JP2003260504A - 圧延機用ロール組替装置 - Google Patents
圧延機用ロール組替装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 上下のロール駆動モーターがロールを挟んで
左右に配置された圧延機において、上下のロール及び支
持ロールを個別に組み替えることを可能にする、圧延機
のロール組替装置を提供する。 【解決手段】 ハウジング固定レールの下ロール駆動モ
ーター側延長線上に基礎固定レールと上下動レール配置
し、それらの上を移行する組替台車を備え、下ロールを
圧延機から上ロール駆動モーター側に抽出した跡の空間
に組替台車を下ロール駆動モーター側から挿入し、組替
台車上に上ロール又は上支持ロールを載せ、下ロール駆
動モーター側に抽出する。
左右に配置された圧延機において、上下のロール及び支
持ロールを個別に組み替えることを可能にする、圧延機
のロール組替装置を提供する。 【解決手段】 ハウジング固定レールの下ロール駆動モ
ーター側延長線上に基礎固定レールと上下動レール配置
し、それらの上を移行する組替台車を備え、下ロールを
圧延機から上ロール駆動モーター側に抽出した跡の空間
に組替台車を下ロール駆動モーター側から挿入し、組替
台車上に上ロール又は上支持ロールを載せ、下ロール駆
動モーター側に抽出する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は金属の板材を圧延す
る圧延機のロール組み替えに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図１に示す如く、圧延機１はハウジング
２内に上下軸箱３、４を介して支承される上下一対のロ
ール５，６を備えている。上下一対のロール５，６のう
ち上方に位置する上ロール５の駆動側にはロール組替時
に着脱可能な嵌合で接続されているロール側自在接手
９、スピンドル１０、モーター側自在接手１１，上ロー
ル駆動用モーター１２を接続している。又、上下一対の
ロール５，６のうち下方に位置する下ロール６の駆動側
にはロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されているロ
ール側自在接手１５、スピンドル１６、モーター側自在
接手１７，下ロール駆動用モーター１８を接続してい
る。 【０００３】ハウジング２における上ロール５の上部に
は上ロール５の曲がりを押さえる上支持ロール２１を上
軸箱２２を介して支承しており、下ロール６の下部には
下ロール６の曲がりを押さえる下支持ロール２３を下軸
箱２４を介して支承している。 【０００４】圧延中にロールは摩耗し肌が荒れるので、
肌荒れが限度を超えると新しいロールと交換するロール
組替を行うがその際、上下のロール５，６と上下の支持
ロール２１，２３は圧延機１より矢印”ロール組替方
向”に、２点鎖線５’、６’、２１’、２３’で示す位
置に抽出した後、新ロール組立と交換して矢印とは逆方
向に挿入する。又、ロール５，６と支持ロール２１，２
３の摩耗量が著しく異なるため両者のロール組替頻度も
異なるので、一般的には上下のロール５，６と上下の支
持ロール２１，２３はセットで個別に組み替えられる。 【０００５】一方、図１に示す従来技術による圧延機に
おいては、上下のロール側自在接手９，１５が上下に並
んで配置されているため、自在接手９，１５の外径ｄ
２’をロール５，６の直径ｄより大きく成し得ない欠点
があった。自在接手のトルク伝達能力はその外径の３乗
に比例して増減するが、この欠点のため同一作業ロール
径の圧延機でより大きな圧延トルクを必要とする最近の
技術的要求（例えば平成１３年１２月１８〜１９日に開
催された財団法人金属系材料研究開発センター及び次世
代金属・複合材料研究開発協会主催の第４回スーパーメ
タルシンポジウムで発表された低温で大歪圧延を必要と
する新材料”スーパーメタル”）に対応するロールの駆
動機構を作り得なかった。 【０００６】他方、本発明の発明者は最近の技術的要求
に対応すべく、特願2001-106201にてロール径を細く保
ちながら大きな圧延トルクを伝達可能な駆動機構を有す
る圧延機を提案していて、その骨子を図２に示す。 【０００７】図２に示す如く、圧延機１はハウジング２
内に上下軸箱３、４を介して支承される上下一対のロー
ル５，６を備えている。上下一対のロール５，６のうち
上方に位置する上ロール５の駆動側には上アダプター８
が焼き嵌め接続され、更に上アダプター８の駆動側には
ロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されているロール
側自在接手９、スピンドル１０、モーター側自在接手１
１，上ロール駆動用モーター１２を接続している。 【０００８】又、上下一対のロール５，６のうち下方に
位置する下ロール６は上ロール５と左右逆方向に駆動側
があり、下ロール６の駆動側には上ロールと同様に、下
アダプター１４が焼き嵌め接続され、更に下アダプター
８の駆動側にはロール組替時に着脱可能な嵌合で接続さ
れているロール側自在接手１５、スピンドル１６、モー
ター側自在接手１７，下ロール駆動用モーター１８を接
続している。 【０００９】ハウジング２における上ロール５の上部に
は上ロール５の曲がりを押さえる上支持ロール２１を上
軸箱２２を介して支承しており、下ロール６の下部には
下ロール６の曲がりを押さえる下支持ロール２３を下軸
箱２４を介して支承している。 【００１０】かかる構成の圧延機においては上下のロー
ル側自在接手９，１５が図１の如く上下に並んで配置さ
れないから、その外径ｄ２はロール径ｄの大きさとは無
関係に、ｄより大きく設定できる。すなわち、図１，２
のロール径ｄを同一とした場合、図１のロール側自在接
手の外径ｄ２’と図２のロール側自在接手の外径ｄ２の
関係はｄ２’＜ｄ＜ｄ２となり、前述したように自在接
手のトルク伝達能力はその外径の３乗に比例して増減す
るから、図２の駆動機構の方が図１より大きなトルクを
伝達できる。 【００１１】 【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２
では上下のロール駆動モーター１２，１８がロール５，
６を挟んで左右に配置されているが故にロール組替に際
し、上ロール５と上支持ロール２１は矢印”上ロール組
替方向”方向の２点鎖線３’、５’の位置に又下ロール
６と下支持ロール２３は矢印”下ロール組替方向”方向
の２点鎖線６’、２３’の位置に、それぞれセットで抽
出しなければならなかった。前記した如くロールと支持
ロールの組替頻度は異なり、頻度の高いロールを組み替
える際、その必要がない支持ロールも圧延機から抽出し
なければならない欠点があった。 【００１２】本発明は上述せる実情に鑑みてなしたもの
で、上下１対のロールをアダプター、ロール側自在接
手、スピンドル、モーター側自在接手を介してそれぞれ
上駆動モーターと下駆動モーターで駆動し且つ上駆動モ
ーターと下駆動モーターをロールを挟んで左右に配置し
た圧延機において、上下のロールと支持ロールをそれぞ
れ別個に、組替頻度に合わせて組み替える組替装置を提
供することを目的としている。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明の圧延機用ロール
組替装置は、下のロールと支持ロールを組み替える際は
従来技術及びその延長技術を用いるが、上のロールと支
持ロールの組み替えは上ロール用の組替台車を下駆動モ
ーター側に設置し、下ロールを上駆動モーター側に圧延
機より抽出した跡の空間を利用して、組替台車を下駆動
モーター側から圧延機内に挿入し、上のロール又は支持
ロールを積載し、且つ下駆動モーター側に抽出すること
を手段としている。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。 【００１５】図３〜２０は本発明の圧延機用ロール組替
装置を実施する形態の例である。先ず、図３〜１１によ
り従来技術とその延長技術及び特願2001-106201にて提
案済みの技術による構成部品について説明する。 【００１６】図３〜５に示す如く、圧延機１０１はハウ
ジング１０２内に上下軸箱１３２、１４２を介して支承
される上下一対のロール１３１，１４１を備えている。
上下一対のロール１３１，１４１のうち上方に位置する
上ロール１３１の駆動側軸端部１３３にはアダプター１
３４が焼き嵌め接続され、更にアダプター１３４の駆動
側にはロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されている
ロール側自在接手１７１、スピンドル１７２、モーター
側自在接手１７３，上ロール駆動用モーター１７４を接
続している。 【００１７】又、上下一対のロール１３１，１４１のう
ち下方に位置する下ロール１４１は上ロール１３１と左
右逆方向に駆動側があり、下ロール１４１の駆動側軸端
部１４３には上ロールと同様に、下アダプター１４４が
焼き嵌め接続され、更に下アダプター１４４の駆動側に
はロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されているロー
ル側自在接手１８１、スピンドル１８２、モーター側自
在接手１８３，下ロール駆動用モーター１８４を接続し
ている。 【００１８】ハウジング１０２における上ロール１３１
の上部には上ロール１３１の曲がりを押さえる上支持ロ
ール１５１を上軸箱１５２を介して支承しており、上軸
箱１５２の上部には上支持ロール１５１の軸方向両側を
押さえるよう圧下スクリュー１０３を備えている。圧下
スクリュー１０３はハウジング１０２上部の駆動装置１
１１を介して図示しないモーターで駆動され且つハウジ
ング上部に取り付けられた圧下ナット１１２と噛み合っ
て上下動する。 【００１９】ハウジング上部に取り付けられたバランス
シリンダー１０６のピストン１０７にはピン１０８を介
してバランスビーム１０９がピン結合され、バランスビ
ーム１０９の下端両側のフック１１０が上軸箱１５２の
上部に一体的に設けられたフック１５３と係合してい
る。又、ここで図６を参照して、上軸箱１５２の下部に
一体的に設けられた脚部１５４内にあるシリンダー１５
５のピストン１５６が上ロール１３１の軸箱１３２から
突き出た顎１３５を押し上げている。ここで図３〜５に
戻り、ピストン１０６とピストン１５６を上方に作動さ
せると、上ロール１３１の高さ方向の位置が上支持ロー
ル１５１、上軸箱１５２を介して圧下スクリュー１０３
によって定まり、その最低位置は図５左側に示す如く上
ロール１３１の下端が圧延機によって定まるパスライ
ン”ＰＬ”に接する位置である。又、最高位置は図５右
側に示す如く吊りビーム１０９の肩１１３がハウジング
１０２と一体のストッパー１１４に接する位置である。 【００２０】ハウジング１０２における下ロール１４１
の下部には下ロール１４１の曲がりを押さえる下支持ロ
ール１６１を下軸箱１６２を介して支承しており、下軸
箱１６２の下部には下支持ロール１６１の軸方向両側を
台１６３を介して押さえるよう圧上スクリュー１０４を
備えている。圧上スクリュー１０４はハウジング１０２
下部の図示しない駆動装置を介して上下動する。 【００２１】圧上スクリュー１０４を上昇させると下ロ
ール１４１の高さ方向の位置が台１６３、下軸箱１６
２，下支持ロール１６１を介して圧上スクリュー１０４
によって定まり、その最高位置は図５左側に示す如く下
ロール１４１の上端がパスライン”ＰＬ”と一致する位
置である。この時、図６に示す如く、下ロール１４１の
下軸箱１４２の顎部１４５と顎部１４５に軸１４７を回
転中心として回転自在に取り付いている車輪１４８は、
ハウジング１０２に固定されたハウジング固定レール１
９３内の溝１９４の内部にあって宙に浮いている。 【００２２】圧上スクリュー１０４を下降させると下支
持ロール１６１は下ロール１４１を載せたまま下がり、
図５右側に示す如く、先ず下ロールの車輪１４８がハウ
ジング固定レール１９３のレール上面１９５に載る。次
に下支持ロールユニット１６０の台１６３がハウジング
１０２の下部に固定されているレール１２９上に載り、
最後に台１６３と圧上スクリュー１１４との間に隙間”
スキマ１”が生じる。 【００２３】上下のロール１３１，１４１の駆動側軸端
部１３３，１４３とそれらに焼き嵌めされているアダプ
ター１３４，１４４間の焼き嵌めの強さは摩擦力だけで
圧延トルクを伝達可能な強さであり、アダプター１３
４，１４４の外径ｄ４はその摩擦力を得るために必要な
大きさである。又、アダプター１３４，１４４の駆動側
軸端１３６，１４６と上下のロール側自在接手１７１、
１８１間のトルク伝達は図９，１０に示す如く、双方に
共通の外径ｄ１で且つ幅Ｂで両面を削いだ小判型形状１
