JP2003276539A - 車間距離警報装置 - Google Patents
車間距離警報装置Info
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- JP2003276539A JP2003276539A JP2002082501A JP2002082501A JP2003276539A JP 2003276539 A JP2003276539 A JP 2003276539A JP 2002082501 A JP2002082501 A JP 2002082501A JP 2002082501 A JP2002082501 A JP 2002082501A JP 2003276539 A JP2003276539 A JP 2003276539A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 衝突必至と判定された走行状態においてウイ
ンドウを下降させてエアバッグ展開時の車室内の空気圧
上昇を防ぐことが出来る様な車間距離警報方法の提供。 【解決手段】 車間距離を判定する車間距離判定手段
（１１）と、車両速度を判定する車速判定手段（１２）
と、車両の接近度を判定する接近度判定手段（１４）
と、警報出力手段（２０）と、エアバッグ（１８）とを
有し、前記接近度判定手段（１４）は衝突の危険がある
と判定した場合には前記警報出力手段（２０）を作動さ
せるように指示する機能を有し、前記接近度判定手段
（１４）は衝突必至と判定した場合にはウインドウ（１
６）を開くよう指示する機能を有して構成されている。
ンドウを下降させてエアバッグ展開時の車室内の空気圧
上昇を防ぐことが出来る様な車間距離警報方法の提供。 【解決手段】 車間距離を判定する車間距離判定手段
（１１）と、車両速度を判定する車速判定手段（１２）
と、車両の接近度を判定する接近度判定手段（１４）
と、警報出力手段（２０）と、エアバッグ（１８）とを
有し、前記接近度判定手段（１４）は衝突の危険がある
と判定した場合には前記警報出力手段（２０）を作動さ
せるように指示する機能を有し、前記接近度判定手段
（１４）は衝突必至と判定した場合にはウインドウ（１
６）を開くよう指示する機能を有して構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車間距離を判定す
る車間距離判定手段と、車両速度を判定する車速判定手
段と、車両の接近度を判定する接近度判定手段と、警報
出力手段と、エアバッグとを有する車間距離警報装置の
改良に関する。
る車間距離判定手段と、車両速度を判定する車速判定手
段と、車両の接近度を判定する接近度判定手段と、警報
出力手段と、エアバッグとを有する車間距離警報装置の
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】車室内に設けられたエアバッグが作動し
て急膨張し展開する際に、締切られた車室内の空気圧力
を急上昇させることで、運転者及び同乗者の耳の鼓膜を
損傷させる弊害が問題になっている。
て急膨張し展開する際に、締切られた車室内の空気圧力
を急上昇させることで、運転者及び同乗者の耳の鼓膜を
損傷させる弊害が問題になっている。
【０００３】これに対して、特開平１１−２４０３３０
号公報では、エアバッグの爆発力を用いてウインドウを
下降させ空気圧力や爆発音を車外に放出する技術を開示
している。しかしこの方法では、車両が衝突してからエ
アバッグが展開するまでの瞬時にウインドウを下降させ
ることが必要で、そのようなウインドウの急作動は極め
て困難で、実際に効果のある装置として成立させること
は現状の技術では容易でなくまた、コスト的にも容易で
はない。
号公報では、エアバッグの爆発力を用いてウインドウを
下降させ空気圧力や爆発音を車外に放出する技術を開示
している。しかしこの方法では、車両が衝突してからエ
アバッグが展開するまでの瞬時にウインドウを下降させ
ることが必要で、そのようなウインドウの急作動は極め
て困難で、実際に効果のある装置として成立させること
は現状の技術では容易でなくまた、コスト的にも容易で
はない。
【０００４】また、特開平９−１３２１１１号公報で
は、車間距離警報装置の判断により、エアバッグシステ
ムの展開を早める技術が開示されている。しかしこの方
法では、車両の衝突の危険を検知して衝突がなくてもエ
アバッグを展開するので、無用なエアバッグ展開の懸念
があり、また、エアバッグ展開時の鼓膜損傷を回避させ
る後記の本発明の目的とは異なっている。
は、車間距離警報装置の判断により、エアバッグシステ
ムの展開を早める技術が開示されている。しかしこの方
法では、車両の衝突の危険を検知して衝突がなくてもエ
アバッグを展開するので、無用なエアバッグ展開の懸念
があり、また、エアバッグ展開時の鼓膜損傷を回避させ
る後記の本発明の目的とは異なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した従
