JP2003265542A - ベッド等におけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法 - Google Patents
ベッド等におけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法Info
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- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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- Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 背下げ動作時における、身体のずれを抑制す
るようにする。 【解決手段】 コントローラにおいて、 （１）背上げ状態から、背下げにかかるスイッチ操作
で、膝上げ用モータＯＮ。次いでｔ時間後に背上げ用モ
ータ逆転ＯＮ。所定時間（Ｔ）経過時に膝上げ用モータ
ＯＦＦ、膝上げ用モータ逆転ＯＮ。背下げ動作続行で、
背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦＦ）し、その後、
膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯＦＦ）。なお、Ｔ
＞ｔ。 （２）ギャッチ状態から、復帰動作（背下げおよび膝下
げ動作）にかかるスイッチ操作で、膝上げ用モータ逆転
ＯＮ、背上げ用モータ逆転ＯＮ。次いでｔ時間後に膝上
げ用モータＯＦＦ。膝上げ用モータ逆転ＯＮ。背下げ動
作続行で、背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦＦ）
し、その後、膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯＦ
Ｆ）。
るようにする。 【解決手段】 コントローラにおいて、 （１）背上げ状態から、背下げにかかるスイッチ操作
で、膝上げ用モータＯＮ。次いでｔ時間後に背上げ用モ
ータ逆転ＯＮ。所定時間（Ｔ）経過時に膝上げ用モータ
ＯＦＦ、膝上げ用モータ逆転ＯＮ。背下げ動作続行で、
背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦＦ）し、その後、
膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯＦＦ）。なお、Ｔ
＞ｔ。 （２）ギャッチ状態から、復帰動作（背下げおよび膝下
げ動作）にかかるスイッチ操作で、膝上げ用モータ逆転
ＯＮ、背上げ用モータ逆転ＯＮ。次いでｔ時間後に膝上
げ用モータＯＦＦ。膝上げ用モータ逆転ＯＮ。背下げ動
作続行で、背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦＦ）
し、その後、膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯＦ
Ｆ）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボトム起伏機能を
有するベッド等において、特に、背下げ動作時におけ
る、身体のずれを抑制するようにした、ベッド等におけ
るボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法に関するもの
である。
有するベッド等において、特に、背下げ動作時におけ
る、身体のずれを抑制するようにした、ベッド等におけ
るボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】現在の背上げや、膝上げが可能ないわゆ
るギャッチベッドにおいては、Ａ．背上げ操作用のスイ
ッチ、膝上げ操作用のスイッチをオンオフ操作して、背
上げ用モータ、膝上げ用モータを起動して、それぞれ背
上げ、膝上げを行ったり、Ｂ．背上げと膝上げとが機構
的に連動になっていて、動作用モータが共用になってい
るタイプのものでは、所定の動作タイミングで背上げ膝
上げがなされというように、使用者自らスイッチ操作し
て、望みどおりの体位をとることができるとしている。
ところで、背上げだけを行う場合、初期段階から、背中
面に背ボトムから腰側に押し込めるような力がかかり、
この結果、身体がずり落ちていく。このまま背上げを続
行していくことで、本来は曲がりにくい腰椎を曲げよう
とするため、下腹部が圧迫されるような感じを受ける。
このような背上げ時の圧迫感やずり下がりを抑えるため
には、背ボトムと膝ボトムとを連携して動作させること
が効果的であるとされている。
るギャッチベッドにおいては、Ａ．背上げ操作用のスイ
ッチ、膝上げ操作用のスイッチをオンオフ操作して、背
上げ用モータ、膝上げ用モータを起動して、それぞれ背
上げ、膝上げを行ったり、Ｂ．背上げと膝上げとが機構
的に連動になっていて、動作用モータが共用になってい
るタイプのものでは、所定の動作タイミングで背上げ膝
上げがなされというように、使用者自らスイッチ操作し
て、望みどおりの体位をとることができるとしている。
ところで、背上げだけを行う場合、初期段階から、背中
面に背ボトムから腰側に押し込めるような力がかかり、
この結果、身体がずり落ちていく。このまま背上げを続