１５を介して行われ、ロール組替の際分離可能な嵌合で
はまり合っている。 【００２４】上スピンドル１７２は軸受け１７６を介し
て支持ビーム１７５で支承され、基礎上に設置された台
１１６に固定され且つモーター側自在接手１７３の屈曲
点Ｐ１と同一芯にあるピン１７７（図３）を揺動中心と
して、ハウジング１０２から一体的に突き出したブラケ
ット１１７にピン結合されたシリンダー１７８で上下に
揺動する。 【００２５】下スピンドル１８２は軸受け１８６を介し
て支持ビーム１８５で支承され、基礎上に設置された台
１１８に固定され且つモーター側自在接手１８３の屈曲
点Ｐ２と同一芯にあるピン１８７（図３）を揺動中心と
して、基礎上に設置された台１１９にピン結合されたシ
リンダー１８８で上下に揺動する。支持ビーム１８５の
ロール側下部には下端１８９が一体的にあり、支持ビー
ム１８５が揺動下降した時、台１１９上のストッパー１
２０の上に載って支持ビーム１８５の揺動最下位が定ま
る。 【００２６】又、支持ビーム１８５のロール側下部には
カップリングサポート１２１とシリンダー１２２がリン
ク状にピン結合されている。圧延中はシリンダー１２２
は最短長さにあって、カップリングサポート１２１と一
体の頭部１０５は下のロール側自在接手１８１と離れて
いるが、ロール組替に際しシリンダー１２２を最大長さ
にすると、ピン１２３を回転中心として図１０の２点鎖
線１０５’で示す位置に回転上昇し、ロール側自在接手
１８１と接触してその重量を支える。 【００２７】下スピンドル１８２の下部にはシリンダー
１２４がある。上スピンドル１７２の下部には基礎上に
固定した台１２５があり、横送りフレーム１２６、横送
りレール１２７が載っている。又、図７に示す如く、横
送りレール１２７は２個あり、横送りフレーム１２６上
に着脱可能なように固定されていて、シリンダー１２８
で押し引きれて位置が変わる。更に、牽引車１９１が常
駐する基礎固定レール１９２がある。 【００２８】図１１に示す如く、ハウジング固定レール
１９３は２個のハウジング１０２を跨いでハウジングに
固定され、且つ上駆動モーターへ片持ち梁状に突き出て
いて、カップリングサポート１９６がピン結合されてい
る。図９に示す如く、カップリングサポート１９６とシ
リンダー１９８はハウジング固定レールにリンク状にピ
ン結合され、圧延中は最短長さにあるシリンダー１９８
に引かれてカップリングサポート１９６は開いている
が、組み替え中は最大長さになったシリンダー１９８’
で押され、ピン１９７を回転中心として２点鎖線１９
６’で示す位置に閉じ、上のロール側自在接手１７１の
重量を支える。 【００２９】以上に述べた圧延機１０１の構成部品は従
来技術とその延長技術及び特願2001-106201にて提案済
みの技術による構成部品で、次に本発明の中心をなす構
成部品について説明する。 【００３０】図１１〜１４において、ハウジング１０２
に固定されたハウジング固定レール１９３の下駆動モー
ター側には基礎固定レール１９９と上下動レール２００
及び４台のリフター３００がある。リフター３００は基
礎上に設置されたリフター台３０１に取り付けられたジ
ャッキ３０２により、リフター台３０１から上方に垂直
に伸びるガイド３０３に沿って垂直に上下動するレール
台３０４より成る。４台のジャッキ３０２は図示しない
１台のモーターで駆動されて同時に上下動する。レール
台３０４に固定された上下動レール２００は更に組替台
車４００を上部に搭載していて、ジャッキ３０２により
上下動レール２００と組替台車４００は上下動する。
又、基礎固定レール１９９と最下位部にある時の上下動
レール２００の上面はハウジング固定レール１９３の上
面１９５と同一面を成し、その上を組替台車４００が移
行する。 【００３１】組替台車４００は本体４０１下部に車輪４
０２と減速機４０４を介してモーター４０３により駆動
されるピニオン４０５を備えている。ピニオン４０５は
基礎固定レール１９９と上下動レール２００の内側に設
けられた縦型ラック２０１と噛み合い、モーター４０３
を駆動すると組替台車４００がレール上を移動する。
又、モーター４０６で駆動されるジャッキ４０７が本体
４０１上に設置されており、ジャッキ頭部４０８はモー
ター４０６により上下動する。更に、ジャッキ駆動軸４
０９を跨ぐレール４１０が台４１１を介して本体上に設
置されている。 【００３２】図４に示す如く、下スピンドル１８２は圧
延中下ロール１４１に向かって上方に傾斜している。組
替台車４００の下にあって、圧延機に近い軸受け１８６
の高さは図１２で２点鎖線で示した１８６’であり、組
替台車４００と干渉する。このため本発明では圧延中の
組替台車４００の常駐位置を圧延機１０１から最も離れ
且つリフター３００で持ち上げられた位置としている。 【００３３】組替台車４００を本来の組替用のレベル即
ち上下動レール２００がハウジング固定レール１９３と
一致するレベルに下げるには、干渉を回避する位置まで
下スピンドル１８２をピン１８７（図３）を回転中心と
して揺動下降させる。その際、支持ビーム１８５のロー
ル側下端１８９（図４）が台１１９上のストッパー１２
０に載った時、組替台車４００と下スピンドル１８２の
軸受け１８６との干渉が回避されるようストッパー１２
０の位置を予め決めて置く。 【００３４】組替台車４００の常駐位置には２台の横送
り装置５００がある。横送り装置５００は基礎上に固定
された台５０１の上部にピン結合されたシリンダー５０
４で移行する横送り台車５０３と、横送り台車の車輪５
０５が移行する台５０１に固定されたレール５０２より
成る。レール５０２は組替台車４００が常駐位置にある
時の組替台車上のレール４１０の延長線上にある。 【００３５】次に本発明が必要となった技術的背景を説
明する。 【００３６】ロール組替作業は各ロールを付属部品と組
み立てた下記のユニットの状態でおこなう。 （１）上ロールユニット１３０・・上ロール１３１、上
軸箱１３２、アダプター１３４との組立集合体 （２）下ロールユニット１４０・・下ロール１４１、下
軸箱１４２、アダプター１４４、車輪１４８との組立集
合体 （３）上支持ロールユニット１５０・・上支持ロール１
５１、上軸箱１５２、シリンダー１５５との組立集合体 （４）下支持ロールユニット１６０・・下支持ロール１
６１、下軸箱１６２、台１６３との組立集合体 【００３７】図１５において、ロール１３１，１４１の
直径をｄ、アダプター１３４，１４４の外径をｄ４とす
れば、ロールユニット１３０，１４０と支持ロールユニ
ット１５０，１６０を矢印”上ロール組替方向”と”下
ロール組替方向”で示す方向に個別に圧延機より抽出す
るためには、ｄ４＞ｄであるが故に、干渉量１，２，３
で示す各ロールとアダプター間の干渉量を超えて各ロー
ル間隔を離間しなければならない。 ここに、干渉量１＝ｄ４−ｄ 干渉量２＝干渉量３＝（ｄ４−ｄ）／２ である。 【００３８】干渉量１と２は従来技術を使って各ロール
を離間させれば干渉を回避できるが、干渉量３はできな
い。その理由を図６で説明する。 【００３９】ロールは圧延により摩耗し又肌が荒れて製
品の表面形状が劣化する。従って肌荒れが許容値を超え
たら圧延機より取り外してロール表面を研削し、再び圧
延機に組み込み、繰り返して使用する。この時、各ロー
ル共その直径に圧延機として許される最大値と最小値が
あり、図６では作業ロールのそれらを”d max”、”dmi
n”で、又支持ロールのそれらを”Dmax”、”Dmin”で
表している。 【００４０】ピストン１５６の全ストロークは図６のＳ
１，Ｓ２で示されるストロークの合計である。この内、
ストロークＳ１は上支持ロール１５１と上ロール１３１
の最大径と最小径の差の１／２即ち（Dmax−Dmin）／２
＋（d max−d min）／２を吸収する大きさであり、図６
の左側は最大径の時の、又右側は最小径の時の状態を必
要最小限のストローク量で図示してある。又、ストロー
クＳ２は干渉量４即ち上支持ロール１５１が最大径の時
の下端と上ロール１３１の軸箱１３２の上端までの距離
を吸収する大きさであって、これも必要最小限のストロ
ーク量で図示してある。 【００４１】しかるに、上支持ロール脚部１５４と下ロ
ール軸箱１４２がなす隙間はロールが最大の時Ｃ１であ
ったものが最小時ではＣ２に狭まり、これ以上ピストン
１５５のストロークを大きくすることが出来ない。もし
大きくするとＣ２はゼロ若しくは理論的にはゼロ以下マ
イナスになり、マイナスになった分上下のロール１３
１，１４１間に隙間ができて圧延機として成り立たなく
なる。一方干渉量３は干渉量４より大きいから、上ロー
ルと支持ロール間を干渉量３を回避するに十分な間隔に
離間させることができない。 【００４２】以上に述べた技術的矛盾を解決し、上ロー
ル１３１と上支持ロール１５１がロール組み替えに必要
な離間距離を採り得ない圧延機においても、各ロールを
個別に組み替えるため、本発明では組替台車４００を導
入した。 【００４３】以下、本発明を実施する形態の例の作用を
説明する。 【００４４】本発明の圧延機においては圧延終了後ロー
ル組替作業に入る前に、圧延機１０１を図１７に示す如
き組替準備状態にする。 【００４５】（１） 圧上スクリュウー１１４を下げ
て、下ロール軸箱１４２の車輪１４８をハウジング固定
レール１９３内のレール上面１９５に載せ、下ロール１
４１と下支持ロール１６１間に隙間”スキマ２”を設
け、台１６３をレール１２９に載せて台１６３と圧上ス
クリュー１１４間に隙間”スキマ１”を設ける。 （２） 圧下スクリュー１０３を上げて、吊りビーム１
０９の肩１１３（図５）をハウジング１０２のストッパ
ー１１４に当て、上ロール１３１及び上支持ロール１５
１を最高位置に上げる。なお、この時上ロール１３１と
上支持ロール１５１は接触を保ったままである。 （３） 下の支持ビーム１８５にピン結合されたカップ
リングサポート１２１と一体の頭部１０５をピン１２３
を回転中心としてシリンダー１２２で回動させ、図１０
の２点鎖線１０５’に示す如く、下のロール側自在継手
１８１に当ててその重量を支える。又、シリンダー１２
２の油圧回路を遮断して油圧を封じ込める。 （４） ハウジング固定レール１９３にピン結合された
カップリングサポート１９６を図９に示す如く、ピン１
９７を回転中心としてシリンダー１９８で回動させ、２
点鎖線１９６’で示す位置に閉じる。ただし、この時上
のロール側自在継手１７１は閉じたカップリングサポー
ト１９６’上にはまだ載っていない。 【００４６】ロール組替作業は先ず下ロールユニット１
４０を圧延機１０１から抽出し、組替台車４００を挿入
する空間を設ける。図１７において、牽引車１９１を基
礎固定レール１９２，横送りレール１２７及びハウジン
グ固定レール１９３上を走らせて下ロールユニット１４
０に近づけ、フック２０２を下軸箱１４２のフック１４
９に係合させ、下ロールユニット１４０を圧延機１０１
から抽出し、横送りレール１２７上の２点鎖線１４０’
で示す位置まで引き出す。図７に示す如く、横送りレー
ル１２７上には予め新しい下ロールユニット１４０”を
用意して置き、シリンダー１２８で横送りフレーム１２
６を押して交換しする。新下ロールユニット１４０”の
圧延機１０１への挿入は以上の逆である。 【００４７】下支持ロールユニット１６０の組替は図１
７において、シリンダー１２６先端のフック１２７と台
１６３のフック１６４を係合させ、下支持ロールユニッ
ト１６０を横送りフレーム１２６上の２点鎖線で示す位
置１６０’までシリンダー１２６で抽出する。その際、
図８に示す如く、２個ある横送りレール１２７の片方を
予め取り外して置く。横送りフレーム１２６上に引き出
された下支持ロールユニット１６０’はそのままでは上
スピンドル１７２の真下にあってクレーンが直接効かな
いからシリンダー１２８で効く位置まで横送りし、クレ
ーンで新下支持ロールユニットと交換する。新下支持ロ
ールユニットの圧延機への挿入は以上の逆である。な
お、横送りレール１２７を２個共取り外し、新下支持ロ
ールユニットを予め横送りフレーム１２６上に準備して
置く下支持ロールユニットのクイックチェンジも可能で
ある。 【００４８】上ロールユニット１３０の組み替えは下ロ
ールユニット１４０が圧延機内にない状態で、次のステ
ップで行う。 （ステップ１） 図１７において、下スピンドル１８２
をピン１８７（図３）を回転中心として、台１１９にピ
ン結合されたシリンダー１８８で、支持ビーム１８５の
先端部１８９が台１１９のストッパー１２０に当たるま
で下げ、次いで組替台車４００をリフター３００を使っ
て常駐位置から組替位置に下げる。この状態を図１８の
ステップ１に示す。以下図１８において、 （ステップ２） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最上
