JP2003261026A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各ステーションに同時に複数台の台車による
搬送が行われる場合や、発送作業の頻度が多い場合にお
いても、台車を効率的に使用可能とする搬送システムを
提供すること。 【解決手段】 走行軌道３と、走行軌道３に沿って移動
可能な複数台の台車２とを備え、走行軌道３に、走行軌
道３から分離されて走行軌道３に交差する方向に移動さ
せられる複数の移動軌道部４ａ、４ｂが設けられるとと
もに、走行軌道３から移動させられた状態の移動軌道部
４ａ、４ｂを連絡する連絡軌道部７を備え、移動軌道部
４ａ、４ｂが走行軌道３から分離されて移動させられた
ときに、移動軌道部４ａ、４ｂに代えて走行軌道３を連
続させる代替軌道部９ａ、９ｂを備えるることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体製造工場
や病院などで利用される、走行軌道に沿って移動可能な
台車を備えた搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、半導体製造工場や病院などの施設
において、被搬送物を搬送するための搬送システムとし
て、施設の天井空間に走行軌道を敷設するとともに被搬
送物を積み降ろしするステーションを各部屋に設け、被
搬送物を積載した台車が各ステーション間の走行軌道上
を走行するシステムが広く普及している。

【０００３】従来、上述したような搬送システムとして
は、図５、６に示すものが知られている。図５に示され
る搬送システム５０は、走行軌道である走行レール５１
と、複数のステーション５２ａ、５２ｂ、５２ｃと、複
数台の台車５３と、台車待機所５４とを有する構成とさ
れ、台車待機所５４には被搬送物が搭載されていない台
車５３が待機する構成とされている。

【０００４】図６に示すように、ステーション５２ａ〜
５２ｃは、例えばステーション５２ａを例にとって説明
すると、走行レール５１より下方に設けられた開口部５
４と、ステーション５２ａの内部で上下に移動する移動
軌道部である移動レール５５と、ステーション５２ａの
上方で上下に移動する代替軌道部である代替レール５６
とを有する構成とされている。移動レール５５は、台車
５３を搭載させた状態で走行レール５１と開口部５４と
の間を移動する構成とされ、代替レール５６は、移動レ
ール５５が降下したときに走行レール５１と連結するよ
うに移動する構成とされている。被搬送物の積み降ろし
がない時には、移動レール５５が走行レール５１と連結
されており、代替レール５６は、その下方を台車５３が
通過できる位置に配置されている。

【０００５】ステーション５２ａにおいて、被搬送物を
受け取る時には、被搬送物が積載された台車５３が走行
レール５１上を走行し移動レール５５上に搭載され、移
動レール５５が降下する。これと同時に、代替レール５
６も降下し、走行レール５１と連結される位置で停止す
る。そして、開口部５４まで移動レール５５が降下する
ことで、台車５３に積載された被搬送物を受け取ること
ができる。また、ステーション５２ｂ、５２ｃも同様に
構成されている。

【０００６】ステーション５２ａは、上述したように構
成されているので、搬送システム５０において、ステー
ション５２ａで被搬送物の積み降ろしが行われていると
きにおいても、走行レール５１と代替レール５６とが連
結しているので、ステーション５２ａ上を台車５３が通
過することができる。これにより、ステーション５２
ｂ、５２ｃへ滞ることなく搬送することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記搬送シ
ステム５０において、ステーション５２ａで被搬送物の
積み降ろしが行われているときに、同時に他の台車５３
がステーション５２ａで積み降ろしされる被搬送物を搬
送する場合には、２台目の台車５３はステーション５２
ａの手前の走行レール５１上で待機しなければならず、
このような待機している台車５３によって、ステーショ
ン５２ｂ、５２ｃへの搬送が滞り、台車５３を効率的に
使用し難いという問題があった。また、ステーション５
２ａにおいて発送作業の頻度が多い場合は、被搬送物が
搭載されていない台車５３が台車待機所５４からステー
ション５２ａへ到着するまでに時間を要するので、この
呼出時間によって作業効率が悪くなるという問題があっ
た。

【０００８】本発明は、このような背景の下になされた
ものであって、各ステーションに同時に複数台の台車に
よる搬送が行われる場合や、発送作業の頻度が多い場合
においても、台車を効率的に使用可能とする搬送システ
ムを提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明に係る搬送システムは、走行軌道
と、該走行軌道に沿って移動可能な複数台の台車とを備
え、前記走行軌道に、該走行軌道から分離されて該走行
軌道に交差する方向に移動させられる複数の移動軌道部
が設けられるとともに、前記走行軌道から移動させられ
た状態の移動軌道部どうしを連絡する連絡軌道部を備え
ることを特徴とする。

