JP2003267302A - カーテン結束装置およびカーテンたたみ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折りたたまれたカーテンを折り目を崩すこと
なく綺麗な仕上がりで結束することのできるカーテン結
束装置を提供する。 【解決手段】 折りたたまれたカーテンの一部を紐状ま
たは帯状の結束部材Ｖで結束するカーテン結束装置３０
であって、分離可能で合体したときに環状となるレール
３１２，３４２と、結束部材Ｖの一端側を繰出し可能に
保持するととともにレール３１２，３４２に沿って周回
可能にされたテープホルダ３９０と、上記結束部材の他
端側を固定的に保持するテープクランプ３６０とを備
え、レール３１２，３４２が分離した状態からカーテン
の折りたたまれた部位を囲むように合体し、テープホル
ダ３９０が結束部材Ｖを保持した状態でレール３１２，
３４２に沿って移動してカーテンに結束部材Ｖを巻きつ
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば縫製の完
了したカーテンを折り襞に合わせて折りたたみ結束する
カーテンたたみ装置、並びに、このようなカーテンたた
み装置に搭載されるカーテン結束装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】縫製を完了したカーテンを折り襞に合わ
せて折りたたんで結束する装置として、例えば特許文献
１，２に示されるカーテン整反装置がある。これらの装
置は、作業者がカーテンの上部を装置に保持させて装着
するとともに、複数の仕切りがカーテン生地をしごきな
がら下降することで、カーテンが折り襞に沿って折りた
たまれるようになっている。また、折りたたまれたカー
テンを裾の方から結束装置のアーチ状のガイド（特許文
献１では符号２１、特許文献２では符号５２）に通し、
結束装置を作動させることで、アーチ状ガイドから輪に
なった結束テープが出てきてカーテンが結束されるよう
になっている。

【０００３】

【特許文献１】特開平１０−２１９５６１号公報

【特許文献２】特開平１１−２０８９８９号公報

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、折りたたまれたカーテンを結束するの
に、一旦、カーテンを折りたたんだ後、折り襞が崩れな
いようにカーテンを手で押えながらアーチ状ガイドに通
すとともに、カーテンを長が手方向に移動させて所望の
結束位置をアーチ状ガイドの位置に合わせる必要があ
る。このような作業は大変煩雑であるとともに、いい加
減に行うとせっかく綺麗に折りたたまれたカーテンの折
り襞が崩れてしまい、その状態で結束されてしまうとい
う問題がある。

【０００５】また、このような煩雑な処理が必要なた
め、従来の結束装置を適用したのでは、カーテンの折り
たたみから結束までを自動化することが難しかった。

【０００６】ところで、カーテンをテープで結束する方
法は、カーテンの種類やメーカーによって次のように異
なることがある。すなわち、折り襞に沿って折りたた
まれたカーテンを折り襞と垂直な折り目で二つ折りや三
つ折りにし、その後、数箇所をテープで結束するパター
ン。両開きの２枚のカーテンをそれぞれ折り襞に沿っ
て折りたたんだ後、２枚を重ねて或いは２枚を横に並べ
て一緒に数箇所結束するパターンなどである。

【０００７】このような異なるパターンの結束を行うに
は、一旦、折り襞に沿って折りたたんだカーテンをクリ
ップなどで仮止めし、その後、所望の方法でテープ結束
すると云った方法が有用である。

【０００８】しかしながら、従来、このようなクリップ
による仮止め作業は人手に頼るしかなく、出荷前の作業
をより煩雑にしていた。

【０００９】また、カーテンを折り襞に沿って折りたた
む処理を完全自動化しようとする場合、カーテンを折り
たたむための装置がカーテンの前後に配置されることに
なるから、カーテンを折りたたむ処理の途中で作業者が
クリップを用いてカーテンを仮止めするということは難
しい。したがって、クリップで仮止めする場合には、一
旦、カーテンを折り襞に沿って折りたたむ処理が完了し
てから行う必要があるが、それではせっかく綺麗に折り
たたんだカーテンを綺麗なまま留めることが出来ず、仮
止め時にその折り襞がズレたり崩れたりしかねないとい
う問題がある。

【００１０】この発明の目的は、折りたたまれたカーテ
ンを折り目を崩すことなく綺麗な仕上がりで結束するこ
とのできるカーテン結束装置を提供することにある。ま
た、クリップ等の結束具で仮止めする場合にも、折り目
を崩すことなく綺麗な仕上りで結束することのできるカ
ーテン結束装置を提供することにある。

【００１１】この発明のその他の目的は、カーテンの折
畳みから結束（仮止めを含む）までを綺麗な仕上りで自
動的に行うことのできるカーテンたたみ装置を提供する
ことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、折りたたまれたカーテンの一部を紐状また
は帯状の結束部材で結束するカーテン結束装置であっ
て、分離可能で合体したときに環状となるレールと、上
記結束部材の一端側を固定的又は繰出し可能に保持する
第１の部材保持部と、この第１の部材保持部が搭載され
るとともに上記レールに沿って周回するように移動可能
にされた周回移動体と、上記結束部材の他端側を固定的
又は繰出し可能に保持する第２の部材保持部とを備え、
上記レールが分離した状態からカーテンの折りたたまれ
た部位を囲むように合体し、上記第１の部材保持部が結
束部材の一端側を保持した状態で上記周回移動体が上記
レールに沿って移動して当該カーテンに上記結束部材を
巻きつけるように構成した。

【００１３】このような手段によれば、例えば折り襞に
沿って縦方向に長い状態に折りたたまれたカーテンを上
段や中段の位置で結束する場合でも、環状のレールを結
束する高さでカーテンを挟むように合体させることでこ
の部分を取り囲み、そして、この部分を結束することが
出来る。つまり、カーテンを動かさなくても結束装置を
容易にセットすることができるので、綺麗に折りたたま
れたカーテンをその綺麗な状態のまま結束することが出
来る。

【００１４】望ましくは、上記第１の部材保持部の位置
を上記周回移動体の中で変化させるか、或いは、上記第
２の部材保持部の位置を変化させる部材保持部変位手段
を備え、カーテンに上記結束部材を巻きつける際或いは
巻きつけた後に、上記部材保持部変位手段により上記第
１の部材保持部或いは上記第２の部材保持部の位置を変
化させて上記結束部材の張りを調整するように構成する
と良い。

【００１５】この構成により、結束部材の張りを適宜調
整して仕上りをより綺麗にすることが出来る。

【００１６】さらに望ましくは、上記第１の部材保持部
或いは第２の部材保持部の何れかは、上記結束部材を把
持するとともに結束部材を切断可能なメスが設けられた
クランプから構成され、このクランプが上記結束部材を
把持した際に上記メスにより結束部材が切断されるとと
もに上記クランプに当該結束部材の端が保持されるよう
に構成すると良い。

【００１７】このような構成により、１箇所の結束処理
が完了したときに、結束部材の切断とその端部の把持と
を同時に行い、直ぐに次の結束処理を開始可能な状態に
することが出来る。また、このような状態にするのに、
メスとクランプとをそれぞれ独立して駆動させる場合に
較べて、部品点数の削減と製造コストの低減を図ること
が出来る。

【００１８】さらに望ましくは、上記分離したレールを
それぞれ搭載してこれらレールを分離又は合体可能に移
動させる複数のベース枠を備え、上記複数のベース枠の
うちいずれか２個にカーテンの上記レールに囲まれる部
位を押圧する生地押圧部材がそれぞれ設けられ、上記ベ
ース枠が移動して上記レールが合体するのと同時に上記
生地押圧部材がカーテンを二方から挟んで押圧するよう
に構成すると良い。

【００１９】このような構成により、カーテンの結束部
位を押えてきっちりと結束することが出来る。また、生
地押圧部材の駆動機構とレールの移動機構とを兼用して
部品点数や製造コストの低減を図ることが出来る。

【００２０】また、本発明に係るもう一つのカーテン結
束装置は、折りたたまれたカーテンの一部をクリップ等
の開閉式結束具で束ねて留めるカーテン結束装置であっ
て、上記結束具を収容する結束具収容部と、上記結束具
を開閉可能に保持する結束具開閉手段と、この結束具開
閉手段をカーテンに向って前後動させる結束具移動手段
と、カーテン生地を二方から挟んで押圧する生地押圧手
段と、この生地押圧手段を押圧処理可能な位置へ移動さ
せるとともにこの位置から退避させることが可能な生地
押え移動手段とを備え、上記生地押え移動手段により上
記生地押圧手段が処理位置へ移動された状態でカーテン
生地を押圧するとともに上記結束具開閉手段と上記結束
具移動手段とにより上記収容された結束具を開閉および
移動させることで、該結束具がカーテン生地を挟んで留
めるように構成したものである。

【００２１】このような手段によれば、カーテンの仮止
めを自動的に行い、例えば、カーテンを自動的に折りた
たんでいく装置と組み合わせることで、カーテンを折り
たたみながら仮止めしていくような処理が可能となる。
また、生地押圧手段を処理位置から退避させたり、退避
位置から処理位置へ移動させたりできるので、カーテン
の結束位置にセットする際や、カーテンを折りたたんで
いる際に、生地押圧手段が邪魔にならず、カーテンを綺
麗な状態のまま押圧して仮止めすることが出来る。

【００２２】望ましくは、上記生地押え移動手段は支軸
を中心に各々が回動することで開閉する２個の回動アー
ムを有し、これらの回動アームに上記生地押圧手段を搭
載すると良い。

【００２３】このような手段によれば、結束処理しない
ときには回動アームを開くように回動させて生地押圧部
材をカーテンの位置から退避させる一方、結束処理を行
うときだけ回動アームを閉じて生地押圧部材をカーテン
のある処理位置へ配置させることが出来る。

【００２４】なお、生地押圧部材をカーテンの掛けられ
る位置から退避可能とする構成は、回動アームによる構
成のほか、生地押圧部材を前後に移動させて退避させる
構成や、横に大きく移動させて退避させる構成など、種
々の方式が適用可能である。

【００２５】また望ましくは、上記結束具収容部は、複
数の結束具を収容可能であるとともに、１個の結束具が
上記結束具開閉手段と上記結束具移動手段との作用によ
り排出された場合に、次の結束具が上記結束具開閉手段
に供給されるように構成すると良い。これにより連続し
て複数箇所の仮止めを行うことが出来る。

【００２６】具体的には、上記結束具収容部は、複数の
結束具を積み重ねて収容するように構成され、１個の結
束具が上記結束具収容部から排出された場合に、積み重
ねられた複数の結束具が１段ずつずれることで、次の結
束具が上記結束具開閉手段に供給されるようにする。こ
のような構成とすることで、低コストに複数の結束具の
供給を行うことが出来る。