位にした組替台車４００を圧延機内に挿入した後、上支
持ロール軸箱内のシリンダー１５５（図６）のピストン
１５６を下げ、上ロールユニット１３０をジャッキ頭部
に載せる。この時上支持ロール下端と上ロール軸箱上端
間にあった干渉量４（図６）は回避され、顎部１３５
（図６）とピストン１５６は離間する。又、上ロール１
３１と上支持ロール１５１も離間する。同時に上スピン
ドル１７２はピン１７７（図３）を回転中心として揺動
下降し、ロール側自在接手１７１は閉じたカップリング
サポート１９６’（図９）上に載る。 （ステップ３） 上ロールユニット１３０を載せた組替
台車４００をロールを抽出する方向に、”抽出量１”だ
け移行させる。この時、図１６に示す如く上ロール軸箱
１３２は上支持ロール軸箱１５２からロール軸方向に離
れ、又図１８ステップ３に示す如く、上ロール軸端部１
３５はロール側自在接手１７１との嵌合いを解除されて
抜ける。 （ステップ４） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最下
位に下降させ、アダプター１３４と上支持ロール１５１
間の干渉量３（図６、１５）を回避し、２点鎖線１３
０’で示す上ロールユニット組替位置まで引き出す。交
換後の新上ロールユニットの圧延機挿入は上記の逆であ
る。 【００４９】上支持ロールユニット１５０の組み替えは
上下ロールユニット１３０，１４０が圧延機内にない状
態で、図１９に示すステップで行われる。 （ステップ１） 組替台車４００を圧延機内に挿入す
る。 （ステップ２） 上支持ロールユニット１５０を、圧下
スクリュウー１０３を下げて上軸箱の脚部１５４が組替
台車本体４０１に載る直前まで下げる。 （ステップ３） 次にバランスシリンダーのピストン１
０７（図４）のピン１０８に結合されているバランスビ
ーム１０９（図４）を下げて、脚部１５４を替台車本体
４０１上に載せる。この時圧下スクリュー１０３と上軸
箱１５３は離間し、バランスビームのフック１１０（図
５）と上軸箱のフック１５３（図５）はその係合が解除
される。次いで２点鎖線１５０’で示す上支持ロールユ
ニット組替位置まで引き出し、クレーンで新支持ロール
と交換する。交換後の新上支持ロールユニットの圧延機
挿入は上記の逆である。 【００５０】上ロールユニット１３０は横送り台車５０
０を使って、図２０に示すステップでクイックチェンジ
することができる。 （ステップ１） ２台の横送り台車５００の片方に予め
新上ロールユニット１３０”を用意し、組替台車４００
上に載り圧延機１０１から抽出された旧上ロールユニッ
ト１３０’を横送り台車５０３の中心で止める。この
時、組替台車４００上のレール４１０（図１３）は台５
０１上のレール５０２の延長線上にある。 （ステップ２） ジャッキ頭部４０８で旧上ロールユニ
ット１３０’を最高位まで持ち上げ、空の横送り台車５
０３をシリンダー５０４を使ってレール４１０上を移行
させてから、ジャッキ頭部４０８を下げ、旧上ロールユ
ニット１３０’を横送り台車５０３に載せる。 （ステップ３） シリンダー５０４で新旧の上ロールユ
ニットを横送りする。 （ステップ４） 新上ロールユニット１３０”を圧延機
内に挿入した後、組替台車４００をリフター３００で上
昇させて、下スピンドル１８２の軸受け１８６が２点鎖
線１８６’で示す高さに揺動上昇できる空間を設ける。 【００５１】以上述べたように、ハウジングに固定した
ハウジング固定レールに延長して、基礎固定レールと上
下動レールを配置し、それらの上を移行するジャッキを
搭載した組替台車４００を設けることで、ロール組替に
際し、上ロール１３１及び上支持ロール１５１の離間が
不十分であっても、組み替えが可能なロール組替装置と
することがでる。このため、低温・大歪圧延を必要とす
る新材料を圧延するのに十分な大きさの圧延トルクを伝
達可能な圧延機が製作可能になった。又上ロールユニッ
トのクイックチェンジも可能としたので、その経済的効
果は大きい。 【００５２】なお、本発明の圧延機は上述した実施の形
態にのみ限定されるものではなく、自在接手を他の構成
（例えばスリッパー型）にしてもよいこと、その他、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。 【００５３】 【発明の効果】以上述べたように、本発明の圧延機の組
替装置によれば、下記の如き種々な優れた効果を奏し得
る。 【００５４】（１） 上下１対のロールをアダプター、
ロール側自在接手、スピンドル、モーター側自在接手を
介してそれぞれ上駆動モーターと下駆動モーターで駆動
し且つ上駆動モーターと下駆動モーターをロールを挟ん
で左右に配置した圧延機において、圧延機のハウジング
に固定したハウジング固定レールを下駆動モーター側に
延長して、基礎固定レール及び上下動レールとそれらの
上を移行する上下動可能なジャッキを備えた組替台車を
配置したので、上ロール及び上支持ロールの離間が不十
分であっても、組み替えが可能なロール組替装置とする
ことがでる。又、圧延中は下スピンドル軸受けと干渉し
て圧延の邪魔になる組替台車を干渉しない高さに退避さ
せることができる。更に、上ロールの組替時間を短縮す
るクイックチェンジも可能なロール組替装置とすること
ができる。
る圧延機のロール組み替えに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図１に示す如く、圧延機１はハウジング
２内に上下軸箱３、４を介して支承される上下一対のロ
ール５，６を備えている。上下一対のロール５，６のう
ち上方に位置する上ロール５の駆動側にはロール組替時
に着脱可能な嵌合で接続されているロール側自在接手
９、スピンドル１０、モーター側自在接手１１，上ロー
ル駆動用モーター１２を接続している。又、上下一対の
ロール５，６のうち下方に位置する下ロール６の駆動側
にはロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されているロ
ール側自在接手１５、スピンドル１６、モーター側自在
接手１７，下ロール駆動用モーター１８を接続してい
る。 【０００３】ハウジング２における上ロール５の上部に
は上ロール５の曲がりを押さえる上支持ロール２１を上
軸箱２２を介して支承しており、下ロール６の下部には
下ロール６の曲がりを押さえる下支持ロール２３を下軸
箱２４を介して支承している。 【０００４】圧延中にロールは摩耗し肌が荒れるので、
肌荒れが限度を超えると新しいロールと交換するロール
組替を行うがその際、上下のロール５，６と上下の支持
ロール２１，２３は圧延機１より矢印”ロール組替方
向”に、２点鎖線５’、６’、２１’、２３’で示す位
置に抽出した後、新ロール組立と交換して矢印とは逆方
向に挿入する。又、ロール５，６と支持ロール２１，２
３の摩耗量が著しく異なるため両者のロール組替頻度も
異なるので、一般的には上下のロール５，６と上下の支
持ロール２１，２３はセットで個別に組み替えられる。 【０００５】一方、図１に示す従来技術による圧延機に
おいては、上下のロール側自在接手９，１５が上下に並
んで配置されているため、自在接手９，１５の外径ｄ
２’をロール５，６の直径ｄより大きく成し得ない欠点
があった。自在接手のトルク伝達能力はその外径の３乗
に比例して増減するが、この欠点のため同一作業ロール
径の圧延機でより大きな圧延トルクを必要とする最近の
技術的要求（例えば平成１３年１２月１８〜１９日に開
催された財団法人金属系材料研究開発センター及び次世
代金属・複合材料研究開発協会主催の第４回スーパーメ
タルシンポジウムで発表された低温で大歪圧延を必要と
する新材料”スーパーメタル”）に対応するロールの駆
動機構を作り得なかった。 【０００６】他方、本発明の発明者は最近の技術的要求
に対応すべく、特願2001-106201にてロール径を細く保
ちながら大きな圧延トルクを伝達可能な駆動機構を有す
る圧延機を提案していて、その骨子を図２に示す。 【０００７】図２に示す如く、圧延機１はハウジング２
内に上下軸箱３、４を介して支承される上下一対のロー
ル５，６を備えている。上下一対のロール５，６のうち
上方に位置する上ロール５の駆動側には上アダプター８
が焼き嵌め接続され、更に上アダプター８の駆動側には
ロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されているロール
側自在接手９、スピンドル１０、モーター側自在接手１
１，上ロール駆動用モーター１２を接続している。 【０００８】又、上下一対のロール５，６のうち下方に
位置する下ロール６は上ロール５と左右逆方向に駆動側
があり、下ロール６の駆動側には上ロールと同様に、下
アダプター１４が焼き嵌め接続され、更に下アダプター
８の駆動側にはロール組替時に着脱可能な嵌合で接続さ
れているロール側自在接手１５、スピンドル１６、モー
ター側自在接手１７，下ロール駆動用モーター１８を接
続している。 【０００９】ハウジング２における上ロール５の上部に
は上ロール５の曲がりを押さえる上支持ロール２１を上
軸箱２２を介して支承しており、下ロール６の下部には
下ロール６の曲がりを押さえる下支持ロール２３を下軸
箱２４を介して支承している。 【００１０】かかる構成の圧延機においては上下のロー
ル側自在接手９，１５が図１の如く上下に並んで配置さ
れないから、その外径ｄ２はロール径ｄの大きさとは無
関係に、ｄより大きく設定できる。すなわち、図１，２
のロール径ｄを同一とした場合、図１のロール側自在接
手の外径ｄ２’と図２のロール側自在接手の外径ｄ２の
関係はｄ２’＜ｄ＜ｄ２となり、前述したように自在接
手のトルク伝達能力はその外径の３乗に比例して増減す
るから、図２の駆動機構の方が図１より大きなトルクを
伝達できる。 【００１１】 【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２
では上下のロール駆動モーター１２，１８がロール５，
６を挟んで左右に配置されているが故にロール組替に際
し、上ロール５と上支持ロール２１は矢印”上ロール組
替方向”方向の２点鎖線３’、５’の位置に又下ロール
６と下支持ロール２３は矢印”下ロール組替方向”方向
の２点鎖線６’、２３’の位置に、それぞれセットで抽
出しなければならなかった。前記した如くロールと支持
ロールの組替頻度は異なり、頻度の高いロールを組み替
える際、その必要がない支持ロールも圧延機から抽出し
なければならない欠点があった。 【００１２】本発明は上述せる実情に鑑みてなしたもの
で、上下１対のロールをアダプター、ロール側自在接
手、スピンドル、モーター側自在接手を介してそれぞれ
上駆動モーターと下駆動モーターで駆動し且つ上駆動モ
ーターと下駆動モーターをロールを挟んで左右に配置し
た圧延機において、上下のロールと支持ロールをそれぞ
れ別個に、組替頻度に合わせて組み替える組替装置を提
供することを目的としている。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明の圧延機用ロール
組替装置は、下のロールと支持ロールを組み替える際は
従来技術及びその延長技術を用いるが、上のロールと支
持ロールの組み替えは上ロール用の組替台車を下駆動モ
ーター側に設置し、下ロールを上駆動モーター側に圧延
機より抽出した跡の空間を利用して、組替台車を下駆動
モーター側から圧延機内に挿入し、上のロール又は支持
ロールを積載し、且つ下駆動モーター側に抽出すること
を手段としている。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。 【００１５】図３〜２０は本発明の圧延機用ロール組替
装置を実施する形態の例である。先ず、図３〜１１によ
り従来技術とその延長技術及び特願2001-106201にて提
案済みの技術による構成部品について説明する。 【００１６】図３〜５に示す如く、圧延機１０１はハウ
ジング１０２内に上下軸箱１３２、１４２を介して支承
される上下一対のロール１３１，１４１を備えている。
上下一対のロール１３１，１４１のうち上方に位置する
上ロール１３１の駆動側軸端部１３３にはアダプター１
３４が焼き嵌め接続され、更にアダプター１３４の駆動
側にはロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されている
ロール側自在接手１７１、スピンドル１７２、モーター
側自在接手１７３，上ロール駆動用モーター１７４を接
続している。 【００１７】又、上下一対のロール１３１，１４１のう
ち下方に位置する下ロール１４１は上ロール１３１と左
右逆方向に駆動側があり、下ロール１４１の駆動側軸端
部１４３には上ロールと同様に、下アダプター１４４が
