JP2003265403A - 内視鏡挿入補助装置及び内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡挿入部の管腔内への挿入を簡略、小型
な機構で補助し、内視鏡の管腔内への挿入を容易にす
る。 【解決手段】 内視鏡挿入部１１の先端部に、永久磁石
である打撃子４１が封入された閉管路４２をその軸が挿
入部１１の先端部長手方向と平行となるように埋設す
る。閉管路４２の両端にそれぞれ近接して電磁石４０
Ａ、４０Ｂをその軸が閉管路の軸と略一致するように配
置する。電磁石４０Ａ、４０Ｂの向かい合う端部が同一
極となるように電流を供給するとともに電流の流れる方
向を交互に反転する。電磁石４０Ａ、４０Ｂの作る磁場
により、打撃子４１を閉管路４２内で移動させ、閉管路
４２の両端面に交互に繰り返し叩き付ける。打撃子４１
により挿入部１１の先端に与えられる衝撃力を挿入のた
めの補助力とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、医療又は工業的に
用いられ体内や管内等の観察、処置に用いられる内視鏡
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は細長い管状の挿入部を有し、人
体の消化管内やボイラーの管内のように狭く複雑な形状
をした管腔内を観察するのに用いられる。挿入部は管腔
の入口から挿入され管腔に沿って被観察部位まで導かれ
る。このとき操作者は管腔の入口付近で挿入部に捩りを
加えたり押したりして推進力を与えることにより挿入部
先端を管腔内の観察部位にまで導く。しかし、挿入部先
端が管腔の入口から深い部分に達している場合、管腔の
入口付近で与えられた推進力は、挿入部先端にまでは容
易に伝達されないので、例えば消化管のうちの大腸など
の複雑に屈曲した管腔において、管腔の深い部分に存在
する観察部位まで挿入部先端を導くことは容易ではな
い。

【０００３】このような問題に対して、特許第２９５２
００５号では、挿入部の先端部等の外周面にシートコイ
ルを配設するとともに、患者の周囲に磁界発生装置を設
置し、シートコイル又は磁界発生装置による磁界を変化
させることにより挿入部に微振動を与え、狭い管腔内で
の挿入性を向上させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特許第２９５
２００５号では患者の周囲に磁界発生装置が設置され、
シートコイルと磁界発生装置とは患者の体を隔てて離隔
されているため、大きな出力が必要であるとともに装置
全体が大掛かりなものとならざるを得ない。したがっ
て、このような装置ではコストが割高になるとともに、
大きなスペースを必要とし、操作性にも問題がある。

【０００５】本発明は、内視鏡挿入部の管腔内への挿入
を補助する小型な挿入補助装置を備えた内視鏡を簡単な
構成、かつ低コストで提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡の挿入補
助装置は、管腔内における内視鏡挿入部の先端部の移動
を補助するための挿入補助装置であって、先端部に対し
て打撃力を与えるための所定の閉空間内を移動可能な打
撃子と、打撃子を所定の閉空間内において所定の方向へ
駆動することにより先端部に対し所定の方向への打撃力
を与えるための打撃子駆動手段と、打撃子駆動手段によ
る打撃子の駆動を制御する打撃子駆動制御手段とを備
え、打撃子と打撃子駆動手段とが先端部内に配置された
ことを特徴としている。

【０００７】管腔内への挿入をより効果的に補助するた
めには打撃力を挿入部先端の挿入方向に与えることが好
ましく、このためには上記所定の方向は管腔内における
先端部の移動方向に等しいことが好ましい。

【０００８】打撃駆動手段を小型、簡略に構成するに
は、打撃子駆動手段は磁場を発生させる磁場発生手段を
備え、打撃子駆動制御手段は、磁場発生手段により発生
する磁場を変化させることにより打撃子を駆動すること
が好ましい。例えば、打撃子は永久磁石又は強磁性体か
らなり、打撃子は磁場発生手段による磁場内に配置され
る。

