JP2003278712A - エア式アクチュエータとその製造方法 - Google Patents

エア式アクチュエータとその製造方法

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JP2003278712A
JP2003278712A JP2002040945A JP2002040945A JP2003278712A JP 2003278712 A JP2003278712 A JP 2003278712A JP 2002040945 A JP2002040945 A JP 2002040945A JP 2002040945 A JP2002040945 A JP 2002040945A JP 2003278712 A JP2003278712 A JP 2003278712A
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shaft
housing
pinion
rack
type actuator
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JP2002040945A
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Shinsaku Tanaka
晋作 田中
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S N SEIKI KK
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S N SEIKI KK
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラックピニオン構造のアクチュエータが長期
間に亘って安定した状態で駆動すると共に、製品寿命を
延ばすことによって耐久性と出力効率の向上を図り、更
には製品のコスト低減化を図ったエア式アクチュエータ
を提供すること。 【解決手段】 ハウジング１内にピニオン９を有するシ
ャフト７を回転自在に設け、一方、ハウジング１内に往
復動自在に設けた一対のピストン１２にそれぞれラック
１３を設け、このラック１３をピニオン９に噛合わせて
ピストンの往復運動を回転運動に変換させたエア式アク
チュエータにおいて、ラック１３面の長手方向に沿って
摩擦抵抗の小さいガイドレール１６，１６をそれぞれ設
け、このガイドレール１６，１６をシャフト７の外周面
１７に案内自在に設けたエア式アクチュエータである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エア式アクチュエ
ータに関し、例えば、ボールバルブ、バタフライバルブ
等の回転弁の開閉や制御に好適なエア式アクチュエータ
とその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のエア式アクチュエータは、ハウ
ジング内の往復運動を回転運動に変換するための変換機
構を内蔵し、この回転運動をシャフトからステムに伝達
して、ボールバルブ等の回転弁を開閉駆動するようにし
ている。
【０００３】この変換機構は、スコッチヨーク式、リン
ク式又はラックピニオン式が知られており、このうちラ
ックピニオン式機構は、小型で軽量であるうえに安定出
力が得られるため、バルブ等のアクチュエータとして多
く用いられている。
【０００４】このラックピニオン構造は、通常、ハウジ
ング内にピニオンを有するシャフトを回転自在に設け、
ハウジング内に往復動自在に設けた一対のピストンにラ
ックを設け、このラックをピニオンに噛合わせてピスト
ンの往復運動を回転運動に変換させるようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラックピニオン構造のエア式アクチュエータは、ピスト
ンの作動時の傾きを、ピニオン及びピストンのラックの
有効径を基準にして、ピストンの外径とハウジングの内