焼き嵌め接続され、更に下アダプター１４４の駆動側に
はロール組替時に着脱可能な嵌合で接続されているロー
ル側自在接手１８１、スピンドル１８２、モーター側自
在接手１８３，下ロール駆動用モーター１８４を接続し
ている。 【００１８】ハウジング１０２における上ロール１３１
の上部には上ロール１３１の曲がりを押さえる上支持ロ
ール１５１を上軸箱１５２を介して支承しており、上軸
箱１５２の上部には上支持ロール１５１の軸方向両側を
押さえるよう圧下スクリュー１０３を備えている。圧下
スクリュー１０３はハウジング１０２上部の駆動装置１
１１を介して図示しないモーターで駆動され且つハウジ
ング上部に取り付けられた圧下ナット１１２と噛み合っ
て上下動する。 【００１９】ハウジング上部に取り付けられたバランス
シリンダー１０６のピストン１０７にはピン１０８を介
してバランスビーム１０９がピン結合され、バランスビ
ーム１０９の下端両側のフック１１０が上軸箱１５２の
上部に一体的に設けられたフック１５３と係合してい
る。又、ここで図６を参照して、上軸箱１５２の下部に
一体的に設けられた脚部１５４内にあるシリンダー１５
５のピストン１５６が上ロール１３１の軸箱１３２から
突き出た顎１３５を押し上げている。ここで図３〜５に
戻り、ピストン１０６とピストン１５６を上方に作動さ
せると、上ロール１３１の高さ方向の位置が上支持ロー
ル１５１、上軸箱１５２を介して圧下スクリュー１０３
によって定まり、その最低位置は図５左側に示す如く上
ロール１３１の下端が圧延機によって定まるパスライ
ン”ＰＬ”に接する位置である。又、最高位置は図５右
側に示す如く吊りビーム１０９の肩１１３がハウジング
１０２と一体のストッパー１１４に接する位置である。 【００２０】ハウジング１０２における下ロール１４１
の下部には下ロール１４１の曲がりを押さえる下支持ロ
ール１６１を下軸箱１６２を介して支承しており、下軸
箱１６２の下部には下支持ロール１６１の軸方向両側を
台１６３を介して押さえるよう圧上スクリュー１０４を
備えている。圧上スクリュー１０４はハウジング１０２
下部の図示しない駆動装置を介して上下動する。 【００２１】圧上スクリュー１０４を上昇させると下ロ
ール１４１の高さ方向の位置が台１６３、下軸箱１６
２，下支持ロール１６１を介して圧上スクリュー１０４
によって定まり、その最高位置は図５左側に示す如く下
ロール１４１の上端がパスライン”ＰＬ”と一致する位
置である。この時、図６に示す如く、下ロール１４１の
下軸箱１４２の顎部１４５と顎部１４５に軸１４７を回
転中心として回転自在に取り付いている車輪１４８は、
ハウジング１０２に固定されたハウジング固定レール１
９３内の溝１９４の内部にあって宙に浮いている。 【００２２】圧上スクリュー１０４を下降させると下支
持ロール１６１は下ロール１４１を載せたまま下がり、
図５右側に示す如く、先ず下ロールの車輪１４８がハウ
ジング固定レール１９３のレール上面１９５に載る。次
に下支持ロールユニット１６０の台１６３がハウジング
１０２の下部に固定されているレール１２９上に載り、
最後に台１６３と圧上スクリュー１１４との間に隙間”
スキマ１”が生じる。 【００２３】上下のロール１３１，１４１の駆動側軸端
部１３３，１４３とそれらに焼き嵌めされているアダプ
ター１３４，１４４間の焼き嵌めの強さは摩擦力だけで
圧延トルクを伝達可能な強さであり、アダプター１３
４，１４４の外径ｄ４はその摩擦力を得るために必要な
大きさである。又、アダプター１３４，１４４の駆動側
軸端１３６，１４６と上下のロール側自在接手１７１、
１８１間のトルク伝達は図９，１０に示す如く、双方に
共通の外径ｄ１で且つ幅Ｂで両面を削いだ小判型形状１
１５を介して行われ、ロール組替の際分離可能な嵌合で
はまり合っている。 【００２４】上スピンドル１７２は軸受け１７６を介し
て支持ビーム１７５で支承され、基礎上に設置された台
１１６に固定され且つモーター側自在接手１７３の屈曲
点Ｐ１と同一芯にあるピン１７７（図３）を揺動中心と
して、ハウジング１０２から一体的に突き出したブラケ
ット１１７にピン結合されたシリンダー１７８で上下に
揺動する。 【００２５】下スピンドル１８２は軸受け１８６を介し
て支持ビーム１８５で支承され、基礎上に設置された台
１１８に固定され且つモーター側自在接手１８３の屈曲
点Ｐ２と同一芯にあるピン１８７（図３）を揺動中心と
して、基礎上に設置された台１１９にピン結合されたシ
リンダー１８８で上下に揺動する。支持ビーム１８５の
ロール側下部には下端１８９が一体的にあり、支持ビー
ム１８５が揺動下降した時、台１１９上のストッパー１
２０の上に載って支持ビーム１８５の揺動最下位が定ま
る。 【００２６】又、支持ビーム１８５のロール側下部には
カップリングサポート１２１とシリンダー１２２がリン
ク状にピン結合されている。圧延中はシリンダー１２２
は最短長さにあって、カップリングサポート１２１と一
体の頭部１０５は下のロール側自在接手１８１と離れて
いるが、ロール組替に際しシリンダー１２２を最大長さ
にすると、ピン１２３を回転中心として図１０の２点鎖
線１０５’で示す位置に回転上昇し、ロール側自在接手
１８１と接触してその重量を支える。 【００２７】下スピンドル１８２の下部にはシリンダー
１２４がある。上スピンドル１７２の下部には基礎上に
固定した台１２５があり、横送りフレーム１２６、横送
りレール１２７が載っている。又、図７に示す如く、横
送りレール１２７は２個あり、横送りフレーム１２６上
に着脱可能なように固定されていて、シリンダー１２８
で押し引きれて位置が変わる。更に、牽引車１９１が常
駐する基礎固定レール１９２がある。 【００２８】図１１に示す如く、ハウジング固定レール
１９３は２個のハウジング１０２を跨いでハウジングに
固定され、且つ上駆動モーターへ片持ち梁状に突き出て
いて、カップリングサポート１９６がピン結合されてい
る。図９に示す如く、カップリングサポート１９６とシ
リンダー１９８はハウジング固定レールにリンク状にピ
ン結合され、圧延中は最短長さにあるシリンダー１９８
に引かれてカップリングサポート１９６は開いている
が、組み替え中は最大長さになったシリンダー１９８’
で押され、ピン１９７を回転中心として２点鎖線１９
６’で示す位置に閉じ、上のロール側自在接手１７１の
重量を支える。 【００２９】以上に述べた圧延機１０１の構成部品は従
来技術とその延長技術及び特願2001-106201にて提案済
みの技術による構成部品で、次に本発明の中心をなす構
成部品について説明する。 【００３０】図１１〜１４において、ハウジング１０２
に固定されたハウジング固定レール１９３の下駆動モー
ター側には基礎固定レール１９９と上下動レール２００
及び４台のリフター３００がある。リフター３００は基
礎上に設置されたリフター台３０１に取り付けられたジ
ャッキ３０２により、リフター台３０１から上方に垂直
に伸びるガイド３０３に沿って垂直に上下動するレール
台３０４より成る。４台のジャッキ３０２は図示しない
１台のモーターで駆動されて同時に上下動する。レール
台３０４に固定された上下動レール２００は更に組替台
車４００を上部に搭載していて、ジャッキ３０２により
上下動レール２００と組替台車４００は上下動する。
又、基礎固定レール１９９と最下位部にある時の上下動
レール２００の上面はハウジング固定レール１９３の上
面１９５と同一面を成し、その上を組替台車４００が移
行する。 【００３１】組替台車４００は本体４０１下部に車輪４
０２と減速機４０４を介してモーター４０３により駆動
されるピニオン４０５を備えている。ピニオン４０５は
基礎固定レール１９９と上下動レール２００の内側に設
けられた縦型ラック２０１と噛み合い、モーター４０３
を駆動すると組替台車４００がレール上を移動する。
又、モーター４０６で駆動されるジャッキ４０７が本体
４０１上に設置されており、ジャッキ頭部４０８はモー
ター４０６により上下動する。更に、ジャッキ駆動軸４
０９を跨ぐレール４１０が台４１１を介して本体上に設
置されている。 【００３２】図４に示す如く、下スピンドル１８２は圧
延中下ロール１４１に向かって上方に傾斜している。組
替台車４００の下にあって、圧延機に近い軸受け１８６
の高さは図１２で２点鎖線で示した１８６’であり、組
替台車４００と干渉する。このため本発明では圧延中の
組替台車４００の常駐位置を圧延機１０１から最も離れ
且つリフター３００で持ち上げられた位置としている。 【００３３】組替台車４００を本来の組替用のレベル即
ち上下動レール２００がハウジング固定レール１９３と
一致するレベルに下げるには、干渉を回避する位置まで
下スピンドル１８２をピン１８７（図３）を回転中心と
して揺動下降させる。その際、支持ビーム１８５のロー
ル側下端１８９（図４）が台１１９上のストッパー１２
０に載った時、組替台車４００と下スピンドル１８２の
軸受け１８６との干渉が回避されるようストッパー１２
０の位置を予め決めて置く。 【００３４】組替台車４００の常駐位置には２台の横送
り装置５００がある。横送り装置５００は基礎上に固定
された台５０１の上部にピン結合されたシリンダー５０
４で移行する横送り台車５０３と、横送り台車の車輪５
０５が移行する台５０１に固定されたレール５０２より
成る。レール５０２は組替台車４００が常駐位置にある
時の組替台車上のレール４１０の延長線上にある。 【００３５】次に本発明が必要となった技術的背景を説
明する。 【００３６】ロール組替作業は各ロールを付属部品と組
み立てた下記のユニットの状態でおこなう。 （１）上ロールユニット１３０・・上ロール１３１、上
軸箱１３２、アダプター１３４との組立集合体 （２）下ロールユニット１４０・・下ロール１４１、下
軸箱１４２、アダプター１４４、車輪１４８との組立集
合体 （３）上支持ロールユニット１５０・・上支持ロール１
５１、上軸箱１５２、シリンダー１５５との組立集合体 （４）下支持ロールユニット１６０・・下支持ロール１
６１、下軸箱１６２、台１６３との組立集合体 【００３７】図１５において、ロール１３１，１４１の
直径をｄ、アダプター１３４，１４４の外径をｄ４とす
れば、ロールユニット１３０，１４０と支持ロールユニ
ット１５０，１６０を矢印”上ロール組替方向”と”下
ロール組替方向”で示す方向に個別に圧延機より抽出す
るためには、ｄ４＞ｄであるが故に、干渉量１，２，３
で示す各ロールとアダプター間の干渉量を超えて各ロー
ル間隔を離間しなければならない。 ここに、干渉量１＝ｄ４−ｄ 干渉量２＝干渉量３＝（ｄ４−ｄ）／２ である。 【００３８】干渉量１と２は従来技術を使って各ロール
を離間させれば干渉を回避できるが、干渉量３はできな
い。その理由を図６で説明する。 【００３９】ロールは圧延により摩耗し又肌が荒れて製
品の表面形状が劣化する。従って肌荒れが許容値を超え
たら圧延機より取り外してロール表面を研削し、再び圧
延機に組み込み、繰り返して使用する。この時、各ロー
ル共その直径に圧延機として許される最大値と最小値が
あり、図６では作業ロールのそれらを”d max”、”dmi
n”で、又支持ロールのそれらを”Dmax”、”Dmin”で
表している。 【００４０】ピストン１５６の全ストロークは図６のＳ
１，Ｓ２で示されるストロークの合計である。この内、
ストロークＳ１は上支持ロール１５１と上ロール１３１
の最大径と最小径の差の１／２即ち（Dmax−Dmin）／２
＋（d max−d min）／２を吸収する大きさであり、図６
の左側は最大径の時の、又右側は最小径の時の状態を必
要最小限のストローク量で図示してある。又、ストロー
クＳ２は干渉量４即ち上支持ロール１５１が最大径の時
の下端と上ロール１３１の軸箱１３２の上端までの距離
を吸収する大きさであって、これも必要最小限のストロ
ーク量で図示してある。 【００４１】しかるに、上支持ロール脚部１５４と下ロ
ール軸箱１４２がなす隙間はロールが最大の時Ｃ１であ
ったものが最小時ではＣ２に狭まり、これ以上ピストン
１５５のストロークを大きくすることが出来ない。もし
大きくするとＣ２はゼロ若しくは理論的にはゼロ以下マ
イナスになり、マイナスになった分上下のロール１３
１，１４１間に隙間ができて圧延機として成り立たなく
なる。一方干渉量３は干渉量４より大きいから、上ロー
ルと支持ロール間を干渉量３を回避するに十分な間隔に
離間させることができない。 【００４２】以上に述べた技術的矛盾を解決し、上ロー
ル１３１と上支持ロール１５１がロール組み替えに必要
な離間距離を採り得ない圧延機においても、各ロールを
個別に組み替えるため、本発明では組替台車４００を導
入した。 【００４３】以下、本発明を実施する形態の例の作用を
説明する。 【００４４】本発明の圧延機においては圧延終了後ロー
