JP2003245838A

JP2003245838A - ワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬出方法

Info

Publication number: JP2003245838A
Application number: JP2002043945A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Onodera; 宏小野寺
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 2002-02-20
Filing date: 2002-02-20
Publication date: 2003-09-02
Anticipated expiration: 2022-02-20
Also published as: JP3968462B2

Abstract

(57)【要約】【課題】板材加工機において、加工時間を短縮し、ミ
クロジョイント加工を不要とし、製品の劣化を防止する
ようにしたワークシュータ装置及び製品・スクラップ搬
出方法を提供する。【解決手段】板材加工機のワークシュータ装置におい
て、開閉可能な第１シュータ１に、隙間の間隔が調整自
在なカッティングプレート４と、該カッティングプレー
ト４に連続した第２シュータ２を組み込んだ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は加工時間を短縮し、
ミクロジョイント加工を不要にし、製品の品質の劣化を
防止するようにしたワークシュータ装置及びその装置を
使用する製品・スクラップ搬出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板材加工機、例えばレーザ加
工機には、図１１に示すように、製品を搬出するワーク
シュータ装置が設置されている。

【０００３】このワークシュータ装置においては、加工
ヘッド５８から発射されたレーザ光ＬがワークＷ上を照
射する点、即ち加工点Ｐの周囲の加工テーブル５７を切
り欠くことにより、開閉自在なシュータ５４が設けられ
ている。

【０００４】上記シュータ５４は、上下機構５１を介し
てフレーム５０にヒンジ結合され、該シュータ５４の下
部には、揺動駆動用のシリンダ５３が設けられている。

【０００５】また、上記シュータ５４の後部であって、
加工ヘッド５８の直下には、カッティングプレート５５
が設けられ、該カッティングプレート５５により、加工
中のワークＷがパスラインＰＬに沿って支持されるよう
になっている。

【０００６】このカッティングプレート５５には、加工
中に発生した粉塵や小さなスクラップが抜けるように、
所定の間隔の隙間が設けられ、該隙間の直下には、スク
ラップボックス５７が配置されている。

【０００７】この構成により、レーザ加工中には、発生
した粉塵がシュータ５４の下面に取り付けた集塵ダクト
５６を介して回収され、ワークＷから加工された製品
は、シリンダ５３を駆動することにより、開いたシュー
タ５４を介して外部に搬出される。

【０００８】この場合、シュータ５４は、切断された製
品が元のワークＷ部分であるスケルトンから分離し易い
ように、前記上下機構５１により一旦下がってから開く
ようになっている。

【０００９】また、小さなスクラップが発生した場合に
は、その小スクラップは、前記カッティングプレート５
５の隙間からスクラップボックス５７に自然落下する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、既述した従来
技術には（図１１）、次のような課題がある。

【００１１】（１）加工時間が長くなる。

【００１２】即ち、従来のシュータ５４は、大きな製品
も搬出できるように開口面積が大きく形成されている。

【００１３】そのため、シュータ５４の開閉時間が長く
なる。

【００１４】また、シュータ５４が開くと、同時にカッ
ティングプレート５５も開く構造となっており、そのた
め、シュータ５４が開いている間は、ワークＷを支持す
ることができず、加工が中断される。

【００１５】その結果、シュータ５４の開閉時間を含め
た全体の加工時間が極めて長くなり、明らかに効率が低
下する。

【００１６】（２）ミクロジョイント加工をせざるを得
ない。

【００１７】即ち、従来のワークシュータ装置では（図
１１）、小さな製品を搬出する場合でも、シュータ５４
を開閉している。

【００１８】ところが、既述したように、シュータ５４
は、開口面積が大きく、そのために開閉時間が長くなる
ので、小製品を搬出する場合には、この小製品をミクロ
ジョイント加工し（小製品を継ぎ目であるミクロジョイ
ントを介して元のワークＷに付けたままとし、後工程で
各小製品をワークＷから切り離す加工）、一度に大量の
小製品を搬出し、搬出効率を向上させている。

【００１９】しかし、このミクロジョイント加工は、上
記のように、後工程で小製品を切り離す必要があり、そ
の際に、継ぎ目部分を研磨するなど、時間と手間がかか
り、加工効率が低い。

【００２０】（３）製品の品質が劣化する場合がある。

【００２１】また、図１１の従来技術においては、カッ
ティングプレート５５の隙間から、小製品がスクラップ
ボックス５７に自然落下する場合がある（例えば小製品
がミクロジョイント加工されていない場合）。

