JP2003267535A - Ｌ字型ハンガー搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱荷状態となる戻り搬送ラインなどの省スペ
ース化を図るとともに搬送エリアにおけるレイアウト設
計の自由度を高め、重量搬送物であっても吊着荷重負担
が少なく揺れもなく安定して確実に搬送することができ
るＬ字型ハンガー搬送装置を提供すること。 【解決手段】 天井搬送ラインの搬送レール１を最小の
走行幅で走行するように吊設された駆動フレーム２と、
前記駆動フレーム２の側面に連接して水平展開される載
荷状態と前記駆動フレーム２の下方に連接して垂下展開
される脱荷状態との間で変位自在な従動フレーム３とを
備え、前記載荷状態となった従動フレーム３の下方域に
ガイドローラ４と走行車輪５を備えたことによって、省
スペース化を図り、搬送エリアにおけるレイアウト設計
の自由度を高めている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物を吊り下げ
ながら搬送するハンガー搬送装置であって、特に、自動
車製造ラインにおいて自動車ボディーを吊り下げながら
搬送するためのハンガー搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送物を吊り下げ搬送する搬送方
式としては、特開２００１ー８０７１５号公報に示され
ているような、天井搬送ラインの搬送レール１を滑動す
る逆Ｊ字状フック部材３に天井搬送ラインの両側に拡幅
したハンガー５を取り付け、このハンガー５によって自
動車ボディのような搬送物Ｗを吊着状態で搬送できるよ
うにしたフリクション駆動式トロリーコンベヤや、図６
に示すような、天井搬送ラインの搬送レールＲを走行す
る逆Ｊ字状フック部材Ｆから天井搬送ラインの両側に拡
幅した搬送物支持アームＡを備え、この搬送物支持アー
ムＡによって搬送物Ｗを抱持状態で搬送できるようにし
た天井吊り下げ式トロリーチェーンコンベヤなどがあ
る。

【０００３】そして、このような従来の搬送方式では、
搬送エリア内においてハンガー５や搬送物支持アームＡ
で搬送される搬送物Ｗ自体の不用意な接触障害を回避し
たり、搬送方向に対して直交する方向に生じがちな搬送
物Ｗの横揺れを回避するために、ハンガー５や搬送物支
持アームＡを少なくとも搬送物Ｗの走行幅に見合った分
だけ天井搬送ラインの両側に拡幅させて搬送物Ｗの安定
した搬送姿勢を確保している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の搬送方式では、ハンガー５や搬送物支持
アームＡを少なくとも搬送物Ｗの走行幅に見合った分だ
け天井搬送ラインの両側に拡幅させていることによっ
て、搬送物Ｗを脱荷した後の戻り搬送時などにおいても
天井搬送ラインの両側に拡幅したハンガー５や搬送物支
持アームＡの走行幅に相当する搬送スペースを確保しな
ければならず、搬送エリアのスペースに無駄が生じると
ともに搬送エリアのレイアウト設計が著しく制約される
という問題があった。

【０００５】また、前述したような従来の搬送方式で
は、搬送時に搬送レールを滑動する逆Ｊ字状フック部材
によって吊り下げられた搬送物Ｗの全重量を支持しなけ
ればならず、搬送レールを滑動する逆Ｊ字状フック部材
に過分の荷重負担や応力集中が生じて摩耗や損傷が生じ
やすく、搬送騒音なども生じて様々な搬送障害を誘発す
るという問題があるばかりでなく、そのために潤滑給
油、部品交換などを頻繁に実施しなければならずその保
守メンテナンスが厄介であるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、前述したような
従来技術の問題を解決し、脱荷状態となる戻り搬送ライ
ンなどの搬送エリアの省スペース化を図るとともに搬送
エリアにおけるレイアウト設計の自由度を高め、重量搬
送物であっても吊着荷重負担が少なく揺れもなく安定し
て確実に搬送することができるＬ字型ハンガー搬送装置
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本請求項１の発明である
Ｌ字型ハンガー搬送装置は、天井搬送ラインの搬送レー
ルを最小の走行幅で走行するように吊設された駆動フレ
ームと、前記駆動フレームの側面に連接して水平展開さ
れる載荷状態と前記駆動フレームの下方に連接して垂下
展開される脱荷状態との間で変位自在な従動フレームと
を備えているとともに、前記載荷状態となった従動フレ
ームの下方域にガイドローラと走行車輪を備えているこ
とによって、前記課題を解決したものである。

