JP2003237968A

JP2003237968A - シート搬送方法、シート搬送装置、画像形成装置

Info

Publication number: JP2003237968A
Application number: JP2002033070A
Authority: JP
Inventors: Satoru Okano; 覚岡野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-02-08
Filing date: 2002-02-08
Publication date: 2003-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】重なり合ったシート間に密着力が働く場合で
も、シートの重送を防止することができるシート搬送方
法、該シート搬送方法を用いたシート搬送装置、該シー
ト搬送装置を搭載した画像形成装置を提供すること。【解決手段】リバースローラ１に戻し力を付与するト
ルクリミッタ２に対する駆動をＯＮ／ＯＦＦする。これ
により、本来の回転トルクＴｒ、つまりトルクリミッタ
戻し力ＴＡ（＝Ｔｒ×ＲＳ）と、トルクリミッタ戻し力
が「ゼロ」との二値が、リバースローラ１に対して作用
するようになる。このトルクリミッタ戻し力の変化によ
って、密着した複数枚のシートが扱かれて捌かれるよう
になる。そして、このようなシートの扱き及び捌きによ
り、シートの解離、あるいは発生した密着力Ｑが除去さ
れるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等で使用される用紙やＯＨＰシート、及
び紙幣や切符などのような、積層載置されたシートを給
紙搬送する際に、複数枚のシートが重なり合ったまま給
紙（重送）されたり、給紙ミス（不送り）が発生したり
しないように、多数枚のシートを１枚づつ分離して搬送
するようにしたシート搬送方法、シート搬送装置、画像
形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート搬送方法の１つとして、
Ｒｉｃｏｈ・Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ・ＲｅｐｏｒｔＮ
ｏ．１２，Ｄｅｃｅｍｂｅｒ，１９８４（Ｐ４４−４
８）の「ＦＲＲ給紙方式」（石井泰明著）が知られてい
る。ここで、ＦＲＲとは、Ｆｅｅｄ＆Ｒｅｖｅｒｓｅ
Ｒｏｌｌｅｒの頭文字をとっている。また、この種の
シート搬送装置の１つとして、特開昭５６−７８４７号
公報の「シート送り装置」が提案されている。

【０００３】図１乃至図４に、上記「ＦＲＲ給紙方式」
による従来のシート搬送装置を示す。このシート搬送装
置は、リバースローラ１、トルクリミッタ２、リバース
従動ギヤ３、リバース駆動ギヤ４、フィードローラ５、
フィード軸６、軸受け７、リバース軸８、支点９などを
備えている。リバースローラ１は、トルクリミッタ２を
介して、リバース軸８に軸支されている。リバース従動
ギヤ３は、リバースローラ軸８に軸支されている。リバ
ースローラ軸８は、軸受け７及び支点９により、回転自
在に支承されている。リバース駆動ギヤ４は、リバース
駆動ギヤ軸４ａに軸支されており、リバース従動ギヤ３
に噛み合っている。フィードローラ５は、フィード軸６
に軸支されている。ここで、リバースローラ軸８は、図
３の右端側に配置された支点９を揺動中心として、リバ
ース従動ギヤ３及び軸受け７とともに、図３の左端側に
軸支しているリバースローラ１を、ほぼ垂直な方向に揺
動するように構成されている。また、軸受け７には、図
１に示すバネにより軸受け７を押し上げる向きの図３に
示す加圧力Ｐ３が付与されている。この加圧力Ｐ３によ
って軸受け７が押し上げられることにより、リバースロ
ーラ１がフィードローラ５に圧接して、両ローラの圧接
部位にシートＳを搬送するためのニップが形成される。

【０００４】図１乃至図３において、図示しない給紙ロ
ーラによりシートＳが給紙されると、所定のタイミング
で、フィードローラ５及びリバース駆動ギヤ４が回転す
る。このリバース駆動ギヤ４の回転によってリバース従
動ギヤ３にギヤ押し上げ力が加わる。これにより、リバ
ースローラ１が、リバース従動ギヤ３、リバース軸８、
及びトルクリミッタ２を介して、支点９を揺動中心とし
て上昇し、フィードローラ５に対するリバースローラ１
の圧接力が増大される。ここで、フィードローラ５は、
これに接触しているシートを給紙方向下流側に向けて搬
送し、リバースローラ１は、これに接触しているシート
を給紙方向上流側に向けて搬送するようになっている。

【０００５】また、上記シート搬送装置におけるフィー
ドローラ５とリバースローラ１との材質や、両ローラの
接触圧は、次に述べるようなシート搬送条件を満足する
ように設定されている。すなわち、上記ニップに１枚の
みのシートが送り込まれた場合には、ニップ圧及びフィ
ードローラ５の回転によって、フィードローラ５とシー
トとの間に働く摩擦力により、シートが給紙方向下流側
に搬送される。そして、このフィードローラ５により搬
送されるシートとリバースローラ１との間に働く摩擦力
が、トルクリミッタ２によりリバースローラ１がシート
を給紙方向上流側に戻す方向に回転する際の回転トルク
より定義される戻し力（以下、これを「トルクリミッタ
戻し力」という）に打ち勝って、リバースローラ１が本
来の回転方向とは反対のシート搬送方向に連れ回り回転
する。これにより、給紙されたシートが不送りを生じる
ことなく給紙方向下流側に搬送される。これに対し、上
記ニップに複数枚のシートが重なり合って送り込まれた
場合には、フィードローラ５とシートとの間に働く摩擦
力が、重なり合ったシート間の摩擦力に打ち勝って、こ
のフィードローラ５に接しているシートが不送りされる
ことなく給紙方向下流側に搬送される。一方、リバース
ローラ１に接しているシートは、リバースローラ１とシ
ートとの間に働く摩擦力が、重なり合ったシート間の摩
擦力に打ち勝つことによって、上記トルクリミッタ戻し
力により給紙方向上流側に戻される。つまり、トルクリ
ミッタ戻し力によってリバースローラ１とシートＳとの
間に生じる摩擦力は、シート搬送時におけるフィードロ
ーラ５とシートＳとの間の摩擦力よりも小さく、且つ重
なり合った複数枚のシート間の摩擦力よりも大きくなる
ように設定されている。

【０００６】ここで、上記リバース軸８の駆動力は、リ
バース駆動ギヤ４の回転により与えられる。この駆動力
は、上記トルクリミッタ戻し力及び戻し抵抗と釣り合う
力であるが、リバース軸８はＹ軸方向にのみ揺動自在に
なっているので、そのＹ軸方向の分力について考えれば
十分である。従って、リバース駆動ギヤ４の回転により
リバース従動ギヤ３に加わるギヤ押し上げ力のＹ軸方向
分力Ｐ１は、図２に示すリバース軸８を中心とした力の
釣合いより成立する次の式（１）で表される。Ｐ１＝（ＲＳ／ＲＺ）ＴＡ＋（ＲＢ／ＲＺ）μＢ・ＰＢ・・・（１）式（１）において、ＲＺはリバース従動ギヤ３の半径、
ＲＳはリバースローラ１の半径、ＲＢはリバースローラ
１を取付けるリバース軸８の半径、μＢはリバース軸８
と軸受け７の半径間の摩擦係数、ＰＢはフィードローラ
５とリバースローラ１との間の加圧力（以下、これをニ
ップ圧という）、ＴＡは上記トルクリミッタ戻し力とし
た。

【０００７】また、上記ニップ圧ＰＢは、図３に示す支
点９を中心とした力の釣合いより成立する次の式（２）
で表される。ＰＢ＝（Ｌ１／Ｌ４）Ｐ１＋（Ｌ３・Ｐ３−Ｌ２・Ｐ２）／Ｌ４・・・（２）式（２）において、Ｌ１は支点９からリバース従動ギヤ
３までの距離、Ｐ２はリバースローラ１，リバース軸
８，トルクリミッタ２，軸受け７，及びリバース従動ギ
ヤ３の各重量を合算した自重、Ｌ２は支点９から合算し
た自重重心までの距離、Ｐ３は軸受け７よりリバース軸
８が受ける抗力、Ｌ３は支点９から軸受け７までの距
離、Ｌ４は支点９からリバースローラ１までの距離とし
た。

【０００８】上記式（２）のＰ１に、式（１）を代入す
ると、次式（３）となる。ＰＢ＝（Ｌ１／Ｌ４）・{（ＲＳ／ＲＺ）ＴＡ＋（ＲＢ／ＲＺ）μＢ・ＰＢ}＋（Ｌ３・Ｐ３−Ｌ２・Ｐ２）／Ｌ４・・・（３）

【０００９】式（３）において、トルクリミッタ２の戻
し力ＴＡ＝Ｔｒ／ＲＳとし、（Ｌ１／Ｌ４）・（ＲＳ／
ＲＺ）＝Ｋ（第１因子）、（ＲＢ／ＲＳ）μＢ＝ｋ（第
２の因子）、（Ｌ３／Ｐ３−Ｌ２・Ｐ２）／Ｌ４＝Ｐ０
（初期圧）とすると、式（３）は次の式（４）を以って
定式化される。ＰＢ＝（Ｋ・ＴＡ＋Ｐ０）／（１−Ｋ・ｋ）・・・（４）

【００１０】図４に、上記式（４）におけるニップ圧Ｐ
Ｂを作動線１２として描画したグラフを示す。このグラ
フは、横軸をトルクリミッタ２の戻し力ＴＡ、縦軸をニ
ップ圧ＰＢとしたものである。上記「ＦＲＲ給紙方式」
では、シート間摩擦係数をμＰとし、シートとフィード
ローラ１との間の摩擦係数をμｒとすると、シートの重
送が発生しないための条件、及び不送りが発生しないた
めの条件は、次の各式（５）、（６）（不等式）で与え
られる。重送しない条件：ＰＢ＜（１／μＰ）・ＴＡ−３ｍ・・・（６）不送りしない条件：ＰＢ＞（１／μｒ）・ＴＡ＋（μＰ／μｒ）・ｍ・・・（６）ただし式（５）、（６）では、シートの自重をｍとし
た。

