JP2003252428A - 容器搬送装置 - Google Patents
容器搬送装置Info
- Publication number
- JP2003252428A JP2003252428A JP2002061568A JP2002061568A JP2003252428A JP 2003252428 A JP2003252428 A JP 2003252428A JP 2002061568 A JP2002061568 A JP 2002061568A JP 2002061568 A JP2002061568 A JP 2002061568A JP 2003252428 A JP2003252428 A JP 2003252428A
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- container
- claw
- shafts
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 容器の寸法や形状の変更に容易に対応できる
容器搬送装置を提供する。 【解決手段】 容器搬送装置１０を、回転軸１２と、互
いに接近して容器１８を把持する一対の爪部材１４から
成り、回転軸１２のまわりに等間隔に設けられた６個の
把持手段１６と、把持手段１６を回転軸１２のまわりに
回転させる図示しない回転手段と、把持手段１６に容器
１８を把持又は開放させる把持制御手段２０と、一対の
爪部材１４が相互に離隔又は接近した時の間隔を調節す
る間隔調節手段２２と、間隔を調節する際に爪部材１４
を非回動移動させながら一対の爪部材１４を相互に離隔
又は接近させるための自在継手４０とを備えて構成し
た。
容器搬送装置を提供する。 【解決手段】 容器搬送装置１０を、回転軸１２と、互
いに接近して容器１８を把持する一対の爪部材１４から
成り、回転軸１２のまわりに等間隔に設けられた６個の
把持手段１６と、把持手段１６を回転軸１２のまわりに
回転させる図示しない回転手段と、把持手段１６に容器
１８を把持又は開放させる把持制御手段２０と、一対の
爪部材１４が相互に離隔又は接近した時の間隔を調節す
る間隔調節手段２２と、間隔を調節する際に爪部材１４
を非回動移動させながら一対の爪部材１４を相互に離隔
又は接近させるための自在継手４０とを備えて構成し
た。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、後工程の作業のた
めに、複数の容器を略等間隔に配置させながら移動経路
上に順次送り出す容器搬送装置に関する。
めに、複数の容器を略等間隔に配置させながら移動経路
上に順次送り出す容器搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複数の容器を略等間隔に配置
させながら送り出していく容器搬送装置が知られている
（特許第３２１１５００号、特公平７−６１８１３）。
この容器搬送装置によれば、容器に商品を充填するため
に、ベルトコンベアーの容器を把持してベルトコンベア
ー上から次工程の回転式充填機へ搬送できる。また、容
器を回転式充填機からベルトコンベアーへ搬送できる。
させながら送り出していく容器搬送装置が知られている
（特許第３２１１５００号、特公平７−６１８１３）。
この容器搬送装置によれば、容器に商品を充填するため
に、ベルトコンベアーの容器を把持してベルトコンベア
ー上から次工程の回転式充填機へ搬送できる。また、容
器を回転式充填機からベルトコンベアーへ搬送できる。
【０００３】しかし、従来の容器搬送装置は、一定寸法
の容器を対象とするものが多く、異なる寸法又は異なる
形状の容器を搬送するために、把持手段を調節できるも
のは少なかった。また、把持手段を調節できるものであ
っても、回転式充填機等との位置関係を考慮したもので
はなかった。
の容器を対象とするものが多く、異なる寸法又は異なる
形状の容器を搬送するために、把持手段を調節できるも
のは少なかった。また、把持手段を調節できるものであ
っても、回転式充填機等との位置関係を考慮したもので
はなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
これらの課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、
本発明に至ったのである。
これらの課題を解決するべく、鋭意研究を重ねた結果、
本発明に至ったのである。
【０００５】すなわち、本発明は、種々の寸法の容器を
搬送するために、把持手段を調節できるとともに、一定
位置で把持して開放できる容器搬送装置を提供すること
を目的とする。
搬送するために、把持手段を調節できるとともに、一定
位置で把持して開放できる容器搬送装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の容器搬送装置
は、回転軸と、互いに接近して容器を把持する一対の爪
部材から成り、該回転軸のまわりに略等間隔に設けられ
た複数の把持手段と、該把持手段を該回転軸のまわりに
回転させる回転手段と、該把持手段に容器を把持又は開
放させる把持制御手段と、前記一対の爪部材の間隔を調
節する間隔調節手段と、を含み、回転する把持手段が該
容器を把持して略一定位置で開放することにより、複数
の容器を略等間隔に配置させながら次工程へ順次送るこ
とを特徴とする。
は、回転軸と、互いに接近して容器を把持する一対の爪
部材から成り、該回転軸のまわりに略等間隔に設けられ
た複数の把持手段と、該把持手段を該回転軸のまわりに
回転させる回転手段と、該把持手段に容器を把持又は開
放させる把持制御手段と、前記一対の爪部材の間隔を調
節する間隔調節手段と、を含み、回転する把持手段が該
容器を把持して略一定位置で開放することにより、複数
の容器を略等間隔に配置させながら次工程へ順次送るこ
とを特徴とする。
【０００７】本明細書において、回動とは、正逆両方向
に円運動することを言う。また、ピン結合とは、自由回
動可能な結合であり、少なくとも回動方向の自由度を有
する対偶を言う。また、本明細書において、非回動移動
とは、回動運動を伴わず、速度の瞬間中心が無限遠方と
なる移動を言い、移動軌跡は限定されない。
に円運動することを言う。また、ピン結合とは、自由回
動可能な結合であり、少なくとも回動方向の自由度を有
する対偶を言う。また、本明細書において、非回動移動
とは、回動運動を伴わず、速度の瞬間中心が無限遠方と
なる移動を言い、移動軌跡は限定されない。
【０００８】本発明の容器搬送装置は、前記容器搬送装
置において、前記各把持手段が、各爪部材が固定された
一対の爪軸を備え、各爪部材を各爪軸のまわりに回動さ
せることによって容器を把持又は開放させる手段である
ことを特徴とする。
置において、前記各把持手段が、各爪部材が固定された
一対の爪軸を備え、各爪部材を各爪軸のまわりに回動さ
せることによって容器を把持又は開放させる手段である
ことを特徴とする。
【０００９】本発明の容器搬送装置は、前記容器搬送装
置において、前記間隔調節手段が、回動運動を伝達する
伝達軸と、該伝達軸に固定又は回動自在に支持され先端
付近に前記爪軸がピン結合されたリンクとを備え、該伝
達軸の回転によって該リンクを揺動させることによって
該爪軸の間隔を調節する手段であることを特徴とする。
置において、前記間隔調節手段が、回動運動を伝達する
伝達軸と、該伝達軸に固定又は回動自在に支持され先端
付近に前記爪軸がピン結合されたリンクとを備え、該伝
達軸の回転によって該リンクを揺動させることによって
該爪軸の間隔を調節する手段であることを特徴とする。
【００１０】本発明の容器搬送装置は、前記容器搬送装
置において、前記爪部材が前記爪軸に固定されており、
前記把持制御手段が、固定されたカムと、前記爪軸に自
在継手（ユニバーサルジョイント）を介して連結された
回動軸と、該回動軸に固定された従動節とを備え、前記
回転軸の回転によって該回動軸が該カムのまわりに回動
し、該従動節がカムに従動して揺動することによって該
回動軸及び該自在継手が自転し、該爪軸が回動して該爪
部材が回動することを特徴とする。
置において、前記爪部材が前記爪軸に固定されており、
前記把持制御手段が、固定されたカムと、前記爪軸に自
在継手（ユニバーサルジョイント）を介して連結された
回動軸と、該回動軸に固定された従動節とを備え、前記
回転軸の回転によって該回動軸が該カムのまわりに回動