行していくことで、本来は曲がりにくい腰椎を曲げよう
とするため、下腹部が圧迫されるような感じを受ける。
このような背上げ時の圧迫感やずり下がりを抑えるため
には、背ボトムと膝ボトムとを連携して動作させること
が効果的であるとされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ベッドにおいては、背上げ時ばかりでなく、背下げ動作
時においても、背ボトムから背中面へ力がかかって、身
体のずれを引き起こす。かかる背下げ動作時のずれの抑
制のために、これまで、特別な対策を講じられてきたわ
けではなく、背下げ完了後、介護者はその都度、患者の
身体をベッド上で移動させてずれを直す作業をしなけれ
ばならなかった。本発明はこのような背景から提案され
たものであって、ボトム起伏機能を有するベッド等にお
いて、特に、背下げ動作時における、身体のずれを抑制
することができるようにした、ベッド等におけるボトム
下げ動作時の身体のずれ抑制方法を提供することを目的
とする。
ベッドにおいては、背上げ時ばかりでなく、背下げ動作
時においても、背ボトムから背中面へ力がかかって、身
体のずれを引き起こす。かかる背下げ動作時のずれの抑
制のために、これまで、特別な対策を講じられてきたわ
けではなく、背下げ完了後、介護者はその都度、患者の
身体をベッド上で移動させてずれを直す作業をしなけれ
ばならなかった。本発明はこのような背景から提案され
たものであって、ボトム起伏機能を有するベッド等にお
いて、特に、背下げ動作時における、身体のずれを抑制
することができるようにした、ベッド等におけるボトム
下げ動作時の身体のずれ抑制方法を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明では、請求項１において、背ボトムの背
下げ動作を行う際、当初膝ボトムの膝上げ動作を開始し
て、次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始し、所定時
間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ動作を停止すると共
に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、前記背ボトム
の背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下げ動作を完了
させるようにしたベッド等におけるボトム下げ動作時の
身体のずれ抑制方法を開示する。また本発明では、請求
項２において、背ボトムの背下げ動作を行う際、当初膝
ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトムの
背下げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前記膝ボト
ムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上げ動作を
停止すると共に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、
前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下
げ動作を完了させるようにしたベッド等におけるボトム
下げ動作時の身体のずれ抑制方法を開示する。また本発
明では、請求項３において、背ボトムの背上げ状態と膝
ボトムの膝上げ状態から、背ボトムの背下げ動作を行う
際、当初前記膝ボトムを所定位置に調節するべく動作を
開始して、次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始し、
前記膝ボトムが所定位置に至ったら膝ボトムの動作を停
止させ、次いで前記膝ボトムの膝下げ動作を開始して、
前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下
げ動作を完了させるようにしたベッド等におけるボトム
下げ動作時の身体のずれ抑制方法を開示する。また本発
明では、請求項４において、前記膝ボトムの所定位置を
あらかじめ設定可能としたベッド等におけるボトム下げ
動作時のずれ抑制方法を開示する。さらに本発明では、
請求項５において、前記所定時間を調節可能としたベッ
ド等におけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法を
開示する。
ために、本発明では、請求項１において、背ボトムの背
下げ動作を行う際、当初膝ボトムの膝上げ動作を開始し
て、次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始し、所定時
間経過時に、前記膝ボトムの膝上げ動作を停止すると共
に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、前記背ボトム
の背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下げ動作を完了
させるようにしたベッド等におけるボトム下げ動作時の
身体のずれ抑制方法を開示する。また本発明では、請求
項２において、背ボトムの背下げ動作を行う際、当初膝
ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトムの
背下げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前記膝ボト
ムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上げ動作を
停止すると共に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始し、
前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下
げ動作を完了させるようにしたベッド等におけるボトム
下げ動作時の身体のずれ抑制方法を開示する。また本発
明では、請求項３において、背ボトムの背上げ状態と膝
ボトムの膝上げ状態から、背ボトムの背下げ動作を行う
際、当初前記膝ボトムを所定位置に調節するべく動作を
開始して、次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始し、
前記膝ボトムが所定位置に至ったら膝ボトムの動作を停
止させ、次いで前記膝ボトムの膝下げ動作を開始して、
前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下
げ動作を完了させるようにしたベッド等におけるボトム
下げ動作時の身体のずれ抑制方法を開示する。また本発
明では、請求項４において、前記膝ボトムの所定位置を
あらかじめ設定可能としたベッド等におけるボトム下げ
動作時のずれ抑制方法を開示する。さらに本発明では、
請求項５において、前記所定時間を調節可能としたベッ
ド等におけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法を
開示する。
【０００５】なお本発明において、ベッド等とは、病院
用ベッドを初めとして、移送用ベッド（ストレッチャ
ー）、Ｉ．Ｃ．Ｕベッド、在宅用ベッドも含むものとす
る。
用ベッドを初めとして、移送用ベッド（ストレッチャ
ー）、Ｉ．Ｃ．Ｕベッド、在宅用ベッドも含むものとす
る。
【０００６】請求項１によれば、当初膝ボトムの膝上げ
動作を開始して次いで背ボトムの背下げ動作を開始す
る。前記膝ボトムは所定時間経過時に停止し、次に前記
膝ボトムの膝下げ動作を開始する。かかる膝ボトムの膝
下げ動作は、背ボトムの背下げ動作の完了後に完了する
ので、使用者の上半身は、背ボトムの背下げ動作が完了
するまで前記膝ボトムで支えられ、上半身のずり下がり
を抑えることができる。
動作を開始して次いで背ボトムの背下げ動作を開始す
る。前記膝ボトムは所定時間経過時に停止し、次に前記
膝ボトムの膝下げ動作を開始する。かかる膝ボトムの膝
下げ動作は、背ボトムの背下げ動作の完了後に完了する
ので、使用者の上半身は、背ボトムの背下げ動作が完了
するまで前記膝ボトムで支えられ、上半身のずり下がり
を抑えることができる。
【０００７】請求項２によれば、当初膝ボトムの膝上げ
動作を開始して次いで背ボトムの背下げ動作を開始す
る。前記膝ボトムは所定時間経過し、且つ所定位置まで
傾斜したら停止して、次に前記膝ボトムの膝下げ動作を
開始する。これによって使用者の上半身は前記膝ボトム
で支えられ、背ボトムの背下げ動作が完了した後に前記
膝ボトムの膝下げ動作が完了するので、上半身のずり下
がりを抑えることができる。
動作を開始して次いで背ボトムの背下げ動作を開始す
る。前記膝ボトムは所定時間経過し、且つ所定位置まで
傾斜したら停止して、次に前記膝ボトムの膝下げ動作を
開始する。これによって使用者の上半身は前記膝ボトム
で支えられ、背ボトムの背下げ動作が完了した後に前記
膝ボトムの膝下げ動作が完了するので、上半身のずり下
がりを抑えることができる。
【０００８】請求項３によれば、背ボトムの背上げ状態
と膝ボトムの膝上げ状態から、背ボトムの背下げ動作を
行う際、当初前記膝ボトムを所定位置に調節するべく動
作を開始して、次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始
し、前記膝ボトムが所定位置に至ったら膝ボトムの動作
を停止させ、次いで前記膝ボトムの膝下げ動作を開始し
て、前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの
膝下げ動作を完了させるようにしたので、使用者の上半
身は背ボトムの背下げ動作が完了するまで前記膝ボトム
で支えられ、上半身のずり下がりを抑えることができ
る。
と膝ボトムの膝上げ状態から、背ボトムの背下げ動作を
行う際、当初前記膝ボトムを所定位置に調節するべく動
作を開始して、次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始
し、前記膝ボトムが所定位置に至ったら膝ボトムの動作
を停止させ、次いで前記膝ボトムの膝下げ動作を開始し
て、前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの
膝下げ動作を完了させるようにしたので、使用者の上半
身は背ボトムの背下げ動作が完了するまで前記膝ボトム
で支えられ、上半身のずり下がりを抑えることができ
る。
【０００９】請求項４によれば、使用者に応じて、膝ボ
トムの傾斜位置を調節して、最適化することで、ずり下
がり抑制と共に、圧迫感を軽減した、快適な背下げ動作
を行わせることができる。
トムの傾斜位置を調節して、最適化することで、ずり下