【０００９】先端部には、所定の閉空間として例えば先
端部の長手方向に沿って打撃子通路が配設され、打撃子
通路に隣接して磁場発生手段が配置される。打撃子駆動
制御手段は、磁場発生手段を制御して打撃子通路内に発
生する磁場を変化させる。これにより打撃子は打撃子通
路内で簡単に往復運動させることができる。このとき打
撃子を打撃子通路の少なくとも所定の方向の端部に叩き
付けることにより、先端部は長手方向に沿った打撃力を
極めて簡略、小型な構成で得ることができる。

【００１０】磁場発生装置は例えば一対の電磁石からな
り、一対の電磁石はそれぞれ打撃子通路の両端に隣接す
るとともにその軸は打撃子通路の長手方向に沿ってそれ
ぞれ配置される。打撃子が永久磁石の場合には、打撃子
駆動制御手段は一対の電磁石の打撃子通路を挟んで向か
い合う極同士が同じＮ極又はＳ極となり、Ｎ極、Ｓ極が
交互に入れ替わるように一対の電磁石の制御を行なうこ
とにより簡単に打撃子の往復運動を制御できる。また、
打撃子が強磁性体の場合には、一対の電磁石が交互にオ
ン、オフされるように電磁石の制御を行なうことにより
簡単に打撃子の往復運動を制御できる。

【００１１】また例えば磁場発生装置は、打撃子通路の
周囲に巻かれたソレノイドからなり、打撃子は永久磁石
である。このとき、打撃子駆動制御手段は、ソレノイド
に流される電流の方向を交互に入れ替えることにより打
撃子を打撃子通路内において往復駆動する。

【００１２】打撃子駆動手段を小型、簡略な構成とする
他の方法としては、打撃子駆動手段として磁石部とコイ
ル部を有するボイスコイルモータを用い、打撃子をコイ
ル部の先端に取り付けてもよい。このときボイスコイル
モータの駆動軸は上記所定の方向を向いている。

【００１３】また、本発明の内視鏡装置は、上記挿入補
助装置を備えたことを特徴としている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
である電子内視鏡装置の電気的な構成を概略示すブロッ
ク図である。

【００１５】電子内視鏡装置は主に電子内視鏡１０、映
像信号処理装置（プロセッサ）２０、画像表示装置（Ｔ
Ｖモニタ）３０から構成され、電子内視鏡１０は、プロ
セッサ２０に着脱自在に接続され、プロセッサ２０には
ＴＶモニタ３０がビデオケーブルを介して接続される。
電子内視鏡１０は、可撓管を有する管状の挿入部１１、
操作レバーやスイッチ類が設けられた操作部１２、可撓
性を有しプロセッサ２０と連結される連結部１３等から
なる。

【００１６】挿入部１１の先端部には、撮像装置である
ＣＣＤ１４と挿入部１１の挿入を補助するための挿入補
助ユニット１５とが設けられる。また電子内視鏡１０内
にはライトガイドＬＧが配設されており、プロセッサ２
０内に設けられた光源部２１から供給される光を挿入部
１１の先端まで伝送し照明光として照射する。ＣＣＤ１
４からの画像信号は、信号線を介してプロセッサ２０内
に設けられた映像信号処理回路２２へ伝送され、ホワイ
トバランス、ガンマ補正等の各種信号処理が施された
後、ＴＶモニタ３０へ出力される。なお、光源部２１及
び映像信号処理回路２２は、プロセッサ２０内に設けら
れたシステムコントロール回路２３により制御される。

【００１７】挿入補助ユニット１５は、例えば電子内視
鏡１０の操作部１２に設けられた打撃子駆動制御回路１
６により駆動・制御される打撃子（後述）を有し、打撃
子駆動制御回路１６は操作部１２に設けられた操作スイ
ッチ群１７に接続される。すなわち、打撃子駆動制御回
路１６は操作スイッチ群１７の操作に応じて挿入補助ユ
ニット１５の駆動を制御する。なお、操作スイッチ群１
７は連結部１３を介してプロセッサ２０内のシステムコ
ントロール回路２３とも接続されており、システムコン
トロール回路２３は、操作スイッチ群１７の操作に応じ
て光源部２１での調光や映像信号処理回路２２での画像
のフリーズ処理等の指示を行なう。

