JP2003254861A - 液晶パネル検査方法及び装置 - Google Patents
液晶パネル検査方法及び装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 液晶パネルの点灯状態でのパネルの液晶層以
外にある異物及び液晶層の不良を検出すること。 【解決手段】 バックライト３により照射された液晶パ
ネル１に点灯チェッカー５により一定の駆動電圧を印加
し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまで
の間に、液晶パネル１をＣＣＤカメラ６が所定の時間間
隔で連続撮像し、画像処理装置７がＣＣＤカメラ６の撮
像した複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像を２値化
し、これら複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた
白画像又は黒画像の有無からパネルの液晶層以外にある
異物を検出し、複数枚の画像のうち、最初と最後の方を
除く中間の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加
算処理した画像を２値化し、これら画像加算処理画像中
又は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画
像の有無から異物、配光不良等の液晶層の不良を検出す
る。
外にある異物及び液晶層の不良を検出すること。 【解決手段】 バックライト３により照射された液晶パ
ネル１に点灯チェッカー５により一定の駆動電圧を印加
し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまで
の間に、液晶パネル１をＣＣＤカメラ６が所定の時間間
隔で連続撮像し、画像処理装置７がＣＣＤカメラ６の撮
像した複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像を２値化
し、これら複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた
白画像又は黒画像の有無からパネルの液晶層以外にある
異物を検出し、複数枚の画像のうち、最初と最後の方を
除く中間の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加
算処理した画像を２値化し、これら画像加算処理画像中
又は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画
像の有無から異物、配光不良等の液晶層の不良を検出す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は例えば液晶パネルの
非点灯状態における非点灯ムラと点灯状態における液晶
パネルの液晶層以外にある異物の検出、液晶層の異物の
検出及び点灯ムラの画面検査ができる液晶パネル検査方
法及び装置に関する。従来より、液晶パネルの検査工程
において、液晶パネルの画面検査は人の目による官能検
査に頼っているため、検査員の教育及び検査人員の確保
が困難になり、また人による検査精度にバラツキがあ
り、検査の機械化が必要となっている。そのためには、
画像処理技術を応用し、収集した画像を解析することに
より、液晶パネルの良否を自動的に判断する検査方法及
び装置が要望されている。
非点灯状態における非点灯ムラと点灯状態における液晶
パネルの液晶層以外にある異物の検出、液晶層の異物の
検出及び点灯ムラの画面検査ができる液晶パネル検査方
法及び装置に関する。従来より、液晶パネルの検査工程
において、液晶パネルの画面検査は人の目による官能検
査に頼っているため、検査員の教育及び検査人員の確保
が困難になり、また人による検査精度にバラツキがあ
り、検査の機械化が必要となっている。そのためには、
画像処理技術を応用し、収集した画像を解析することに
より、液晶パネルの良否を自動的に判断する検査方法及
び装置が要望されている。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−５７０９号公報に開示されて
いる従来の画面検査装置は、配向むら等によるコントラ
ストの低い、また濃度変化のなだらかな不良も、異なる
駆動電圧により画面を動作させてテレビカメラにてその
画像を入力し、異なる駆動電圧による画像の濃度比率を
演算し、濃度比率による画像データを作成することでシ
ェーディングの影響を受けずに不良部分を強調すること
により、濃度変化の違いから画面不良部分を検出するよ
うにしたものである。また、特開平９−３１８６８７号
公報に開示されている従来の液晶表示板検査装置は、駆
動電圧を変化させながら取り込んだ画像データを加算し
て、形成された加算画像データを正規化すると、この正
規化されて形成された正規化画像は、撮像された画像よ
り輝度差（コントラスト差）が高くなるため、非常にコ
ントラストの低い画像でも、液晶表示板の欠陥を検出す
るようにしたものである。
いる従来の画面検査装置は、配向むら等によるコントラ
ストの低い、また濃度変化のなだらかな不良も、異なる
駆動電圧により画面を動作させてテレビカメラにてその
画像を入力し、異なる駆動電圧による画像の濃度比率を
演算し、濃度比率による画像データを作成することでシ
ェーディングの影響を受けずに不良部分を強調すること
により、濃度変化の違いから画面不良部分を検出するよ
うにしたものである。また、特開平９−３１８６８７号
公報に開示されている従来の液晶表示板検査装置は、駆
動電圧を変化させながら取り込んだ画像データを加算し
て、形成された加算画像データを正規化すると、この正
規化されて形成された正規化画像は、撮像された画像よ
り輝度差（コントラスト差）が高くなるため、非常にコ
ントラストの低い画像でも、液晶表示板の欠陥を検出す
るようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の画
面検査装置と液晶表示板検査装置のいずれも、各液晶パ
ネル毎に駆動電圧を変化させながら画像を取り込むため
に検査時間がかかり、また駆動電圧を変化させる駆動電
圧変動回路や駆動電圧制御部を個別に設計、製作しなけ
ればならず、欠陥を検出する画像処理ソフトの製作にも
手間がかかるという問題点があった。
面検査装置と液晶表示板検査装置のいずれも、各液晶パ
ネル毎に駆動電圧を変化させながら画像を取り込むため
に検査時間がかかり、また駆動電圧を変化させる駆動電
圧変動回路や駆動電圧制御部を個別に設計、製作しなけ
ればならず、欠陥を検出する画像処理ソフトの製作にも
手間がかかるという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る液晶パネル
検査方法及び装置は、バックライトを液晶パネルの背面
に配置すると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を
配置し、バックライトの照明光により照射された液晶パ
ネルの透過光を撮像手段で撮像し、画像処理装置が撮像
手段により撮像された画像を取り込んで２値化し、２値
化した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップム
ラ、配光不良等の非点灯ムラを検出するようにしたもの
である。
検査方法及び装置は、バックライトを液晶パネルの背面
に配置すると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を
配置し、バックライトの照明光により照射された液晶パ
ネルの透過光を撮像手段で撮像し、画像処理装置が撮像
手段により撮像された画像を取り込んで２値化し、２値
化した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップム
ラ、配光不良等の非点灯ムラを検出するようにしたもの
である。
【０００５】このように、バックライトの照明光により
照射された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、画
像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込ん
で２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無か
ら液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出す
るようにしたので、液晶ギャップムラ、配光不良等の非
点灯ムラの有無を２値化した画像中の白画像の有無によ
り簡単に検出することができ、非点灯ムラの検出の自動
化が図れることとなった。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの非点灯ムラの大きさを判定することもで
きる。
照射された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、画
像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込ん
で２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無か
ら液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出す
るようにしたので、液晶ギャップムラ、配光不良等の非
点灯ムラの有無を２値化した画像中の白画像の有無によ
り簡単に検出することができ、非点灯ムラの検出の自動
化が図れることとなった。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの非点灯ムラの大きさを判定することもで
きる。
【０００６】また、本発明に係る液晶パネル検査方法及
び装置は、バックライトを液晶パネルの背面に配置する
と共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置し、液
晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを接
続し、バックライトの照明光により照射された液晶パネ
ルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加
し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまで
の間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の時間
間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段により連続
撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像を２
値化し、２値化した複数枚の画像中に連続的に同じ位置
に現れた白画像又は黒画像の有無から液晶パネルの液晶
層以外にある異物を検出し、複数枚の画像のうち、最初
と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像加算処理
し、その画像加算処理した画像を２値化し、２値化した
画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに現
れた白画像又は黒画像の有無から異物、配光不良等の液
晶層の不良を検出するようにしたものである。
び装置は、バックライトを液晶パネルの背面に配置する
と共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置し、液
晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを接
続し、バックライトの照明光により照射された液晶パネ
ルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加
し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまで
の間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の時間
間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段により連続
撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像を２
値化し、２値化した複数枚の画像中に連続的に同じ位置
に現れた白画像又は黒画像の有無から液晶パネルの液晶
層以外にある異物を検出し、複数枚の画像のうち、最初
と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像加算処理
し、その画像加算処理した画像を２値化し、２値化した
画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに現
れた白画像又は黒画像の有無から異物、配光不良等の液
晶層の不良を検出するようにしたものである。
【０００７】このように、バックライトの照明光により
照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一