径の摺動面で規制しているのが通常である。そのため、
特に、ピストンの往復動時にピストン自体が軸方面や回
転方向に傾く現象が生じ、その結果、ピストンが破損し
たり、ピストンの摺動面がカジリ等の原因により出力効
率が低下し、製品寿命が短かくなる等の課題を有してい
た。
【０００６】また、ハウジング内にエアが加圧される
と、シャフトの太径部位に加圧荷重が掛かり、特に、シ
ャフトの下部に位置しているスラストワッシャを介し
て、Ｃ形止め輪に回転方向の力が与えられるため、止め
輪との摩擦抵抗の増大に伴って止め輪やスラストワッシ
ャ等が著るしく消耗する等の問題点を有していた。
【０００７】本発明は、上述の課題点に鑑みて開発に至
ったものであり、その目的とするところは、ラックピニ
オン構造のアクチュエータが長期間に亘って安定した状
態で駆動すると共に、製品寿命を延ばすことによって耐
久性と出力効率の向上を図り、更には製品のコスト低減
化を図ったエア式アクチュエータを提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、ハウジング内にピニオンを
有するシャフトを回転自在に設け、一方ハウジング内に
往復動自在に設けた一対のピストンにそれぞれラックを
設け、このラックを前記ピニオンに噛合わせてピストン
の往復運動を回転運動に変換させたエア式アクチュエー
タにおいて、前記ラック面の長手方向に沿って摩擦抵抗
の小さいガイドレールをそれぞれ設け、このガイドレー
ルを前記シャフトの外周面に案内自在に設けたエア式ア
クチュエータである。
【０００９】請求項２に係る発明は、ガイドレールをガ
ラス入り樹脂製で形成し、少なくとも二体のガイドレー
ルをラック面の長手方向に沿って設け、このガイドレー
ルをラック歯の巾方向両端に位置するシャフト外周面に
案内自在に転動させたエア式アクチュエータである。
【００１０】請求項３に係る発明は、ピストンの外周面
とラックの外周端部面に樹脂製ウェアリングをそれぞれ
装着したエア式アクチュエータである。
【００１１】請求項４に係る発明は、ハウジング内にピ
ニオンを有するシャフトを回転自在に設け、一方、ハウ
ジング内に往復動自在に設けた一対のピストンにそれぞ
れラックを設け、このラックを前記ピニオンに噛合わせ
てピストンの往復運動を回転運動に変換させたエア式ア
クチュエータにおいて、前記シャフトをハウジングに止
め輪を介して取付け、この止め輪とシャフトの鍔部との
間に、樹脂製等のスラストワッシャを少なくとも２枚積
層して装着したエア式アクチュエータである。
【００１２】請求項５に係る発明は、ハウジング内にピ
ニオンを有するシャフトを回転自在に設け、一方、ハウ
ジング内に往復動自在に設けた一対のピストンにそれぞ
れラックを設け、このラックを前記ピニオンに噛合わせ
てピストンの往復運動を回転運動に変換させたエア式ア
クチュエータにおいて、前記ハウジングに形成したシャ
フト挿入口用の開口部に環状保持体を密封固着し、この
環状保持体内にシャフトの一端を回転自在に設けたエア
式アクチュエータである。
【００１３】請求項６に係る発明は、環状保持体をハウ
ジングの開口部に止め輪を介して固着し、この環状保持
体の上端面側をハウジング内のシリンダ室に露出させた
エア式アクチュエータである。
【００１４】請求項７に係る発明は、ハウジング内にピ
ニオンを有するシャフトを回転自在に設け、一方、ハウ
ジング内に往復動自在に設けた一対のピストンにそれぞ
れラックを設け、このラックを前記ピニオンに噛合わせ
てピストンの往復運動をシャフトに設けたストッパによ
り９０°の角度範囲の回転運動に変換させたエア式アク
チュエータにおいて、前記ピストンの往復運動は、エア
の給気とハウジング内に設けたスプリングにより行なわ
れ、前記シャフトとストッパを着脱可能で、シャフトを
ストッパに対して９０°の角度に組み替え可能に設けた
エア式アクチュエータである。
【００１５】請求項８に係る発明は、シャフトに設けた
ピニオンの歯数を偶数とし、シャフトの外周面に形成し