ル組替作業に入る前に、圧延機１０１を図１７に示す如
き組替準備状態にする。 【００４５】（１） 圧上スクリュウー１１４を下げ
て、下ロール軸箱１４２の車輪１４８をハウジング固定
レール１９３内のレール上面１９５に載せ、下ロール１
４１と下支持ロール１６１間に隙間”スキマ２”を設
け、台１６３をレール１２９に載せて台１６３と圧上ス
クリュー１１４間に隙間”スキマ１”を設ける。 （２） 圧下スクリュー１０３を上げて、吊りビーム１
０９の肩１１３（図５）をハウジング１０２のストッパ
ー１１４に当て、上ロール１３１及び上支持ロール１５
１を最高位置に上げる。なお、この時上ロール１３１と
上支持ロール１５１は接触を保ったままである。 （３） 下の支持ビーム１８５にピン結合されたカップ
リングサポート１２１と一体の頭部１０５をピン１２３
を回転中心としてシリンダー１２２で回動させ、図１０
の２点鎖線１０５’に示す如く、下のロール側自在継手
１８１に当ててその重量を支える。又、シリンダー１２
２の油圧回路を遮断して油圧を封じ込める。 （４） ハウジング固定レール１９３にピン結合された
カップリングサポート１９６を図９に示す如く、ピン１
９７を回転中心としてシリンダー１９８で回動させ、２
点鎖線１９６’で示す位置に閉じる。ただし、この時上
のロール側自在継手１７１は閉じたカップリングサポー
ト１９６’上にはまだ載っていない。 【００４６】ロール組替作業は先ず下ロールユニット１
４０を圧延機１０１から抽出し、組替台車４００を挿入
する空間を設ける。図１７において、牽引車１９１を基
礎固定レール１９２，横送りレール１２７及びハウジン
グ固定レール１９３上を走らせて下ロールユニット１４
０に近づけ、フック２０２を下軸箱１４２のフック１４
９に係合させ、下ロールユニット１４０を圧延機１０１
から抽出し、横送りレール１２７上の２点鎖線１４０’
で示す位置まで引き出す。図７に示す如く、横送りレー
ル１２７上には予め新しい下ロールユニット１４０”を
用意して置き、シリンダー１２８で横送りフレーム１２
６を押して交換しする。新下ロールユニット１４０”の
圧延機１０１への挿入は以上の逆である。 【００４７】下支持ロールユニット１６０の組替は図１
７において、シリンダー１２６先端のフック１２７と台
１６３のフック１６４を係合させ、下支持ロールユニッ
ト１６０を横送りフレーム１２６上の２点鎖線で示す位
置１６０’までシリンダー１２６で抽出する。その際、
図８に示す如く、２個ある横送りレール１２７の片方を
予め取り外して置く。横送りフレーム１２６上に引き出
された下支持ロールユニット１６０’はそのままでは上
スピンドル１７２の真下にあってクレーンが直接効かな
いからシリンダー１２８で効く位置まで横送りし、クレ
ーンで新下支持ロールユニットと交換する。新下支持ロ
ールユニットの圧延機への挿入は以上の逆である。な
お、横送りレール１２７を２個共取り外し、新下支持ロ
ールユニットを予め横送りフレーム１２６上に準備して
置く下支持ロールユニットのクイックチェンジも可能で
ある。 【００４８】上ロールユニット１３０の組み替えは下ロ
ールユニット１４０が圧延機内にない状態で、次のステ
ップで行う。 （ステップ１） 図１７において、下スピンドル１８２
をピン１８７（図３）を回転中心として、台１１９にピ
ン結合されたシリンダー１８８で、支持ビーム１８５の
先端部１８９が台１１９のストッパー１２０に当たるま
で下げ、次いで組替台車４００をリフター３００を使っ
て常駐位置から組替位置に下げる。この状態を図１８の
ステップ１に示す。以下図１８において、 （ステップ２） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最上
位にした組替台車４００を圧延機内に挿入した後、上支
持ロール軸箱内のシリンダー１５５（図６）のピストン
１５６を下げ、上ロールユニット１３０をジャッキ頭部
に載せる。この時上支持ロール下端と上ロール軸箱上端
間にあった干渉量４（図６）は回避され、顎部１３５
（図６）とピストン１５６は離間する。又、上ロール１
３１と上支持ロール１５１も離間する。同時に上スピン
ドル１７２はピン１７７（図３）を回転中心として揺動
下降し、ロール側自在接手１７１は閉じたカップリング
サポート１９６’（図９）上に載る。 （ステップ３） 上ロールユニット１３０を載せた組替
台車４００をロールを抽出する方向に、”抽出量１”だ
け移行させる。この時、図１６に示す如く上ロール軸箱
１３２は上支持ロール軸箱１５２からロール軸方向に離
れ、又図１８ステップ３に示す如く、上ロール軸端部１
３５はロール側自在接手１７１との嵌合いを解除されて
抜ける。 （ステップ４） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最下
位に下降させ、アダプター１３４と上支持ロール１５１
間の干渉量３（図６、１５）を回避し、２点鎖線１３
０’で示す上ロールユニット組替位置まで引き出す。交
換後の新上ロールユニットの圧延機挿入は上記の逆であ
る。 【００４９】上支持ロールユニット１５０の組み替えは
上下ロールユニット１３０，１４０が圧延機内にない状
態で、図１９に示すステップで行われる。 （ステップ１） 組替台車４００を圧延機内に挿入す
る。 （ステップ２） 上支持ロールユニット１５０を、圧下
スクリュウー１０３を下げて上軸箱の脚部１５４が組替
台車本体４０１に載る直前まで下げる。 （ステップ３） 次にバランスシリンダーのピストン１
０７（図４）のピン１０８に結合されているバランスビ
ーム１０９（図４）を下げて、脚部１５４を替台車本体
４０１上に載せる。この時圧下スクリュー１０３と上軸
箱１５３は離間し、バランスビームのフック１１０（図
５）と上軸箱のフック１５３（図５）はその係合が解除
される。次いで２点鎖線１５０’で示す上支持ロールユ
ニット組替位置まで引き出し、クレーンで新支持ロール
と交換する。交換後の新上支持ロールユニットの圧延機
挿入は上記の逆である。 【００５０】上ロールユニット１３０は横送り台車５０
０を使って、図２０に示すステップでクイックチェンジ
することができる。 （ステップ１） ２台の横送り台車５００の片方に予め
新上ロールユニット１３０”を用意し、組替台車４００
上に載り圧延機１０１から抽出された旧上ロールユニッ
ト１３０’を横送り台車５０３の中心で止める。この
時、組替台車４００上のレール４１０（図１３）は台５
０１上のレール５０２の延長線上にある。 （ステップ２） ジャッキ頭部４０８で旧上ロールユニ
ット１３０’を最高位まで持ち上げ、空の横送り台車５
０３をシリンダー５０４を使ってレール４１０上を移行
させてから、ジャッキ頭部４０８を下げ、旧上ロールユ
ニット１３０’を横送り台車５０３に載せる。 （ステップ３） シリンダー５０４で新旧の上ロールユ
ニットを横送りする。 （ステップ４） 新上ロールユニット１３０”を圧延機
内に挿入した後、組替台車４００をリフター３００で上
昇させて、下スピンドル１８２の軸受け１８６が２点鎖
線１８６’で示す高さに揺動上昇できる空間を設ける。 【００５１】以上述べたように、ハウジングに固定した
ハウジング固定レールに延長して、基礎固定レールと上
下動レールを配置し、それらの上を移行するジャッキを
搭載した組替台車４００を設けることで、ロール組替に
際し、上ロール１３１及び上支持ロール１５１の離間が
不十分であっても、組み替えが可能なロール組替装置と
することがでる。このため、低温・大歪圧延を必要とす
る新材料を圧延するのに十分な大きさの圧延トルクを伝
達可能な圧延機が製作可能になった。又上ロールユニッ
トのクイックチェンジも可能としたので、その経済的効
果は大きい。 【００５２】なお、本発明の圧延機は上述した実施の形
態にのみ限定されるものではなく、自在接手を他の構成
（例えばスリッパー型）にしてもよいこと、その他、本
発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。 【００５３】 【発明の効果】以上述べたように、本発明の圧延機の組
替装置によれば、下記の如き種々な優れた効果を奏し得
る。 【００５４】（１） 上下１対のロールをアダプター、
ロール側自在接手、スピンドル、モーター側自在接手を
介してそれぞれ上駆動モーターと下駆動モーターで駆動
し且つ上駆動モーターと下駆動モーターをロールを挟ん
で左右に配置した圧延機において、圧延機のハウジング
に固定したハウジング固定レールを下駆動モーター側に
延長して、基礎固定レール及び上下動レールとそれらの
上を移行する上下動可能なジャッキを備えた組替台車を
配置したので、上ロール及び上支持ロールの離間が不十
分であっても、組み替えが可能なロール組替装置とする
ことがでる。又、圧延中は下スピンドル軸受けと干渉し
て圧延の邪魔になる組替台車を干渉しない高さに退避さ
せることができる。更に、上ロールの組替時間を短縮す
るクイックチェンジも可能なロール組替装置とすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の圧延機を示す側面図である。
【図２】特願2001-106201にて提案済みの圧延機を示す
側面図である。 【図３】本発明の圧延機を実施する形態の例を示す平面
図で、図４のI I−I I方向矢視図である。 【図４】本発明の圧延機を実施する形態の例を示す側面
図である。 【図５】図４のI−I方向矢視図である。 【図６】図４のVI−VI方向矢視図である。 【図７】図３のIV−IV方向矢視図で、下ロールユニット
の組み替えを示す図である。 【図８】図３のIV−IV方向矢視図で、下支持ロールユニ
ットの組み替えを示す図である。 【図９】図４のVI I−VI I方向矢視図である。 【図１０】図４のVI I I−VI I I方向矢視図である。 【図１１】図3のI I I−I I I方向矢視図である。 【図１２】図３の V− V方向矢視図である。 【図１３】組替台車４００の側面図である。 【図１４】図１３のIX−IX方向矢視図である。 【図１５】説明図である。 【図１６】説明図である。 【図１７】説明図である。 【図１８】説明図である。 【図１９】説明図である。 【図２０】説明図である。 【符号の説明】 １ 圧延機 ２ ハウジング ３ 上軸箱 ４ 下軸箱 ５ 上ロール ６ 下ロール ８ 上アダプター ９ ロール側自在接手 １０ 上スピンドル １１ モーター側自在接手 １２ 上ロール駆動モーター １３ 下アダプター １４ ロール側自在接手 １０ 下ピンドル １１ モーター側自在接手 １２ 上ロール駆動モーター ２１ 上支持ロール ２２ 上軸箱 ２３ 下支持ロール ２４ 下軸箱 １０１ 圧延機 １０２ ハウジング １０３ 圧下スクリュー １０４ 圧上スクリュー １０５ 台 １０６ バランスシリンダー １０９ 吊りビーム １１５ 小判型形状 １２１ カップリングサポート １２９ レール １３０ 上ロールユニット １３１ 上ロール １３２ 上軸箱 １３３ 駆動側軸端部 １３４ アダプター １３５ 顎部 １３６ アダプター軸端 １４０ 下ロールユニット １４１ 下ロール １４２ 下軸箱 １４３ 駆動側軸端部 １４４ アダプター １４５ 顎部 １４６ アダプター軸端 １４８ 車輪 １５０ 上支持ロールユニット １５１ 上支持ロール １５２ 上軸箱 １５３ フック １５４ 脚部 １５５ シリンダー １６０ 下支持ロールユニット １６１ 下支持ロール １６２ 下軸箱 １６３ 台 １６４ フック １７１ ロール側自在接手 １７２ 上スピンドル １７３ モーター側自在接手 １７４ 上駆動モーター １７５ 支持ビーム １８１ ロール側自在接手 １８２ 下スピンドル １８３ モーター側自在接手 １８４ 下駆動モーター １８５ 支持ビーム １９１ 牽引車 １９２ 基礎固定レール １９３ ハウジング固定レール １９６ カップリングサポート １９９ 基礎固定レール ２００ 上下動レール ３００ リフター ４００ 組替台車 ５００ 横送り台車 ｄ ロール直径 ｄ１ 小判部直径 ｄ２ ロール側自在接手１７１，１８１の外径 ｄ４ アダプター１３４，１４４の外径 ＰＬ パスライン Ｃ 軸箱間隙間
側面図である。 【図３】本発明の圧延機を実施する形態の例を示す平面
図で、図４のI I−I I方向矢視図である。 【図４】本発明の圧延機を実施する形態の例を示す側面
図である。 【図５】図４のI−I方向矢視図である。 【図６】図４のVI−VI方向矢視図である。 【図７】図３のIV−IV方向矢視図で、下ロールユニット
の組み替えを示す図である。 【図８】図３のIV−IV方向矢視図で、下支持ロールユニ
