JP2003239811A - 湿度に基いて排ガス再循環システムを制御する方法 - Google Patents

湿度に基いて排ガス再循環システムを制御する方法

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JP2003239811A JP2003011096A JP2003011096A JP2003239811A JP 2003239811 A JP2003239811 A JP 2003239811A JP 2003011096 A JP2003011096 A JP 2003011096A JP 2003011096 A JP2003011096 A JP 2003011096A JP 2003239811 A JP2003239811 A JP 2003239811A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧縮点火エンジン用排ガス再循環システムが
提供される。 【解決手段】 排ガス再循環は、吸気マニホルド内の検
出又は計算された湿度に応じて停止される。この湿度
は、排気/吸気混合ガスの露点に対する相対的なものと
する。排気/吸気混合ガスの湿度は、吸気マニホルド又
は給気混合器内で測定するか、又は環境湿度を検出して
もよい。給気混合器又は環境空気中の湿度を測定する場
合は、給気マニホルド内の湿度を計算するために、エン
ジンの速度や負荷、給気マニホルド圧力、EGR流量及
び空気/燃料比等の他のファクタを使用してもよい。吸
気マニホルド内の混合ガスの温度がその混合ガスの露点
より低いとき、排ガス再循環システム又はエンジン内の
凝縮を防ぐために、エンジン制御ストラテジは、EGR
を停止させてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【技術分野】本発明は、圧縮点火内燃機関(圧縮点火エ
ンジン)の排ガス再循環(EGR)システム用の凝縮低
減システムの動作を部分的に湿度レベルに基いて制御す
る方法に関する。
【0002】
【背景技術】圧縮点火内燃機関は、酸化窒素の排出を低
減するためにEGRシステムを備えていることがある。
EGRシステムはEGR回路を有し、EGR回路では、
EGR冷却器、EGR流量計、EGR弁が相互に管で連
結されている。EGR回路コンポーネントは腐食しやす
い環境の下で運転され、その環境は、EGR回路内での
凝縮の発生によってさらに悪化する。EGRシステム内
で凝縮するガスは酸であって、EGR回路のコンポーネ
ントの腐食を生じうる。EGR回路内での排ガスが冷却
するにつれて、EGR回路のコンポーネントの内面で凝
縮が生じうる。内燃機関で使用されうる凝縮の低減若し
くは防止のシステムが種々利用可能であって、それに
は、凝縮トラップ、EGR加熱器等が含まれる。動的シ
ステムの制御及び運転には、エネルギ及び制御ロジック
の容量が必要かもしれない。殆どの通常運転状態では凝
縮低減システムは必要でないが、従来技術のシステム
は、環境の温度及び湿度の条件に係らず連続的に機能す
る。腐食を最小限にすることによってEGR回路コンポ
ーネントの寿命を延ばすためには、環境の温度及び湿度
の条件が凝縮を起こす時にだけ選択的にEGRシステム
内の凝縮を防止若しくは低減することが望まれている。
環境の温度及び湿度の条件が凝縮低減を必要としていな
い時には、凝縮低減システムの動作を最低限とする方法
及び装置が望まれている。上記課題及び要望が、以下に
概要を示す本願発明の課題である。
【0003】
【発明の開示】本発明の一つの態様によれば、内燃機関
(エンジン)の制御の方法が提供され、ここでは、EG
Rシステム内の凝縮を低減するためのシステムの動作を
制御するために、湿度が使用される。このシステムは、
排ガスを吸気と混合させるための排ガス再循環システム
を有する。この吸気は吸気マニホルドに提供される。吸
気の湿度は、測定され、予め定めた値と比較される。こ
の、EGRシステム内の凝縮を低減するためのシステム
は、測定された湿度と予め定めた値の比較に基いて制御
される。
【0004】本発明の他の態様によれば、湿度は、エン
ジンの吸気マニホルド内で測定してもよく、又、吸気マ
ニホルドの上流側にあって排ガスが吸気と混合する混合
チャンバの中で測定してもよい。