た多角形部と相似形の多角形穴部を環状のストッパに形
成し、この多角形部にストッパの多角穴部を着脱自在に
設けてストッパの装着位置を変更するようにした。
【００１６】請求項９に係る発明は、ハウジング内に設
けたシャフトを適宜の回転運動変換機構を介して回転さ
せたエア式アクチュエータにおいて、前記ハウジングを
構成するハウジング部材をアルミニウムの押出し成形又
は引抜き成形により成形し、この成形時に、ハウジング
部材の長手方向に沿って流路孔用又はねじ穴用の連通口
を一体に形成し、次いで、流路孔用連通口の両端開口を
蓋部材で被蓋すると共に、ねじ穴用連通口にめねじ部の
加工を施して製造するようにしたエア式アクチュエータ
の製造方法である。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明におけるエア式アクチュエ
ータをバタフライバルブ、ボールバルブ等の回転弁に適
用した例を図面に基づいて詳述する。
【００１８】図１〜図８は複動型のエア式アクチュエー
タの一例を示したもので、同図において、ハウジング１
を構成するハウジング部材２は、アルミニウムの押出し
成形（又は引抜き成形）により成形される。この押出し
成形時に、ハウジング部材２の長さ方向に沿って、シリ
ンダ内周壁２ａと流路孔用の連通口３とねじ穴用の連通
口４を一体に形成し、その後、流路孔用連通口の両端開
口を蓋部材（本例ではゴム栓）３ａで被蓋して給排気流
路３ｂを構成すると共に、ねじ穴用連通口４にめねじ部
４ａを加工する。従って、ねじ加工に先立ってねじタッ
プ下穴加工を施こす必要がなく、省力化に役立つ。な
お、給排気流路３ｂとピストン１２、１２の外側の給排
気室１ａと連通する通路３ｃを形成している。
【００１９】図１〜図３において、ハウジング部材２の
両端にＯリング５を介してエンドプレート６，６をボル
ト６ａでめねじ部４ａに螺着することによりハウジング
１を構成している。このハウジング１には、後述するシ
ャフト７の回転角度を調整する調整ボルト８を、調整自
在に螺合している。
【００２０】図４において、ハウジング１の上部開口部
１ｂと下部開口部１ｃに途中にピニオン９を有するシャ
フト７を挿入してハウジング１内にシャフト７を回転自
在に設ける。このシャフト７の上端にシャフト端面溝
（ナムール規格）１０を設け、この溝１０によって流体
の流れ方向を指示できるようにしている。シャフト７の
下端には、ステム取付用の雌又は雄用取付部（本例では
取付溝）１１を設けている。
【００２１】図６において、ハウジング１のシリンダ内
周壁２ａの内部には、一対のピストン１２、１２を内蔵
し、このピストン１２にそれぞれ設けたラック１３でシ
ャフト７を挾持させてラック歯１４とピニオン９とを噛
合わせている。このラック歯１４側のラック面に移動方
向（長手方向）に沿って２つの取付溝１５を形成し、こ
の取付溝１５にガラス材入りのナイロン等の合成樹脂製
ガイドレール１６を接着剤を介して固着している。
【００２２】このガイドレール１６は、図７に示すよう
に、ラック歯１４側に摩擦抵抗の小さい部材を設ければ
良く、本例以外の材質であっても良く、その他、ラック
１３と一体に突設形成するようにしても良い。
【００２３】図５に示すように、ラック歯１４とピニオ
ン９が噛合った状態において、ラック１３の長手方向の
両端近傍に設けたガイドレール１６は、ピニオン９の巾
方向両端に位置するシャフト７の外周面に形成した外周
転動面１７，１７に案内自在に転動することによりピス
トン１２が安定した状態で往復運動をするようにしてい
る。
【００２４】図面において、ピストン１２の外周面に形
成した装着溝１２ａにナイロン等の樹脂製の割り溝付き
のウェアリング１８を装着すると共に、ラック１３の外
周端部面に形成した取付溝１３ａにナイロン等の樹脂製
のウェアリング１９を取付けている。これによって、ハ
ウジング１のシリンダ内周壁２ａとピストン１２とが摺
動抵抗を減少するようにしている。
【００２５】図８において、シャフト７の下部をハウジ
