JP2003265404A - 内視鏡挿入補助装置及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡挿入部の管腔内への挿入を簡略、小型
な機構で補助し、内視鏡の管腔内への挿入を容易にす
る。 【解決手段】 先端に打撃ユニット３２が取り付けられ
た可撓性を有する管状の連絡管３３を内視鏡１０の鉗子
口２７Ａから鉗子チャンネル２７に挿入し、打撃ユニッ
ト３２を挿入部１１の先端部に配置する。打撃ユニット
３２内に通路を設け永久磁石からなる打撃子を封入する
とともに電磁石を配置する。連絡管３３を制御部３１に
接続する。制御部３１により打撃ユニット３２内の電磁
石の制御を行なう。電磁石により打撃ユニット３２内の
通路の磁場を変化させ、打撃子を往復運動させる。打撃
子を通路の端面に叩き付け衝撃力を挿入のための補助力
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療又は工業的に
用いられ体内や管内等の観察、処置に用いられる内視鏡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は細長の管状挿入部を有し、人体
の消化管内やボイラーの管内のように狭く複雑な形状を
した管腔内を観察するのに用いられる。挿入部は管腔の
入口から挿入され管腔に沿って被観察部位まで導かれ
る。このとき操作者は管腔の入口付近で挿入部に捩りを
加えたり押したりして推進力を与えることにより挿入部
先端を管腔内の観察部位にまで導く。しかし、挿入部先
端が管腔の入口から深い部分に達している場合、管腔の
入口付近で与えられた推進力は、挿入部先端にまでは容
易に伝達されないので、例えば消化管のうちの大腸など
の複雑に屈曲した管腔において、管腔の深い部分に存在
する観察部位まで挿入部先端を導くことは容易ではな
い。

【０００３】このような問題に対して、特許第２９５２
００５号では、挿入部の先端部等の外周面にシートコイ
ルを配設するとともに、患者の周囲に磁界発生装置を設
置し、シートコイル又は磁界発生装置による磁界を変化
させることにより挿入部に微振動を与え、狭い管腔内で
の挿入性を向上させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特許第２９５
２００５号では患者の周囲に磁界発生装置が設置され、
シートコイルと磁界発生装置とは患者の体を隔てて離隔
されているため、大きな出力が必要であるとともに装置
全体が大掛かりなものとならざるを得ない。したがっ
て、このような装置ではコストが割高になるとともに、
大きなスペースを必要とし、操作性にも問題がある。

【０００５】本発明は、内視鏡挿入部の管腔内への挿入
を補助する小型な挿入補助装置を簡単な構成、かつ低コ
ストで提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡の挿入補
助装置は、管腔内における内視鏡挿入部の先端部の移動
を補助するための内視鏡の挿入補助装置であって、先端
部に対して打撃力を与えるための所定の閉空間内で移動
可能な打撃子と、打撃子を所定の閉空間内において所定
の方向へ駆動することにより先端部に対し所定の方向へ
の打撃力を与えるための打撃子駆動手段と、打撃子と打
撃子駆動手段とを一体的に構成した打撃ユニットと、打
撃子駆動手段による打撃子の駆動を制御する打撃子駆動
制御手段と、可撓性を有し、一方の端部が打撃子駆動制
御手段と連結可能であると共に、他方の端部が打撃ユニ
ットに連結された管状の連絡管とを備え、内視鏡挿入部
に設けられたチャンネルに打撃ユニット及び連絡管を挿
入することにより先端部に打撃ユニットを係合可能であ
ることを特徴としている。

【０００７】打撃ユニットをより小型にするには、打撃
ユニットと打撃子駆動制御手段とを連絡管で機械的且つ
電気的に連絡し、打撃ユニットが先端部に係合されたと
き、打撃子駆動制御手段が内視鏡の外部に配置されるよ
うに構成することが好ましい。

【０００８】管腔内への挿入をより効果的に補助するた
めには、打撃力を挿入部先端の進行方向に与えることが
好ましく、このためには、上記所定の方向がチャンネル
の軸方向に等しいことが好ましい。

【０００９】連結管には可撓性が必要であるが長手方向
に伸縮することは好ましくない。したがって、連絡管は
帯状材を螺旋状に隙間なく巻回されて形成されることが
好ましい。

【００１０】打撃子駆動手段をより小型、簡略に構成す
るには、打撃子駆動手段は磁場を発生させる磁場発生手
段を備え、打撃子駆動制御手段は、磁場発生手段により
発生する磁場を変化させることにより打撃子を駆動する
ことが好ましい。例えば打撃子は永久磁石又は強磁性体
からなり、打撃子は磁場発生手段により形成される磁場
内に配置される。