【０００８】本請求項２の発明であるＬ字型ハンガー搬
送装置は、請求項１記載の発明に加えて、前記ガイドロ
ーラが駆動フレームの下端部に配置されているとともに
前記走行車輪が従動フレームの下面に配置されているこ
とによって、前記課題を更に解決したものである。

【０００９】なお、本発明における「載荷状態」とは、
駆動フレームの側面に従動フレームがＬ字状に連接され
て搬送物を搬送し得る状態を意味しており、この載荷状
態には、搬送物が搭載されていないＬ字状の搬送状態、
所謂、空の搬送状態も含まれる。他方、本発明における
「脱荷状態」とは、駆動フレームの下方に従動フレーム
がＩ字状に垂下連接されて搬送物を搭載できない状態を
意味している。

【００１０】ここで、本発明のＬ字型ハンガー搬送装置
に用いる搬送レールについては、円形断面を有するレー
ルであれば、中空状レール、中実状レールの何れを採用
しても差し支えなく、中空状の円形断面レールを採用し
た場合には搬送レールの軽量化と強度アップを図ること
ができ、曲げ加工などが容易であるため、搬送ラインに
沿った搬送レールの最適なレイアウトを達成することが
できる。

【００１１】また、本発明に用いる駆動フレームとして
は、駆動フレーム自体にフリクション駆動手段を搭載し
て天井搬送ラインの搬送レールとの間で摺動してフリク
ションによる搬送力を得るもの、天井搬送ラインに沿っ
て一定間隔で配置したフリクション駆動手段との間で摺
動してフリクションによる搬送力を得るもの、搬送レー
ルに沿って設けられたチェーンフィーダやベルトフィー
ダなどの駆動手段に牽引されて搬送力を得るものなどの
何れであっても差し支えない。

【００１２】さらに、本発明に用いるガイドローラにつ
いては、駆動フレームの幅方向揺動モーメントを制止す
るためにローラ軸を垂下してなるサイドローラを採用す
ることが好ましく、その取り付け位置については、載荷
状態となった従動フレームの下方域となる駆動フレーム
の下端部、もしくは従動フレームの底面部のいずれであ
っても良いが、前述した幅方向揺動モーメントの制止効
果を考慮すると駆動フレームの下端部である方がより効
果的である。その設置形態については、天井搬送ライン
に沿って床面に敷設された一対のガイドレール壁面に当
接回動するか、天井搬送ラインの側壁面に対して直接的
に接地回動するように配置することによって、従動フレ
ームを円滑に走行案内するようになっている。

【００１３】また、本発明に用いる走行車輪について
は、天井搬送ラインに沿って床面に敷設された走行レー
ル上を走行できるものであって載荷状態となった従動フ
レームの荷重を負担することができるものであれば、走
行車輪のフランジの有無に拘わらず、如何なる車輪形
態、如何なる設置形態であっても差し支えないが、従動
フレームの下面に配置されている方がより安定した搬送
効果を発揮できる。

【００１４】なお、本発明のＬ字型ハンガー搬送装置で
は、ガイドローラと走行車輪を離間配置しているが、載
荷状態となった従動フレームに近接させて一体化しても
何ら差し支えない。

【００１５】

【作用】本発明のＬ字型ハンガー搬送装置は、特有の装
置構成を備えているため、以下のような作用を奏する。
すなわち、駆動フレームの側面に連接して水平展開され
る載荷状態と前記駆動フレームの下方に連接して垂下展
開される脱荷状態との間で変位自在な従動フレームとを
備えていることによって、搬送物を搬送する際に駆動フ
レームと従動フレームとがＬ字型に連接してなる載荷状
態を形成し、搬送物を搬送した後の戻り搬送などを行う
際に駆動フレームと従動フレームとがほぼＩ字型に連接
してなる脱荷状態を形成する。

【００１６】また、載荷状態となった従動フレームの下
方域にガイドローラと走行車輪を備えていることによっ
て、搬送物を搬送する際に搬送物の全重量を搬送レール
に吊設された駆動フレームに全面的に依存することなく
走行車輪で支持するとともに、ガイドローラで駆動フレ
ームを横揺れさせることなく円滑に走行案内する。