し、該従動節がカムに従動して揺動することによって該
回動軸及び該自在継手が自転し、該爪軸が回動して該爪
部材が回動することを特徴とする。
【００１１】本発明の容器搬送装置は、前記容器搬送装
置において、前記伝達軸が前記回転軸のまわりに複数個
配置され、該複数個の伝達軸の各々に、２個の前記リン
クが固定又は回動自在に支持されており、隣接し異なる
２個の伝達軸に固定又は回動自在に支持された２個のリ
ンクであって互いに隣接相対向する２個のリンクの各々
に、前記一対の爪軸の各々がピン結合されていることを
特徴とする。
置において、前記伝達軸が前記回転軸のまわりに複数個
配置され、該複数個の伝達軸の各々に、２個の前記リン
クが固定又は回動自在に支持されており、隣接し異なる
２個の伝達軸に固定又は回動自在に支持された２個のリ
ンクであって互いに隣接相対向する２個のリンクの各々
に、前記一対の爪軸の各々がピン結合されていることを
特徴とする。
【００１２】本発明の容器搬送装置は、前記容器搬送装
置において、前記伝達軸が前記回転軸のまわりに偶数個
配置され、前記間隔調節手段が、奇数番目の伝達軸のい
ずれか及び偶数番目の伝達軸のいずれかを回動させる第
一の歯車機構と、該奇数番目の伝達軸を駆動軸とする第
二の歯車機構と、該偶数番目の伝達軸を駆動軸とする第
三の歯車機構とを備え、前記隣接相対向する２個のリン
クが該第二の歯車機構又は該第三の歯車機構のいずれか
一方と共に駆動回動することを特徴とする。
置において、前記伝達軸が前記回転軸のまわりに偶数個
配置され、前記間隔調節手段が、奇数番目の伝達軸のい
ずれか及び偶数番目の伝達軸のいずれかを回動させる第
一の歯車機構と、該奇数番目の伝達軸を駆動軸とする第
二の歯車機構と、該偶数番目の伝達軸を駆動軸とする第
三の歯車機構とを備え、前記隣接相対向する２個のリン
クが該第二の歯車機構又は該第三の歯車機構のいずれか
一方と共に駆動回動することを特徴とする。
【００１３】本明細書において、奇数番目とは時計まわ
りに数えて奇数番目であり、偶数番目とは時計まわりに
数えて偶数番目である。隣接相対向する２個のリンクと
は、一個の把持手段を構成する２個の爪軸に連結される
２個のリンクである。
りに数えて奇数番目であり、偶数番目とは時計まわりに
数えて偶数番目である。隣接相対向する２個のリンクと
は、一個の把持手段を構成する２個の爪軸に連結される
２個のリンクである。
【００１４】本発明の容器搬送装置は、前記容器搬送装
置において、前記偶数個の伝達軸が同一方向に回転する
ことを特徴とする。
置において、前記偶数個の伝達軸が同一方向に回転する
ことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る容器搬送装置
の一の実施形態について、図面に基づいて詳しく説明す
る。
の一の実施形態について、図面に基づいて詳しく説明す
る。
【００１６】図面及び明細書において、符号１４には、
符号１４（１）乃至１４（６）を含み、符号１４（１）
には符号１４（１）（Ａ）及び１４（１）（Ｂ）を含
み、符号１４（２）には符号１４（２）（Ａ）及び１４
（２）（Ｂ）を含む。他の符号についても同様である。
図面において、各把持部材１６毎に（イ）乃至（ヘ）を
付している。また、各符号に付した（１）乃至（６）
は、各伝達軸５６（１）乃至５６（６）に対応してお
り、各伝達軸５６毎に付しており、奇数番目であるか又
は偶数番目であるかを決定する番号である。例えば、図
４において、歯車５８（１）、リンク６０（１）
（Ａ）、リンク６０（１）（Ｂ）、爪軸３４（１）
（Ａ）、及び爪軸３４（１）（Ｂ）は、伝達軸５６
（１）に固定又は係合等され、伝達軸５６（１）に拘束
される部材であり、伝達軸５６（１）は奇数番目であ
る。また、（Ａ）を付した符号は伝達軸５６（１）によ
る回動運動の第二の歯車機構４４への伝達によって直接
作動する部材を示し、（Ｂ）を付した符号は伝達軸５６
（２）による回動運動の第三の歯車機構４６への伝達に
よって直接作動する部材を示す。
符号１４（１）乃至１４（６）を含み、符号１４（１）
には符号１４（１）（Ａ）及び１４（１）（Ｂ）を含
み、符号１４（２）には符号１４（２）（Ａ）及び１４
（２）（Ｂ）を含む。他の符号についても同様である。
図面において、各把持部材１６毎に（イ）乃至（ヘ）を
付している。また、各符号に付した（１）乃至（６）
は、各伝達軸５６（１）乃至５６（６）に対応してお
り、各伝達軸５６毎に付しており、奇数番目であるか又
は偶数番目であるかを決定する番号である。例えば、図
４において、歯車５８（１）、リンク６０（１）
（Ａ）、リンク６０（１）（Ｂ）、爪軸３４（１）
（Ａ）、及び爪軸３４（１）（Ｂ）は、伝達軸５６
（１）に固定又は係合等され、伝達軸５６（１）に拘束
される部材であり、伝達軸５６（１）は奇数番目であ
る。また、（Ａ）を付した符号は伝達軸５６（１）によ
る回動運動の第二の歯車機構４４への伝達によって直接
作動する部材を示し、（Ｂ）を付した符号は伝達軸５６
（２）による回動運動の第三の歯車機構４６への伝達に
よって直接作動する部材を示す。
【００１７】図１及び図２において、符号１０は、本発
明の容器搬送装置である。この容器搬送装置１０は、回
転軸１２と、互いに接近して容器１８を把持する一対の
爪部材１４から成り、回転軸１２のまわりに等間隔に設
けられた６個の把持手段１６と、把持手段１６を回転軸
１２のまわりに回転させる図示しない回転手段と、把持
手段１６に容器１８を把持又は開放させる把持制御手段
２０と、一対の爪部材１４が相互に離隔又は接近した時
の間隔を調節する間隔調節手段２２と、間隔を調節する
際に爪部材１４を非回動移動させながら一対の爪部材１
４を相互に離隔又は接近させるための自在継手４０とを
備えている。
明の容器搬送装置である。この容器搬送装置１０は、回
転軸１２と、互いに接近して容器１８を把持する一対の
爪部材１４から成り、回転軸１２のまわりに等間隔に設
けられた６個の把持手段１６と、把持手段１６を回転軸
１２のまわりに回転させる図示しない回転手段と、把持
手段１６に容器１８を把持又は開放させる把持制御手段
２０と、一対の爪部材１４が相互に離隔又は接近した時
の間隔を調節する間隔調節手段２２と、間隔を調節する
際に爪部材１４を非回動移動させながら一対の爪部材１
４を相互に離隔又は接近させるための自在継手４０とを
備えている。
【００１８】回転軸１２には、円盤２４、円盤２６、円
盤２８、円盤３０、及び円盤３２が固定され、回転手段
を駆動させることにより、回転軸１２とともに円盤２
４、円盤２６、円盤２８、円盤３０、及び円盤３２が回
転する。なお、回転手段は、電動モーター又はサーボモ
ーター等である。
盤２８、円盤３０、及び円盤３２が固定され、回転手段
を駆動させることにより、回転軸１２とともに円盤２
４、円盤２６、円盤２８、円盤３０、及び円盤３２が回
転する。なお、回転手段は、電動モーター又はサーボモ
ーター等である。
【００１９】各把持手段１６は、図２に示すように、爪
軸３４に固定され、爪軸３４のまわりに回動する爪部材
１４を一対備えて構成される。把持手段１６（イ）は爪
部材１４（１）（Ａ）及び１４（２）（Ａ）から構成さ
れ、把持手段１６（ロ）は爪部材１４（２）（Ｂ）及び
１４（３）（Ｂ）から構成され、把持手段１６（ハ）は
爪部材１４（３）（Ａ）及び１４（４）（Ａ）から構成
され、把持手段１６（ニ）は爪部材１４（４）（Ｂ）及
び１４（５）（Ｂ）から構成され、把持手段１６（ホ）
は爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）から構
成され、把持手段１６（ヘ）は爪部材１４（６）（Ｂ）
及び１４（１）（Ｂ）から構成されている。
軸３４に固定され、爪軸３４のまわりに回動する爪部材
１４を一対備えて構成される。把持手段１６（イ）は爪
部材１４（１）（Ａ）及び１４（２）（Ａ）から構成さ
れ、把持手段１６（ロ）は爪部材１４（２）（Ｂ）及び
１４（３）（Ｂ）から構成され、把持手段１６（ハ）は
爪部材１４（３）（Ａ）及び１４（４）（Ａ）から構成
され、把持手段１６（ニ）は爪部材１４（４）（Ｂ）及
び１４（５）（Ｂ）から構成され、把持手段１６（ホ）
は爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）から構
成され、把持手段１６（ヘ）は爪部材１４（６）（Ｂ）
及び１４（１）（Ｂ）から構成されている。
