JP2003247568A - 作業車両のクラッチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湿式多板式の前後進切換クラッチを備えたト
ラクタ等の作業車両において、エンジン回転数や変速段
等に影響されず、スムースなクラッチ操作ができるよう
にする。 【解決手段】 前後進切換レバーセンサー１１１により
検知した前後進切換レバー８の回動位置の出力信号、ポ
テンションメータ１１４により検知したクラッチペダル
４６の操作量の出力信号、エンジン回転数センサー１１
１により検知したエンジン回転数の出力信号、及び、副
変速レバーセンサー１１３により検知した副変速レバー
９の回動位置の出力信号をコントローラ１１０に伝達
し、コントローラ１１０は入力された各信号をもとに制
御弁５１の電磁比例弁５２・５３を切り換え可能とし、
前後進切換を行う湿式多板クラッチ１７Ｆ・１７Ｒに供
給する送油量及び送油方向を制御した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車両のクラッチ制御装置の技術に関するものであり、詳
細には、湿式多板式の前後進切換クラッチを備えたトラ
クタのクラッチ制御装置の技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、トラクタ等の作業車両におい
ては、エンジンの回転動力を主クラッチを介してミッシ
ョンケース内の変速機構に伝達し、変速装置には歯車摺
動式や油圧クラッチ式や油圧式無段変速装置等があり、
油圧クラッチ式変速装置においては、その主クラッチを
「断」として前後進切換や変速操作を行う構成としてい
る。変速機構や前後進切換機構はレバーの操作により電
磁制御弁を切り換えて、エンジンの回転動力を正転また
は逆転に切り換えて後段の変速装置に伝達することとし
た技術は公知となっている。例えば、特開２００１−２
８９２６７の技術である。この技術においては、湿式多
板式の前後進切換クラッチを前後進切換レバーで切り換
え可能に構成し、該前後進切換レバーを操作することに
より方向切換弁を切り換えるように構成し、一方、クラ
ッチペダルの回動基部に回動角検出手段を設けて制御手
段と接続するとともに、クラッチペダルの踏込み操作に
連動して制御弁が切り換わるように構成している。この
構成により、クラッチペダルを踏み込むと、前後進切換
レバーの操作に優先して方向切換弁を中立位置に切り換
えるように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の機構で
は、クラッチペダルの踏込み位置に応じて方向切換弁を
切り換えるように構成したものであって、エンジンの回
転数が高くても低くても方向制御弁は同じ切換操作とな
っていたので、油圧ポンプから送油される油圧はエンジ
ン回転数により変動するため、クラッチに供給される油
量が変化してバルブを操作するだけでは、スムースなク
ラッチ操作が困難であった。また、方向切換弁の切換操
作は変速段も考慮していなかったので、変速時のショッ
クが大きくなるという不具合もあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、作業車両の前
後進切換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチ
ペダルの操作量を検出する手段と、前後進切換油圧クラ
ッチと油圧ポンプの間に電磁切換弁からなる制御弁とを
有し、それぞれ制御手段と接続して、前後進切換を行う
多板式の油圧クラッチを制御する構成であって、前記制
御弁をクラッチペダルの操作量に応じて切り換えて、前
記油圧クラッチに供給する流量もしくは圧力を制御した
ものである。

【０００６】請求項２においては、作業車両の前後進切
換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチペダル
の操作量を検出する手段と、エンジンの回転数を検知す
る手段と、前後進切換油圧クラッチと油圧ポンプの間に
電磁切換弁からなる制御弁とを有し、それぞれ制御手段
と接続して、前後進切換を行う多板式の油圧クラッチを
制御する構成であって、エンジンの回転数に応じて前記
油圧クラッチに供給する流量もしくは圧力を制御したも
のである。

【０００７】請求項３においては、作業車両の前後進切
換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチペダル
の操作量を検出する手段と、変速位置を検知する手段
と、前後進切換油圧クラッチと油圧ポンプの間に電磁切
換弁からなる制御弁とを有し、それぞれ制御手段と接続
して、前後進切換を行う多板式の油圧クラッチを制御す
る構成であって、変速位置に応じて前記油圧クラッチに
供給する流量もしくは圧力を制御したものである。