【００２７】また、本発明に係るカーテンたたみ装置
は、カーテンの上部複数箇所をそれぞれ保持する複数の
カーテン保持部を有するカーテン吊下げ体と、カーテン
に一面側から当接してカーテン生地をガイドする第１面
側の複数の折込みガイド、カーテンに他方の面から当接
してカーテン生地をガイドする第２面側の複数の折込み
ガイド、および上記第１面側の折込みガイドと第２面側
の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド移動手段
を有し、カーテン生地を上記第１面側と第２面側の折込
みガイドの間に挟み込んで折りたたむ折込み体と、上記
カーテン吊下げ体と上記折込み体を相対的に昇降させる
昇降手段と、上記折込み体に搭載されカーテンの当該折
込み体により折りたたまれた部位の近傍を結束する上述
のカーテン結束装置とを備えたものである。

【００２８】このような手段によれば、カーテンが折込
みガイドに挟まれた状態でその近傍を結束（仮止めを含
む）する構成なので、カーテンを綺麗にたたまれた状態
のまま結束することが出来る。また、カーテン結束装置
は、カーテンから離れた位置に退避可能な構成なので、
カーテンを折畳み処理の際に退避させておくことで、カ
ーテンの折りたたみ処理に制限を加えない。従って、カ
ーテンの折りたたみから結束（或いは仮止め）までの各
工程を最適な状態で進めることが出来る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明のカーテン結束ユ
ニットの第１の実施の形態であるカーテン結束ユニット
を示すもので、（ａ）は開いた状態の斜視図、（ｂ）は
閉じた状態の斜視図である。

【００３０】この実施の形態のカーテン結束ユニット３
０は、折りたたまれたカーテンを中央に挟み込むように
囲んで、結束テープＶでカーテンを自動的に結束するも
ので、左右に２分割されてなる左ユニット３１０および
右ユニット３４０と、これら左ユニット３１０と右ユニ
ット３４０が回動可能に支持されるベース枠３０１と、
左右のユニット３１０，３４０のレールに沿って周回す
るように移動可能にされた周回移動体および第１の部材
保持部としてのテープホルダ３９０等を備えている。

【００３１】図２には、左ユニット３１０と右ユニット
３４０とが合体した状態の平面図（ａ）とその内部機構
を正面側から見た図（ｂ）を示す。

【００３２】左ユニット３１０は、ベース枠３０１に対
して支軸３０２Ａを中心に左側に回動可能に設けられた
回動ベース枠３１１と、回動ベース枠３１１を回動駆動
させる図示略の駆動装置（例えばエアシリンダ）と、こ
の回動ベース枠３１１上に設けられ周回レールを２分割
した一方をなすレール３１２と、回動ベース枠３１１に
設けられカーテンを左方から押圧する生地押圧部材とし
てのカーテン押圧板３１３と、結束テープＶが巻かれた
状態でカーテン側に結束テープを押圧可能に設けられた
長方形状のテープ押圧部材３１４と、このテープ押圧部
材３１４を回動させてカーテン押圧板３１３の延長線上
に立たせたり横に寝かせたりする回動機構３１５と、こ
の回動機構３１５を駆動させるエアシリンダ３１６（図
２）等から構成される。

【００３３】右ユニット３４０は、ベース枠３０１に対
して支軸３０２Ｂを中心に右側に回動可能に設けられた
回動ベース枠３４１と、回動ベース枠３４１を回動駆動
させる図示略の駆動装置（例えばエアシリンダ）と、こ
の回動ベース枠３４１上に設けられ周回レールを２分割
したもう一方をなすレール３４２と、回動ベース枠３４
１に設けられカーテンを右方から押圧する生地押圧部材
としてのカーテン押圧板３４３と、結束テープＶが巻か
れた状態で結束テープを２段階に押圧可能なテープ止着
用アーム３５０と、このテープ止着用アーム３５０をカ
ーテン側に立たせたり横に寝かせたりする図示略の回動
機構およびエアシリンダ３５６（図２）と、結束テープ
の一端側を切断し且つ把持するメス付きテープクランプ
（第２の部材保持部）３６０と、このテープクランプ３
６０をコンプレッサ駆動により上下動させる昇降機構３
６２（図２）と、この昇降機構３６２をコンプレッサ駆
動により前後方向に移動可能とするスライド機構（部材
保持部変位手段）３６６（図２）等から構成される。

【００３４】図２にも示されるように、回動ベース枠３
１１，３４１は、合体されたときに折りたたまれたカー
テンを通過させる貫通孔Ｓ０が設けられるように、中央
側の辺に凹溝３１７、３４７が形成されており、カーテ
ン押圧板３１３，３４３はこの凹溝３１７，３４７の縁
に沿って立設されている。

【００３５】図３には、上記テープ止着用アーム３５０
の三面図を示す。同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面
図、（ｃ）は右側面図である。

【００３６】テープ止着用アーム３５０には、該アーム
３５０から突出するように設けられた幅の狭い第１押圧
ブロック３５１と、この第１押圧ブロック３５１より引
っ込んだ位置に設けられた幅広の第２押圧ブロック３５
２と、この第２押圧ブロック３５２を第１押圧ブロック
３５１と同じ位置又はそれ以上に突出させるエアシリン
ダ３５２ａとが設けられている。

【００３７】図４には、左ユニット３１０のレール３１
２と右ユニット３４０のレール３４２とが合体したとき
を示す図で、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃ）は矢印Ａ・Ａ線断面図である。

【００３８】レール３１２，３４２は、合体したときに
正方形の角を丸めたような経路を形成したものである。
レール３１２，３４２の上面にはこの経路に沿って正電
極ＥＬ１が、レール支柱３１２Ａ，３４２Ａの外側面に
はこの経路に沿って負電極ＥＬ２が周回するように設け
られている。また、レール支柱３１２Ａ，３４２Ａの内
側面にはギヤと噛み合うラックＲＡ１が設けられてい
る。

【００３９】図５には、テープホルダ３９０の平面図
（ａ）と側面図（ｂ）とを示す。

【００４０】テープホルダ３９０は、筒状の芯材Ｖ０に
巻かれた結束テープＶを保持する保持ベース３９１Ａ
と、テープの繰出し位置を固定するテープガイド３９２
と、芯材Ｖ０を回転可能な状態に保持する第１ホルダ枠
３９３と、第１ホルダ枠３９３が固着されるとともにレ
ール３１２，３４２上を摺動する第２保持ベース３９１
Ｂと、第２保持ベース３９１Ｂの下面に設けられレール
３１２，３４２上の正電極ＥＬ１に電気的に接続される
第１入力端子ＩＮ１と、テープホルダ３９０がレール３
１２，３４２に保持さりれるようにレール３１２，３４
２の内周と外周に摺接又は回転可能に接触するガイドブ
ロック３９５ａ，３９５ｂと、レール支柱３１２Ａ，３
４２Ａに外側から押圧するとともにその負電極ＥＬ２に
電気的に接続される第２入力端子ＩＮ２を有した接触ア
ーム３９４と、レール３１２，３４２の内側のラックＲ
Ａ１に係合されるとともにモータＭにより回転駆動され
るギヤＧ１等から構成される。

【００４１】そして、上記のレール３１２，３４２の電
極ＥＬ１，ＥＬ２に電圧が印加されることで、この電圧
が入力端子ＩＮ１，ＩＮ２を介してモータＭに供給さ
れ、モータＭがギヤＧ１を回転させて、それによりテー
プホルダ３９０がレール３１２，３４２に沿って移動す
るようになっている。また、電極ＥＬ１，ＥＬ２への電
圧の印加と停止とを切り替えることでテープホルダ３９
０の駆動と停止とを制御することが可能になっている。

【００４２】図６には、クランプ３６０の分離斜視図を
示す。

【００４３】クランプ３６０は、２つの部材３６０Ａ，
３６０Ｂを例えばコンプレッサ駆動可能なように構成し
てなる。両方の部材３６０Ａの把持面には手前側にテー
プを滑らないように把持する把持部ＦＩ，ＦＩが、奥方
にはテープを切断するためのメスＫ１と、メスが進入す
る逃げ溝Ｊ１とが設けられている。

【００４４】次に、上記構成のカーテン結束ユニット３
０の動作について、図７〜図１１の流れ図に基づいて説
明する。

【００４５】図７〜図１１は、カーテン結束ユニット３
０に結束処理の動作過程を順に示したものであり、図７
〜図８、図９（ａ）、図１０（ｂ）、図１１の（ａ）と
（ｂ）は結束ユニット３０を上方からみた図、図９
（ｂ）と図１０（ａ）は結束ユニット３０の内部機構を
右方からみた図である。

【００４６】この実施の形態のカーテン結束ユニット３
０を用いてカーテンを結束するには、先ず、図７（ａ）
に示すように、例えば折り襞に沿って折りたたまれたカ
ーテンＴの結束部位の高さに結束ユニット３０を配置す
る。この初期状態において、テープ押圧部材３１４や止
着用アーム３５０は寝た状態にあり、クランプ３６０は
結束テープＶの一端を把持した状態にある。

【００４７】この状態で結束ユニット３０を作動させる
ことで、図示しない駆動装置により左右のユニット３１
０，３４０がカーテンを挟み込むように閉じる。する
と、図７（ｂ）に示すように、両方の回動ベース枠３１
１，３４１の間に形成される貫通孔Ｓ０にカーテンＴが
通されるとともに、カーテン押圧板３１３，３４３によ
りカーテンＴが両方から押圧されてカーテンの広がりが
閉ざされる。また、レール３１２，３４２が合体されて
周回軌道が形成される。

【００４８】そして、この状態でレール３１２，３４２
の電極ＥＬ１，ＥＬ２に電圧が印加されることでテープ
ホルダ３９０がレール３１２，３４２に沿ってカーテン
Ｔの周りを周回し、図８（ａ）に示すように、カーテン
Ｔの周りに結束テープＶが巻回される。

【００４９】さらに、テープホルダ３９０が一周して元
の位置に戻ってきたら、図８（ｂ）に示すように、スラ
イド機構３６６が駆動してクランプ３６０が奥方に移動
することで結束テープＶが張られる。

【００５０】結束テープＶが張られたら、図９（ａ）に
示すように、左ユニット３１０のテープ押圧部材３１４
と右ユニット３４０の止着用アーム３５０が共に起き上
がるように駆動され、それにより、結束テープＶが巻か
れている箇所が左右から押圧される。結束テープＶはテ
ープ同士を押圧することで接着される材料を用いてお
り、この押圧によりカーテンＴに巻き付けられた結束テ
ープＶが留められる。

【００５１】次いで、図９（ｂ）に示すように、押圧ブ
ロック３５１が結束テープＶを押圧した状態で、クラン
プ３６０が開いて結束テープＶを放した後、図１０
（ａ）に示すように、昇降機構３６２およびスライド機
構３６６が駆動して、クランプ３６０が開いたまま結束
テープＶの根元側へ移動する。そして、クランプ３６０
が上昇して結束テープＶを挟んだ状態で閉じるととも
に、図１０（ｂ）に示すように、押圧ブロック３５２が
結束テープＶのクランプ３６０により切断される側を押
圧する。これにより、押圧テープＶが張られてクランプ
３６０による結束テープＶの切断が確実に行われるとと
もに、結束テープＶのまだ接着されていない切断端側の
部分をカーテンＴに巻き付けられた結束テープＶに接着
することが出来る。