【００１８】図２は、挿入部１１の先端部に設けられる
挿入補助ユニット１５の配置を示すための模式的な断面
図である。

【００１９】挿入部１１には、ＣＣＤ１４の信号線１４
Ｓ等を配線するためのチャンネル１４Ｔが挿入部１１に
沿って形成されており、挿入部１１の先端部に配設され
たＣＣＤ１４の前面には、撮像レンズ群１４Ｌが設けら
れる。管状の挿入部１１にはこの他にもライトガイドＬ
Ｇや不図示の鉗子チャンネル、送気・送水チャンネル等
が配設又は形成されているが本図においては省略されて
いる。挿入補助ユニット１５は挿入部１１の先端部（彎
曲部よりも先端側）に長手方向に沿って配置される。第
１の実施形態において挿入補助ユニット１５は、２つの
磁場発生装置４０Ａ、４０Ｂと打撃子４１、及び閉管路
（打撃子通路）４２とから概ね構成される。磁場発生装
置４０Ａ、４０Ｂは例えば鉄心にコイルを巻いた電磁石
からなり、打撃子４１は強磁性体又は永久磁石からな
る。

【００２０】閉管路４２の軸は挿入部１１の先端部長手
方向に対して略平行に配置され、閉管路４２の両端部に
はそれぞれ電磁石４０Ａ、４０Ｂが隣接して配置され
る。また、電磁石４０Ａ、４０Ｂの軸は閉管路４２の軸
に略一致するように配置される。すなわち、電磁石４０
Ａ、４０Ｂは、磁力線ができるだけ閉管路４２の軸に沿
って密に形成されるように配置される。閉管路４２内に
は打撃子４１が封入される。打撃子４１は柱状に成形さ
れており、その断面は閉管路４２の断面と相似であり、
大きさはそれよりも一回り小さい。また、打撃子４１
は、その長さが閉管路４２の長さに比べ短く、閉管路４
２の最大径に比べ十分長く、従って閉管路４２内におい
て軸に沿って摺動自在である。なお、電磁石４０Ａ、４
０Ｂの各々の両端子は図示しない信号線を介して打撃子
駆動制御回路１６（図１参照）に接続されており、打撃
子駆動制御回路１６からは後述の形態で電力が供給され
る。

【００２１】次に図３、図４を参照して、本実施形態に
おける挿入補助ユニット１５の制御動作について説明す
る。図３は打撃子４１に永久磁石（ＫＳ鋼・ＯＰ磁石・
フェライト・アルニコ等）を用いた場合の制御動作を示
し、図４は打撃子４１に強磁性体（鉄、ニッケル、コバ
ルトやこれらの合金等）を用いた場合の制御動作を示
す。

【００２２】図３では、打撃子（永久磁石）４１のＳ極
は左側（電磁石４０Ａ側）に、Ｎ極は右側（電磁石４０
Ｂ側）に配置されている。このとき図３（ａ）に示され
るように、電磁石４０Ａ、４０Ｂに対して、それぞれ閉
管路４２の端面に対向する側（永久磁石より）がＮ極、
その反対側がＳ極となるように電流が流されると、打撃
子４１のＳ極（左側）と電磁石４０Ａの閉管路４２の左
側端面に対向するＮ極とは引張合い、打撃子４１のＮ極
（右側）と電磁石４０Ｂの閉管路４２の右側端面に対向
するＮ極とは相互に反発し合う。これにより、打撃子４
１は電磁石４０Ａ、４０Ｂから電磁石４０Ａ方向（左方
向）への力を受け、閉管路４２の電磁石４０Ａ側の端面
に叩き付けられる。