【００１１】打撃ユニットは、所定の閉空間として例え
ば打撃ユニットの長手方向に沿って配設された打撃子通
路を備える。またこのとき打撃子通路に隣接して磁場発
生手段が配置されることが好ましい。打撃子駆動制御手
段は、磁場発生手段を制御して打撃子通路内に発生する
磁場を変化させることにより打撃子を打撃子通路内で往
復運動させる。これにより、打撃子を打撃子通路内にお
いて簡単に往復運動させることができる。このとき打撃
子を打撃子通路の少なくとも先端部を前進させる方向の
端部に叩き付けることにより内視鏡挿入部の先端部に長
手方向に沿った打撃力を得ることができる。

【００１２】磁場発生装置は例えば一対の電磁石からな
り、一対の電磁石は打撃子通路の両端に隣接するととも
にその軸は打撃子通路の長手方向に沿ってそれぞれ配置
される。打撃子が永久磁石の場合には、打撃子駆動制御
手段は一対の電磁石の打撃子通路を挟んで向かい合う極
同士が同じＮ極又はＳ極となり、かつＮ極、Ｓ極が交互
に入れ替わるように一対の電磁石の制御を行なうことに
より簡単に打撃子の往復運動を制御できる。打撃子が強
磁性体の場合には、一対の電磁石が交互にオン、オフさ
れるように電磁石の制御を行なうことにより簡単に打撃
子の往復運動を制御できる。

【００１３】また例えば磁場発生装置は、打撃子通路の
周囲に巻かれたソレノイドからなり、打撃子は永久磁石
である。このとき打撃子駆動制御手段は、ソレノイドに
流される電流の方向及び大きさを交互に入れ替えること
により打撃子を打撃子通路内において往復駆動する。

【００１４】打撃子駆動手段を小型、簡略な構成とする
他の方法としては、打撃子駆動手段として磁石部とコイ
ル部を有するボイスコイルモータを用い、打撃子をコイ
ル部の先端に取り付けてもよい。このときボイスコイル
モータの駆動軸は上記所定の方向を向いている。

【００１５】挿入時の状況に合わせて補助力を調整する
ためには、打撃子駆動制御手段により打撃子による打撃
力が可変であるとともに打撃子の運動周期が可変である
ことが好ましい。

【００１６】例えば打撃ユニットは柱状であり打撃ユニ
ットの側面にネジ山が形成されている。このとき内視鏡
のチャンネルの先端部における内周面には、打撃ユニッ
トのネジ山と螺合可能なネジ山が形成されている。これ
により、打撃ユニットをしっかりと挿入部の先端部に固
着させることができ、効率よく打撃力を伝達することが
できる。

【００１７】また打撃ユニットを挿入部の先端部に固定
させる別の方法として、先端部においてチャンネルの開
口径を打撃ユニットの径よりも小さく構成してもよい。
これにより、打撃ユニットはチャンネルの径が狭くなる
部分で先端方向に向かう運動が規制され、打撃ユニット
からの打撃力は、この径が狭くなる部分を介して内視鏡
の先端部に効率よく伝達される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
である挿入補助装置が電子内視鏡装置の電子内視鏡に装
着された状態を概略的に示す図である。

【００１９】電子内視鏡装置は主に電子内視鏡１０、電
子内視鏡１０が着脱自在に接続される図示しない映像信
号処理装置（プロセッサ）及び画像表示装置（ＴＶモニ
タ）から概ね構成される。電子内視鏡１０は、可撓管を
有する管状の挿入部１１、操作ノブやスイッチ類が設け
られた操作部１２、可撓性を有しプロセッサと連結され
る連結部１３等からなる。

【００２０】操作部１２には、上下アングルノブ２０、
左右アングルノブ２１等の操作ノブや、ＶＴＲボタン２
２、コピーボタン２３、画像静止ボタン２４等の画像操
作スイッチ、及び吸引ボタン２５、送気・送水ボタン２
６等が設けられている。挿入部１１には、上下アングル
ノブ２０、左右アングルノブ２１に連結されたアングル
ワイヤーが配設されており、操作ノブ２０、２１の回転
操作により挿入部１１の先端近くに設けられた湾曲部Ｃ
を上下、左右に湾曲させることが可能である。また挿入
部１１には鉗子等の処置具を挿入部１１の先端まで挿通
するためのチャンネル（鉗子チャンネル）２７が設けら
れている。鉗子等の処置具は操作部１２と挿入部１１と
の連結部付近に設けられた鉗子口２７Ａから鉗子チャン
ネル２７内に挿入される。なお、図１において挿入部１
１の先端よりの部分は模式的な断面図として描かれてい
る。