がり抑制と共に、圧迫感を軽減した、快適な背下げ動作
を行わせることができる。
【００１０】請求項５によれば、使用者によって圧迫を
感じる膝ボトムの膝上げ角度が違うので、膝上げ動作時
間を調節することにより、使用者に応じた膝ボトムの膝
上げ角度を設定することができる。
感じる膝ボトムの膝上げ角度が違うので、膝上げ動作時
間を調節することにより、使用者に応じた膝ボトムの膝
上げ角度を設定することができる。
【００１１】
【発明の実施の態様】以下、本発明である、ベッド等に
おけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法を、ベッ
ド装置の一つの実施の形態を挙げて説明する。図１に示
すベッド装置のボトム１は、背に対応する背ボトム１ａ
と、腰から膝にかけての膝ボトム１ｂと、足に対応する
足ボトム１ｃとに分割され、図示は省略しているが、前
記背ボトム１ａ裏面に背上げ機構である背上げリンクを
当接させる一方、膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃとを連動
起伏するために、膝ボトム１ｂ裏面に、膝上げ機構であ
る膝上げリンクを取り付けており、これら背上げリン
ク、膝上げリンクを、それぞれ駆動手段（図示省略）に
接続して、背上げ、膝上げを行う構成としている。
おけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法を、ベッ
ド装置の一つの実施の形態を挙げて説明する。図１に示
すベッド装置のボトム１は、背に対応する背ボトム１ａ
と、腰から膝にかけての膝ボトム１ｂと、足に対応する
足ボトム１ｃとに分割され、図示は省略しているが、前
記背ボトム１ａ裏面に背上げ機構である背上げリンクを
当接させる一方、膝ボトム１ｂと足ボトム１ｃとを連動
起伏するために、膝ボトム１ｂ裏面に、膝上げ機構であ
る膝上げリンクを取り付けており、これら背上げリン
ク、膝上げリンクを、それぞれ駆動手段（図示省略）に
接続して、背上げ、膝上げを行う構成としている。
【００１２】前記駆動手段には、例えば電動式の直動駆
動機構（図示省略）を適用することができ、リモコンス
イッチや付添人、看護婦等が操作するための操作パネル
に配した操作スイッチ（図示省略）により、背上げ、膝
上げ、およびギャッチ（背上げと共に膝上げ）にかかる
操作指令によって、ベッドのフレーム等に設けたコント
ロールボックスに搭載のコントローラから、動作電力を
供給して、それぞれ直動駆動機構を起動し、所望の姿勢
調節を行うようにしている。
動機構（図示省略）を適用することができ、リモコンス
イッチや付添人、看護婦等が操作するための操作パネル
に配した操作スイッチ（図示省略）により、背上げ、膝
上げ、およびギャッチ（背上げと共に膝上げ）にかかる
操作指令によって、ベッドのフレーム等に設けたコント
ロールボックスに搭載のコントローラから、動作電力を
供給して、それぞれ直動駆動機構を起動し、所望の姿勢
調節を行うようにしている。
【００１３】前記コントローラは、前記リモコンスイッ
チや操作パネルにおける操作スイッチによるスイッチ信
号により、背上げ機構、または膝上げ機構を作動させる
直動駆動機構のモータへ電力を与えたり遮断するもの
で、背上げ、膝上げ、およびギャッチ動作他、以下のよ
うな背下げ動作時の制御手順が設定してある。 （１）背上げ状態から、背下げにかかるスイッチ操作
で、膝上げ動作（膝上げ用モータＯＮ）。次いでｔ時間
後に背下げ動作（背上げ用モータ逆転ＯＮ）。所定時間
（Ｔ）経過時に膝上げ停止（膝上げ用モータＯＦＦ）、
膝下げ動作（膝上げ用モータ逆転ＯＮ）。背下げ動作続
行で、背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦＦ）し、そ
の後、膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯＦＦ）。な
お、Ｔ＞ｔ。 （２）ギャッチ状態から、復帰動作（背下げおよび膝下
げ動作）にかかるスイッチ操作で、膝下げ動作（膝上げ
用モータ逆転ＯＮ）、背下げ動作（背上げ用モータ逆転
ＯＮ）。次いでｔ時間後に膝下げ停止（膝上げ用モータ
ＯＦＦ）。膝下げ動作（膝上げ用モータ逆転ＯＮ）。背
下げ動作続行で、背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦ
Ｆ）し、その後、膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯ
ＦＦ）。また前記リモコンスイッチや操作パネルにおけ
る操作スイッチには、膝上げ角度を調節する設定スイッ
チがあり、コントローラにおいて、膝上げ角度の調節指
令に基づいて前記所定時間Ｔ（膝上げ角度）、すなわ
ち、所定時間Ｔ、膝上げ用モータへの通電を行うように
設定している。また、この場合、背ボトム１ａの背上げ
角度は、膝ボトム１ｂとの角度が、例えば９０°以下に
ならないように制限するように設定してある。なお、背
上げ下げ速度、膝上げ下げ速度は、モータへの電力を一
定にした状態で一定の速度を有するので、これを基に所
定時間Ｔを設定している。したがって、モータへの電力
を変えれば、背下げ速度、膝上げ速度もそれに対応して
変わり、所定時間Ｔも変わることになる。
チや操作パネルにおける操作スイッチによるスイッチ信
号により、背上げ機構、または膝上げ機構を作動させる