【００５２】そして、図１１（ａ）に示すように、テー
プ押圧部材３１４と止着用アーム３５０は寝た状態に戻
されると、切り離された結束テープＶはカーテンＴを結
束した状態になり、且つ、テープホルダ３９０側から繰
り出される結束テープＶの一端はクランプ３６０に把持
された状態となる。その後、図１１（ｂ）に示すよう
に、クランプ３６０の位置が初期位置に戻されて１回の
結束処理が完了する。

【００５３】以上のように、この第１の実施の形態のカ
ーテンの結束ユニット３０によれば、例えば折り襞に沿
って縦方向に長い状態に折りたたまれたカーテンＴを上
段や中段の位置で結束する場合でも、環状のレール３１
２，３４２を結束する高さでカーテンＴを挟むように合
体させることでこの部分をレール３１２，３４２で取り
囲み、そして、この部分を結束することが出来る。つま
り、従来の結束装置の場合に必要だった、カーテンＴの
裾の方から結束ユニット３０の中へカーテンＴを通して
セットすると云った煩雑な処理が不要で、容易にカーテ
ンＴを結束可能な状態にセットすることができるので、
綺麗に折りたたまれたカーテンＴその綺麗な状態のまま
結束することが出来る。

【００５４】また、クランプ３６０が結束テープの把持
と切断とを同時に行う構成なので、複数回の結束処理を
スムーズに移行することが可能であり、さらに、メスと
クランプとをそれぞれ独立して駆動させる場合に較べ
て、部品点数の削減と製造コストの低減を図ることが出
来る。

【００５５】また、分離したレール３１２、３４２がそ
れぞれ搭載される回動ベース枠３１１，３４１にカーテ
ン押圧板３１３，３４３が設けられ、分離したレール３
１２，３４２が合体するのに伴ってカーテン押圧板３１
３，３４３がカーテンＴを二方から挟んで押圧するた
め、カーテンＴの結束部位を押えた状態できっちりと結
束することが出来る。また、カーテン押圧板３１３，３
４３とレール３１２，３４２を移動させる機構が１つで
済んでいるため、部品点数や製造コストの低減が図られ
ている。

【００５６】なお、本発明のカーテン結束装置は上記実
施の形態のものに限られず、種々の変更が可能である。
例えば、複数に分割されたレールが合体する構造は、実
施の形態のように観音扉式に開閉する構造のほか、前後
左右にそれぞれスライドして開閉する構造としても良い
など、種々の構造がありえる。また、レールは２分割さ
れる構成だけではなく、３分割や４分割されるようにし
ても良い。

【００５７】また、上記実施の形態では、クランプ３６
０がレール３１２，３４２の内側に設けられる一方、テ
ープを繰出し可能に保持するテープホルダ３９０がレー
ル３１２，３４２に沿って移動するような構成とした
が、クランプをレールに沿って移動可能にする一方、テ
ープホルダをレールの内側に設けるようにしても良い。

【００５８】また、レールの内側でクランプの位置を動
かして結束テープを張るようにしたが、レールに沿って
移動する周回移動体上で結束テープを保持する手段の位
置を動かして結束テープを張るように構成しても良い。

【００５９】また、実施の形態では、押圧によりテープ
同士が止着される結束テープを用いた例を挙げたが、例
えば超音波で止着されるものや、熱により止着されるも
のを用いることも出来る。その場合には、止着用のヘッ
ドでテープの重なり部分を挟んでその部分が止着される
ように構成すれば良い。

【００６０】その他、クランプをレールの内側で移動さ
せる機構やテープを止着するための機構など、この実施
の形態で示した細部構造等は発明の趣旨を逸脱しない範
囲で適宜変更可能である。 ［第２の実施の形態］図１２は、本発明の第２の実施の
形態のカーテン結束装置を示す斜視図である。

【００６１】この実施の形態のカーテン結束装置１３０
は、カーテンを挟んでカーテンの背面側に配置されるカ
ーテン押圧ユニット１４０と、カーテンの前面側に配置
されるクリップユニット１５０とから構成される。な
お、両方ともカーテンの前面側或いは背面側に配置させ
ることも可能であり、カーテンをセットする方法に応じ
てセットしやすいように適宜選択すればよい。

【００６２】カーテン押圧ユニット１４０は、ベース枠
１４９に対して支軸１４８，１４８を中心に回動可能に
軸支された回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂと、これらの
回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂを開閉駆動するエアシリ
ンダ等の駆動装置（図示略）と、カーテンを左右から押
圧する生地押圧部材としての押圧板１４２Ａ，１４２Ｂ
と、これら押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを互いに近接／分
離させるように回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂ上でそれ
ぞれスライド移動させる図示しない移動機構および駆動
装置等から構成される。これらの構成のうち、回動アー
ム１４１Ａ，１４１Ｂおよびそれを開閉駆動する駆動装
置により生地押え移動手段が構成され、押圧板１４２
Ａ，１４２Ｂとそれらをスライド移動させる移動機構お
よび駆動装置により生地押圧手段が構成されている。

【００６３】図１３には、クリップユニット１５０の初
期状態の図を、図１４にはクリップユニット１５０の動
作状態の図を示す。これらの図中（ａ）はその側面図、
（ｂ）はその平面図である。

【００６４】クリップユニット１５０は、開閉式結束具
としての複数のクリップＣＬ…を縦積みして収容するこ
とのできるクリップホルダ（結束具収容部）１５１と、
クリップＣＬの作動位置を押圧板１４２Ａ，１４２Ｂよ
り高い位置にするべくベース枠１５９に立設された支柱
１５２と、クリップホルダ１５１の最下段のクリップＣ
Ｌが載置されるとともに前後移動可能にされたクリップ
移動枠１５３と、クリップＣＬの左右のつまみ部を保持
しつつ押圧可能にされたクリップ開閉用エアシリンダ１
５４，１５４と、クリップ移動枠１５３を前後に駆動さ
せる前後動用エアシリンダ１５５と、クリップ移動枠１
５３が前方に移動した際にその上のクリップＣＬが下に
ずれてこないように下から支える落下防止板１５６等を
備えている。

【００６５】クリップホルダ１５１は、左右の側壁１５
１ｂ，１５１ｂと中段まで設けられた背面側壁１５１ｃ
との３方から複数のクリップＣＬ…を囲んで収容するも
のである。側壁１５１ｂ，１５１ｂの内側には、クリッ
プＣＬが左右と前方に位置ずれしないように当接する位
置ぶれ防止用ガイド１５１ｄ，１５１ｄ，１５１ｅ，１
５１ｅが設けられている。これらの位置ぶれ防止用ガイ
ド１５１ｄ，１５１ｄ，１５１ｅ，１５１ｅは、収容さ
れた複数のクリップＣＬ…のうち２段目より上の範囲に
設けられている。

【００６６】クリップ移動枠１５３は、その下面にスラ
イダー１５３Ａ，１５３Ａが固着され、このスライダー
１５３Ａ，１５３Ａは、その下の土台１５８に設けられ
たレール１５８ａに沿って前後動可能に支持されてい
る。また、クリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５４
は、クリップ移動枠１５３の側壁に取り付けられ、落下
防止板１５６はクリップ移動枠１５３の背部に取り付け
られている。

【００６７】従って、前後動用エアシリンダ１５５が作
動してクリップ移動枠１５３が前方に移動すると、図１
４（ａ）に示すように、クリップ移動枠１５３の側壁に
取り付けられたクリップ開閉用エアシリンダ１５４，１
５４や背面部に固着された落下防止板１５６も一緒に前
方に移動するようになっている。これら、前後動用エア
シリンダ１５５やクリップ移動枠１５３により結束具移
動手段が構成されている。

【００６８】クリップ開閉用エアシリンダ１５４，１５
４は、そのプランジャ１５４ａ，１５４ａの先端に、ク
リップＣＬのつまみ部分を確固に把持できるように滑止
め加工された把持部材１５４ｂ，１５４ｂが設けられて
いる。この把持部材１５４ｂ，１５４ｂはクリップＣＬ
の開閉に追従して角度が自在に変更するように取り付け
られている。これらクリップ開閉用エアシリンダ１５
４，１５４、把持部材１５４ｂ，１５４ｂにより結束具
開閉手段が構成されている。

【００６９】次に、上記構成のカーテン結束装置１３０
の動作について、図１５と図１６の動作の流れ図に基づ
いて説明する。

【００７０】図１５と図１６は、カーテン結束装置１３
０による結束処理の流れを順に示したもので、図１５
（ｂ−１）、図１６（ａ−１）と（ｃ）は正面側から見
た図、その他は上方から見た図である。

【００７１】この実施の形態のカーテン結束装置１３０
を用いてカーテンＴを仮止め用にクリップで結束するに
は、先ず、図１５（ａ）に示すように、例えば折り襞に
沿って折りたたまれた状態のカーテンをカーテン押圧ユ
ニット１４０とクリップユニット１５０との間に配置す
る。

【００７２】なお、この実施の形態では、カーテン押圧
ユニット１４０とクリップユニット１５０とがカーテン
Ｔの背面側と前面側の両方から処理を及ぼす構成である
ため両ユニット１４０，１５０の間にカーテンを配置さ
せる必要があるが、両ユニット１４０，１５０がともに
カーテンＴの前面側或いは背面側の一方から処理を及ぼ
す構成にすれば、折りたたまれた状態のカーテンに対し
てその一方の側からカーテン結束装置をセットすること
が可能となる。

【００７３】この状態でカーテン結束装置１３０を作動
させると、図１５（ｂ−１），（ｂ−２）に示すよう
に、カーテン押圧ユニット１４０の左右の回動アーム１
４１Ａ，１４１Ｂが回動して、その押圧板１４２Ａ，１
４２ＢがカーテンＴを間に挟んで対向する向きで停止す
る。

【００７４】次いで、図１６（ａ−１），（ａ−２）に
示すように、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂが互いに近接す
る方向に駆動され、折りたたまれて少し広がった状態の
カーテン生地を押圧して閉じさせる。

【００７５】カーテン生地が閉じたら、図１６（ｂ）に
示すように、クリップユニット１５０が作動して、先
ず、最下段のクリップＣＬの先端を開かせ、その状態で
このクリップＣＬを前方に押し出した後、クリップＣＬ
の先端を閉じさせる。それによりクリップＣＬが、押圧
板１４２Ａ，１４２Ｂの上端よりやや上の位置で、折り
たたまれたカーテン生地を仮止め用に結束する。

【００７６】ここで、クリップ移動枠１５３が前方に移
動してクリップＣＬを押し出した際には、図１４
（ａ），（ｂ）に示すように、落下防止板１５６が下か
ら２段目以上のクリップＣＬ…を支えているので、クリ
ップＣＬ…が崩れたりしない。そして、クリップ移動枠
１５３が元の位置に戻る際に、２段目のクリップＣＬが
１段下がってクリップ移動枠１５３に載り、それより上
段のクリップＣＬも１段ずつ性って、次のクリップＣＬ
の処理が可能となる。