【０００８】請求項４においては、作業車両の前後進切
換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチペダル
の操作量を検出する手段と、エンジンの回転数を検知す
る手段と、変速位置を検知する手段と、前後進切換油圧
クラッチと油圧ポンプの間に電磁切換弁からなる制御弁
とを有し、それぞれ制御手段と接続して、前後進切換を
行う多板式の油圧クラッチを制御する構成であって、ク
ラッチペダルの操作量、及び、エンジンの回転数、及
び、変速位置に応じて前記油圧クラッチに供給する流量
もしくは圧力を制御したものである。

【０００９】請求項５においては、前記クラッチペダル
の操作信号を、前後進切換操作具の検知信号より優先し
て制御回路で処理するようにしたものである。

【発明の実施の形態】本発明の解決すべき課題及び手段
は以上の如くであり、次に添付の図面に示した本発明の
一実施例を説明する。図１は本発明のクラッチ制御装置
を装備したトラクタの側面図、図２はクラッチ制御装置
の回路図、図３はクラッチ制御のフローチャートであ
る。図４は駆動伝達経路を示すスケルトン図である。

【００１０】まず、本発明に係るクラッチの制御装置を
装備した一実施例であるトラクタの概略構成について説
明する。図１において、エンジンフレーム１上にエンジ
ン２が配置され、該エンジン２をボンネット３にて覆
い、該ボンネット３の後部のダッシュボード４上に操向
手段となるハンドル５を突出している。該ダッシュボー
ド４側部にアクセルレバーと前後進切換操作具となる前
後進切換レバー８が突出され、前記ハンドル５の後方に
座席シート６を配設し、該座席シート６の側部に主変速
操作具となる主変速レバー７及び、副変速操作具となる
副変速レバー９やポジションレバー等が配置され、該座
席シート６及びハンドル５が配設されている部分を操縦
部１８としている。なお、前記各レバーの配置位置は限
定するものではなく、操縦部１８の近傍であればよく、
例えば、前記各レバーを全てはダッシュボード４等に配
置することもできる。

【００１１】また、前記エンジン２の後部にはクラッチ
ハウジング１０が連結されて、該クラッチハウジング１
０内には後述する主クラッチ１１を収納して、該主クラ
ッチ１１にステップ上に配置したクラッチペダル４６と
連動連結されている。該クラッチハウジング１０の後部
に伝動ケース１２を介してミッションケース１３が連設
され、該ミッションケース１３の両側にリアアクスルケ
ースを介して後輪１５を支承している。また、該ミッシ
ョンケース１３の後部には、各種作業機を装着するため
の三点リンク式の作業機装着装置１６が設けられ、該ミ
ッションケース１３の後面よりＰＴＯ軸が突出されて、
作業機を駆動可能としている。また、エンジンフレーム
１にフロントアクスルケースを介して前輪１４を支承し
ている。

【００１２】次に、トラクタの駆動伝達系について、図
４を用いて説明する。前記エンジン２の出力軸の後部に
主クラッチ１１を介して前後進切換機構２２が設けら
れ、該前後進切換機構２２の後方に主変速機構２３が設
けられ、その後部に副変速機構２４が設けられ、変速後
の走行用の動力がドライブ軸３０に伝達される。一方、
前記エンジン２の出力軸の動力はパイプ軸３１内の伝動
軸３２にも伝えられ、該伝動軸３２の後端よりＰＴＯク
ラッチ２６を介してミッションケース１３の後端に設け
たＰＴＯ軸２７に動力を伝達可能としている。前記エン
ジン２の出力軸近傍にエンジン２の回転数を検知する手
段として回転数センサー１１１が配置され、該エンジン
回転数センサー１１１は図２に示すように、コントロー
ラ１１０と接続されている。

【００１３】そして、前記副変速機構２４の出力軸をド
ライブ軸３０として、前記副変速機構２４で変速された
後の動力が、該ドライブ軸３０の後端に設けたドライブ
ピニオン３３を介して後輪デフ装置３４に動力が伝えら
れ、該後輪デフ装置３４より左右のデフヨーク軸３５Ｌ
・３５Ｒ、最終減速機構３６・３６を介して後輪１５・
１５が駆動される構成としている。