定の駆動電圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期
の明るさになるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮
像手段が所定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が
撮像手段により連続撮像された複数枚の画像を取り込
み、複数枚の画像を２値化し、２値化した複数枚の画像
中に連続的に同じ位置に現れた白画像又は黒画像の有無
から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出し、複数
枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の
画像を画像加算処理し、その画像加算処理した画像を２
値化し、２値化した画像加算処理画像中又は中間の複数
枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画像の有無から異
物、配光不良等の液晶層の不良を検出するようにしたの
で、液晶パネルの液晶層以外にある異物の有無を２値化
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
又は黒画像の有無により簡単に検出することができ、さ
らに液晶パネルの液晶層以外にある異物、配光不良等の
液晶層の不良の有無を２値化した画像加算処理画像中又
は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画像
の有無により簡単に検出することができ、液晶パネルの
液晶層以外にある異物の検出と液晶層の不良の検出の自
動化が図れることとなった。また、その白画像の大きさ
から液晶パネルの液晶層以外にある異物又は液晶層の不
良の大きさを判定することもできる。
照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一
定の駆動電圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期
の明るさになるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮
像手段が所定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が
撮像手段により連続撮像された複数枚の画像を取り込
み、複数枚の画像を２値化し、２値化した複数枚の画像
中に連続的に同じ位置に現れた白画像又は黒画像の有無
から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出し、複数
枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の
画像を画像加算処理し、その画像加算処理した画像を２
値化し、２値化した画像加算処理画像中又は中間の複数
枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画像の有無から異
物、配光不良等の液晶層の不良を検出するようにしたの
で、液晶パネルの液晶層以外にある異物の有無を２値化
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
又は黒画像の有無により簡単に検出することができ、さ
らに液晶パネルの液晶層以外にある異物、配光不良等の
液晶層の不良の有無を２値化した画像加算処理画像中又
は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画像
の有無により簡単に検出することができ、液晶パネルの
液晶層以外にある異物の検出と液晶層の不良の検出の自
動化が図れることとなった。また、その白画像の大きさ
から液晶パネルの液晶層以外にある異物又は液晶層の不
良の大きさを判定することもできる。
【０００８】さらに、本発明に係る液晶パネル検査方法
及び装置は、バックライトを液晶パネルの背面に配置す
ると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置し、
液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続し、バックライトの照明光により照射された液晶パ
ネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印
加し、所期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画
面を撮像手段が撮像し、画像処理装置が撮像手段により
撮像された画像を取り込んで２値化して反転処理した画
像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップムラ、配光
不良等の点灯ムラを検出するようにしたものである。
及び装置は、バックライトを液晶パネルの背面に配置す
ると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置し、
液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続し、バックライトの照明光により照射された液晶パ
ネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印
加し、所期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画
面を撮像手段が撮像し、画像処理装置が撮像手段により
撮像された画像を取り込んで２値化して反転処理した画
像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップムラ、配光
不良等の点灯ムラを検出するようにしたものである。
【０００９】このように、バックライトの照明光により
照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一
定の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、液
晶パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装置
が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化
し、反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶
ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するように
したので、液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの
有無を２値化して反転処理した画像中の白画像の有無に
より簡単に検出することができ、点灯ムラの検出の自動
化が図れることとなった。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの点灯ムラの大きさを判定することもでき
る。
照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一
定の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、液
晶パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装置
が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化
し、反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶
ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するように
したので、液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの
有無を２値化して反転処理した画像中の白画像の有無に
より簡単に検出することができ、点灯ムラの検出の自動
化が図れることとなった。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの点灯ムラの大きさを判定することもでき
る。
【００１０】さらに、本発明に係る液晶パネル検査方法
及び装置は、バックライトを液晶パネルの背面に配置す
ると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置し、
液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続し、バックライトの照明光により照射された液晶パ
ネルの透過光を撮像手段で撮像し、画像処理装置が撮像
手段により撮像された画像を取り込んで２値化し、２値
化した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップム
ラ、配光不良等の非点灯ムラを検出し、さらにバックラ
イトの照明光により照射された液晶パネルに対して点灯
チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、その駆動電
圧の印加時から所期の明るさになるまでの間に、液晶パ
ネルの点灯画面を撮像手段が所定の時間間隔で連続撮像
し、画像処理装置が撮像手段により連続撮像された複数
枚の画像を取り込み、複数枚の画像を白画像強調フィル
ター処理又は／及び黒画像強調フィルター処理し、白強
調画像を２値化処理し、又黒強調画像を２値化して反転
処理し、２値化又は２値化して反転した複数枚の画像中
に連続的に同じ位置に現れた白画像の有無から液晶パネ
ルの液晶層以外にある異物を検出し、又複数枚の画像の
うち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像
加算処理し、その画像加算処理した画像を白画像強調フ
ィルター処理又は／及び黒画像強調フィルター処理し、
白強調画像を２値化処理し、又黒強調画像を２値化して
反転処理し、２値化又は２値化して反転した画像加算処
理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像
の有無から異物、配光不良等の液晶層の不良を検出し、
さらにバックライトの照明光により照射された液晶パネ
ルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加
し、所期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画面
を撮像手段が撮像し、画像処理装置が撮像手段により撮
像された画像を取り込んで２値化し、反転処理した画像
中に現れた白画像の有無から液晶ギャップムラ、配光不
良等の点灯ムラを検出するようにしたものである。
及び装置は、バックライトを液晶パネルの背面に配置す
ると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置し、
液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続し、バックライトの照明光により照射された液晶パ
ネルの透過光を撮像手段で撮像し、画像処理装置が撮像
手段により撮像された画像を取り込んで２値化し、２値
化した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップム
ラ、配光不良等の非点灯ムラを検出し、さらにバックラ
イトの照明光により照射された液晶パネルに対して点灯
チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、その駆動電
圧の印加時から所期の明るさになるまでの間に、液晶パ
ネルの点灯画面を撮像手段が所定の時間間隔で連続撮像
し、画像処理装置が撮像手段により連続撮像された複数
枚の画像を取り込み、複数枚の画像を白画像強調フィル
ター処理又は／及び黒画像強調フィルター処理し、白強
調画像を２値化処理し、又黒強調画像を２値化して反転
処理し、２値化又は２値化して反転した複数枚の画像中
に連続的に同じ位置に現れた白画像の有無から液晶パネ
ルの液晶層以外にある異物を検出し、又複数枚の画像の
うち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像
加算処理し、その画像加算処理した画像を白画像強調フ
ィルター処理又は／及び黒画像強調フィルター処理し、
白強調画像を２値化処理し、又黒強調画像を２値化して
反転処理し、２値化又は２値化して反転した画像加算処
理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像
の有無から異物、配光不良等の液晶層の不良を検出し、
さらにバックライトの照明光により照射された液晶パネ
ルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加
し、所期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画面
を撮像手段が撮像し、画像処理装置が撮像手段により撮
像された画像を取り込んで２値化し、反転処理した画像