来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、衝突必
至と判定された走行状態においてウインドウを下降させ
てエアバッグ展開時の車室内の空気圧上昇を防ぐことが
出来る様な車間距離警報装置の提供を目的としている。
来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、衝突必
至と判定された走行状態においてウインドウを下降させ
てエアバッグ展開時の車室内の空気圧上昇を防ぐことが
出来る様な車間距離警報装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車間距離警報装
置は、車間距離を判定する車間距離判定手段（１１）
と、車両速度を判定する車速判定手段（１２）と、車両
の接近度を判定する接近度判定手段（１４）と、警報出
力手段（２０）と、エアバッグ（１８）とを有すし、前
記接近度判定手段（１４）は、衝突の危険があると判定
した場合には前記警報出力手段（２０）を作動させるよ
うに指示する機能と、前記接近度判定手段（１４）は衝
突必至と判定した場合にはウインドウ（１６）を開くよ
う指示する機能とを有して構成されている（請求項
１）。
置は、車間距離を判定する車間距離判定手段（１１）
と、車両速度を判定する車速判定手段（１２）と、車両
の接近度を判定する接近度判定手段（１４）と、警報出
力手段（２０）と、エアバッグ（１８）とを有すし、前
記接近度判定手段（１４）は、衝突の危険があると判定
した場合には前記警報出力手段（２０）を作動させるよ
うに指示する機能と、前記接近度判定手段（１４）は衝
突必至と判定した場合にはウインドウ（１６）を開くよ
う指示する機能とを有して構成されている（請求項
１）。
【０００７】係る機能を有することによって、接近度判
定手段が衝突の危険があると判定した場合には警報を作
動させてドライバの注意を喚起し、衝突が不可避の状態
ではエアバッグの展開前にウインドウを開いてエアバッ
グの展開による車室内の空気圧上昇を防ぐよう作動させ
る。
定手段が衝突の危険があると判定した場合には警報を作
動させてドライバの注意を喚起し、衝突が不可避の状態
ではエアバッグの展開前にウインドウを開いてエアバッ
グの展開による車室内の空気圧上昇を防ぐよう作動させ
る。
【０００８】また、前記接近度判定手段（１４）は、相
対速度＝Ｖｒ、空走時間＝Ｔｄ、余裕判断時間＝Ｔｘ、
自車減速度＝α、制動時間＝Ｔｂ、エアバッグが作動す
る衝突時の相対速度＝Ｖａ、で表示したときに、Ｔｂ＝
Ｖｒ／α、Ｖｒ>Ｖａ、の条件で、 Ｂ≦(Ｖｒ)（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋(Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）
（Ｔｂ）／２ で算出される距離Ｂにおいて衝突の危険があると判定
し、 Ｃ≦(Ｖｒ)(Ｔｄ＋Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）（Ｔｂ）／
２ で算出される距離Ｃにおいて衝突必至であると判定する
よう構成されている（請求項２）。
対速度＝Ｖｒ、空走時間＝Ｔｄ、余裕判断時間＝Ｔｘ、
自車減速度＝α、制動時間＝Ｔｂ、エアバッグが作動す
る衝突時の相対速度＝Ｖａ、で表示したときに、Ｔｂ＝
Ｖｒ／α、Ｖｒ>Ｖａ、の条件で、 Ｂ≦(Ｖｒ)（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋(Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）
（Ｔｂ）／２ で算出される距離Ｂにおいて衝突の危険があると判定
し、 Ｃ≦(Ｖｒ)(Ｔｄ＋Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）（Ｔｂ）／
２ で算出される距離Ｃにおいて衝突必至であると判定する
よう構成されている（請求項２）。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
施形態を説明する。
【００１０】図４で示す本発明の実施形態では、車両に
設けられた公知の車間距離を測定するセンサによる距離
判定手段の距離判定ユニット１１と、車両速度を測定す
る速度センサによる速度判定手段の速度判定ユニット１
２とで距離・速度判定ユニット１０が構成され、信号ラ
インＬ１０によって接近度判定手段の接近度判定ユニッ
ト１４に連通されている。
設けられた公知の車間距離を測定するセンサによる距離
判定手段の距離判定ユニット１１と、車両速度を測定す
る速度センサによる速度判定手段の速度判定ユニット１
２とで距離・速度判定ユニット１０が構成され、信号ラ
インＬ１０によって接近度判定手段の接近度判定ユニッ