【００２０】把持制御手段２０は、固定されたカム３６
のまわりに沿って回動軸３８を摺動させて回動軸３８に
固定された従動節３９を従動させ、回動軸３８自体を回
動させ、自在継手４０を介して、回転軸１２の回転方向
後方側の爪軸３４を回動させる機構と、固定されたカム
３７のまわりの輪郭に沿って回動軸３８を摺動させて回
動軸３８に固定された従動節４１を従動させ、回動軸３
８自体を回動させ、自在継手４０を介して、回転軸１２
の回転方向前方側の爪軸３４を回動させる機構とを備え
ている。回転軸１２を回転させることにより、円盤３０
及び３２が回転し、円盤３０及び３２に回動可能に挿入
された回動軸３８が回動し、一対の爪軸３４が開閉す
る。
のまわりに沿って回動軸３８を摺動させて回動軸３８に
固定された従動節３９を従動させ、回動軸３８自体を回
動させ、自在継手４０を介して、回転軸１２の回転方向
後方側の爪軸３４を回動させる機構と、固定されたカム
３７のまわりの輪郭に沿って回動軸３８を摺動させて回
動軸３８に固定された従動節４１を従動させ、回動軸３
８自体を回動させ、自在継手４０を介して、回転軸１２
の回転方向前方側の爪軸３４を回動させる機構とを備え
ている。回転軸１２を回転させることにより、円盤３０
及び３２が回転し、円盤３０及び３２に回動可能に挿入
された回動軸３８が回動し、一対の爪軸３４が開閉す
る。
【００２１】間隔調節手段２２は、上部の第一の歯車機
構４２と、中間部の第二の歯車機構４４と、下部の第三
の歯車機構４６とを備えている。
構４２と、中間部の第二の歯車機構４４と、下部の第三
の歯車機構４６とを備えている。
【００２２】第一の歯車機構４２は、図１及び図３に示
すように、ウォームを有する摘子４８と、このウォーム
に噛合わされたウォームホイール５０と、ウォームホイ
ール５０とともに回動する歯車５２と、歯車５２に噛合
わされた歯車５４（１）及び５４（４）とを備えてい
る。歯車５４（１）は、第二の歯車機構４４に回動運動
を伝達する伝達軸（第一の伝達軸）５６（１）に固定さ
れ、歯車５４（４）は、第三の歯車機構４６に回動運動
を伝達する伝達軸（第二の伝達軸）５６（４）に固定さ
れている。すなわち、第一の歯車機構４２は、奇数番目
の伝達軸５６（１）及び偶数番目の伝達軸５６（４）を
回動させる。なお、第一の歯車機構４２においては、歯
車５２に従動する歯車は、歯車５６（１）及び５６
（４）の二個である。
すように、ウォームを有する摘子４８と、このウォーム
に噛合わされたウォームホイール５０と、ウォームホイ
ール５０とともに回動する歯車５２と、歯車５２に噛合
わされた歯車５４（１）及び５４（４）とを備えてい
る。歯車５４（１）は、第二の歯車機構４４に回動運動
を伝達する伝達軸（第一の伝達軸）５６（１）に固定さ
れ、歯車５４（４）は、第三の歯車機構４６に回動運動
を伝達する伝達軸（第二の伝達軸）５６（４）に固定さ
れている。すなわち、第一の歯車機構４２は、奇数番目
の伝達軸５６（１）及び偶数番目の伝達軸５６（４）を
回動させる。なお、第一の歯車機構４２においては、歯
車５２に従動する歯車は、歯車５６（１）及び５６
（４）の二個である。
【００２３】第二の歯車機構４４は、図１及び図４に示
すように、奇数番目の伝達軸５６（１）を駆動軸とする
歯車機構であり、伝達軸５６（１）に固定された歯車５
８（１）と、伝達軸５６（２）に対して自由回動可能で
あり歯車５８（１）に噛合わされた歯車５８（２）と、
伝達軸５６（３）に固定されて歯車５８（２）に噛合わ
された歯車５８（３）と、伝達軸５６（４）に対して自
由回動可能であり歯車５８（３）に噛合わされた歯車５
８（４）と、伝達軸５６（５）に固定されて歯車５８
（４）に噛合わされた歯車５８（５）と、伝達軸５６
（６）に対して自由回動可能であり歯車５８（５）及び
５８（１）に噛合わされた歯車５８（６）とを備えてい
る。このため、摘子４８を回動させて伝達軸５６（１）
を時計まわり方向に回動させることにより、歯車５８
（１）、５８（３）及び５８（５）が時計まわり方向に
回動し、歯車５８（２）、５８（４）及び５８（６）が
反時計まわり方向に回動する。
すように、奇数番目の伝達軸５６（１）を駆動軸とする
歯車機構であり、伝達軸５６（１）に固定された歯車５
８（１）と、伝達軸５６（２）に対して自由回動可能で
あり歯車５８（１）に噛合わされた歯車５８（２）と、
伝達軸５６（３）に固定されて歯車５８（２）に噛合わ
された歯車５８（３）と、伝達軸５６（４）に対して自
由回動可能であり歯車５８（３）に噛合わされた歯車５
８（４）と、伝達軸５６（５）に固定されて歯車５８
（４）に噛合わされた歯車５８（５）と、伝達軸５６
（６）に対して自由回動可能であり歯車５８（５）及び
５８（１）に噛合わされた歯車５８（６）とを備えてい
る。このため、摘子４８を回動させて伝達軸５６（１）
を時計まわり方向に回動させることにより、歯車５８
（１）、５８（３）及び５８（５）が時計まわり方向に
回動し、歯車５８（２）、５８（４）及び５８（６）が
反時計まわり方向に回動する。
【００２４】歯車５８（１）にはリンク６０（１）
（Ａ）が、歯車５８（２）にはリンク６０（２）（Ａ）
が、歯車５８（３）にはリンク６０（３）（Ａ）が、歯
車５８（４）にはリンク６０（４）（Ａ）が、歯車５８
（５）にはリンク６０（５）（Ａ）が、歯車５８（６）
にはリンク６０（６）（Ａ）が、夫々固定されている。
これらリンク６０（１）（Ａ）乃至６０（６）（Ａ）に
は、爪軸３４（１）（Ａ）乃至爪軸３４（６）（Ａ）
が、夫々自由回動可能に挿入されている。このため、摘
子４８を回動させて伝達軸５６（１）を時計まわり方向
に回動させることにより、歯車５８（１）、５８（３）
及び５８（５）が時計まわり方向に回動し、リンク６０
（１）（Ａ）、６０（３）（Ａ）及び６０（５）（Ａ）
が時計まわり方向に回動し、爪軸３４（１）（Ａ）、３
４（３）（Ａ）及び３４（５）（Ａ）が時計まわり方向
に移動する。また、摘子４８を回動させて伝達軸５６
（１）を時計まわり方向に回動させることにより、歯車
５８（２）、５８（４）及び５８（６）が反時計まわり
方向に回動し、リンク６０（２）（Ａ）、６０（４）
（Ａ）及び６０（６）（Ａ）が反時計まわり方向に回動
し、爪軸３４（２）（Ａ）、３４（４）（Ａ）及び３４
（６）（Ａ）が反時計まわり方向に移動する。
（Ａ）が、歯車５８（２）にはリンク６０（２）（Ａ）
が、歯車５８（３）にはリンク６０（３）（Ａ）が、歯
車５８（４）にはリンク６０（４）（Ａ）が、歯車５８
（５）にはリンク６０（５）（Ａ）が、歯車５８（６）
にはリンク６０（６）（Ａ）が、夫々固定されている。
これらリンク６０（１）（Ａ）乃至６０（６）（Ａ）に
は、爪軸３４（１）（Ａ）乃至爪軸３４（６）（Ａ）
が、夫々自由回動可能に挿入されている。このため、摘
子４８を回動させて伝達軸５６（１）を時計まわり方向
に回動させることにより、歯車５８（１）、５８（３）
及び５８（５）が時計まわり方向に回動し、リンク６０
（１）（Ａ）、６０（３）（Ａ）及び６０（５）（Ａ）
が時計まわり方向に回動し、爪軸３４（１）（Ａ）、３
４（３）（Ａ）及び３４（５）（Ａ）が時計まわり方向
に移動する。また、摘子４８を回動させて伝達軸５６
（１）を時計まわり方向に回動させることにより、歯車
５８（２）、５８（４）及び５８（６）が反時計まわり
方向に回動し、リンク６０（２）（Ａ）、６０（４）
（Ａ）及び６０（６）（Ａ）が反時計まわり方向に回動
し、爪軸３４（２）（Ａ）、３４（４）（Ａ）及び３４
（６）（Ａ）が反時計まわり方向に移動する。
【００２５】また、リンク６０（１）（Ｂ）は歯車５８
（１）に対して、リンク６０（２）（Ｂ）は歯車５８
（２）に対して、リンク６０（３）（Ｂ）は歯車５８
（３）に対して、リンク６０（４）（Ｂ）は歯車５８
（４）に対して、リンク６０（５）（Ｂ）は歯車５８
（５）に対して、リンク６０（６）（Ｂ）は歯車５８
（６）に対して、夫々自由回動可能である。これらリン
ク６０（１）（Ｂ）乃至６０（６）（Ｂ）には、爪軸３
４（１）（Ｂ）乃至爪軸３４（６）（Ｂ）が、夫々自由
回動可能に挿入されている。このため、リンク６０
（１）（Ｂ）、６０（２）（Ｂ）、６０（３）（Ｂ）、
６０（４）（Ｂ）、６０（５）（Ｂ）、６０（６）
（Ｂ）は、直接的に伝達軸５６（１）の回動によって回
動するものではない。
（１）に対して、リンク６０（２）（Ｂ）は歯車５８
（２）に対して、リンク６０（３）（Ｂ）は歯車５８
（３）に対して、リンク６０（４）（Ｂ）は歯車５８