直動駆動機構のモータへ電力を与えたり遮断するもの
で、背上げ、膝上げ、およびギャッチ動作他、以下のよ
うな背下げ動作時の制御手順が設定してある。 （１）背上げ状態から、背下げにかかるスイッチ操作
で、膝上げ動作（膝上げ用モータＯＮ）。次いでｔ時間
後に背下げ動作（背上げ用モータ逆転ＯＮ）。所定時間
（Ｔ）経過時に膝上げ停止（膝上げ用モータＯＦＦ）、
膝下げ動作（膝上げ用モータ逆転ＯＮ）。背下げ動作続
行で、背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦＦ）し、そ
の後、膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯＦＦ）。な
お、Ｔ＞ｔ。 （２）ギャッチ状態から、復帰動作（背下げおよび膝下
げ動作）にかかるスイッチ操作で、膝下げ動作（膝上げ
用モータ逆転ＯＮ）、背下げ動作（背上げ用モータ逆転
ＯＮ）。次いでｔ時間後に膝下げ停止（膝上げ用モータ
ＯＦＦ）。膝下げ動作（膝上げ用モータ逆転ＯＮ）。背
下げ動作続行で、背下げ動作完了（背上げ用モータＯＦ
Ｆ）し、その後、膝下げ動作完了で（膝上げ用モータＯ
ＦＦ）。また前記リモコンスイッチや操作パネルにおけ
る操作スイッチには、膝上げ角度を調節する設定スイッ
チがあり、コントローラにおいて、膝上げ角度の調節指
令に基づいて前記所定時間Ｔ（膝上げ角度）、すなわ
ち、所定時間Ｔ、膝上げ用モータへの通電を行うように
設定している。また、この場合、背ボトム１ａの背上げ
角度は、膝ボトム１ｂとの角度が、例えば９０°以下に
ならないように制限するように設定してある。なお、背
上げ下げ速度、膝上げ下げ速度は、モータへの電力を一
定にした状態で一定の速度を有するので、これを基に所
定時間Ｔを設定している。したがって、モータへの電力
を変えれば、背下げ速度、膝上げ速度もそれに対応して
変わり、所定時間Ｔも変わることになる。
【００１４】次に、かかる設定手順に基づいて、動作を
説明する。なお、使用者によって圧迫感を感じる膝上げ
角度が異なるので、リモコンスイッチまたは操作パネル
における膝上げ角度を調節する設定スイッチによって、
あらかじめ膝上げ角度を設定しておく。例えば、図１に
示すようなボトム１が背上げした状態において、リモコ
ンスイッチまたは操作パネルにおける操作スイッチを操
作して、背下げ動作を行うべく動作指令を入力すると、
先ず膝上げ機構の直動駆動機構におけるモータに動作電
力が供給され、膝上げリンクが変位して、膝ボトム１ｂ
が傾斜していく（図２参照）。次いでｔ時間後に背上げ
用モータ逆転ＯＮで背上げ機構の直動駆動機構における
モータに動作電力が供給され、背上げリンクが変位して
背ボトム１ａが倒伏していく（図３参照）。そして、所
定時間（Ｔ）経過時に、膝上げ用モータへの通電はＯＦ
Ｆとなり（図４参照）、次いで膝上げ用モータ逆転ＯＮ
となって今度は、前記膝上げ機構の直動駆動機構におけ
るモータへは、逆転起動するべく電力を与えて、膝ボト
ム１ｂを下降させることができる（図５参照）。そし
て、前記背ボトム１ａの背下げ動作完了後、前記膝ボト
ム１ｂの下げ動作を完了し、ボトム１を、フラットな状
態とすることができる。このように、膝ボトム１ｂの膝
下げ動作は、背ボトム１ａの背下げ動作の完了後に完了
するので、使用者の上半身は、背ボトム１ａの背下げ動
作が完了するまで前記膝ボトム１ｂで支えられ、上半身
のずり下がりを抑えることができる。
説明する。なお、使用者によって圧迫感を感じる膝上げ
角度が異なるので、リモコンスイッチまたは操作パネル
における膝上げ角度を調節する設定スイッチによって、
あらかじめ膝上げ角度を設定しておく。例えば、図１に
示すようなボトム１が背上げした状態において、リモコ
ンスイッチまたは操作パネルにおける操作スイッチを操
作して、背下げ動作を行うべく動作指令を入力すると、
先ず膝上げ機構の直動駆動機構におけるモータに動作電
力が供給され、膝上げリンクが変位して、膝ボトム１ｂ
が傾斜していく（図２参照）。次いでｔ時間後に背上げ
用モータ逆転ＯＮで背上げ機構の直動駆動機構における
モータに動作電力が供給され、背上げリンクが変位して
背ボトム１ａが倒伏していく（図３参照）。そして、所
定時間（Ｔ）経過時に、膝上げ用モータへの通電はＯＦ
Ｆとなり（図４参照）、次いで膝上げ用モータ逆転ＯＮ
となって今度は、前記膝上げ機構の直動駆動機構におけ
るモータへは、逆転起動するべく電力を与えて、膝ボト
ム１ｂを下降させることができる（図５参照）。そし
て、前記背ボトム１ａの背下げ動作完了後、前記膝ボト
ム１ｂの下げ動作を完了し、ボトム１を、フラットな状
態とすることができる。このように、膝ボトム１ｂの膝
下げ動作は、背ボトム１ａの背下げ動作の完了後に完了
するので、使用者の上半身は、背ボトム１ａの背下げ動
作が完了するまで前記膝ボトム１ｂで支えられ、上半身
のずり下がりを抑えることができる。
【００１５】以上、ボトムの背上げ状態から背下げ動作
時の身体のずれ抑制のための動作手順について説明した
が、ギャッチ状態（背上げ状態および膝上げ状態）か
ら、背下げ動作時においても、身体のずれを抑えるよう
にすることは可能である。この場合も使用者によって圧
迫感を感じる膝上げ角度が異なるので、リモコンスイッ
チまたは操作パネルにおける膝上げ角度を調節する設定
スイッチによって、あらかじめ膝上げ角度を設定してお
く。なお、背ボトム１ａの最大の背上げ角度は、膝ボト