【００２２】ところが、前記したように、カッティング
プレート５５は、加工ヘッド５８の直下に配置されてい
る。

【００２３】従って、小製品が、カッティングプレート
５５の隙間からスクラップボックス５７に自然落下した
場合には、該小製品は、スクラップと混在し、加工中の
スパッタを浴びてしまい品質が劣化する。

【００２４】本発明の目的は、板材加工機において、加
工時間を短縮し、ミクロジョイント加工を不要とし、製
品の劣化を防止するようにしたワークシュータ装置及び
製品・スクラップ搬出方法を提供する。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、図１〜図１０に示すように、板材加工機
のワークシュータ装置において、開閉可能な第１シュー
タ１に、隙間の間隔が調整自在なカッティングプレート
４と、該カッティングプレート４に連続した第２シュー
タ２を組み込んだことを特徴とするワークシュータ装
置、及び上記ワークシュータ装置を使用する加工後の製
品・スクラップ搬出方法において、製品Ｑ、Ｒ（図３、
図６）については第２シュータ２又は第１シュータ１を
介して搬出し、大スクラップＪ（図５（Ｄ）、図７）に
ついては第１シュータ１を介して搬出し、小スクラップ
Ｋ（図５（Ｄ）、図７）についてはカッティングプレー
ト４を介して搬出することを特徴とする製品・スクラッ
プ搬出方法という技術的手段を講じている。

【００２６】上記本発明の構成によれば、例えば、第２
シュータ２を（図１、図２）カッティングプレート４に
固定された固定シュータとすることにより、該固定シュ
ータ２は常時開いており、例えば桟幅無し加工による
（図５）小製品Ｑを搬出する場合には（図１０のステッ
プ１０４の下矢）、該小製品Ｑを（図３）、加工中の隣
接する小製品部分Ｑ′で固定シュータ２側に押し出すこ
とにより（図１０のステップ１０５）、また、切り抜き
加工による（図７）大製品Ｒを搬出する場合には（図１
０のステップ１０４の左矢）、該大製品Ｒを（図６）、
残ったワークＷ部分であるスケルトンで固定シュータ２
側に押し出すことにより（図１０のステップ１０７）、
当該製品Ｑ又はＲが固定シュータ２上を滑って搬出され
るので（図１０のステップ１０５又は１０７のカッコ
内）、シュータを開閉することなく製品を搬出できて全
体の加工時間が短縮されると共に、小製品Ｑについては
ミクロジョイント加工が不要となり、更に、例えばラッ
ク１８・ピニオン１７機構により（図１、図２）カッテ
ィングプレート４の隙間の間隔を小スクラップＫの大き
さに合わせて調整できるので、小製品Ｑが、カッティン
グプレート４の隙間から落下することがなくなって、前
記固定シュータ２を介して搬出されるので、小製品Ｑが
スクラップと混在せず、加工中のスパッタを浴びること
がなくなり製品の劣化が防止される。

【００２７】従って、本発明によれば、板材加工機にお
いて、加工時間を短縮し、ミクロジョイント加工を不要
とし、製品の劣化を防止するようにしたワークシュータ
装置及び製品・スクラップ搬出方法を提供することが可
能となる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。

【００２９】図１に示すワークシュータ装置は、例えば
レーザ加工機、特にワーク移動タイプのレーザ加工機に
使用される。

【００３０】レーザ加工機は、よく知られているよう
に、加工テーブル１１上をクランプ１５で把持されたワ
ークＷを移動させることにより加工点Ｐに位置決めした
後、該位置決めしたワークＷに加工ヘッド１４からレー
ザ光Ｌを照射することにより所定のレーザ加工を施す。

【００３１】この場合、図２に示すように、上記加工テ
ーブル１１の一部であって、加工点Ｐの周囲には、その
周囲を切り欠くことにより、第１シュータ１が設けら
れ、該第１シュータ１には、後述するカッティングプレ
ート４と第２シュータ２が組み込まれている。

【００３２】第１シュータ１は、例えば、ワークＷから
製品Ｑ、Ｒが加工された場合に発生する大スクラップＪ
（図５（Ｄ）、図７）を搬出する場合に開くシュータで
あって（図１０のステップ１０８の下矢、１０９）、上
面にはワークＷを滑り易くするためにフリーベアなどが
埋設され、フレーム１０（図１）に対してボールスプラ
イン１２とバネ１３から成る上下動機構を介してヒンジ
結合されている。