（４）に対して、リンク６０（５）（Ｂ）は歯車５８
（５）に対して、リンク６０（６）（Ｂ）は歯車５８
（６）に対して、夫々自由回動可能である。これらリン
ク６０（１）（Ｂ）乃至６０（６）（Ｂ）には、爪軸３
４（１）（Ｂ）乃至爪軸３４（６）（Ｂ）が、夫々自由
回動可能に挿入されている。このため、リンク６０
（１）（Ｂ）、６０（２）（Ｂ）、６０（３）（Ｂ）、
６０（４）（Ｂ）、６０（５）（Ｂ）、６０（６）
（Ｂ）は、直接的に伝達軸５６（１）の回動によって回
動するものではない。
【００２６】次に、第三の歯車機構４６は、偶数番目の
伝達軸５６（４）を駆動軸とする歯車機構であり、図１
及び図５に示すように、伝達軸５６（１）に対して自由
回動可能である歯車６２（１）と、伝達軸５６（２）に
固定されて歯車６２（１）に噛合わされた歯車６２
（２）と、伝達軸５６（３）に対して自由回動可能であ
り歯車６２（２）に噛合わされた歯車６２（３）と、伝
達軸５６（４）に固定されて歯車６２（３）に噛合わさ
れた歯車６２（４）と、伝達軸５６（５）に対して自由
回動可能であり歯車６２（４）に噛合わされた歯車６２
（５）と、伝達軸５６（６）に固定されて歯車６２
（５）及び６２（１）に噛合わされた歯車６２（６）と
を備えている。このため、摘子４８を回動させて伝達軸
５６（４）を時計まわり方向に回動させることにより、
歯車６２（２）、６２（４）及び６２（６）が時計まわ
り方向に回動し、歯車６２（１）、６２（３）及び６２
（５）が反時計まわり方向に回動する。また、第二の歯
車機構４４において、歯車５８（１）が伝達軸５６
（１）に、歯車５８（３）が伝達軸５６（３）に、歯車
５８（５）が伝達軸５６（５）に固定されており、第三
の歯車機構４６において、歯車６２（２）が伝達軸５６
（２）に、歯車６２（４）が伝達軸５６（４）に、歯車
６２（６）が伝達軸５６（６）に固定されているため、
第二の歯車機構４４と第三の歯車機構４６との相互作用
により、摘子４８を回動させて伝達軸５６（１）及び５
６（４）を時計まわり方向に回動させることにより、伝
達軸５６（１）乃至５６（６）は、全て時計まわり方向
に回動する。
伝達軸５６（４）を駆動軸とする歯車機構であり、図１
及び図５に示すように、伝達軸５６（１）に対して自由
回動可能である歯車６２（１）と、伝達軸５６（２）に
固定されて歯車６２（１）に噛合わされた歯車６２
（２）と、伝達軸５６（３）に対して自由回動可能であ
り歯車６２（２）に噛合わされた歯車６２（３）と、伝
達軸５６（４）に固定されて歯車６２（３）に噛合わさ
れた歯車６２（４）と、伝達軸５６（５）に対して自由
回動可能であり歯車６２（４）に噛合わされた歯車６２
（５）と、伝達軸５６（６）に固定されて歯車６２
（５）及び６２（１）に噛合わされた歯車６２（６）と
を備えている。このため、摘子４８を回動させて伝達軸
５６（４）を時計まわり方向に回動させることにより、
歯車６２（２）、６２（４）及び６２（６）が時計まわ
り方向に回動し、歯車６２（１）、６２（３）及び６２
（５）が反時計まわり方向に回動する。また、第二の歯
車機構４４において、歯車５８（１）が伝達軸５６
（１）に、歯車５８（３）が伝達軸５６（３）に、歯車
５８（５）が伝達軸５６（５）に固定されており、第三
の歯車機構４６において、歯車６２（２）が伝達軸５６
（２）に、歯車６２（４）が伝達軸５６（４）に、歯車
６２（６）が伝達軸５６（６）に固定されているため、
第二の歯車機構４４と第三の歯車機構４６との相互作用
により、摘子４８を回動させて伝達軸５６（１）及び５
６（４）を時計まわり方向に回動させることにより、伝
達軸５６（１）乃至５６（６）は、全て時計まわり方向
に回動する。
【００２７】歯車６２（１）にはリンク６４（１）
（Ｂ）が、歯車６２（２）にはリンク６４（２）（Ｂ）
が、歯車６２（３）にはリンク６４（３）（Ｂ）が、歯
車６２（４）にはリンク６４（４）（Ｂ）が、歯車６２
（５）にはリンク６４（５）（Ｂ）が、歯車６２（６）
にはリンク６４（６）（Ｂ）が、夫々固定されている。
これらリンク６４（１）（Ｂ）乃至６４（６）（Ｂ）に
は、爪軸３４（１）（Ｂ）乃至爪軸３４（６）（Ｂ）
が、夫々自由回動可能に挿入されている。このため、摘
子４８を回動させて伝達軸５６（４）を時計まわり方向
に回動させることにより、歯車６２（２）、６２（４）
及び６２（６）が時計まわり方向に回動し、リンク６４
（２）（Ｂ）、６４（４）（Ｂ）及び６４（６）（Ｂ）
が時計まわり方向に回動し、爪軸３４（２）（Ｂ）、３
４（４）（Ｂ）及び３４（６）（Ｂ）が時計まわり方向
に移動する。また、摘子４８を回動させて伝達軸５６
（４）を時計まわり方向に回動させることにより、歯車
６２（１）、６２（３）及び６２（５）が反時計まわり
方向に回動し、リンク６４（１）（Ｂ）、６４（３）
（Ｂ）及び６４（５）（Ｂ）が反時計まわり方向に回動
し、爪軸３４（１）（Ｂ）、３４（３）（Ｂ）及び３４
（５）（Ｂ）が反時計まわり方向に移動する。
（Ｂ）が、歯車６２（２）にはリンク６４（２）（Ｂ）
が、歯車６２（３）にはリンク６４（３）（Ｂ）が、歯
車６２（４）にはリンク６４（４）（Ｂ）が、歯車６２
（５）にはリンク６４（５）（Ｂ）が、歯車６２（６）
にはリンク６４（６）（Ｂ）が、夫々固定されている。
これらリンク６４（１）（Ｂ）乃至６４（６）（Ｂ）に
は、爪軸３４（１）（Ｂ）乃至爪軸３４（６）（Ｂ）
が、夫々自由回動可能に挿入されている。このため、摘
子４８を回動させて伝達軸５６（４）を時計まわり方向
に回動させることにより、歯車６２（２）、６２（４）
及び６２（６）が時計まわり方向に回動し、リンク６４
（２）（Ｂ）、６４（４）（Ｂ）及び６４（６）（Ｂ）
が時計まわり方向に回動し、爪軸３４（２）（Ｂ）、３
４（４）（Ｂ）及び３４（６）（Ｂ）が時計まわり方向
に移動する。また、摘子４８を回動させて伝達軸５６
（４）を時計まわり方向に回動させることにより、歯車
６２（１）、６２（３）及び６２（５）が反時計まわり
方向に回動し、リンク６４（１）（Ｂ）、６４（３）
（Ｂ）及び６４（５）（Ｂ）が反時計まわり方向に回動
し、爪軸３４（１）（Ｂ）、３４（３）（Ｂ）及び３４
（５）（Ｂ）が反時計まわり方向に移動する。
【００２８】また、リンク６４（１）（Ａ）は歯車６２
（１）に対して、リンク６４（２）（Ａ）は歯車６２
（２）に対して、リンク６４（３）（Ａ）は歯車６２
（３）に対して、リンク６４（４）（Ａ）は歯車６２
（４）に対して、リンク６４（５）（Ａ）は歯車６２
（５）に対して、リンク６４（６）（Ａ）は歯車６２
（６）に対して、夫々自由回動可能である。これらリン
ク６４（１）（Ａ）乃至６４（６）（Ａ）には、爪軸３
４（１）（Ａ）乃至爪軸３４（６）（Ａ）が、夫々自由
回動可能に挿入されている。このため、リンク６４
（１）（Ａ）、６４（２）（Ａ）、６４（３）（Ａ）、
６４（４）（Ａ）、６４（５）（Ａ）、６４（６）
（Ａ）は、直接的に伝達軸５６（４）の回動によって回
動するものではない。
（１）に対して、リンク６４（２）（Ａ）は歯車６２
（２）に対して、リンク６４（３）（Ａ）は歯車６２
（３）に対して、リンク６４（４）（Ａ）は歯車６２
（４）に対して、リンク６４（５）（Ａ）は歯車６２
（５）に対して、リンク６４（６）（Ａ）は歯車６２
（６）に対して、夫々自由回動可能である。これらリン
ク６４（１）（Ａ）乃至６４（６）（Ａ）には、爪軸３
４（１）（Ａ）乃至爪軸３４（６）（Ａ）が、夫々自由
回動可能に挿入されている。このため、リンク６４
（１）（Ａ）、６４（２）（Ａ）、６４（３）（Ａ）、
６４（４）（Ａ）、６４（５）（Ａ）、６４（６）
（Ａ）は、直接的に伝達軸５６（４）の回動によって回
動するものではない。
【００２９】これら第二の歯車機構４４及び第三の歯車
機構４６により、一個の伝達軸５６（１）に関して言う
ならば、図２に示すように、互いに隣接する把持手段１
６（イ）及び１６（ヘ）が備える二個の爪部材１４
（１）（Ａ）及び１４（１）（Ｂ）であって相対向する
二個の爪部材１４（１）（Ａ）及び１４（１）（Ｂ）に
ピン結合された二個のリンク３４（１）（Ａ）及び３４
（１）（Ｂ）が、一個の伝達軸５６（１）のまわりに回
動する。一方、一個の把持手段１６（イ）に関して言う
ならば、第二の歯車機構４４においては、図４に示すよ
うに、隣接し異なる２個の伝達軸５６（１）に及び５６
（２）に固定又は回動自在に支持された２個のリンク６
０（１）（Ａ）及び６０（２）（Ａ）であって隣接相対