ム１ｂの膝上げ角度との関係（例えば９０°以上）か
ら、決められる。リモコンスイッチまたは操作パネルに
おける操作スイッチを操作して、下げ動作（復帰動作）
を行うべく動作指令を入力すると、背ボトム１ａの背上
げ状態と膝ボトム１ｂの膝上げ状態から、当初膝上げ機
構の直動駆動機構におけるモータに動作電力が供給さ
れ、前記膝ボトム１ｂを所定位置に調節するべく動作を
開始して、次いで前記背ボトム１ａの背下げ動作を開始
する。前記膝ボトム１ｂが所定時間（Ｔ）経過時に所定
位置に至ったら膝上げ用モータへの通電はＯＦＦとな
り、膝ボトム１ｂの動作は停止する。次いで前記膝ボト
ム１ｂの膝下げ動作を開始して、前記背ボトム１ａの背
下げ動作完了後に前記膝ボトム１ｂの膝下げ動作を完了
させるようにしたので、使用者の上半身は常時、前記膝
ボトム１ｂで支えられ、背ボトム１ａの背下げ動作が完
了するまで前記膝ボトム１ｂが傾斜した状態にあり、上
半身のずり下がりを抑えることができる。
時の身体のずれ抑制のための動作手順について説明した
が、ギャッチ状態（背上げ状態および膝上げ状態）か
ら、背下げ動作時においても、身体のずれを抑えるよう
にすることは可能である。この場合も使用者によって圧
迫感を感じる膝上げ角度が異なるので、リモコンスイッ
チまたは操作パネルにおける膝上げ角度を調節する設定
スイッチによって、あらかじめ膝上げ角度を設定してお
く。なお、背ボトム１ａの最大の背上げ角度は、膝ボト
ム１ｂの膝上げ角度との関係（例えば９０°以上）か
ら、決められる。リモコンスイッチまたは操作パネルに
おける操作スイッチを操作して、下げ動作（復帰動作）
を行うべく動作指令を入力すると、背ボトム１ａの背上
げ状態と膝ボトム１ｂの膝上げ状態から、当初膝上げ機
構の直動駆動機構におけるモータに動作電力が供給さ
れ、前記膝ボトム１ｂを所定位置に調節するべく動作を
開始して、次いで前記背ボトム１ａの背下げ動作を開始
する。前記膝ボトム１ｂが所定時間（Ｔ）経過時に所定
位置に至ったら膝上げ用モータへの通電はＯＦＦとな
り、膝ボトム１ｂの動作は停止する。次いで前記膝ボト
ム１ｂの膝下げ動作を開始して、前記背ボトム１ａの背
下げ動作完了後に前記膝ボトム１ｂの膝下げ動作を完了
させるようにしたので、使用者の上半身は常時、前記膝
ボトム１ｂで支えられ、背ボトム１ａの背下げ動作が完
了するまで前記膝ボトム１ｂが傾斜した状態にあり、上
半身のずり下がりを抑えることができる。
【００１６】以上、ベッド等におけるボトム下げ動作時
の身体のずれ抑制のための一つの設定手順に基づいて、
動作を説明したが、上述の手順では膝ボトム１ｂを設定
時間動作させて停止させたり、再開させたりしている
が、適宜な位置検出手段により、膝ボトム１ｂの傾斜状
態を把握して、設定位置まで膝ボトム１ｂを上げ下げ動
作を行わせるようにしてもよい。この場合、例えば膝上
げ機構の直動駆動機構におけるモータ自体に回転量検出
手段を設けて、回転量から前記膝ボトム１ｂの膝上げ角
度を捉えることができる。また、前記直動駆動機構を構
成する直動軸自体に、接触スイッチ（リミットスイッチ
等）を設けて、この接触スイッチのオンオフで、膝ボト
ム１ｂの特定の膝上げ角度を捉えることもできる。
の身体のずれ抑制のための一つの設定手順に基づいて、
動作を説明したが、上述の手順では膝ボトム１ｂを設定
時間動作させて停止させたり、再開させたりしている
が、適宜な位置検出手段により、膝ボトム１ｂの傾斜状
態を把握して、設定位置まで膝ボトム１ｂを上げ下げ動
作を行わせるようにしてもよい。この場合、例えば膝上
げ機構の直動駆動機構におけるモータ自体に回転量検出
手段を設けて、回転量から前記膝ボトム１ｂの膝上げ角
度を捉えることができる。また、前記直動駆動機構を構
成する直動軸自体に、接触スイッチ（リミットスイッチ
等）を設けて、この接触スイッチのオンオフで、膝ボト
ム１ｂの特定の膝上げ角度を捉えることもできる。
【００１７】このような制御構成とすれば、使用者の違
いによってボトムにかかる荷重が変わって背上げ速度、
膝上げ速度が変わっても、また、モータへの電力が変わ
って、背上下げ速度、膝上げ下げ速度が変わり、所定時
間Ｔが変わっても、前記膝ボトム１ｂの膝上げ角度が所
定角度に達しなければ、当初の制御手順を実行すること
はないので、一層、確実に予定通りの、身体への圧迫、
ずれ抑制のための動作を実行することができる。
いによってボトムにかかる荷重が変わって背上げ速度、
膝上げ速度が変わっても、また、モータへの電力が変わ
って、背上下げ速度、膝上げ下げ速度が変わり、所定時
間Ｔが変わっても、前記膝ボトム１ｂの膝上げ角度が所
定角度に達しなければ、当初の制御手順を実行すること
はないので、一層、確実に予定通りの、身体への圧迫、
ずれ抑制のための動作を実行することができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、
（１）使用者の上半身は、常時、膝ボトムで支えられ、
背ボトムの背下げ動作が完了するまで前記膝ボトムが傾
斜した状態にあり、上半身のずり下がりを抑えることが
できる。 （２）前記膝ボトムは位置検出手段によって所定位置ま
で傾斜して停止させて、使用者の上半身を支えることが
でき、背ボトムの背下げ動作が完了するまで前記膝ボト
ムが傾斜した状態にあり、上半身のずり下がりを抑える
ことができる。 （３）背ボトムの背上げ状態と膝ボトムの膝上げ状態か
