JP2003278447A - 車両の自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、互いに端縁部が重なり合う観音
開きのドアを自動的に開閉することができる車両の自動
ドア装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 ドア開閉スイッチが開側に投入されると
（ｔ１）、フロントドア開側電磁弁１６がＯＮしてフロ
ントドア１が開き、フロントドア半開検出スイッチ１９
がフロントドア１の半開状態を検出してＯＮすると（ｔ
３）、リヤドア開側電磁弁２６がＯＮしてリヤドア２が
開く。ドア開閉スイッチが閉側に投入されると（ｔ
５）、リヤドア閉側電磁弁２７がＯＮしてリヤドア２が
閉じ、リヤドア全閉検出スイッチ２９がリヤドア２の全
閉状態を検出してＯＮすると（ｔ６）、フロントドア閉
側電磁弁１７がＯＮしてフロントドア１が閉じる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両の自動ドア
装置に係り、特にフロントドアとリヤドアとを観音開き
に開閉する自動ドア装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からタクシー等においては、運転席
のスイッチ操作によりリヤドアを自動的に開閉する自動
ドア装置が採用されている。荷物を両手に抱えて乗車す
る場合や手足に障害を有する人の乗降の際等には、自ら
ドアを開閉する必要がないため便利である。リヤドアに
限らず、バックドアの開閉を自動化したり、リモコン操
作によってフロントドアを自動開閉するようにすれば、
さらに利便性が向上する。近年、フロントドアとリヤド
アとの間のセンターピラーを省略し、これらフロントド
ア及びリヤドアを観音開きに開閉するタイプの車両が提
案されている。このような観音開きのドアではドア開口
の間口を大きくとることができるため、乗降がしやすく
なるばかりでなく、大きな荷物を車両に積み込もことが
容易となる。この観音開きのドアにおいても、開閉の自
動化が望まれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の観音開きのドアにあっては、フロントドアとリヤドア
との間のシール性を高めるために、一方のドアの端縁部
が室内側に、他方のドアの端縁部が室外側に位置するよ
うに双方のドアの端縁部を互いに重ね合わせた構造が採
用されている。従って、端縁部の重なり合いにより予め
定められた順序でドアの開閉を行わなければならず、こ
のため従来の自動ドア装置を観音開きの双方のドアにそ
れぞれ装備しただけでは、円滑に開閉することが出来な
いという問題があった。この発明はこのような問題点を
解消するためになされたもので、互いに端縁部が重なり
合う観音開きのドアを自動的に開閉することができる車
両の自動ドア装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る車両の自
動ドア装置は、第１のドアと、端縁部が第１のドアの端
縁部の室内側に重なるように位置して第１のドアと共に
観音開きに開閉する第２のドアと、第１のドアを開閉駆
動する第１の駆動手段と、第２のドアを開閉駆動する第
２の駆動手段と、ドア開閉スイッチと、ドア開閉スイッ
チを開側に投入すると第１の駆動手段により第１のドア
を開けた後に第２の駆動手段により第２のドアを開け、
ドア開閉スイッチを閉側に投入すると第２の駆動手段に
より第２のドアを閉じた後に第１の駆動手段により第１
のドアを閉じる制御回路とを備えたものである。

【０００５】第１のドアが半開したことを検出する第１
のドア半開検出スイッチをさらに備え、ドア開閉スイッ
チが開側に投入された場合に第１のドア半開検出スイッ
チにより第１のドアが半開したことを検出した後に第２
の駆動手段により第２のドアを開けるようにすることが
できる。また、第２のドアが全閉したことを検出する第
２のドア全閉検出スイッチをさらに備え、ドア開閉スイ
ッチが閉側に投入された場合に第２のドア全閉検出スイ
ッチにより第２のドアが全閉したことを検出した後に第
１の駆動手段により第１のドアを閉じるようにすること
もできる。

【０００６】ドア開閉スイッチを、車両の運転席に設置
された室内スイッチと車両の外側部で且つ第１及び第２
のドアの開閉軌跡から外れた位置に設置された室外スイ
ッチとから構成し、室内スイッチと室外スイッチのいず
れかの操作に応答して制御回路が第１及び第２の駆動手
段を駆動させるようにすることもできる。好ましくは、
第１及び第２の駆動手段は、それぞれ車両のエンジンの
作動時に発生する負圧を利用したエアシリンダか、電動
シリンダまたは電動モータを有している。