ング１の下部開口部１ｃに装着したＣ型止め輪２０を介
して取付け、このＣ型止め輪２０とシャフト７の鍔部７
ａとの間に、ナイロン等の樹脂製の２枚又は３枚のスラ
ストワッシャ２１，２２を積層して装着している。
【００２６】なお、図中２３は、ピストン１２の装着溝
１２ｂに装着したＯリング、２４は、ピストン１２の内
側に設けた給排気室であり、２５，２６は、給排気路３
ｂと給排気室１ａに連通する給排気口、２７はシャフト
７に設けたストッパで、このストッパ２７に調整ボルト
８の内端部を当接させてシャフト７を略９０度の角度で
係止するようになっている。２８，２９はシャフト７の
上部に設けたＯリングと樹脂製ベアリングであり、これ
らは、ハウジング１の上部開口部１ｂに回転自在に設け
られている。３０，３１はシャフト７の下部に設けたＯ
リングとベアリングであり、これらは、ハウジング１の
下部開口部１ｃに回転自在に設けられている。２９ａは
スラストベアリングである。
【００２７】次に上記実施形態の作用を説明する。ハウ
ジング１を構成するハウジング部材２は、アルミニウム
材料で押出し成形により一体に形成され、その際に、シ
リンダ内周壁２ａと連通口３，４が同時成形されるの
で、その後に、簡単な加工や処理を施こすことによっ
て、給排気流路３ｂとめねじ部４ａを設けることができ
る。次いで、図１に示す構成部品を組立てることにより
図２に示すエア式アクチュエータを製作することができ
る。
【００２８】図２において、例えば、ボールバルブ等の
回転弁に本例のアクチュエータが搭載され、シャフト７
が回転弁のステムに連結されている状態において、適宜
の圧縮空気源より、空気や窒素ガス等の加圧流体を給排
気室２５より給排気室２４に給気すると、図２の状態か
ら図３に示す状態に作動し、一対のピストン１２が外方
へ移動するのに伴って、ラック歯１４がシャフト７のピ
ニオン９を回転させるので、回転弁のステムが回動し、
略９０°回転してストッパ２７により係止され、このと
き、電磁弁等によって加圧空気の給気が停止し、回転弁
を全開状態にすることができる。
【００２９】次に、図３に示す状態において、給排気口
２６より給排気室１ａに加圧空気を給気すると同時に給
排気室２４を排気状態にすると、ピストン１２が内側に
移動して、ピニオン９を上記とは逆方向に回転させて略
９０°の回転角度で停止するので、回転弁を全閉状態に
することができる。
【００３０】図８において、加圧空気が給排気室２４に
給気されると、シャフト７の下方に加圧されて止め輪２
０にスラスト荷重がかかるが、２枚のスラストワッシャ
２１，２２同志が回転して摩擦抵抗を下げることができ
るので、ワッシャや止め輪の消耗を軽減することができ
る。なお、調整ボルト８を取り除き、エンドプレート
６、６の端部側から中央方向に向けてピストン１２，１
２が外方に移動したときにこの移動位置を規制するため
の図示しない規制部位を突設して設け、加圧空気の給気
と排気を適宜調整するようにすれば、回転弁を任意の中
間開度に制御することも可能である。
【００３１】図９〜図１２は複動型エア式アクチュエー
タの他例を示したものであり、上記の例と同一部分は同
一符号で示してその説明を省略する。上記の例における
シャフト７と異なる点は、本例におけるシャフト３９を
押出し成形（又は引抜き成形）により形成し、その後、
加工等を施すことによりピニオン３９ｃを形成し、シャ
フト３９の下端部３９ａに環状保持体４０を回転自在に
設けている点にある。そして、環状保持体４０の上端面
側は、ハウジング１内のシリンダ室（給排気室）２４に
露出させた構造である。具体的には、図１１に示すよう
に、シャフト３９の下端部３９ａを環状保持体４０内
に、割付き筒状ベアリング４１を介して挿入し、上下の
鍔部３９ｄと段部４０ａにスラストワッシャ４２、４３
を装着し、下部のスラストワッシャ４３を止め輪４４に
より固着し、更に、環状保持体４０をハウジング１の下
部開口部（シャフト挿入用の開口部）１ｃに止め輪５３
を介して固着している。なお、図中４５、４６はＯリン