【0005】本発明の他の態様によれば、吸気の湿度を
比較するステップは、吸気の温度が露点より高いかどう
かを判定するステップを更に含んでもよい。吸気の露点
の判定は、エンジンの与えられた速度及び負荷における
種々の環境温度での湿度の種々のレベルの計算に基いて
もよい。湿度の種々のレベルの計算は、吸気マニホルド
の圧力、EGR流量、及び空気/燃料比を表すデータに
基くものでもよい。吸気マニホルド内の混合ガスの温度
(IMT)及び混合ガスの露点(IMTc)を比較し
て、IMTがIMTcよりも低い時にEGRを停止して
もよい。
【0006】本発明の他の態様によれば、圧縮点火エン
ジン用排ガス再循環システムは、凝縮監視システムを有
する。凝縮監視システムは、制御回路の一部として湿度
センサを含んでいる。湿度センサは、吸気マニホルド内
の状態が凝縮の発生可能になる時を判定する。EGR制
御回路は、吸気マニホルドが凝縮発生可能状態にあると
判定した時にEGRを停止する。
【0007】本発明のEGRシステムの他の態様によれ
ば、湿度センサは、吸気マニホルド内に配置してもよ
い。他の態様では、湿度センサは、混合パイプ内に配置
してもよい。混合パイプには、EGRシステムが排ガス
を供給し、給気冷却器が給気を供給する。更に他の態様
では、湿度センサを、環境湿度を検出するように配置す
る。
【0008】本発明の他の態様によれば、制御回路が吸
気マニホルド内の混合ガスの露点を計算するために、吸
気マニホルド圧力センサ、EGR流量計及び、空気/燃
料比を判定するシステムを使用してもよい。この計算
は、与えられた速度及び負荷について、種々の環境温度
における湿度の種々のレベルについて、吸気マニホルド
圧力センサ、EGR流量計及び、空気/燃料比を判定す
るシステムから受信したデータに基いてなされうる。
【0009】本発明の更に他の態様によれば、吸気マニ
ホルド内の混合ガスの温度をIMTとし、混合ガスの露
点をIMTcとする時、IMTがIMTcよりも低い時
にEGRを停止してもよい。上記効果及びその他の効
果、目的及び本発明の特徴は、添付図面を参照してみる
と、下記の「最も好ましい発明の実施形態」の詳細な記
述から容易に理解できるものである。
【0010】
【好ましい実施形態の詳細な説明】図1は、本発明の一
実施形態による代表的な応用例におけるEGRを提供す
るためのシステム及び方法の作用を示す模式図/ブロッ
ク図である。システム10は、具体的な用途により、例
えば車両14に搭載されるディーゼルエンジン12等の
多シリンダ圧縮点火内燃機関を含む。一つの実施形態で
は、車両14はトラクタ16やセミトレーラ18を含
む。ディーゼルエンジン12はトラクタ16に搭載さ
れ、後に更に詳細に説明するように、エンジンや車両の
配線具によって、エンジン12、トラクタ16、セミト
レーラ18に配置された各種センサやアクチュエータと
連絡する。他の応用例では、エンジン12は、産業機械
及び建設機械を駆動するために、又は定置型の応用例で
は発電機、コンプレッサ及び/又はポンプ等を駆動する
ために使用されてもよい。
【0011】電子エンジン制御モジュール(ECM)2
0はエンジンセンサ22と車両センサ24によって生成
された信号を受信し、エンジン及び/又は燃料噴射器2
6等の車両アクチュエータを制御するように処理する。
ECM20は、エンジン12を制御するコンピュータに
よって実行可能な命令を表すデータを記憶するために、
全体を符号28で表すコンピュータ読取り可能記憶媒体
を含むのが望ましい。コンピュータ読取り可能記憶媒体
28は又、ワーキング変数、パラメータ等のほか、校正
情報をも含んでいてもよい。一つの実施形態では、コン
ピュータ読取り可能記憶媒体28は、ランダム・アクセ
ス・メモリ(RAM)30のほか、読み出し専用メモリ
(ROM)32等の各種不揮発メモリやキープ・アライ
ブ・メモリ即ち不揮発メモリ(KAM)34を含む。コ
ンピュータ読取り可能記憶媒体28は、標準コントロー
ル/アドレス・バスによってマイクロプロセッサ38及
び入出力(I/O)回路構成36と通信する。当業者に
は分かるであろうが、コンピュータ読取り可能記憶媒体
28は、半導体、磁気、光学式及び組合せデバイスを含
む一時的な及び/又は永続的なデータの記憶のための各
種の物理的デバイスを含みうる。例えば、コンピュータ
