JP2003264990A - ブラシレスモータの回転数計算方法 - Google Patents
ブラシレスモータの回転数計算方法Info
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- JP2003264990A JP2003264990A JP2002062820A JP2002062820A JP2003264990A JP 2003264990 A JP2003264990 A JP 2003264990A JP 2002062820 A JP2002062820 A JP 2002062820A JP 2002062820 A JP2002062820 A JP 2002062820A JP 2003264990 A JP2003264990 A JP 2003264990A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 このブラシレスモータの回転数計算方法は、
３相巻線を有する固定子に永久磁石回転子を配置すると
共に３個のホールセンサによるホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいてマイコンＭを含むＰＷＭ制
御回路でＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号によりイ
ンバータを制御して回転駆動されるブラシレスモータに
おいて、各ホールセンサで検出されるパルス状位置セン
サ信号の立ち上りあるいは立ち下りエッジ間の間隔であ
る半周期または１周期の時間間隔に基づいてマイコンＭ
により永久磁石回転子の回転数を計算する。 【効果】 各ホールセンサの取付け位置のばらつきによ
り発生する回転数の計算誤差を小さくすることができ、
滑らかな回転で騒音の低いブラシレスモータが実現でき
る。
３相巻線を有する固定子に永久磁石回転子を配置すると
共に３個のホールセンサによるホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいてマイコンＭを含むＰＷＭ制
御回路でＰＷＭ信号を生成し、このＰＷＭ信号によりイ
ンバータを制御して回転駆動されるブラシレスモータに
おいて、各ホールセンサで検出されるパルス状位置セン
サ信号の立ち上りあるいは立ち下りエッジ間の間隔であ
る半周期または１周期の時間間隔に基づいてマイコンＭ
により永久磁石回転子の回転数を計算する。 【効果】 各ホールセンサの取付け位置のばらつきによ
り発生する回転数の計算誤差を小さくすることができ、
滑らかな回転で騒音の低いブラシレスモータが実現でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はブラシレスモータの回
転数計算方法に関し、特にたとえば複数個の位置センサ
からの位置センサ信号に応じて回転子の回転数を計算す
る、ブラシレスモータの回転数計算方法に関する。
転数計算方法に関し、特にたとえば複数個の位置センサ
からの位置センサ信号に応じて回転子の回転数を計算す
る、ブラシレスモータの回転数計算方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、全自動洗濯機の攪拌体（パルセ
ーター）を正逆に回転駆動する駆動モータとしては、一
般的に小型高効率のブラシレスモータが用いられてお
り、インバータ装置により駆動制御されている。そし
て、ブラシレスモータには通常回転子の位置検出センサ
として、安価なホールＩＣがブラシレスモータの相数分
取付けられている。たとえば、３相モータの場合、これ
らホールＩＣは回転軸を中心とする円周上に電気角１２
０度毎に３箇所に配置されており、各ホールＩＣから得
られる３つの位置センサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）がイ
ンバータ装置に供給され、このインバータ装置からの出
力信号に基づいてブラシレスモータが回転駆動される。
ーター）を正逆に回転駆動する駆動モータとしては、一
般的に小型高効率のブラシレスモータが用いられてお
り、インバータ装置により駆動制御されている。そし
て、ブラシレスモータには通常回転子の位置検出センサ
として、安価なホールＩＣがブラシレスモータの相数分