【００１１】従って、上記式（６）、（６）の各条件に
おける各々の境界線、すなわち、図４における重送境界
線１０、及び不送り境界線１１は、次の式（５）’、
（６）’となる。重送境界線：ＰＢ＝（１／μＰ）・ＴＡ−３ｍ・・・（５）’ 不送り境界線：ＰＢ＝（１／μｒ）・ＴＡ＋（μＰ／μｒ）・ｍ・・・（６）’

【００１２】すなわち、図４において、重送境界線１０
と不送り境界線１１の間の領域が、シートＳの重送及び
不送りが発生しない適性領域２４となる。従って、上記
「ＦＲＲ給紙方式」のシート搬送装置を設計する場合に
は、まず、上記式（４）によって得た作動線１２が、図
４の適性領域２４内に位置するように、前述の各定数Ｌ
１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｐ２、ＲＢ、ＲＺ、ＲＳを決め
る。次に、トルクリミッタ２の戻し力ＴＡを設定する。
そして、この戻し力ＴＡの設定点１３によって決まる、
作動線１２上の値である作動点１４をニップ圧ＰＢとす
ることで、設計が完了する。このように、上記「ＦＲＲ
給紙方式」のシート搬送装置においては、上記式（４）
によって得た作動線１２を、図４の適性領域２４内に位
置させることで、シートＳの重送及び不送りを防止する
ようにしている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
「ＦＲＲ給紙方式」のシート搬送装置では、稀に、シー
トの重送を防止できないことがあった。特に、アート
紙、コート紙、あるいはＯＨＰシートと言った表面の平
滑性が高いシートを搬送した場合に、シートの重送が顕
著であった。鋭意研究の結果、このようなシートの重送
は、以下に述べるようなメカニズムによって発生するこ
とが明らかとなった。すなわち、上記アート紙、コート
紙、あるいはＯＨＰシートのような、表面の平滑性が比
較的高いシートにおいては、その使用環境により、重な
り合ったシート間に密着力が発生することが判った。例
えば、低湿度の環境下では、静電気の発生により重なり
合ったシート間の密着力が高くなる。また、高湿度の環
境下では、水滴の発生により重なり合ったシート間に密
着力が高くなる。このような密着力が重なり合ったシー
ト間に発生すると、シート搬送時におけるシート間の摩
擦力が、トルクリミッタ２の戻し力によるリバースロー
ラ１とシートとの間の摩擦力よりも大きくなってしまう
ことがある。

【００１４】ここで、重なり合ったシート間の密着力を
Ｑとすると、この密着力Ｑの発生により、前述したシー
トの重送境界線の式（５）’は次の式（５）"となり、
不送り境界線の式（６）’は次の式（６）"となる。密着力Ｑが働く場合の重送境界線：ＰＢ＝（１／μＰ）・ＴＡ−３ｍ−２Ｑ／μ Ｐ・・・（５）" 密着力Ｑが働く場合の不送り境界線：ＰＢ＝（１／μｒ）・ＴＡ＋（μＰ／μｒ）・ｍ＋Ｑ／μｒ・・・（６）"

【００１５】この結果、図４に示した重送境界線１０、
不送り境界線１１の位置が、図５に示すように、密着力
Ｑが働く場合の重送境界線１０’、及び不送り境界線１
１’の位置にそれぞれシフトする。このシフトにより、
図５に示す密着力Ｑが働く場合の適性領域２４’は、密
着力Ｑが働かない場合の図４に示した適性領域２４より
も狭くなる。この結果、シート間に密着力Ｑが働く場合
には、前記式（４）によって得た作動線１２上の値であ
る作動点１４が、その適性領域２４’から外れる可能性
が高くなる。このため、シート間に密着力Ｑが働く場合
には、図５に示すように、上記作動点１４が適性領域２
４’の外側の重送領域に位置し、複数枚のシートが重な
り合った状態のまま重送されてしまうことがあった。