【００１７】さらに、ガイドローラが駆動フレームの下
端部に配置されているとともに走行車輪が従動フレーム
の下面に配置されていることによって、走行車輪が搬送
物の荷重を負担するため、搬送物を搬送する際の生じが
ちな駆動フレームの幅方向揺動モーメントが最小限に制
止されるので、Ｌ字型に連接してなる載荷状態の駆動フ
レームと従動フレームとが安定して走行する。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例であるＬ字型ハンガー搬送
装置は、自動車ボディーからなる搬送物Ｗを工程移動す
るために吊着状態で搬送するためのものであって、以
下、図面に基づいて説明する。ここで、図１は、本実施
例であるＬ字型ハンガー搬送装置の正面図であり、図２
は、本実施例であるＬ字型ハンガー搬送装置の側面図で
あり、図３は、搬送レール近傍の拡大図であり、図４
は、ガイドローラ近傍の拡大図であり、図５は、走行車
輪近傍の拡大図である。

【００１９】まず、本実施例のＬ字型ハンガー搬送装置
は、図１乃至図２に示すように、天井搬送ラインに沿っ
て延設した円筒状鋼管からなる搬送レール１と、前記搬
送レール１に吊り下げられる駆動フレーム２と、前記駆
動フレーム２に連接した変位自在な従動フレーム３とを
備え、この従動フレーム３の下方域にガイドローラ４と
走行車輪５を備えている。なお、前記駆動フレーム２
は、搬送エリアの駆動部分における省スペース化を図る
ために、天井搬送ラインの搬送レール１を最小の走行幅
で走行するようなフレーム寸法を有している。

【００２０】そこで、前記搬送レール１と駆動フレーム
２との吊り下げ機構については、搬送レール１の下面部
分をレール長手方向に所定間隔で担持する多数のＪ字状
レール吊設部材６と、搬送レール１の上面部分、すなわ
ち、円弧曲面をレール長手方向に滑動する多数の逆Ｊ字
状フック部材７と、この逆Ｊ字状フック部材７の相互間
に横架された搬送用摺動バー８とで構成している。そし
て、前記逆Ｊ字状フック部材７の上端部には、搬送レー
ル１の上面部分を円滑に滑動するための滑車７Ａが取り
付けられるとともに、前記搬送用摺動バー８には、搬送
物Ｗを吊着するための駆動フレーム２が取り付けられて
いる。

【００２１】また、前記搬送レール１の近傍には、搬送
用摺動バー８を摺動走行させるためのフリクション駆動
手段９が天井搬送ラインに沿って離間配置され、このフ
リクション駆動手段９は、図３に示すように、搬送用摺
動バー８の両側面を挟装して搬送方向に摺動するように
なっている。なお、前記搬送用摺動バー８の両側面とフ
リクション駆動手段９の摺動面は、隣接する搬送用摺動
バー８との良好な連結形態と十分な動力伝達効率とを発
揮させるために、両者とも平坦面を採用している。

【００２２】前記フリクション駆動手段９の具体的構造
については、図３に示すように、搬送用摺動バー８の一
側面を搬送方向に摺動させて搬送するためのフリクショ
ンローラ９Ａと前記搬送用摺動バー８の他側面に当接し
て搬送案内するためのフリーローラ９Ｂとで構成されて
おり、このフリクションローラ９Ａは、モータなどの電
動器９Ｃによる回転を減速器９Ｄを介して回動するよう
になっている。

【００２３】次に、前記駆動フレーム２と従動フレーム
３との連接構造については、図１に示すように、前記駆
動フレーム２の側面に水平展開して自動車ボディからな
る搬送物Ｗを搭載した載荷状態と、前記駆動フレーム２
の下方に垂下展開して搬送物Ｗの無い脱荷状態との間で
変位自在となるように関節軸１０を介して連接されてい
る。なお、前記関節軸９の介在位置については、駆動フ
レーム２の下端部近傍であれば、如何なる介在位置であ
っても良く、従動フレーム３の下方域に設けられるガイ
ドローラ４と走行車輪５との設置形態に応じて設定して
も構わない。