【０００７】また、第１及び第２のドアをそれぞれ車両
のフロントドア及びリヤドアとすることができる。好ま
しくは、制御回路は、車両に装備されているパーキング
ブレーキが作動しているときだけドア開閉スイッチの操
作に応答して第１及び第２の駆動手段を駆動させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の実施の形
態に係る自動ドア装置が装備された車両を示す。フロン
トドア１とリヤドア２とがセンターピラーを介すること
なく互いに直接隣接して配設されている。図１におい
て、フロントドア１はその左端に配設されたヒンジ３を
中心として、またリヤドア２はその右端に配設されたヒ
ンジ４を中心としてそれぞれ回動自在に車体に取り付け
られている。すなわち、フロントドア１とリヤドア２と
が観音開きのドアを形成している。

【０００９】図２に示されるように、フロントドア１と
リヤドア２との間のシール性を高めるために、これら両
者が閉じられたときに、フロントドア１の端縁部１ａが
室外側に、リヤドア２の端縁部２ａが室内側にそれぞれ
位置して互いに重なり合うように構成されている。従っ
て、開ける際にはフロントドア１を開けてからリヤドア
２を開け、閉める際にはリヤドア２を閉めてからフロン
トドア１を閉めることが必要となる。

【００１０】図３にこの実施の形態に係る自動ドア装置
の回路系統を示す。フロントドア１には、エアシリンダ
１１が取り付けられ、エアシリンダ１１のプランジャと
車体との間にリンク機構１２が介設されている。エアシ
リンダ１１の内部はセパレータ１３によって第一室１４
と第二室１５とに二分されており、第一室１４にフロン
トドア開側電磁弁１６を介して、第二室１５にフロント
ドア閉側電磁弁１７を介してそれぞれ車両のインテーク
マニホールド系Ｍが連通されている。また、エアシリン
ダ１１の第一室１４には、ダイヤフラム１８を介してフ
ロントドア１のロック装置が接続されている。さらに、
リンク機構１２には、フロントドア１が半開したことを
検出するフロントドア半開検出スイッチ１９が取り付け
られると共にフロントドア１が全閉したことを検出する
フロントドア全閉検出スイッチ２０が取り付けられてい
る。

【００１１】同様に、リヤドア２には、エアシリンダ２
１が取り付けられ、エアシリンダ２１のプランジャと車
体との間にリンク機構２２が介設されている。エアシリ
ンダ２１の内部はセパレータ２３によって第一室２４と
第二室２５とに二分されており、第一室２４にリヤドア
開側電磁弁２６を介して、第二室２５にリヤドア閉側電
磁弁２７を介してそれぞれ車両のインテークマニホール
ド系Ｍが連通されている。また、エアシリンダ２１の第
一室２４には、ダイヤフラム２８を介してリヤドア２の
ロック装置が接続されている。さらに、リンク機構２２
には、リヤドア２が全閉したことを検出するリヤドア全
閉検出スイッチ２９が取り付けられている。

【００１２】フロントドア開側電磁弁１６、フロントド
ア閉側電磁弁１７及びフロントドア半開検出スイッチ１
９、フロントドア全閉検出スイッチ２０、リヤドア開側
電磁弁２６、リヤドア閉側電磁弁２７及びリヤドア全閉
検出スイッチ２９にそれぞれ制御回路３０が電気的に接
続されている。また、車両の運転席には室内スイッチ３
１が配設されると共に図１に示されるように車両の外側
部で且つフロントドア１及びリヤドア２の開閉軌跡から
外れた位置には室外スイッチ３２が配設されている。さ
らに、車両の外側部には、非常用スイッチ３３が配設さ
れており、これら室内スイッチ３１、室外スイッチ３２
及び非常用スイッチ３３を介して制御回路３０がバッテ
リ３４に電気的に接続されている。

【００１３】次に、図４のタイミングチャートを参照し
てこの実施の形態に係る自動ドア装置の動作について説
明する。予めエンジンがかけられているものとする。ま
ず、時刻ｔ１に室内スイッチ３１が開側に投入される
と、制御回路３０によりフロントドア開側電磁弁１６が
ＯＮされ、エンジンで発生した負圧がインテークマニホ
ールド系Ｍを介してフロントドア１のダイヤフラム１８
に伝わり、これによりフロントドア１のロック装置が解
除される。同時に、エンジンで発生した負圧はエアシリ
ンダ１１の第一室１４にも伝わり、エアシリンダ１１の
プランジャが伸張されてフロントドア１が開き始め、時
刻ｔ２にフロントドア全閉検出スイッチ２０がＯＦＦし
て全閉状態でないことが確認される。