【００１６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、重なり合ったシート
間に密着力が働く場合でも、シートの重送を防止するこ
とができるシート搬送方法、該シート搬送方法を用いた
シート搬送装置、該シート搬送装置を搭載した画像形成
装置を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、シート搬送方向と同方向に移動
するように駆動されて、接触したシートをシート搬送方
向下流側に送るシート送り力が付与されるシート送り面
を備えたシート送り部材と、トルクリミッタを介してシ
ート搬送方向と反対の方向に移動するように駆動され
て、接触したシートをシート搬送方向上流側に戻すトル
クリミッタ戻し力が付与されるシート戻し面を備えたシ
ート戻し部材と、上記シート送り部材のシート送り面と
上記シート戻し部材のシート戻し面とを接触させて、該
シート送り面と該シート戻し面とで、シートを挾持搬送
するための挾持搬送部を形成する挾持搬送部形成手段
と、上記シート戻し部材のシート戻し面に対して上記ト
ルクリミッタ戻し力を付与するように、上記トルクリミ
ッタを駆動するトルクリミッタ駆動手段とにより、上記
挾持搬送部に進入したシートが１枚の場合には、上記シ
ート送り部材のシート送り面に付与されるシート送り力
が、上記シート戻し部材のシート戻し面に付与されるト
ルクリミッタ戻し力に打ち勝って、該シートをシート搬
送方向下流側に送り、上記挾持搬送部に進入したシート
が複数枚の場合には、上記シート送り部材のシート送り
面に付与されるシート送り力が、上記複数枚のシート間
に働く抵抗力に打ち勝って、該シート送り面に接触して
いるシートをシート搬送方向下流側に送るとともに、上
記シート戻し部材のシート戻し面に付与されるトルクリ
ミッタ戻し力が、上記複数枚のシート間に働く抵抗力に
打ち勝って、該シート戻し面に接触しているシートをシ
ート搬送方向上流側に戻すように、上記トルクリミッタ
戻し力を設定したシート搬送方法において、上記シート
送り部材と上記シート戻し部材とにより上記シート挾持
部に進入したシートを搬送する際に、上記トルクリミッ
タに対する上記トルクリミッタ駆動手段による駆動をＯ
Ｎ／ＯＦＦすることを特徴とするものである。請求項１
のシート搬送方法においては、上記シート送り部材と上
記シート戻し部材とにより上記シート挾持部に進入した
シートが搬送されているときに、上記トルクリミッタに
対する上記トルクリミッタ駆動手段による駆動がＯＮ／
ＯＦＦされる。このトルクリミッタに対する駆動がＯＮ
／ＯＦＦされると、上記シート戻し部材のシート戻し面
に対して、上記トルクリミッタ戻し力が付与されたり付
与されなくなったりする。つまり、トルクリミッタに対
する駆動がＯＮの状態では、上記シート戻し部材のシー
ト戻し面に対して上記トルクリミッタ戻し力が付与され
る。一方、トルクリミッタに対する駆動がＯＦＦの状態
では、上記シート戻し部材のシート戻し面に対して上記
トルクリミッタ戻し力が付与されなくなる。このよう
に、シート戻し部材のシート戻し面に付与されるトルク
リミッタ戻し力が瞬間的に変化すると、挾持搬送部に進
入したシートと、シート送り部材のシート送り面、及び
シート戻し部材のシート戻し面との間に働く摩擦力の大
きさが急激に変化する。これにより、上記挾持搬送部に
互いに密着した複数枚のシートが進入した場合に、上記
摩擦力の急激な変化により、密着したシート同士が扱か
れて容易に分離できる状態に捌かれるようになる。な
お、このように密着したシート同士が扱かれる詳しいメ
カニズムについては解明されていないが、実験の結果、
上述のように、トルクリミッタ戻し力を変化させること
により、シート同士が扱かれて分離されるようになっ
た。このように、このシート搬送方法においては、例え
ば、アート紙、コート紙、ＯＨＰシートのような、静電
気等により重なり合ったシート間に密着力が働きやすい
シートを搬送する場合でも、シートの重送を防止するこ
とができるようになる。請求項２の発明は、シート搬送
方向と同方向に移動するように駆動されて、接触したシ
ートをシート搬送方向下流側に送るシート送り力が付与
されるシート送り面を備えたシート送り部材と、トルク
リミッタを介してシート搬送方向と反対の方向に移動す
るように駆動されて、接触したシートをシート搬送方向
上流側に戻すトルクリミッタ戻し力が付与されるシート
戻し面を備えたシート戻し部材と、上記シート送り部材
のシート送り面と上記シート戻し部材のシート戻し面と
を接触させて、該シート送り面と該シート戻し面とで、
シートを挾持搬送するための挾持搬送部を形成する挾持
搬送部形成手段と、上記シート戻し部材のシート戻し面
に対して上記トルクリミッタ戻し力を付与するように、
上記トルクリミッタを駆動するトルクリミッタ駆動手段
と、該トルクリミッタ駆動手段により上記トルクリミッ
タを駆動する動作に連動して、上記挾持搬送部の上記シ
ート送り部材のシート送り面と上記シート戻し部材のシ
ート戻し面との接触圧を増加させる接触圧増加手段とを
有し、上記挾持搬送部に進入したシートが１枚の場合に
は、上記シート送り部材のシート送り面の移動により上
記シートに付与されるシート送り力が、上記シート戻し
部材のシート戻し面の移動により同シートに付与される
トルクリミッタ戻し力に打ち勝って、該シートをシート
搬送方向下流側に送り、上記挾持搬送部に進入したシー
トが複数枚の場合には、上記シート送り部材のシート送
り面に接触しているシートに付与されるシート送り力
が、複数枚のシート間に働く抵抗力に打ち勝って、該シ
ート送り面に接触しているシートをシート搬送方向下流
側に送るとともに、上記シート戻し部材のシート戻し面
に接触しているシートに付与されるトルクリミッタ戻し
力が、複数枚のシート間に働く抵抗力に打ち勝って、該
シート戻し面に接触しているシートをシート搬送方向上
流側に戻すように、上記トルクリミッタ戻し力を設定し
たシート搬送装置において、上記シート送り部材と上記
シート戻し部材とにより上記シート挾持部に進入したシ
ートを搬送する際に、上記トルクリミッタに対する上記
トルクリミッタ駆動手段による駆動をＯＮ／ＯＦＦする
トルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段を有していることを特
徴とするものである。請求項３の発明は、請求項２のシ
ート搬送装置において、上記トルクリミッタ駆動手段
は、係脱自在に対向配置された一対の係脱部材が係合す
ることによって、上記トルクリミッタに対して駆動源の
駆動力を伝達するように構成され、上記トルクリミッタ
ＯＮ／ＯＦＦ手段は、上記一対の係脱部材を係脱させる
ことによって、上記トルクリミッタに対する上記トルク
リミッタ駆動手段による駆動をＯＮ／ＯＦＦするように
構成され、且つ上記係脱部材が係脱する際に発生する上
記トルクリミッタ駆動手段の振動を抑制するための振動
抑制手段を有していることを特徴とするものである。請
求項４の発明は、請求項３のシート搬送装置において、
上記トルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段は、上記一対の係
脱部材のうちのいずれか一方の係脱部材と実質的に一体
化されて回転する摺動部材と、該摺動部材の摺接回転に
より該係脱部材を他方の係脱部材に対して係脱させる方
向に該摺動部材を変位させるカム部材とで構成され、且
つ該カム部材の、上記摺動部材が摺接する部分が低磨耗
部材で構成されていることを特徴とするものである。請
求項５の発明は、請求項２、３又は４のシート搬送装置
において、上記トルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段により
上記トルクリミッタ駆動手段による駆動がＯＮ／ＯＦＦ
される上記トルクリミッタとは別の、上記シート戻し部
材のシート戻し面に対して上記トルクリミッタ戻し力を
常時付与するように、該トルクリミッタ駆動手段により
駆動される第２のトルクリミッタを有していることを特
徴とするものである。請求項６の発明は、請求項２、
３、４又は５のシート搬送装置において、上記シート戻
し部材と実質的に一体化され、支点を中心として該シー
ト戻し部材を上記シート送り部材に対して接離させる方
向に揺動自在に軸支された従動ギヤと、該従動ギヤに噛
み合って該シート戻し部材を駆動するための駆動ギヤと
からなり、且つ上記支点からの該駆動ギヤと該従動ギヤ
との噛み合い位置が互いに異なる二組のギヤ列を備え、
該二組のギヤ列は、その回転駆動時に、一方のギヤ列の
駆動ギヤと従動ギヤとが噛み合った状態で、他方のギヤ
列の駆動ギヤと従動ギヤとの噛合いが外れるように、各
ギヤ列の駆動ギヤもしくは従動ギヤのいずれか一方に、
一箇所もしくは複数箇所の欠歯部分を有し、且つ、上記
トルクリミッタ戻し力ＯＮ／ＯＦＦ手段により上記トル
クリミッタ駆動手段による上記トルクリミッタの駆動が
ＯＦＦされる時期及び時間が、上記支点からの噛み合い
位置が短い方のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとの噛合い
時期及び時間に一致するように構成されていることを特
徴とするものである。請求項７の発明は、請求項２、
３、４又は５のシート搬送装置において、上記シート戻
し部材と実質的に一体化され、支点を中心として該シー
ト戻し部材を上記シート送り部材に対して接離させる方
向に揺動自在に軸支された従動ギヤと、該従動ギヤに噛
み合って該シート戻し部材を駆動するための駆動ギヤと
からなり、且つ上記支点からの噛み合い位置が互いに異
なる二組のギヤ列を備え、該二組のギヤ列は、その回転
駆動時に、一方のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとが噛み
合った状態で、他方のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとの
噛合いが外れるように、各ギヤ列の駆動ギヤもしくは従
動ギヤのいずれか一方に、一箇所もしくは複数箇所の欠
歯部分を有し、且つ、上記トルクリミッタ戻し力ＯＮ／
ＯＦＦ手段により上記トルクリミッタ駆動手段による上
記トルクリミッタの駆動がＯＮされる時期及び時間が、
上記支点からの噛み合い位置が短い方のギヤ列の駆動ギ
ヤと従動ギヤとの噛合い時期及び時間に一致するように
構成されていることを特徴とするものである。請求項８
の発明は、請求項７のシート搬送装置において、上記支
点からの噛み合い位置が短い方のギヤ列の駆動ギヤと従
動ギヤとの噛合い時間をＰＢＬＴとし、上記シート送り
部材のシート送り面と上記シート戻し部材のシート戻し
面とが接触するシートの挾持搬送部のニップ幅をＮＩ
Ｐ、該シート戻し部材のシート戻し面の移動速度をＶＲ
とすると、次の式、ＰＢＬＴ＝ＮＩＰ／ＶＲが成り立つ
ことを特徴とするものである。請求項２乃至８のシート
搬送装置においては、上記シート送り部材と上記シート
戻し部材とにより上記シート挾持部に進入したシートが
搬送されているときに、上記トルクリミッタＯＮ／ＯＦ
Ｆ手段により、上記トルクリミッタに対する上記トルク
リミッタ駆動手段による駆動がＯＮ／ＯＦＦされる。こ
のトルクリミッタに対する駆動がＯＮ／ＯＦＦされる
と、上記シート戻し部材のシート戻し面に対して、上記
トルクリミッタ戻し力が付与されたり付与されなくなっ
たりする。つまり、トルクリミッタに対する駆動がＯＮ
の状態では、上記シート戻し部材のシート戻し面に対し
て上記トルクリミッタ戻し力が付与される。一方、トル
クリミッタに対する駆動がＯＦＦの状態では、上記シー
ト戻し部材のシート戻し面に対して上記トルクリミッタ
戻し力が付与されなくなる。このように、シート戻し部
材のシート戻し面に付与されるトルクリミッタ戻し力が
瞬間的に変化すると、挾持搬送部に進入したシートと、
シート送り部材のシート送り面、及びシート戻し部材の
シート戻し面との間に働く摩擦力の大きさが急激に変化
する。これにより、上記挾持搬送部に互いに密着した複
数枚のシートが進入した場合に、上記摩擦力の急激な変
化により、密着したシート同士が扱かれて容易に分離で
きる状態に捌かれるようになる。従って、このシート搬
送方法においては、例えば、アート紙、コート紙、ＯＨ
Ｐシートのような、静電気等により重なり合ったシート
間に密着力が働きやすいシートを搬送する場合でも、シ
ートの重送を防止することができるようになる。請求項
９の発明は、複数枚のシートを積層載置するシート載置
体と、該シート載置体に積層載置したシートを給紙する
給紙手段と、該給紙手段により給紙したシートを1枚づ
つ分離しながら搬送するシート搬送手段と、該シート搬
送手段により搬送したシート上に画像を形成する画像形
成手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬
送手段として、請求項２、３、４、５、６、７又は８の
シート搬送装置を使用することを特徴とするものであ
る。この画像形成装置においては、上記シート搬送装置
を使用しているので、上記給紙手段により給紙されたシ
ートが、1枚づつ確実に分離され、重送を起こすことな
く上記画像形成手段に向けて分離搬送されるようにな
る。これにより、シートの重送によって画像形成動作が
中断されたり、シート搬送路にシートが詰まったりする
ことがない、操作性が優れた画像形成装置を提供できる
ようになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、図1乃至図３に
示したシート搬送装置に適用した実施形態について説明
する。このシート搬送装置は、前述したように、リバー
スローラ１、トルクリミッタ２、リバース従動ギヤ３、
リバース駆動ギヤ４、フィードローラ５、フィード軸
６、軸受け７、リバース軸８、支点９などを備えてい
る。まず、従来のシート搬送装置におけるリバースロー
ラ１とトルクリミッタ２との一般的な取り付け構造につ
いて説明する。従来のシート搬送装置においては、図６
及び図７に示すように、トルクリミッタ２の軸受け１６
と軸１５とが常時噛合うように固定されている。この軸
受け１６と軸１５と噛み合いによって、リバース軸８の
回転がトルクリミッタ２に伝達されるように構成されて
いる。また、リバースローラ１に対してトメワ１８によ
り固定された凸部１７ａと、トルクリミッタの凹部１７
ｂとが係合することによって、トルクリミッタ２の回転
トルクがリバースローラ１に伝達されるように構成され
ている。

【００１９】このような構成の従来のシート搬送装置に
おいては、リバースローラ１に対してトルクリミッタ２
を介して前記トルクリミッタ戻し力が常時付勢される。
従って、この構成では、リバースローラ１とフィードロ
ーラ５とのニップ圧がほぼ一定した値となる。このた
め、この従来のシート搬送装置では、重なり合ったシー
ト間に静電気等による前記密着力Ｑが働く場合に、この
シート同士の密着によるシートの重送を防止することが
難しかった。