【００２３】一方、図３（ｂ）は、電磁石４０Ａ、４０
Ｂに対して、それぞれ閉管路４２側（永久磁石より）が
Ｓ極、その反対側がＮ極となるように電流が流された場
合を示している。すなわち図３（ｂ）では、電磁石４０
Ａ、４０Ｂのそれぞれに、図３（ａ）のときとは逆向き
に電流が流される。このとき打撃子４１のＳ極（左側）
と電磁石４０Ａの閉管路４２の左側端面に対向するＳ極
とは相互に反発し合い、打撃子４１のＮ極（右側）と電
磁石４０Ｂの閉管路４２の右側端面に対向するＳ極とは
引張合う。すなわち、打撃子４１は電磁石４０Ａ、４０
Ｂから電磁石４０Ｂ方向（右方向）への力を受け、閉管
路４２の電磁石４０Ｂ側の端面に叩き付けられる。

【００２４】例えば操作スイッチ群１７（図１参照）の
所定のスイッチが操作されると、打撃子駆動制御回路１
６により、図３（ａ）、（ｂ）に示される動作が交互に
繰り返し実行され、挿入部１１の先端部には打撃子４１
により軸方向へ衝撃力が繰り返し与えられる。これによ
り挿入部１１には前進方向または後退方向に微振動が加
えられ挿入部先端の移動のための補助力が得られる。但
し、挿入部１１の先端方向に対して前進させる場合は、
図３（ａ）のときに電磁石４０Ａ、４０Ｂに対して供給
される電流値を、図３（ｂ）のときに電磁石４０Ａ、４
０Ｂに対して供給される電流値よりも大きくすることに
より、図３（ａ）のときに閉管路４２の左側端面に与え
られる衝撃力が、図３（ｂ）のときに閉管路４２の右側
端面に与えられる衝撃力よりも十分大きくなるようにす
る。また、挿入部１１の先端方向に対して後退させる場
合は、図３（ｂ）のときに電磁石４０Ａ、４０Ｂに対し
て供給される電流値を、図３（ａ）のときに電磁石４０
Ａ、４０Ｂに対して供給される電流値よりも大きくする
ことにより、図３（ｂ）のときに閉管路４２の右側端面
に与えられる衝撃力が、図３（ａ）のときに閉管路４２
の左側端面に与えられる衝撃力よりも十分大きくなるよ
うにする。

【００２５】図４（ａ）、（ｂ）は打撃子４１が強磁性
体の場合の動作を示している。図４（ａ）において、電
磁石４０Ａはオフ状態であり打撃子駆動制御回路１６か
ら電力は供給されない。このとき電磁石４０Ｂはオン状
態にされ、電磁石４０Ｂのコイルには打撃子駆動制御回
路１６からは所定の方向に電流が流される。強磁性体で
ある打撃子４１は電磁石４０Ｂが作る磁場により磁化さ
れる。すなわち打撃子４１は電磁石４０Ｂに引き寄せら
れ閉管路４２の電磁石４０Ｂ側の端面に叩き付けられ
る。一方、図４（ｂ）では、電磁石４０Ａがオン状態と
され、電磁石４０Ｂがオフ状態とされる。すなわち電磁
石４０Ａのコイルには打撃子駆動制御回路１６か所定の
方向に電流が流され、電磁石４０Ｂには電力は供給され
ない。このとき強磁性体である打撃子４１は電磁石４０
Ａが作る磁場により磁化される。すなわち打撃子４１は
電磁石４０Ａに引き寄せられ閉管路４２の電磁石４０Ａ
よりの端面に叩き付けられる。

【００２６】図３の打撃子４１が永久磁石の場合と同様
に、操作スイッチ群１７の所定のスイッチが操作される
と、打撃子駆動制御回路１６により、図４（ａ）、
（ｂ）に示される動作が交互に繰り返し実行され、挿入
部１１の先端部には打撃子４１により軸方向へ衝撃力が
繰り返し与えられる。これにより挿入部１１には前進方
向または後退方向に微振動が加えられ挿入部先端の移動
のための補助力が得られる。但し、挿入部１１の先端方
向に対して前進させる場合は、図４（ｂ）のときに電磁
石４０Ａに対して供給される電流値を、図４（ａ）のと
きに電磁石４０Ｂに対して供給される電流値よりも大き
くすることにより、図４（ｂ）のときに閉管路４２の左
側端面に与えられる衝撃力が、図４（ａ）のときに閉管
路４２の右側端面に与えられる衝撃力よりも十分大きく
なるようにする。また、挿入部１１の先端方向に対して
後退させる場合は、図４（ａ）のときに電磁石４０Ｂに
対して供給される電流値を、図４（ｂ）のときに電磁石
４０Ａに対して供給される電流値よりも大きくすること
により、図４（ａ）のときに閉管路４２の右側端面に与
えられる衝撃力が、図４（ｂ）のときに閉管路４２の左
側端面に与えられる衝撃力よりも十分大きくなるように
する。