【００１４】また、前記ドライブ軸３０上に前輪駆動歯
車４０が固設され、該前輪駆動歯車４０よりカウンター
歯車４１を介して２ＷＤ／４ＷＤ切換装置２９に伝えら
れる。該２ＷＤ／４ＷＤ切換装置２９のスライダ３７を
摺動させて噛合させることにより前輪１４・１４と後輪
１５・１５が同速で駆動され、作業時等で作動される。

【００１５】前記２ＷＤ／４ＷＤ切換装置２９から伝動
軸１９を介してフロントアクスルケース内のフロントデ
フ装置４３に動力が伝達され、該フロントデフ装置４３
より両側のデフヨーク軸４４Ｌ・４４Ｒ、最終減速機構
４５・４５を介して前輪１４・１４を駆動するようにし
ている。

【００１６】前記前後進切換機構２２は湿式多板式の油
圧クラッチ１７Ｆ・１７Ｒからなり、前記前後進切換レ
バー８の回動操作により後述する制御弁５１を前進位置
または後進位置に切り換えて、油圧クラッチ１７Ｆまた
は１７ＲをＯＮとして車体の進行方向を前後設定する。
前記前後進切換レバー８の回動基部には前後進切換操作
具の回動位置検知手段である前後進切換レバーセンサー
（またはスイッチ）１１２が設けられており（図２）、
前後進切換レバー８の中立、前進、後進の回動位置を検
知する構成としている。但し、回動位置を検出できる場
所であれば、前記前後進切換レバー８のどこに配置して
も差し支えない。そして、前記前後進切換レバーセンサ
ー１１２はコントローラ１１０と接続されており、該前
後進切換レバーセンサー１１２により検出された電気信
号は該コントローラ１１０に伝達される。

【００１７】また、前記副変速機構２４は、副変速レバ
ー９を操作することにより、ミッションケース１３内の
摺動歯車３８が摺動されて３段の変速を可能としてい
る。前記副変速レバー９の基部に副変速操作具の回動位
置検知手段である副変速レバーセンサー（またはスイッ
チ）１１３が配置され（図２）、前記副変速レバー９の
回動位置を検知する構成としている。但し、回動位置を
検出できる場所であれば、前記副変速レバー９のどこに
配置しても差し支えない。そして、前記副変速レバーセ
ンサー１１３はコントローラ１１０と接続されており、
該副変速レバーセンサー１１３により検出された電気信
号は該コントローラ１１０に伝達される。

【００１８】そして、前記クラッチペダル４６の回動基
部には、該クラッチペダル４６の回動角検知手段である
ポテンションメータ１１４が設けられており（図２）、
該クラッチペダル４６の操作量、すなわち、該クラッチ
ペダル４６の回動角を電気的に検出し、その回動角に比
例した電流を出力する。そして、前記ポテンションメー
タ１１４はコントローラ１１０と接続されており、該ポ
テンションメータ１１４により検出された電気信号は該
コントローラ１１０に伝達される。

【００１９】次に、図２より油圧回路と制御構成につい
て説明する。エンジン２の駆動により油圧ポンプ５０が
駆動され、ミッションケース１３内からフィルタを介し
て吸込まれた作動油が油圧ポンプ５０から吐出されて、
カットオフバルブ５６を介して制御弁５１に送られ、前
後進切換クラッチである湿式多板式の油圧クラッチ１７
Ｆまたは１７Ｒに供給可能としている。該制御弁５１
は、前進側の電磁比例弁５２と後進側の電磁比例弁５３
よりなり、各電磁比例弁５２・５３のソレノイド５２ａ
・５３ａは制御手段であるコントローラ１１０に接続さ
れている。前後進切換レバー８が中立のときにはソレノ
イド５２ａ・５３ａをＯＦＦとして、電磁比例弁５２・
５３も中立位置として油圧クラッチ１７Ｆ・１７ＲもＯ
ＦＦとなっている。前後進切換レバー８を前進位置に切
り換えると、電磁比例弁５２がＯＮされて油圧クラッチ
１７Ｆが作動可能とし、前後進切換レバー８を後進位置
に切り換えると電磁比例弁５３がＯＮされて油圧クラッ
チ１７Ｒが作動可能とされる。５５はリリーフバルブで
あり、制御弁への油圧を設定し、規定圧以上の圧油は潤
滑油としてクラッチ等へ送油される。