【００２１】挿入部１１の先端部（湾曲部Ｃよりも先端
側の部分）には、ＣＣＤ等の撮像素子（図示せず）が設
けられており、ＣＣＤで撮像された映像は、電子内視鏡
１０内に配設された信号線を介してプロセッサに伝送さ
れＴＶモニタ等に表示される。また、ＣＣＤによる管腔
内の撮像のための照明は、電子内視鏡１０内に配設され
たライトガイド（不図示）を介して例えばプロセッサの
光源部から供給される。

【００２２】本実施形態の内視鏡挿入補助装置３０は、
制御部３１と打撃ユニット３２と、制御部３１と打撃ユ
ニット３２とを連絡し可撓性を有する連絡管３３とから
概ね構成される。打撃ユニット３２と連絡管３３は例え
ば一体的に形成されており、連絡管３３は制御部３１に
対して着脱自在である。挿入部１１を管腔内に挿入する
際には、打撃ユニット３２は、鉗子口２７Ａから鉗子チ
ャンネル２７内に挿入され、連絡管３３を鉗子チャンネ
ル２７内に送り込むことにより挿入部１１の先端に挿着
される。制御部３１には、電源スイッチ３１Ａ、駆動ス
イッチ３１Ｂ、周波数調整摘み３１Ｃ、打撃力調整摘み
３１Ｄが設けられる。

【００２３】図２に第1の実施形態における挿入補助装
置３０の打撃ユニット３２と連絡管３３の構成を示す。
図２（ａ）は全体の外観を示しており、図２（ｂ）は打
撃ユニット３２の内部構成を示すための模式的な断面図
である。

【００２４】連絡管３３には、帯状材が螺旋状に隙間な
く巻回されており、連絡管３３は可撓性を有するが長手
方向に伸縮性を有さない。連絡管３３の一方の端には制
御部３１との機械的連結及び電気的接続を行なうための
コネクタ部３３Ａが設けられており、他方の端にはロッ
ド状の接続部３３Ｂを介して打撃ユニット３２が接続さ
れている。連絡管３３内には、打撃ユニット３２内の回
路と、制御部３１内の回路とを連絡する信号線（図示せ
ず）が配線される。

【００２５】打撃ユニット３２は細長の略柱状体に成形
される。柱状体の断面は例えばチャンネル断面よりも一
回り小さい略相似な形状をしている。すなわち、鉗子チ
ャンネルの断面が円形であるときには打撃ユニット３２
は略筒形状をしている。打撃ユニット３２内には、閉空
間としてその長手方向に沿って閉管路（打撃子通路）４
０が形成される。閉管路４０の両端部には例えば鉄心に
コイルを巻いた電磁石等からなる磁場発生装置４１Ａ、
４１Ｂがそれぞれ隣接して設けられ、電磁石４１Ａ、４
１Ｂの軸は閉管路４０の軸に略一致される。すなわち、
電磁石４１Ａ、４１Ｂは、生成された磁力線ができるだ
け閉管路４０の軸に沿って密に形成されるように配置さ
れる。

【００２６】また閉管路４０内には例えば強磁性体又は
永久磁石からなる打撃子４２が封入される。打撃子４２
は柱状に成形されており、その断面は閉管路４０の断面
と相似であり、大きさはそれよりも一回り小さい。ま
た、打撃子４２は、その長さが閉管路４０の長さに比べ
短く、閉管路４０の径に比べ十分長く、従って閉管路４
０内において軸に沿って摺動自在である。

【００２７】図３は、制御部３１の電気的な構成の概略
を示すブロック図である。制御部３１内には、電源回路
５０と駆動回路５１が設けられ、電源回路５０には電源
スイッチ３１Ａが、駆動回路５１には駆動スイッチ３１
Ｂ、周波数調整摘み３１Ｃ、打撃力調整摘み３１Ｄが接
続される。また、駆動回路５１は、連絡管３３の信号線
を介して打撃ユニット３２の電磁石４１Ａ、４１Ｂに接
続される。

【００２８】電源スイッチ３１Ａは、挿入補助装置３０
に主電源を投入して電源回路５０を動作させるためのス
イッチであり、駆動スイッチ３１Ｂは、駆動回路５１に
おいて生成される電流のパルス信号を電磁石４１Ａ、４
１Ｂに供給するためのスイッチである。すなわち、駆動
スイッチ３１Ｂがオン状態にされると打撃ユニット３２
の駆動が開始され、オフ状態にされると駆動が停止され
る。周波数調整摘み３１Ｃは、駆動回路５１での発振周
波数を調整するための摘みであり、これにより電磁石４
１Ａ、４１Ｂに供給されるパルス信号の周波数が調整さ
れる。打撃力調整摘み３１Ｄは、駆動回路５１から出力
される電流のパルス信号の波高値（又はデューティ比）
を調整するための摘みである。