【００１０】この搬送システムによれば、各ステーショ
ンに複数の移動軌道部が設けられるとともに、走行軌道
から移動させられた状態の移動軌道部どうしを連絡する
連絡軌道部を備えるので、走行軌道上を走行し移動軌道
部に搭載された台車は、移動軌道部により交差する方向
に移動させられ、移動軌道部と連絡された連絡軌道部に
誘導される。これにより、１ヶ所のステーションに同時
に複数台の台車による搬送が行われる場合において、走
行軌道上で台車を待機させることなく連絡軌道部で待機
させることができ、効率良く台車を使用することができ
る。

【００１１】請求項２の発明に係る搬送システムは、前
記移動軌道部が前記走行軌道から分離されて移動させら
れたときに、前記移動軌道部に代えて前記走行軌道を連
続させる代替軌道部を備えることを特徴とする。

【００１２】この搬送システムによれば、移動軌道部が
走行軌道から分離されて移動させられたときに、代替軌
道部が走行軌道と連結しているので、常にステーション
の上を通過する軌道が確保されている。これにより、ス
テーションで被搬送物の積み降ろしが行われている時に
おいても、ステーション上を他の台車が通過することが
できるので、滞ることのなく他のステーションへ搬送す
ることができる。また、あらかじめ連絡軌道部に空の台
車を待機させても他のステーションへの搬送に影響はな
く、発送作業の頻度が多いステーションにおいては連絡
軌道部に空の台車を待機させることで、呼出時間を短縮
し作業効率を向上させることができる。

【００１３】請求項３の発明に係る搬送システムは、請
求項１または請求項２に記載の搬送システムにおいて、
前記連絡軌道部が、少なくとも１台の台車を搭載可能な
寸法を有することを特徴とする。

【００１４】この搬送システムによれば、連絡軌道部が
少なくとも１台の台車を搭載可能な寸法を有するので、
ステーションで少なくとも１台の台車が待機する空間を
有するとともに、他の台車の走行軌道も確保される。こ
れにより、台車の使用効率を向上させることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、この発明の
実施の形態について説明する。図１は、医療施設におけ
る各種書類や検体等などの被搬送物を効率良く搬送する
搬送装置（搬送システム）の要部を示す一部破断斜視図
であり、図２〜４は、台車の移動軌道部の移動機構を示
す正面図および側面図である。

【００１６】本実施の形態に示す搬送装置においては、
前述した図５のように医療施設の診察室、処置室、手術
室などの各部屋を通過するように走行軌道である走行レ
ールが敷設されており、各部屋には走行レール上を走行
する台車が停止するステーションが設けられている。各
台車の制御は図示しない制御装置によって自動的に制御
されるようになっており、発送作業を行うときに被搬送
物が搭載されていない空の台車を呼ぶ呼出制御や、被搬
送物を搭載した台車を目的のステーションまで走行させ
る搬送制御が行われる。

【００１７】この搬送装置においては、図１に示すよう
にステーション１には、台車２が走行する走行レール３
が連結されており、走行レール３から分離された２つの
移動軌道部である移動レール４ａ、４ｂが設けられてい
る。すなわち、走行レール３はステーション１において
走行レール３ａ、３ｂ、３ｃに分断されており、走行レ
ール３ａ、３ｂ間は移動レール４ａもしくは代替レール
９ａにより連絡され、走行レール３ｂ、３ｃ間は移動レ
ール４ｂもしくは代替レール９ｂにより連絡されるよう
になっている。

【００１８】移動レール４ａ、４ｂは、積載される台車
２より長い寸法とされ、後述する昇降機構により走行レ
ール３から分離して下方に移動できるように構成されて
おり、移動レール４ａ、４ｂが降下しているときには、
代替レール９ａ、９ｂが走行レール３に結合できるよう
に構成されている。ステーション１には、移動レール４
ａ、４ｂが昇降する昇降通路５ａ、５ｂが設けられてお
り、昇降通路５ａ、５ｂの下方は連絡通路６によって連
通され、昇降通路５ａ、５ｂの下方に至った移動レール
４ａ、４ｂ間を連絡するように移動軌道部である連絡レ
ール７が設けられている。連絡レール７の長さ寸法は、
２台の台車２がお互いの間に所定の間隙を持って配置で
きる長さとされている。