ト１４に連通されている。
【００１１】接近度判定ユニット１４は、距離・速度判
定ユニット１０からの信号を受信して自車両と対象とす
る対象車両との接近度を演算し判定する機能を有して構
成されている。
定ユニット１０からの信号を受信して自車両と対象とす
る対象車両との接近度を演算し判定する機能を有して構
成されている。
【００１２】図２を参照すれば、接近度判定ユニット１
４は、対象車両と自車間との距離Ｓを縦軸に、対象車両
と自車間との相対速度Ｖｒを横軸にしたマップで、特性
曲線Ｓｂの上方を安全領域Ａと判定し、特性曲線Ｓｂ〜
Ｓｃ間を警報領域Ｂとし、特性曲線Ｓｃの下方を衝突必
至の領域Ｃと判定する機能を有して構成されている。
４は、対象車両と自車間との距離Ｓを縦軸に、対象車両
と自車間との相対速度Ｖｒを横軸にしたマップで、特性
曲線Ｓｂの上方を安全領域Ａと判定し、特性曲線Ｓｂ〜
Ｓｃ間を警報領域Ｂとし、特性曲線Ｓｃの下方を衝突必
至の領域Ｃと判定する機能を有して構成されている。
【００１３】なお、特性曲線Ｓｄはエアバッグ１８が作
動し展開する限界の領域を規定する線で、特性曲線Ｓｄ
の下方はエアバッグ作動領域Ｄである。
動し展開する限界の領域を規定する線で、特性曲線Ｓｄ
の下方はエアバッグ作動領域Ｄである。
【００１４】上記のように、相対速度Ｖｒが大では、対
象車両と自車間との距離Ｓを大にする必要があり、相対
速度Ｖｒが小では、対象車両と自車間との距離Ｓは小で
あっても安全で、例えば、エアバッグ１８が作動する衝
突時の相対速度Ｖａ以下ではエアバッグ１８が展開しな
くても安全なことを示している。
象車両と自車間との距離Ｓを大にする必要があり、相対
速度Ｖｒが小では、対象車両と自車間との距離Ｓは小で
あっても安全で、例えば、エアバッグ１８が作動する衝
突時の相対速度Ｖａ以下ではエアバッグ１８が展開しな
くても安全なことを示している。
【００１５】図３は、図２の特性曲線Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ
で示した各領域と境界線算出式の欄３０と、欄３０の成
立条件３２を表示した図である。
で示した各領域と境界線算出式の欄３０と、欄３０の成
立条件３２を表示した図である。
【００１６】算出式に使用する変数記号２０は、相対速
度＝Ｖｒ、空走時間＝Ｔｄ、余裕判断時間＝Ｔｘ、自車
減速度＝α、制動時間＝Ｔｂ、エアバッグが作動する衝
突時の相対速度＝Ｖａである。
度＝Ｖｒ、空走時間＝Ｔｄ、余裕判断時間＝Ｔｘ、自車
減速度＝α、制動時間＝Ｔｂ、エアバッグが作動する衝
突時の相対速度＝Ｖａである。
【００１７】欄２１の
Ａ>(Ｖｒ)（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋(Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）
（Ｔｂ）／２ は、特性曲線Ｓｂを境界とする安全領域Ａの算出式であ
り、安全領域Ａは図２における特性曲線Ｓｂの上方の領
域である。
（Ｔｂ）／２ は、特性曲線Ｓｂを境界とする安全領域Ａの算出式であ
り、安全領域Ａは図２における特性曲線Ｓｂの上方の領
域である。
【００１８】欄２２の
Ｂ≦(Ｖｒ)（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋(Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）
（Ｔｂ）／２ は、特性曲線Ｓｂを境界とする警報領域Ｂの算出式であ
り、警報領域Ｂは図２における特性曲線Ｓｂの下方の領
域である。
（Ｔｂ）／２ は、特性曲線Ｓｂを境界とする警報領域Ｂの算出式であ
り、警報領域Ｂは図２における特性曲線Ｓｂの下方の領
域である。
【００１９】欄２３の
Ｃ≦(Ｖｒ)(Ｔｄ＋Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）（Ｔｂ）／
２ は、特性曲線Ｓｃを境界とする衝突必至領域Ｃの算出式
であり、衝突必至領域Ｃは図２における特性曲線Ｓｃの
下方領域である。
２ は、特性曲線Ｓｃを境界とする衝突必至領域Ｃの算出式
であり、衝突必至領域Ｃは図２における特性曲線Ｓｃの
下方領域である。
【００２０】欄２４の
Ｄ≦(Ｖｒ)(Ｔｄ＋Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）（Ｔｂ）／
２ は、特性曲線Ｓｄを境界とするエアバッグ１８の作動展
開領域Ｄでありかつ衝突必至領域Ｃを含んでいる。
２ は、特性曲線Ｓｄを境界とするエアバッグ１８の作動展
開領域Ｄでありかつ衝突必至領域Ｃを含んでいる。
【００２１】図４に戻って、警報出力手段の警報出力ユ
ニット２０は、接近度判定ユニット１４からの信号ライ
ンＬ１４ａを介した信号を受信して警報を発するよう構
成されている。
ニット２０は、接近度判定ユニット１４からの信号ライ
ンＬ１４ａを介した信号を受信して警報を発するよう構