【００２９】次に図４、図５を参照して第1の実施形態
における打撃ユニット３２の制御動作について説明す
る。図４は打撃子４２に永久磁石（ＫＳ鋼・ＯＰ磁石・
フェライト・アルニコ等）を用いた場合の制御動作を示
し、図５は打撃子４２に強磁性体（鉄、ニッケル、コバ
ルトやこれらの合金等）を用いた場合の制御動作を示
す。

【００３０】図４では、打撃子（永久磁石）４２のＳ極
は左側（電磁石４１Ａ側）に、Ｎ極は右側（電磁石４１
Ｂ側）に配置されている。このとき図４（ａ）に示され
るように、電磁石４１Ａ、４１Ｂに対して、それぞれ閉
管路４０の端面に対向する側（永久磁石より）がＮ極、
その反対側がＳ極となるように電流が流されると、打撃
子４２のＳ極（左側）と電磁石４１Ａの閉管路４２の左
側端面に対向するＮ極とは引張合い、打撃子４２のＮ極
（右側）と電磁石４１Ｂの閉管路４２の右側端面に対向
するＮ極とは相互に反発し合う。これにより、打撃子４
２は電磁石４１Ａ、４１Ｂから電磁石４１Ａ方向（左方
向）への力を受け、閉管路４０の電磁石４１Ａ側の端面
に叩き付けられる。

【００３１】一方、図４（ｂ）は、電磁石４１Ａ、４１
Ｂに対して、それぞれ閉管路４０の端面に対向する側
（永久磁石より）がＳ極、その反対側がＮ極となるよう
に電流が流された場合を示している。すなわち図４
（ｂ）では、電磁石４１Ａ、４１Ｂのそれぞれに、図４
（ａ）のときとは逆向きに電流が流される。このとき打
撃子４２のＳ極（左側）と電磁石４１Ａの閉管路４２の
左側端面に対向するＳ極とは相互に反発し合い、打撃子
４２のＮ極（右側）と電磁石４１Ｂの閉管路４２の右側
端面に対向するＳ極とは引張合う。すなわち、打撃子４
２は電磁石４１Ａ、４１Ｂから電磁石４１Ｂ方向（右方
向）への力を受け、閉管路４０の電磁石４１Ｂ側の端面
に叩き付けられる。

【００３２】打撃ユニット３２が鉗子チャンネル２７内
の所定部位に略接触した状態で、制御部３１の駆動スイ
ッチ３１Ｂ（図３参照）がオンされると、駆動回路５１
からのパルス信号により、図４（ａ）、（ｂ）に示され
る動作が繰り返し実行され、打撃ユニット３２には打撃
子４２により軸方向へ衝撃力が繰り返し与えられる。こ
れにより挿入部１１には前進方向に微振動が加えられ挿
入部先端の移動のための補助力が得られる。但し、図４
（ａ）のときに電磁石４１Ａ、４１Ｂに対して供給され
る電流値を、図４（ｂ）のときに電磁石４１Ａ、４１Ｂ
に対して供給される電流値よりも大きくすることによ
り、図４（ａ）のときに閉管路４０の左側端面に与えら
れる衝撃力が、図４（ｂ）のときに閉管路４０の右側端
面に与えられる衝撃力よりも十分大きくなるようにす
る。

【００３３】図５（ａ）、（ｂ）は打撃子４２が強磁性
体の場合の動作を示している。図５（ａ）において、電
磁石４１Ａはオフ状態であり駆動回路５１から電力は供
給されない。このとき電磁石４１Ｂはオン状態にされ、
電磁石４１Ｂのコイルには駆動回路５１からは所定の方
向に電流が流される。強磁性体である打撃子４２は電磁
石４１Ｂが作る磁場により磁化される。すなわち打撃子
４２は電磁石４１Ｂに引き寄せられ閉管路４０の電磁石
４１Ｂ側の端面に叩き付けられる。一方、図５（ｂ）で
は、電磁石４１Ａがオン状態とされ、電磁石４１Ｂがオ
フ状態とされる。すなわち電磁石４１Ａのコイルには駆
動回路５１から所定の方向に電流が流され、電磁石４１
Ｂには電力は供給されない。このとき強磁性体である打
撃子４２は電磁石４１Ａが作る磁場により磁化される。
すなわち打撃子４２は電磁石４１Ａに引き寄せられ閉管
路４０の電磁石４１Ａよりの端面に叩き付けられる。