【００７７】そして、別の箇所を結束する場合には、図
１４（ｃ）に示すように、カーテン押圧ユニット１４０
の押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを開いてからカーテン結束
装置１３０を降下させることで（或いはカーテンＴを上
昇させることで）、結束する個所を変更する。そして、
同様の結束処理により、この箇所をクリップＣＬで留め
る。そして、このような処理を繰り返すことで、カーテ
ンを複数箇所で結束することが出来る。そして、所望す
る全ての箇所の結束が完了したら、回動アーム１４１
Ａ，１４１Ｂを元の初期位置に戻して結束処理を終了す
る。

【００７８】以上のように、この実施の形態のカーテン
結束装置１３０によれば、人手に頼らずにカーテンＴの
仮止めが可能であり、カーテンＴを自動的に折りたたん
でいく装置と組み合わせることで、カーテンＴを折りた
たみながらクリップＣＬで仮止めしていくような処理も
可能となる。

【００７９】また、回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂによ
り押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを処理可能な位置に移動さ
せたり、カーテンから離れた位置へ退避させることが出
来るので、カーテンを結束する前に、カーテン結束装置
１３０がカーテンに干渉しないようにでき、それによ
り、綺麗に折りたたまれた状態のまま仮止め用の結束を
行うことが出来る。

【００８０】また、クリップユニット１５０は、複数の
クリップＣＬ…を積み重ねて収容するように構成され、
１個のクリップＣＬを使うごとに残りのクリップＣＬ…
が１段下がって、次のクリップＣＬが使用可能な状態に
されるので、カーテンの複数の箇所を連続して仮止め処
理することが出来るとともに、このような連続処理を低
コストに実現することが出来る。

【００８１】なお、本発明に係る結束具を用いたカーテ
ン結束装置は、この実施の形態の結束装置１３０に限ら
れず、種々の変更が可能である。例えば、カーテン押圧
ユニット１４０とクリップユニット１５０とが分離した
構成としたが、これらを１つのベース枠に取り付けて一
体構成としても良い。また、クリップユニット１５０を
回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂの何れか一方に設けるこ
とも可能である。その場合、例えば回動アーム１４１Ａ
の支点側にクリップユニット１５０を取り付けてカーテ
ンの裏面側からクリップで仮止めされるような構成とし
たり、或いは、回動アーム１４１Ａの回動側にクリップ
ユニット１５０を取り付けてカーテンの前面側からクリ
ップで仮止めされるような構成にしても良い。

【００８２】また、カーテン押圧ユニット１４０の押圧
板１４２Ａ，１４２Ｂ等を処理位置から退避させる構成
は、上記の回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂによるものに
限られず、次のような構成により実現することが出来
る。

【００８３】図１７には、カーテン押圧ユニット１４０
を処理位置から退避させるその他の構成例を示す。

【００８４】すなわち、図１７の「Ａ方式」に示すよう
に、例えば左の押圧板１４２Ａとその駆動装置とが搭載
された左ベース枠１４１Ｃと、右の押圧板１４２Ｂとそ
の駆動装置とが搭載された右ベース枠１４１Ｄとを前後
方向にスライド移動可能な構成とすることで、これらを
処理位置に配置させたり処理位置から退避させるように
しても良い。或いは、図１７の「Ｂ方式」に示すよう
に、左ベース枠１４１Ｃと右ベース枠１４１Ｄとを左右
方向に大きくスライド移動可能な構成とすることで、こ
れらを処理位置に配置させたり処理位置から退避させる
ようにすることも出来る。

【００８５】また、押圧板１４２Ａ，１４２Ｂを回動ア
ーム１４１Ａ，１４１Ｂに対してスライドさせてカーテ
ンを押圧するように構成したが、押圧板１４２Ａ，１４
２Ｂは回動アーム１４１Ａ，１４１Ｂに固定させて、回
動アーム１４１Ａ，１４１Ｂが閉じることで押圧板１４
２Ａ，１４２Ｂがカーテンを押圧するように構成するこ
とも出来る。

【００８６】その他、結束具としてのクリップの形状や
クリップを開閉するための機構、ならびにクリップをカ
ーテンの方向に前進させる機構など、実施の形態で具体
的に示した細部構造等は発明の趣旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。 ［第３の実施の形態］次に、本発明の第３の実施の形態
として、第１の実施の形態のカーテン結束ユニット３０
をカーテンたたみ装置に搭載した一例について説明す
る。

【００８７】図１８は、本発明の実施の形態のカーテン
たたみ装置１の全体構成を示す斜視図である。

【００８８】この実施の形態のカーテンたたみ装置１
は、縫製の完了したカーテンをその折り襞に合わせて折
りたたむとともに、折りたたんだカーテンの必要な箇所
をテープ等により結束して商品出荷用に整える装置であ
る。

【００８９】このカーテンたたみ装置１は、図１８に示
すように、カーテンを吊下げて保持する吊下げユニット
１０と、カーテンを折り襞に合わせて折り込む折込みユ
ニット２０と、折りたたまれたカーテンを結束する結束
ユニット３０と、カーテンの左右の下端を把持する耳ク
ランプ機構４０と、吊下げユニット１０や折込みユニッ
ト２０を昇降させる昇降機構（駆動モータ５１，５２、
レールを有する支柱５３Ａ，５３Ｂ、連結シャフト５
４，５５、チェーン５０１，５０２、スプロケット５１
１，５１２など）と、カーテンの下端を検出するセンサ
（例えば反射式のフォトセンサ）５８と、各種の駆動操
作を行うプットペダル６１〜６３と、表示部や操作キー
等の設けられた操作パネル７１と、操作パネル７１や各
駆動部を制御する制御ボックス７０等を備えている。

【００９０】図１９は、吊下げユニット１０の正面図を
示す。

【００９１】上記の吊下げユニット１０は、支柱５３
Ａ，５３Ｂに沿って昇降されるベース枠１０Ａと、カー
テンのフックが引っ掛けられるパイプ状のフック受け１
１ａが設けられた複数の保持部材１１と、ベース枠１０
Ａに設けられ上記保持部材１１を左右へ移動可能とする
２本のレール１２ａ，１２ｂと、これらレール１２ａ，
１２ｂに沿って摺動可能に固定され真ん中の保持部材１
１を除く全ての保持部材１１…にそれぞれ固着されたス
ライダ１３…と、複数の保持部材１１を等間隔に開閉運
動させる伸縮腕１５と、この伸縮腕１５に駆動力を与え
るエアシリンダ１７等から構成される。これらのうち、
レール１２ａ，１２ｂ、スライダ１３…、伸縮腕１５、
およびエアシリンダ１７により、保持部開閉手段が構成
されている。

【００９２】フック受け１１ａには、カーテンフックを
かけたときに、カーテンフックが左右に回転したり位置
ずれしたりしないようにカーテンフックの位置を固定す
る引掛け溝ｇが設けられている。

【００９３】保持部材１１…は、中央に配置された１個
の保持部材１１がベース枠１０Ａに固着されている一
方、これ以外の複数の保持部材１１…は、スライダ１３
を介して左右に移動可能な状態に保持されている。

【００９４】伸縮腕１５は、平行四辺形状に多数のリン
クを接続してなるもので、等間隔に設けられた中段の結
節点Ｎ１…が各保持部材１１…に接続されている。

【００９５】そして、このような構成により、エアシリ
ンダ１７が駆動してプランジャ１７ａを中央側に引くこ
とで、真ん中の保持部材１１を中心に複数の保持部材１
１…が等間隔に開いたり閉じたりするようになってい
る。

【００９６】図２０には折込みユニット２０の平面図
を、図２１には前方の折込みガイドとその開閉機構とを
裏面側から見た図を示す。

【００９７】折込みユニット２０は、左右の支柱５３
Ａ，５３Ｂにそれぞれ昇降可能に支持される昇降枠２１
Ａ，２１Ｂと、昇降枠２１Ａ，２１Ｂに対して水平方向
（図２０の上下方向）に可動状態に支持されているベー
ス枠２２Ａ，２２Ｂと、前方のベース枠２２Ａを水平方
向にスライド移動させるガイド移動手段としてのエアシ
リンダ２３Ａと、後方のベース枠２２Ｂを水平方向にス
ライド移動させるガイド移動手段としてのエアシリンダ
２３Ｂと、ベース枠２２Ａのフレーム２２ｘに当接して
ベース枠２２Ａが中央に移動したときの停止位置を決め
るストッパー２４Ａと、ベース枠２２Ｂのフレーム２２
ｍに当接してベース枠２２Ｂが中央に移動してきたとき
の停止位置を決めるストッパー２４Ｂと、前面側と裏面
側とからカーテンを挟むように噛み合うことでその間に
カーテンを折り込んでいく前方の折込みガイド２７…お
よび後方の折込みガイド２８…と、これら折込みガイド
２７…，２８…を左右に可動状態に支持するレールおよ
びスライダ（図２０では省略）と、折込みガイド２７…
の間隔を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第１ガ
イド開閉手段）２７１および折込みガイド２８…の間隔
を等間隔に狭めたり広めたりする伸縮腕（第２のガイド
開閉手段）２８１と、折込みガイド２７…，２８…を開
閉駆動するエアシリンダ２５と、エアシリンダ２５のプ
ランジャが伸びるときに中間で当接して当該プランジャ
の伸縮を途中で停止させる中間ストッパー２５ｃと、前
方の折込みガイド２７…の開閉運動を伝達して後方の折
込みガイド２８…の開閉機構に導く同期機構（スクリュ
ーシャフト２６ａ〜２６ｄ、伸縮自在なスプラインシャ
フト２６ｉ、傘歯車２６ｅ〜２６ｈ、およびスクリュー
シャフト２６ａ〜２６ｄの回転運動を並進運動に変換す
るスクリュー軸受け２６ｋ〜２６ｎ等）等から構成され
る。

【００９８】左右の昇降枠２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ設
けられているストッパー２４Ａ，２４Ｂは、エンコーダ
付きのステッピングモータ等によりベース枠２２Ａ，２
２Ｂに当接する位置が可変に構成されている。前方のベ
ース枠２２Ａに設けられている中間ストッパー２５ｃ
は、エアシリンダ２５のプランジャを停止させる位置は
可変ではなく、ストッパー動作のＯＮ又はＯＦＦのみが
切換え可能に構成されている。

【００９９】折込みガイド２７…，２８…は、角を面取
りした矩形の板状の部材からなり、カーテンに当接され
る先端が鉛直方向に伸びる直線状の辺になっている。

【０１００】折込みガイド２７…は、図２１に示すよう
に、ベース枠２２Ａに設けられた３本のレール２７２に
スライダ２７３を介して可動状態に固定されている。複
数のレール２７２を設け、且つ、隣り合うスライダ２７
３が異なるレール２７２に固定されるようにすること
で、隣合う折込みガイド２７…が接触するほど折込みガ
イド２７…を閉じた場合でもスライダ２７３が当接して
邪魔したりしないようになっている。

【０１０１】また、各々の折込みガイド２７…は、伸縮
腕２７１の中段の結節点にそれぞれ接続されることで、
各折込みガイド２７…を等間隔に保ったまま開閉運動さ
れるようになっている。