【００１９】また、各通路は壁体の内部に形成されてお
り、昇降通路５ａ、５ｂは台車２を搭載した移動レール
４ａ、４ｂが通過できるように形成されており、連絡通
路６は連絡レール７を走行する台車２が通過できるよう
に形成されている。また、移動レール４ｂの下方の壁体
にはステーション１内に開口するように開口部８が設け
られている。

【００２０】図２から図４を用いて移動レール４ａおよ
び代替レール９ａの昇降機構について説明する。移動レ
ール４ａおよび代替レール９ａと移動レール４ｂおよび
代替レール９ｂとは、同様の構成の昇降機構が用いられ
ている。ステーション１には、回転自在に支持されたボ
ールネジ２０が鉛直方向に設けられ、ボールネジ２０は
駆動装置２１により回転駆動される構成となっている。

【００２１】図３に示すように、移動レール４ａの側面
には主移動体２２が固定されており、主移動体２２には
雌ネジ部材２３が配置されている。雌ネジ部材２３はボ
ールネジ２０に螺着されており、ボールネジ２０が回転
されたとき移動レール４ａが上下動する構成となってい
る。主移動体２２の上面には、支持部材２５が立設され
ており、支持部材２５上には副移動体２６が配置され、
副移動体２６の側面に代替レール９ａが固定される構成
とされている。

【００２２】副移動体２６には、ボールネジ２０の外径
より大径とされた貫通孔が形成されており、該貫通孔に
ボールネジ２０が相対的に貫通するように位置してい
る。代替レール９ａはボールネジ２０に対し自由に上下
移動でき、通常は支持部材２５上に載置された状態とな
っている。代替レール９ａには、左右に突出するように
突起部２７が形成され、突起部材２７と係合するように
走行レール３の端部に係合部２８が形成されている。

【００２３】この構成において、台車２を搭載した移動
レール４ａを下方に移動させる場合、駆動装置２１によ
りボールネジ２０を回転させ、これにより主移動体２２
と共に移動レール４ａが降下する。この場合、図４に示
すように突起部材２７と係合部材２８とが係合すること
により、代替レール９ａと走行レール３とが連結され、
ステーション１上を台車２が通過できる状態とされる。
常体においては、移動レール４ａが走行レール３と直線
状に位置して、台車２が走行できる状態とされている。

【００２４】上述したような構成の搬送装置の動作につ
いて図１を用いて説明する。ステーション１において被
搬送物を受け取る場合、被搬送物を積載した台車２は、
走行レール３上を走行してステーション１に至り移動レ
ール４ａ上に停止する。台車２が積載された移動レール
４ａは、昇降通路５ａ内を降下し連絡レール７と結合す
る位置で停止する。このとき、移動レール４ｂは、昇降
通路５ａの下方に位置しているので、台車２は連絡レー
ル７上を通過し移動レール４ｂ上まで走行し、開口部８
に正対する位置で停止する。そして、開口部８を通し被
搬送物が台車２から取り出される。

【００２５】これと同時に、次の台車２がステーション
１に被搬送物を搬送してくる場合、次の台車２を積載し
た移動レール４ａが連絡レール７と結合する位置まで降
下し、次の台車２は移動レール４ｂの手前の連絡レール
７で停止する。同様に、３台目の台車２が被搬送物を搬
送してくる場合も、連絡レール７で停止し、前方に走行
できるまで待機する。そして、移動レール４ｂ上で被搬
送物が取り出された台車２は、移動レール４ｂにより上
昇され、移動レール４ｂと走行レール３とが結合すると
走行レール３上に移動する。そして、移動レール４ｂは
連絡レール７と結合するまで降下し、待機していた次の
台車２は移動レール４ｂ上に移動する。このようにし
て、順次走行レール３から開口部８まで台車２が移動
し、被搬送物が取り出されていく。

【００２６】このように、先の台車２が積み下ろしをし
ている間、次の台車２および３台目の台車２は連絡レー
ル７上で待機し、このとき、走行レール３は代替レール
９ａ、９ｂにより結合されているので、ステーション１
の上を台車２が通過することができる。したがって、効
率良く台車２を使用することができる。

【００２７】また、ステーション１において他のステー
ションに被搬送物を発送する場合、制御装置を操作し空
の台車２を呼び出す。図５に示す台車待機所５４から走
行レール３上を走行してきた台車２は、ステーション１
に至り、移動レール４ａ上に停止し、昇降通路５ａ、連
絡通路６を通過し、開口部８に正対する位置で停止す
る。このとき、ステーション１で頻繁に発送作業がある
ことが分かっていれば、あらかじめ制御装置により複数
台の空の台車２を連絡レール７上で待機させておく。こ
れにより、台車待機所５４から空の台車２が走行してく
るまでの呼出時間が短縮され、空の台車２を呼び出す操
作を行うと連絡レール７上で待機していた空の台車２が
開口部８に移動してくる。