取付けられている。たとえば、３相モータの場合、これ
らホールＩＣは回転軸を中心とする円周上に電気角１２
０度毎に３箇所に配置されており、各ホールＩＣから得
られる３つの位置センサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）がイ
ンバータ装置に供給され、このインバータ装置からの出
力信号に基づいてブラシレスモータが回転駆動される。
【０００３】そして、このブラシレスモータの駆動方式
としては、３相固定子巻線Ｕ，Ｖ、Ｗの内、２相の巻線
に順次通電を行う１２０度通電方式と、正弦波状の電圧
指令信号を用いたＰＷＭ制御によりＵ，Ｖ、Ｗの３相の
巻線に同時に正弦波状の電圧を印加して駆動する正弦波
駆動方式があり、通常は後者の駆動方式が使用されてい
る。
としては、３相固定子巻線Ｕ，Ｖ、Ｗの内、２相の巻線
に順次通電を行う１２０度通電方式と、正弦波状の電圧
指令信号を用いたＰＷＭ制御によりＵ，Ｖ、Ｗの３相の
巻線に同時に正弦波状の電圧を印加して駆動する正弦波
駆動方式があり、通常は後者の駆動方式が使用されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、安価な位置
検出センサ、たとえばホールセンサを用いてブラシレス
モータを正弦波駆動するには、ホールセンサからのホー
ルセンサ信号をもとに回転子の位置を推定する必要があ
る。
検出センサ、たとえばホールセンサを用いてブラシレス
モータを正弦波駆動するには、ホールセンサからのホー
ルセンサ信号をもとに回転子の位置を推定する必要があ
る。
【０００５】例えば、３相モータに３個のホールセンサ
を設けた場合には、たとえば図８に示すフローチャート
に従って、電気角６０度毎のホールセンサ信号からより
高い分解能で位置を推定する。しかし、実際にはホール
センサのホールセンサ信号は、ホールセンサの取付け位
置の誤差等により必ずしも出力信号は正確に電気角６０
度毎にならない。
を設けた場合には、たとえば図８に示すフローチャート
に従って、電気角６０度毎のホールセンサ信号からより
高い分解能で位置を推定する。しかし、実際にはホール
センサのホールセンサ信号は、ホールセンサの取付け位
置の誤差等により必ずしも出力信号は正確に電気角６０
度毎にならない。
【０００６】つまり、３個のホールセンサの取付け位置
の誤差によって図６に示すようにホールセンサ信号（出
力信号）の立ち上り、立ち下りエッジ（信号が変化する
点）の時間間隔がばらつき回転数の計算に誤差が生じ、
特に、高速回転において計算誤差が大きくなる。
の誤差によって図６に示すようにホールセンサ信号（出
力信号）の立ち上り、立ち下りエッジ（信号が変化する
点）の時間間隔がばらつき回転数の計算に誤差が生じ、
特に、高速回転において計算誤差が大きくなる。
【０００７】そのために、高速回転では、１つのホール
センサで、たとえば図９に示すフローチャートに従って
回転数を計算する方法が提案されている。例えば、特開
平１１−７５３８７号公報[Ｈ０２Ｐ ６／１４]、特開
２００１−８６７８７号公報[Ｋ０２Ｐ ６／１６]等参
照。しかしながら、１つのホールセンサを用いる場合に
は、回転数を計算する時間間隔が図７に示すように、１
／６周期毎から半周期毎と大きくなってしまい、速度変
化時には誤差が大きくなる。
センサで、たとえば図９に示すフローチャートに従って
回転数を計算する方法が提案されている。例えば、特開
平１１−７５３８７号公報[Ｈ０２Ｐ ６／１４]、特開
２００１−８６７８７号公報[Ｋ０２Ｐ ６／１６]等参
照。しかしながら、１つのホールセンサを用いる場合に
は、回転数を計算する時間間隔が図７に示すように、１
／６周期毎から半周期毎と大きくなってしまい、速度変
化時には誤差が大きくなる。
【０００８】このように、従来のいずれの方法も、回転
数の計算誤差が大きくなるという問題がある。
数の計算誤差が大きくなるという問題がある。
【０００９】それゆえに、この発明の主たる目的は、計
算誤差を小さくすることができる、ブラシレスモータの
回転数計算方法を提供する。
算誤差を小さくすることができる、ブラシレスモータの
回転数計算方法を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数相の巻