【００３４】図４の打撃子４２が永久磁石の場合と同様
に、駆動スイッチ３１Ｂがオンされると、駆動回路５１
により、図５（ａ）、（ｂ）に示される動作が繰り返し
実行され、打撃ユニット３２には打撃子４２により軸方
向へ衝撃力が繰り返し与えられる。これにより挿入部１
１には前進方向に微振動が加えられ挿入部先端の移動の
ための補助力が得られる。但し、図５（ｂ）のときに電
磁石４１Ａに対して供給される電流値を、図５（ａ）の
ときに電磁石４１Ｂに対して供給される電流値よりも大
きくすることにより、図５（ｂ）のときに閉管路４０の
左側端面に与えられる衝撃力が、図５（ａ）のときに閉
管路４０の右側端面に与えられる衝撃力よりも十分大き
くなるようにする。

【００３５】なお、衝撃の強弱は駆動回路５１から電磁
石４１Ａ、４１Ｂに印加される電流のパルス信号の波高
値、デューティ比を変化させることにより制御され、そ
の周期は駆動回路５１のパルス信号の周波数を制御する
ことにより可変とすることができる。パルス信号の波高
値電圧強度、デューティ比、周波数は、上述したよう
に、周波数調整摘み３１Ｃ及び打撃力調整摘み３１Ｄに
より調整される。

【００３６】図６（ａ）〜図６（ｄ）は、挿入部１１の
先端の模式的な断面図であり、打撃ユニット３２と挿入
部１１の先端部との係合方法を例示したものである。

【００３７】図６（ａ）〜図６（ｃ）の例では、挿入部
１１の先端において鉗子チャンネル２７の開口径が打撃
ユニット３２の径よりも小さくなるように成形されてい
る。すなわち、鉗子チャンネル２７の径は鉗子口２７Ａ
（図１参照）から挿入部先端付近まで略φａで一定であ
るが、挿入部１１の先端の開口ではその径がφｂとな
る。φａは打撃ユニット３２の径よりも若干大きく、φ
ｂは打撃ユニット３２の径よりも小さい。図６（ａ）
は、径がφａからφｂへ突然（不連続に）変化する例で
あり、図６（ｂ）は径がφａから先端の開口に向けてテ
ーパ状にφｂまで変化する例である。また図６（ｃ）で
は、径がφａからテーパ状にφｂまで縮径し、その後先
端の開口まで一定の径φｂが維持される。

【００３８】図６（ａ）〜図６（ｃ）の例では、鉗子チ
ャンネル２７の先端開口の径φｂが打撃ユニット３２の
径よりも小さいため、打撃ユニット３２は、その先端部
と鉗子チャンネル２７が縮径している部分（段部）とが
接触し、これにより打撃ユニット３２の先端方向への運
動は規制される。打撃ユニット３２は、挿入部１１の先
端においてその進行が抑止されるまで鉗子チャンネル２
７に挿入されており、その先端部が段部と略接触した状
態で用いられる。したがって、挿入部１１の先端方向
（進行方向）に打撃子４２により与えられた衝撃力は、
打撃ユニット３２の先端部から鉗子チャンネル２７の段
部を介して挿入部１１の先端部に伝達される。

【００３９】また、図６（ｄ）の例では、挿入部先端に
おける鉗子チャンネル２７の開口付近内周面及び打撃ユ
ニット３２の側面にそれぞれネジ山２７Ｓ、３２Ｓが形
成されており、打撃ユニット３２は、鉗子チャンネル２
７の先端部に螺着され固定される。これにより、打撃ユ
ニット３２は挿入部先端に略一体化され、打撃ユニット
３２の衝撃力は挿入部１１の先端部により確実に伝達さ
れる。

【００４０】以上のように第１の実施形態によれば、内
視鏡を生体等の管腔に挿入するに際して、鉗子チャンネ
ル等に打撃ユニットを装着し、打撃ユニット内の打撃子
を前後に運動させることにより、内視鏡挿入部の先端部
に前進方向への衝撃力を与えることができる。これによ
り内視鏡の管腔内への挿入を容易とすることができる。
打撃ユニットは、電磁石と打撃子が封入された閉管路の
みからなり、その制御は鉗子チャンネル内を連通する連
絡管に配設された信号線を介して、内視鏡外部に配置さ
れた制御部から行なえるので、その構造が簡略であり小
型化も容易である。また、電磁石と打撃子とは近接して
設けられているため省電力での駆動が可能となる。更
に、打撃子を閉管路内の挿入方向の端面と挿入方向と逆
方向の端面との間のほぼ全空間を移動させて各端面に叩
きつけるようにすることにより、より大きな衝撃力を端
面に及ぼすことができ、省スペース化が要求される電子
内視鏡の挿入部先端における小さな閉管路でも、挿入部
先端の移動のための十分な補助力が得られる。