【００３３】上記第１シュータ１の前方下部には、駆動
用のシリンダ５がヒンジ結合され、該シリンダ５は、後
述するスクラップボックス９にヒンジ結合されている。

【００３４】この構成により、第１シュータ１は、加工
中は（図１）、パスラインＰＬと平行に支持されてい
る。

【００３５】しかし、第１シュータ１は、加工後は、前
記したように、例えば大スクラップＪを搬出する場合に
は、駆動用シリンダ５を作動すると、既述したボールス
プライン１２とバネ１３から成る上下動機構により一旦
水平に沈んだ後支点Ｇ１の回りに所定の角度θ１だけ回
転して開く。

【００３６】これにより、大スクラップＪが、開いた第
１シュータ１上を滑りながら下降し、外部の例えばベル
トコンベア（図示省略）を介して搬出される。

【００３７】上記第１シュータ１は、後述するように、
第２シュータ２が回転可能に取り付けられている場合に
は（図８）、該第２シュータ２を閉じた状態で開くこと
により、例えば大製品のみを搬出することもできる。

【００３８】また、第１シュータ１には、集塵機（図示
省略）に連通した集塵ダクト８が取り付けられ、加工中
に発生した粉塵を回収するようになっている。

【００３９】更に、集塵ダクト８の下方には、スクラッ
プボックス９が設置されている。

【００４０】これにより、後述するカッティングプレー
ト４の隙間から小スクラップＫを自然落下させて搬出す
る場合に（図１０のステップ１１０のカッコ内）、該小
スクラップＫをこのスクラップボックス９に貯めておい
て後に処分する。

【００４１】上記カッティングプレート４は、製品Ｑを
加工中に小スクラップＫが（例えば図５（Ｄ））発生し
た場合に（図１０のステップ１０８の右矢）、該小スク
ラップＫの大きさに合わせて隙間の間隔Ｄを調整し（図
１０のステップ１１０）、前記したように、その隙間か
ら小スクラップＫを自然落下させてスクラップボックス
９を介して搬出する（図１０のステップ１１０のカッコ
内）。

【００４２】この場合、カッティングプレート４は、図
２に示すように、前部カッティングプレート４Ａと後部
カッティングプレート４Ｂにより構成されている。

【００４３】このうち、後部カッティングプレート４Ｂ
は、Ｘ軸ガイド２３、２４に滑り結合していて、手動又
は自動によりＸ軸方向に移動自在となっており、これに
より、前記したように、小スクラップＫの大きさに合わ
せて隙間の間隔Ｄを調整できるようになっている（図１
０のステップ１１０）。

【００４４】この後部カッティングプレート４Ｂの（図
２）両側（Ｙ軸方向）には、ラック１８が設けられ、該
ラック１８には、ピニオン１７が噛み合っている。

【００４５】この構成により、作業者が上記ピニオン１
７を回転させることにより、カッティングプレート４の
隙間の間隔Ｄを手動で調整できる。

【００４６】また、両側のピニオン１７をベルト３など
で連結すると共に、一方のピニオン１７を例えばサーボ
モータＭに結合させておけば、後述するカッティングプ
レート制御部２０Ｇ（図１）を介してサーボモータＭを
駆動制御することにより、カッティングプレート４の隙
間の間隔Ｄを自動で調整できる。

【００４７】例えば、後述するメモリ２０Ｇに（図１）
工程（１）、（２）、（３）など（図５（Ａ）〜
（Ｃ））を記憶させておけば、各工程で発生する小スク
ラップＫの大きさ（例えば工程（２）では、図５（Ｄ）
に示すように、穴加工した後に円形部分Ｃ３が小スクラ
ップＫとして発生する）が予め分かる。

【００４８】従って、後述するカッティングプレート制
御部２０Ｆは（図１）、加工中に、メモリ２０Ｇの内容
を検索することにより、サーボモータＭを（図２）駆動
制御すれば、小スクラップＫの大きさに合わせてカッテ
ィングプレート４の隙間の間隔Ｄを自動調整できる。

【００４９】これにより、本発明によれば、カッティン
グプレート４からは、小スクラップＫだけが落下し、小
製品が落下することはなくなり、小製品がスクラップと
混在せず、加工中のスパッタなどを浴びることがなくな
るので、製品の劣化を防止することが可能となる。