【００２０】そこで、本実施形態に係るシート搬送装置
においては、リバースローラ１に戻し力を付与するトル
クリミッタ２に対する駆動をＯＮ／ＯＦＦする構成とす
る。これにより、このシート搬送装置においては、本来
の回転トルクＴｒ、つまりトルクリミッタ戻し力ＴＡ
（＝Ｔｒ×ＲＳ）と、トルクリミッタ戻し力が「ゼロ」
との二値が、リバースローラ１に対して作用するように
なる。このトルクリミッタ戻し力の変化に伴う、前記式
（４）におけるニップ圧ＰＢの変化によって、密着した
複数枚のシートが扱かれて捌かれるようになる。そし
て、このようなシートの捌きにより、シートの解離、あ
るいは発生した密着力Ｑが除去されるようになる。これ
により、図５に示した密着力Ｑが働く場合の重送境界線
の式（５）"、及び不送り境界線の（６）"を、それぞれ
式（５）’、及び式（６）’に戻すことができるように
なる。従って、このシート搬送装置においては、シート
間に密着力Ｑが働く場合の適性領域２４’を適性領域２
４へ戻すことができ、作動点１４を適性領域２４内に保
持しながら、重なり合ったシートを確実に分離しながら
搬送することができるようになる。

【００２１】図８乃至図１１に、本実施形態に係るシー
ト搬送装置の一例を示す。なお、以下の説明において、
前述した従来のシート搬送装置の各構成要素と同等の機
能を有する構成要素については、前記符号と同符号を付
し、その詳述を省略する。まず、リバースローラ１にト
ルクリミッタ戻し力を付与するトルクリミッタ２の駆動
をＯＮ／ＯＦＦするトルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段に
ついて説明する。図８乃至図１１において、トルクリミ
ッタ２の軸１５が噛合う軸受け１６’は、リバース軸８
の長手方向に変位自在となるように構成されている。ま
た、この軸受け１６’は、トルクリミッタ２との間に装
着されたバネ２１により、平生、トルクリミッタ２の軸
１５に対して噛合う方向（図８の右方向）へ変位し、こ
の軸受け１６’の溝部２５に軸１５が噛合うことによっ
て拘束される。そして、図８に示すように、軸受け１
６’の溝部２５に軸１５が噛み合っている状態では、リ
バース軸８の回転により、軸受け１６’が軸１５及びリ
バース軸８と共に回転し、リバースローラ１にトルクリ
ミッタ２を介してトルクリミッタ戻し力が作用する。

【００２２】一方、リバース軸８には、摺動ピン２３が
固定されている。この摺動ピン２３は、トルクリミッタ
２の軸１５と同位相となるように、リバース軸８に固定
されている。また、この摺動ピン２３は、リバース軸８
に対して摺動自在に装着されたカム部材２２のエッジ４
０に摺接するように配置されている。カム部材２２には
凸部２０が設けられている。このカム部材２２の凸部２
０は、トルクリミッタ２に取り付けられている係合軸１
９に係合するように形成されている。また、このカム部
材２２の凸部２０は、カム部材２２がトルクリミッタ２
の軸受け１６’と同位相を保持するように、係合軸１９
に係合している。カム部材２２は、トルクリミッタ２の
軸受け１６’に付与されている変位力により、平生、図
８の右方向の位置に変位している。このカム部材２２の
右方向への変位により、摺動ピン２３がカム部材２２の
エッジ４０に摺接する。

【００２３】図８において、リバース軸８が所定方向に
回転すると、摺動ピン２３がカム部材２２のエッジ４０
を摺擦しながら同方向に回転する。この摺動ピン２３の
回転により、カム部材２２がトルクリミッタ２側へ押し
込まれるように変位する。そして、このカム部材２２の
図８の左方側への変位により、トルクリミッタ２の軸受
け１６’がカム部材２２に押される。これにより、図９
に示すように、トルクリミッタ２の軸受け１６’の溝部
２５から、リバース軸８に設けられている軸１５が飛び
出して、溝部２５と軸１５との係合が外れる。このよう
にして溝部２５と軸１５との係合が外れることにより、
軸受け１６’がリバース軸８の回転により連れ回わらな
くなり、リバースローラ１に対してトルクリミッタ２を
介したトルクリミッタ戻し力が作用しなくなる。

【００２４】そして、図９において、リバース軸８が所
定方向に更に回転すると、上述した動作とは逆に、摺動
ピン２３の回転により、カム部材２２がトルクリミッタ
２から離間する方向に変位する。そして、このカム部材
２２の図９の右方側への変位に追従するように、トルク
リミッタ２の軸受け１６’が同方向に変位する。これに
より、図８に示すように、トルクリミッタ２の軸受け１
６’の溝部２５に、リバース軸８に設けられている軸１
５が係合する。このようにして溝部２５と軸１５とが係
合することにより、軸受け１６’がリバース軸８の回転
により連れ回わるようになり、リバースローラ１に対し
てトルクリミッタ２を介してトルクリミッタ戻し力が作
用するようになる。

【００２５】このように、本実施形態に係るシート搬送
装置においては、上述のような構成のトルクリミッタＯ
Ｎ／ＯＦＦ手段により、リバースローラ１に対してトル
クリミッタ戻し力を付与するトルクリミッタ２の駆動が
ＯＮ／ＯＦＦされる。ここで、トルクリミッタ２の駆動
がＯＮの状態では、トルクリミッタ２が作用して、ＴＡ
＝Ｔｒ／ＲＳで表されるトルクリミッタ戻し力ＴＡが、
リバースローラ１にかかる。また、このトルクリミッタ
２の駆動がＯＮの状態でのニップ圧ＰＢは、前記式
（４）に示される値が作用する。一方、トルクリミッタ
２の駆動がＯＦＦの状態では、トルクリミッタ２が作用
しないので、リバースローラ１にかかるトルクリミッタ
戻し力はゼロになる。従って、このトルクリミッタ２の
駆動がＯＦＦの状態でのニップ圧ＰＢは、上記式（４）
においてＴＡ＝０とした場合のＰＢ値、すなわちＰ０／
（１−Ｋ・ｋ）となる。

【００２６】上述のように、本実施形態に係るシート搬
送装置においては、上記トルクリミッタ戻し力ＴＡ、及
び「ゼロ」の二値が、リバースローラ１に対して交互に
作用する。また、これと同時に、上記式（４）のニップ
圧ＰＢ、及びＰ０／（１−Ｋ・ｋ）の値のニップ圧が、
フィードローラ５及びリバースローラ１との間に交互に
作用する。これにより、図５に示すように、密着力Ｑが
働く場合の適性領域２４’に作動点１４が存在するよう
になっても、密着したシートに対し、シート搬送方向、
及びそれに垂直な方向のニップ力が瞬間的に作用して、
複数枚の重なり合ったシートが捌かれるようになる。そ
して、このシートの捌きにより、上記シートの解離、あ
るいは発生した密着力Ｑが除去されるようになり、密着
力Ｑが働く場合の適性領域２４’が、図４に示すような
密着力Ｑが働かない場合の適性領域２４に戻される。こ
のように、このシート搬送装置においては、作動点１４
を適性領域２４内に保持しながら、重なり合ったシート
を確実に分離・搬送できるようになる。

【００２７】ところで、図８に示したシート搬送装置で
は、トルクリミッタ２の軸受け１６’に対して、軸１５
が係合する溝部２５を１つだけ設けた構成としている。
しかし、図８及び図９に示したように、リバース軸８の
摺動ピン２３がカム部材２２のエッジ４０に沿って摺動
する構成の場合には、軸１５の回転位置に溝部２５が位
置していたほうが、溝部２５に対して軸１５が速やかに
係合されるようになる。そこで、このトルクリミッタ２
の軸受け１６’は、図１０に示すように、回転円周上に
複数の溝部２５を形成した構成の軸受け１６"であって
もよい。

【００２８】また、図８に示したシート搬送装置では、
トルクリミッタ２の軸受け１６’の溝部２５に対して軸
１５を係脱させて、トルクリミッタ２を駆動するための
回転トルク伝達系をＯＮ／ＯＦＦする手段として、カム
部材２２と摺動ピン２３とからなる伝達系継断機構（一
種のクラッチ）を使用している。この伝達系継断手段と
しては、図１１に示すような、周期的にＯＮ／ＯＦＦさ
れるように構成されたソレノイド２６を使用するように
してもよい。ソレノイド２６は、そのＯＮ／ＯＦＦによ
りアクチュエータ（不図示）が進退する。従って、この
アクチュエータの進退動作により、トルクリミッタ２の
軸受け１６’を変位させることで、軸受け１６’の溝部
２５に対して軸１５を係脱させることができる。

【００２９】ここで、上述のように、トルクリミッタ２
の軸受け１６’の溝部２５に対して、回転トルク伝達系
に設けた係脱部材としての軸１５を係脱させるように構
成した場合には、溝部２５に対する軸１５の係合時に、
回転トルク伝達系が振動することがある。このような回
転トルク伝達系の振動は、騒音の発生源となるので除去
することが好ましい。図１２に、上記回転トルク伝達系
の振動を除去するための振動抑制手段の一例を示す。こ
の振動抑制手段は、緩衝バネ２７と、この緩衝バネ２７
により支承された受け部２８とで構成されており、トル
クリミッタ２の軸受け１６’の溝部２５内に配設されて
いる。図１２において、トルクリミッタ２の軸受け１
６’の溝部２５に対して軸１５が係合すると、緩衝バネ
２７が持つ弾性的支持力により、軸１５が受け部２８に
対して弾力的に当接するようになる。これにより、回転
トルクのＯＮ／ＯＦＦ動作により、軸１５が急激かつ高
い衝突力を以って軸受け１６’の溝部２５に係合し、受
け部２８に衝突しても、緩衝バネ２７により、衝突によ
る衝撃力ならびに騒音が回避される。また、衝撃の反復
によるトルクリミッタ２の軸受け１６’及び軸１５の耐
久劣化も回避されるようになる。なお、ここでは図示し
ないが、緩衝バネ２７と直列に微細なダッシュポットを
設けてもよい。