【００４１】打撃ユニットは、鉗子チャンネルを流用し
て挿入部先端に配置されるので、従来の内視鏡に大きな
変更を加えることなく適用することができる。また、本
実施形態の挿入補助装置は着脱が容易なため、挿入のた
めの補助力を必要としない場合や挿入が完了した場合に
は、打撃ユニットを鉗子チャンネルから容易に取り出す
ことができる。すなわち挿入補助装置が必要でないとき
には鉗子チャンネルを本来の処置具挿通の用途に用いる
ことができる。また、打撃ユニットの位置を鉗子チャン
ネル内で調整することができるので、挿入部の任意の位
置で衝撃力を発生させることができる。更に、本実施形
態の構成によれば、操作部に重量的或は形状的な影響を
及ぼすことなく挿入補助装置を装着・駆動することがで
きるので内視鏡の操作性が阻害されることがない。

【００４２】次に、図７を参照して、本発明が適用され
た第２の実施形態の内視鏡挿入補助装置について説明す
る。第２の実施形態は、第１の実施形態と打撃ユニット
の構成が異なるのみでその他の構成は第１の実施形態と
略同様である。以下、第１の実施形態と異なる構成に関
してのみ説明を行なう。また同一の構成に関しては同じ
参照符号を用いる。

【００４３】図７は、第２の実施形態における打撃ユニ
ット３２’の内部構成を示すための模式的な断面図であ
る。打撃ユニット３２’において磁場発生装置は例えば
単一のコイル（電線）４１Ｃからなり、閉管路４０はコ
イル４１Ｃ内に配置され、閉管路４０内には永久磁石か
らなる打撃子４２が封入される。すなわち、打撃ユニッ
ト３２’は全体として閉管路４０の周りにコイル４１Ｃ
が巻かれた電磁ソレノイドとして形成される。連絡管３
３内には、打撃ユニット３２’内のコイル４１Ｃを含む
回路と、制御部３１内の回路とを連絡する信号線（図示
せず）が配線される。

【００４４】コイル４１Ｃには制御部３１の駆動回路５
１からパルス状の電流が周期的に供給され、電流の流れ
る方向及び大きさも周期的に変化する。これにより閉管
路４０内の磁場の方向及び強さは交互に変化する。打撃
子４２は閉管路４０内に形成され周期的にその方向及び
強さを変える磁場により閉管路４０内を往復し、閉管路
４０の挿入部先端側端面に叩き付けられる。これによ
り、挿入部１１の先端部には打撃子４２により軸方向へ
の衝撃力が繰り返し与えられる。すなわち、挿入部１１
には進行方向に微振動が加えられ挿入のための補助力が
得られる。

【００４５】以上のように、第２の実施形態によれば第
１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

【００４６】次に図８を参照して本発明が適用される第
３の実施形態について説明する。第３の実施形態の挿入
補助装置も第２の実施形態と同様に、打撃ユニットの構
成が第１の実施形態と異なるのみでその他の構成は第１
の実施形態と略同様である。したがって以下、第１の実
施形態と異なる構成に関してのみ説明を行なう。また、
同一の構成に関しては同一の参照符号を用いる。

【００４７】図８（ａ）は、第３の実施形態の挿入補助
装置における打撃ユニット３２”と連絡管３３の全体的
な外観を示しており、図８（ｂ）は、第３の実施形態に
おける打撃ユニット３２”の内部構成を示すための模式
的な断面図である。第３の実施形態の打撃ユニット３
２”では、例えばボイスコイルモータ６０が用いられ
る。ボイスコイルモータ６０は永久磁石である磁石部６
３と、ソレノイド状のコイル部６４とからなり、コイル
部６４の先端には振動板の代わりに打撃子６１が取り付
けられている。打撃子６１は打撃力を与えるのに適した
素材から形成され、例えば金属塊等が用いられる。磁石
部６３は円筒状のカップの底部の中心に円柱が設けられ
た形状をしており、この円柱の周りにコイル部６４が配
置される。すなわちコイル部６４は磁石部６３の円柱部
と円筒部との間に嵌合され円柱に沿って摺動自在であ
る。コイル部６４はソレノイドに流される電流の方向に
より、磁石部６３の軸（駆動軸）に沿って磁石部６３の
カップの底部に対して離間する方向又は接近する方向
（図８（ｂ）において左方向又は右方向）に移動する。

【００４８】ボイスコイルモータ６０は、打撃ユニット
３２”の長手方向にその軸が沿うように配置される。ま
た、ボイスコイルモータ６０の打撃子６１は打撃ユニッ
ト３２”の先端方向を向いて配置される。