【００５０】上記カッティングプレート４を構成するも
う一方の前部カッティングプレート４Ａには（図１、図
２）、第２シュータ２が取り付けられている。

【００５１】上記第２シュータ２は、図１、図２に示す
例では、前部カッティングプレート４Ａに対して、段差
が無く連続し、しかも固定された固定シュータとなって
おり、この固定シュータ２を介して製品Ｑ、Ｒが（図
３、図６））搬出されるようになっている。

【００５２】例えば、ワークＷ（図３）から小製品Ｑが
加工された場合には（図１０のステップ１０４の下
矢）、該小製品Ｑを、加工中の隣接する小製品部分Ｑ′
で固定シュータ２側に押し出すことにより（図１０のス
テップ１０５）、該固定シュータ２上を滑らせて搬出す
る（図１０のステップ１０５のカッコ内）。

【００５３】また、例えば、ワークＷ（図６）から大製
品Ｒが加工された場合には（図１０のステップ１０４の
左矢）、該大製品Ｒを、元のワークＷ（スケルトン）で
固定シュータ２側に押し出すことにより（図１０のステ
ップ１０７）、該固定シュータ２上を滑らせて搬出する
（図１０のステップ１０７のカッコ内）。

【００５４】従って、本発明によれば、シュータを開閉
すること無く、製品を搬出できるので、シュータの開閉
時間だけ時間を節約できて、加工時間を短縮することが
でき、更に、後述するように、小製品Ｑ（図４、図５）
については、所謂桟幅無し加工が可能となって、ミクロ
ジョイント加工が不要となる。

【００５５】この桟幅無し加工は、例えば、中心に丸い
穴Ｑ１が（図４（Ａ））形成された四角形の小製品Ｑを
加工する場合に、クランプ１５に（図１）把持されたワ
ークＷをＸ軸方向に移動させると共に、加工ヘッド１４
をＹ軸方向に移動させることにより、該ワークＷ（図４
（Ｂ））全体に施される各小製品Ｑの境界（桟）が無い
加工である。

【００５６】本発明によれば、この桟幅無し加工を行う
ことにより、ミクロジョイント加工のような継ぎ目が無
くなり、そのため、各小製品をばらす後工程も無くすこ
とができる。

【００５７】上記桟幅無し加工においては、例えば工程
（１）では（図５（Ａ））、ワークＷの（図５（Ｄ））
端面を鋸歯状に外周加工し、工程（２）では（図５
（Ｂ））、前記工程（１）の外周加工部分（破線）に沿
って、丸穴加工を行い、更に新たな外周加工を行い、工
程（３）では、前記工程（２）の外周加工部分（破線）
に沿って、丸穴加工を行い、更に新たな外周加工を行う
というように、以下同様な加工を行う。

【００５８】これにより、図５（Ｄ）に示すように、例
えば工程（１）により、ワークＷの両側が直角三角形部
分Ｃ１で、その間が直角三角形部分Ｃ１の２倍の大きさ
の二等辺三角形部分Ｃ２でそれぞれ切断される。

【００５９】この場合、後述するＮＣ装置２０の（図
１）ＣＰＵ２０Ａは、メモリ２０Ｇに記憶されている加
工種別を検索することにより、現在は、桟幅無し加工の
工程（１）が行われていることを検知した場合には、こ
の工程（１）の前記直角三角形部分Ｃ１と二等辺三角形
部分Ｃ２は全て小スクラップＫとして見做し（図１０の
ステップ１０３の右矢、ステップ１０８の右矢）、カッ
ティングプレート制御部２０Ｆを介してサーボモータＭ
を駆動制御することにより、該カッティングプレート４
の隙間の間隔Ｄを小スクラップＫの大きさに合うように
調整する（図１０のステップ１１０）。

【００６０】これにより、ワークＷがＸ軸方向に移動し
て行くと、前記工程（１）で切断された小スクラップＫ
は、上記カッティングプレート４の隙間からスクラップ
ボックス９へ自然落下して搬出される（図１０のステッ
プ１１０のカッコ内）。

【００６１】また、例えば、図５（Ｄ）に示すように、
工程（２）により、最初に丸穴加工を行い、次に、外周
加工を行うと、図示する小製品Ｑが順次加工される。

【００６２】このうち、工程（２）の丸穴加工について
は、円形部分Ｃ１は、全て小スクラップＫとして見做
し、前記工程（１）と同様な処理が行われる（図１０の
ステップ１０３の右矢、ステップ１０８の右矢、図１０
のステップ１１０、図１０のステップ１１０のカッコ
内）。