【００２０】また、前記カットオフバルブ５６は３ポー
ト２位置切換のバルブで構成され、操作部がクラッチペ
ダル４６と連結されて、クラッチペダル４６の最大踏み
込み時に前記カットオフバルブ５６が切り換えられるよ
うにしている。前記カットオフバルブ５６は油圧ポンプ
５０と制御弁５１の間に配置されており、クラッチペダ
ル４６の最大踏み込み時に、制御弁５１への作動油の供
給を遮断するように作動する。即ち、クラッチペダル４
６の最大踏み込み時において、クラッチ操作の出力信号
を前後進切換レバー８の出力信号よりも優先させてカッ
トオフバルブ５６を作動させるクラッチ制御を行い、ポ
テンションメータが故障してもエンジンの回転を強制的
に遮断するようにし、安全性を向上している。

【００２１】図２、図３によりクラッチの制御について
説明する。まず、エンジン２の回転数をエンジン回転数
センサー１１１により検知し、前後進切換レバー８の回
動位置を前後進切換レバーセンサー１１２により検出
し、クラッチペダル４６の回動位置をポテンションメー
タ１１４により検出し、変速位置（本実施例では副変速
レバー９の変速位置）を副変速レバーセンサー１１３に
より検知し、それぞれの検出値がコントローラ１１０に
入力される。該コントローラ１１０は入力された前記各
信号をもとにソレノイド５２ａ・５３ａを駆動して制御
弁５１の電磁比例弁５２・５３を切り換え可能とし、油
圧ポンプ５０からの圧油の送油量及び送油方向を変更す
る。

【００２２】即ち、前進走行するときには、まず、変速
するためにクラッチペダル４６を最大踏み込む。この場
合には、主クラッチ１１が「切」となり動力がミッショ
ンケース１３側へ伝達されない状態であり、変速レバー
により変速可能となる。そしてこのとき、カットオフバ
ルブ５６は切り換えられており制御弁５１に作動油は供
給されない。作業時においては、エンジン２の回転数は
上昇されており、副変速装置は副変速レバー９により低
速または中速に変速される。この状態で、前後進切換レ
バー８を中立位置から前進位置に回動させてクラッチペ
ダル４６の踏み込みを小さくして（離して）いくと徐々
に「接」となり、そのクラッチペダル４６の回動量はポ
テンションメータ１１４により検出されて、その回動量
及び副変速装置の変速段に合わせてコントローラ１１０
は油圧ポンプ５０からの圧油の送油量が増加する（油圧
が高くなる）ように、電磁比例弁５２が切り換えられ
る。制御弁５１の電磁比例弁５２は送油（供給）量を調
節するために、絞り量を調節したり、或いは、ＯＮ／Ｏ
ＦＦの切換時間を調節して、例えば、ＰＷＭ制御して、
クラッチペダル４６の操作量、または、変速レバー９の
変速位置、または、エンジン回転数に応じて、或いは、
クラッチペダル４６の操作量と変速レバー９の変速位置
とエンジン回転数を全て考慮に入れて、制御弁５１を切
り換えて、前記油圧クラッチに供給する流量を制御して
いる。このとき、作業時であるので、エンジン２の回転
数は高く、負荷も大きいため電磁比例弁５２は比較的流
量を多くする（圧力を高くする）ことでスムースな発進
が可能となる。

【００２３】路上走行時等における前進発進時において
は、エンジン２はアイドル回転とされ、副変速装置は副
変速レバー９により高速に変速される。この状態で、前
後進切換レバー８を中立位置から前進位置に回動させて
クラッチペダル４６の踏み込みを小さくして（離して）
いくと徐々に「接」となり、そのクラッチペダル４６の
回動量はポテンションメータ１１４により検出されて、
前記同様に、その回動量や副変速装置の変速段等に合わ
せてコントローラ１１０は油圧ポンプ５０からの圧油の
送油量を徐々に増加する（油圧が高くなる）ように、電
磁比例弁５２が切り換えられる。このとき、路上走行発
進するので、変速比が高いため急激な送油量の増加（油
圧を高くすること）を避けて急発進しないようにしてス
ムースに発進できるようにしている。