向する２個のリンク６０（１）（Ａ）及び６０（２）
（Ａ）の各々に、一対の爪軸３４（１）（Ａ）及び３４
（２）（Ａ）の各々がピン結合されている。また、第三
の歯車機構４６においては、図５に示すように、隣接し
異なる２個の伝達軸５６（１）に及び５６（２）に固定
又は回動自在に支持された２個のリンク６４（１）
（Ａ）及び６４（２）（Ａ）であって隣接相対向する２
個のリンク６４（１）（Ａ）及び６４（２）（Ａ）の各
々に、一対の爪軸３４（１）（Ａ）及び３４（２）
（Ａ）の各々がピン結合されている。
機構４６により、一個の伝達軸５６（１）に関して言う
ならば、図２に示すように、互いに隣接する把持手段１
６（イ）及び１６（ヘ）が備える二個の爪部材１４
（１）（Ａ）及び１４（１）（Ｂ）であって相対向する
二個の爪部材１４（１）（Ａ）及び１４（１）（Ｂ）に
ピン結合された二個のリンク３４（１）（Ａ）及び３４
（１）（Ｂ）が、一個の伝達軸５６（１）のまわりに回
動する。一方、一個の把持手段１６（イ）に関して言う
ならば、第二の歯車機構４４においては、図４に示すよ
うに、隣接し異なる２個の伝達軸５６（１）に及び５６
（２）に固定又は回動自在に支持された２個のリンク６
０（１）（Ａ）及び６０（２）（Ａ）であって隣接相対
向する２個のリンク６０（１）（Ａ）及び６０（２）
（Ａ）の各々に、一対の爪軸３４（１）（Ａ）及び３４
（２）（Ａ）の各々がピン結合されている。また、第三
の歯車機構４６においては、図５に示すように、隣接し
異なる２個の伝達軸５６（１）に及び５６（２）に固定
又は回動自在に支持された２個のリンク６４（１）
（Ａ）及び６４（２）（Ａ）であって隣接相対向する２
個のリンク６４（１）（Ａ）及び６４（２）（Ａ）の各
々に、一対の爪軸３４（１）（Ａ）及び３４（２）
（Ａ）の各々がピン結合されている。
【００３０】自在継手４０は、爪軸３４とを自在継手４
０を介して回動軸３８に連結することによって、間隔を
調節する際に爪部材１４を非回動移動させながら一対の
爪部材１４を相互に離隔又は接近させるように構成され
ている。すなわち、一対の爪部材１４の間隔を調節する
際には回転軸１２の回転を止めるために、摘子４８を回
動させて爪軸３４を円弧軌跡を描くように移動させた場
合、回動軸３８は爪軸３４及び爪部材１４の移動時に回
動しない軸であるため、自在継手４０による回動の規制
によって、爪軸３４は回動しないことにより爪部材１４
が回動しない構成となっている。
０を介して回動軸３８に連結することによって、間隔を
調節する際に爪部材１４を非回動移動させながら一対の
爪部材１４を相互に離隔又は接近させるように構成され
ている。すなわち、一対の爪部材１４の間隔を調節する
際には回転軸１２の回転を止めるために、摘子４８を回
動させて爪軸３４を円弧軌跡を描くように移動させた場
合、回動軸３８は爪軸３４及び爪部材１４の移動時に回
動しない軸であるため、自在継手４０による回動の規制
によって、爪軸３４は回動しないことにより爪部材１４
が回動しない構成となっている。
【００３１】この容器搬送装置１０の作用について以下
に説明する。
に説明する。
【００３２】この容器搬送装置１０は、通常、例えば図
６に示すように、搬入経路７２から送られてきた容器１
８を回転式充填機７４へ送るため、又は、回転式充填機
７４から受け取った容器１８を搬出経路７６へ送るため
に使用される。この時、把持手段１６が回転することに
より、容器１８が送られる。
６に示すように、搬入経路７２から送られてきた容器１
８を回転式充填機７４へ送るため、又は、回転式充填機
７４から受け取った容器１８を搬出経路７６へ送るため
に使用される。この時、把持手段１６が回転することに
より、容器１８が送られる。
【００３３】次に、この容器搬送装置１０を異なる寸法
の容器１８’の搬送に使用する場合、又は、場所を変え
て使用する場合等には、爪部材１４の間隔を変える必要
がある。この場合、把持手段１６の回転を止め、以下の
ようにして爪部材１４の間隔を調節する。以下、より小
さい寸法の容器１８’に対応するべく、爪部材１４の間
隔を狭める場合について説明する。
の容器１８’の搬送に使用する場合、又は、場所を変え
て使用する場合等には、爪部材１４の間隔を変える必要
がある。この場合、把持手段１６の回転を止め、以下の
ようにして爪部材１４の間隔を調節する。以下、より小
さい寸法の容器１８’に対応するべく、爪部材１４の間
隔を狭める場合について説明する。
【００３４】第一の歯車機構４４において、摘子４８を
回動させて、歯車５２を、図３に示すように、反時計ま
わり方向に回動させることにより、歯車５４（１）及び
５４（４）が時計まわり方向に回動し、伝達軸５６
（１）及び５６（４）が時計まわり方向に回動する。
回動させて、歯車５２を、図３に示すように、反時計ま
わり方向に回動させることにより、歯車５４（１）及び
５４（４）が時計まわり方向に回動し、伝達軸５６
（１）及び５６（４）が時計まわり方向に回動する。
【００３５】第二の歯車機構４４においては、図４に示
すように、伝達軸５６（１）が時計まわり方向に回動す
ることにより、歯車５８（１）、５８（３）及び５８
（５）が時計まわり方向に、歯車５８（２）、５８
（４）及び５８（６）が反時計まわり方向に回動し、リ
ンク６０（１）（Ａ）、６０（３）（Ａ）及び６０
（５）（Ａ）が時計まわり方向に、リンク６０（２）
（Ａ）、６０（４）（Ａ）及び６０（６）（Ａ）が反時
計まわり方向に回動し、爪軸３４（１）（Ａ）、３４
（３）（Ａ）及び３４（５）（Ａ）が時計まわり方向
に、爪軸３４（２）（Ａ）、３４（４）（Ａ）及び３４
（６）（Ａ）が反時計まわり方向に移動する。
すように、伝達軸５６（１）が時計まわり方向に回動す
ることにより、歯車５８（１）、５８（３）及び５８
（５）が時計まわり方向に、歯車５８（２）、５８
（４）及び５８（６）が反時計まわり方向に回動し、リ
ンク６０（１）（Ａ）、６０（３）（Ａ）及び６０
（５）（Ａ）が時計まわり方向に、リンク６０（２）
（Ａ）、６０（４）（Ａ）及び６０（６）（Ａ）が反時
計まわり方向に回動し、爪軸３４（１）（Ａ）、３４
（３）（Ａ）及び３４（５）（Ａ）が時計まわり方向
に、爪軸３４（２）（Ａ）、３４（４）（Ａ）及び３４
（６）（Ａ）が反時計まわり方向に移動する。
【００３６】第三の歯車機構４６においては、図５に示
すように、伝達軸５６（４）が時計まわり方向に回動す
ることにより、歯車６２（２）、６２（４）及び６２
（６）が時計まわり方向に、歯車６２（１）、６２
（３）及び６２（５）が反時計まわり方向に回動し、リ
ンク６４（２）（Ｂ）、６４（４）（Ｂ）及び６４
（６）（Ｂ）が時計まわり方向に、リンク６４（１）
（Ｂ）、６４（３）（Ｂ）及び６４（５）（Ｂ）が反時
計まわり方向に回動し、爪軸３４（２）（Ｂ）、３４
（４）（Ｂ）及び３４（６）（Ｂ）が時計まわり方向
に、爪軸３４（１）（Ｂ）、３４（３）（Ｂ）及び３４
（５）（Ｂ）が反時計まわり方向に移動する。
すように、伝達軸５６（４）が時計まわり方向に回動す
ることにより、歯車６２（２）、６２（４）及び６２
（６）が時計まわり方向に、歯車６２（１）、６２
（３）及び６２（５）が反時計まわり方向に回動し、リ
ンク６４（２）（Ｂ）、６４（４）（Ｂ）及び６４
（６）（Ｂ）が時計まわり方向に、リンク６４（１）
（Ｂ）、６４（３）（Ｂ）及び６４（５）（Ｂ）が反時
計まわり方向に回動し、爪軸３４（２）（Ｂ）、３４
（４）（Ｂ）及び３４（６）（Ｂ）が時計まわり方向
に、爪軸３４（１）（Ｂ）、３４（３）（Ｂ）及び３４
（５）（Ｂ）が反時計まわり方向に移動する。
【００３７】このようにして爪軸３４（１）（Ａ）、３
４（３）（Ａ）、３４（５）（Ａ）、３４（２）
（Ｂ）、３４（４）（Ｂ）及び３４（６）（Ｂ）が時計
まわり方向に、爪軸３４（２）（Ａ）、３４（４）
（Ａ）、３４（６）（Ａ）、３４（１）（Ｂ）、３４
（３）（Ｂ）及び３４（５）（Ｂ）が反時計まわり方向
に移動することにより、図７に示すように、爪部材１４
（１）（Ａ）、１４（３）（Ａ）、１４（５）（Ａ）、
１４（２）（Ｂ）、１４（４）（Ｂ）及び１４（６）
（Ｂ）が時計まわり方向に、爪部材１４（２）（Ａ）、
１４（４）（Ａ）、１４（６）（Ａ）、１４（１）
（Ｂ）、１４（３）（Ｂ）及び１４（５）（Ｂ）が反時
計まわり方向に移動する。この時、各爪軸３４は、自在
継手４０によって回動軸３８に連結されているため、各
爪軸３４は回動しない。すなわち、ｔａｎφ＝ｔａｎθ