【００２７】なお、衝撃の強弱は打撃子駆動制御回路１
６から電磁石４０Ａ、４０Ｂに印加される駆動電流のパ
ルス信号の波高値、デューティ比を変化させることによ
り制御され、その周期は打撃子駆動制御回路１６のパル
ス信号の周波数を制御することにより可変とすることが
できる。パルス信号の波高値、デューティ比、周波数
は、例えば操作スイッチ群１７に設けられた所定の摘み
を操作することにより行なわれる。

【００２８】以上のように第１の実施形態によれば、電
磁石及び打撃子が封入された閉管路を電子内視鏡の挿入
部先端に埋設し、電磁石へ供給される電力を制御するこ
とにより打撃子を閉管路内において挿入方向に前後さ
せ、挿入部先端に衝撃力を与えることができる。これに
より電子内視鏡の管腔内への挿入を容易とすることがで
きる。本実施形態の挿入部先端に配置される挿入補助ユ
ニットは、電磁石と打撃子が封入された閉管路のみから
なり、その制御は操作部等に設けた打撃子駆動制御回路
から信号線を介してパルス信号を供給することにより行
なえるので、その構造が簡略であり小型化も容易であ
る。また、電磁石と打撃子とは近接して設けられている
ため省電力での駆動が可能となる。更に、打撃子を閉管
路内の挿入方向の端面と挿入方向と逆方向の端面との間
のほぼ全空間を移動させて各端面に叩きつけるようにす
ることにより、より大きな衝撃力を端面に及ぼすことが
でき、省スペース化が要求される電子内視鏡の挿入部先
端における小さな閉管路でも、挿入部先端の移動のため
の十分な補助力が得られる。

【００２９】次に、図５を参照して、本発明が適用され
た第２の実施形態の電子内視鏡装置について説明する。
第２の実施形態の電子内視鏡装置は、第１の実施形態の
電子内視鏡装置と挿入補助ユニットの構成が異なるのみ
でその他の構成は第１の実施形態と略同様である。以
下、第１の実施形態と異なる構成に関してのみ説明を行
なう。また同一の構成に関しては同一参照符号を用い
る。

【００３０】図５は、第２の実施形態において挿入部１
１の先端に設けられる挿入補助ユニット１５’の配置を
示すための模式的な断面図である。挿入補助ユニット１
５’において電磁発生装置は例えば単一のコイル４０Ｃ
からなり、閉管路４２’はコイル４０Ｃ内に配置され、
閉管路４２’内には永久磁石からなる打撃子４１が封入
される。すなわち、挿入補助ユニット１５’は全体とし
て閉管路４２’の周りにコイル（電線）４０Ｃが巻かれ
た電磁ソレノイドとして形成される。コイル４０Ｃ及び
閉管路４２’は、その軸が挿入部１１の先端部長手方向
に略平行となるように配置される。

【００３１】コイル４０Ｃには打撃子駆動制御回路１６
から電流の流れる方向及び大きさが交互に交代するよう
に周期的に変化する電力が供給され、閉管路４２’内の
磁場の方向及び強さが交互に変化する。打撃子４１は閉
管路４２’内に形成され周期的にその方向及び強さを変
える磁場により閉管路４２’内を往復し、閉管路４２’
の各端面に交互に叩き付けられる。これにより、挿入部
１１の先端部には打撃子４１により前進方向または後退
方向に衝撃力が繰り返し与えられる。すなわち、挿入部
１１には進行方向に微振動が加えられ挿入のための補助
力が得られる。