【００６３】しかし、工程（２）の外周加工について
は、先ず、左端の小製品Ｑが加工され（図３）、該小製
品Ｑは、加工中の隣接する小製品部分Ｑ′により固定シ
ュータ２側に押し出され、該押し出された小製品Ｑは、
固定シュータ２上を滑って搬出される。

【００６４】従って、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、現在
は、桟幅無し加工の工程（２）が行われ、しかも外周加
工が行われていることを検知した場合には、加工制御部
２０Ｄを介してそのままワークＷをＸ軸方向に、加工ヘ
ッド１４をＹ軸方向に移動させていけば、次々に加工さ
れる小製品Ｑは、加工中の隣接する小製品部分Ｑ′に押
し出されることにより、固定シュータ２を介して搬出さ
れる。

【００６５】また、本発明では、上記桟幅無し加工だけ
でなく、後述する切り抜き加工も可能であり（図６、図
７）、これにより加工された大製品Ｒも、前記固定シュ
ータ２を介して搬出される（図６）。

【００６６】図８は、本発明に第２実施形態を示す図で
あり、第２シュータ２を、前部カッティングプレート４
Ａに対して、開閉可能に取り付けた場合である。

【００６７】即ち、図８において、第２シュータ２の前
方下部には、駆動用のシリンダ２４がヒンジ結合され、
該シリンダ２４は、前記集積ダクト８にヒンジ結合され
ている。

【００６８】この構成により、製品搬出時に、上記駆動
用シリンダ２４を作動すると、第２シュータ２は、支点
Ｇ２の回りに所定の角度θ２だけ回転して開くので、こ
の開いた第２シュータ２を介して製品を搬出できる。

【００６９】しかし、製品の中には、上記第２シュータ
２の開口部１９が邪魔になって引っ掛かってしまい、第
２シュータ２を介して搬出できない製品、例えばＹ軸方
向の長さが開口部１９の幅（Ｙ軸方向）より大きくほぼ
第１シュータ１の幅（Ｙ軸方向）と同じ程度の大製品が
ある。

【００７０】従って、第２実施形態の場合には（図
８）、例えば、小製品搬出時に第２シュータ２を開いて
おき、該開いている第２シュータ２を介して小製品のみ
を搬出し、大製品搬出時に第２シュータ２を閉じて第１
シュータ１を開き、該開いた第１シュータ１を介して大
製品のみを搬出する。

【００７１】図９は、本発明に第３実施形態を示す図で
あり、開閉自在な第２シュータ２を、複数の仕分けシュ
ータ２Ａ〜２Ｆにより構成した場合である。

【００７２】この構成により、例えば製品を加工する場
合に、大中小の３種類の大きさのものが連続して加工さ
れ、その大中小の製品を搬出して仕分けするときは、次
のような動作が行われる。

【００７３】例えば、製品のうちで最も大きなものを搬
出する場合には、例えば仕分けシュータ２Ａ、２Ｂ、２
Ｃのみを開いておけば、開いている仕分けシュータ２
Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を製品が滑りながら下降し、直下のコ
ンベア２１を介して搬出された後仕分けされる。

【００７４】また、例えば製品のうちで中程度のものを
搬出する場合には、例えば仕分けシュータ２Ｄ、２Ｅの
みを開いておけば、開いている仕分けシュータ２Ｄ、２
Ｅ上を製品が滑りながら下降し、直下のコンベア２２を
介して搬出された後仕分けされる。

【００７５】更に、例えば製品のうちで最も小さなもの
を搬出する場合には、例えば仕分けシュータ２Ｆのみを
開いておけば、開いている仕分けシュータ２Ｆ上を製品
が滑りながら下降し、直下のコンベア２３を介して搬出
された後仕分けされる。

【００７６】上記構成を有する本発明の制御装置は、例
えばＮＣ装置２０（図１）により構成され、該ＮＣ装置
２０は、ＣＰＵ２０Ａと、入力部２０Ｂと、出力部２０
Ｃと、加工制御部２０Ｄと、シュータ制御部２０Ｅと、
カッティングプレート制御部２０Ｆと、メモリ２０Ｇに
より構成されている。