【００２４】そこで、本実施例に用いるガイドローラ４
については、図４に示すように、駆動フレーム２の幅方
向揺動モーメントを制止するために、ローラ軸を垂下し
てなるサイドローラを採用して、駆動フレーム２の下端
部に配置している。また、その設置形態については、天
井搬送ラインの床面Ｇ１に敷設された一対のガイドレー
ルＲ１壁面に当接回動するように配置することによっ
て、従動フレーム３を円滑に走行案内するようになって
いる。

【００２５】また、前記走行車輪５については、図５に
示すように、従動フレーム３の下面に配置しているが、
更に安定した搬送効果を発揮するために、天井搬送ライ
ンの床面に敷設された走行レールＲ２上を走行するよう
になっている。

【００２６】このようにして得られた本実施例のＬ字型
ハンガー搬送装置は、図１に示すように、搬送物Ｗを搬
送する際に駆動フレーム２と従動フレーム３とがＬ字型
に連接してなる載荷状態を形成し、搬送物Ｗを搬送した
後の戻り搬送などを行う際に駆動フレーム２と従動フレ
ーム３とがほぼＩ字型に連接してなる脱荷状態を形成す
ることができ、また、搬送物Ｗを搬送する際に搬送物Ｗ
の全重量を搬送レール１に吊設された駆動フレーム２に
全面的に依存することなく走行車輪５で支持するととも
に、ガイドローラ４で駆動フレーム２を走行案内するこ
とができる。なお、図１における符号Ｎは、搬送作業
者、搬送作業車などに対する接触事故等を防止するため
の防護安全ネットである。

【００２７】しかも、前記ガイドローラ４が駆動フレー
ム２の下端部に配置されているとともに走行車輪５が従
動フレーム３の下面に配置されていることによって、走
行車輪５が搬送物Ｗの荷重を負担するため、搬送物Ｗを
搬送する際の生じがちな駆動フレーム２の幅方向揺動モ
ーメントが最小限に制止されるので、Ｌ字型に連接して
なる載荷状態の駆動フレーム２と従動フレーム３とを安
定して走行させることができる。

【００２８】さらに、図６に示すような本実施例のＬ字
型ハンガー搬送装置を利用した別の使用態様について説
明する。まず、同図に示す使用態様においても、前述し
たような本実施例のＬ字型ハンガー搬送装置を構成して
いる搬送レール１と、前記搬送レール１に吊り下げられ
る駆動フレーム２と、前記駆動フレーム２に連接した変
位自在な従動フレーム３とを備え、この従動フレーム３
の下方域にガイドローラ４と走行車輪５を備えているこ
とに何ら変わりはなく、前記搬送レール１と駆動フレー
ム２との吊り下げ機構がＪ字状レール吊設部材６、逆Ｊ
字状フック部材７、搬送用摺動バー８、フリクション駆
動手段９などで構成されていることも変わりはない。

【００２９】図６の使用態様において最も特徴とすると
ころは、搬送物Ｗを搬送した後の戻り搬送時に搬送物Ｗ
が搭載されていない、所謂、空搬送を行う際にも、駆動
フレーム２と従動フレーム３とがＬ字型に連接してなる
載荷状態を形成していることである。すなわち、搬送物
Ｗを搬送した後の戻り搬送を行う際に、駆動フレーム２
と従動フレーム３とがＬ字型に連接してなる載荷状態を
形成することができるように、搬送エリアの床面を同図
のようにほぼ上下方向の２段床Ｇ１，Ｇ２に施工したこ
とである。このように戻り搬送の床面Ｇ２を施工するこ
とによって、搬送エリアの省スペース化を図るとともに
搬送エリアにおけるレイアウト設計の自由度を更に高め
ることができる。

【００３０】以上のとおりであるから、本実施例である
Ｌ字型ハンガー搬送装置は、脱荷状態となる戻り搬送ラ
インなどの搬送エリアの省スペース化を図るとともに搬
送エリアにおけるレイアウト設計の自由度を高め、重量
搬送物Ｗであっても吊り下げ負担が少なく揺れもなく安
定して確実に搬送することができ、しかも、搬送レール
１と駆動フレーム２との間に生じがちな摩損を長期に亙
って抑制することができ、その取り扱い上の効果は甚大
である。