【００１４】さらにフロントドア１が開くと、時刻ｔ３
にフロントドア半開検出スイッチ１９がフロントドア１
の半開状態を検出してＯＮし、このフロントドア半開検
出スイッチ１９からのＯＮ信号に応答して制御回路３０
によりリヤドア開側電磁弁２６がＯＮされる。これによ
り、エンジンで発生した負圧がインテークマニホールド
系Ｍを介してリヤドア２のダイヤフラム２８に伝わり、
リヤドア２のロック装置が解除される。同時に、エンジ
ンで発生した負圧はエアシリンダ２１の第一室２４にも
伝わり、エアシリンダ２１のプランジャが伸張されてリ
ヤドア２が開き始める。時刻ｔ４にリヤドア全閉検出ス
イッチ２９がＯＦＦして全閉状態でないことが確認さ
れ、そのままリヤドア２が開放される。その後、フロン
トドア１とリヤドア２が開いている間、フロントドア開
側電磁弁１６及びリヤドア開側電磁弁２６のＯＮ状態が
継続され、これによりフロントドア１とリヤドア２が全
開状態に保持される。

【００１５】すなわち、図５（ａ）に示されるようにリ
ヤドア２と共に全閉状態にあるフロントドア１がまず図
５（ｂ）のように開き始めた後に、図５（ｃ）のように
リヤドア２が開き、図５（ｄ）のように双方のドアが全
開状態となる。従って、フロントドア１の端縁部１ａが
室外側に、リヤドア２の端縁部２ａが室内側にそれぞれ
位置して互いに重なり合っていても、双方のドアが干渉
し合うことなく円滑に開放することができる。

【００１６】フロントドア１及びリヤドア２が共に全開
状態にある時刻ｔ５に室内スイッチ３１が閉側に投入さ
れると、制御回路３０によりそれまでＯＮ状態に保持さ
れていたリヤドア開側電磁弁２６がＯＦＦされ、代わり
にリヤドア閉側電磁弁２７がＯＮされる。これにより、
エンジンで発生した負圧がインテークマニホールド系Ｍ
を介してリヤドア２のエアシリンダ２１の第二室２５に
伝わり、エアシリンダ２１のプランジャが収縮されてリ
ヤドア２が閉じ始め、時刻ｔ６にリヤドア全閉検出スイ
ッチ２９がリヤドア２の全閉状態を検出してＯＮする。

【００１７】このリヤドア全閉検出スイッチ２９からの
ＯＮ信号に応答して制御回路３０によりそれまでＯＮ状
態に保持されていたフロントドア開側電磁弁１６がＯＦ
Ｆされ、代わりにフロントドア閉側電磁弁１７がＯＮさ
れる。これにより、エンジンで発生した負圧がインテー
クマニホールド系Ｍを介してフロントドア１のエアシリ
ンダ１１の第二室１５に伝わり、エアシリンダ１１のプ
ランジャが収縮されてフロントドア１が閉じ始める。時
刻ｔ７にフロントドア１が半開状態を過ぎると、フロン
トドア半開検出スイッチ１９がＯＦＦし、さらに時刻ｔ
８にフロントドア全閉検出スイッチ２０がＯＮしてフロ
ントドア１の全閉状態が確認される。このフロントドア
全閉検出スイッチからのＯＮ信号に応答して制御回路３
０によりフロントドア閉側電磁弁１７及びリヤドア閉側
電磁弁２７がＯＦＦされる。このようにして、フロント
ドア１及びリヤドア２が共に全閉状態となる。

【００１８】すなわち、図６（ａ）に示されるようにフ
ロントドア１と共に全開状態にあるリヤドア２がまず図
６（ｂ）のように閉じられた後に、図６（ｃ）のように
フロントドア１が閉じられる。従って、双方のドアが干
渉し合うことなく円滑に閉じられて、フロントドア１の
端縁部１ａが室外側に、リヤドア２の端縁部２ａが室内
側にそれぞれ位置して互いに重なり合うように全閉状態
となる。

【００１９】上述した説明では、運転席に設置された室
内スイッチ３１の操作に応じてフロントドア１及びリヤ
ドア２が開閉されたが、図１に示されるように室外に配
設された室外スイッチ３２の操作によっても全く同様の
動作が行われる。ただし、この実施の形態においては、
エンジンで発生した負圧を利用してエアシリンダ１１及
び２１を作動させるため、フロントドア１及びリヤドア
２の開閉にはエンジンの作動が不可欠となる。従って、
利用者が車外に居る場合には、リモートコントローラ等
により既存のエンジンスタータを使用してエンジンをか
け、この状態で室外スイッチ３２を操作してドアを開
き、運転席に着いたら室内スイッチ３１の操作によりド
アを閉めるようにする。一方、運転席に居る利用者が降
車する場合には、室内スイッチ３１の操作によりドアを
開けて降車し、室外スイッチ３２を操作してドアを閉
じ、その後リモートコントローラ等によりエンジンを停
止させる。