【００４９】磁石部６３は打撃ユニット３２”の本体に
固定されており、打撃子６１の前方には、コイル部６４
よりも長さが短い閉管路６２がそれぞれ設けられる。ボ
イスコイルモータ６０のコイル部６４には制御部３１の
駆動回路５１から電流が周期的に方向を変えて供給さ
れ、コイル部６４が磁石部６３から押しだされるとき
に、打撃子６１が閉管路の６２の端面まで達する以上の
大きさの電流がコイル部６４に供給され、これによりコ
イル部６４は打撃子６１とともに一体的にボイスコイル
モータ６０の軸に沿って往復運動し、閉管路６２の端面
に叩き付けられる。

【００５０】以上により、第３の実施形態においても第
１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

【００５１】なお、本実施形態では電子内視鏡装置を例
に説明を行なったが、イメージガイドを用いた内視鏡
（ファイバースコープ）に本発明を適用できることは言
うまでもない。

【００５２】第１の実施形態の図４において、電磁石は
閉管路の両端にそれぞれ設けられたが閉管路の一方の端
部にのみ電磁石を配置してもよい。

【００５３】また、第１及び第２の実施形態において打
撃子は閉管路の両端面に叩き付けられたが、振動制御回
路から出力される電流を制御して前進方向にある端面に
のみ強い衝撃力を与えるようにしてもよい。このとき例
えば閉管路の前進方向と逆の方向の端面と打撃子の間に
バネを配置し、打撃子がバネのある方向に力を受けると
きにバネを圧縮し、前進方向に力を受けるとき、または
コイルへの電力の供給が停止されたときに前進方向の端
面に打撃子が叩き付けられるように、電磁力とバネ力と
を組み合わせる構成としてもよい。

【００５４】本実施形態において、駆動回路の駆動は制
御部に設けられた駆動スイッチを操作することにより行
なわれたが、駆動スイッチは例えば内視鏡挿入補助装置
の制御部に接続されるフットスイッチであってもよい。

【００５５】なお、本実施形態では、挿入補助装置の装
着に鉗子チャンネルを用いたが、打撃ユニットを挿入部
の先端まで挿入できるチャンネルであれば他の用途に用
いられるチャンネルであっても良く、例えば挿入補助装
置専用のチャンネルであってもよい。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内視鏡
挿入部の管腔内への挿入を補助する小型な挿入補助装置
を簡単な構成、かつ低コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である挿入補助装置が
電子内視鏡に装着された状態を概略的に示す図である。