【００３２】以上のように、第２の実施形態によれば第
１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

【００３３】次に図６、図７を参照して本発明が適用さ
れた第３の実施形態について説明する。第３の実施形態
の電子内視鏡装置も第２の実施形態の電子内視鏡装置と
同様に、挿入補助ユニットの構成が第１の実施形態の電
子内視鏡装置と異なるのみでその他の構成は第１の実施
形態と略同様である。したがって以下、第１の実施形態
と異なる構成に関してのみ説明を行なう。また、同一の
構成に関しては同一参照符号を用いる。

【００３４】図６は、第３の実施形態において挿入部１
１の先端に設けられる挿入補助ユニット１５”の配置を
示すための模式的な断面図である。第３の実施形態の挿
入補助ユニットでは、例えば１対のボイスコイルモータ
５０Ａ、５０Ｂが用いられる。なお、図７にはボイスコ
イルモータ５０Ａ（５０Ｂ）の拡大図が示されている。
ボイスコイルモータ５０Ａ（５０Ｂ）は永久磁石である
磁石部５３Ａ（５３Ｂ）と、ソレノイド状のコイル部５
４Ａ（５４Ｂ）とからなり、コイル部５４Ａ（５４Ｂ）
の一端には振動板の変わりに打撃子５１Ａ（５１Ｂ）が
取り付けられている。磁石部５３Ａ（５３Ｂ）は円筒状
のカップの底部の中心に円柱が設けられた形状をしてお
り、この円柱の周りにコイル部５４Ａ（５４Ｂ）が配置
される。すなわちコイル部５４Ａ（５４Ｂ）は磁石部５
３Ａ（５３Ｂ）の円柱部と円筒部との間に嵌合され円柱
に沿って摺動自在である。コイル部５４Ａ（５４Ｂ）の
先端には打撃子５１Ａ（５１Ｂ）が一体的に取り付けら
れており、打撃子５１Ａ（５１Ｂ）は打撃力を与えるの
に適した素材から形成される。例えば打撃子５１Ａ（５
１Ｂ）には金属塊等が用いられる。コイル部５４Ａ（５
４Ｂ）はソレノイドに流される電流の方向により、磁石
部５３Ａ（５３Ｂ）の軸（駆動軸）に沿って磁石部５３
Ａ（５３Ｂ）のカップの底部に対して離間する方向又は
接近する方向（図６、７において左方向又は右方向）に
移動する。

【００３５】ボイスコイルモータ５０Ａ、５０Ｂは、挿
入部先端の長手方向にその軸が沿うように配置されると
ともに、それぞれの軸は略同軸に配置される。また、ボ
イスコイルモータ５０Ａの打撃子５１Ａは挿入部１１の
先端方向に向いて配置され、ボイスコイルモータ５０Ｂ
の打撃子５１Ｂは挿入部１１の先端方向と逆の方向（操
作部方向）を向いて配置される。

【００３６】磁石部５３Ａ、５３Ｂは内視鏡挿入部１１
に固定されており、打撃子５１Ａ、５１Ｂの前方には、
コイル部５４Ａ、５４Ｂの軸方向長さよりも短い長さの
閉管路５２Ａ、５２Ｂがそれぞれ設けられる。ボイスコ
イルモータ５０Ａ、５０Ｂのコイル部５４Ａ、５４Ｂに
は打撃子駆動制御回路１６から電流が周期的に方向を変
えて供給され、これによりコイル部５４Ａ、５４Ｂは打
撃子５１Ａ、５１Ｂとともに一体的にボイスコイルモー
タ５０Ａ、５０Ｂの軸に沿って往復運動し、それぞれ閉
管路５２Ａ、５２Ｂの端面に叩き付けられる。