中に現れた白画像の有無から液晶ギャップムラ、配光不
良等の点灯ムラを検出するようにしたものである。
【００１１】このように、バックライトの照明光により
照射された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、画
像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込ん
で２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無か
ら液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出
し、さらにバックライトの照明光により照射された液晶
パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を
印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになる
までの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の
時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段により
連続撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像
を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィ
ルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画
像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
の有無から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出
し、又複数枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間
の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加算処理し
た画像を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強
調フィルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒
強調画像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化し
て反転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像
中だけに現れた白画像の有無から異物、配光不良等の液
晶層の不良を検出し、さらにバックライトの照明光によ
り照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより
一定の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、
液晶パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装
置が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化
し、反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶
ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するように
したので、液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラ
の有無を２値化した画像中の白画像の有無により簡単に
検出することができ、液晶パネルの液晶層以外にある異
物の有無を２値化又は２値化して反転した複数枚の画像
中に連続的に同じ位置に現れた白画像の有無により簡単
に検出することができ、さらに液晶パネルの異物、配光
不良等の液晶層の不良の有無を２値化又は２値化して反
転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だ
けに現れた白画像の有無により簡単に検出することがで
き、液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの有無を
２値化し、反転処理した画像中白画像の有無により簡単
に検出することができ、非点灯ムラ、液晶パネルの異
物、液晶層の不良及び点灯ムラの検出の自動化が図れる
こととなった。また、その白画像の大きさから液晶パネ
ルの非点灯ムラ、液晶パネルの液晶層以外にある異物、
液晶層の不良又は液晶パネルの非点灯ムラの大きさを判
定することもできる。
照射された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、画
像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込ん
で２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無か
ら液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出
し、さらにバックライトの照明光により照射された液晶
パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を
印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになる
までの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の
時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段により
連続撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像
を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィ
ルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画
像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
の有無から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出
し、又複数枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間
の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加算処理し
た画像を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強
調フィルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒
強調画像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化し
て反転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像
中だけに現れた白画像の有無から異物、配光不良等の液
晶層の不良を検出し、さらにバックライトの照明光によ
り照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより
一定の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、
液晶パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装
置が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化
し、反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶
ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するように
したので、液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラ
の有無を２値化した画像中の白画像の有無により簡単に
検出することができ、液晶パネルの液晶層以外にある異
物の有無を２値化又は２値化して反転した複数枚の画像
中に連続的に同じ位置に現れた白画像の有無により簡単
に検出することができ、さらに液晶パネルの異物、配光
不良等の液晶層の不良の有無を２値化又は２値化して反
転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だ
けに現れた白画像の有無により簡単に検出することがで
き、液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの有無を
２値化し、反転処理した画像中白画像の有無により簡単
に検出することができ、非点灯ムラ、液晶パネルの異
物、液晶層の不良及び点灯ムラの検出の自動化が図れる
こととなった。また、その白画像の大きさから液晶パネ
ルの非点灯ムラ、液晶パネルの液晶層以外にある異物、
液晶層の不良又は液晶パネルの非点灯ムラの大きさを判
定することもできる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
液晶パネル検査装置の構成を示すブロック図、図２は同
液晶パネル検査装置の画像取り込みタイミングを示すタ
イミングチャート、図３は同液晶パネル検査装置の動作
を示すフローチャート、図４は同液晶パネル検査装置の
非点灯ムラを検出する画像処理の説明図、図５は同液晶
パネル検査装置の連続画像における白画像強調フィルタ
及び２値化処理の説明図、図６は同液晶パネル検査装置
の連続画像における加算処理画像の白画像強調フィルタ
及び２値化処理の説明図、図７は同液晶パネル検査装置
の連続画像における黒画像強調フィルタ及び２値化処理
の説明図、図８は同液晶パネル検査装置の連続画像にお
ける加算処理画像の黒画像強調フィルタ及び２値化処理
の説明図、図９は同液晶パネル検査装置の点灯ムラを検
出する画像処理の説明図である。
液晶パネル検査装置の構成を示すブロック図、図２は同
液晶パネル検査装置の画像取り込みタイミングを示すタ
イミングチャート、図３は同液晶パネル検査装置の動作
を示すフローチャート、図４は同液晶パネル検査装置の
非点灯ムラを検出する画像処理の説明図、図５は同液晶
パネル検査装置の連続画像における白画像強調フィルタ
及び２値化処理の説明図、図６は同液晶パネル検査装置
の連続画像における加算処理画像の白画像強調フィルタ
及び２値化処理の説明図、図７は同液晶パネル検査装置
の連続画像における黒画像強調フィルタ及び２値化処理
の説明図、図８は同液晶パネル検査装置の連続画像にお
ける加算処理画像の黒画像強調フィルタ及び２値化処理
の説明図、図９は同液晶パネル検査装置の点灯ムラを検
出する画像処理の説明図である。
【００１３】図１において、１は点灯治具２に設置され
た液晶パネル、３は液晶パネル１のバックライト照明を
行うバックライト、４はバックライト３を点灯するバッ
クライト用点灯装置、５は液晶パネル１に所定の駆動電
圧を印加して液晶パネル１を点灯させる点灯チェッカ
ー、６は液晶パネル１の直上に配置され、液晶パネル１
を撮像する撮像手段であるＣＣＤカメラ、７は後述する
画像処理をし、液晶パネル１の画面の良否判定を行い、
点灯チェッカー５，ＣＣＤカメラ６を駆動制御する画像
処理装置、８は画像処理装置７が画像処理した画像を表
示するモニタである。
た液晶パネル、３は液晶パネル１のバックライト照明を
行うバックライト、４はバックライト３を点灯するバッ
クライト用点灯装置、５は液晶パネル１に所定の駆動電
圧を印加して液晶パネル１を点灯させる点灯チェッカ
ー、６は液晶パネル１の直上に配置され、液晶パネル１
を撮像する撮像手段であるＣＣＤカメラ、７は後述する
画像処理をし、液晶パネル１の画面の良否判定を行い、
点灯チェッカー５，ＣＣＤカメラ６を駆動制御する画像
処理装置、８は画像処理装置７が画像処理した画像を表
示するモニタである。
【００１４】次に、本発明の実施の形態の液晶パネル検
査装置の動作について図１及び図３のフローチャートに
基づいて説明する。まず、点灯治具２に検査すべき液晶
パネル１がセットされて検査がスタートする（ステップ
Ｓ１）。次に、バックライト点灯装置４により液晶パネ
ル１の背面側に配置されているバックライト３を点灯さ
せる（ステップＳ２）。しかる後に、画像処理装置７は
ＣＣＤカメラ６が撮像したバックライト照明のみの液晶
パネル１の非点灯画像を取り込む（ステップＳ３）。こ
の非点灯画像の取り込みは、図２に示す画像取り込みタ
イミングでは、液晶パネル１にバックライト照明はされ
ているが、液晶パネル１に駆動電圧が印加されていない
非点灯画像取り込み範囲Ｓ１で行われる。
査装置の動作について図１及び図３のフローチャートに
基づいて説明する。まず、点灯治具２に検査すべき液晶
パネル１がセットされて検査がスタートする（ステップ
Ｓ１）。次に、バックライト点灯装置４により液晶パネ
ル１の背面側に配置されているバックライト３を点灯さ
せる（ステップＳ２）。しかる後に、画像処理装置７は