【００３０】また、上述のように、トルクリミッタ２を
駆動するための回転トルク伝達系を継断する伝達系継断
手段として、カム部材２２と摺動ピン２３とからなる伝
達系継断機構を使用している場合には、カム部材２２の
摺動ピン２３が摺接するエッジ４０の部分を低磨耗部材
で構成することが望ましい。図１３に、エッジ４０の材
質を低磨耗部材とした高剛性のカム部材２２’を示す。
このような高剛性のカム部材２２’を用いることによ
り、摺動ピン２３がカム部材２２’のエッジ４０に摺接
して回転する際の、エッジ４０の接触摩擦による磨耗が
極めて少なくなる。このような高剛性のカム部材２２’
の素材として、例えば、金属を用いた場合には、エッジ
４０の接触摩擦による磨耗は殆ど皆無に等しく、カム部
材２２’を半永久的に使用できる。また、このようなカ
ム部材２２’を用いることで、トルクリミッタ２の駆動
のＯＮ／ＯＦＦ時における負荷抵抗も低減されるように
なり、トルクリミッタ２の駆動を速やかに切り替えるこ
とが可能になる。

【００３１】図１４に、本発明の他の実施形態に係るシ
ート搬送装置の一例を示す。このシート搬送装置は、上
述したシート搬送装置のトルクリミッタ２（以下、この
トルクリミッタ２を「第１のトルクリミッタ３２」とす
る）とは別の、第２のトルクリミッタ２９を設けたもの
である。ここで、第２のトルクリミッタ２９は、シート
Ｓの搬送時に、その回転トルクがリバースローラ１に対
して常時作用するように構成されている。すなわち、こ
の第２のトルクリミッタ２９は、図６及び図７に示した
トルクリミッタ２と同様に、その凹部と、リバースロー
ラ１に設けた凸部３０とを係合して、リバースローラ１
と第２のトルクリミッタ２９とをジョイントさせること
で、リバースローラ１に回転トルクを常時作用させるよ
うにしている。また、第２のトルクリミッタ２９は、そ
の内径側にある軸受けにリバース軸８に装着してある軸
３１を係合させた状態で、リバース軸８の左端をトメワ
１８で止めることにより、リバース軸８に対して一体化
されている。

【００３２】これより、リバースローラ１に対して、第
１のトルクリミッタ３２による二値の回転トルクと、第
２のトルクリミッタ２９による回転トルクとがかかるよ
うになる。ここで、第１のトルクリミッタ３２による二
値の回転トルクをＴｒ＝Ｔｒ１、及びＴｒ＝０、第２の
トルクリミッタ２９により常時かかる回転トルクをＴｒ
＝Ｔｒ２とすると、リバースローラ１には、次の式
（７）、（８）で表される二値の回転トルク（これをＴ
ｒａ、ならびにＴｒｂと置く）が繰り返しかかることに
なる。Ｔｒａ＝Ｔｒ１＋Ｔｒ２・・・（７）Ｔｒｂ＝０＋Ｔｒ２・・・（８）これらの式（７）、（８）による、二値（共に正の）の
回転トルクＴｒａ、Ｔｒｂにより、例えば、ＴｒａをＲ
Ｓで除して求めたトルクリミッタ戻し力ＴＡを、前記式
（４）に代入したニップ圧ＰＢをＰＢａとする。また、
Ｔｒｂを同様にＲＳで除して求めたトルクリミッタ戻し
力ＴＡを、前記式（４）に代入したニップ圧ＰＢをＰＢ
ｂとする。このＰＢａとＰＢｂとが、共に前記式
（５）、（６）を満たすことで、ニップ圧ＰＢは、図４
に示す適性領域２４内に常に保持される。つまり、ニッ
プ圧ＰＢが、ＦＲＲ給紙方式によるシート搬送条件を常
に満たしたものになる。これにより、密着力Ｑが働いて
いない場合、ならびに密着力Ｑが働く場合の、いずれの
シート搬送時においても、シート分離性を常に維持しな
がら、トルクリミッタ戻し力ＴＡ、及びニップ圧ＰＢの
圧力変化により、重送を起こすことなくシート搬送でき
るようになる。なお、図１４に示すシート搬送装置にお
いては、第２のトルクリミッタ２９のリバースローラ１
に対する取り付け方向を、回転により回転トルクのＯＮ
／ＯＦＦを実施する第１のトルクリミッタ３２と同じ方
向にしたが、第２のトルクリミッタ２９を逆方向に取り
付ける構成であっても構わない。この場合、正値を取る
Ｔｒ２に対し、式（７）、（８）は、次の式（７）’、
（８）’になる。これは、第２のトルクリミッタ２９が
回転トルクに対し負のバイアスになることを意味してい
る。Ｔｒａ＝Ｔｒ１−Ｔｒ２・・・（７）’ Ｔｒｂ＝０−Ｔｒ２・・・（８）’

【００３３】図１５及び図１６に、本発明の他の実施形
態に係るシート搬送装置を示す。このシート搬送装置
は、ソレノイド２６により回転トルクがＯＮ／ＯＦＦさ
れる第１のトルクリミッタ３２’と、第２のトルクリミ
ッタ２９との２つのトルクリミッタを有している。ま
た、支点９からの距離が遠いリバース従動ギヤ３、及び
支点９からの距離が近いリバース従動ギヤ３’を備えて
いる。また、図１６に示すように、リバース従動ギヤ３
には、支点９からの距離が遠い、すなわちＬ１が大きい
ことで、前記式（２）より決まる高いニップ圧ＰＢの発
生を司る、高ニップ圧用歯部分３３と、高ニップ圧用欠
歯部分３４とが設けられている。また、リバース従動ギ
ヤ３’には、支点９からの距離が近い、すなわちＬ１が
小さいことで、同様に式（２）より決まる低いニップ圧
ＰＢ発生を司る、低ニップ圧用歯部分３３’と、低ニッ
プ圧用欠歯部分３４’とが設けられている。さらに、高
ニップ圧用リバース駆動欠歯ギヤ３６と、低ニップ圧用
リバース駆動欠歯ギヤ３６’との一体成型タイプのリバ
ース駆動ギヤを有している。

【００３４】ただし、この実施形態に係るシート搬送装
置では、図１６に示すように、予め低ニップ圧用歯部分
３３’の側面に被服部分を有し、リバース従動ギヤ３
‘と噛合う位置にフォトセンサ３５を有している。そし
て、低ニップ圧用歯部分３３’がリバース従動ギヤ３’
と噛合うときには、フォトセンサ３５からＯＮ信号がソ
レノイド２６に伝わり、第１のトルクリミッタ３２’の
回転トルクがかからず、第２のトルクリミッタ２９のみ
の回転トルクが働く。一方、低ニップ圧用歯部分３３’
がリバース従動ギヤ３’が噛合わないときには、フォト
センサ３５からＯＦＦ信号がソレノイド２６に伝わり、
第１のトルクリミッタ３２’による回転トルクがかか
る。つまり、このときには、第１、第２の両トルクリミ
ッタ３２’、２９による合計の回転トルクがかかる。

【００３５】このような構成とすることにより、前記式
（７）、（８）に示した二種の回転トルクが、それぞれ
支点９から遠い距離（Ｌ１ａとする）に位置する高ニッ
プ圧用リバース駆動ギヤ３６と、近い距離（Ｌ１ｂとす
る）に位置する低ニップ圧用リバース駆動ギヤ３６’と
に対応する。従って、前記式（３）における、前者の第
１因子をＫａ、後者の第１因子をＫｂとし、ニップ圧Ｐ
Ｂの高い値をＰＢａ、低い値をＰＢｂとすると、第１因
子Ｋａ＝（Ｌ１ａ／Ｌ４）・（ＲＳ／ＲＺ）、第１因子
Ｋｂ＝（Ｌ１ｂ／Ｌ４）・（ＲＳ／ＲＺ）となる。

【００３６】これにより、このシート搬送装置において
かかるニップ圧ＰＢは、次に示す、高ニップ圧ＰＢａの
式（９）、低ニップ圧ＰＢｂの式（１０）になる。ＰＢａ＝（Ｋａ・ＴＡ＋Ｐ０）／（１−Ｋ・ｋ）・・・（９）［ただしＴＡ＝Ｔｒａ／ＲＳ＝（Ｔｒ１＋Ｔｒ２）／ＲＳ・・・（７）］ＰＢｂ＝（Ｋｂ・ＴＡ＋Ｐ０）／（１−Ｋ・ｋ）・・・（１０）［ただしＴＡ＝Ｔｒａ／ＲＳ＝Ｔｒ２／ＲＳ・・・（８）］

【００３７】この図１５及び図１６に示すシート搬送装
置による作動線図を、図１７に示す。この二組のギヤ列
からなるリバース駆動ギヤによるＦＲＲ作動線は、図１
７のＦＲＲ作動線１２、及び作動線１２’になり、ま
た、前記式（７）による回転トルクで決まる設定点１
３、及び式（８）による回転トルクで決まる設定点１
３’に従って、作動点１４、及び１４’が決まる。この
とき、上記２つの作動点１３、１３’は、重送境界線１
０からは高回転トルク時の重送境界線への余裕度３７、
低回転トルク時の重送境界線への余裕度３８を以って、
適性領域２４内部に位置する。また、不送り境界線１１
からは高回転トルク時の不送り境界線への余裕度３
７’、低回転トルク時の不送り境界線への余裕度３８’
を以って、適性領域２４内部に位置する。従って、この
シート搬送装置においては、図１４に示したシート搬送
装置の動作に加え、２本の作動線の傾きの差から生じ
る、大きなニップ圧差によりシートが捌かれるようにな
り、シートＳの搬送、及び分離がより確実に行われるよ
うになる。