【００３１】

【発明の効果】このようにして得られた本発明のＬ字型
ハンガー搬送装置は、特有のハンガー搬送構造を有して
いるので、以下のような効果を奏することができる。す
なわち、駆動フレームの側面に連接して水平展開される
載荷状態と前記駆動フレームの下方に連接して垂下展開
される脱荷状態との間で変位自在な従動フレームを備え
ていることによって、脱荷後の戻り搬送などを行う際に
従動フレームを駆動フレームの下方に垂下展開したほぼ
Ｉ字型状態で連接することができるため、脱荷後の戻り
搬送などを行うエリアを縮小して省スペース化を達成す
るとともに搬送エリアにおけるレイアウト設計の自由度
を高めことができる。

【００３２】また、載荷状態となった従動フレームの下
方域にガイドローラと走行車輪を備えていることによっ
て、搬送物を搬送する際に搬送物の全重量を搬送レール
に吊設された駆動フレームに全面的に依存することなく
走行車輪で支持するとともに、ガイドローラで駆動フレ
ームを円滑に走行案内するため、重量搬送物であっても
吊り下げ負担の少ない搬送を達成することができるの
で、搬送レールと駆動フレームとの間に生じがちな摩損
を長期に亙って抑制することができる。

【００３３】さらに、ガイドローラが駆動フレームの下
端部に配置されているとともに走行車輪が従動フレーム
の下面に配置されていることによって、走行車輪が搬送
物の荷重を負担するため、搬送物を搬送する際の生じが
ちな駆動フレームの幅方向揺動モーメントが最小限に制
止されるので、Ｌ字型に連接してなる載荷状態の駆動フ
レームと従動フレームとが横揺れも無く安定して確実に
走行する。

【００３４】そして、ガイドローラが駆動フレームの下
端部に配置されていることによって、搬送コーナ部分に
おいてガイドローラと駆動フレームとの間に内輪差が発
生しないので、安定したコーナリングを達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例であるＬ字型ハンガー搬送
装置の正面図。

【図２】 本発明の一実施例であるＬ字型ハンガー搬送
装置の側面図。

【図３】 搬送レール近傍の拡大図。

【図４】 ガイドローラの使用態様図。

【図５】 走行車輪の使用態様図。

【図６】 本実施例のＬ字型ハンガー搬送装置を利用し
た別の使用態様図。

【図７】 従来の天井吊り下げ式トロリーチェーンコ
ンベヤの正面図。

【符号の説明】

１ ・・・ 搬送レール ２ ・・・ 駆動フレーム ３ ・・・ 従動フレーム ４ ・・・ ガイドローラ ５ ・・・ 走行車輪 ６ ・・・ Ｊ字状レール吊設部材 ７ ・・・ 逆Ｊ字状フック部材 ７Ａ ・・・ 滑車 ８ ・・・ 搬送用摺動バー ９ ・・・ フリクション駆動手段 ９Ａ ・・・ フリクションローラ ９Ｂ ・・・ フリーローラ ９Ｃ ・・・ 電動器（モータ） ９Ｄ ・・・ 減速器 １０ ・・・ 関節軸 Ｗ ・・・ 搬送物（自動車ボディ） Ｇ１，Ｇ２ ・・・ 床面 Ｒ１ ・・・ ガイドレール Ｒ２ ・・・ 走行レール Ｒ ・・・ 搬送レール Ｆ ・・・ 逆Ｊ字状フック部材 Ｎ ・・・ 防護安全ネット Ａ ・・・ 搬送物支持アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井搬送ラインの搬送レールを最小の走
   行幅で走行するように吊設された駆動フレームと、前記
   駆動フレームの側面に連接して水平展開される載荷状態
   と前記駆動フレームの下方に連接して垂下展開される脱
   荷状態との間で変位自在な従動フレームとを備えている
   とともに、前記載荷状態となった従動フレームの下方域
   にガイドローラと走行車輪を備えていることを特徴とす
   るＬ字型ハンガー搬送装置。
2. 【請求項２】 前記ガイドローラが駆動フレームの下端
   部に配置されているとともに、前記走行車輪が従動フレ
   ームの下面に配置されていることを特徴とする請求項１
   記載のＬ字型ハンガー搬送装置。