グである。
【００３２】図１０と図１２において、ハウジング１の
上部開口部１ｂの上面に、開閉表示部４７ａを有する表
示板４７をボルト４７ｂを介して固着し、更に、シャフ
ト３９の上端部位には、樹脂製のインジケータ４８を固
着し、インジケータ４８に指示部４８ａを突設形成して
いる。図中４９は、シャフト３９に形成した係止溝３９
ｂに係止させるためにインジケータ４８の内周に形成し
た突条部であり、５０はダスター用Ｏリング、５１はＯ
リング、５２は割付きベアリングである。
【００３３】図９〜図１２の例によると、図８に示した
構造と異なり、２枚のスラストワッシャ２１を要するこ
となく、また、シャフト３９自体には、シリンダ内の加
圧空気が加圧されることなく、環状保持体４０に加圧さ
れるので、シャフト３９の回動操作には支障がなく、止
め輪４４に回転力が与えられることはない。
【００３４】図１３は、単動型のスプリングリターン式
のアクチュエータであり、上記の実施形態と同一部分
は、同一符号で示してその説明を省略する。同図のピス
トン１２の往復運動は、加圧空気の給排気とハウジング
１のエンドカバー３６と一方のピストン１２の間にガイ
ド部３７を介在して設けたスプリング３２によって行な
われる。また、シャフト７をハウジング１に対して９０
°の角度に組み替え可能に設け、シャフト７に設けたス
トッパ２７をシャフト７に対して９０°の角度に装着替
えできるようにしている。なお、３８は、ガイド部３７
の往復運動を図において水平方向に規制するために設け
た長尺ボルトであり、更には、図示しないが、この長尺
ボルト３８をエンドカバー３６から突設させ、その突設
部位に回転ハンドルを設けるようにすれば、緊急時等に
手動操作が可能な手動操作機構を設けることもできる。
【００３５】シャフト７とストッパ２７の装着構造を説
明すると、図１及び図４において、シャフト７のピニオ
ン９の歯数を偶数（本例では１８個）とし、シャフト７
の外周面に形成した多角形部（本例では八角形部）３３
と相似形の多角穴部（本例では八角穴部）３４を環状の
ストッパ２７に形成し、この多角形部３３に係止部２７
ａを有するストッパ２７の多角穴部３４を着脱自在に装
着できるようにしている。
【００３６】図１３において、給排気口２５より加圧空
気を給気すると、スプリング３２に抗してピストン１２
が外方に移動して、上記の例と同様に、回転弁９０°の
角度まで回転させて回転弁を開閉する。次いで、給排気
室２４の加圧空気を排気すると、スプリング３２，３２
の弾発力によってピストン１２は内側の個位に復帰して
回転弁を開閉することができる。
【００３７】また、図１３に示した単動型のアクチュエ
ータにおいて、シャフト７のシャフト端面溝１０が図２
に示すようにエアレスシャットの状態のときに、例え
ば、放出弁等に用いる場合、エアーレスオープンに変え
るためには、次のような操作によって共通構成部品で作
ることができる。即ち、図１及び図４において、シャフ
ト７の多角形部３３をストッパ２７の多角穴部３４から
抜き出し、次いで、組立て時にシャフト７を９０°回動
した位置で、シャフト７をストッパ２７に装着すると、
図２の状態のエアレスシャットから図９に示すエアレス
オープンの状態にすることが可能となり、シャフト端面
溝１０を利用し、シャフト７の組替えのみで、例えば、
バルブの流れ方向を指示できる構造とすることが可能と
なる。
【００３８】
【発明の効果】以上のことから、請求項１に係る発明に
よると、ピストンの軸方向と回転方向の傾きを抑えるこ
とにより、ピストンの全開・全閉時（例えば回転弁の場
合）等にかかる傾きの力をガイドレールで受けることが
できるため、ピストンは安定した状態で運動を行ない、
ピストンの破損を防ぎ、ひいては製品の寿命を延ばすこ
とが可能となる。
【００３９】請求項２に係る発明によると、二本のガイ
ドレールで案内しているので、ピストンを安定状態で往
復動させることができると共に、強化材を入れ、しかも
摩擦抵抗の小さい材料を用いているので、摩擦抵抗が少
なく、強度を有しているため、円滑に案内可能で、しか