読取り可能記憶媒体28は、DRAM、PROMS、E
PROMS、EEPROMS、フラッシュメモリ等のよ
うな物理的デバイスのうちの一つ又は複数を使用して実
行されうる。具体的な用途により、コンピュータ読取り
可能記憶媒体28は、フレキシブルディスク、CD−R
OM等をも含んでもよい。
【0012】代表的な応用例では、ECM20は、エン
ジンセンサ22や車両センサ/スイッチ24からの入力
を、コンピュータ読取り可能記憶媒体28に記憶された
命令を実行することによって処理し、エンジン12を制
御するための適切な出力信号を生成する。本発明の一つ
の実施形態において、エンジンセンサ22はタイミング
・リファレンス・センサ(TRS)40を含み、TRS
40はクランクシャフト位置の表示を提供し、エンジン
速度を決定するのに使われうる。油圧センサ(OPS)
42と油温度センサ(OTS)44は、それぞれ、エン
ジン・オイルの圧力と温度を監視するのに用いられる。
【0013】空気温度センサ(ATS)46は、現時点
の吸気温度の表示を与えるのに用いられる。タービン・
ブースト・センサ(TBS)48は、後に更に詳細に説
明するように、ターボチャージャ、望ましくは可変形状
或いは可変ノズルターボチャージャのブースト圧力の表
示を与えるために用いられる。冷却材温度センサ(CT
S)50は冷却材温度の表示を提供するために用いられ
る。具体的なエンジン構造及び用途により、各種の追加
のセンサを含んでもよい。例えば、本発明によれば、排
ガス再循環(EGR)を利用するエンジンは、EGR温
度センサ(ETS)51とEGR流量センサ(EFS)
53を含むのが望ましい。EFS53は、EGR回路を
流れるEGR質量流量を決定するため、二つの被加熱要
素の温度差を検知する熱線風速計式センサであることが
望ましい。被加熱要素は、煤煙堆積量を削減する或いは
無くするために、ある温度まで熱されることにより熱分
解クリーニングされるのが望ましい。或いは、2000
年8月16日に出願され、本発明の譲受人に譲渡される
米国出願Ser.09/641,256号に記載されているように、E
GR流量率を決定するためにΔPセンサを用いることも
できる。この引用により、当該出願に開示された内容は
すべてここに取り込まれる。
【0014】コモンレール燃料システムを利用する応用
例には、対応燃料圧力センサ(CFPS)52が含まれ
てもよい。同様に、中間冷却器冷却材の圧力と温度を検
出するために、それぞれ中間冷却器冷却材圧力センサ
(ICPS)54と中間冷却器冷却材温度センサ(IC
TS)56を備えてもよい。エンジン12は更に、燃料
温度センサ(FTS)58と同期リファレンス・センサ
(SRS)60を含むのが望ましい。SRS60はエン
ジン12の点火順に特定のシリンダを表示する。このセ
ンサは、一部の定置発電機の応用例で用いられるよう
に、複数のエンジンの連係或いは同期に用いることがで
きる。EGR冷却器と対応温度センサも又、エンジン吸
気への導入に先立って、再循環排ガスを冷却するために
備えられてもよい。
【0015】エンジン12は又、油の低液位に関連して
各種エンジン保護機能を提供するために、油液位センサ
(OLS)62を含んでもよい。燃料制限センサ(FR
S)64は燃料フィルタを監視し、予防保全目的の警告
を与えるために用いられてもよい。クランクケース圧力
センサ(CPS)66は、エンジン機能不全を表すクラ
ンクケース圧力の急上昇を検知することによる各種エン
ジン保護機能に用いられうるクランクケース圧力の表示
を提供する。燃料圧力センサ(FPS)68は動力損失
やエンジン燃料補給が差し迫っていることを警告するた
めの燃料圧力の表示を提供する。
【0016】システム10は、車両14とエンジン12
の制御における車両操作パラメータと運転者入力を監視
するために、各種車両センサ/スイッチ24を有するこ
とが望ましい。例えば、車両センサ/スイッチ24は現
在の車両速度を表示する車両速度センサ(VSS)を含
んでもよい。冷却材液位センサ(CLS)72は、車両
ラジエータ内のエンジン冷却材の液位を監視する。エン
ジン操作モード或いはエンジン12又は車両14の別の
制御操作を選択するのに利用されるスイッチは、低・中
・高・切の選択をできることが望ましいエンジンブレー
キ選択スイッチ74や、クルーズ制御スイッチ76,7