【００３８】ここで、この図１５及び図１６に示したシ
ート搬送装置において、第１のトルクリミッタ３２’の
回転トルクがかかる時期及び時間と、支点９からの位置
が近いリバース駆動ギヤ３６’、及びリバース従動ギヤ
３’による噛合い時期及び噛合い時間とが一致するよう
に構成することにより、重送抑制タイプのシート搬送装
置を得ることができるようになる。すなわち、このシー
ト搬送装置は、図１５及び図１６に示したシート搬送装
置の場合と異なり、式（９）、（１０）が、次の式
（９）’、（１０）’になる。ＰＢａ＝（Ｋｂ・ＴＡ＋Ｐ０）／（１−Ｋ・ｋ）・・・（９）’ ［ただしＴＡ＝Ｔｒａ／ＲＳ＝Ｔｒ２／ＲＳ・・・（８）］ＰＢｂ＝（Ｋａ・ＴＡ＋Ｐ０）／（１−Ｋ・ｋ）・・・（１０）’ ［ただしＴＡ＝Ｔｒａ／ＲＳ＝（Ｔｒ１＋Ｔｒ２）／ＲＳ・・・（７）］ただし、第１因子Ｋａ、Ｋｂ、第２因子ｋは、上記の場
合と同様である。

【００３９】つまり、このシート搬送装置では、トルク
リミッタ戻し力ＴＡが作用する際の第１因子Ｋにおける
Ｋａ、Ｋｂが、図１５及び図１６に示したシート搬送装
置の場合と逆になる。このシート搬送装置の作動線を図
１８に示す。図１８のＦＲＲ作動線１２、１２"におい
て、前記式（８）で示される設定点１３、及び前記式
（７）で示される設定点１３"により決まる作動点１
４、及び１４"により、トルクリミッタ戻し力ＴＡが大
きいほうが、式（９）’に対応する。また、（１０）’
で決まるニップ圧ＰＢは、トルクリミッタ戻し力ＴＡが
小さいほうに対応する。これにより、図１５及び図１６
に示したシート搬送装置の動作に加え、以下の実験で示
すような、シートを捌ききれず、式（５）"、式（６）"
に示される密着力Ｑが働く場合の適性領域２４’が持続
する場合であっても、シートの搬送、及び分離を達成す
ることができるようになる。

【００４０】次の表１に示す構成の、Ｌ１ａ＝９５ｍ
ｍ、及びＬ１ｂ＝４３ｍｍにしたシート搬送装置におけ
る、シート間に密着力Ｑが働くときのシートの最大搬送
力と最大分離力を測定する実験を行った。

【表１】ただし、上記シートの最大搬送力は、一枚のシートに力
センサを付けて固定し、シート搬送動作開始時の最大固
定力として得た。また、最大分離力は、二枚のシート間
に液滴を添加して、擬似密着力を課すことで、分離でき
る密着力の最大値を測定することで得た。

【００４１】この実験による測定結果では、上記シート
の最大搬送力が、前記式（９）’で示される高ニップ圧
ＰＢａ、及び式（１０）’で示される低ニップ圧ＰＢｂ
との差のほぼ１／３だけ、低ニップ圧ＰＢｂにプラスし
た値に、シートとフィードローラ１との間の摩擦係数μ
ｒを乗じた値と一致した。すなわち、最大搬送力をμｒ
で除した値をＰＢｃとすると、次の式（１１）が成立す
る。ＰＢｃ＝ＰＢｂ＋１／３（ＰＢａ−ＰＢｂ）・・・（１１）

【００４２】また、上記シートの最大分離力は、式
（７）で示されるトルクリミッタ戻し力をＴＡｃとする
と、ほぼ（μＰ／２）・（ＴＡｃ／μＰ−３ｍ−ＰＢｂ
に一致した。すなわち、次の等式（１２）が成立する。Ｑ＝（μＰ／２）・（ＴＡｃ／μＰ−３ｍ−ＰＢｂ）・・・（１２）この式（１２）より、シートの最大分離力が得られる際
のニップ圧をＰＢｄとすると、次の式（１３）が成り立
った。ＰＢｄ＝ＰＢｂ＝ＴＡｃ／μＰ−３ｍ−２Ｑ／μＰ・・・（１３）

【００４３】上記式（１１）、（１３）より、このシー
ト搬送装置では、搬送と分離においてニップ圧ＰＢの値
が異なり、ＰＢｃ―ＰＢｄの差が正であることから、こ
のニップ圧ＰＢの差分だけ、密着力Ｑが働く際の重送境
界線の余裕度が増加することが判った。これより、この
シート搬送装置においては、他のシート搬送装置と比較
して、上記差分だけ密着力Ｑが働く際の重送余裕度が増
加し、シート搬送ならびにシート分離をより確実に行え
るようになる。

【００４４】なお、上記実験、特に、シートの最大分離
力を求める実験では、密着力Ｑが最も大きい値に対して
式（１２）を測定した。それ以外の場合、予め密着力Ｑ
が与えられていても、前述したトルクリミッタ戻し力の
力変化、及びそれに伴うニップ圧変化によって、シート
が捌かれるので、概ね密着力Ｑが働かないシートの搬送
ならびに分離が行われた。

【００４５】ここで、支点９からの位置が短いリバース
駆動ギヤ３６’、及びリバース従動ギヤ３’により噛合
う時間をＰＢＬＴとするとき、ニップ幅（フィードロー
ラ５とリバースローラ１との接触部分の幅）をＮＩＰ、
リバースローラの回転速度をＶＲとすると、次の式（１
４）が成り立つようにしてもよい。ＰＢＬＴ＝ＮＩＰ／ＶＲ・・・（１４）

【００４６】すなわち、上記実験において、ＰＢＬＴを
４タイプ変化させた実験を行った。この結果、ＰＢｃと
ＰＢｄとの差分は、上記式（１４）の場合に最も大きか
った。すなわち、上記式（１４）は、シート間に密着力
Ｑが働いた場合のシート搬送において最も有利な条件と
なり、密着力Ｑが働く際の重送余裕度が最も増加する。
この実験結果を表２に示す。

【表２】表１から明らかなように、ＰＢｃは、ＰＢＬＴの増加に
従って低下し、ＰＢｄは、上記式（１４）の条件ではほ
ぼ飽和した。これより、ＰＢｃとＰＢｄとの差分が、上
記式（１４）で最も大きくなる。従って、上記式（１
４）の条件では、密着力Ｑが働く際の重送余裕度が最も
増加し、シート搬送ならびにシート分離がより確実に行
われるようになる。

【００４７】なお、特に図説しないが、上述の各シート
搬送装置では、いずれのシート搬送装置においても、各
トルクリミッタは別部品との挟み締めと、別部材による
回転固定とにより装着されている。例えば、図１４に示
すシート搬送装置では、トメワ１８を外すことで、第２
のトルクリミッタ２９、リバースローラ１、第１のトル
クリミッタ３２の順に、各部材をリバース軸８の軸方向
に対して取り外すことができる。これより、リバースロ
ーラ１や、第１、第２のトルクリミッタ３２、２９の交
換が必要な場合に、それらを速やかに交換することがで
きる。

【００４８】図１９に、上述の実施形態に係るシート搬
送装置３９を搭載した画像形成装置の一例としての複写
機を示す。この複写機は、原稿読み取り部（イメージス
キャナ）１０１、書き込み部１０７、画像形成部１１
２、給紙部１１９等から構成されている。原稿読み取り
部１０１は、光源１０２、ミラー１０３、結像レンズ１
０４、イメージセンサとしてのＣＣＤ１０５等を備えて
いる。また、原稿読み取り部１０１のコンタクトガラス
上には自動原稿給紙装置（ＡＲＤＦ）１０６が設置され
ている。この原稿読み取り部１０１は、コンタクトガラ
ス上の原稿の画像を光源１０２、ミラー１０３、結像レ
ンズ１０４を介してＣＣＤ１０５に結像して、画素単位
で読み取り、デジタル化した画像信号に変換する。この
画像信号は書き込み部１０７に送られるか、図示しない
画素メモリに記憶される。書き込み部１０７は、光源と
してのレーザーダイオード１０８、走査用の回転多面鏡
１０９、ポリゴンモータ１１０，ｆθレンズ等の走査光
学系１１１等を備えている。この書き込み部１０７は、
原稿読み取り部１０１によって読み取られた画像信号に
応じてレーザー光を走査し、ミラーを介して感光体上に
画像を書き込む。画像形成部１１２は、像担持体として
の感光体ドラム１１３、帯電装置１１４、現像装置１１
５、転写搬送ベルトを用いた転写装置１１６、クリーニ
ング装置１１７、定着装置１１８等を備えている。感光
体ドラムは帯電装置１１４により一様に帯電した後、上
記書き込み部１お７よりレーザー光を照射され静電潜像
を形成する。この静電潜像は現像装置１１５により現像
され、顕像としてのトナー像を形成する。一方、転写材
としてのシートは、給紙部１１９より給紙され、シート
搬送装置３９により、感光体ドラム１１３と転写装置１
１６とが対向する転写位置に搬送される。そして転写装
置１１６により、感光体ドラム１１３上に形成されたト
ナー像を静電的にシートへ転写する。次いで、シートは
定着装置１１８に送られ、シート上のトナーを定着させ
ることで画像が得られる。一方、感光体ドラム１０１上
の残留トナーは、クリーニング装置１１７にて除去され
る。また、この複写機においては、画像形成部１１２と
給紙部１１９との間に両面ユニット１２０を設置してい
る。この両面ユニット１２０により、片側に印字された
用紙を反転し再給紙することで、用紙の両面に画像を形
成することを可能としている。