【００２０】また、何らかの故障により室外スイッチ３
２を操作してもフロントドア１及びリヤドア２が開閉し
なくなった場合には、車両の外側部に配設された非常用
スイッチ３３をＯＮすることにより制御回路３０からフ
ロントドア開側電磁弁１６、フロントドア閉側電磁弁１
７、リヤドア開側電磁弁２６及びリヤドア閉側電磁弁２
７への通電が遮断され、手動でフロントドア１及びリヤ
ドア２を開閉することができるように構成されている。

【００２１】さらに、制御回路３０を車両のパーキング
ブレーキに接続し、パーキングブレーキが作動している
ときのみ室内スイッチ３１及び室外スイッチ３２の操作
に応じてフロントドア１及びリヤドア２を開閉するよう
に制御回路３０を構成することが望ましい。

【００２２】このように間口の広い観音開きのドアの開
閉を自動化し、運転席に配設された室内スイッチ３１の
みならず車両の外側部に配設された室外スイッチ３２に
よってもフロントドア１及びリヤドア２を開閉すること
ができるように構成することにより、例えば車椅子を利
用する障害者が車椅子ごと車両に乗降しやすくなり、利
便性の高い車両が実現される。

【００２３】なお、ドアを開く際にはフロントドア半開
検出スイッチ１９からのＯＮ信号に応答してリヤドア開
側電磁弁２６をＯＮし、一方ドアを閉じる際にはリヤド
ア全閉検出スイッチ２９からのＯＮ信号に応答してフロ
ントドア閉側電磁弁１７をＯＮすることにより、フロン
トドア１とリヤドア２の開閉タイミングをずらして円滑
なる開閉を実現したが、双方のドアの開閉に要する時間
を考慮して遅延回路によりフロントドア１とリヤドア２
の開閉タイミングをずらすようにしても、同様の動作を
行わせることが可能となる。すなわち、ドアを開く際に
はフロントドア開側電磁弁１６をＯＮしてから所定時間
経過した後にリヤドア開側電磁弁２６をＯＮし、ドアを
閉じる際にはリヤドア閉側電磁弁２７をＯＮしてから所
定時間経過した後にフロントドア閉側電磁弁１７をＯＮ
すればよい。

【００２４】また、上記の実施の形態においては、エン
ジンで発生する負圧を利用してエアシリンダ１１及び２
１を作動させたが、これに限るものではなく、例えば電
動シリンダや電動モータを使用してフロントドア１及び
リヤドア２を開閉することもできる。この場合には、エ
ンジンの停止時であっても、電動シリンダや電動モータ
を駆動させてドアを開閉することが可能となる。観音開
きのドアは、フロントドア１及びリヤドア２に限定され
るものではなく、例えば観音開きのバックドア等の開閉
にもこの発明を適用することができる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、ドア開閉スイッチを開側に投入すると第１の駆動手
段により第１のドアを開けた後に第２の駆動手段により
第２のドアを開け、室内スイッチを閉側に投入すると第
２の駆動手段により第２のドアを閉じた後に第１の駆動
手段により第１のドアを閉じるので、第１のドアの端縁
部が室外側に、第２のドアの端縁部が室内側にそれぞれ
位置して互いに重なり合うように構成されている観音開
きのドアを互いに干渉することなく自動的に開閉するこ
とができる。

【００２６】ドア開閉スイッチとして、車両の運転席に
設置された室内スイッチと車両の外側部で且つ第１及び
第２のドアの開閉軌跡から外れた位置に設置された室外
スイッチとを設置すれば、室内及び室外の双方からドア
の開閉が可能となり、利便性が向上する。また、第１及
び第２の駆動手段として、車両のエンジンの作動時に発
生する負圧を利用したエアシリンダを用いれば、省エネ
ルギー化がなされる。車両に装備されているパーキング
ブレーキが作動しているときだけドア開閉スイッチの操
作に応答して第１及び第２の駆動手段を駆動させるよう
にすれば、車両が完全に停止しているときのみドアの開
閉がなされ、安全性が確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に係る自動ドア装置を
装備した車両を示す側面図である。