【００２４】後進時に発進するときには、エンジン２の
回転数が低い場合も高い場合も、また、副変速装置が高
・中・低いずれの変速段においても急発進は避けるよう
に、前後進切換レバー８を中立位置から後進位置に回動
させてクラッチペダル４６の踏み込みを小さくして（離
して）いくと徐々に「接」となり、そのクラッチペダル
４６の回動量はポテンションメータ１１４により検出さ
れて、その回動量に合わせてコントローラ１１０は油圧
ポンプ５０からの圧油の送油量を徐々に増加する（油圧
が高くなる）ように、電磁比例弁５３が切り換えられ
る。このとき、送油量の増加（油圧を高くすること）割
合は小さいので、急発進することなくスムースに後進が
できるようにしている。尚、クラッチペダル４６を踏み
込んでいる（操作している）ときは、前後進切換レバー
８を操作して、前後進切換レバーセンサー１１２から信
号が入力されても、ポテンションメータ１１４からの信
号が優先してコントローラ１１０で処理され、ペダル操
作時に前後進切換ができず、前進または後進または中立
を維持するように制御弁５１を制御する構成として、途
中で切り換えできない構成としている。

【００２５】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００２６】即ち、請求項１に示す如く、作業車両の前
後進切換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチ
ペダルの操作量を検出する手段と、前後進切換油圧クラ
ッチと油圧ポンプの間に電磁切換弁からなる制御弁とを
有し、それぞれ制御手段と接続して、前後進切換を行う
多板式の油圧クラッチを制御する構成であって、前記制
御弁をクラッチペダルの操作量に応じて切り換えて、前
記油圧クラッチに供給する流量もしくは圧力を制御した
ので、クラッチ操作に合わせて前後進切換がスムースに
行なわれ、変速ショックや発進時のショックが緩和さ
れ、スムースに発進することが可能となる。

【００２７】請求項２に示す如く、作業車両の前後進切
換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチペダル
の操作量を検出する手段と、エンジンの回転数を検知す
る手段と、前後進切換油圧クラッチと油圧ポンプの間に
電磁切換弁からなる制御弁とを有し、それぞれ制御手段
と接続して、前後進切換を行う多板式の油圧クラッチを
制御する構成であって、エンジンの回転数に応じて前記
油圧クラッチに供給する流量もしくは圧力を制御したの
で、エンジン回転数が高い時に前後進切換をしても、変
速ショックがなく、急発進することがなく、スムースな
発進が可能となる。

【００２８】請求項３に示す如く、作業車両の前後進切
換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチペダル
の操作量を検出する手段と、変速位置を検知する手段
と、前後進切換油圧クラッチと油圧ポンプの間に電磁切
換弁からなる制御弁とを有し、それぞれ制御手段と接続
して、前後進切換を行う多板式の油圧クラッチを制御す
る構成であって、変速位置に応じて前記油圧クラッチに
供給する流量もしくは圧力を制御したので、変速段毎に
前後進切換操作フィーリングが異なることがなく、ショ
ックがなくスムースなクラッチ操作が可能となる。

【００２９】請求項４に示す如く、作業車両の前後進切
換操作具の回動位置を検知する手段と、クラッチペダル
の操作量を検出する手段と、エンジンの回転数を検知す
る手段と、変速位置を検知する手段と、前後進切換油圧
クラッチと油圧ポンプの間に電磁切換弁からなる制御弁
とを有し、それぞれ制御手段と接続して、前後進切換を
行う多板式の油圧クラッチを制御する構成であって、ク
ラッチペダルの操作量、及び、エンジンの回転数、及
び、変速位置に応じて前記油圧クラッチに供給する流量
もしくは圧力を制御したので、エンジン回転数、及び、
変速段に影響されない円滑なクラッチ操作が可能とな
り、ペダル操作に応じたクラッチ操作ができて、スムー
スな発進が可能となる。