8,80、診断スイッチ82、各種任意のディジタル及
び/又はアナログのスイッチ84を含んでもよい。EC
M20は又、アクセル即ちフット・ペダル86、クラッ
チ88、ブレーキ90に関連する信号を受信する。更
に、ECM20は、キー・スイッチ92の位置と、車両
バッテリ94から与えられるシステム電圧を監視するよ
うにしてもよい。
【0017】ECM20は、状態インジケータ/ライト
96、アナログ表示器98、ディジタル表示器100、
及び各種アナログ/ディジタル計測器102等の各種車
両出力デバイスと通信するようにしてもよい。本発明の
一つの実施形態では、ECM20は、各種状態及び/又
は制御メッセージを同時に通信するために業界標準デー
タリンク104を利用する。この各種状態及び/又は制
御メッセージには、エンジン速度、アクセルペダル位
置、車両速度等を含んでもよい。データリンク104
は、他のエンジンシステム、サブシステム、及び表示器
100等の接続されたデバイスへ各種サービス、診断及
び制御の情報を与えるために、SAEJ1939及びS
AEJ1587に準拠することが望ましい。ECM20
はEGRの流量と温度を決定し、又、再循環排ガスの濃
縮を削減又は除去するために、検出された又は計算され
た吸気湿度に基いてEGRを選択的に不作動とする制御
ロジックを含むのが望ましい。
【0018】サービスツール106は、データリンク1
04を介して、ECM20に記憶されプログラム選択さ
れたパラメータに周期的に接続され、且つ/又はECM
20からの診断情報を受信してもよい。同様に、コンピ
ュータ108は、データリンク104を介して適当なソ
フトウェア及びハードウェアと接続され、ECM20へ
情報を送信し、エンジン12及び/又は車両14の動作
に関連する各種情報を受信してもよい。
【0019】図2は代表的なEGRシステムのブロック
図である。エンジン120は吸気マニホルド122、排
気マニホルド124及び、符号126で全体を表す排ガ
ス再循環(EGR)システムを含む。エンジン制御モジ
ュール(ECM)128は、エンジン120を制御する
ための命令及び校正情報を表す記憶データを含む。EC
M128は、EGR流量センサ130やEGR温度セン
サ132等のEGRセンサを含む各種センサやアクチュ
エータと通信する。前述のように、EGR流量センサ1
30は風速計式センサであるのが望ましい。ECM12
8は、EGR弁134等のアクチュエータによってEG
Rシステム126を制御する。更に、図1を参照して説
明したように、ECM128は、可変ノズル又は可変形
状ターボチャージャ(VGT)138を制御し、関連す
るタービン速度センサ140とタービン・ブースト・セ
ンサを監視するのが望ましい。
【0020】EGRシステム126は、全体を符号14
4で表すエンジン冷却材回路に接続するEGR冷却器1
42を含むのが望ましい。EGR冷却器142は、エン
ジン冷却材システムとイン・ラインで接続されたフル・
フロー冷却器であることが望ましい。EGR冷却器14
2は対応する水或いは冷却材のポンプ146と直接的に
繋いでよく、或いは具体的用途に対応して、エンジン冷
却回路内の異なる位置に置かれてもよい。
【0021】動作において、ECM128は、望ましく
は配管結合体である混合器162によって、給気に混合
再循環排ガスを混合するよう、現在の動作状況と校正情
報に基いてEGRシステム126とVGT138を制御
する。混合された給気と再循環排ガスは、その後、吸気
マニホルド122を通してエンジン120へ供給され
る。一つの好ましい実施形態では、エンジン120は6
シリンダ圧縮点火内燃機関である。ECM128はEG
Rシステム126を制御するために、現在のエンジン制
御パラメータと動作状況を監視する制御ロジックを含
む。エンジン120の動作中、吸気は、高温の排ガスに
よってタービン部172で駆動されるVGT138のコ
ンプレッサ部170を通過する。圧縮空気は、給気冷却
器174内を進む。この給気冷却器174は、ラム空気
176によって冷却される空気対空気冷却器であること
が望ましい。給気は冷却器174を通って混合器162
へ流れる。混合器162は好ましくは配管結合体であっ
て、ここで、現在のエンジン運転状態に基いて給気と再
循環排ガスとが結合される。排ガスは、排気マニホルド