【図２】 実施の形態に用いられたフロントドアとリヤ
ドアの端縁部を示す拡大断面図である。

【図３】 実施の形態に係る自動ドア装置の回路系統を
示す図である。

【図４】 実施の形態に係る自動ドア装置の動作を示す
タイミングチャートである。

【図５】 実施の形態においてドアを開ける際のフロン
トドアとリヤドアの状態を段階的且つ模式的に示す図で
ある。

【図６】 実施の形態においてドアを閉じる際のフロン
トドアとリヤドアの状態を段階的且つ模式的に示す図で
ある。

【符号の説明】

１ フロントドア、２ リヤドア、３，４ ヒンジ、１
１，２１ エアシリンダ、１２，２２ リンク機構、１
３，２３ セパレータ、１４，２４ 第一室、１５，２
５ 第二室、１６ フロントドア開側電磁弁、１７ フ
ロントドア閉側電磁弁、１８，２８ ダイヤフラム、１
９ フロントドア半開検出スイッチ、２０ フロントド
ア全閉検出スイッチ、２６ リヤドア開側電磁弁、２７
リヤドア閉側電磁弁、２９ リヤドア全閉検出スイッ
チ、３０ 制御回路、３１ 室内スイッチ、３２ 室外
スイッチ、３３ 非常用スイッチ、３４ バッテリ、Ｍ
インテークマニホールド系。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 孝一 愛知県犬山市大字五郎丸字狭間18番地の２ トーシンテック株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 CA01 CA06 DA05 DB05 EA02 EB01 EC02 FA01 FA08 GA03 GB13 GC01 GC06 GD03 KA02 KA15 LA02

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のドアと、 端縁部が前記第１のドアの端縁部の室内側に重なるよう
   に位置して前記第１のドアと共に観音開きに開閉する第
   ２のドアと、 前記第１のドアを開閉駆動する第１の駆動手段と、 前記第２のドアを開閉駆動する第２の駆動手段と、 ドア開閉スイッチと、 前記ドア開閉スイッチを開側に投入すると前記第１の駆
   動手段により前記第１のドアを開けた後に前記第２の駆
   動手段により前記第２のドアを開け、前記ドア開閉スイ
   ッチを閉側に投入すると前記第２の駆動手段により前記
   第２のドアを閉じた後に前記第１の駆動手段により前記
   第１のドアを閉じる制御回路とを備えたことを特徴とす
   る車両の自動ドア装置。
2. 【請求項２】 前記第１のドアが半開したことを検出す
   る第１のドア半開検出スイッチをさらに備え、 前記制御回路は、前記ドア開閉スイッチが開側に投入さ
   れた場合に前記第１のドア半開検出スイッチにより前記
   第１のドアが半開したことを検出した後に前記第２の駆
   動手段により前記第２のドアを開ける請求項１に記載の
   車両の自動ドア装置。
3. 【請求項３】 前記第２のドアが全閉したことを検出す
   る第２のドア全閉検出スイッチをさらに備え、 前記制御回路は、前記ドア開閉スイッチが閉側に投入さ
   れた場合に前記第２のドア全閉検出スイッチにより前記
   第２のドアが全閉したことを検出した後に前記第１の駆
   動手段により前記第１のドアを閉じる請求項１または２
   に記載の車両の自動ドア装置。
4. 【請求項４】 前記ドア開閉スイッチは、車両の運転席
   に設置された室内スイッチと車両の外側部で且つ前記第
   １及び第２のドアの開閉軌跡から外れた位置に設置され
   た室外スイッチとからなり、 前記制御回路は、前記室内スイッチ及び前記室外スイッ
   チのいずれかの操作に応答して前記第１及び第２の駆動
   手段を駆動させる請求項１〜３のいずれか一項に記載の
   車両の自動ドア装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の駆動手段は、それぞ
   れ車両のエンジンの作動時に発生する負圧を利用したエ
   アシリンダを有する請求項１〜４のいずれか一項に記載
   の車両の自動ドア装置。
6. 【請求項６】 前記第１及び第２の駆動手段は、それぞ
   れ電動シリンダまたは電動モータを有する請求項１〜４
   のいずれか一項に記載の車両の自動ドア装置。
7. 【請求項７】 前記第１のドアはフロントドアであり、
   前記第２のドアはリヤドアである請求項１〜６のいずれ
   か一項に記載の車両の自動ドア装置。
8. 【請求項８】 前記制御回路は、車両に装備されている
   パーキングブレーキの作動時にのみ前記ドア開閉スイッ
   チの操作に応答して前記第１及び第２の駆動手段を駆動
   させる請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両の自動
   ドア装置。