ＣＣＤカメラ６が撮像したバックライト照明のみの液晶
パネル１の非点灯画像を取り込む（ステップＳ３）。こ
の非点灯画像の取り込みは、図２に示す画像取り込みタ
イミングでは、液晶パネル１にバックライト照明はされ
ているが、液晶パネル１に駆動電圧が印加されていない
非点灯画像取り込み範囲Ｓ１で行われる。
【００１５】その非点灯画像を取り込んだ画像処理装置
７では以下に述べる画像処理によって非点灯ムラを検出
する（ステップＳ４）。画像処理装置７の非点灯ムラを
検出する画像処理は、図４の（ａ）に示す取り込んだ非
点灯画像Ｐ１を白強調フィルター処理し、図４の（ｂ）
に示す白強調画像Ｐ２とし、さらにその白強調画像Ｐ２
を２値化処理し、図４の（ｃ）に示す２値化した画像Ｐ
３とする。このように、画像処理装置７で取り込んだ図
４の（ａ）に示す非点灯画像Ｐ１中の薄く白く見える白
画像Ｐ１ａは、液晶ギャップムラや配光不良による非点
灯ムラ不良であることを示している。この非点灯画像Ｐ
１を白強調フィルター処理するのは、図４の（ａ）に示
す非点灯画像Ｐ１のバックライト照明により薄く白く見
える白画像Ｐ１ａをより強調するためである。さらに、
図４の（ｂ）に示す白強調フィルター処理された画像Ｐ
２を２値化処理するのは、強調された白画像Ｐ２ａの不
良部分とそれ以外の黒ぽい画像の正常な部分との差を明
確にするためである。
７では以下に述べる画像処理によって非点灯ムラを検出
する（ステップＳ４）。画像処理装置７の非点灯ムラを
検出する画像処理は、図４の（ａ）に示す取り込んだ非
点灯画像Ｐ１を白強調フィルター処理し、図４の（ｂ）
に示す白強調画像Ｐ２とし、さらにその白強調画像Ｐ２
を２値化処理し、図４の（ｃ）に示す２値化した画像Ｐ
３とする。このように、画像処理装置７で取り込んだ図
４の（ａ）に示す非点灯画像Ｐ１中の薄く白く見える白
画像Ｐ１ａは、液晶ギャップムラや配光不良による非点
灯ムラ不良であることを示している。この非点灯画像Ｐ
１を白強調フィルター処理するのは、図４の（ａ）に示
す非点灯画像Ｐ１のバックライト照明により薄く白く見
える白画像Ｐ１ａをより強調するためである。さらに、
図４の（ｂ）に示す白強調フィルター処理された画像Ｐ
２を２値化処理するのは、強調された白画像Ｐ２ａの不
良部分とそれ以外の黒ぽい画像の正常な部分との差を明
確にするためである。
【００１６】そこで、その２値化した画像Ｐ３に白画像
Ｐ３ａが有るかどうかを判断する。白画像Ｐ３ａが有れ
ば、その白画素数を計測する。なお、２値化した液晶パ
ネル１の画像Ｐ３は検査経過を見るためにモニタ８に映
し出される。この液晶パネル１の画像中の白画像Ｐ３ａ
の画素数が４〜５画素あれば、液晶パネル１に非点灯ム
ラ不良があると判定し、４画素以下であれば、それはノ
イズ等によるものとして液晶パネル１に非点灯ムラ不良
が無いと判定する。そして、白画像の画素数により、非
点灯ムラ不良の大きさを判定する。ここで、１画素は４
０ミクロンであるから、非点灯ムラの大きさは２００ミ
クロンということになる。なお、この段階で液晶パネル
１に非点灯ムラ不良が有ると判定された場合には、その
液晶パネル１は不良品であり、それ以降の検査は必要な
いため、点灯治具２から液晶パネル１が取り除かれる。
従って、液晶パネル１に非点灯ムラ不良が無いと判定さ
れた場合に次のステップに進むことになる。
Ｐ３ａが有るかどうかを判断する。白画像Ｐ３ａが有れ
ば、その白画素数を計測する。なお、２値化した液晶パ
ネル１の画像Ｐ３は検査経過を見るためにモニタ８に映
し出される。この液晶パネル１の画像中の白画像Ｐ３ａ
の画素数が４〜５画素あれば、液晶パネル１に非点灯ム
ラ不良があると判定し、４画素以下であれば、それはノ
イズ等によるものとして液晶パネル１に非点灯ムラ不良
が無いと判定する。そして、白画像の画素数により、非
点灯ムラ不良の大きさを判定する。ここで、１画素は４
０ミクロンであるから、非点灯ムラの大きさは２００ミ
クロンということになる。なお、この段階で液晶パネル
１に非点灯ムラ不良が有ると判定された場合には、その
液晶パネル１は不良品であり、それ以降の検査は必要な
いため、点灯治具２から液晶パネル１が取り除かれる。
従って、液晶パネル１に非点灯ムラ不良が無いと判定さ
れた場合に次のステップに進むことになる。
【００１７】次に、画像処理装置７は点灯チェッカー５
に点灯チェッカー信号を出力し、点灯チェッカー５を駆
動させて一定の点灯駆動電圧Ｖｏｐを液晶パネル１に印
加し、液晶パネル１に画面表示させる（ステップＳ
５）。液晶パネル１に一定の点灯駆動電圧Ｖｏｐを印加
すると、それ自身が持つ液晶パネル応答速度で画面が立
ち上がり所定時間後に所期の明るさで画面が点灯され
る。そこで、画像処理装置７は駆動電圧印加時から所期
の明るさになるまでの間に１０ｍｓ〜３３ｍｓの間隔で
連続してＣＣＤカメラ６が撮像した液晶パネル１の３枚
〜１０枚の点灯画像を取り込む（ステップＳ６）。この
点灯画像の取り込みは、図２に示す画像取り込みタイミ
ングでは、液晶パネル１にバックライト照明がされてい
る状態で、液晶パネル１に駆動電圧が印加されてから所
期の明るさに立ち上がるまでの点灯画像取り込み範囲Ｓ
２で行われる。
に点灯チェッカー信号を出力し、点灯チェッカー５を駆
動させて一定の点灯駆動電圧Ｖｏｐを液晶パネル１に印
加し、液晶パネル１に画面表示させる（ステップＳ
５）。液晶パネル１に一定の点灯駆動電圧Ｖｏｐを印加
すると、それ自身が持つ液晶パネル応答速度で画面が立
ち上がり所定時間後に所期の明るさで画面が点灯され
る。そこで、画像処理装置７は駆動電圧印加時から所期
の明るさになるまでの間に１０ｍｓ〜３３ｍｓの間隔で
連続してＣＣＤカメラ６が撮像した液晶パネル１の３枚
〜１０枚の点灯画像を取り込む（ステップＳ６）。この
点灯画像の取り込みは、図２に示す画像取り込みタイミ
ングでは、液晶パネル１にバックライト照明がされてい
る状態で、液晶パネル１に駆動電圧が印加されてから所
期の明るさに立ち上がるまでの点灯画像取り込み範囲Ｓ
２で行われる。
【００１８】こうして、画像処理装置７はＣＣＤカメラ
６が撮像した液晶パネル１の点灯画像の１０枚の取り込
みを終わると、画像処理装置７は連続画像取り込み完了
信号を出力して取り込んだ連続画像をモニタ８に表示さ
せる（ステップＳ８）。その１０枚の点灯画像を取り込
んだ画像処理装置７では、以下に述べる画像処理によっ
て液晶パネル１の欠陥を検出する（ステップＳ８）。画
像処理装置７が取り込んだ１０枚の点灯画像ＣＰ１〜Ｃ
Ｐ１０を図５の（ａ）に示す。ここで、図５の（ａ）に
示す連続した１０枚の点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０におい
て、点灯画像ＣＰ３中の白画像Ｗ３は、通常液晶パネル
１の液晶層以外にある異物不良を示し、大体点灯画像Ｃ
Ｐ１〜ＣＰ８で検出されるものである。また、点灯画像
ＣＰ４中の白画像Ｗ４は、通常液晶パネル１の異物、配
光不良等の液晶層の不良を示し、大体中間の点灯画像Ｃ
Ｐ４〜ＣＰ８で検出されるものである。さらに、点灯画
像ＣＰ８中の黒画像Ｂ８は、通常液晶パネル１の異物、
配光不良等の液晶層の不良を示し、大体中間の点灯画像
ＣＰ４〜ＣＰ８で検出されるものである。さらに又、点
灯画像ＣＰ１０中の黒画像Ｂ１０は、通常液晶パネル１
の液晶層以外にある異物不良を示し、点灯画像ＣＰ１〜
ＣＰ１０で検出されるものである。
６が撮像した液晶パネル１の点灯画像の１０枚の取り込
みを終わると、画像処理装置７は連続画像取り込み完了
信号を出力して取り込んだ連続画像をモニタ８に表示さ
せる（ステップＳ８）。その１０枚の点灯画像を取り込
んだ画像処理装置７では、以下に述べる画像処理によっ
て液晶パネル１の欠陥を検出する（ステップＳ８）。画
像処理装置７が取り込んだ１０枚の点灯画像ＣＰ１〜Ｃ
Ｐ１０を図５の（ａ）に示す。ここで、図５の（ａ）に
示す連続した１０枚の点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０におい
て、点灯画像ＣＰ３中の白画像Ｗ３は、通常液晶パネル
１の液晶層以外にある異物不良を示し、大体点灯画像Ｃ
Ｐ１〜ＣＰ８で検出されるものである。また、点灯画像
ＣＰ４中の白画像Ｗ４は、通常液晶パネル１の異物、配
光不良等の液晶層の不良を示し、大体中間の点灯画像Ｃ
Ｐ４〜ＣＰ８で検出されるものである。さらに、点灯画
像ＣＰ８中の黒画像Ｂ８は、通常液晶パネル１の異物、
配光不良等の液晶層の不良を示し、大体中間の点灯画像
ＣＰ４〜ＣＰ８で検出されるものである。さらに又、点
灯画像ＣＰ１０中の黒画像Ｂ１０は、通常液晶パネル１
の液晶層以外にある異物不良を示し、点灯画像ＣＰ１〜
ＣＰ１０で検出されるものである。
【００１９】画像処理装置７による液晶パネル１の欠陥
を検出する画像処理のうち、まず点灯画像ＣＰ１〜１０
中に「白画像」として現れる欠陥を検出する画像処理に
ついて説明する。その画像処理は、まず図５の（ａ）に
示す連続した１０枚の点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０を白強
調フィルター処理して図５の（ｂ）に示す白強調画像Ｃ
Ｐ１Ａ〜ＣＰ１０Ａとする。また、図６に示すように、
その点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０のうち、点灯画像ＣＰ３
〜ＣＰ８を画像加算処理する。このように点灯画像ＣＰ
３〜ＣＰ８を選択したのは、これら中間の画像に欠陥が
現れ易いからであり、画像加算処理するのは、現れた欠
陥を１枚の画像にまとめて現すためである。しかる後
に、加算処理した画像ＣＰ１１を更に白強調フィルター
処理して図６に示す白強調画像ＣＰ１２とする。
を検出する画像処理のうち、まず点灯画像ＣＰ１〜１０
中に「白画像」として現れる欠陥を検出する画像処理に
ついて説明する。その画像処理は、まず図５の（ａ）に
示す連続した１０枚の点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０を白強
調フィルター処理して図５の（ｂ）に示す白強調画像Ｃ
Ｐ１Ａ〜ＣＰ１０Ａとする。また、図６に示すように、
その点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０のうち、点灯画像ＣＰ３
〜ＣＰ８を画像加算処理する。このように点灯画像ＣＰ
３〜ＣＰ８を選択したのは、これら中間の画像に欠陥が
現れ易いからであり、画像加算処理するのは、現れた欠
陥を１枚の画像にまとめて現すためである。しかる後
に、加算処理した画像ＣＰ１１を更に白強調フィルター
処理して図６に示す白強調画像ＣＰ１２とする。
【００２０】次に、図５の（ｂ）に示す白強調画像ＣＰ
１Ａ〜ＣＰ１０Ａを２値化処理し、図５の（ｃ）に示す
２値化した画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂとする。また、図
６に示す画像加算処理され、且つ白強調フィルター処理
された白強調画像ＣＰ１２を２値化処理し、図６に示す
２値化した画像ＣＰ１３とする。こうして図５の（ｃ）
に示す２値化した画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂと図６に示
す２値化した画像ＣＰ１３とについて白画像の計測処理
を行う。この白画像の計測処理の計測画像は２値化した
画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂと２値化した画像ＣＰ１３で
あり、計測内容は画像中の白画像の面積（画素数）と座
標位置（Ｘ、Ｙ）である。
１Ａ〜ＣＰ１０Ａを２値化処理し、図５の（ｃ）に示す
２値化した画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂとする。また、図
６に示す画像加算処理され、且つ白強調フィルター処理
された白強調画像ＣＰ１２を２値化処理し、図６に示す
２値化した画像ＣＰ１３とする。こうして図５の（ｃ）
に示す２値化した画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂと図６に示
す２値化した画像ＣＰ１３とについて白画像の計測処理
を行う。この白画像の計測処理の計測画像は２値化した
画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂと２値化した画像ＣＰ１３で
あり、計測内容は画像中の白画像の面積（画素数）と座
標位置（Ｘ、Ｙ）である。
【００２１】かかる白画像の計測処理は、まず検出白画
像の画像ＮＯ．を拾い上げる。次に、２値化した画像Ｃ
Ｐ１Ｂ〜ＣＰ８Ｂまで連続的に同じ位置に白画像があれ
ば、液晶パネル１の液晶層以外にある異物と判定する。
また、２値化した画像の中間画像であるＣＰ３Ｂ〜ＣＰ
８Ｂだけに、又は画像加算処理され、且つ白強調フィル
ター処理された画像の２値化した画像ＣＰ１３に白画像
があれば、液晶パネル１の異物、配光不良という液晶層
の不良が有ると判定する。そして、白画像の画素数によ
り、液晶層の不良の大きさを判定する。なお、２値化し
た画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂと２値化した画像ＣＰ１３
は検査経過を見るためにモニタ８に映し出される。
像の画像ＮＯ．を拾い上げる。次に、２値化した画像Ｃ
Ｐ１Ｂ〜ＣＰ８Ｂまで連続的に同じ位置に白画像があれ