124を通ってエンジン120から排出され、EGR弁
134を通る。ここで排ガスの一部が選択的にEGR冷
却気142を通るように逸らされてもよい。
【0022】エンジン120の排ガス再循環システム2
6は、EGR弁134を通して、エンジン120の排気
マニホルド124から排ガスを受け入れる。排ガスの一
部は可変形状ターボチャージャ138へ導かれ、排ガス
の他の部分はEGR冷却器142を通される。排ガスは
その後、EGR流量センサ130とEGR温度センサ1
32を通される。排ガスはその後、排ガスと給気を混合
する供気混合器へ導かれる。給気はコンプレッサ170
及び給気冷却器174を通される。給気冷却器174
は、全体を符号176で示されるラム空気によって冷却
される。給気は、給気冷却器174から給気混合器16
2を通り、そこで給気は、EGRシステム126を通っ
て受け入れられた排ガスと混合する。排ガスと給気の混
合ガスはエンジン120の吸気マニホルド122へ導か
れる。吸気マニホルド圧力を排気マニホルド圧力より高
レベルに維持するために、可変形状ターボチャージャ1
38を用いてもよい。
【0023】エンジン120の吸気マニホルド122
に、湿度センサ200が提供されうる。湿度センサ20
0は、吸気マニホルド内の湿度が100%又は殆ど10
0%近くかどうかをECM128に連絡する。そうであ
る場合、ECM128はEGR126をシャットオフ即
ち不作動にする。EGRシステム126の停止ととも
に、かなりの量の水を含む腐食性の高温の排ガスが吸気
マニホルド122内へ向けられることはない。例えば、
寒い気候の下で、エンジンブロック及び吸気マニホルド
122が暖まる前に、EGRシステム126は通常、高
温で湿り気のある排ガスを吸気マニホルド122に向け
て送り込む。そこでこの排ガスは、冷たい金属表面に接
触した時に冷却されて凝縮する。エンジン120が暖ま
った後には、高温で湿り気のある排ガスと吸気混合ガス
は金属表面で凝縮しない。この時これらの壁は高温であ
って、温度差が小さくなっていることにより、そこでの
凝縮が起こりにくくなっているからである。
【0024】他の例として、湿度センサ202を、給気
混合器162内又は、給気混合器162と吸気マニホル
ド122とを接続する管路若しくは通路内に設置しても
よい。湿度センサをそこに配置する一つの利点は、セン
サの期待耐用年数が長くなりうることである。検出され
た湿度レベルを、種々の環境温度における種々の検出湿
度レベルについて、エンジンの速度及び負荷と関連付け
ることができる。前述のように、環境温度は、環境温度
センサ46によって検出することができる。吸気マニホ
ルド122内の湿度を決定するために、給気混合器16
2内で検出された湿度と関連付けられうるその他の関係
ファクタとしては、吸気マニホルド圧力センサ206に
よって検出できる吸気マニホルド圧力、EGR流量セン
サ130によって検出されるEGR流量、又は、マイク
ロプロセッサ128によって決定される空気燃料比があ
りうる。このシステムは、次のようなストラテジを実現
するように設計することができる。即ち、吸気マニホル
ド122内の排気/吸気混合ガスの温度(IMT)がそ
の混合ガスの露点(IMTc)より低い場合に、EGR
システム126は停止する。EGRシステム停止のトリ
ガポイントは、保護ストラテジに沿って選択された裕度
により、エンジンを重く保護するか軽く保護するかで調
節することができる。
【0025】このシステムは又、吸気マニホルド122
又は給気混合器162から離れた位置に配置された環境
湿度センサ206に基くものとすることもできる。環境
湿度センサは、湿度センサ202について上述したのと
同様に、他のパラメータに関連付けて校正することがで
きる。この方法の主な利点は、環境湿度センサ206が
腐食性排ガスに晒されないことである。この方法の欠点
は、EGRシステム126内の湿度を直接測定しないの
で、吸気マニホルド122内の排気/吸気混合ガスの湿
度を正確に計算するのが困難なことである。
【0026】発明の実施形態を図示して記述したが、こ
れらの実施形態は発明のあらゆる可能な形態を図示し記
述することを意図するものではない。明細書中で使用さ
れる言葉は、説明の言葉であって限定するものではな
い。又、発明の概念及び範囲から外れない各種変更が可