【０１０２】折込みガイド２７の開閉運動はスクリュー
軸受け２６ｋ，２６ｌを介してスクリューシャフト２６
ａ，２６ｂに伝達されるが、これらのスクリュー軸受け
２６ｋ，２６ｌは、図２１に示すように、例えば、左右
両側よりそれぞれ２番目の２個の折込みガイド２７，２
７に、連結軸２７４，２７４を介してそれぞれ接続され
ている。なお、最も外側の折込みガイド２７，２７に
は、連結軸２７４，２７４の通過部位に貫通孔が設けら
れており、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌや連結軸２
７４，２７４に干渉しないようになっている。それによ
り、折込みガイド２７…が開閉駆動することで、それに
応じてスクリューシャフト２６ａ，２６ｂが回転される
ようになっている。

【０１０３】図示は省略するが、後方の折込みガイド２
８…も、前方の折込みガイド２７…とほぼ同様に、レー
ルとスライダを介して左右へ移動可能なように固定さ
れ、さらに各折込みガイド２８…が等間隔に開閉するよ
うに各折込みガイド２８…に伸縮腕２８１の中段の結節
点が接続されている。また、スクリューシャフト２６
ｃ，２６ｄに係合されたスクリュー軸受け２６ｍ，２６
ｎが伸縮腕２８１に接続され、スクリューシャフト２６
ｃ，２６ｄが回転することでこの運動が伸縮腕２８１に
伝達されて、折込みガイド２８…が開閉駆動されるよう
になっている。

【０１０４】但し、前方の折込みガイド２７…と後方の
折込みガイド２８とは、両者が噛み合うように重なるの
で、前方の折込みガイド２７…は例えば１０枚設けられ
る一方、後方の折込みガイド２８…は１枚少なく例えば
９枚設けられている。さらに、前方の折込みガイド２７
…と後方の折込みガイド２８…とは、前方の折込みガイ
ド２７…の間に後方の折込みガイド２８…が進入するよ
うに左右の位置がずれて配置されている。

【０１０５】そのため、前方の折込みガイド２７…で
は、端からそれぞれ２番目の折込みガイド２７，２７に
スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌが接続されている一
方、後方の折込みガイド２８…では端から１番目と２番
目の折込みガイド２８，２８の中間に位置する伸縮腕２
８１の結節点にスクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍが接続
されている。すなわち、前方の折込みガイド２７…につ
いては、スクリュー軸受け２６ｋ，２６ｌと伸縮腕２７
１の中段の結節点Ｎ１１，Ｎ１１（図２１）とが接続さ
れた状態になり、後方の折込みガイド２８…については
スクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍと伸縮腕２８１の上段
又は下段の結節点とが接続された状態となる。ここで、
伸縮腕２８１の上段又は下段の結節点は、伸縮する際に
上下動するため、スクリュー軸受け２６ｎ，２６ｍは結
節点の上下動を自由にさせるカム等を介して接続され
る。このような構成により、前方の折込みガイド２７…
と後方の折込みガイド２８…との開閉量が同一で且つ互
いの開閉運動の中心点が正面から見て同一点になるよう
になっている。

【０１０６】上記構成の折込みユニット２０によれば、
エアシリンダ２３Ａが駆動することで、前方のベース枠
２２Ａがストッパー２４Ａに当接するまで中央に平行移
動するとともに、ストッパー２４Ａの位置制御によりこ
の折込みガイド２７…の移動量が制御される。同様に、
エアシリンダ２３Ｂの駆動により後方のベース枠２２Ｂ
が前方へ平行移動するとともに、ストッパー２４Ｂの位
置制御によりこの折込みガイド２８…の移動量が制御さ
れる。また、これらのベース枠２２Ａ，２２Ｂの移動の
際、スプラインシャフト２６ｉは管体２６ｉａのなかに
軸体２６ｉｂが進入することでこの移動に追従されるよ
うになっている。

【０１０７】一方、エアシリンダ２５が駆動すること
で、そのプランジャに接続されたスクリュー軸受け２６
ｌと折込みガイド２７とが左右に移動するとともに、こ
の移動に伴ってスクリューシャフト２６ａ〜２６ｄが回
転駆動される。そして、それにより残りのスクリュー軸
受け２６ｋ，２６ｍ，２６ｎも左右に移動して、前方と
後方の折込みガイド２７…，２８…が完全同期して開閉
運動するようになっている。

【０１０８】次に、吊下げユニット１０と支柱５３Ａ，
５３Ｂならびに折込みユニット２０と支柱５３Ａ，５３
Ｂの組付け構造、並びにこれらの昇降機構について説明
する。

【０１０９】図２２には、吊下げユニット１０と折込み
ユニット２０とが支柱５３Ａに係合している部分を上方
から見た横断面図を、図２３（ａ）には昇降機構を正面
側から見た図を、図２３（ｂ）には昇降機構を左側から
見た図を示す。

【０１１０】支柱５３Ａ，５３Ｂには、図１８と図２２
に示すように、折込みユニット２０の昇降枠２１Ａを昇
降させる外側のレール５３１，５３１と、吊下げユニッ
ト１０のベース枠１０Ａを昇降させる内側のレール５３
２，５３２とがそれぞれ設けられている。

【０１１１】図２２と図２３に示すように、折込みユニ
ット２０の昇降枠２１Ａは、その片側において、係合部
材２１０が４個のローラ２１１，２１１…を介して外側
のレール５３１内に収容および係合されているととも
に、この係合部材２１０にチェーン５０１が結合される
ことで折込みユニット２０が支柱５３Ａに支持されてい
る。レール５３１の内側には、ローラ２１１，２１１…
に係合して該ローラ２１１，２１１…の蛇行を防止する
凸ガイドＤ１，Ｄ１（図２２）が上下方向に伸びるよう
に設けられている。

【０１１２】同様に、吊下げユニット１０のベース枠１
０Ａも、その片側において、係合部材１１０が４個のロ
ーラ１１１，１１１…を介して内側のレール５３２内に
収容および係合されるとともに、この係合部材１１０に
チェーン５０２が結合されることで吊下げユニット１０
が支柱５３Ａに支持されている。レール５３２の内側に
は、ローラ１１１，１１１…に係合して該ローラ１１
１，１１１…の蛇行を防止する凸ガイドＤ２，Ｄ２（図
２２）が上下方向に伸びるように設けられている。

【０１１３】また、図２３（ａ），（ｂ）に示すよう
に、係合部材２１０に結合された外側のチェーン５０１
は、レール５３１内でループを成すようにレール５３１
上端と下端のスプロケット５１１，５１１の間に架設さ
れている。架設されたチェーン５０１は、アイドラスプ
ロケットＥ１，Ｅ１により一方の経路が中央よりに偏ら
され、それによりチェーン５０１がローラ２１１，２１
１…とぶつからずにローラ２１１，２１１…の間を通過
するようになっている。

【０１１４】同様に、係合部材１１０に結合された内側
のチェーン５０２も、レール５３２内でループを成すよ
うにレール５３２の上端と下端のスプロケット５１２，
５１２との間に架設されている（図１８）。また、図示
はしないが、架設されたチェーン５０２はアイドラスプ
ロケットにより一方の経路が中央よりに偏らされ、それ
によりチェーン５０２がローラ１１１，１１１…とぶつ
からずにローラ１１１，１１１…の間を通過するように
なっている。

【０１１５】このような構成は、左右の支柱５３Ａ，５
３Ｂにおいて同様のものである。

【０１１６】次に、昇降機構の動力伝達機構について説
明する。

【０１１７】図２３（ａ）に示すように、内側のチェー
ン５０２，５０２が架設された４個のスプロケット５１
２，５１２…のうち、上側の連結シャフト５４に軸支さ
れた２個のスプロケット５１２，５１２は当該連結シャ
フト５４に固定的に結合されている。一方、下側の連結
シャフト５５に軸支された２個のスプロケット５１２，
５１２は当該連結シャフト５５に対して空転するように
支持されている。さらに、下側の一方のスプロケット５
１２は駆動モータ５２と連結された駆動スプロケット５
２Ａに結合されている。

【０１１８】このような構成により、駆動モータ５２が
駆動することで、駆動スプロケット５２Ａ、４個のスプ
ロケット５１２，５１２…、上側の連結シャフト５４、
並びにチェーン５０２，５０２が回転されて、吊下げユ
ニット１０が昇降移動する。

【０１１９】一方、外側のチェーン５０１，５０１が架
設された４個のスプロケット５１１，５１１…は、上側
の連結シャフト５４に軸支された２個のスプロケット５
１１，５１１が当該連結シャフト５４に対して空転する
ように支持される一方、下側の連結シャフト５５に軸支
された２個のスプロケット５１１，５１１が当該連結シ
ャフト５５に固定的に結合されている。さらに、下側の
一方のスプロケット５１１は、駆動モータ５１と連結さ
れた駆動スプロケット５１Ａに結合されている。

【０１２０】このような構成により、駆動モータ５１が
駆動することで、駆動スプロケット５１Ａ、４個のスプ
ロケット５１１，５１１…、下側の連結シャフト５５、
並びにチェーン５０１，５０１が回転されて、折込みユ
ニット２０が昇降移動する。

【０１２１】なお、吊下げユニット１０の昇降可動範囲
は、レール５３２，５３２の上端から中段までであり、
吊下げユニット１０の高さを検出する図示しない近接ス
イッチなどのセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超え
ないように駆動モータ５１の駆動制御が行われる。中段
までとしたのは、吊下げユニット１０を下段まで下げる
必要がないためであり、例えばレール５３２，５３２の
中段位置にストッパーを設けて吊下げユニット１０が中
段より降下しないように構成しても良い。

【０１２２】また、折込みユニット２０の昇降範囲は、
レール５３１，５３１の上端から下端までであり、折込
みユニット２０の高さを検出する図示しない近接スイッ
チ等のセンサ出力に基づき、この昇降範囲を超えないよ
うに駆動モータ５１の駆動制御が行われる。

【０１２３】また、上下のシャフト５４，５５には回転
量を検出するエンコーダ５４ａ，５５ａが設けられ、こ
れらのエンコーダ出力が制御ボックス７０に送られて吊
下げユニット１０と折込みユニット２０の現在の高さ位
置が検出されるようになっている。

【０１２４】このような昇降機構のうち、上記のレール
５３２，５３２、チェーン５０２，５０２、スプロケッ
ト５１２，５１２…および連結シャフト５５により第１
昇降機構が、レール５３１，５３１、チェーン５０１，
５０１、スプロケット５１１および連結シャフト５４に
より第２昇降機構が構成されている。

【０１２５】次に、結束ユニット３０と耳クランプ機構
４０について説明する。

【０１２６】結束ユニット３０は、第１実施形態に示し
たもので、レール３１２，３４２に沿って結束テープを
移動させることで折りたたまれたカーテンに結束テープ
を巻きつけるとともに、巻きつけた後に結束テープの重
なった部分を結束し、テープ端を切断するといった一連
の処理を自動的に行うものである。