ば、液晶パネル１の液晶層以外にある異物と判定する。
また、２値化した画像の中間画像であるＣＰ３Ｂ〜ＣＰ
８Ｂだけに、又は画像加算処理され、且つ白強調フィル
ター処理された画像の２値化した画像ＣＰ１３に白画像
があれば、液晶パネル１の異物、配光不良という液晶層
の不良が有ると判定する。そして、白画像の画素数によ
り、液晶層の不良の大きさを判定する。なお、２値化し
た画像ＣＰ１Ｂ〜ＣＰ１０Ｂと２値化した画像ＣＰ１３
は検査経過を見るためにモニタ８に映し出される。
【００２２】次に、点灯画像ＣＰ１〜１０中に「黒画
像」として現れる欠陥を検出する画像処理について説明
する。その画像処理は、まず図７の（ａ）に示す連続し
た１０枚の点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０を黒強調フィルタ
ー処理して図７の（ｂ）に示す黒強調画像ＣＰ１Ｃ〜Ｃ
Ｐ１０Ｃとする。次に、図８に示すように、その点灯画
像ＣＰ１〜ＣＰ１０のうち、点灯画像ＣＰ３〜ＣＰ８を
画像加算処理する。このように点灯画像ＣＰ３〜ＣＰ８
を選択したのは、これら中間の画像に欠陥が現れ易いか
らであり、画像加算処理するのは、現れた欠陥を１枚の
画像にまとめて現すためである。しかる後に、加算処理
した画像ＣＰ１１を更に黒強調フィルター処理して図８
に示す黒強調画像ＣＰ２２とする。
像」として現れる欠陥を検出する画像処理について説明
する。その画像処理は、まず図７の（ａ）に示す連続し
た１０枚の点灯画像ＣＰ１〜ＣＰ１０を黒強調フィルタ
ー処理して図７の（ｂ）に示す黒強調画像ＣＰ１Ｃ〜Ｃ
Ｐ１０Ｃとする。次に、図８に示すように、その点灯画
像ＣＰ１〜ＣＰ１０のうち、点灯画像ＣＰ３〜ＣＰ８を
画像加算処理する。このように点灯画像ＣＰ３〜ＣＰ８
を選択したのは、これら中間の画像に欠陥が現れ易いか
らであり、画像加算処理するのは、現れた欠陥を１枚の
画像にまとめて現すためである。しかる後に、加算処理
した画像ＣＰ１１を更に黒強調フィルター処理して図８
に示す黒強調画像ＣＰ２２とする。
【００２３】次に、図７（ｂ）に示す黒強調画像ＣＰ１
Ｃ〜ＣＰ１０Ｃを２値化処理し、図７の（ｃ）に示す２
値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄとする。ま
た、図８に示す画像加算処理さ、且つ黒強調フィルター
処理された黒強調画像ＣＰ２２を２値化反転処理し、図
８に示す２値化して反転した画像ＣＰ２３とする。ここ
で反転処理したのは、黒強調画像中の黒画像を白画像に
して見易くするためである。こうして図７の（ｃ）に示
す２値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄと図８
に示す２値化し、反転した画像ＣＰ２３とについて白画
像の計測処理を行う。
Ｃ〜ＣＰ１０Ｃを２値化処理し、図７の（ｃ）に示す２
値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄとする。ま
た、図８に示す画像加算処理さ、且つ黒強調フィルター
処理された黒強調画像ＣＰ２２を２値化反転処理し、図
８に示す２値化して反転した画像ＣＰ２３とする。ここ
で反転処理したのは、黒強調画像中の黒画像を白画像に
して見易くするためである。こうして図７の（ｃ）に示
す２値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄと図８
に示す２値化し、反転した画像ＣＰ２３とについて白画
像の計測処理を行う。
【００２４】この白画像の計測処理の計測画像は２値化
し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄと２値化し、反
転した画像ＣＰ２３Ｄであり、計測内容は画像中の白画
像の面積（画素数）と座標位置（Ｘ、Ｙ）である。かか
る白画像の計測処理は、まず検出白画像の画像ＮＯ．を
拾い上げる。次に、２値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜
ＣＰ８Ｄまで連続的に同じ位置に白画像があれば、液晶
パネル１の液晶層以外にある異物と判定する。また、２
値化し、反転した画像の中間画像であるＣＰ３Ｄ〜ＣＰ
８Ｄだけに、又は画像加算処理され、且つ黒強調フィル
ター処理された画像の２値化して反転した画像ＣＰ２３
に白画像があれば、液晶パネル１の異物、配光不良とい
う液晶層の不良が有ると判定する。そして、白画像の画
素数により、液晶層の不良の大きさを判定する。なお、
２値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄと２値化
し、反転した画像ＣＰ２３ＤＡ検査経過を見るためにモ
ニタ８に映し出される。
し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄと２値化し、反
転した画像ＣＰ２３Ｄであり、計測内容は画像中の白画
像の面積（画素数）と座標位置（Ｘ、Ｙ）である。かか
る白画像の計測処理は、まず検出白画像の画像ＮＯ．を
拾い上げる。次に、２値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜
ＣＰ８Ｄまで連続的に同じ位置に白画像があれば、液晶
パネル１の液晶層以外にある異物と判定する。また、２
値化し、反転した画像の中間画像であるＣＰ３Ｄ〜ＣＰ
８Ｄだけに、又は画像加算処理され、且つ黒強調フィル
ター処理された画像の２値化して反転した画像ＣＰ２３
に白画像があれば、液晶パネル１の異物、配光不良とい
う液晶層の不良が有ると判定する。そして、白画像の画
素数により、液晶層の不良の大きさを判定する。なお、
２値化し、反転した画像ＣＰ１Ｄ〜ＣＰ１０Ｄと２値化
し、反転した画像ＣＰ２３ＤＡ検査経過を見るためにモ
ニタ８に映し出される。
【００２５】こうしてステップＳ８の連続画像からの欠
陥検出処理が終了すれば、点灯ムラ検出を行う（ステッ
プＳ１０）。画像処理装置７の点灯ムラを検出する画像
処理は、図９の（ａ）に示す取り込んだ点灯画像Ｐ１１
を黒強調フィルター処理し、図９の（ｂ）に示す黒強調
画像Ｐ１２とし、さらにその白強調画像Ｐ１２を２値化
し反転処理し、図９の（ｃ）に示す２値化し、反転処理
した画像Ｐ１３とする。このように、画像処理装置７で
取り込んだ図９の（ａ）に示す点灯画像Ｐ１１中の薄く
黒く見える白画像ｐ１１ａは、液晶ギャップムラや配光
不良による点灯ムラ不良であることを示している。この
点灯画像Ｐ１１を黒強調フィルター処理するのは、図９
の（ａ）に示す点灯画像Ｐ１１のバックライト照明によ
り薄く黒く見える黒画像Ｐ１１ａをより強調するためで
ある。さらに、図９の（ｂ）に示す黒強調フィルター処
理された画像Ｐ１２を２値化処理するのは、強調された
黒画像Ｐ１２ａの不良部分とそれ以外の黒ぽい画像の正
常な部分との差を明確にし、反転処理したのは、黒強調
画像中の黒画像を白画像にして見易くするためである。
陥検出処理が終了すれば、点灯ムラ検出を行う（ステッ
プＳ１０）。画像処理装置７の点灯ムラを検出する画像
処理は、図９の（ａ）に示す取り込んだ点灯画像Ｐ１１
を黒強調フィルター処理し、図９の（ｂ）に示す黒強調
画像Ｐ１２とし、さらにその白強調画像Ｐ１２を２値化
し反転処理し、図９の（ｃ）に示す２値化し、反転処理
した画像Ｐ１３とする。このように、画像処理装置７で
取り込んだ図９の（ａ）に示す点灯画像Ｐ１１中の薄く
黒く見える白画像ｐ１１ａは、液晶ギャップムラや配光
不良による点灯ムラ不良であることを示している。この
点灯画像Ｐ１１を黒強調フィルター処理するのは、図９
の（ａ）に示す点灯画像Ｐ１１のバックライト照明によ
り薄く黒く見える黒画像Ｐ１１ａをより強調するためで
ある。さらに、図９の（ｂ）に示す黒強調フィルター処
理された画像Ｐ１２を２値化処理するのは、強調された
黒画像Ｐ１２ａの不良部分とそれ以外の黒ぽい画像の正
常な部分との差を明確にし、反転処理したのは、黒強調
画像中の黒画像を白画像にして見易くするためである。
【００２６】そこで、その２値化し、反転処理した画像
Ｐ１３に白画像Ｐ１３ａが有るかどうかを判断する。白
画像Ｐ１３ａが有れば、その白画素数を計測する。な
お、２値化し、反転処理した液晶パネル１の画像Ｐ１３
は検査経過を見るためにモニタ８に映し出される。この
液晶パネル１の画像の白画像Ｐ１３ａの画素数が４〜５
画素あれば、液晶パネル１に点灯ムラ不良があると判定
し、４画素以下であれば、それはノイズ等によるものと
して液晶パネル１に点灯ムラ不良が無いと判定する。こ
こで、この液晶パネル１を撮像した総画素数は約１００
万画素であり、液晶パネル１の大きさにもよるが１画素
は４０ミクロンであるから、点灯ムラの大きさは１００
ミクロンということになる。そして、白画像Ｐ１３ａの
画素数により、点灯ムラの大きさを判定する。
Ｐ１３に白画像Ｐ１３ａが有るかどうかを判断する。白
画像Ｐ１３ａが有れば、その白画素数を計測する。な
お、２値化し、反転処理した液晶パネル１の画像Ｐ１３
は検査経過を見るためにモニタ８に映し出される。この
液晶パネル１の画像の白画像Ｐ１３ａの画素数が４〜５
画素あれば、液晶パネル１に点灯ムラ不良があると判定
し、４画素以下であれば、それはノイズ等によるものと
して液晶パネル１に点灯ムラ不良が無いと判定する。こ
こで、この液晶パネル１を撮像した総画素数は約１００
万画素であり、液晶パネル１の大きさにもよるが１画素
は４０ミクロンであるから、点灯ムラの大きさは１００
ミクロンということになる。そして、白画像Ｐ１３ａの
画素数により、点灯ムラの大きさを判定する。
【００２７】こうして点灯ムラの検出処理が終了した
ら、画像処理装置７は非点灯ムラの検査結果と、液晶パ
ネルの液晶層以外にある異物不良及び液晶層の不良の検
出結果と、点灯ムラの検査結果である良否判定結果を出
力してモニタ８に表示させる（ステップＳ１１）。モニ
タ８への良否判定結果の表示が終了すれば、画像処理装
置７は検査完了信号を出力し（ステップＳ１１）、検査
完了をモニタ８に表示させる。こうして１つの液晶パネ
ル１の検査が終了すれば、その液晶パネル１を点灯治具
２から取り外し、次の検査すべき液晶パネル１を点灯治
具２にセットすることにより、次の検査が行われること
となる。
ら、画像処理装置７は非点灯ムラの検査結果と、液晶パ
ネルの液晶層以外にある異物不良及び液晶層の不良の検
出結果と、点灯ムラの検査結果である良否判定結果を出
力してモニタ８に表示させる（ステップＳ１１）。モニ
タ８への良否判定結果の表示が終了すれば、画像処理装
置７は検査完了信号を出力し（ステップＳ１１）、検査
完了をモニタ８に表示させる。こうして１つの液晶パネ
ル１の検査が終了すれば、その液晶パネル１を点灯治具
２から取り外し、次の検査すべき液晶パネル１を点灯治
具２にセットすることにより、次の検査が行われること
となる。
【００２８】上記実施の形態では、液晶パネル１の非点
灯ムラの検出処理をし、次に液晶パネル１の液晶層以外
にある異物不良及び液晶層の不良の検出処理をし、最後
に液晶パネル１の点灯ムラの検出処理をし、これらの検
査結果を順次モニタ８に表示させるようにしているが、
液晶パネル１の非点灯ムラの検出処理と、液晶パネル１
の表面上の異物不良及び液晶層の不良の検出処理と、液
晶パネル１の点灯ムラの検出処理とを独立して個別に行
い、それぞれの検査結果を別々にモニタ８に表示させる
ようにしてもよいことはいうまでもない。また、上記実
施の形態では、液晶パネル１を検査対象としているが、
液晶パネル１以外に、例えばエレクトリック ルミネッ
センス等の応答性がある表示体を検査対象とすることが
できることはいうまでもない。
灯ムラの検出処理をし、次に液晶パネル１の液晶層以外
にある異物不良及び液晶層の不良の検出処理をし、最後
に液晶パネル１の点灯ムラの検出処理をし、これらの検
査結果を順次モニタ８に表示させるようにしているが、
液晶パネル１の非点灯ムラの検出処理と、液晶パネル１
の表面上の異物不良及び液晶層の不良の検出処理と、液
晶パネル１の点灯ムラの検出処理とを独立して個別に行
い、それぞれの検査結果を別々にモニタ８に表示させる
ようにしてもよいことはいうまでもない。また、上記実
施の形態では、液晶パネル１を検査対象としているが、
液晶パネル１以外に、例えばエレクトリック ルミネッ
センス等の応答性がある表示体を検査対象とすることが
できることはいうまでもない。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の液晶パネル検査方
法及び装置によれば、バックライトの照明光により照射
された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、画像処
理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２
値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無から液
晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出するよ
うにしたので、液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯
ムラの有無を２値化した画像中の白画像の有無により簡
単に検出することができ、非点灯ムラの検出の自動化が