能であると理解される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による多シリンダ圧縮点火
エンジンにおけるEGRを提供するためのシステム又は
方法の一応用例を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施形態による圧縮点火エンジンの
代表的なEGR回路を示すブロック図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 サミール バルガラ アメリカ合衆国 ミシガン州 48188 キ ャントン ストロベリー コート 4163 (72)発明者 フィリップ エフ リムナック アメリカ合衆国 ミシガン州 48176 セ イリン フォスディック ロード 6955 Fターム(参考) 3G062 AA01 AA03 AA05 CA06 DA02 EA04 EA10 ED01 ED04 ED08 ED10 FA02 FA03 FA23 GA00 GA04 GA06 GA08 GA10 GA12 GA14 GA23 GA25 3G084 AA01 AA03 BA08 BA20 BA33 CA03 CA04 DA10 EA04 EA11 EB01 EC01 EC03 FA00 FA02 FA08 FA12 FA20 FA27 FA33 FA37 FA38

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 エンジンを制御する方法であって、 エンジンの排ガスの一部をそのエンジンの吸気マニホル
    ドへ案内する排ガス再循環(EGR)システムを提供す
    るステップと、 前記吸気マニホルドに空気を提供するステップと、 前記吸気マニホルドに提供された吸気の湿度を測定する
    ステップと、 前記吸気の湿度を予め定めた値と比較するステップと、 前記測定された湿度と前記予め定めた値の前記比較に基
    いて前記EGRシステムの動作を制御するステップと、 を有することを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】 前記湿度を測定するステップは、前記エ
    ンジンの吸気マニホルド内に配置された湿度センサによ
    って行なわれる請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】 前記湿度を測定するステップは、排ガス
    が吸気と混合する吸気マニホルドの上流側にある混合チ
    ャンバ内に配置された湿度センサによって行なわれる請
    求項1記載の方法。
  4. 【請求項4】 凝縮を低減するシステムを提供する前記
    ステップは、前記吸気マニホルド内の前記混合ガスの湿
    度が100%の時に前記EGRを停止するステップを更
    に有する請求項1記載の方法。
  5. 【請求項5】 前記吸気の湿度を比較するステップは、
    前記吸気マニホルド内の吸気の温度がその吸気マニホル
    ド内の混合ガスの露点よりも高いかどうかを判定するス
    テップを含む請求項1記載の方法。
  6. 【請求項6】 前記吸気の露点は、前記エンジンの与え
    られた速度及び負荷における種々の環境温度及び種々の
    環境湿度レベルに基いた吸気マニホルド内の湿度の計算
    に基く請求項1記載の方法。
  7. 【請求項7】 前記吸気マニホルド内の湿度レベルの計
    算は、吸気マニホルド圧力、EGR流量及び空気燃料比
    に関連するファクタに基く請求項6記載の方法。
  8. 【請求項8】 前記吸気マニホルド内の混合ガスの温度
    をIMTとし、前記混合ガスの露点をIMTcとする
    と、IMTがIMTcよりも低い時にEGRが停止する
    請求項1記載の方法。
  9. 【請求項9】 凝縮監視システムを備えた圧縮点火エン
    ジン用排ガス再循環(EGR)システムであって、 湿度センサと、 前記湿度センサを含み、前記吸気マニホルド内の状態が
    凝縮が生じうる状態にある時を判断する制御回路と、 を有し、 前記吸気マニホルド内の状態が凝縮を生じうる状態にあ
    ると判定された時に、前記制御回路が前記ERGシステ
    ムを停止させることを特徴とするERGシステム。