【００４９】上述のように、本発明を適用したシート搬
送方法、及びシート搬送装置においては、アート紙、コ
ート紙、ＯＨＰシートのような、静電気等により重なり
合ったシート間に密着力Ｑが働きやすいシートを搬送す
る場合でも、シートの重送を防止することができるよう
になる。特に、図１２に示したような回転トルク伝達系
の振動を除去するための振動抑制手段を備えたシート搬
送装置においては、トルクリミッタの駆動のＯＮ／ＯＦ
Ｆにより、軸１５が急激かつ高い衝突力を以って軸受け
１６’の溝部２５に係合し、受け部２８に衝突しても、
緩衝バネ２７により、衝突による衝撃力ならびに騒音が
回避される。また、衝撃の反復によるトルクリミッタ２
の軸受け１６’及び軸１５の耐久劣化も回避されるよう
になる。また、図１３に示したように、高剛性のカム部
材２２’を用いるシート搬送装置においては、摺動ピン
２３がカム部材２２’のエッジ４０に摺接して回転する
際の、エッジ４０の接触摩擦による磨耗が極めて少なく
なる。また、このようなカム部材２２’を用いること
で、トルクリミッタ２を駆動のＯＮ／ＯＦＦ時における
負荷抵抗も低減されるようになり、トルクリミッタ２の
駆動を速やかに切り替えることが可能になる。また、図
１４に示した実施形態に係るシート搬送装置において
は、リバースローラ１に対して、第１のトルクリミッタ
３２による二値の回転トルクと、第２のトルクリミッタ
２９による回転トルクとがかかるようになる。これによ
り、前述したように、ニップ圧ＰＢが、ＦＲＲ給紙方式
によるシート搬送条件を常に満たしたものになる。そし
て、密着力Ｑが働いていない場合、ならびに密着力Ｑが
働く場合の、いずれのシート搬送時においても、シート
分離性を常に維持しながら、トルクリミッタ戻し力Ｔ
Ａ、及びニップ圧ＰＢの圧力変化により、重送を起こす
ことなくシート搬送できるようになる。また、図１５及
び図１６に示した実施形態に係るシート搬送装置におい
ては、ニップ圧ＰＢが、前記の、高ニップ圧ＰＢａの式
（９）、低ニップ圧ＰＢｂの式（１０）になる。また、
このシート搬送装置による二組のギヤ列からなるリバー
ス駆動ギヤによるＦＲＲ作動線は、図１７のＦＲＲ作動
線１２、及び作動線１２’になり、また、前記式（７）
による回転トルクで決まる設定点１３、及び式（８）に
よる回転トルクで決まる設定点１３’に従って、作動点
１４、及び１４’が決まる。このとき、上記２つの作動
点１３、１３’は、重送境界線１０からは高回転トルク
時の重送境界線への余裕度３７、低回転トルク時の重送
境界線への余裕度３８を以って、適性領域２４内部に位
置する。また、不送り境界線１１からは高回転トルク時
の不送り境界線への余裕度３７’、低回転トルク時の不
送り境界線への余裕度３８’を以って、適性領域２４内
部に位置する。従って、このシート搬送装置において
は、図１４に示したシート搬送装置の動作に加え、２本
の作動線の傾きの差から生じる、大きなニップ圧差によ
りシートが捌かれるようになり、シートＳの搬送、及び
分離がより確実に行われるようになる。また、上記第１
のトルクリミッタ３２’の回転トルクがかかる時期及び
時間と、支点９からの位置が近いリバース駆動ギヤ３
６’、及びリバース従動ギヤ３’による噛合い時期及び
噛合い時間とが一致するように構成したシート搬送載置
においては、重送抑制タイプのシート搬送装置を得るこ
とができるようになる。つまり、このシート搬送装置で
は、トルクリミッタ戻し力ＴＡが作用する際の第１因子
ＫにおけるＫａ、Ｋｂが、図１５及び図１６に示したシ
ート搬送装置の場合と逆になる。ここで、図１８のＦＲ
Ｒ作動線１２、１２"において、前記式（８）で示され
る設定点１３、及び前記式（７）で示される設定点１
３"により決まる作動点１４、及び１４"により、トルク
リミッタ戻し力ＴＡが大きいほうが、式（９）’に対応
する。また、（１０）’で決まるニップ圧ＰＢは、トル
クリミッタ戻し力ＴＡが小さいほうに対応する。これに
より、図１５及び図１６に示したシート搬送装置の動作
に加え、前記式（５）"、式（６）"に示したように密着
力Ｑが働く場合の適性領域２４’が持続する場合であっ
ても、シートの搬送、及び分離を達成することができる
ようになる。さらに、ここで、支点９からの位置が短い
リバース駆動ギヤ３６’、及びリバース従動ギヤ３’に
より噛合う時間をＰＢＬＴとするとき、ニップ幅（フィ
ードローラ５とリバースローラ１との接触部分の幅）を
ＮＩＰ、リバースローラの回転速度をＶＲとすると、次
の式、ＰＢＬＴ＝ＮＩＰ／ＶＲ・・・（１４）が成り立
つようにしてもよい。すなわち、上述のように、ＰＢｃ
とＰＢｄとの差分は、上記式（１４）の場合に最も大き
くなり、シート間に密着力Ｑが働いた場合のシート搬送
において最も有利な条件となる。また、密着力Ｑが働く
際の重送余裕度が最も増加する。従って、上記式（１
４）の条件では、密着力Ｑが働く際の重送余裕度が最も
増加し、シート搬送ならびにシート分離がより確実に行
われるようになる。上述のような本実施形態にかかるシ
ート搬送装置３９を搭載した画像形成装置においては、
図１９において、給紙部１１９から給紙されたシート
が、1枚づつ確実に分離され、重送を起こすことなく画
像形成部１１２に向けて搬送されるようになる。これに
より、シートの重送によって画像形成動作が中断された
り、シート搬送路にシートが詰まったりすることがなく
なり、装置の操作性が向上される。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、トルクリミッタに対す
るトルクリミッタ駆動手段による駆動がＯＮ／ＯＦＦさ
れることにより、挾持搬送部のシート送り部材のシート
送り面及びシート戻し部材のシート戻し面とシートと間
に働く摩擦力が瞬間的に変化する。この摩擦力の変化に
より、挾持搬送部に進入したシートに対して加わる、シ
ート送り面のシート送り力、及びシート戻し面のシート
戻し力の大きさが急激に変化する。これにより、上記挾
持搬送部に互いに密着した複数枚のシートが進入した場
合に、これらのシートに加わるシート送り力及びシート
戻し力の急激な変化により、密着したシート同士が扱か
れて容易に分離できる状態に捌かれるようになる。これ
により、複数枚の密着したシートを、速やかに一枚ずつ
に解離・分離して、シートの重送を確実に防止できるよ
うになるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のシート搬送装置の概略断面図。

【図２】上記シート搬送装置における各構成要素の力の
釣合いについて説明するための概略断面図。

【図３】上記シート搬送装置の各構成要素の軸方向にお
ける力の釣合いについて説明するための概略断面図。

【図４】上記シート搬送装置における作動線図。

【図５】搬送されるシート間に密着力が働く場合の上記
シート搬送装置における作動線図。

【図６】上記シート搬送装置におけるリバースローラと
トルクリミッタとの取り付け構造を示す概略断面図。

【図７】上記シート搬送装置におけるリバースローラと
トルクリミッタとの取り付け構造を示す概略斜視図。

【図８】本発明の実施形態におけるシート搬送装置の、
トルクリミッタの回転トルクがＯＮした状態を示す該略
構成図。

【図９】本発明の実施形態におけるシート搬送装置の、
トルクリミッタの回転トルクがＯＦＦした状態を示す該
略構成図。

【図１０】本発明の実施形態におけるシート搬送装置の
軸受けの構成を示す要部概略図。

【図１１】本発明の実施形態におけるシート搬送装置
の、上記軸受けと軸との動作手段を示す概略構成図。

【図１２】本発明の実施形態におけるシート搬送装置の
軸受けの振動を抑制するための振動抑制手段の構成を示
す要部概略図。

【図１３】本発明の実施形態におけるシート搬送装置の
カム部材の構成を示す要部概略図。

【図１４】本発明の他の実施形態の、２つのトルクリミ
ッタを備えたシート搬送装置の該略構成図。

【図１５】本発明の他の実施形態の、リバース駆動ギヤ
とリバース従動ギヤとからなる二組のギヤ列を備えたシ
ート搬送装置の該略構成図。

【図１６】上記リバース駆動ギヤからソレノイドへの信
号伝達経路を示す概略図。

【図１７】上記二組のギヤ列を備えたシート搬送装置に
おける作動線図。

【図１８】上記二組のギヤ列を備えた他のシート搬送装
置における作動線図。

【図１９】本発明の実施形態におけるシート搬送装置を
搭載した画像形成装置を示す概略構成図。

【符号の説明】

１リバースローラ２トルクリミッタ３、３’ リバース従動ギヤ４リバース駆動ギヤ５フィードローラ６フィード軸７、１６、１６’、１６" 軸受け８リバース軸９支点１０重送境界線１１不送り境界線１０’ 密着力が働く場合の重送境界線１１’ 密着力が働く場合の不送り境界線１２、１２’、１２" ＦＲＲ作動線１３、１３’、１３" 設定点１４、１４’、１４" 作動点１５トルクリミッタの軸１６トルクリミッタの軸受け１７ａリバースローラ側の凸部１７ｂトルクリミッタ側の凹部１７、２０、３０凹凸部１８トメワ１９係合軸２０カム部材の凸部２１バネ２２、２２’ カム部材２３摺動ピン２４適性領域２４’ 密着力が働く場合の適性領域２５溝部２６ソレノイド２７緩衝バネ２８受け部２９第２のトルクリミッタ３０リバースローラの凸部３２、３２’ 第２のトルクリミッタ３３高ニップ圧用歯部分３３’ 低ニップ圧用歯部分３４高ニップ圧用欠歯部分３４’ 低ニップ圧用欠歯部分３５フォトセンサ３６高ニップ圧用リバース駆動欠歯ギヤ３６’ 低ニップ圧用リバース駆動欠歯ギヤ３７高回転トルク時の重送境界線への余裕度３７’ 高回転トルク時の不送り境界線への余裕度３８低回転トルク時の重送境界線への余裕域３８’ 低回転トルク時の不送り境界線への余裕域３９シート搬送装置４０カム部材のエッジＳシートＰ１ギヤ押し上げ力Ｐ２自重Ｐ３軸受け力ＰＢニップ圧ＴＡトルクリミッタ戻し力Ｔｒトルクリミッタトルク μＢリバース軸−軸受け間摩擦係数ＲＢリバース軸半径ＲＺリバース従動ギヤ半径ＲＳリバースローラ半径Ｌ１リバース従動ギヤ−支点間距離Ｌ２重心−支点間距離Ｌ３軸受け−支点間距離Ｌ４リバースローラ−支点間距離