ら、背下げおよび膝下げ動作を行う際でも、背ボトムの
背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下げ動作を完了さ
せるようにしたので、上半身のずり下がりを抑えること
ができる。 （４）使用者に応じて、膝ボトムの傾斜位置を調節し
て、最適化することで、ずり下がり抑制と共に、圧迫感
を軽減した、快適な背下げ動作を行わせることができ
る。 （５）使用者によって圧迫を感じる膝ボトムの膝上げ角
度が違うので、膝上げ動作時間を調節することにより、
使用者に応じた膝ボトムの膝上げ角度を設定することが
できる。
背ボトムの背下げ動作が完了するまで前記膝ボトムが傾
斜した状態にあり、上半身のずり下がりを抑えることが
できる。 （２）前記膝ボトムは位置検出手段によって所定位置ま
で傾斜して停止させて、使用者の上半身を支えることが
でき、背ボトムの背下げ動作が完了するまで前記膝ボト
ムが傾斜した状態にあり、上半身のずり下がりを抑える
ことができる。 （３）背ボトムの背上げ状態と膝ボトムの膝上げ状態か
ら、背下げおよび膝下げ動作を行う際でも、背ボトムの
背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下げ動作を完了さ
せるようにしたので、上半身のずり下がりを抑えること
ができる。 （４）使用者に応じて、膝ボトムの傾斜位置を調節し
て、最適化することで、ずり下がり抑制と共に、圧迫感
を軽減した、快適な背下げ動作を行わせることができ
る。 （５）使用者によって圧迫を感じる膝ボトムの膝上げ角
度が違うので、膝上げ動作時間を調節することにより、
使用者に応じた膝ボトムの膝上げ角度を設定することが
できる。
【００１９】
【図１】本発明にかかるボトム起伏調節時の身体への圧
迫およびずれ抑制方法を採用したベッド装置におけるボ
トムの一つの実施態様を示す、平坦時の側面図である。
迫およびずれ抑制方法を採用したベッド装置におけるボ
トムの一つの実施態様を示す、平坦時の側面図である。
【図２】背上げ状態から、背下げ指令を出した際の、膝
上げ、背下げを行う際の説明に供する、ボトムの側面図
である。
上げ、背下げを行う際の説明に供する、ボトムの側面図
である。
【図３】膝上げ停止と共に、背下げを続行する際の説明
に供する、ボトムの側面図である。
に供する、ボトムの側面図である。
【図４】膝下げ開始と共に、背下げを続行する際の説明
に供する、ボトムの側面図である。
に供する、ボトムの側面図である。
【図５】膝下げの続行と共に、背下げの完了した状態の
説明に供する、ボトムの側面図である。
説明に供する、ボトムの側面図である。
【図６】背下げおよび膝下げ完了したときの、ボトムの
側面図である。
側面図である。
１ ボトム
１ａ 背ボトム
１ｂ 膝ボトム
１ｃ 足ボトム
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 井上 暁
東京都江東区東砂２丁目14番５号 パラマ
ウントベッド株式会社内
Ｆターム(参考） 4C040 AA05 BB06 DD04 DD05 EE05
EE08 GG14
Claims (5)
- 【請求項１】 背ボトムの背下げ動作を行う際、当初
膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトム
の背下げ動作を開始し、所定時間経過時に、前記膝ボト
ムの膝上げ動作を停止すると共に次いで膝ボトムの膝下
げ動作を開始し、前記背ボトムの背下げ動作完了後に前
記膝ボトムの膝下げ動作を完了させるようにしたことを
特徴とするベッド等におけるボトム下げ動作時の身体の
ずれ抑制方法。 - 【請求項２】 背ボトムの背下げ動作を行う際、当初
膝ボトムの膝上げ動作を開始して、次いで前記背ボトム
の背下げ動作を開始し、所定時間経過し、且つ前記膝ボ
トムが所定位置に達したら、前記膝ボトムの膝上げ動作
を停止すると共に次いで膝ボトムの膝下げ動作を開始
し、前記背ボトムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの
膝下げ動作を完了させるようにしたことを特徴とするベ
ッド等におけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方
法。 - 【請求項３】 背ボトムの背上げ状態と膝ボトムの膝
上げ状態から、背ボトムの背下げ動作を行う際、当初前
記膝ボトムを所定位置に調節するべく動作を開始して、
次いで前記背ボトムの背下げ動作を開始し、前記膝ボト
ムが所定位置に至ったら膝ボトムの動作を停止させ、次
いで前記膝ボトムの膝下げ動作を開始して、前記背ボト
ムの背下げ動作完了後に前記膝ボトムの膝下げ動作を完
了させるようにしたことを特徴とするベッド等における
ボトム下げ動作時の身体のずれ抑制方法。 - 【請求項４】 前記膝ボトムの所定位置をあらかじめ
設定可能としたことを特徴とする請求項１ないし３記載
のうち、いずれかに記載のベッド等におけるボトム下げ
動作時のずれ抑制方法。 - 【請求項５】 前記所定時間を調節可能としたことを
特徴とする請求項１ないし４記載のうち、いずれかに記
載のベッド等におけるボトム下げ動作時の身体のずれ抑
制方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002075073A JP3615193B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | ベット等におけるボトム下げ動作制御方法 |