【００３０】請求項５に示す如く、前記クラッチペダル
の操作信号を、前後進切換操作具の検知信号より優先し
て制御回路で処理するようにしたので、前後進切換レバ
ー操作よりクラッチ操作が優先されることになり、一般
的なマニュアル式の自動車に近い運転感覚を得ることが
でき、より安全な作業が可能となる。

【００３１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクラッチ制御装置を装備したトラクタ
の側面図。

【図２】クラッチ制御装置の回路図。

【図３】クラッチ制御のフローチャート。

【図４】駆動伝達経路を示すスケルトン図。

【符号の説明】

８ 前後進切換レバー ９ 副変速レバー １７Ｆ・１７Ｒ 湿式多板クラッチ ４６ クラッチペダル ５１ 制御弁 ５２・５３ 電磁比例弁 ５２ａ・５３ａ ソレノイド ５６ カットオフバルブ １１０ コントローラ １１１ エンジン回転数センサー １１２ 前後進切換レバーセンサー １１３ 副変速レバーセンサー １１４ ポテンションメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安藤 詔彦 長野県松本市石芝１丁目１番１号 石川島 芝浦機械株式会社松本工場内 Ｆターム(参考） 3J057 AA04 BB04 GA47 GB02 GB17 GB26 GB35 GC10 GE07 HH04 HH05 JJ03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車両の前後進切換操作具の回動位置
   を検知する手段と、クラッチペダルの操作量を検出する
   手段と、前後進切換油圧クラッチと油圧ポンプの間に電
   磁切換弁からなる制御弁とを有し、それぞれ制御手段と
   接続して、前後進切換を行う多板式の油圧クラッチを制
   御する構成であって、前記制御弁をクラッチペダルの操
   作量に応じて切り換えて、前記油圧クラッチに供給する
   流量もしくは圧力を制御したことを特徴とする作業車両
   のクラッチ制御装置。
2. 【請求項２】 作業車両の前後進切換操作具の回動位置
   を検知する手段と、クラッチペダルの操作量を検出する
   手段と、エンジンの回転数を検知する手段と、前後進切
   換油圧クラッチと油圧ポンプの間に電磁切換弁からなる
   制御弁とを有し、それぞれ制御手段と接続して、前後進
   切換を行う多板式の油圧クラッチを制御する構成であっ
   て、エンジンの回転数に応じて前記油圧クラッチに供給
   する流量もしくは圧力を制御したことを特徴とする作業
   車両のクラッチ制御装置。
3. 【請求項３】 作業車両の前後進切換操作具の回動位置
   を検知する手段と、クラッチペダルの操作量を検出する
   手段と、変速位置を検知する手段と、前後進切換油圧ク
   ラッチと油圧ポンプの間に電磁切換弁からなる制御弁と
   を有し、それぞれ制御手段と接続して、前後進切換を行
   う多板式の油圧クラッチを制御する構成であって、変速
   位置に応じて前記油圧クラッチに供給する流量もしくは
   圧力を制御したことを特徴とする作業車両のクラッチ制
   御装置。
4. 【請求項４】 作業車両の前後進切換操作具の回動位置
   を検知する手段と、クラッチペダルの操作量を検出する
   手段と、エンジンの回転数を検知する手段と、変速位置
   を検知する手段と、前後進切換油圧クラッチと油圧ポン
   プの間に電磁切換弁からなる制御弁とを有し、それぞれ
   制御手段と接続して、前後進切換を行う多板式の油圧ク
   ラッチを制御する構成であって、クラッチペダルの操作
   量、及び、エンジンの回転数、及び、変速位置に応じて
   前記油圧クラッチに供給する流量もしくは圧力を制御し
   たことを特徴とする作業車両のクラッチ制御装置。
5. 【請求項５】 前記クラッチペダルの操作信号を、前後
   進切換操作具の検知信号より優先して制御回路で処理す
   るようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２
   または請求項３または請求項４記載の作業車両のクラッ
   チ制御装置。