図れるという効果がある。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの非点灯ムラの大きさを判定することもで
きる。
法及び装置によれば、バックライトの照明光により照射
された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、画像処
理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２
値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無から液
晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出するよ
うにしたので、液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯
ムラの有無を２値化した画像中の白画像の有無により簡
単に検出することができ、非点灯ムラの検出の自動化が
図れるという効果がある。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの非点灯ムラの大きさを判定することもで
きる。
【００３０】また、本発明の別の液晶パネル検査方法及
び装置によれば、バックライトの照明光により照射され
た液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動
電圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさ
になるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が
所定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段
により連続撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚
の画像を２値化し、２値化した複数枚の画像中に連続的
に同じ位置に現れた白画像又は黒画像の有無から液晶パ
ネルの液晶層以外にある異物を検出し、複数枚の画像の
うち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像
加算処理し、その画像加算処理した画像を２値化し、２
値化した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中
だけに現れた白画像又は黒画像の有無から異物、配光不
良等の液晶層の不良を検出するようにしたので、液晶パ
ネルの液晶層以外にある異物の有無を２値化した複数枚
の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像又は黒画像
の有無により簡単に検出することができ、さらに液晶パ
ネルの異物、配光不良等の液晶層の不良の有無を２値化
した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけ
に現れた白画像又は黒画像の有無により簡単に検出する
ことができ、液晶パネルの液晶層以外にある異物の検出
と液晶層の不良の検出の自動化が図れるという効果があ
る。また、その白画像の大きさから液晶パネルの液晶層
以外にある異物又は液晶層の不良の大きさを判定するこ
ともできる。
び装置によれば、バックライトの照明光により照射され
た液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動
電圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさ
になるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が
所定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段
により連続撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚
の画像を２値化し、２値化した複数枚の画像中に連続的
に同じ位置に現れた白画像又は黒画像の有無から液晶パ
ネルの液晶層以外にある異物を検出し、複数枚の画像の
うち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像
加算処理し、その画像加算処理した画像を２値化し、２
値化した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中
だけに現れた白画像又は黒画像の有無から異物、配光不
良等の液晶層の不良を検出するようにしたので、液晶パ
ネルの液晶層以外にある異物の有無を２値化した複数枚
の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像又は黒画像
の有無により簡単に検出することができ、さらに液晶パ
ネルの異物、配光不良等の液晶層の不良の有無を２値化
した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけ
に現れた白画像又は黒画像の有無により簡単に検出する
ことができ、液晶パネルの液晶層以外にある異物の検出
と液晶層の不良の検出の自動化が図れるという効果があ
る。また、その白画像の大きさから液晶パネルの液晶層
以外にある異物又は液晶層の不良の大きさを判定するこ
ともできる。
【００３１】さらに、液晶パネルに対して点灯チェッカ
ーにより一定の駆動電圧を印加するだけなので、液晶パ
ネル検査の駆動方法が簡単になり、点灯チェッカーを低
コスト、短納期で製作できるという効果もある。また、
液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電
圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさに
なるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所
定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段に
より連続撮像された複数枚の画像を取り込むようにした
ので、駆動電圧の変動はなく、電圧変動制御の回路が不
要となり、画像処理装置の点灯チェッカーに対する制御
が簡単になるため、装置を低コスト、短納期で製作でき
るという効果もある。
ーにより一定の駆動電圧を印加するだけなので、液晶パ
ネル検査の駆動方法が簡単になり、点灯チェッカーを低
コスト、短納期で製作できるという効果もある。また、
液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電
圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさに
なるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所
定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段に
より連続撮像された複数枚の画像を取り込むようにした
ので、駆動電圧の変動はなく、電圧変動制御の回路が不
要となり、画像処理装置の点灯チェッカーに対する制御
が簡単になるため、装置を低コスト、短納期で製作でき
るという効果もある。
【００３２】さらに、本発明の他の別の液晶パネル検査
方法及び装置によれば、バックライトの照明光により照
射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定
の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、液晶
パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装置が
撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化して
反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャ
ップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するようにした
ので、液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの有無
を２値化して反転処理した画像中の白画像の有無により
簡単に検出することができ、点灯ムラの検出の自動化が
図れるという効果がある。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの点灯ムラの大きさを判定することもでき
る。
方法及び装置によれば、バックライトの照明光により照
射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定
の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、液晶
パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装置が
撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化して
反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャ
ップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するようにした
ので、液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの有無
を２値化して反転処理した画像中の白画像の有無により
簡単に検出することができ、点灯ムラの検出の自動化が
図れるという効果がある。また、その白画像の大きさか
ら液晶パネルの点灯ムラの大きさを判定することもでき
る。
【００３３】さらに、本発明の更に他の別の液晶パネル
検査方法及び装置によれば、バックライトの照明光によ
り照射された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、
画像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込
んで２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無
から液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出
し、さらにバックライトの照明光により照射された液晶
パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を
印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになる
までの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の
時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段により
連続撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像
を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィ
ルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画
像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
の有無から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出
し、又複数枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間
の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加算処理し
た画像を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強
調フィルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒
強調画像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化し
て反転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像
中だけに現れた白画像の有無から異物、配光不良等の液
晶層の不良を検出し、さらにバックライトの照明光によ
り照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより
一定の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、
液晶パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装
置が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化
して反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶
ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するように
したので、液晶パネルの非点灯状態から点灯状態までに
おける液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラの有
無を２値化した画像中の白画像の有無により簡単に検出
することができ、液晶パネルの液晶層以外にある異物の
有無を２値化又は２値化して反転した複数枚の画像中に
連続的に同じ位置に現れた白画像の有無により簡単に検
出することができ、さらに液晶パネルの異物、配光不良
等の液晶層の不良の有無を２値化又は２値化して反転し
た画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに
現れた白画像の有無により簡単に検出することができ、
液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの有無を２値
化して反転処理した画像中白画像の有無により簡単に検
出することができ、欠陥分類の検出が可能になり、非点
灯ムラ、液晶パネルの異物、液晶層の不良及び点灯ムラ
の検出の自動化が図れるという効果がある。また、その
白画像の大きさから液晶パネルの非点灯ムラ、液晶パネ
ルの液晶層以外にある異物、液晶層の不良又は液晶パネ
ルの非点灯ムラの大きさを判定することもできる。
検査方法及び装置によれば、バックライトの照明光によ
り照射された液晶パネルの透過光を撮像手段で撮像し、
画像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込
んで２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無
から液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出
し、さらにバックライトの照明光により照射された液晶
パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を
印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさになる
までの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の
時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段により
連続撮像された複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像
を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィ
ルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画
像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
の有無から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出
し、又複数枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間
の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加算処理し
た画像を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強
調フィルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒
強調画像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化し
て反転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像
中だけに現れた白画像の有無から異物、配光不良等の液
晶層の不良を検出し、さらにバックライトの照明光によ
り照射された液晶パネルに対して点灯チェッカーにより
一定の駆動電圧を印加し、所期の明るさになった時に、
液晶パネルの点灯画面を撮像手段が撮像し、画像処理装
置が撮像手段により撮像された画像を取り込んで２値化
して反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液晶
ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出するように
したので、液晶パネルの非点灯状態から点灯状態までに
おける液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラの有
無を２値化した画像中の白画像の有無により簡単に検出
することができ、液晶パネルの液晶層以外にある異物の
有無を２値化又は２値化して反転した複数枚の画像中に
連続的に同じ位置に現れた白画像の有無により簡単に検
出することができ、さらに液晶パネルの異物、配光不良
等の液晶層の不良の有無を２値化又は２値化して反転し
た画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに
現れた白画像の有無により簡単に検出することができ、
液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラの有無を２値
化して反転処理した画像中白画像の有無により簡単に検
出することができ、欠陥分類の検出が可能になり、非点
灯ムラ、液晶パネルの異物、液晶層の不良及び点灯ムラ
の検出の自動化が図れるという効果がある。また、その
白画像の大きさから液晶パネルの非点灯ムラ、液晶パネ
ルの液晶層以外にある異物、液晶層の不良又は液晶パネ
ルの非点灯ムラの大きさを判定することもできる。
【００３４】さらに、液晶パネルに対して点灯チェッカ
ーにより一定の駆動電圧を印加するだけなので、液晶パ
ネル検査の駆動方法が簡単になり、点灯チェッカーを低
コスト、短納期で製作できるという効果もある。また、
液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電
圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさに
なるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所
定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段に
より連続撮像された複数枚の画像を取り込むようにした
ので、駆動電圧の変動はなく、電圧変動制御の回路が不
要となり、画像処理装置の点灯チェッカーに対する制御
が簡単になるため、装置を低コスト、短納期で製作でき
るという効果もある。
ーにより一定の駆動電圧を印加するだけなので、液晶パ
ネル検査の駆動方法が簡単になり、点灯チェッカーを低
コスト、短納期で製作できるという効果もある。また、
液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動電
圧を印加し、その駆動電圧の印加時から所期の明るさに
なるまでの間に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所
定の時間間隔で連続撮像し、画像処理装置が撮像手段に
より連続撮像された複数枚の画像を取り込むようにした
ので、駆動電圧の変動はなく、電圧変動制御の回路が不
要となり、画像処理装置の点灯チェッカーに対する制御
が簡単になるため、装置を低コスト、短納期で製作でき
るという効果もある。
【図１】 本発明の実施の形態に係る液晶パネル検査装
置の構成を示すブロック図である。
置の構成を示すブロック図である。
【図２】 同液晶パネル検査装置の画像取り込みタイミ
ングを示すタイミングチャートである。
ングを示すタイミングチャートである。
【図３】 同液晶パネル検査装置の動作を示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 同液晶パネル検査装置の非点灯ムラを検出す
る画像処理の説明図である。
る画像処理の説明図である。
【図５】 同液晶パネル検査装置の連続画像における白
画像強調フィルタ及び２値化処理の説明図である。
画像強調フィルタ及び２値化処理の説明図である。
【図６】 同液晶パネル検査装置の連続画像における加
算処理画像の白画像強調フィルタ及び２値化処理の説明
図である。
算処理画像の白画像強調フィルタ及び２値化処理の説明
図である。
【図７】 同液晶パネル検査装置の連続画像における黒
画像強調フィルタ及び２値化処理の説明図である。
画像強調フィルタ及び２値化処理の説明図である。
【図８】 同液晶パネル検査装置の連続画像における加
算処理画像の黒画像強調フィルタ及び２値化処理の説明
図である。
算処理画像の黒画像強調フィルタ及び２値化処理の説明
図である。
【図９】 同液晶パネル検査装置の点灯ムラを検出する
画像処理の説明図である。
画像処理の説明図である。
１ 液晶パネル、２ 点灯治具、３ バックライト、４
バックライト点灯装置、５ 点灯チェッカー、６ ＣＣ
Ｄカメラ（撮像手段）、７ 画像処理装置
バックライト点灯装置、５ 点灯チェッカー、６ ＣＣ
Ｄカメラ（撮像手段）、７ 画像処理装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2G051 AA73 AB01 AB06 BB03 BC01
CA04 CB02 EA11 EC05 ED09
ED11 ED14 ED23
2G086 EE10
2H088 FA13 FA30 HA03 HA06 HA28
MA20
5B057 AA01 BA02 CA12 CA16 DA03
DB02 DC22 DC36
Claims (20)
- 【請求項１】 バックライトを液晶パネルの背面に配置
すると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置す
る工程と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルの透
過光を撮像手段で撮像する工程と、 画像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込
んで２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無
から液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出
する工程と、 を含むことを特徴とする液晶パネル検査方法。 - 【請求項２】 前記白画像の大きさから液晶パネルの非
点灯ムラの大きさを判定することを特徴とする請求項１
記載の液晶パネル検査方法。 - 【請求項３】 バックライトを液晶パネルの背面に配置
すると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置す
る工程と、 液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続する工程と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルに対
して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、そ
の駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまでの間
に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の時間間隔
で連続撮像する工程と、 画像処理装置が撮像手段により連続撮像された複数枚の
画像を取り込み、複数枚の画像を２値化し、２値化した
複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像又は
黒画像の有無から液晶パネルの液晶層以外にある異物を
検出し、複数枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中
間の複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加算処理
した画像を２値化し、２値化した画像加算処理画像中又
は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像又は黒画像
の有無から異物、配光不良等の液晶層の不良を検出する
工程と、を含むことを特徴とする液晶パネル検査方法。 - 【請求項４】 前記画像処理装置は２値化する前の複数
枚の画像又は２値化する前の画像加算処理した画像に対
して白画像強調フィルター処理を行っていることを特徴
とする請求項３記載の液晶パネル検査方法。 - 【請求項５】 前記画像処理装置は２値化する前の複数
枚の画像又は２値化する前の画像加算処理した画像に対
して黒画像強調フィルター処理を行い、黒強調画像を２
値化し、反転処理を行っていることを特徴とする請求項
３記載の液晶パネル検査方法。 - 【請求項６】 前記白画像の大きさから液晶パネルの液
晶層以外にある異物又は液晶層の不良の大きさを判定す
ることを特徴とする請求項３記載の液晶パネル検査方
法。 - 【請求項７】 バックライトを液晶パネルの背面に配置