【図２】第１の実施形態における挿入補助装置の打撃ユ
ニットと連絡管の構成を示す図である。

【図３】挿入補助装置における制御部の電気的な構成の
概略を示すブロック図である。

【図４】第１の実施形態において打撃子が永久磁石の場
合における打撃ユニットの動作を説明する図である。

【図５】第１の実施形態において打撃子が強磁性体の場
合における打撃ユニットの動作を説明する図である。

【図６】打撃ユニットと鉗子チャンネルとの係合方法を
例示する図である。

【図７】本発明の第２の実施形態における挿入補助装置
に用いられる打撃ユニットの構成を模式的に示す断面図
である。

【図８】本発明の第３の実施形態における挿入補助装置
の打撃ユニットと連絡管の構成を示す図である。

【符号の説明】

１０ 電子内視鏡 １１ 挿入部 ２７ 鉗子チャンネル ３０ 挿入補助装置 ３１ 制御部 ３２、３２’、３２” 打撃ユニット ３３ 連絡管 ４１Ａ、４１Ｂ 電磁石 ４１Ｃ コイル（ソレノイド） ４２、６１ 打撃子 ５０ 電源回路 ５１ 駆動回路 ６０ ボイスコイルモータ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔内における内視鏡挿入部の先端部の
   移動を補助するための内視鏡の挿入補助装置であって、
   前記先端部に対して打撃力を与えるための所定の閉空間
   内で移動可能な打撃子と、 前記打撃子を前記所定の閉空間内において所定の方向へ
   駆動することにより前記先端部に対し前記所定の方向へ
   の打撃力を与えるための打撃子駆動手段と、 前記打撃子と前記打撃子駆動手段とを一体的に構成した
   打撃ユニットと、 前記打撃子駆動手段による前記打撃子の駆動を制御する
   打撃子駆動制御手段と、 可撓性を有し、一方の端部が前記打撃子駆動制御手段と
   連結可能であると共に、他方の端部が前記打撃ユニット
   に連結された管状の連絡管とを備え、 前記内視鏡挿入部に設けられたチャンネルに前記打撃ユ
   ニット及び前記連絡管を挿入することにより前記先端部
   に前記打撃ユニットを係合可能であることを特徴とする
   内視鏡の挿入補助装置。
2. 【請求項２】 前記連絡管が前記打撃ユニットと前記打
   撃子駆動制御手段とを機械的且つ電気的に連絡し、前記
   打撃ユニットが前記先端部に係合されたとき、前記打撃
   子駆動制御手段が前記内視鏡の外部に配置されることを
   特徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
3. 【請求項３】 前記所定の方向が前記チャンネルの軸方
   向に等しいことを特徴とする請求項１に記載の挿入補助
   装置。
4. 【請求項４】 前記連絡管が帯状材を螺旋状に隙間なく
   巻回されて形成されることを特徴とする請求項１に記載
   の挿入補助装置。
5. 【請求項５】 前記打撃子駆動手段が、磁場を発生させ
   る磁場発生手段を備え、前記打撃子駆動制御手段が、前
   記磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに
   より前記打撃子を駆動することを特徴とする請求項１に
   記載の挿入補助装置。
6. 【請求項６】 前記打撃子が永久磁石又は強磁性体から
   なり、前記打撃子が前記磁場内に配置されることを特徴
   とする請求項５に記載の挿入補助装置。
7. 【請求項７】 前記打撃ユニットが前記所定の閉空間と
   して前記打撃ユニットの長手方向に沿って配設された打
   撃子通路を備え、前記打撃子通路に隣接して前記磁場発
   生手段が配置されることを特徴とする請求項５に記載の
   挿入補助装置。
8. 【請求項８】 前記打撃子駆動制御手段が、前記磁場発
   生手段を制御して前記打撃子通路内に発生する磁場を変
   化させることにより前記打撃子を前記打撃子通路内で往
   復運動させることを特徴とする請求項７に記載の挿入補
   助装置。
9. 【請求項９】 前記打撃子を前記打撃子通路の少なくと
   も前記先端部を前進させる方向の端部に叩き付けること
   を特徴とする請求項７に記載の挿入補助装置。
10. 【請求項１０】 前記磁場発生装置が一対の電磁石から
    なり、前記一対の電磁石は前記打撃子通路の両端に隣接
    するとともにその軸が前記打撃子通路の長手方向に沿っ
    てそれぞれ配置されることを特徴とする請求項７に記載
    の挿入補助装置。
11. 【請求項１１】 前記打撃子が永久磁石であって、前記
    一対の電磁石の前記打撃子通路を挟んで向かい合う極同
    士が同じＮ極又はＳ極となり、前記Ｎ極、Ｓ極が交互に
    入れ替わるように前記一対の電磁石が制御されることを
    特徴とする請求項１０に記載の挿入補助装置。
12. 【請求項１２】 前記打撃子が強磁性体であって、前記
    一対の電磁石が交互にオン、オフされることを特徴とす
    る請求項１０に記載の挿入補助装置。
13. 【請求項１３】 前記磁場発生装置が、前記打撃子通路
    の周囲に巻かれたソレノイドからなり、前記打撃子が永
    久磁石であることを特徴とする請求項７に記載の挿入補
    助装置。
14. 【請求項１４】 前記打撃子駆動制御制御手段が、前記
    ソレノイドに流される電流の方向及び大きさを交互に入
    れ替えることにより前記打撃子を前記打撃子通路内にお
    いて駆動することを特徴とする請求項１３に記載の挿入
    補助装置。
15. 【請求項１５】 前記打撃子駆動手段が磁石部とコイル
    部を有するボイスコイルモータからなり、前記打撃子が
    前記コイル部の先端に取り付けられることを特徴とする
    請求項１に記載の挿入補助装置。
16. 【請求項１６】 前記ボイスコイルモータの駆動軸が前
    記所定の方向を向いていることを特徴とする請求項１５
    に記載の挿入補助装置。
17. 【請求項１７】 前記打撃子駆動制御手段により前記打
    撃子による打撃力が可変であることを特徴とする請求項
    １に記載の挿入補助装置。
18. 【請求項１８】 前記打撃子駆動制御手段により前記打
    撃子の運動周期が可変であることを特徴とする請求項１
    に記載の挿入補助装置。
19. 【請求項１９】 前記打撃ユニットが柱状であり、前記
    打撃ユニットの側面にネジ山が形成されていることを特
    徴とする請求項１に記載の挿入補助装置。
20. 【請求項２０】 請求項１９に記載された挿入補助装置
    が挿着される内視鏡であって、前記チャンネルの前記先
    端部における内周面に、前記打撃ユニットのネジ山と螺
    合可能なネジ山が形成されていることを特徴とする内視
    鏡。
21. 【請求項２１】 請求項１乃至請求項１８の何れかに記
    載された挿入補助装置が挿着される内視鏡であって、前
    記先端部において前記チャンネルの開口径が前記打撃ユ
    ニットの径よりも小さいことを特徴とする内視鏡。