【００７７】ＣＰＵ２０Ａは、本発明の動作手順（例え
ば図１０に相当）に従い、例えば搬出対象物が製品かス
クラップかの判断（図１０のステップ１０３）などを行
い、またそれに基づいて加工制御部２０Ｄ（図１）や、
シュータ制御部２０Ｅや、カッティングプレート制御部
２０Ｆなど図１に示す装置全体を制御する。

【００７８】入力部２０Ｂは、例えばキーボード、マウ
ス、タッチパネルなどであり、ワークＷの板厚、サイ
ズ、加工速度などの加工条件、桟幅無し加工か（図
５）、切り抜き加工かの（図７）加工種別、また、例え
ば桟幅無し加工のうちの既述した工程（１）、（２）、
（３）など（図５）を入力する。

【００７９】出力部２０Ｃは、例えばＣＲＴであり、前
記入力部２０Ｂによる加工条件、加工種別、工程順の入
力結果などを確認する。

【００８０】加工制御部２０Ｄは、ワークＷの加工に関
する制御、例えばワークＷを把持するクランプ１５をＸ
軸方向に移動することにより、該ワークＷの位置決め制
御を行い、また加工ヘッド１４のＹ軸方向の移動制御、
更には、レーザ発振器（図示省略）を制御することによ
りレーザ光Ｌの出力を調整する（制御信号ＳＧ１）。

【００８１】シュータ制御部２０Ｅは、前記した第１シ
ュータ１の駆動用シリンダ５を制御することにより（制
御信号ＳＧ２）、該第１シュータ１の開閉動作を制御す
る（例えば図１０のステップ１０９）。

【００８２】また、シュータ制御部２０Ｅは、第２シュ
ータ２が開閉可能に取り付けられている場合に（図
８）、該第２シュータ２の駆動用シリンダ２４を制御す
ることにより、該第２シュータ１の開閉動作を制御し、
更に、第２シュータ２が複数の仕分けシュータ２Ａ〜２
Ｆで構成されている場合には（図９）、製品の大きさに
応じた所定の仕分けシュータのみの開閉動作を制御す
る。

【００８３】カッティングプレート制御部２０Ｆは、既
述したサーボモータＭを（図２）駆動制御することによ
り、小スクラップＫの大きさに合わせてカッティングプ
レート４の隙間の間隔Ｄを調整する（図１０のステップ
１１０）。

【００８４】以下、上記構成を有する本発明の動作を図
１０に基づいて説明する。

【００８５】（１）レーザ加工までの動作。

【００８６】この場合、桟幅無し加工（図５）又は切り
抜き加工を（図７）行うものとし、また、この間に、第
２シュータ２は（図１、図２）、カッティングプレート
４に固定されていて常時開いており、第１シュータ１
は、当初は閉じていて、パスラインＰＬと平行に支持さ
れている。

【００８７】この状態で、図１０のステップ１０１にお
いて、ワークＷを位置決めし、ステプ１０２において、
レーザ加工を行う。

【００８８】即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、加工制御
部２０Ｄを介して、ワークＷを把持するクランプ１５を
Ｘ軸方向に移動することにより、該ワークＷを加工点Ｐ
に位置決めした後、加工ヘッド１４をＹ軸方向に移動さ
せながらレーザ発振器（図示省略）を起動して該加工ヘ
ッド１４からレーザ光ＬをワークＷに照射させることに
より、所定のレーザ加工を施す。

【００８９】（２）製品かスクラップかの判断。

【００９０】上記図１０のステップ１０２でレーザ加工
を行っている間に、ステップ１０３において、加工後に
搬出すべき対象物は製品かスクラップかを判断し、製品
の場合には（下矢）、ステップ１０４に進み、スクラッ
プの場合には（右矢）、ステップ１０８に進む。

【００９１】（２）−Ａ製品の場合の動作（図３〜図
７）。大製品Ｒか小製品Ｑかの判断。

【００９２】製品の場合には、図１０のステップ１０４
において、大製品Ｒか、小製品Ｑかの判断をする。

【００９３】即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、メモリ２
０Ｇに格納された加工種別を検索することにより、現在
桟幅無し加工が行われているのか、切り抜き加工が行わ
れているかを判断し、桟幅無し加工の場合には、搬出対
象物が小製品Ｑであると判断して（図１０のステップ１
０４の下矢）、図１０のステップ１０５に進み、切り抜
き加工の場合には、搬出対象物が大製品Ｒであると判断
して（図１０のステップ１０４の左矢）、ステップ１０
７に進む。