も長期間の使用に耐えられ、耐久性にも優れている。
【００４０】請求項３に係る発明によると、ハウジング
とラックを有するピストンとは、長期間の使用によって
も、摩擦抵抗を最小におさえることが可能となり、製品
の寿命の向上とアクチュエータの出力効率の向上を図る
ことができる。
【００４１】請求項４に係る発明によると、ハウジング
内より止め輪にかかるスラスト荷重をスラストワッシャ
同志が回転して摩擦抵抗を下げるため、止め輪への回転
方向の力を抑え、シャフトや止め輪等の消耗を著るしく
軽減することができる。
【００４２】請求項５に係る発明によると、シリンダ内
の加圧空気は、シャフトに加圧されることなく、環状保
持体の止め輪に対して回転力が与えられないため、シャ
フトや止め輪等の消耗を著るしく軽減することができる
と共に、シャフトは円滑に回動する。
【００４３】請求項６に係る発明によると、シリンダ内
の加圧空気は、シャフトとは別体の環状保持体に加圧さ
れ、シャフトの回転力に影響を与えることがない。
【００４４】請求項７に係る発明によると、スプリング
リターン型のエア式アクチュエータにおいて、エアレス
オープンやエアレスシャット時におけるシャフト端面溝
を利用することにより、シャフト組替えのみで例えばバ
ルブの流れ方向を指示できる構造を採用することができ
る。
【００４５】請求項８に係る発明によると、上述のよう
に、シャフトの組替えをする場合、シャフトをストッパ
に対して着脱することにより適正位置にストッパを装着
することができる。
【００４６】請求項９に係る発明によると、押出成形時
のハウジングに一体に連通部を設けることができるた
め、従来に比して加工工程を著るしく減らすことが可能
となり、コストの削減化に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるエア式アクチュエータの一例を
示した分離斜視図である。
【図２】図１の各部分を組立てた状態を示す複動型のエ
ア式アクチュエータの拡大縦断面図である。
【図３】図２に示すピストンが移動した状態を示す縦断
面図である。
【図４】図１に示したエア式アクチュエータの拡大横断
面図である。
【図５】ピストンとシャフトとの構造を示した部分拡大
図である。
【図６】ピストンとガイドレールとの関係を示した拡大
斜視図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線拡大断面図である。
【図８】ハウジング内に設けたシャフトの下方部分を示
した部分拡大図である。
【図９】本発明におけるエア式アクチュエータの他例を
示したシャフト部分の分離斜視図である。
【図１０】図９に示したアクチュエータの拡大横断面図
である。
【図１１】図１０に示したシャフトの下方部位を示した
部分拡大図である。
【図１２】図１０に示したシャフトのインジケータ部分
を示した一部切欠き平面図である。
【図１３】スプリングリターン式の単動型エア式アクチ
ュエータを示した縦断面図である。
【符号の説明】
１ ハウジング １ａ 給排気室 ２ ハウジング部材 ３ 流路孔用連通口 ４ ねじ穴用連通口 ４ａ めねじ部 ７、３９ シャフト ９、３９ｃ ピニオン １２ ピストン １３ ラック １４ ラック歯 １６ ガイドレール １８ ウェアリング １９ ウェアリング ２０、４４、５３ 止め輪 ２１ スラストワッシャ ２２ スラストワッシャ ２４ 給排気室 ２７ ストッパ ３２ スプリング ３３ 多角形部 ３４ 多角孔部 ４０ 環状保持体 ４８ インジケータ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ハウジング内にピニオンを有するシャフ
    トを回転自在に設け、一方、ハウジング内に往復動自在
    に設けた一対のピストンにそれぞれラックを設け、この
    ラックを前記ピニオンに噛合わせてピストンの往復運動
    を回転運動に変換させたエア式アクチュエータにおい