ットの組み替えを示す図である。 【図９】図４のVI I−VI I方向矢視図である。 【図１０】図４のVI I I−VI I I方向矢視図である。 【図１１】図3のI I I−I I I方向矢視図である。 【図１２】図３の V− V方向矢視図である。 【図１３】組替台車４００の側面図である。 【図１４】図１３のIX−IX方向矢視図である。 【図１５】説明図である。 【図１６】説明図である。 【図１７】説明図である。 【図１８】説明図である。 【図１９】説明図である。 【図２０】説明図である。 【符号の説明】 １ 圧延機 ２ ハウジング ３ 上軸箱 ４ 下軸箱 ５ 上ロール ６ 下ロール ８ 上アダプター ９ ロール側自在接手 １０ 上スピンドル １１ モーター側自在接手 １２ 上ロール駆動モーター １３ 下アダプター １４ ロール側自在接手 １０ 下ピンドル １１ モーター側自在接手 １２ 上ロール駆動モーター ２１ 上支持ロール ２２ 上軸箱 ２３ 下支持ロール ２４ 下軸箱 １０１ 圧延機 １０２ ハウジング １０３ 圧下スクリュー １０４ 圧上スクリュー １０５ 台 １０６ バランスシリンダー １０９ 吊りビーム １１５ 小判型形状 １２１ カップリングサポート １２９ レール １３０ 上ロールユニット １３１ 上ロール １３２ 上軸箱 １３３ 駆動側軸端部 １３４ アダプター １３５ 顎部 １３６ アダプター軸端 １４０ 下ロールユニット １４１ 下ロール １４２ 下軸箱 １４３ 駆動側軸端部 １４４ アダプター １４５ 顎部 １４６ アダプター軸端 １４８ 車輪 １５０ 上支持ロールユニット １５１ 上支持ロール １５２ 上軸箱 １５３ フック １５４ 脚部 １５５ シリンダー １６０ 下支持ロールユニット １６１ 下支持ロール １６２ 下軸箱 １６３ 台 １６４ フック １７１ ロール側自在接手 １７２ 上スピンドル １７３ モーター側自在接手 １７４ 上駆動モーター １７５ 支持ビーム １８１ ロール側自在接手 １８２ 下スピンドル １８３ モーター側自在接手 １８４ 下駆動モーター １８５ 支持ビーム １９１ 牽引車 １９２ 基礎固定レール １９３ ハウジング固定レール １９６ カップリングサポート １９９ 基礎固定レール ２００ 上下動レール ３００ リフター ４００ 組替台車 ５００ 横送り台車 ｄ ロール直径 ｄ１ 小判部直径 ｄ２ ロール側自在接手１７１，１８１の外径 ｄ４ アダプター１３４，１４４の外径 ＰＬ パスライン Ｃ 軸箱間隙間
【手続補正書】
【提出日】平成１４年３月１８日（２００２．３．１
８） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１１】 【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２
では上下のロール駆動モーター１２，１８がロール５，
６を挟んで左右に配置されているが故にロール組替に際
し、上ロール５と上支持ロール２１は矢印”上ロール組
替方向”方向の２点鎖線５’、２１’の位置に又下ロー
ル６と下支持ロール２３は矢印”下ロール組替方向”方
向の２点鎖線６’、２３’の位置に、それぞれセットで
抽出しなければならなかった。前記した如くロールと支
持ロールの組替頻度は異なり、頻度の高いロールを組み
替える際、その必要がない支持ロールも圧延機から抽出
しなければならない欠点があった。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１９】ハウジング上部に取り付けられたバランス
シリンダー１０６のピストン１０７にはピン１０８を介
してバランスビーム１０９がピン結合され、バランスビ
ーム１０９の下端両側のフック１１０が上軸箱１５２の
上部に一体的に設けられたフック１５３と係合してい
る。又、ここで図６を参照して、上軸箱１５２の下部に
一体的に設けられた脚部１５４内にあるシリンダー１５
５のピストン１５６が上ロール１３１の軸箱１３２から
突き出た顎１３５を押し上げている。ここで図３〜５に
戻り、ピストン１０７とピストン１５６を上方に作動さ
せると、上ロール１３１の高さ方向の位置が上支持ロー
ル１５１、上軸箱１５２を介して圧下スクリュー１０３
によって定まり、その最低位置は図５左側に示す如く上
ロール１３１の下端が圧延機によって定まるパスライ
ン”ＰＬ”に接する位置である。又、最高位置は図５右
側に示す如く吊りビーム１０９の肩１１３がハウジング
１０２と一体のストッパー１１４に接する位置である。 【手続補正３】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００２２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００２２】圧上スクリュー１０４を下降させると下支
持ロール１６１は下ロール１４１を載せたまま下がり、
図５右側に示す如く、先ず下ロールの車輪１４８がハウ
ジング固定レール１９３のレール上面１９５に載る。次
に下支持ロール１６１の台１６３がハウジング１０２の
下部に固定されているレール１２９上に載り、最後に台
１６３と圧上スクリュー１０４との間に隙間”スキマ
１”が生じる。 【手続補正４】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００２７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００２７】下スピンドル１８２の下部にはシリンダー
１２４がある。上スピンドル１７２の下部には基礎上に
固定した台１２５があり、横送りフレーム１２６、横送
りレール１２７が載っている。又、図７に示す如く、横
送りレール１２７は２個あり、横送りフレーム１２６上
に着脱可能なように固定されていて、シリンダー１２８
で押し引きされて位置が変わる。更に、牽引車１９１が
常駐する基礎固定レール１９２がある。 【手続補正５】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００３３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００３３】組替台車４００を本来の組替用のレベル即
ち上下動レール２００がハウジング固定レール１９３の
レール上面１９５と一致するレベルに下げるには、干渉
を回避する位置まで下スピンドル１８２をピン１８７
（図３）を回転中心として揺動下降させる。その際、支
持ビーム１８５のロール側下端１８９（図４）が台１１
９上のストッパー１２０に載った時、組替台車４００と
下スピンドル１８２の軸受け１８６との干渉が回避され
るようストッパー１２０の位置を予め決めて置く。 【手続補正６】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００３９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００３９】ロールは圧延により摩耗し又肌が荒れて製
品の表面形状が劣化する。従って肌荒れが許容値を超え
たら圧延機から取り外してロール表面を研削し、再び圧
延機に組み込み、繰り返して使用する。このため最初最
大値であった各ロールの直径は徐々に細くなり、圧延機
として許される最小値以下になれば廃棄される。図６で
は作業ロール直径の最大値と最小値を”d max”、”d m
in”で、又支持ロールのそれらを”Dmax”、”Dmin”で
表している。 【手続補正７】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４５】（１） 圧上スクリュー１０４を下げて、
下ロール軸箱１４２の車輪１４８をハウジング固定レー
ル１９３内のレール上面１９５に載せ、下ロール１４１
と下支持ロール１６１間に隙間”スキマ２”を設け、台
１６３をレール１２９に載せて台１６３と圧上スクリュ
ー１０４間に隙間”スキマ１”を設ける。 （２） 圧下スクリュー１０３を上げて、吊りビーム１
０９の肩１１３（図５）をハウジング１０２のストッパ
ー１１４に当て、上ロール１３１及び上支持ロール１５
１を最高位置に上げる。なお、この時上ロール１３１と
上支持ロール１５１は接触を保ったままである。 （３） 下の支持ビーム１８５にピン結合されたカップ
リングサポート１２１と一体の頭部１０５をピン１２３
を回転中心としてシリンダー１２２で回動させ、図１０
の２点鎖線１０５’に示す如く、下のロール側自在継手
１８１に当ててその重量を支える。又、シリンダー１２
２の油圧回路を遮断して油圧を封じ込める。 （４） ハウジング固定レール１９３にピン結合された
カップリングサポート１９６を図９に示す如く、ピン１
９７を回転中心としてシリンダー１９８で回動させ、２
点鎖線１９６’で示す位置に閉じる。ただし、この時上
のロール側自在継手１７１は閉じたカップリングサポー
ト１９６’上にはまだ載っていない。 【手続補正８】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４６ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４６】ロール組替作業は先ず下ロールユニット１
４０を圧延機１０１から抽出し、組替台車４００を挿入
する空間を設ける。図１７において、牽引車１９１を基
礎固定レール１９２，横送りレール１２７及びハウジン
グ固定レール１９３上を走らせて下ロールユニット１４
０に近づけ、フック２０２を下軸箱１４２のフック１４
９に係合させ、下ロールユニット１４０を圧延機１０１
から抽出し、横送りレール１２７上の２点鎖線１４０’
で示す位置まで引き出す。図７に示す如く、横送りレー
ル１２７上には予め新しい下ロールユニット１４０”を
用意して置き、シリンダー１２８で横送りフレーム１２
６を押して交換する。新下ロールユニット１４０”の圧
延機１０１への挿入は以上の逆である。 【手続補正９】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４７】下支持ロールユニット１６０の組替は図１
７において、シリンダー１２４先端のフック２０３と台
１６３のフック１６４を係合させ、下支持ロールユニッ
ト１６０を横送りフレーム１２６上の２点鎖線で示す位
置１６０’までシリンダー１２４で抽出する。その際、
図８に示す如く、２個ある横送りレール１２７の片方を
予め取り外して置く。横送りフレーム１２６上に引き出
された下支持ロールユニット１６０’はそのままでは上
スピンドル１７２の真下にあってクレーンが直接効かな
いからシリンダー１２８で効く位置まで横送りし、クレ
ーンで新下支持ロールユニットと交換する。新下支持ロ
ールユニットの圧延機への挿入は以上の逆である。な
お、横送りレール１２７を２個共取り外し、新下支持ロ
ールユニットを予め横送りフレーム１２６上に準備して
置く下支持ロールユニットのクイックチェンジも可能で
ある。 【手続補正１０】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４８ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４８】上ロールユニット１３０の組み替えは下ロ
ールユニット１４０が圧延機内にない状態で、図１８に
示すステップで行う。 （ステップ１） 下スピンドル１８２をピン１８７（図
３）を回転中心として、台１１９にピン結合されたシリ
ンダー１８８で、支持ビーム１８５の先端部１８９（図
１７）が台１１９のストッパー１２０に当たるまで下
げ、次いで組替台車４００をリフター３００を使って常
駐位置から組替位置に下げる。 （ステップ２） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最上
位にした組替台車４００を圧延機内に挿入した後、上支
持ロール軸箱内のシリンダー１５５（図６）のピストン
１５６を下げ、上ロールユニット１３０をジャッキ頭部
に載せる。この時上支持ロール下端と上ロール軸箱上端
間にあった干渉量４（図６）は回避され、顎部１３５
（図６）とピストン１５６は離間する。又、上ロール１
３１と上支持ロール１５１も離間する。同時に上スピン
ドル１７２はピン１７７（図３）を回転中心として揺動
下降し、ロール側自在接手１７１は閉じたカップリング
サポート１９６’（図９）上に載る。 （ステップ３） 上ロールユニット１３０を載せた組替
台車４００をロールを抽出する方向に、”抽出量１”だ
け移行させる。この時、図１６に示す如く上ロール軸箱
１３２は上支持ロール軸箱１５２からロール軸方向に離
れ、又図１８ステップ３に示す如く、アダプター駆動側
軸端１３６はロール側自在接手１７１との嵌合いを解除
されて抜ける。 （ステップ４） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最下