成されている。
【００２２】ウインドウ駆動ユニット１６は、接近度判
定ユニット１４からの信号ラインＬ１４ｂを介した信号
を受信してウインドウを所定値以上に開くよう構成され
ている。
定ユニット１４からの信号ラインＬ１４ｂを介した信号
を受信してウインドウを所定値以上に開くよう構成され
ている。
【００２３】上記構成の車間距離警報装置Ａｇの作用を
図１のフローチャートによって説明する。以下における
車間距離とは、相対車両との距離に限定せず、停止して
いる障害物との間の距離であってもよい。
図１のフローチャートによって説明する。以下における
車間距離とは、相対車両との距離に限定せず、停止して
いる障害物との間の距離であってもよい。
【００２４】先ず、車間距離警報装置Ａｇの作動を開始
する（ステップＳ１）。
する（ステップＳ１）。
【００２５】次に、ステップＳ２で、車間距離を計測判
定する。また相対速度をセンサ或いは演算により算出す
る。
定する。また相対速度をセンサ或いは演算により算出す
る。
【００２６】そして、ステップＳ２の結果を使用して、
接近度を、図２における領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの何れかに
判定する（ステップＳ３）。判定結果が、安全領域Ａで
あれば、通常運転なのでステップＳ２に戻る。
接近度を、図２における領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの何れかに
判定する（ステップＳ３）。判定結果が、安全領域Ａで
あれば、通常運転なのでステップＳ２に戻る。
【００２７】ステップＳ３における判定結果が、警報領
域Ｂであれば、ステップＳ６に進んで警報を出力し、ス
テップＳ２に戻る。警報領域Ｂが継続すればステップＳ
２、Ｓ３、Ｓ４をループして警報が継続して出力され
る。
域Ｂであれば、ステップＳ６に進んで警報を出力し、ス
テップＳ２に戻る。警報領域Ｂが継続すればステップＳ
２、Ｓ３、Ｓ４をループして警報が継続して出力され
る。
【００２８】ステップＳ３における判定結果が、衝突必
至領域Ｃまたはエアバッグ作動展開領域Ｄであれば、ス
テップＳ４に進む。
至領域Ｃまたはエアバッグ作動展開領域Ｄであれば、ス
テップＳ４に進む。
【００２９】ステップＳ４では、ウインドウ駆動ユニッ
ト１６にウインドウ作動を指示送信する。
ト１６にウインドウ作動を指示送信する。
【００３０】そして、領域Ｄの場合は衝突時にエアバッ
クが展開する。
クが展開する。
【００３１】このようにして、衝突必至の走行状態で
は、エアバッグ１８の作動展開に先立ってウインドウを
開いて、エアバッグ１８の急膨張による車室内の空気圧
急上昇による鼓膜損傷を回避する。
は、エアバッグ１８の作動展開に先立ってウインドウを
開いて、エアバッグ１８の急膨張による車室内の空気圧
急上昇による鼓膜損傷を回避する。
【００３２】図示の実施形態はあくまでも例示であっ
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。例え
ば、衝突警報の出力は衝突必至領域に近づくにしたがっ
て音量を大きくあるいは周波数を変化させたり、発光光
度あるいは発光色をかえたり、衝突必至と判定した場合
にはウインドウ或いは車室外に通じるように設けたフュ
ーズ弁を開通、あるいはフューズ膜を破損させて空気圧
の上昇を回避してもよい。
て、本発明の技術的範囲を限定するものではない。例え
ば、衝突警報の出力は衝突必至領域に近づくにしたがっ
て音量を大きくあるいは周波数を変化させたり、発光光
度あるいは発光色をかえたり、衝突必至と判定した場合
にはウインドウ或いは車室外に通じるように設けたフュ
ーズ弁を開通、あるいはフューズ膜を破損させて空気圧
の上昇を回避してもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明の効果を以下に列挙する。
（１） 本発明の車間距離警報装置によれば、接近度判
定手段による衝突の危険判定で警報を出力し、衝突必至
の判定でエアバッグの膨張展開前にウインドウを開いて
空気圧上昇を回避するので、危険状態ではドライバの注
意喚起をし、衝突時には確実に鼓膜損傷を防ぐことがで
きる。 （２） 接近度判定手段による衝突の危険判定あるいは
衝突必至の判定は、厳密式で正確に判定するので、衝突
なしで無駄にウインドウを開いてドライバを驚かすこと
はない。 （３） 本発明の車間距離警報装置では、従来のシステ
ムに付加する装置が少なく、重量増加が少なくてコスト
増も少ない。
定手段による衝突の危険判定で警報を出力し、衝突必至
の判定でエアバッグの膨張展開前にウインドウを開いて
空気圧上昇を回避するので、危険状態ではドライバの注
意喚起をし、衝突時には確実に鼓膜損傷を防ぐことがで
きる。 （２） 接近度判定手段による衝突の危険判定あるいは
衝突必至の判定は、厳密式で正確に判定するので、衝突