【００９４】小製品Ｑの場合の動作（図３）。

【００９５】小製品Ｑの場合には、既述したように、図
１０のステップ１０５において、小製品Ｑを、加工中の
隣接する小製品部分Ｑ′で固定シュータ２側に押し出
す。

【００９６】これにより、当該押し出された製品Ｑは
（図３）、固定シュータ２上を滑って搬出される（図１
０のステップ１０５のカッコ内）。

【００９７】大製品Ｒの場合の動作（図６）。

【００９８】大製品Ｒの場合には、図１０のステップ１
０７において、大製品Ｒを、ワークＷで固定シュータ２
側に押し出す。

【００９９】即ち、切り抜き加工（図７）において、Ｒ
１などの穴加工が行われた後、大製品Ｒの切り抜き加工
が行われると、残りのワークＷは、スケルトンとなる。

【０１００】そして、このスケルトンであるワークＷが
（図６）Ｘ軸方向の左側に移動しているので、大製品Ｒ
は、図示するように、ワークＷで固定シュータ２側に押
し出され、これにより、この押し出された大製品Ｒは、
固定シュータ２上を滑って搬出される（図１０のステッ
プ１０７のカッコ内）。

【０１０１】（２）−Ｂスクラップの場合の動作。大スクラップＪか小スクラップＫかの判断。

【０１０２】スクラップの場合には、図１０のステップ
１０８において、大スクラップＪか小スクラップＫかを
判断する。

【０１０３】大スクラップＪの場合の動作。

【０１０４】大スクラップＪの場合には（図１０のステ
ップ１０８の下矢）、図１０のステップ１０９におい
て、第１シュータ１を開く。

【０１０５】例えば、桟幅無し加工の場合には（図
５）、本発明ではワーク移動タイプのレーザ加工機を使
用しているため、最後の工程（ｎ）において（図５
（Ｄ））、加工できないワークＷ部分が残材、即ち大ス
クラップＪとして残る。

【０１０６】従って、シュータ制御部２０Ｅを（図１）
介して駆動用シリンダ５を作動することにより、第１シ
ュータ１を開けば、クランプ１５から解放された大スク
ラップＪは、この第１シュータ１上を滑って搬出される
（図１０のステップ１０９のカッコ内）。

【０１０７】また、切り抜き加工の場合も（図７）、同
様に、大製品Ｒを切り抜いた後に残ったワークＷ部分が
スケルトン、即ち大スクラップＪとして残る。

【０１０８】従って、第１シュータ１を開けば、クラン
プ１５から解放された大スクラップＪは、この第１シュ
ータ１上を滑って搬出される（図１０のステップ１０９
のカッコ内）。

【０１０９】小スクラップＫの場合の動作。

【０１１０】小スクラップＫの場合には（図１０のステ
ップ１０８の右矢）、図１０のステップ１１０におい
て、カッティングプレート４の隙間の間隔Ｄを調整す
る。

【０１１１】例えば、桟幅無し加工の場合には（図
５）、工程（１）において（図５（Ａ））、外周加工を
行うと、図５（Ｄ）に示すように、直角三角形部分Ｃ１
や二等辺三角形部分Ｃ２の小スクラップＫが発生する。

【０１１２】また、工程（２）において（図５
（Ｂ））、最初に丸穴加工を行うと、図５（Ｄ）に示す
ように、円形部分Ｃ３の小スクラップＫが発生する。

【０１１３】更に、工程（３）において（図５
（Ｃ））、最初に丸穴加工を行うと、図５（Ｄ）に示す
ように、円形部分Ｃ３の小スクラップＫが発生し、次に
外周加工を行うと、最初と最後の外周加工において、二
等辺三角形部分Ｃ４の小スクラップＫが発生する。

【０１１４】このため、カッティングプレート制御部２
０Ｆは（図１）、サーボモータＭを駆動制御することに
より、これら小スクラップＫの大きさに合わせてカッテ
ィングプレート４の隙間の間隔Ｄを調整する。

【０１１５】これにより、上記小スクラップＫが、カッ
ティングプレート４の隙間から自然落下し、スクラップ
ボックス９を（図１）介して搬出される（図１０のステ
ップ１１０のカッコ内）。

【０１１６】また、切り抜き加工の場合も（図７）、同
様に、Ｒ１などの穴加工を行うと、それぞれの形状に応
じた小スクラップＫが発生する。

【０１１７】従って、これら小スクラップＫの大きさに
合わせてカッティングプレート４の隙間の間隔Ｄを調整
しておけば、各小スクラップＫがカッティングプレート
４の隙間から自然落下し、スクラップボックス９を（図
１）介して搬出される（図１０のステップ１１０のカッ
コ内）。