・ｃｏｓα（α：爪軸３４と回動軸３８との角度、θ：
回動軸３８の回動角、φ：爪軸３４の回動角）におい
て、θ＝０°であるため、φ＝０°である。このため、
各爪軸３４は非回動移動する。なお、各爪軸３４が移動
することによる爪軸３４と回動軸３８との距離の変動
は、上下摺動手段７１によって吸収相殺される。上下摺
動手段７１は、爪軸３４に連結された一の部材と、この
一の部材に対して摺動可能であり回動軸３８に連結され
た他の部材とから構成され、上下に摺動することによっ
て上下に伸縮可能である。上下摺動手段７１によって、
自在継手４０による爪軸３４の回動の規制が可能とな
る。
４（３）（Ａ）、３４（５）（Ａ）、３４（２）
（Ｂ）、３４（４）（Ｂ）及び３４（６）（Ｂ）が時計
まわり方向に、爪軸３４（２）（Ａ）、３４（４）
（Ａ）、３４（６）（Ａ）、３４（１）（Ｂ）、３４
（３）（Ｂ）及び３４（５）（Ｂ）が反時計まわり方向
に移動することにより、図７に示すように、爪部材１４
（１）（Ａ）、１４（３）（Ａ）、１４（５）（Ａ）、
１４（２）（Ｂ）、１４（４）（Ｂ）及び１４（６）
（Ｂ）が時計まわり方向に、爪部材１４（２）（Ａ）、
１４（４）（Ａ）、１４（６）（Ａ）、１４（１）
（Ｂ）、１４（３）（Ｂ）及び１４（５）（Ｂ）が反時
計まわり方向に移動する。この時、各爪軸３４は、自在
継手４０によって回動軸３８に連結されているため、各
爪軸３４は回動しない。すなわち、ｔａｎφ＝ｔａｎθ
・ｃｏｓα（α：爪軸３４と回動軸３８との角度、θ：
回動軸３８の回動角、φ：爪軸３４の回動角）におい
て、θ＝０°であるため、φ＝０°である。このため、
各爪軸３４は非回動移動する。なお、各爪軸３４が移動
することによる爪軸３４と回動軸３８との距離の変動
は、上下摺動手段７１によって吸収相殺される。上下摺
動手段７１は、爪軸３４に連結された一の部材と、この
一の部材に対して摺動可能であり回動軸３８に連結され
た他の部材とから構成され、上下に摺動することによっ
て上下に伸縮可能である。上下摺動手段７１によって、
自在継手４０による爪軸３４の回動の規制が可能とな
る。
【００３８】例えば、把持手段１６（ホ）を構成する爪
部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の場合、図
８に示すように、爪部材１４（５）（Ａ）及び１４
（６）（Ａ）が互いに接近する方向へ非回動移動する。
爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）が互いに
接近することにより、より寸法の小さい容器１８’に対
応できるようになる。なお、爪部材１４（５）（Ａ）は
伝達軸３４（５）（Ａ）を中心とする円弧方向の移動軌
跡を描き、爪部材１４（６）（Ａ）は、伝達軸３４
（６）（Ａ）を中心とする円弧方向の移動軌跡を描く。
部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の場合、図
８に示すように、爪部材１４（５）（Ａ）及び１４
（６）（Ａ）が互いに接近する方向へ非回動移動する。
爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）が互いに
接近することにより、より寸法の小さい容器１８’に対
応できるようになる。なお、爪部材１４（５）（Ａ）は
伝達軸３４（５）（Ａ）を中心とする円弧方向の移動軌
跡を描き、爪部材１４（６）（Ａ）は、伝達軸３４
（６）（Ａ）を中心とする円弧方向の移動軌跡を描く。
【００３９】爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）
（Ａ）が非回動移動して方向の変化がないため、容器１
８を把持した場合の容器１８の中心点８０の位置と、容
器１８’を把持した場合の容器１８’の中心点の位置
は、殆ど変わることはない。これにより、容器１８の中
心点８０が描く円弧８２の半径と、容器１８’の中心点
が描く円弧の半径とが変わることは殆どなく、図６にお
いて、容器搬送装置１０、回転式充填機７４搬入経路７
２又は搬出経路７６の位置を変える必要はない。なお、
図９に示すように、爪部材１４（５）（Ａ）及び１４
（６）（Ａ）の対称軸８４に対するリンク６０（６）
（Ａ）又はリンク６０（５）（Ａ）の角度θの符号が変
わりθの大きさが変化しないような爪部材１４（５）
（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の移動である場合、爪部材
１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）のＹ軸方向の位
置は同じであり、容器１８の中心点８０が描く円弧８２
と、容器１８’の中心点８６が描く円弧８８は完全に一
致する。このため、容器１８の寸法の変動に応じて爪部
材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の間隔を調節
した際に、爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）
（Ａ）の対称軸８４に対するリンク６０（６）（Ａ）又
はリンク６０（５）（Ａ）の角度θの符号が変わりθの
大きさが略変化しないならば、爪部材１４（５）（Ａ）
及び１４（６）（Ａ）を移動させても、移動前と移動後
の容器１８の中心点は略一致する。
（Ａ）が非回動移動して方向の変化がないため、容器１
８を把持した場合の容器１８の中心点８０の位置と、容
器１８’を把持した場合の容器１８’の中心点の位置
は、殆ど変わることはない。これにより、容器１８の中
心点８０が描く円弧８２の半径と、容器１８’の中心点
が描く円弧の半径とが変わることは殆どなく、図６にお
いて、容器搬送装置１０、回転式充填機７４搬入経路７
２又は搬出経路７６の位置を変える必要はない。なお、
図９に示すように、爪部材１４（５）（Ａ）及び１４
（６）（Ａ）の対称軸８４に対するリンク６０（６）
（Ａ）又はリンク６０（５）（Ａ）の角度θの符号が変
わりθの大きさが変化しないような爪部材１４（５）
（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の移動である場合、爪部材
１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）のＹ軸方向の位
置は同じであり、容器１８の中心点８０が描く円弧８２
と、容器１８’の中心点８６が描く円弧８８は完全に一
致する。このため、容器１８の寸法の変動に応じて爪部
材１４（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の間隔を調節
した際に、爪部材１４（５）（Ａ）及び１４（６）
（Ａ）の対称軸８４に対するリンク６０（６）（Ａ）又
はリンク６０（５）（Ａ）の角度θの符号が変わりθの
大きさが略変化しないならば、爪部材１４（５）（Ａ）
及び１４（６）（Ａ）を移動させても、移動前と移動後
の容器１８の中心点は略一致する。
【００４０】一方、爪部材１４（５）（Ａ）が伝達軸５
６（６）のまわりに回動運動を行い、爪部材１４（６）
（Ａ）が伝達軸５６（６）のまわりに回動運動を行った
と仮定したした場合、図１０に示すように、爪部材１４
（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の方向（Ｙ軸に対す
る傾き角）が変化することによって容器１８（１８’）
との接触点位置が変化するため、容器１８の中心点８０
が描く円弧８２と、容器１８’の中心点８６が描く円弧
８８との間で、ΔＲの半径差が生じる。これにより、容
器搬送装置１０、回転式充填機７４搬入経路７２又は搬
出経路７６の位置を変える必要が生じる。
６（６）のまわりに回動運動を行い、爪部材１４（６）
（Ａ）が伝達軸５６（６）のまわりに回動運動を行った
と仮定したした場合、図１０に示すように、爪部材１４
（５）（Ａ）及び１４（６）（Ａ）の方向（Ｙ軸に対す
る傾き角）が変化することによって容器１８（１８’）
との接触点位置が変化するため、容器１８の中心点８０
が描く円弧８２と、容器１８’の中心点８６が描く円弧
８８との間で、ΔＲの半径差が生じる。これにより、容
器搬送装置１０、回転式充填機７４搬入経路７２又は搬
出経路７６の位置を変える必要が生じる。
【００４１】以上、本発明の一実施形態について説明し