線を有する固定子、永久磁石回転子、この回転子の回転
位置を検出して位置センサ信号を出力する複数個の位置
センサ、この位置センサからの位置センサ信号に基づい
て通電信号を形成する通電信号形成手段、およびこの通
電信号形成手段からの通電信号に基づいて複数相の巻線
に通電する駆動手段を備えるブラシレスモータにおい
て、各位置センサ信号の半周期または１周期の時間間隔
に基づいて回転子の回転数を計算することを特徴とす
る、ブラシレスモータの回転数計算方法である。
線を有する固定子、永久磁石回転子、この回転子の回転
位置を検出して位置センサ信号を出力する複数個の位置
センサ、この位置センサからの位置センサ信号に基づい
て通電信号を形成する通電信号形成手段、およびこの通
電信号形成手段からの通電信号に基づいて複数相の巻線
に通電する駆動手段を備えるブラシレスモータにおい
て、各位置センサ信号の半周期または１周期の時間間隔
に基づいて回転子の回転数を計算することを特徴とす
る、ブラシレスモータの回転数計算方法である。
【００１１】
【作用】例えば、半周期からの計算では、複数個の位置
センサの取付け位置による回転数の誤差をなくし、１／
６周期毎に回転数の計算ができる。また、１周期からの
計算でも同じ効果が得られ、さらに同一位置センサのオ
ンとオフの比率が異なるばあいでも正しい回転数の計算
ができる。
センサの取付け位置による回転数の誤差をなくし、１／
６周期毎に回転数の計算ができる。また、１周期からの
計算でも同じ効果が得られ、さらに同一位置センサのオ
ンとオフの比率が異なるばあいでも正しい回転数の計算
ができる。
【００１２】また、複数個の位置センサからの計算値の
平均をとることで、各センサの計算結果のばらつき誤差
を小さくすることができるものである。
平均をとることで、各センサの計算結果のばらつき誤差
を小さくすることができるものである。
【００１３】
【発明の効果】この発明によれば、位置センサの取付け
位置のばらつきにより発生する回転数の計算誤差を小さ
くすることができ、滑らかな回転で騒音の少ないブラシ
レスモータが実現する。
位置のばらつきにより発生する回転数の計算誤差を小さ
くすることができ、滑らかな回転で騒音の少ないブラシ
レスモータが実現する。
【００１４】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
徴および利点は、図面を参照して以下に行う実施例の詳
細な説明により一層明らかとなろう。
【００１５】
【実施例】図１はこの発明を適用されるブラシレスモー
タ１０の概略構造を示す図解図であり、図２はこのブラ
シレスモータの制御装置のブロック図である。
タ１０の概略構造を示す図解図であり、図２はこのブラ
シレスモータの制御装置のブロック図である。
【００１６】図１において、このブラシレスモータ１０
は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３相の巻線１２、１４、１
６を有する円筒状の固定子１８と、この固定子１８の中
央部に形成された空間に配置される永久磁石からなる回
転子２０と、この回転子２０の回転軸を中心とする円周
上に１２０度の位相差で配置される後述の位置センサと
して機能する３個のホールセンサ２２とを含む。
は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相の３相の巻線１２、１４、１
６を有する円筒状の固定子１８と、この固定子１８の中
央部に形成された空間に配置される永久磁石からなる回
転子２０と、この回転子２０の回転軸を中心とする円周
上に１２０度の位相差で配置される後述の位置センサと
して機能する３個のホールセンサ２２とを含む。
【００１７】また、図２に示すように、このブラシレス
モータ１０を回転駆動する制御装置２４は、交流電力を
供給する商用電源２６、この交流電力を一旦直流電力に
変換する整流回路２８、この直流電力を再度パルス状の
交流電力に変換するインバータ３０、および３個のホー
ルセンサ２２から得られる３つのホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいてインバータ３０を制御する
ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御回路３２を含む。この
ＰＷＭ制御回路３２では、３つのホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいてモータの回転数ωが演算さ
れると共に、その回転数ωとモータの目標回転数ω＊と
の比較によりその偏差（ω＊−ω）を算出し、そしてモ
ータの回転数ωを目標回転数ω＊に近付けるようにイン
バータ３０を制御するのに必要なＰＷＭ信号が生成され
る。つまり、パルス状のホールセンサ信号（Ｈｕ，Ｈ
ｖ、Ｈｗ）の立ち上り、立ち下りエッジ間の時間間隔か
ら実際のモータの回転数ωを演算し、目標回転数ω＊と
の比較を行う。
モータ１０を回転駆動する制御装置２４は、交流電力を
供給する商用電源２６、この交流電力を一旦直流電力に
変換する整流回路２８、この直流電力を再度パルス状の
交流電力に変換するインバータ３０、および３個のホー
ルセンサ２２から得られる３つのホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいてインバータ３０を制御する
ＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ制御回路３２を含む。この
ＰＷＭ制御回路３２では、３つのホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）に基づいてモータの回転数ωが演算さ
れると共に、その回転数ωとモータの目標回転数ω＊と
の比較によりその偏差（ω＊−ω）を算出し、そしてモ
ータの回転数ωを目標回転数ω＊に近付けるようにイン
バータ３０を制御するのに必要なＰＷＭ信号が生成され
る。つまり、パルス状のホールセンサ信号（Ｈｕ，Ｈ
ｖ、Ｈｗ）の立ち上り、立ち下りエッジ間の時間間隔か
ら実際のモータの回転数ωを演算し、目標回転数ω＊と
の比較を行う。
【００１８】例えば、モータの回転数ωが目標回転数ω
＊に到達していない場合は、ＰＷＭ制御のオン幅を広
げ、各巻線に流す電流量を増やし回転数を上げる。ま
た、逆にモータの回転数ωが目標回転数ω＊を超えてい
る場合は、ＰＷＭ制御のオン幅を狭め、各卷線に流す電
流量を減らし回転数を下げる。この様な制御を繰り返し
て、ブラシレスモータの回転数を目標とする一定回転数
に保持されるものである。
＊に到達していない場合は、ＰＷＭ制御のオン幅を広
げ、各巻線に流す電流量を増やし回転数を上げる。ま
た、逆にモータの回転数ωが目標回転数ω＊を超えてい
る場合は、ＰＷＭ制御のオン幅を狭め、各卷線に流す電
流量を減らし回転数を下げる。この様な制御を繰り返し
て、ブラシレスモータの回転数を目標とする一定回転数
に保持されるものである。
【００１９】また、上述のＰＷＭ制御回路３２はマイク
ロコンピュータ（以下単に「マイコンＭ」と言う）を含
み、このマイコンＭには、たとえば図５に示すような計
算プログラムを含む制御プログラムやこのプログラムの
実行に必要な各種データを格納するＲＯＭや作業領域と
してＲＡＭおよび３個のタイマ、さらに取得データと格
納されている各種データに基づいて演算処理を行うCPU
を有している。
ロコンピュータ（以下単に「マイコンＭ」と言う）を含
み、このマイコンＭには、たとえば図５に示すような計
算プログラムを含む制御プログラムやこのプログラムの
実行に必要な各種データを格納するＲＯＭや作業領域と
してＲＡＭおよび３個のタイマ、さらに取得データと格
納されている各種データに基づいて演算処理を行うCPU
を有している。
【００２０】そして、図３に示されるように３個のホー
ルセンサ２２で検出される信号変化（エッジ）の計算を
パルス状の各ホールセンサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）の
立ち上り、立ち下りエッジの両方から計算する。
ルセンサ２２で検出される信号変化（エッジ）の計算を
パルス状の各ホールセンサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）の
立ち上り、立ち下りエッジの両方から計算する。
【００２１】ホールセンサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）の