すると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置す
る工程と、 液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続する工程と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルに対
して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、所
期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画面を撮像
手段が撮像する工程と、 画像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込
んで２値化して反転処理した画像中に現れた白画像の有
無から液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出
する工程と、を含むことを特徴とする液晶パネル検査方
法。 - 【請求項８】 前記白画像の大きさから液晶パネルの点
灯ムラの大きさを判定することを特徴とする請求項７記
載の液晶パネル検査方法。 - 【請求項９】 バックライトを液晶パネルの背面に配置
すると共に、液晶パネル表面の直上に撮像手段を配置す
る工程と、 液晶パネルに一定の駆動電圧を出力す点灯チェッカーを
接続する工程と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルの透
過光を撮像手段で撮像する工程と、 画像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込
んで２値化し、２値化した画像中に現れた白画像の有無
から液晶ギャップムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出
する工程と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルに対
して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、そ
の駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまでの間
に、液晶パネルの点灯画面を撮像手段が所定の時間間隔
で連続撮像する工程と、 画像処理装置が撮像手段により連続撮像された複数枚の
画像を取り込み、複数枚の画像を白画像強調フィルター
処理又は／及び黒画像強調フィルター処理し、白強調画
像を２値化処理し、又黒強調画像を２値化して反転処理
し、２値化又は２値化して反転した複数枚の画像中に連
続的に同じ位置に現れた白画像の有無から液晶パネルの
液晶層以外にある異物を検出し、又複数枚の画像のう
ち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の画像を画像加
算処理し、その画像加算処理した画像を白画像強調フィ
ルター処理又は／及び黒画像強調フィルター処理し、白
強調画像を２値化処理し、又黒強調画像を２値化して反
転処理し、２値化又は２値化して反転した画像加算処理
画像中又は中間の複数枚の画像中だけに現れた白画像の
有無から異物、配光不良等の液晶層の不良を検出する工
程と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルに対
して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、所
期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画面を撮像
する工程と、 画像処理装置が撮像手段により撮像された画像を取り込
んで２値化して反転処理した画像中に現れた白画像の有
無から液晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出
する工程と、を含むことを特徴とする液晶パネル検査方
法。 - 【請求項１０】 前記撮像手段はＣＣＤカメラであるこ
とを特徴とする請求項１，３、７又は９のいずれかに記
載の液晶パネル検査方法。 - 【請求項１１】 液晶パネルの背面を照射するバックラ
イトと、 液晶パネル表面の直上に配置された撮像手段と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルの透
過光を撮像手段が撮像した画像を取り込んで２値化し、
２値化した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャッ
プムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出する画像処理装
置と、 を備えたことを特徴とする液晶パネル検査装置。 - 【請求項１２】 前記画像処理装置は、前記白画像の大
きさから前記非点灯ムラの大きさを判定することを特徴
とする請求項１１記載の液晶パネル検査装置。 - 【請求項１３】 液晶パネルの背面を照射するバックラ
イトと、 液晶パネル表面の直上に配置された撮像手段と、 液晶パネルに一定の駆動電圧を印加する点灯チェッカー
と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルに対
して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、そ
の駆動電圧の印加時から所期の明るさになるまでの間
に、液晶パネルの点灯画面を所定の時間間隔で連続撮像
した撮像手段の複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像
を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィ
ルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画
像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転
した複数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像
の有無から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出
し、複数枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間の
複数枚の画像を画像加算処理し、その画像加算処理した
画像を白画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調
フィルター処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強
調画像を２値化して反転処理し、２値化又は２値化して
反転した画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中
だけに現れた白画像の有無から異物、配光不良等の液晶
層の不良を検出する画像処理装置と、 を備えたことを特徴とする液晶パネル検査装置。 - 【請求項１４】 前記画像処理装置は、前記白画像の大
きさから前記液晶パネルの液晶層以外にある異物又は前
記液晶層の不良の大きさを判定することを特徴とする請
求項１３記載の液晶パネル検査装置。 - 【請求項１５】 液晶パネルの背面を照射するバックラ
イトと、 液晶パネル表面の直上に配置された撮像手段と、 液晶パネルに一定の駆動電圧を印加する点灯チェッカー
と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルに対
して点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、所
期の明るさになった時に、液晶パネルの点灯画面を撮像
した撮像手段の画像を取り込んで２値化して反転処理し
た画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャップムラ、
配光不良等の点灯ムラを検出する画像処理装置と、 を備えたことを特徴とする液晶パネル検査装置。 - 【請求項１６】 前記画像処理装置は、前記白画像の大
きさから前記点灯ムラの大きさを判定することを特徴と
する請求項１５記載の液晶パネル検査装置。 - 【請求項１７】 液晶パネルの背面を照射するバックラ
イトと、 液晶パネル表面の直上に配置された撮像手段と、 液晶パネルに一定の駆動電圧を印加する点灯チェッカー
と、 バックライトの照明光により照射された液晶パネルの透
過光を撮像手段が撮像した画像を取り込んで２値化し、
２値化した画像中に現れた白画像の有無から液晶ギャッ
プムラ、配光不良等の非点灯ムラを検出し、さらにバッ
クライトの照明光により照射された液晶パネルに対して
点灯チェッカーにより一定の駆動電圧を印加し、その駆
動電圧の印加時から所期の明るさになるまでの間に、液
晶パネルの点灯画面を所定の時間間隔で連続撮像した撮
像手段の複数枚の画像を取り込み、複数枚の画像を白画
像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィルター
処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画像を２
値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転した複
数枚の画像中に連続的に同じ位置に現れた白画像の有無
から液晶パネルの液晶層以外にある異物を検出し、複数
枚の画像のうち、最初と最後の方を除く中間の複数枚の
画像を画像加算処理し、その画像加算処理した画像を白
画像強調フィルター処理又は／及び黒画像強調フィルタ
ー処理し、白強調画像を２値化処理し、又黒強調画像を
２値化して反転処理し、２値化又は２値化して反転した
画像加算処理画像中又は中間の複数枚の画像中だけに現
れた白画像の有無から異物、配光不良等の液晶層の不良
を検出し、さらにバックライトの照明光により照射され
た液晶パネルに対して点灯チェッカーにより一定の駆動
電圧を印加し、所期の明るさになった時に、液晶パネル
の点灯画面を撮像した撮像手段の画像を取り込んで２値
化して反転処理した画像中に現れた白画像の有無から液
晶ギャップムラ、配光不良等の点灯ムラを検出する画像
処理装置と、 を備えたことを特徴とする液晶パネル検査装置。 - 【請求項１８】 前記画像処理装置は、前記白画像の大
きさから前記非点灯ムラ、前記液晶パネルの液晶層以外
にある異物又は前記液晶層の不良の大きさ又は前記点灯
ムラの大きさを判定することを特徴とする請求項１７記
載の液晶パネル検査装置。 - 【請求項１９】 前記撮像手段はＣＣＤカメラであるこ
とを特徴とする請求項１１，１３、１５のいずれかに記
載の液晶パネル検査装置。 - 【請求項２０】 モニタを備え、前記画像処理装置は該
モニタに前記撮像手段が撮像した画像、白画像強調フィ
ルター処理した画像、黒画像強調フィルター処理した画
像、２値化した画像、又は２値化して反した画像並びに
検査結果を表示させることを特徴とする請求項１１，１
３又は１５のいずれかに記載の液晶パネル検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002055928A JP2003254861A (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 液晶パネル検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002055928A JP2003254861A (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 液晶パネル検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003254861A true JP2003254861A (ja) | 2003-09-10 |
Family
ID=28666645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002055928A Pending JP2003254861A (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 液晶パネル検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003254861A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2013159377A1 (zh) * | 2012-04-27 | 2013-10-31 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 背光模组的检测方法及装置 |
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-
2002
- 2002-03-01 JP JP2002055928A patent/JP2003254861A/ja active Pending
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