【０１１８】このようにして、製品とスクラップを搬出
した後、図１０のステップ１０６において、そのワーク
Ｗの全工程について加工が終了したか否かを判断し、終
了しない場合には（ＮＯ）、ステップ１０１に戻って次
の工程について上記と同じ動作を繰り返し、終了した場
合には（ＹＥＳ）、全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。

【０１１９】尚、上記実施形態においては、本発明がレ
ーザ加工機に適用される場合について詳述したが、本発
明はこれに限定されず、例えば他の板材加工機であるパ
ンチプレスにも適用され、同様の効果を奏することは勿
論である。

【０１２０】

【発明の効果】上記のとおり、本発明の構成によれば、
板材加工機において、加工時間を短縮し、ミクロジョイ
ント加工を不要とし、製品の劣化を防止するという効果
を奏する。

【０１２１】更に、第２シュータを開閉可能に取り付け
ると共に、複数の仕分けシュータで構成することによ
り、製品の大きさに応じた仕分けもできるという効果も
ある。

【０１２２】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明による第１実施形態を示す図である。

【図３】本発明による小製品Ｑ搬出時の説明図である。

【図４】本発明による桟幅無し加工における小製品Ｑの
形状とワークＷ中の配置を示す図である。

【図５】本発明による桟幅無し加工の説明図である。

【図６】本発明による大製品Ｒ搬出時の説明図である。

【図７】本発明による切り抜き加工の説明図である。

【図８】本発明による第２実施形態を示す図である。

【図９】本発明による第３実施形態を示す図である。

【図１０】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１１】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１第１シュータ２第２シュータ３ベルト４カッティングプレート４Ａ前部カッティングプレートＡＢ後部カッティングプレート５第１シュータ１の駆動用シリンダ６、７支持プレート８集塵ダクト９スクラップボックス１０フレーム１１加工テーブル１２ボールスプライン１３バネ１４加工ヘッド１５クランプ１７ピニオン１８ラック１９開口部Ｊ大スクラップＫ小スクラップＬレーザ光Ｐ加工点Ｑ、Ｒ製品Ｗワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材加工機のワークシュータ装置におい
て、開閉可能な第１シュータに、隙間の間隔が調整自在
なカッティングプレートと、該カッティングプレートに
連続した第２シュータを組み込んだことを特徴とするワ
ークシュータ装置。
【請求項２】上記第２シュータが、カッティングプレ
ートに対して固定され、又は開閉可能に取り付けられて
いる請求項１記載のワークシュータ装置。
【請求項３】上記第２シュータが、カッティングプレ
ートに対して開閉可能に取り付けられている場合に、該
第２シュータが、複数の仕分けシュータにより構成され
ている請求項２記載のワークシュータ装置。
【請求項４】上記請求項１記載のワークシュータ装置
を使用する加工後の製品・スクラップ搬出方法におい
て、製品については第２シュータ又は第１シュータを介
して搬出し、大スクラップについては第１シュータを介
して搬出し、小スクラップについてはカッティングプレ
ートを介して搬出することを特徴とする製品・スクラッ
プ搬出方法。
【請求項５】上記製品の搬出については、第２シュー
タが、カッティングプレートに固定されている場合に
は、常時開いている固定シュータとしての第２シュータ
を介して製品を搬出する請求項４記載の製品・スクラッ
プ搬出方法。
【請求項６】上記製品の搬出については、第２シュー
タが、カッティングプレートに開閉可能に取り付けられ
ている場合には、小製品搬出時に第２シュータを開いて
おき、該開いている第２シュータを介して小製品のみを
搬出し、大製品搬出時に第２シュータを閉じて第１シュ
ータを開き、該開いた第１シュータを介して大製品のみ
を搬出する請求項４記載の製品・スクラップ搬出方法。
【請求項７】上記製品の搬出については、第２シュー
タが、カッティングプレートに開閉可能に取り付けられ
ている場合であって、複数の仕分けシュータで構成され
ているときは、搬出する製品の大きさに応じて所定の仕
分けシュータのみを開いておき、該開いている仕分けシ
ュータを介して製品を搬出し、その後仕分けする請求項
４記載の製品・スクラップ搬出方法。