立ち上りエッジ間の半周期の時間間隔からモータの回転
数ωを計算することでホールセンサの取付け位置に基づ
く回転数の計算誤差をなくし、しかも３個のホールセン
サ２２を使うことによって１／６周期毎に回転数の計算
を行うことができる。
立ち上りエッジ間の半周期の時間間隔からモータの回転
数ωを計算することでホールセンサの取付け位置に基づ
く回転数の計算誤差をなくし、しかも３個のホールセン
サ２２を使うことによって１／６周期毎に回転数の計算
を行うことができる。
【００２２】また、図４に示されるようにホールセンサ
２２で検出される信号変化（エッジ）の計算をホールセ
ンサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）の立ち上り、立ち下りの
どちらか一方から計算する。
２２で検出される信号変化（エッジ）の計算をホールセ
ンサ信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）の立ち上り、立ち下りの
どちらか一方から計算する。
【００２３】こうすることで、ホールセンサ信号（Ｈ
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）のエッジ間の１周期の時間間隔からモ
ータの回転数ωを計算できる。この場合では、同一ホー
ルセンサ２２のホールセンサ信号のオンとオフの比率が
異なる場合でも正しい回転数が計算できる。
ｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）のエッジ間の１周期の時間間隔からモ
ータの回転数ωを計算できる。この場合では、同一ホー
ルセンサ２２のホールセンサ信号のオンとオフの比率が
異なる場合でも正しい回転数が計算できる。
【００２４】次に図５に示す動作フローチャートに基づ
いて３個のホールセンサ２２を用いた３相ブラシレスモ
ータ１０の回転数の計算方法について説明する。
いて３個のホールセンサ２２を用いた３相ブラシレスモ
ータ１０の回転数の計算方法について説明する。
【００２５】先ずスタートして、ステップＳ１で３つの
ホールセンサ２２でそれぞれ検出された各ホールセンサ
信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）をＰＷＭ制御回路３２に入力
する。
ホールセンサ２２でそれぞれ検出された各ホールセンサ
信号（Ｈｕ，Ｈｖ、Ｈｗ）をＰＷＭ制御回路３２に入力
する。
【００２６】つぎに、ステップＳ３でマイコンＭに内蔵
されたタイマ１、２、３をカウントアップする。そし
て、ステップＳ５でホールセンサ信号Ｈｕの立ち上り
（あるいは立ち下り）でエッジ検出の有無を判断し、そ
の結果が“ＹＥＳ”であればステップＳ７でタイマ１の
カウント値をタイマデータＤＴに設定し、さらにステッ
プＳ９でタイマ１をリセットし、ステップＳ１１ではス
テップＳ７で設定されたＤＴに基づいてマイコンＭによ
り回転数を計算してリターンする。
されたタイマ１、２、３をカウントアップする。そし
て、ステップＳ５でホールセンサ信号Ｈｕの立ち上り
（あるいは立ち下り）でエッジ検出の有無を判断し、そ
の結果が“ＹＥＳ”であればステップＳ７でタイマ１の
カウント値をタイマデータＤＴに設定し、さらにステッ
プＳ９でタイマ１をリセットし、ステップＳ１１ではス
テップＳ７で設定されたＤＴに基づいてマイコンＭによ
り回転数を計算してリターンする。
【００２７】一方、ステップＳ５の判断結果が“ＮＯ”
であればステップＳ１３に進み、ここでホールセンサ信
号Ｈｖの立ち上り（あるいは立ち下り）でエッジ検出の
有無を判断し、その結果が“ＹＥＳ”であればステップ
Ｓ１５でタイマ２のカウント値をタイマデータＤＴに設
定し、さらにステップＳ１７でタイマ２をリセットし、
ステップＳ１１ではステップＳ１５で設定されたＤＴに
基づいてマイコンＭにより回転数を計算してリターンす
る。
であればステップＳ１３に進み、ここでホールセンサ信
号Ｈｖの立ち上り（あるいは立ち下り）でエッジ検出の
有無を判断し、その結果が“ＹＥＳ”であればステップ
Ｓ１５でタイマ２のカウント値をタイマデータＤＴに設
定し、さらにステップＳ１７でタイマ２をリセットし、
ステップＳ１１ではステップＳ１５で設定されたＤＴに