【０１２７】この結束ユニット３０は、折込みユニット
２０の後方のベース枠２２Ｂの上に載置され、折込みユ
ニット２０で折り込んだ直ぐ上を結束テープＶで結束す
るようになっている。

【０１２８】この結束処理において、柔らかい生地のカ
ーテンなどでは結束テープの引っ張り力に屈して折りた
たまれた部分が潰れてしまうことが考えられるが、この
実施の形態では、複数の折込みガイド２７…，２８…の
うち、前方の折込みガイド２７…の中央の１つと、後方
の折込みガイド２８…の中央の１つに、折込みガイド２
７，２８の先端の辺に沿って上方に伸びる張り形成用部
材３９Ａ，３９Ｂが設けられ（図１８）、結束ユニット
３０が結束処理を行うときにはこの張り形成用部材が結
束部位まで伸びて、結束テープの引っ張り力に対抗して
カーテンの折りたたまれた部分が潰されないようになっ
ている。

【０１２９】耳クランプ機構４０は、図１８に示すよう
に、カーテン裾の左右端をそれぞれ把持するクランプ４
１，４１と、このクランプ４１，４１を一定範囲（例え
ば５〜１０ｃｍ）自由に上下動可能な状態に保持するク
ランプ保持体４２，４２と、このクランプ保持体４２，
４２を左右にスライド可能とするレール４３と、クラン
プ保持体４２，４２を左右に駆動するエアシリンダ４４
と、左右のクランプ４１，４１が中央を原点に同じ距離
をスライド移動するように２個のクランプ保持体４２，
４２に接続されたタイミングベルト（図示略）等を備え
ている。これら、レール４３、エアシリンダ４４、タイ
ミングベルト等により耳クランプ開閉手段が構成されて
いる。

【０１３０】クランプ４１，４１は、例えば、エアシリ
ンダにより開閉するもので、フットペダル６２，６３に
よりそれぞれ開閉操作が行われるようになっている。

【０１３１】次に、上記のように構成されたカーテンた
たみ装置１の動作について、図２４〜図２７の流れ図に
従って説明する。

【０１３２】図２４〜図２７は、上記カーテンたたみ装
置１により行われるカーテンの折りたたみ処理の各過程
の状態を示す模式図である。図２５〜図２７において、
（ａ−２）と（ｂ−２）は左図（ａ−１）と（ｂ−１）
の状態を折込みユニット２０の上方から見た横断面の模
式図を示している。

【０１３３】折りたたみ処理を開始するには、先ず、初
期設定として、作業者は、操作パネルを操作してカーテ
ンの各種寸法を入力する。ここで、入力する寸法は、例
えば、元幅、仕上げ幅、ヒダの数、左右の耳幅などであ
る（図２８のカーテンの説明図を参照）。このような寸
法を入力することで、制御ボックス内の制御回路がカー
テンのヒダ要尺やフック間隔を自動的に計算し、それに
よりカーテンを折り襞に合わせて折りたたむのに最適な
折込みガイド２７…，２８…の移動量（前後方向の移動
量）が求められる。

【０１３４】最適な移動量が求められると、それに合わ
せてストッパー２４Ａ，２４Ｂが駆動され、折込みユニ
ット２０のベース枠２２Ａ，２２Ｂの停止位置が調整さ
れる。

【０１３５】ここで、後方のベース枠２２Ｂの移動量を
決定するストッパー２４Ｂは、カーテンを折り込むのに
必要なベース枠２２Ｂの移動量に合わせてその停止位置
が合わせられる。カーテンを折り込むのに必要な移動量
とは、前方の折込みガイドと後方の折込みガイドが重な
る長さが、「（ヒダ要尺＋フック間隔）／２」となる移
動量である。

【０１３６】一方、前方のベース枠２２Ａに対応するス
トッパー２４Ａは、カーテンを折り込むのに必要なベー
ス枠２２Ａの最終的な移動量に合わせるのではなく、そ
の前段で、カーテンのフック間隔の生地を押し込むのに
必要なベース枠２２Ａの中間の移動量（図２５（ａ−
２）の移動量）に合わせてその停止位置が合わせられ
る。

【０１３７】次に、作業者は操作パネルを操作して、カ
ーテンの結束位置の設定を行う。結束位置の設定は、例
えば、その値を直接入力するようにしても良いし、或い
は、予め登録されている複数のパターンの中から選択す
るようにしても良い。結束位置は複数設定することが可
能であり、また、一番目に結束する位置は上端からの長
さで、最後に結束する位置は下端からの長さで指定する
ことが可能である。

【０１３８】このような初期設定が済んだら、図２４
（ａ）に示すように、カーテンＴのフックを吊下げユニ
ット１０のフック受け１１ａに引っ掛けて、カーテンＴ
を吊下げユニット１０に保持させる。カーテンたたみ装
置１は初期状態において吊下げユニット１０が中段位置
に、折込みユニット２０が上段位置に配置されているの
で、折込みユニット２０が邪魔をすることなく作業者は
容易にカーテンＴを吊下げユニット１０に保持させるこ
とが出来る。

【０１３９】カーテンＴを保持させたら、作業者がフッ
トペダル６１を操作することで、駆動モータ５２が駆動
して吊下げユニット１０が上昇する。そして、カーテン
Ｔの下端が耳クランプ４１の位置まで上昇したときに、
センサ５８がそれを検出して吊下げユニット１０が自動
的に停止する。なお、カーテンＴが風で揺らぐなどして
センサ５８が誤検出し、カーテンが上がりきらずに停止
してしまった場合には、もう一度、ペダル６１を操作す
ることで、再び吊下げユニット１０が上昇してカーテン
Ｔを所定位置まで上昇させることが出来る。

【０１４０】カーテンＴが上昇したら、図２４（ｂ）に
示すように、作業者はカーテン裾の左端と右端の部分を
耳クランプ４１，４１のところへ一つずつ持っていき、
ベダル６２，６３を操作してこの部分を耳クランプ４
１，４１に把持させる。

【０１４１】そして、このようなセッティングが終了し
たら、作業者がペダル６１を操作することで、以後、カ
ーテンたたみ装置１は自動運転に入り、折りたたみ処理
が完了するまで自動的に以下の一連の処理を行う。

【０１４２】先ず、図２５（ａ−１）に示すように、折
込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１の位置ま
で下降し、前方のベース枠２２Ａがストッパー２４Ａに
より制止される位置まで前進して停止する。それによ
り、折込みガイド２７の先端がカーテンの天伏せ部分Ｔ
１のフック間の生地を押して、隣接する２個のフック受
け１１ａの間にフック間の生地を押し込む（図２５（ａ
−２））。

【０１４３】次いで、図２５（ｂ−１）に示すように、
折込みユニット２０がカーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎ
たところまで下降する。そして、この位置において、図
２６（ａ−１），（ａ−２）に示すように、後方のベー
ス枠２２Ｂがカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進
する一方、ストッパー２４Ａが解除され前方のベース枠
２２Ａもカーテンを折り込むのに必要な量だけ前進す
る。さらに、同時に、吊下げユニット１０の保持部材１
１…と折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８
…、および、耳クランプ機構４０のそれぞれの開閉機構
が駆動して、これらが同調して中央に向って閉じられ
る。

【０１４４】これらにより、折込みガイド２７…，２８
…が噛み合うようにカーテンを挟み込んでカーテンＴの
その部分が折込みガイド２７…，２８…の間に折り込ま
れる。このとき、カーテンＴが折込みガイド２７…，２
８…の中で撓んで折込みガイド２７…，２８…の中へ入
り込む力が生じることがあるが、耳クランプ４１，４１
がカーテン裾の両端をクランプしているので、カーテン
Ｔが折込みガイド２７…，２８…の中に入り込んで折込
みガイド２７…，２８…の中で撓んでしまうのが防止さ
れる。

【０１４５】また、カーテンＴが中央に寄せられること
でカーテンＴの左右端が持ち上がるような力が働くが、
耳クランプ４１，４１が上下方向に移動可能なように遊
びを有して固定されているため、上方に移動してこの力
を逃がすことが出来る。

【０１４６】カーテンの天伏せ部分Ｔ１を過ぎた箇所が
折りたたまれたら、図２６（ｂ−１）に示すように、折
込みユニット２０が第１の結束位置まで下降して停止す
る。そして、図２６（ｂ−２）に示すように、結束ユニ
ット３０がカーテンの折りたたまれた部位を囲むように
閉じ、さらに結束テープＶがカーテンＴを取り巻くよう
に移動してカーテンＴの周りにテープＶが巻かれる。さ
らに、結束ユニット３０により結束テープＶの結合と結
束テープ端の切断とが行われて１回の結束処理が終了す
る。

【０１４７】この結束処理の際、カーテンには結束テー
プＶにより比較的大きな引っ張り力が及ぼされるが、折
込みガイド２７，２８の先端に設けられた張り形成用部
材３９Ａ，３９Ｂがこの結束位置に張り出して結束テー
プＶの引っ張りに対抗するので、結束時にカーテンが潰
れてしまうのが防止される。

【０１４８】そして、同様の結束処理が設定された箇所
についてそれぞれ行われる。

【０１４９】結束処理が完了したら、次に、カーテンが
裾の部分まで綺麗に折りたたまれるように、カーテンの
裾部まで折込みユニット２０を下降させて折りたたみの
処理を行わせる。そのために、先ず、図２７（ａ−１）
に示すように、折込みユニット２０がカーテンの下端か
ら３０センチ程度の高さにきたら、開閉機構の中間スト
ッパー２５ｃ（図２０参照）が作動され、次いで、折込
みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…が開く向
きにエアシリンダ２５が駆動される。これにより、図２
７（ａ−２）に示すように、折込みガイド２７…，２８
…が完全に閉じた状態から少しだけ間隔を開けた状態に
される。これは、カーテンの裾部が身生地を２重や３重
に折り重ねて縫製されており、厚みが増しているため、
折込みガイド２７…，２８…が完全に閉じていると、そ
の部分が折込みガイド２７…，２８…の間を通過し難く
なるため、それを回避する目的で行うものである。

【０１５０】また、同時に、耳クランプ４１，４１がカ
ーテンの把持を解除するとともに、その開閉機構が駆動
して左右の耳クランプ４１，４１が左右の退避位置まで
移動する。これは、折込みユニット２０がカーテンの下
端位置まで降下したときに、耳クランプ４１，４１と折
込みガイド２７…，２８…が干渉するのを回避するため
である。

【０１５１】そして、この状態で図２７（ｂ）に示すよ
うに、折込みユニット２０がカーテンＴの下端の位置ま
で下降し、カーテンＴの裾部まで折り込みを通す。折り
込みが最後まで入ったら、折込みユニット２０のベース
枠２２Ａ，２２Ｂが共にカーテンＴから離れる方向に後
退した後、折込みユニット２０が最上段まで上昇する。
さらに、吊下げユニット１０が中段位置まで下がって、
カーテンＴが取り外し可能となる。そして、カーテンＴ
のフックをフック受け１１ａから抜いてカーテンを取り
外して、フットペダル６１を操作すると、吊下げユニッ
ト１０の開閉機構と折込みユニット２０の開閉機構が駆
動して、保持部材１１…と折込みガイド２７…，２８…
が開く方向に移動して初期状態に戻される。