たが、本発明の容器搬送装置は、その他の形態でも実施
し得るものである。
たが、本発明の容器搬送装置は、その他の形態でも実施
し得るものである。
【００４２】例えば、容器搬送装置１０において、図１
１に示すように、容器１８に接触する弾性部材９０を爪
部材１４に設けても良い。この弾性部材９０はナット９
２によって突出方向高さを調節できる。弾性部材９０の
突出方向高さを調節することによって、容器１８との接
触位置の微調整を行うことができる。このため、間隔調
節手段２２を作動させて寸法の異なる容器１８’を把持
し得るように調節した場合、容器１８との接触位置の微
調整を行うことにより、容器１８の中心点８０が描く円
弧８２と、容器１８’の中心点８６が描く円弧８８とを
完全に一致させることができる。
１に示すように、容器１８に接触する弾性部材９０を爪
部材１４に設けても良い。この弾性部材９０はナット９
２によって突出方向高さを調節できる。弾性部材９０の
突出方向高さを調節することによって、容器１８との接
触位置の微調整を行うことができる。このため、間隔調
節手段２２を作動させて寸法の異なる容器１８’を把持
し得るように調節した場合、容器１８との接触位置の微
調整を行うことにより、容器１８の中心点８０が描く円
弧８２と、容器１８’の中心点８６が描く円弧８８とを
完全に一致させることができる。
【００４３】以上、本発明の実施形態について図面に基
づいて説明したが、本発明の容器搬送装置は、図示した
ものに限定されず、その他の態様でも実施し得るもので
ある。
づいて説明したが、本発明の容器搬送装置は、図示した
ものに限定されず、その他の態様でも実施し得るもので
ある。
【００４４】例えば、本発明の容器搬送装置によって容
器以外の物品を搬送しても良い。また、本発明は、間隔
調節手段及び平行移動手段が本質的特徴部であり、他の
手段については異なる態様であっても良い。
器以外の物品を搬送しても良い。また、本発明は、間隔
調節手段及び平行移動手段が本質的特徴部であり、他の
手段については異なる態様であっても良い。
【００４５】その他、本発明の技術的範囲には、その趣
旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改
良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の
作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事
項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、
一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構
成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項
を一体に構成した形態で実施しても良い。
旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改
良，修正，変形を加えた態様も含まれる。また、同一の
作用又は効果が生じる範囲内で、いずれかの発明特定事
項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。また、
一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構
成しても、複数の部材から構成されている発明特定事項
を一体に構成した形態で実施しても良い。
【００４６】
【発明の効果】本発明の容器搬送装置によれば、間隔調
節手段によって一対の爪部材の間隔を調節できるため、
種々の寸法の容器に対応できる。また、爪部材を非回動
移動させて一対の爪部材の間隔を調節することにより、
爪部材と容器との接触位置を殆ど変えることなく調節で
きる。このため、容器の寸法や形状が変わることに伴う
一対の爪部材の間隔の調節によって、容器を受け取る位
置や送り出す位置が変わることが殆どなく、工場ライン
における他の装置との位置関係を調節する必要がない。
これにより、一対の爪部材の間隔を調節することが容易
となり、調節に伴うコストを低減できる。また、次工程
の装置へ確実に送り出すことができる。
節手段によって一対の爪部材の間隔を調節できるため、
種々の寸法の容器に対応できる。また、爪部材を非回動
移動させて一対の爪部材の間隔を調節することにより、
爪部材と容器との接触位置を殆ど変えることなく調節で
きる。このため、容器の寸法や形状が変わることに伴う
一対の爪部材の間隔の調節によって、容器を受け取る位
置や送り出す位置が変わることが殆どなく、工場ライン
における他の装置との位置関係を調節する必要がない。
これにより、一対の爪部材の間隔を調節することが容易
となり、調節に伴うコストを低減できる。また、次工程
の装置へ確実に送り出すことができる。
【００４７】爪部材が爪軸に固定された本発明の容器搬
送装置によれば、爪軸の回動を規制することのみによっ
て、爪部材を非回動移動させることができる。このた
め、節連鎖や摺動手段等を使用しなくとも、非回動移動
させる機構をコンパクトに構成することができる。特
に、爪軸の回動を自在継手によって規制する構成とする
ことにより、非回動移動させる機構をコンパクトに構成
することができる。
送装置によれば、爪軸の回動を規制することのみによっ
て、爪部材を非回動移動させることができる。このた
め、節連鎖や摺動手段等を使用しなくとも、非回動移動
させる機構をコンパクトに構成することができる。特
に、爪軸の回動を自在継手によって規制する構成とする
ことにより、非回動移動させる機構をコンパクトに構成
することができる。
【００４８】また、爪軸の間隔を調節することにより一
対の爪部材の間隔を調節する本発明の容器搬送装置によ
れば、容器の把持又は開放のために回動させる爪軸に、
間隔調節手段としての機能をも持たせることができる。
このため、装置全体をコンパクトに構成できる。
対の爪部材の間隔を調節する本発明の容器搬送装置によ
れば、容器の把持又は開放のために回動させる爪軸に、
間隔調節手段としての機能をも持たせることができる。
このため、装置全体をコンパクトに構成できる。
【００４９】互いに隣接する把持手段が備える二の爪部
材であって相対向する二の爪部材にピン結合された二の
リンクが、一の伝達軸のまわりに回動する本発明の容器
搬送装置によれば、一個の伝達軸が二個のリンクの回動
中心軸として機能するため、容器搬送装置全体をコンパ
クトに構成できる。一方で、一個の把持手段に関して言
うならば、二個の爪軸を移動させる二個のリンクの回動
中心軸が別個に二個設けられた構成となるため、二個の
回動中心軸が離隔することにより、間隔調節による爪部
材の移動方向に対して略直角方向において、間隔調節に
よる爪部材の位置変動を最小にすることができる。
材であって相対向する二の爪部材にピン結合された二の
リンクが、一の伝達軸のまわりに回動する本発明の容器
搬送装置によれば、一個の伝達軸が二個のリンクの回動
中心軸として機能するため、容器搬送装置全体をコンパ
クトに構成できる。一方で、一個の把持手段に関して言
うならば、二個の爪軸を移動させる二個のリンクの回動
中心軸が別個に二個設けられた構成となるため、二個の
回動中心軸が離隔することにより、間隔調節による爪部
材の移動方向に対して略直角方向において、間隔調節に
よる爪部材の位置変動を最小にすることができる。
【００５０】第一の歯車機構と第二の歯車機構と第三の
歯車機構とを備えた本発明の容器搬送装置によれば、回
動運動を伝達する伝達軸をリンクによって異ならせるこ
とにより、例えば、互いに隣接する把持手段の爪部材の
間隔を調節するための伝達軸を異ならせることにより、
メンテナンスが容易となる。
歯車機構とを備えた本発明の容器搬送装置によれば、回
動運動を伝達する伝達軸をリンクによって異ならせるこ
とにより、例えば、互いに隣接する把持手段の爪部材の
間隔を調節するための伝達軸を異ならせることにより、
メンテナンスが容易となる。
【００５１】偶数個の伝達軸が同一方向に回転する本発
明の容器搬送装置によれば、伝達軸の回転角度によって
爪部材の間隔の調節量を把握する場合、調節量の把握が
容易となる。また、全ての伝達軸が同一方向に回転する
ため、伝達軸のメンテナンスが容易となる。
明の容器搬送装置によれば、伝達軸の回転角度によって
爪部材の間隔の調節量を把握する場合、調節量の把握が