【００３７】ボイスコイルモータ５０Ａ、５０Ｂは内視
鏡挿入部１１の進行方向に対応させてコイル部５４Ａ、
５４Ｂの一方だけが往復運動するように打撃子駆動制御
回路１６により制御される。すなわち、挿入部先端を前
進させる場合は、ボイスコイルモータ５０Ａのコイル部
５４Ａに流れる方向が周期的に変化する電流が供給され
てコイル部５４Ａが磁石部５３Ａの円柱に沿って往復運
動すると共に、打撃子駆動制御回路１６の制御によりコ
イル部５４Ｂは磁石部５３Ｂ内に収納される方向に移動
される。また挿入部先端を後退させる場合は、打撃子駆
動制御回路１６の制御によりコイル部５４Ａが磁石部５
３Ａ内に収納されると共に、ボイスコイルモータ５０Ｂ
のコイル部５４Ｂに流れる方向が周期的に変化する電流
が供給されてコイル部５４Ｂは磁石部５３Ｂの円柱に沿
って往復運動する。コイル部５４Ａ、５４Ｂが磁石部５
３Ａ、５３Ｂから押しだされるときに、打撃子５１Ａ、
５１Ｂのそれぞれが閉管路の５２Ａ、５２Ｂの端面まで
達する以上の大きさの電流がコイル部５４Ａ、５４Ｂに
供給され、打撃子５１Ａ、５１Ｂはそれぞれ閉管路の５
２Ａ、５２Ｂの端面に叩き付けられ、挿入部１１の先端
に進行方向に沿った撃力を与える。

【００３８】以上により、第３の実施形態においても第
１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。

【００３９】なお、本実施形態では電子内視鏡装置を例
に説明を行なったが、イメージガイドを用いた内視鏡
（ファイバースコープ）に本発明を適用できることは言
うまでもない。また本実施形態では、打撃子の往復運動
に閉管路を用いたが、管路は完全に閉じている必要はな
く打撃子が叩きつけられる端面が一部でも形成されてい
ればよい。

【００４０】第１の実施形態の図３において、電磁石は
閉管路の両端にそれぞれ設けられたが閉管路の一方の端
部にのみ電磁石を配置してもよい。

【００４１】また、本実施形態において打撃子は閉管路
の両端面に叩き付けられたが、打撃子駆動制御回路から
出力される電流を制御して進行方向（前進方向又は後退
方向）にある端面にのみ強い衝撃力を与えるようにして
もよい。このとき例えば閉管路の進行方向と逆の方向の
端面と打撃子の間にバネを配置し、打撃子がバネのある
方向に力を受けるときにバネを圧縮し、これとは反対方
向（進行方向）に力を受けるとき、またはコイルへの電
力の供給が停止されたときに進行方向の端面に打撃子が
叩き付けられるように、電磁力とバネ力とを組み合わせ
る構成としてもよい。

【００４２】本実施形態において、打撃子駆動制御回路
の駆動は内視鏡の操作部に設けられた所定のスイッチを
操作することにより行なわれたが、スイッチはプロセッ
サに設けられていてもよいし、例えばプロセッサに接続
されるフットスイッチを用いてもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内視鏡
挿入部の管腔内への挿入を補助する小型な挿入補助装置
を備えた内視鏡を簡単な構成、かつ低コストで提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態である電子内視鏡装置
の電気的な構成を示すブロック図である。

【図２】第１の実施形態における挿入補助ユニットの挿
入部先端における配置を模式的に示す断面図である。

【図３】第１の実施形態において打撃子が永久磁石の場
合における挿入補助ユニットの制御動作を説明する図で
ある。

【図４】第１の実施形態において打撃子が強磁性体の場
合における挿入補助ユニットの制御動作を説明する図で
ある。

【図５】本発明の第２の実施形態における挿入補助ユニ
ットの挿入部先端における配置を模式的に示す断面図で
ある。

【図６】本発明の第３の実施形態における挿入補助ユニ
ットの挿入部先端における配置を模式的に示す断面図で
ある。

【図７】ボイスコイルモータの拡大図である。

【符号の説明】

１１ 挿入部 １５、１５’ 挿入補助ユニット １６ 打撃子駆動制御回路 ４０Ａ、４０Ｂ 電磁石 ４０Ｃ コイル（ソレノイド） ４１、５１Ａ、５１Ｂ 打撃子 ４２、４２’、５２Ａ、５２Ｂ 閉管路