基づいてマイコンＭにより回転数を計算してリターンす
る。
【００２８】そして、ステップＳ１３の判断結果が“Ｎ
Ｏ”であればステップＳ１９に進み、ここでホールセン
サ信号Ｈｗの立ち上り（あるいは立ち下り）でエッジ検
出の有無を判断し、その結果が“ＹＥＳ”であればステ
ップＳ２１でタイマ３のカウント値をタイマデータＤＴ
に設定し、さらにステップＳ２３でタイマ３をリセット
し、ステップＳ１１ではステップＳ２１で設定されたＤ
Ｔに基づいてマイコンＭにより回転数を計算してリター
ンする。
Ｏ”であればステップＳ１９に進み、ここでホールセン
サ信号Ｈｗの立ち上り（あるいは立ち下り）でエッジ検
出の有無を判断し、その結果が“ＹＥＳ”であればステ
ップＳ２１でタイマ３のカウント値をタイマデータＤＴ
に設定し、さらにステップＳ２３でタイマ３をリセット
し、ステップＳ１１ではステップＳ２１で設定されたＤ
Ｔに基づいてマイコンＭにより回転数を計算してリター
ンする。
【００２９】ところで、ステップＳ１９におけるホール
センサ信号Ｈｗのエッジ検出の判断結果が“ＮＯ”の場
合、３つのいずれかのホールセンサ信号において前回エ
ッジ検出されたときに設定されたＤＴに基づいて回転数
を計算する。
センサ信号Ｈｗのエッジ検出の判断結果が“ＮＯ”の場
合、３つのいずれかのホールセンサ信号において前回エ
ッジ検出されたときに設定されたＤＴに基づいて回転数
を計算する。
【００３０】このように、ブラシレスモータの回転数設
定部分が、３個のホールセンサのうちの最新の回転数を
設定するようにしているので、各ホールセンサの取付け
位置のばらつきにより発生する回転数の計算誤差を小さ
くすることができる。
定部分が、３個のホールセンサのうちの最新の回転数を
設定するようにしているので、各ホールセンサの取付け
位置のばらつきにより発生する回転数の計算誤差を小さ
くすることができる。
【００３１】従って、このブラシレスモータを、例えば
全自動洗濯機の攪拌体（パルセーター）を正逆に回転駆
動する駆動モータとして採用した場合、高速回転が比較
的多い脱水時において回転数制御が安定し振動の発生を
低減でき、低騒音化に寄与する全自動洗濯機を実現する
ことができる。また、このブラシレスモータをドラム式
洗濯機の洗濯ドラムを正逆に回転駆動する駆動モータと
して採用した場合にも、同様の効果を有したドラム式洗
濯機を実現できる。
全自動洗濯機の攪拌体（パルセーター）を正逆に回転駆
動する駆動モータとして採用した場合、高速回転が比較
的多い脱水時において回転数制御が安定し振動の発生を
低減でき、低騒音化に寄与する全自動洗濯機を実現する
ことができる。また、このブラシレスモータをドラム式
洗濯機の洗濯ドラムを正逆に回転駆動する駆動モータと
して採用した場合にも、同様の効果を有したドラム式洗
濯機を実現できる。
【図１】この発明が適用されるブラシレスモータの一例
の概略構造を示す図解図である。
の概略構造を示す図解図である。
【図２】図１のブラシレスモータを駆動制御する制御装
置のブロック図である。
置のブロック図である。
【図３】この実施例における３個のホールセンサのエッ
ジが立ったホールセンサ信号の半周期の時間と回転数を
示す波形図である。
ジが立ったホールセンサ信号の半周期の時間と回転数を
示す波形図である。
【図４】この実施例における３個のホールセンサのエッ
ジが立ったホールセンサ信号の１周期の時間を示す波形
図である。
ジが立ったホールセンサ信号の１周期の時間を示す波形
図である。
【図５】この実施例において３個のホールセンサのホー
ルセンサ信号に基づいてブラシレスモータの回転数を計
算するフローチャートである。
ルセンサ信号に基づいてブラシレスモータの回転数を計
算するフローチャートである。
【図６】従来の計算方法における３個のホールセンサを
用いた各ホールセンサ信号と回転数を示す波形図であ
る。
用いた各ホールセンサ信号と回転数を示す波形図であ
る。
【図７】従来の計算方法における１個のホールセンサを
用いたホールセンサ信号と回転数を示す波形図である。
用いたホールセンサ信号と回転数を示す波形図である。
【図８】図６による３個のホールセンサを用いてブラシ
レスモータの回転数を計算するフローチャートである。
レスモータの回転数を計算するフローチャートである。
【図９】図７による１個のホールセンサを用いてブラシ