位に下降させ、アダプター１３４と上支持ロール１５１
間の干渉量３（図６、１５）を回避し、２点鎖線１３
０’で示す上ロールユニット組替位置まで引き出す。引
き出された上ロールユニット１３０’は段落番号”００
５０”で示す方法で新ロールユニットと交換する。交換
後の新上ロールユニットの圧延機挿入は上記の逆であ
る。 【手続補正１１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４９】上支持ロールユニット１５０の組み替えは
上下ロールユニット１３０，１４０が圧延機内にない状
態で、図１９に示すステップで行われる。 （ステップ１） 組替台車４００を圧延機内に挿入す
る。 （ステップ２） 上支持ロールユニット１５０を、圧下
スクリュー１０３を下げて上軸箱の脚部１５４が組替台
車本体４０１に載る直前まで下げる。 （ステップ３） 次にバランスシリンダーのピストン１
０７（図４）のピン１０８に結合されているバランスビ
ーム１０９（図４）を下げて、脚部１５４を組替台車本
体４０１上に載せる。この時圧下スクリュー１０３と上
軸箱１５２は離間し、バランスビームのフック１１０
（図５）と上軸箱のフック１５３（図５）はその係合が
解除される。次いで２点鎖線１５０’で示す上支持ロー
ルユニット組替位置まで引き出し、クレーンで新支持ロ
ールと交換する。交換後の新上支持ロールユニットの圧
延機挿入は上記の逆である。 【手続補正１２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００５４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００５４】（１） 上下１対のロールをアダプター、
ロール側自在接手、スピンドル、モーター側自在接手を
介してそれぞれ上駆動モーターと下駆動モーターで駆動
し且つ上駆動モーターと下駆動モーターをロールを挟ん
で左右に配置した圧延機において、圧延機のハウジング
に固定したハウジング固定レールの下駆動モーター側延
長線上に、基礎固定レール及び上下動レールとそれらの
上を移行する上下動可能なジャッキを備えた組替台車を
配置したので、上ロール及び上支持ロールの離間が不十
分で上支持ロールと上ロールアダプターとの干渉が回避
できない圧延機であっても、組み替えが可能なロール組
替装置とすることがでる。又、圧延中は下スピンドル軸
受けと干渉して圧延の邪魔になる組替台車を干渉しない
高さに退避させることができる。更に、上ロールの組替
時間を短縮するクイックチェンジも可能なロール組替装
置とすることができる。 【手続補正１３】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】符号の説明 【補正方法】変更 【補正内容】 【符号の説明】 １ 圧延機 ２ ハウジング ３ 上軸箱 ４ 下軸箱 ５ 上ロール ６ 下ロール ８ 上アダプター ９ ロール側自在接手 １０ 上スピンドル １１ モーター側自在接手 １２ 上ロール駆動モーター １４ 下アダプター １５ ロール側自在接手 １６ 下スピンドル １７ モーター側自在接手 １８ 下ロール駆動モーター ２１ 上支持ロール ２２ 上軸箱 ２３ 下支持ロール ２４ 下軸箱 １０１ 圧延機 １０２ ハウジング １０３ 圧下スクリュー １０４ 圧上スクリュー １０６ バランスシリンダー １０９ バランスビーム １１５ 小判型形状 １２１ カップリングサポート １２９ レール １３０ 上ロールユニット １３１ 上ロール １３２ 上軸箱 １３３ 駆動側軸端部 １３４ アダプター １３５ 顎部 １３６ アダプター駆動側軸端 １４０ 下ロールユニット １４１ 下ロール １４２ 下軸箱 １４３ 駆動側軸端部 １４４ アダプター １４５ 顎部 １４６ アダプター駆動側軸端 １４８ 車輪 １５０ 上支持ロールユニット １５１ 上支持ロール １５２ 上軸箱 １５３ フック １５４ 脚部 １５５ シリンダー １６０ 下支持ロールユニット １６１ 下支持ロール １６２ 下軸箱 １６３ 台 １６４ フック １７１ ロール側自在接手 １７２ 上スピンドル １７３ モーター側自在接手 １７４ 上ロール駆動モーター １７５ 支持ビーム １８１ ロール側自在接手 １８２ 下スピンドル １８３ モーター側自在接手 １８４ 下ロール駆動モーター １８５ 支持ビーム １９１ 牽引車 １９２ 基礎固定レール １９３ ハウジング固定レール １９５ レール上面 １９６ カップリングサポート １９９ 基礎固定レール ２００ 上下動レール ３００ リフター ４００ 組替台車 ５００ 横送り台車 ｄ ロール直径 ｄ１ 小判部直径 ｄ２ ロール側自在接手の外径 ｄ４ アダプターの外径 ＰＬ パスライン Ｃ 軸箱間隙間 【手続補正１４】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２】 【手続補正１５】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正１６】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図４】【手続補正１７】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図５】 【手続補正１８】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１７】【手続補正１９】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１８ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１８】 【手続補正２０】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１９】 【手続補正２１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２０ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２０】
８） 【手続補正１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１１ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１１】 【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、図２
では上下のロール駆動モーター１２，１８がロール５，
６を挟んで左右に配置されているが故にロール組替に際
し、上ロール５と上支持ロール２１は矢印”上ロール組
替方向”方向の２点鎖線５’、２１’の位置に又下ロー
ル６と下支持ロール２３は矢印”下ロール組替方向”方
向の２点鎖線６’、２３’の位置に、それぞれセットで
抽出しなければならなかった。前記した如くロールと支
持ロールの組替頻度は異なり、頻度の高いロールを組み
替える際、その必要がない支持ロールも圧延機から抽出
しなければならない欠点があった。 【手続補正２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００１９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００１９】ハウジング上部に取り付けられたバランス
シリンダー１０６のピストン１０７にはピン１０８を介
してバランスビーム１０９がピン結合され、バランスビ
ーム１０９の下端両側のフック１１０が上軸箱１５２の
上部に一体的に設けられたフック１５３と係合してい
る。又、ここで図６を参照して、上軸箱１５２の下部に
一体的に設けられた脚部１５４内にあるシリンダー１５
５のピストン１５６が上ロール１３１の軸箱１３２から
突き出た顎１３５を押し上げている。ここで図３〜５に
戻り、ピストン１０７とピストン１５６を上方に作動さ
せると、上ロール１３１の高さ方向の位置が上支持ロー
ル１５１、上軸箱１５２を介して圧下スクリュー１０３
によって定まり、その最低位置は図５左側に示す如く上
ロール１３１の下端が圧延機によって定まるパスライ
ン”ＰＬ”に接する位置である。又、最高位置は図５右
側に示す如く吊りビーム１０９の肩１１３がハウジング
１０２と一体のストッパー１１４に接する位置である。 【手続補正３】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００２２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００２２】圧上スクリュー１０４を下降させると下支
持ロール１６１は下ロール１４１を載せたまま下がり、
図５右側に示す如く、先ず下ロールの車輪１４８がハウ
ジング固定レール１９３のレール上面１９５に載る。次
に下支持ロール１６１の台１６３がハウジング１０２の
下部に固定されているレール１２９上に載り、最後に台
１６３と圧上スクリュー１０４との間に隙間”スキマ
１”が生じる。 【手続補正４】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００２７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００２７】下スピンドル１８２の下部にはシリンダー
１２４がある。上スピンドル１７２の下部には基礎上に
固定した台１２５があり、横送りフレーム１２６、横送
りレール１２７が載っている。又、図７に示す如く、横
送りレール１２７は２個あり、横送りフレーム１２６上
に着脱可能なように固定されていて、シリンダー１２８
で押し引きされて位置が変わる。更に、牽引車１９１が
常駐する基礎固定レール１９２がある。 【手続補正５】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００３３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００３３】組替台車４００を本来の組替用のレベル即
ち上下動レール２００がハウジング固定レール１９３の
レール上面１９５と一致するレベルに下げるには、干渉
を回避する位置まで下スピンドル１８２をピン１８７
（図３）を回転中心として揺動下降させる。その際、支
持ビーム１８５のロール側下端１８９（図４）が台１１
９上のストッパー１２０に載った時、組替台車４００と
下スピンドル１８２の軸受け１８６との干渉が回避され
るようストッパー１２０の位置を予め決めて置く。 【手続補正６】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００３９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００３９】ロールは圧延により摩耗し又肌が荒れて製
品の表面形状が劣化する。従って肌荒れが許容値を超え
たら圧延機から取り外してロール表面を研削し、再び圧
延機に組み込み、繰り返して使用する。このため最初最
大値であった各ロールの直径は徐々に細くなり、圧延機
として許される最小値以下になれば廃棄される。図６で
は作業ロール直径の最大値と最小値を”d max”、”d m
in”で、又支持ロールのそれらを”Dmax”、”Dmin”で
表している。 【手続補正７】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４５】（１） 圧上スクリュー１０４を下げて、
下ロール軸箱１４２の車輪１４８をハウジング固定レー
ル１９３内のレール上面１９５に載せ、下ロール１４１
と下支持ロール１６１間に隙間”スキマ２”を設け、台
１６３をレール１２９に載せて台１６３と圧上スクリュ
ー１０４間に隙間”スキマ１”を設ける。 （２） 圧下スクリュー１０３を上げて、吊りビーム１
０９の肩１１３（図５）をハウジング１０２のストッパ
ー１１４に当て、上ロール１３１及び上支持ロール１５
１を最高位置に上げる。なお、この時上ロール１３１と
上支持ロール１５１は接触を保ったままである。 （３） 下の支持ビーム１８５にピン結合されたカップ
リングサポート１２１と一体の頭部１０５をピン１２３
を回転中心としてシリンダー１２２で回動させ、図１０
の２点鎖線１０５’に示す如く、下のロール側自在継手
１８１に当ててその重量を支える。又、シリンダー１２
２の油圧回路を遮断して油圧を封じ込める。 （４） ハウジング固定レール１９３にピン結合された
カップリングサポート１９６を図９に示す如く、ピン１
９７を回転中心としてシリンダー１９８で回動させ、２
点鎖線１９６’で示す位置に閉じる。ただし、この時上
のロール側自在継手１７１は閉じたカップリングサポー