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔内における内視鏡挿入部の先端部の
   移動を補助するための内視鏡の挿入補助装置であって、
   前記先端部に対して打撃力を与えるための所定の閉空間
   内を移動可能な打撃子と、 前記打撃子を前記所定の閉空間内において所定の方向へ
   駆動することにより前記先端部に対し前記所定の方向へ
   の打撃力を与えるための打撃子駆動手段と、 前記打撃子駆動手段による前記打撃子の駆動を制御する
   打撃子駆動制御手段とを備え、 前記打撃子と前記打撃子駆動手段とが前記先端部内に配
   置されることを特徴とする内視鏡の挿入補助装置。
2. 【請求項２】 前記所定の方向が前記管腔内における前
   記先端部の移動方向に等しいことを特徴とする請求項１
   に記載の挿入補助装置。
3. 【請求項３】 前記打撃子駆動手段が、磁場を発生させ
   る磁場発生手段を備え、前記打撃子駆動制御手段が、前
   記磁場発生手段により発生する磁場を変化させることに
   より前記打撃子を駆動することを特徴とする請求項１に
   記載の挿入補助装置。
4. 【請求項４】 前記打撃子が永久磁石又は強磁性体から
   なり、前記打撃子が前記磁場内に配置されることを特徴
   とする請求項３に記載の挿入補助装置。
5. 【請求項５】 前記所定の閉空間として前記先端部に前
   記先端部の長手方向に沿って打撃子通路が配設されてお
   り、前記打撃子通路に隣接して前記磁場発生手段が配置
   されることを特徴とする請求項３に記載の挿入補助装
   置。
6. 【請求項６】 前記打撃子駆動制御手段が、前記磁場発
   生手段により前記打撃子通路内に発生する磁場を変化さ
   せることにより前記打撃子を前記打撃子通路内で往復運
   動させることを特徴とする請求項５に記載の挿入補助装
   置。
7. 【請求項７】 前記打撃子を前記打撃子通路の少なくと
   も前記所定方向の端部に叩き付けることにより前記先端
   部に前記長手方向に沿った打撃力を与えることを特徴と
   する請求項５に記載の挿入補助装置。
8. 【請求項８】 前記磁場発生装置が一対の電磁石からな
   り、前記一対の電磁石はそれぞれ前記打撃子通路の両端
   に隣接するとともにその軸が前記打撃子通路の長手方向
   に沿ってそれぞれ配置されることを特徴とする請求項５
   に記載の挿入補助装置。
9. 【請求項９】 前記打撃子が永久磁石であって、前記一
   対の電磁石の前記打撃子通路を挟んで向かい合う極同士
   が同じＮ極又はＳ極となり、前記Ｎ極、Ｓ極が交互に入
   れ替わるように前記一対の電磁石が制御されることを特
   徴とする請求項８に記載の挿入補助装置。
10. 【請求項１０】 前記打撃子が強磁性体であって、前記
    一対の電磁石が交互にオン、オフされることを特徴とす
    る請求項８に記載の挿入補助装置。
11. 【請求項１１】 前記磁場発生装置が、前記打撃子通路
    の周囲に巻かれたソレノイドからなり、前記打撃子が永
    久磁石であることを特徴とする請求項５に記載の挿入補
    助装置。
12. 【請求項１２】 前記打撃子駆動制御手段が、前記ソレ
    ノイドに流される電流の方向を交互に入れ替えることに
    より前記打撃子を前記打撃子通路内において駆動するこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の挿入補助装置。
13. 【請求項１３】 前記打撃子駆動手段が磁石部とコイル
    部を有するボイスコイルモータからなり、前記打撃子が
    前記コイル部の先端に取り付けられることを特徴とする
    請求項３に記載の挿入補助装置。
14. 【請求項１４】 前記ボイスコイルモータの駆動軸が前
    記所定の方向を向いていることを特徴とする請求項１３
    に記載の挿入補助装置。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至請求項１４の何れかに記
    載された挿入補助装置を備える内視鏡装置。