レスモータの回転数を計算するフローチャートである。
レスモータの回転数を計算するフローチャートである。
１０ ・・・ブラシレスモータ
１２、１４、１６ ・・・３相の各卷線
１８ ・・・固定子
２０ ・・・永久磁石回転子
２２ ・・・ホールセンサ（位置センサ）
２４ ・・・制御装置
３０ ・・・インバータ（駆動手段）
３２ ・・・ＰＷＭ制御回路（通電信号形成手段）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 5H560 AA10 BB04 BB12 DA02 DA19
DB20 EB01 EC01 RR10 SS07
TT01 TT02 TT11 TT12 TT15
Claims (4)
- 【請求項１】複数相の巻線を有する固定子、永久磁石回
転子、前記回転子の回転位置を検出して位置センサ信号
を出力する複数個の位置センサ、前記位置センサからの
位置センサ信号に基づいて通電信号を形成する通電信号
形成手段、および前記通電信号形成手段からの通電信号
に基づいて前記複数相の巻線に通電する駆動手段を備え
るブラシレスモータにおいて、 前記各位置センサ信号の半周期または１周期の時間間隔
に基づいて前記回転子の回転数を計算することを特徴と
する、ブラシレスモータの回転数計算方法。 - 【請求項２】前記位置センサはそれぞれパルス状の前記
位置センサ信号を出力し、前記半周期または１周期は、
前記パルス状信号の立ち上りまたは立ち下りエッジ間の
時間間隔である、請求項１記載のブラシレスモータの回
転数計算方法。 - 【請求項３】前記回転数は前記複数個の位置センサから
の１個または複数個の位置センサ信号の前記時間間隔に
基づいて演算される平均値である、請求項１または２記
載のブラシレスモータの回転数計算方法。 - 【請求項４】前記通電信号形成手段は正弦波状通電信号
を形成する、請求項１ないし３のいずれかに記載のブラ
シレスモータの回転数計算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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| CN106059400A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-26 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种电机hall速度平滑处理方法 |
-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002062820A patent/JP2003264990A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006263441A (ja) * | 2005-02-24 | 2006-10-05 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素濃縮器 |
| DE102009018390A1 (de) | 2008-10-07 | 2010-04-08 | Mitsubishi Electric Corp. | Kupplungssteuervorrichtung |
| US8380410B2 (en) | 2008-10-07 | 2013-02-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Clutch control device |
| DE102009018390B4 (de) | 2008-10-07 | 2019-06-13 | Mitsubishi Electric Corp. | Kupplungssteuervorrichtung |
| CN106059400A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-10-26 | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 | 一种电机hall速度平滑处理方法 |
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