    て、前記ラック面の長手方向に沿って摩擦抵抗の小さい
    ガイドレールをそれぞれ設け、このガイドレールを前記
    シャフトの外周面に案内自在に設けたことを特徴とする
    エア式アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 前記ガイドレールを強化材入りの合成樹
    脂で形成し、少なくとも二本のガイドレールをラック面
    の長手方向に沿って設け、このガイドレールをピニオン
    の巾方向両端に位置するシャフトの外周面に案内自在に
    転動させた請求項１に記載のエア式アクチュエータ。
  3. 【請求項３】 前記ピストンの外周面とラックの外周端
    部面に樹脂製ウェアリングをそれぞれ装着した請求項１
    又は２に記載のエア式アクチュエータ。
  4. 【請求項４】 ハウジング内にピニオンを有するシャフ
    トを回転自在に設け、一方、ハウジング内に往復動自在
    に設けた一対のピストンにそれぞれラックを設け、この
    ラックを前記ピニオンに噛合わせてピストンの往復運動
    を回転運動に変換させたエア式アクチュエータにおい
    て、前記シャフトをハウジングに止め輪を介して取付
    け、この止め輪とシャフトの鍔部との間に、樹脂製等の
    スラストワッシャを少なくとも２枚積層して装着したこ
    とを特徴とするエア式アクチュエータ。
  5. 【請求項５】 ハウジング内にピニオンを有するシャフ
    トを回転自在に設け、一方、ハウジング内に往復動自在
    に設けた一対のピストンにそれぞれラックを設け、この
    ラックを前記ピニオンに噛合わせてピストンの往復運動
    を回転運動に変換させたエア式アクチュエータにおい
    て、前記ハウジングに形成したシャフト挿入口用の開口
    部に環状保持体を密封固着し、この環状保持体内にシャ
    フトの一端を回転自在に設けたことを特徴とするエア式
    アクチュエータ。
  6. 【請求項６】 前記環状保持体をハウジングの開口部に
    止め輪を介して固着し、この環状保持体の上端面側をハ
    ウジング内のシリンダ室に露出させた請求項６に記載の
    エア式アクチュエータ。
  7. 【請求項７】 ハウジング内にピニオンを有するシャフ
    トを回転自在に設け、一方、ハウジング内に往復動自在
    に設けた一対のピストンにそれぞれラックを設け、この
    ラックを前記ピニオンに噛合わせてピストンの往復運動
    をシャフトに設けたストッパにより９０°の角度範囲の
    回転運動に変換させたエア式アクチュエータにおいて、
    前記ピストンの往復運動は、エアの給気とハウジング内
    に設けたスプリングにより行なわれ、前記シャフトとス
    トッパを着脱可能で、シャフトをストッパに対して９０
    °の角度に組み替え可能に設けたことを特徴とするエア
    式アクチュエータ。
  8. 【請求項８】 前記シャフトに設けたピニオンの歯数を
    偶数とし、シャフトの外周面に形成した多角形部と相似
    形の多角穴部を環状のストッパに形成し、この多角形部
    にストッパの多角穴部を着脱自在に設けた請求項７に記
    載のエア式アクチュエータ。
  9. 【請求項９】 ハウジング内に設けたシャフトを適宜の
    回転運動変換機構を介して回転させたエア式アクチュエ
    ータにおいて、前記ハウジングを構成するハウジング部
    材をアルミニウムの押出し成形又は引抜き成形により成
    形し、この成形時に、ハウジング部材の長手方向に沿っ
    て流路孔用又はねじ穴用の連通口を一体に形成し、次い
    で、流路孔用連通口の両端開口を蓋部材で被蓋すると共
    に、ねじ穴用連通口にめねじ部の加工を施して製造する
    ようにしたことを特徴とするエア式アクチュエータの製
    造方法。
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