【００２８】また、ステーション１の連絡レール７上で
空の台車２が待機している間に、ステーション１に他の
台車２が被搬送物を搬送してくる場合、昇降通路５ｂを
通過させることで、滞りなく被搬送物を積載した台車２
は開口部８まで移動させられる。また、連絡レール７上
で空の台車２が待機していない場合にも、台車２を移動
レール４ｂのみを使用して昇降させる、従来と同じよう
な使用方法で用いることもできる。

【００２９】このように、呼出時間を短縮させるため空
の台車２が待機している間、走行レール３は代替レール
９ａ、９ｂにより結合されているので、ステーション１
の上を他の台車２が通過することができ、他の台車２の
走行を妨げることはない。したがって、台車２の作業効
率を向上させることができる。

【００３０】なお、本実施の形態においては、各レール
の上を走行する台車２を用いて説明を行ったが、懸架式
の台車に本発明を適用してもよい。また、連絡レール７
上で２台の台車２が待機できるような構成としたが、待
機できる台車２の台数は２台以上でもよく、適宜必要に
応じて連絡レール７の長さを変更し、設定することがで
きる。また、開口部８の上下方向の位置を適宜設定する
ことで、作業のしやすい位置で被搬送物の積み下ろしを
行うことができる。さらに、移動レール４ａおよび代替
レール９ａの昇降機構は、ボールねじを使った回転駆動
を用いているが、ボールねじに代えて、ベルトやチェー
ン機構を用いてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係る搬送システムによれば、各ステーションで同時に複
数台の台車による搬送が行われる場合において、走行軌
道上で台車を待機させることなく連絡軌道部で待機させ
ることができ、効率良く台車を使用することができる。

【００３２】さらに、請求項２の発明に係る搬送システ
ムによれば、ステーションで被搬送物の積み降ろしが行
われている時においても、ステーション上を他の台車が
通過することができるので、滞ることのなく他のステー
ションへ搬送することができる。また、あらかじめ連絡
軌道部に空の台車を待機させても他のステーションへの
搬送に影響はなく、発送作業の頻度が多いステーション
においては、連絡軌道部に空の台車を待機させることで
呼出時間を短縮することができる。したがって、作業効
率を向上させることができる。

【００３３】そして、請求項３の発明に係る搬送システ
ムによれば、連絡軌道部が少なくとも１台の台車を搭載
可能な寸法を有するので、ステーションで少なくとも１
台の台車が待機する空間を有するとともに、他の台車の
走行軌道も確保することができ、台車の使用効率を向上
させることができる。したがって、順次大量に一定間隔
で多数の被搬送物の積み降ろしを行うことに好適な搬送
システムである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における搬送システム
の要部であるステーションを示す一部破断斜視図であ
る。

【図２】 ステーションにおける移動軌道部の昇降機
構を示す正面図である。

【図３】 移動軌道部の昇降機構を示す側面図であ
る。

【図４】 移動軌道部が降下した状態での昇降機構を
示す正面図である。

【図５】 従来の搬送システムの概略を示す説明図で
ある。

【図６】 従来の搬送システムのステーションを示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ ステーション ２ 台車 ３ 走行軌道(走行レール) ４ ａ、４ｂ 移動軌道部(移動レール) ７ 連絡軌道部(連絡レール) ８ 開口部 ９ａ、９ｂ 代替軌道部(代替レール)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行軌道と、該走行軌道に沿って移動
   可能な複数台の台車とを備え、前記走行軌道に、該走行
   軌道から分離されて該走行軌道に交差する方向に移動さ
   せられる複数の移動軌道部が設けられるとともに、前記
   走行軌道から移動させられた状態の移動軌道部どうしを
   連絡する連絡軌道部を備えることを特徴とする搬送シス
   テム。
2. 【請求項２】 前記移動軌道部が前記走行軌道から分
   離されて移動させられたときに、前記移動軌道部に代え
   て前記走行軌道を連続させる代替軌道部を備えることを
   特徴とする搬送システム。
3. 【請求項３】 前記連絡軌道部が、少なくとも１台の
   台車を搭載可能な寸法を有することを特徴とする請求項
   １または請求項２に記載の搬送システム。