ト１９６’上にはまだ載っていない。 【手続補正８】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４６ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４６】ロール組替作業は先ず下ロールユニット１
４０を圧延機１０１から抽出し、組替台車４００を挿入
する空間を設ける。図１７において、牽引車１９１を基
礎固定レール１９２，横送りレール１２７及びハウジン
グ固定レール１９３上を走らせて下ロールユニット１４
０に近づけ、フック２０２を下軸箱１４２のフック１４
９に係合させ、下ロールユニット１４０を圧延機１０１
から抽出し、横送りレール１２７上の２点鎖線１４０’
で示す位置まで引き出す。図７に示す如く、横送りレー
ル１２７上には予め新しい下ロールユニット１４０”を
用意して置き、シリンダー１２８で横送りフレーム１２
６を押して交換する。新下ロールユニット１４０”の圧
延機１０１への挿入は以上の逆である。 【手続補正９】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４７】下支持ロールユニット１６０の組替は図１
７において、シリンダー１２４先端のフック２０３と台
１６３のフック１６４を係合させ、下支持ロールユニッ
ト１６０を横送りフレーム１２６上の２点鎖線で示す位
置１６０’までシリンダー１２４で抽出する。その際、
図８に示す如く、２個ある横送りレール１２７の片方を
予め取り外して置く。横送りフレーム１２６上に引き出
された下支持ロールユニット１６０’はそのままでは上
スピンドル１７２の真下にあってクレーンが直接効かな
いからシリンダー１２８で効く位置まで横送りし、クレ
ーンで新下支持ロールユニットと交換する。新下支持ロ
ールユニットの圧延機への挿入は以上の逆である。な
お、横送りレール１２７を２個共取り外し、新下支持ロ
ールユニットを予め横送りフレーム１２６上に準備して
置く下支持ロールユニットのクイックチェンジも可能で
ある。 【手続補正１０】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４８ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４８】上ロールユニット１３０の組み替えは下ロ
ールユニット１４０が圧延機内にない状態で、図１８に
示すステップで行う。 （ステップ１） 下スピンドル１８２をピン１８７（図
３）を回転中心として、台１１９にピン結合されたシリ
ンダー１８８で、支持ビーム１８５の先端部１８９（図
１７）が台１１９のストッパー１２０に当たるまで下
げ、次いで組替台車４００をリフター３００を使って常
駐位置から組替位置に下げる。 （ステップ２） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最上
位にした組替台車４００を圧延機内に挿入した後、上支
持ロール軸箱内のシリンダー１５５（図６）のピストン
１５６を下げ、上ロールユニット１３０をジャッキ頭部
に載せる。この時上支持ロール下端と上ロール軸箱上端
間にあった干渉量４（図６）は回避され、顎部１３５
（図６）とピストン１５６は離間する。又、上ロール１
３１と上支持ロール１５１も離間する。同時に上スピン
ドル１７２はピン１７７（図３）を回転中心として揺動
下降し、ロール側自在接手１７１は閉じたカップリング
サポート１９６’（図９）上に載る。 （ステップ３） 上ロールユニット１３０を載せた組替
台車４００をロールを抽出する方向に、”抽出量１”だ
け移行させる。この時、図１６に示す如く上ロール軸箱
１３２は上支持ロール軸箱１５２からロール軸方向に離
れ、又図１８ステップ３に示す如く、アダプター駆動側
軸端１３６はロール側自在接手１７１との嵌合いを解除
されて抜ける。 （ステップ４） ジャッキ頭部４０８（図１３）を最下
位に下降させ、アダプター１３４と上支持ロール１５１
間の干渉量３（図６、１５）を回避し、２点鎖線１３
０’で示す上ロールユニット組替位置まで引き出す。引
き出された上ロールユニット１３０’は段落番号”００
５０”で示す方法で新ロールユニットと交換する。交換
後の新上ロールユニットの圧延機挿入は上記の逆であ
る。 【手続補正１１】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００４９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００４９】上支持ロールユニット１５０の組み替えは
上下ロールユニット１３０，１４０が圧延機内にない状
態で、図１９に示すステップで行われる。 （ステップ１） 組替台車４００を圧延機内に挿入す
る。 （ステップ２） 上支持ロールユニット１５０を、圧下
スクリュー１０３を下げて上軸箱の脚部１５４が組替台
車本体４０１に載る直前まで下げる。 （ステップ３） 次にバランスシリンダーのピストン１
０７（図４）のピン１０８に結合されているバランスビ
ーム１０９（図４）を下げて、脚部１５４を組替台車本
体４０１上に載せる。この時圧下スクリュー１０３と上
軸箱１５２は離間し、バランスビームのフック１１０
（図５）と上軸箱のフック１５３（図５）はその係合が
解除される。次いで２点鎖線１５０’で示す上支持ロー
ルユニット組替位置まで引き出し、クレーンで新支持ロ
ールと交換する。交換後の新上支持ロールユニットの圧
延機挿入は上記の逆である。 【手続補正１２】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】００５４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【００５４】（１） 上下１対のロールをアダプター、
ロール側自在接手、スピンドル、モーター側自在接手を
介してそれぞれ上駆動モーターと下駆動モーターで駆動
し且つ上駆動モーターと下駆動モーターをロールを挟ん
で左右に配置した圧延機において、圧延機のハウジング
に固定したハウジング固定レールの下駆動モーター側延
長線上に、基礎固定レール及び上下動レールとそれらの
上を移行する上下動可能なジャッキを備えた組替台車を
配置したので、上ロール及び上支持ロールの離間が不十
分で上支持ロールと上ロールアダプターとの干渉が回避
できない圧延機であっても、組み替えが可能なロール組
替装置とすることがでる。又、圧延中は下スピンドル軸
受けと干渉して圧延の邪魔になる組替台車を干渉しない
高さに退避させることができる。更に、上ロールの組替
時間を短縮するクイックチェンジも可能なロール組替装
置とすることができる。 【手続補正１３】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】符号の説明 【補正方法】変更 【補正内容】 【符号の説明】 １ 圧延機 ２ ハウジング ３ 上軸箱 ４ 下軸箱 ５ 上ロール ６ 下ロール ８ 上アダプター ９ ロール側自在接手 １０ 上スピンドル １１ モーター側自在接手 １２ 上ロール駆動モーター １４ 下アダプター １５ ロール側自在接手 １６ 下スピンドル １７ モーター側自在接手 １８ 下ロール駆動モーター ２１ 上支持ロール ２２ 上軸箱 ２３ 下支持ロール ２４ 下軸箱 １０１ 圧延機 １０２ ハウジング １０３ 圧下スクリュー １０４ 圧上スクリュー １０６ バランスシリンダー １０９ バランスビーム １１５ 小判型形状 １２１ カップリングサポート １２９ レール １３０ 上ロールユニット １３１ 上ロール １３２ 上軸箱 １３３ 駆動側軸端部 １３４ アダプター １３５ 顎部 １３６ アダプター駆動側軸端 １４０ 下ロールユニット １４１ 下ロール １４２ 下軸箱 １４３ 駆動側軸端部 １４４ アダプター １４５ 顎部 １４６ アダプター駆動側軸端 １４８ 車輪 １５０ 上支持ロールユニット １５１ 上支持ロール １５２ 上軸箱 １５３ フック １５４ 脚部 １５５ シリンダー １６０ 下支持ロールユニット １６１ 下支持ロール １６２ 下軸箱 １６３ 台 １６４ フック １７１ ロール側自在接手 １７２ 上スピンドル １７３ モーター側自在接手 １７４ 上ロール駆動モーター １７５ 支持ビーム １８１ ロール側自在接手 １８２ 下スピンドル １８３ モーター側自在接手 １８４ 下ロール駆動モーター １８５ 支持ビーム １９１ 牽引車 １９２ 基礎固定レール １９３ ハウジング固定レール １９５ レール上面 １９６ カップリングサポート １９９ 基礎固定レール ２００ 上下動レール ３００ リフター ４００ 組替台車 ５００ 横送り台車 ｄ ロール直径 ｄ１ 小判部直径 ｄ２ ロール側自在接手の外径 ｄ４ アダプターの外径 ＰＬ パスライン Ｃ 軸箱間隙間 【手続補正１４】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２】 【手続補正１５】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図３ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図３】 【手続補正１６】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図４ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図４】【手続補正１７】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図５ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図５】 【手続補正１８】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１７ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１７】【手続補正１９】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１８ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１８】 【手続補正２０】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図１９ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図１９】 【手続補正２１】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】図２０ 【補正方法】変更 【補正内容】 【図２０】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 上下１対のロールをアダプター、ロール
側自在接手、スピンドル、モーター側自在接手を介して
それぞれ上駆動モーターと下駆動モーターで駆動し且つ
該上駆動モーターと下駆動モーターを該ロールを挟んで
左右に配置した圧延機において、上ロールを組み替える
際、下ロールを上駆動モーター側に圧延機から抽出した
跡の空間に、組替台車を下駆動モーター側から挿入し、
該上ロールを該組替台車に積載した後、該下駆動モータ
ー側に抽出することを特徴とする圧延機用ロール組替装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002066342A JP3330371B1 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 圧延機用ロール組替装置 |
| US10/384,594 US20040020259A1 (en) | 2002-03-12 | 2003-03-11 | Roll changing device in rolling mill |
| EP03005566A EP1344581A1 (en) | 2002-03-12 | 2003-03-12 | Roll changing device for a rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002066342A JP3330371B1 (ja) | 2002-03-12 | 2002-03-12 | 圧延機用ロール組替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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