  10. 【請求項10】 前記湿度計は前記吸気マニホルド内に
    配置されている請求項9記載のERGシステム。
  11. 【請求項11】 前記湿度計は混合器パイプ内に配置さ
    れ、その混合器パイプ内に、前記EGRシステムが排ガ
    スを供給し、給気冷却器が吸気を提供する請求項9記載
    のERGシステム。
  12. 【請求項12】 前記湿度計は環境湿度を検出するよう
    に配置されている請求項9記載のERGシステム。
  13. 【請求項13】 吸気マニホルド圧力センサと、EGR
    流量計と、前記空気燃料比を決定するシステムとを更に
    有するEGRシステムであって、与えられた速度及び負
    荷における前記吸気マニホルド内の混合ガスの露点は、
    吸気マニホルド圧力センサ、EGR流量計及び空気燃料
    比を決定するシステムから受信したデータに基いて、種
    々の環境温度における種々の湿度レベルについて計算さ
    れる請求項9記載のERGシステム。
  14. 【請求項14】 前記吸気マニホルド内の混合ガスの温
    度をIMTとし、前記混合ガスの露点をIMTcとする
    と、IMTがIMTcよりも低い時にEGRが停止する
    請求項9記載のERGシステム。
  15. 【請求項15】 エンジンを制御するためにコンピュー
    タによって実行可能な命令を表すデータを記憶したコン
    ピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、前記命令
    が、 エンジンの排ガスの一部を前記エンジンの吸気マニホル
    ドへ案内する排ガス再循環(EGR)システムを提供す
    るステップと、 前記吸気マニホルドに空気を提供するステップと、 前記吸気マニホルドに提供された吸気の湿度を測定する
    ステップと、 前記吸気の湿度を、予め定めた値と比較するステップ
    と、 前記測定された湿度と前記予め定めた値の前記比較に基
    いて、前記EGRシステムの動作を制御するステップ
    と、 を有することを特徴とするコンピュータ読み取り可能な
    記憶媒体。
  16. 【請求項16】 前記湿度を測定するステップは、前記
    エンジンの吸気マニホルド内に配置された湿度センサに
    よって行なわれる請求項15記載のコンピュータ読み取
    り可能な記憶媒体。
  17. 【請求項17】 前記湿度を測定するステップは、排ガ
    スが吸気と混合する吸気マニホルドの上流側にある混合
    チャンバ内に配置された湿度センサによって行なわれる
    請求項15記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒
    体。
  18. 【請求項18】 凝縮を低減するシステムを提供する前
    記ステップは、前記吸気マニホルド内の前記混合ガスの
    湿度が100%の時に前記EGRを停止するステップを
    更に有する請求項15記載のコンピュータ読み取り可能
    な記憶媒体。
  19. 【請求項19】 前記吸気の湿度を比較するステップ
    は、前記吸気マニホルド内の吸気の温度がその吸気マニ
    ホルド内の混合ガスの露点よりも高いかどうかを判定す
    るステップを含む請求項1記載の方法。
  20. 【請求項20】 凝縮監視システムを備えた圧縮点火エ
    ンジン用排ガス再循環(EGR)システムであって、 湿度を検出する手段と、 前記吸気マニホルド内の状態が凝縮が生じうる状態にあ
    る時を判断する手段と、 前記吸気マニホルド内の状態が凝縮を生じうる状態にあ
    ると判定された時に、前記ERGシステムを停止させる
    手段と、 を有することを特徴とするERGシステム。
  21. 【請求項21】 前記湿度検出手段は前記吸気マニホル
    ド内に配置されている請求項20記載のERGシステ
    ム。
  22. 【請求項22】 前記湿度検出手段は混合器パイプ内に
    配置され、その混合器パイプ内に、前記EGRシステム
    が排ガスを供給し、給気冷却器が吸気を提供する請求項
    20記載のERGシステム。
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