【０１５２】以上のように、この実施の形態のカーテン
たたみ装置１によれば、カーテンが折込みガイド２７
…，２８…に挟まれた状態で側方から結束ユニット３０
がカーテンを挟み込むように囲って結束処理を行う構成
なので、カーテンを上下左右に複雑な軌道で移動させる
必要なく、カーテンの折りたたみから結束までを自動的
に行うことが出来る。さらに、折込みガイド２７…，２
８…がカーテンを折り込んだ状態で結束を行うので、と
ても綺麗な仕上りでカーテンを結束することが出来る。

【０１５３】また、前方の折込みガイド２７と後方の折
込みガイド２８に結束部位まで伸びる板状の張り形成用
部材３９Ａ，３９Ｂが設けられているので、上記の結束
処理の際、結束テープの引っ張り力が強くてもカーテン
が潰れてしまうのを回避することが出来る。

【０１５４】また、この実施の形態のカーテンたたみ装
置１によれば、カーテンを装置１に装着する際、作業者
はカーテンの天伏せ部分のフック間の生地が手前側或い
は裏側のどちらに膨らんでいるかなど、カーテンが装着
される状態を気にかける必要がなく、単にカーテンフッ
クを保持部材１１のフック受け１１ａにかけるだけで良
いので、従来のものと比較してカーテンの装着作業が容
易でその作業時間を大幅に短縮することが出来る。

【０１５５】また、カーテンは適当量開いた状態に装着
され、その状態から折込みガイド２７…，２８…が折り
襞に沿うようにカーテンに当接するとともに、カーテン
および折込みガイド２７…，２８…が閉じていきカーテ
ンが折り込まれていくので、カーテン生地が固いものや
柔らかいもの、或いは折り襞が強く形成されているもの
や余り強く形成されていないものなど、どのようなカー
テンであっても綺麗に折込みガイドの中に折り込むこと
が出来る。

【０１５６】また、折込みガイド２７…，２８…が噛み
合うように重なる長さが、カーテンの必要な寸法を入力
することで、その折り襞の間隔に合わせて適宜自動調整
されるので、縫製パターンの異なる多種多様なカーテン
であっても一様に綺麗な仕上がりで折りたたむことが出
来る。

【０１５７】また、カーテンの下端の左右端が耳クラン
プ４１，４１により把持されているので、カーテンが折
込みガイド２７…，２８…の内側へ引っ張られて入って
いってしまうのを防ぐことが出来る。また、耳クランプ
４１，４１は上下方向に移動可能に固定されているの
で、カーテンに必要以上の引っ張り力がかかってしまう
ことがなく、これらによりより確実に一様で綺麗な仕上
がりを得ることが出来る。

【０１５８】また、フック受け１１ａにカーテンフック
が左右にぶれないようにする引掛け溝ｇが形成されてい
るので、カーテンを折り込む際にヒダ縫製部の向きを一
様に固定して、綺麗な仕上がりでカーテンを折りたたむ
ことが出来る。

【０１５９】また、折込みガイド２７…，２８…が、カ
ーテンに当接される部分が直線状の辺となった平面板か
らなり、折込みユニット２０はこれらの折込みガイド２
７…，２８…を水平方向に移動させてカーテンを折り込
む構成であるため、カーテンを挟み込んでいく際、カー
テンに無理な力が掛かったり、カーテンと折込みガイド
２７…，２８…とが縦方向に摺れると云うような余計な
動きが生じない。それにより、カーテンを折り襞に合わ
せて綺麗に折り込んでいくことが出来る。

【０１６０】また、折込みユニット２０を下降させる際
にも、カーテンと折込みガイド２７…，２８…とが直線
上の辺で接した状態にあるので、折込みのラインを縦方
向に真っ直ぐに形成できるなど、仕上がりを美しくする
ことが出来る。

【０１６１】また、折込みガイド２７…，２８…の開閉
運動を、前方の折込みガイド２７…と後方の折込みガイ
ド２８…とで同期させる同期機構を有するので、カーテ
ンを折り込むときの折込みガイド２７…，２８…の駆動
制御が容易なものとなり、且つ、ずれやよりを生じさせ
ることなくカーテンを綺麗に折りたたむことが出来る。

【０１６２】また、吊下げユニット１０と折込みユニッ
ト２０を昇降させる機構がそれぞれ独立され、吊下げユ
ニット１０より折込みユニット２０を高い配置にした
り、吊下げユニット１０を止めたまま折込みユニット２
０を上端から下端まで移動させたりできるので、カーテ
ンを装置１に装着する際や取り外す際に、折込みユニッ
ト２０を邪魔にならない高さにするとともに、吊下げユ
ニット１０を適宜な高さに配置して、これらの作業を容
易にすることが出来る。

【０１６３】また、吊下げユニット１０と折込みユニッ
ト２０の昇降機構がそれぞれ独立されているので、様々
な丈のカーテンであっても、耳クランプ機構４０により
カーテンの下端を把持させてカーテンに所定の張りを持
たせた状態で処理を行えるなど、どのような丈のカーテ
ンであっても最適な高さで処理することが出来る。

【０１６４】なお、本発明のカーテンたたみ装置は、上
記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可
能である。例えば、結束ユニット３０を折込みユニット
２０のベース枠２２Ｂ上に搭載し、折込みユニット２０
と一緒に昇降する構成としたが、結束ユニット３０を独
立して昇降動作する構成としたり、或いは、結束ユニッ
ト３０は所定の高さに固定としてカーテンを折りたたま
れた状態で上下に昇降して所望の箇所を結束するような
構成としても良い。

【０１６５】また、上記の実施の形態では、吊下げユニ
ットの保持部材（カーテン吊下げ体の保持部）として、
カーテンフックを掛けることでカーテンを保持する構成
を示したが、例えばクリップによりカーテンのヒダ縫製
部を把持する構成など、カーテンを固定する方法や固定
する位置は適宜変更可能である。

【０１６６】また、前方と後方の折込みガイド２７…，
２８…が共に移動して互いに噛み合う構成としたが、一
方を停止させたまま、他方のみを移動させて噛み合わせ
る構成としても良い。また、折込みガイド２７…，２８
…は水平方向に移動して噛み合うことで綺麗な仕上がり
でカーテンを折りたたむことが出来るが、水平方向より
少し傾いた方向に移動して噛み合う構成としても、ほぼ
同様の仕上がりを得ることが出来る。

【０１６７】また、折込みガイド２７…，２８…の移動
量を調整する構成としてストッパー２４Ａ，２４Ｂの係
止位置を変化させる構成を示したが、ステッピングモー
タなど駆動量の制御可能な駆動装置を用いて折込みガイ
ド２７…，２８…を移動させることで、その移動量を調
整可能に構成しても良い。

【０１６８】また、折込みガイド２７…，２８…を平板
状の部材で形成した例を示したが、カーテンに当接され
る部分が直線状になるように棒状の部材で形成すること
も出来る。

【０１６９】また、吊下げユニット１０の保持部材１１
と折込みガイド２７…，２８…とが、それぞれ閉じたと
きに中央に寄る構成としたが、その他、左側や右側に寄
る構成など、閉じたときに寄せられる位置は２つのユニ
ットで統一されていればどこに設定しても良い。耳クラ
ンプ機構４０の耳クランプ４１，４１についても同様で
ある。

【０１７０】また、吊下げユニット１０を昇降させる駆
動モータ５１と折込みユニット２０を昇降させる駆動モ
ータ５２とを別構成として、両方の昇降動作を独立駆動
するようにしたが、１つの駆動手段を用いて、該駆動手
段と各昇降機構との連結を切り替えることで独立駆動可
能なように構成することも出来る。

【０１７１】また、吊下げユニットの保持部材や折込み
ガイドを等間隔に開閉させる構造や、前方と後方の折込
みガイドの開閉運動を同期させる構造、吊下げユニット
と折込みユニットとの高さを逆転させたり互いに独立し
て昇降運動させる構造など、実施の形態で具体的に示し
た細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能
である。

【０１７２】また、吊下げユニット１０の保持部材１１
…や折込みユニット２０の折込みガイド２７…，２８…
がカーテンを閉じるように左右に開閉する構成としてい
るが、このような左右に開閉する構成をなくして予め狭
い間隔で保持部材１１や折込みガイド２７…，２８…が
固定されているものに、上述の結束ユニット３０を設け
るようにしても、カーテンの結束を簡単に且つ綺麗に行
うことが出来るという効果が得られる。 ［第４の実施の形態］次に、本発明の第４の実施の形態
として、クリップを用いてカーテンを仮止めする第２の
実施の形態のカーテン結束装置１３０をカーテンたたみ
装置に搭載した一例について説明する。なお、第３の実
施の形態のカーテンたたみ装置と同様の構成および動作
の説明は省略する。

【０１７３】この実施の形態のカーテンたたみ装置は、
図１の結束ユニット３０の代わりに、折込みユニット２
０の前方ベース枠２２Ａにクリップユニット１５０を、
後方ベース枠２２Ｂにカーテン押圧ユニット１４０をそ
れぞれ設けたものである。なお、図１の張り形成用部材
３９Ａ，３９Ｂは取り除かれる。

【０１７４】この実施の形態のカーテンたたみ装置によ
れば、途中の結束処理の動作内容が、第１実施形態で示
したカーテン結束ユニット３０の動作内容から、第２実
施形態で示したカーテン結束装置１３０の動作内容に変
更される他、第３の実施の形態で示した処理と同様にカ
ーテンの折りたたみと結束の処理を進めていくことが出
来る。

【０１７５】なお、この実施の形態のカーテンたたみ装
置では、クリップユニット１５０にクリップＣＬ…の補
充をしばしば行う必要があるので、折込みユニット２０
がカーテンＴの最下端まで折り込みを行った後（図２７
（ｂ））、折込みユニット２０がカーテンを開放して最
上段まで上昇するまで（図２７（ｃ））の間に、作業者
が作業しやすい所定の高さで折込みユニット２０を一旦
停止させ、この停止している間に作業者がクリップユニ
ット１５０にクリップＣＬ…を補充できるようにプログ
ラムすると良い。そして、補充が済んだら、フットペダ
ル６１の操作により、折込みユニット２０が最上段まで
移動するようにする。

【０１７６】このような処理により、クリップＣＬ…を
行いながら、複数枚のカーテンの折りたたみ処理を連続
して続けることが出来る。

【０１７７】以上のように、この実施の形態のカーテン
たたみ装置によれば、カーテンが折込みガイド２７…，
２８…に挟まれた状態でその上部が結束装置１３０の押
圧ユニット１４０により押圧され、クリップユニット１
５０によりクリップが留められて仮止めされる構成なの
で、カーテンの折りたたみから仮止めまでを自動的に行
うことが出来るとともに、折込みガイド２７…，２８…
がカーテンを折り込んだ状態で仮止めの結束を行うの
で、とても綺麗な仕上りを得ることが出来る。