なしで無駄にウインドウを開いてドライバを驚かすこと
はない。 （３） 本発明の車間距離警報装置では、従来のシステ
ムに付加する装置が少なく、重量増加が少なくてコスト
増も少ない。
【図１】本発明の実施形態を示すブロック構成図。
【図２】図１の接近度判定手段の判定機能を示す特性線
図。
図。
【図３】図２の特性線図算出の基礎となっている算出式
を示す図。
を示す図。
【図４】図１の実施形態の作用を示すフローチャート。
１０・・・距離・速度判定ユニット
１１・・・距離判定ユニット
１２・・・速度判定ユニット
１４・・・接近度判定ユニット
１６・・・ウインドウ駆動ユニット
１８・・・エアバッグ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/01 Ｂ６０Ｒ 21/01
21/32 21/32
Claims (2)
- 【請求項１】 車間距離を判定する車間距離判定手段
と、車両速度を判定する車速判定手段と、車両の接近度
を判定する接近度判定手段と、警報出力手段と、エアバ
ッグとを有し、前記接近度判定手段は、衝突の危険があ
ると判定した場合には前記警報出力手段を作動させるよ
うに指示する機能と、衝突必至と判定した場合にはウイ
ンドウを開く様に指示する機能とを有して構成されてい
ることを特徴とする車間距離警報装置。 - 【請求項２】 前記接近度判定手段は、相対速度＝Ｖ
ｒ、空走時間＝Ｔｄ、余裕判断時間＝Ｔｘ、自車減速度
＝α、制動時間＝Ｔｂ、エアバッグが作動する衝突時の
相対速度＝Ｖａ、で表示したときに、Ｔｂ＝Ｖｒ／α、
Ｖｒ>Ｖａの条件で、 Ｂ≦(Ｖｒ)（Ｔｄ＋Ｔｘ）＋(Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）
（Ｔｂ）／２ で算出される距離Ｂにおいて衝突の危険があると判定
し、 Ｃ≦(Ｖｒ)(Ｔｄ＋Ｖｒ)(Ｔｂ−α)（Ｔｂ）（Ｔｂ）／
２ で算出される距離Ｃにおいて衝突必至であると判定する
よう構成されている請求項１の車間距離警報方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002082501A JP3963435B2 (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | 車間距離警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002082501A JP3963435B2 (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | 車間距離警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276539A true JP2003276539A (ja) | 2003-10-02 |
| JP3963435B2 JP3963435B2 (ja) | 2007-08-22 |
Family
ID=29230663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002082501A Expired - Fee Related JP3963435B2 (ja) | 2002-03-25 | 2002-03-25 | 車間距離警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3963435B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019137135A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護装置 |
-
2002
- 2002-03-25 JP JP2002082501A patent/JP3963435B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019137135A (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 乗員保護装置 |
| US10906492B2 (en) | 2018-02-07 | 2021-02-02 | Subaru Corporation | Passenger protection apparatus for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3963435B2 (ja) | 2007-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Effective date: 20070122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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