| US10/389,962 US6854141B2 (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Lifting control method for lying furniture such as a bed |
| DE60307156T DE60307156T2 (de) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Verfahren zur Einstellung eines Gestells für ein Bett oder dergleichen |
| KR1020030016884A KR100684659B1 (ko) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | 침대 등의 앙와대의 바닥부의 승강 제어방법 |
| TW092105931A TWI244918B (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Method of adjustment of a base structure for a bed or the like |
| EP03251644A EP1350448B1 (en) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | Method of adjustment of a base structure for a bed or the like |
| CNB031312160A CN100342834C (zh) | 2002-03-18 | 2003-03-18 | 床等仰卧台的底板的升降控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002075073A JP3615193B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | ベット等におけるボトム下げ動作制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003265542A true JP2003265542A (ja) | 2003-09-24 |
| JP3615193B2 JP3615193B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=28035352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002075073A Expired - Lifetime JP3615193B2 (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | ベット等におけるボトム下げ動作制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6854141B2 (ja) |
| EP (1) | EP1350448B1 (ja) |
| JP (1) | JP3615193B2 (ja) |
| KR (1) | KR100684659B1 (ja) |
| CN (1) | CN100342834C (ja) |
| DE (1) | DE60307156T2 (ja) |
| TW (1) | TWI244918B (ja) |
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| US7429251B2 (en) | 2003-05-27 | 2008-09-30 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Massaging device having controller to remove dead points during operation |
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| JP2003265544A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-24 | Paramount Bed Co Ltd | ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法 |
| JP2003265541A (ja) * | 2002-03-18 | 2003-09-24 | Paramount Bed Co Ltd | ベッド等におけるボトム起伏調節時の身体への圧迫およびずれ抑制方法 |
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| EP2873401B1 (en) | 2013-11-15 | 2017-03-01 | Hill-Rom S.A.S. | System and method for automatically adjusting the height of a patient support |
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