【０１７８】また、結束装置１３０は、回動アーム１４
１Ａ，１４１Ｂが回動することで、折りたたみ処理の邪
魔にならない配置に退避することができるので、カーテ
ンの折りたたみ処理に制限が加らず、カーテンの折りた
たみから結束までの各工程を最適な状態で進めることが
出来る。

【０１７９】なお、本発明のカーテンたたみ装置は、こ
の実施の形態のカーテンたたみ装置に限られるものでは
なく、第２実施の形態や第３実施の形態に記載されたの
と同様のバリエーションを適用することが出来る。

【０１８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に従うと、
縦方向に長い状態に折りたたまれたカーテンを結束する
際にも、所望の結束位置へ結束装置を簡単にセットする
ことができるので、綺麗に折りたたまれたカーテンを綺
麗な状態のまま結束することが出来るという効果があ
る。

【０１８１】また、クリップ等の結束具で仮止め用に結
束する場合にも、人手に頼らず綺麗な仕上りで結束する
ことが出来るという効果がある。

【０１８２】また、カーテンたたみ装置の折込み体に結
束装置を搭載することで、カーテンの折りたたみから結
束（或いは仮止め結束）までを自動的に、且つ、綺麗な
仕上りで行うことが出来るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のカーテン結束ユニットを
示すもので、（ａ）は開いた状態の斜視図、（ｂ）は閉
じた状態の斜視図である。

【図２】レールの内側に設けられた機構を示すもので、
（ａ）は左ユニットと右ユニットとが合体した状態の平
面図、（ｂ）は内側の機構の正面図である。

【図３】図２のテープ止着用アームの構造を詳細を示す
三面図である。

【図４】図１のレールの構成を詳細に示す三面図であ
る。

【図５】図１のテープホルダの詳細な構成を示すもの
で、（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。

【図６】テープクランプの詳細を示す分離斜視図であ
る。

【図７】実施の形態のカーテン結束ユニットの動作の流
れを説明するもので、（ａ）は結束処理の初期状態、
（ｂ）は第１過程を示す図である。

【図８】同、動作の流れを説明するもので、（ａ）は第
２過程、（ｂ）は第３過程を示す図である。

【図９】同、動作の流れを説明するもので、（ａ）は第
４過程、（ｂ）は第５過程におけるレールの内側の機構
を右側方から見た図である。

【図１０】同、動作の流れを示すもので、（ａ）は第６
過程におけるレールの内側の機構を右側方から見た図、
（ｂ）は第７過程を示す図である。

【図１１】同、動作の流れを示すもので、（ａ）は第８
過程、（ｂ）は終了状態を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態のカーテン結束装
置を示す斜視図である。

【図１３】図１２のクリップユニットの初期状態を示す
もので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図である。

【図１４】図１２のクリップユニットの動作状態を示す
もので、（ａ）はその側面図、（ｂ）は平面図です。

【図１５】第２の実施の形態のカーテン結束装置の動作
の流れを説明するもので、（ａ）は初期状態の図、（ｂ
−１）は第１過程の正面図、（ｂ−２）は第１過程の平
面図である。

【図１６】同、動作の流れを説明するもので、（ａ−
１）は第２過程の正面図、（ａ−２）はその平面図、
（ｂ）は第３過程の平面図、（ｃ）は第４過程の正面図
である。

【図１７】カーテン押圧ユニットを処理位置から退避さ
せるその他の構成を説明する図である。

【図１８】本発明の第３の実施の形態のカーテンたたみ
装置の全体構成を示す斜視図である。

【図１９】図１８の吊下げユニットを示す正面図であ
る。

【図２０】図１８の折込みユニットの概略構成を示す平
面図である。

【図２１】図１８の折込みガイドとその開閉機構を装置
の裏面側から見た図である。

【図２２】図１８の支柱と吊下げユニットと折込みユニ
ットとが係合している部分を示す横断面図である。

【図２３】図１８の昇降機構の動作原理を説明する図
で、（ａ）は昇降機構を正面側から見た図、（ｂ）は昇
降機構を左側から見た図である。

【図２４】実施の形態のカーテンたたみ装置にカーテン
をセッティングする過程の状態を示す図である。

【図２５】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処
理の第１過程（ａ−１），（ａ−２）と第２過程（ｂ−
１），（ｂ−２）の状態を示す図である。

【図２６】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処
理の第３過程（ａ−１），（ａ−２）と第４過程（ｂ−
１），（ｂ−２）の状態を示す図である。

【図２７】同、カーテンたたみ装置において襞たたみ処
理の第５過程（ａ−１），（ａ−２）、第６過程
（ｂ）、第７過程（ｃ）の状態を示す図である。

【図２８】カーテンの各寸法の名称を説明する図で、
（ａ）は縫製前の身生地のもの、（ｂ）は縫製後のもの
である。

【符号の説明】

１ カーテンたたみ装置 １０ 吊下げユニット（吊下げ体） １１ａ フック受け（保持部） ２０ 折込みユニット（折込み体） ２２Ａ，２２Ｂ ベース枠 ２７… 折込みガイド ２８… 折込みガイド ３０ 結束ユニット ５３Ａ，５３Ｂ 支柱 １３０ 結束装置 １４０ カーテン押圧ユニット １４１Ａ，１４１Ｂ 回動アーム １４２Ａ，１４２Ｂ 押圧板 １５０ クリップユニット １５１ クリップホルダ １５４ クリップ開閉用エアシリンダ １５５ 前後動用エアシリンダ １５６ 落下防止板 ３１０ 左ユニット ３１１ 回動ベース枠（ベース枠） ３１２ レール ３１３ カーテン押圧板 ３４０ 右ユニット ３４１ 回動ベース枠（ベース枠） ３４２ レール ３４３ カーテン押圧板 ３６０ テープクランプ（第２の部材把持部） Ｋ１ メス ３６６ スライド機構（部材保持部変位手段） ３９０ テープホルダ（第１部材把持部および周回移動
体）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 折りたたまれたカーテンの一部を紐状ま
   たは帯状の結束部材で結束するカーテン結束装置であっ
   て、 分離可能で合体したときに環状となるレールと、 上記結束部材の一端側を固定的又は繰出し可能に保持す
   る第１の部材保持部と、 この第１の部材保持部が搭載されるとともに上記レール
   に沿って周回するように移動可能にされた周回移動体
   と、 上記結束部材の他端側を固定的又は繰出し可能に保持す
   る第２の部材保持部とを備え、 上記レールが分離した状態からカーテンの折りたたまれ
   た部位を囲むように合体し、上記第１の部材保持部が結
   束部材の一端側を保持した状態で上記周回移動体が上記
   レールに沿って移動して当該カーテンに上記結束部材を
   巻きつけるように構成されていることを特徴とするカー
   テン結束装置。
2. 【請求項２】 上記第１の部材保持部の位置を上記周回
   移動体の中で変化させるか、或いは、上記第２の部材保
   持部の位置を変化させる部材保持部変位手段を備え、 カーテンに上記結束部材を巻きつける際或いは巻きつけ
   た後に、上記部材保持部変位手段により上記第１の部材
   保持部或いは上記第２の部材保持部の位置を変化させて
   上記結束部材の張りを調整するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載のカーテン結束装置。
3. 【請求項３】 上記第１の部材保持部或いは第２の部材
   保持部の何れかは、上記結束部材を把持するとともに結
   束部材を切断可能なメスが設けられたクランプから構成
   され、 このクランプが上記結束部材を把持した際に上記メスに
   より結束部材が切断されるとともに上記クランプに当該
   結束部材の端が保持されるように構成されていることを
   特徴とする請求項２記載のカーテン結束装置。
4. 【請求項４】 上記分離したレールをそれぞれ搭載して
   これらレールを分離又は合体可能に移動させる複数のベ
   ース枠を備え、 上記複数のベース枠のうちいずれか２個にカーテンの上
   記レールに囲まれる部位を押圧する生地押圧部材がそれ
   ぞれ設けられ、 上記ベース枠が移動して上記レールが合体するのと同時
   に上記生地押圧部材がカーテンを二方から挟んで押圧す
   るように構成されていることを特徴とする請求項１〜３
   の何れかに記載のカーテン結束装置。
5. 【請求項５】 折りたたまれたカーテンの一部をクリッ
   プ等の開閉式結束具で束ねて留めるカーテン結束装置で
   あって、 上記結束具を収容する結束具収容部と、 上記結束具を開閉可能に保持する結束具開閉手段と、 この結束具開閉手段をカーテンに向って前後動させる結
   束具移動手段と、 カーテン生地を二方から挟んで押圧する生地押圧手段
   と、 この生地押圧手段を押圧処理可能な位置へ移動させると
   ともにこの位置から退避させることが可能な生地押え移
   動手段とを備え、 上記生地押え移動手段により上記生地押圧手段が処理位
   置へ移動された状態でカーテン生地を押圧するとともに
   上記結束具開閉手段と上記結束具移動手段とにより上記
   収容された結束具を開閉および移動させることで、該結
   束具がカーテン生地を挟んで留めるように構成されてい
   ることを特徴とするカーテン結束装置。
6. 【請求項６】 上記生地押え移動手段は支軸を中心に回
   動する２個の回動アームを有し、これらの回動アームに
   上記生地押圧手段が搭載されていることを特徴とする請
   求項５記載のカーテン結束装置。
7. 【請求項７】 上記結束具収容部は、複数の結束具を収
   容可能であるとともに、１個の結束具が上記結束具開閉
   手段と上記結束具移動手段との作用により排出された場
   合に、次の結束具が上記結束具開閉手段に供給されるよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項５又は６に
   記載のカーテン結束装置。
8. 【請求項８】 上記結束具収容部は、複数の結束具を積
   み重ねて収容するように構成され、１個の結束具が上記
   結束具収容部から排出された場合に、積み重ねられた複
   数の結束具が１段ずつずれることで、次の結束具が上記
   結束具開閉手段に供給されることを特徴とする請求項７
   記載のカーテン結束装置。
9. 【請求項９】 カーテンの上部複数箇所をそれぞれ保持
   する複数のカーテン保持部を有するカーテン吊下げ体
   と、 カーテンに一面側から当接してカーテン生地をガイドす
   る第１面側の複数の折込みガイド、カーテンに他方の面
   から当接してカーテン生地をガイドする第２面側の複数
   の折込みガイド、および上記第１面側の折込みガイドと
   第２面側の折込みガイドとを近接又は分離可能なガイド
   移動手段を有し、カーテン生地を上記第１面側と第２面
   側の折込みガイドの間に挟み込んで折りたたむ折込み体
   と、 上記カーテン吊下げ体と上記折込み体を相対的に昇降さ
   せる昇降手段と、 上記折込み体に搭載されカーテンの当該折込み体により
   折りたたまれた部位の近傍を束ねて留める請求項１〜８
   の何れかに記載のカーテン結束装置とを備えたことを特
   徴とするカーテンたたみ装置。