容易となる。また、全ての伝達軸が同一方向に回転する
ため、伝達軸のメンテナンスが容易となる。
【図１】本発明の容器搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の容器搬送装置のＡ−Ａ線切断部断面図で
ある。
ある。
【図３】図１の容器搬送装置の第一の歯車機構を示す平
面図である。
面図である。
【図４】図１の容器搬送装置の第二の歯車機構を示す平
面図である。
面図である。
【図５】図１の容器搬送装置の第三の歯車機構を示す平
面図である。
面図である。
【図６】図１の容器搬送装置の使用状態を説明するため
の平面図である。
の平面図である。
【図７】図１の容器搬送装置の爪部材の間隔を調節する
作動を示す平面図である。
作動を示す平面図である。
【図８】図１の容器搬送装置の爪部材の間隔を調節する
作動を説明するための一部平面図である。
作動を説明するための一部平面図である。
【図９】図１の容器搬送装置の爪部材の間隔を調節する
作動を説明するための一部平面図である。
作動を説明するための一部平面図である。
【図１０】図１の容器搬送装置の効果を説明するための
一部平面図である。
一部平面図である。
【図１１】本発明の容器搬送装置の他の実施形態を示す
一部平面図である。
一部平面図である。
１０：容器搬送装置
１２：回転軸
１４：爪部材
１６：把持手段
１８、１８’：容器
２０：把持制御手段
２２：間隔調節手段
２４、２６、２８、３０．３２：円盤
３４：爪軸
４０：自在継手
６４：リンク
７０：平行移動手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 大西 敏之
大阪府茨木市藤の里２丁目13−44 グンゼ
株式会社ＳＯＺ事業本部内
Ｆターム(参考） 3F072 AA07 AA27 HA06 KC02 KC06
Claims (7)
- 【請求項１】 回転軸と、 互いに接近して容器を把持する一対の爪部材から成り、
該回転軸のまわりに略等間隔に設けられた複数の把持手
段と、 該把持手段を該回転軸のまわりに回転させる回転手段
と、 該把持手段に容器を把持又は開放させる把持制御手段
と、 前記一対の爪部材の間隔を調節する間隔調節手段と、を
含み、回転する把持手段が該容器を把持して略一定位置
で開放することにより、複数の容器を略等間隔に配置さ
せながら次工程へ順次送る容器搬送装置。 - 【請求項２】 前記各把持手段が、各爪部材が固定され
た一対の爪軸を備え、各爪部材を各爪軸のまわりに回動
させることによって容器を把持又は開放させる手段であ
る請求項１に記載する容器搬送装置。 - 【請求項３】 前記間隔調節手段が、回動運動を伝達す
る伝達軸と、該伝達軸に固定又は回動自在に支持され先
端付近に前記爪軸がピン結合されたリンクとを備え、該
伝達軸の回転によって該リンクを揺動させることによっ
て該爪軸の間隔を調節する手段である請求項２に記載す
る容器搬送装置。 - 【請求項４】 前記爪部材が前記爪軸に固定されてお
り、前記把持制御手段が、固定されたカムと、前記爪軸
に自在継手を介して連結された回動軸と、該回動軸に固
定された従動節とを備え、前記回転軸の回転によって該
回動軸が該カムのまわりに回動し、該従動節がカムに従
動して揺動することによって該回動軸及び該自在継手が
自転し、該爪軸が回動して該爪部材が回動する請求項３
に記載する容器搬送装置。 - 【請求項５】 前記伝達軸が前記回転軸のまわりに複数
個配置され、該複数個の伝達軸の各々に、２個の前記リ
ンクが固定又は回動自在に支持されており、隣接し異な
る２個の伝達軸に固定又は回動自在に支持された２個の
リンクであって互いに隣接相対向する２個のリンクの各
々に、前記一対の爪軸の各々がピン結合されている請求
項４に記載する容器搬送装置。 - 【請求項６】 前記伝達軸が前記回転軸のまわりに偶数
個配置され、前記間隔調節手段が、奇数番目の伝達軸の
いずれか及び偶数番目の伝達軸のいずれかを回動させる
第一の歯車機構と、該奇数番目の伝達軸を駆動軸とする
第二の歯車機構と、該偶数番目の伝達軸を駆動軸とする
第三の歯車機構とを備え、前記隣接相対向する２個のリ
ンクが該第二の歯車機構又は該第三の歯車機構のいずれ
か一方と共に駆動回動する請求項５に記載する容器搬送
装置。 - 【請求項７】 前記偶数個の伝達軸が同一方向に回転す
る請求項６に記載する容器搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002061568A JP4215233B2 (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 容器搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002061568A JP4215233B2 (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 容器搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003252428A true JP2003252428A (ja) | 2003-09-10 |
| JP4215233B2 JP4215233B2 (ja) | 2009-01-28 |
Family
ID=28670376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002061568A Expired - Fee Related JP4215233B2 (ja) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | 容器搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4215233B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271096A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 把持装置 |
| JP2008207962A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-09-11 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
| JP2009132516A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| WO2023138875A1 (de) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | Khs Gmbh | Behältergreifer und anordnung aus einem behältergreifer und einem behälter |
-
2002
- 2002-03-07 JP JP2002061568A patent/JP4215233B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271096A (ja) * | 2004-03-23 | 2005-10-06 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 把持装置 |
| JP2008207962A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-09-11 | Shibuya Kogyo Co Ltd | グリッパ |
| JP2009132516A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
| WO2023138875A1 (de) * | 2022-01-18 | 2023-07-27 | Khs Gmbh | Behältergreifer und anordnung aus einem behältergreifer und einem behälter |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4215233B2 (ja) | 2009-01-28 |
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