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート搬送方向と同方向に移動するように
駆動されて、接触したシートをシート搬送方向下流側に
送るシート送り力が付与されるシート送り面を備えたシ
ート送り部材と、トルクリミッタを介してシート搬送方
向と反対の方向に移動するように駆動されて、接触した
シートをシート搬送方向上流側に戻すトルクリミッタ戻
し力が付与されるシート戻し面を備えたシート戻し部材
と、上記シート送り部材のシート送り面と上記シート戻
し部材のシート戻し面とを接触させて、該シート送り面
と該シート戻し面とで、シートを挾持搬送するための挾
持搬送部を形成する挾持搬送部形成手段と、上記シート
戻し部材のシート戻し面に対して上記トルクリミッタ戻
し力を付与するように、上記トルクリミッタを駆動する
トルクリミッタ駆動手段とにより、上記挾持搬送部に進
入したシートが１枚の場合には、上記シート送り部材の
シート送り面に付与されるシート送り力が、上記シート
戻し部材のシート戻し面に付与されるトルクリミッタ戻
し力に打ち勝って、該シートをシート搬送方向下流側に
送り、上記挾持搬送部に進入したシートが複数枚の場合
には、上記シート送り部材のシート送り面に付与される
シート送り力が、上記複数枚のシート間に働く抵抗力に
打ち勝って、該シート送り面に接触しているシートをシ
ート搬送方向下流側に送るとともに、上記シート戻し部
材のシート戻し面に付与されるトルクリミッタ戻し力
が、上記複数枚のシート間に働く抵抗力に打ち勝って、
該シート戻し面に接触しているシートをシート搬送方向
上流側に戻すように、上記トルクリミッタ戻し力を設定
したシート搬送方法において、上記シート送り部材と上
記シート戻し部材とにより上記シート挾持部に進入した
シートを搬送する際に、上記トルクリミッタに対する上
記トルクリミッタ駆動手段による駆動をＯＮ／ＯＦＦす
ることを特徴とするシート搬送方法。
【請求項２】シート搬送方向と同方向に移動するように
駆動されて、接触したシートをシート搬送方向下流側に
送るシート送り力が付与されるシート送り面を備えたシ
ート送り部材と、トルクリミッタを介してシート搬送方
向と反対の方向に移動するように駆動されて、接触した
シートをシート搬送方向上流側に戻すトルクリミッタ戻
し力が付与されるシート戻し面を備えたシート戻し部材
と、上記シート送り部材のシート送り面と上記シート戻
し部材のシート戻し面とを接触させて、該シート送り面
と該シート戻し面とで、シートを挾持搬送するための挾
持搬送部を形成する挾持搬送部形成手段と、上記シート
戻し部材のシート戻し面に対して上記トルクリミッタ戻
し力を付与するように、上記トルクリミッタを駆動する
トルクリミッタ駆動手段とを有し、上記挾持搬送部に進
入したシートが１枚の場合には、上記シート送り部材の
シート送り面の移動により上記シートに付与されるシー
ト送り力が、上記シート戻し部材のシート戻し面の移動
により同シートに付与されるトルクリミッタ戻し力に打
ち勝って、該シートをシート搬送方向下流側に送り、上
記挾持搬送部に進入したシートが複数枚の場合には、上
記シート送り部材のシート送り面に接触しているシート
に付与されるシート送り力が、複数枚のシート間に働く
抵抗力に打ち勝って、該シート送り面に接触しているシ
ートをシート搬送方向下流側に送るとともに、上記シー
ト戻し部材のシート戻し面に接触しているシートに付与
されるトルクリミッタ戻し力が、複数枚のシート間に働
く抵抗力に打ち勝って、該シート戻し面に接触している
シートをシート搬送方向上流側に戻すように、上記トル
クリミッタ戻し力を設定したシート搬送装置において、
上記シート送り部材と上記シート戻し部材とにより上記
シート挾持部に進入したシートを搬送する際に、上記ト
ルクリミッタに対する上記トルクリミッタ駆動手段によ
る駆動をＯＮ／ＯＦＦするトルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ
手段を有していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】請求項２のシート搬送装置において、上記
トルクリミッタ駆動手段は、係脱自在に対向配置された
一対の係脱部材が係合することによって、上記トルクリ
ミッタに対して駆動源の駆動力を伝達するように構成さ
れ、上記トルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段は、上記一対
の係脱部材を係脱させることによって、上記トルクリミ
ッタに対する上記トルクリミッタ駆動手段による駆動を
ＯＮ／ＯＦＦするように構成され、且つ上記係脱部材が
係脱する際に発生する上記トルクリミッタ駆動手段の振
動を抑制するための振動抑制手段を有していることを特
徴とするシート搬送装置。
【請求項４】請求項３のシート搬送装置において、上記
トルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段は、上記一対の係脱部
材のうちのいずれか一方の係脱部材と実質的に一体化さ
れて回転する摺動部材と、該摺動部材の摺接回転により
該係脱部材を他方の係脱部材に対して係脱させる方向に
該摺動部材を変位させるカム部材とで構成され、且つ該
カム部材の、上記摺動部材が摺接する部分が低磨耗部材
で構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】請求項２、３又は４のシート搬送装置にお
いて、上記トルクリミッタＯＮ／ＯＦＦ手段により上記
トルクリミッタ駆動手段による駆動がＯＮ／ＯＦＦされ
る上記トルクリミッタとは別の、上記シート戻し部材の
シート戻し面に対して上記トルクリミッタ戻し力を常時
付与するように、該トルクリミッタ駆動手段により駆動
される第２のトルクリミッタを有していることを特徴と
するシート搬送装置。
【請求項６】請求項２、３、４又は５のシート搬送装置
において、上記シート戻し部材と実質的に一体化され、
支点を中心として該シート戻し部材を上記シート送り部
材に対して接離させる方向に揺動自在に軸支された従動
ギヤと、該従動ギヤに噛み合って該シート戻し部材を駆
動するための駆動ギヤとからなり、且つ上記支点からの
該駆動ギヤと該従動ギヤとの噛み合い位置が互いに異な
る二組のギヤ列を備え、該二組のギヤ列は、その回転駆
動時に、一方のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとが噛み合
った状態で、他方のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとの噛
合いが外れるように、各ギヤ列の駆動ギヤもしくは従動
ギヤのいずれか一方に、一箇所もしくは複数箇所の欠歯
部分を有し、且つ、上記トルクリミッタ戻し力ＯＮ／Ｏ
ＦＦ手段により上記トルクリミッタ駆動手段による上記
トルクリミッタの駆動がＯＦＦされる時期及び時間が、
上記支点からの噛み合い位置が短い方のギヤ列の駆動ギ
ヤと従動ギヤとの噛合い時期及び時間に一致するように
構成されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】請求項２、３、４又は５のシート搬送装置
において、上記シート戻し部材と実質的に一体化され、
支点を中心として該シート戻し部材を上記シート送り部
材に対して接離させる方向に揺動自在に軸支された従動
ギヤと、該従動ギヤに噛み合って該シート戻し部材を駆
動するための駆動ギヤとからなり、且つ上記支点からの
噛み合い位置が互いに異なる二組のギヤ列を備え、該二
組のギヤ列は、その回転駆動時に、一方のギヤ列の駆動
ギヤと従動ギヤとが噛み合った状態で、他方のギヤ列の
駆動ギヤと従動ギヤとの噛合いが外れるように、各ギヤ
列の駆動ギヤもしくは従動ギヤのいずれか一方に、一箇
所もしくは複数箇所の欠歯部分を有し、且つ、上記トル
クリミッタ戻し力ＯＮ／ＯＦＦ手段により上記トルクリ
ミッタ駆動手段による上記トルクリミッタの駆動がＯＮ
される時期及び時間が、上記支点からの噛み合い位置が
短い方のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとの噛合い時期及
び時間に一致するように構成されていることを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項８】請求項７のシート搬送装置において、上記
支点からの噛み合い位置が短い方のギヤ列の駆動ギヤと
従動ギヤとの噛合い時間をＰＢＬＴとし、上記シート送
り部材のシート送り面と上記シート戻し部材のシート戻
し面とが接触するシートの挾持搬送部のニップ幅をＮＩ
Ｐ、該シート戻し部材のシート戻し面の移動速度をＶＲ
とすると、次の式、ＰＢＬＴ＝ＮＩＰ／ＶＲが成り立つことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】複数枚のシートを積層載置するシート載置
体と、該シート載置体に積層載置したシートを給紙する
給紙手段と、該給紙手段により給紙したシートを1枚づ
つ分離しながら搬送するシート搬送手段と、該シート搬
送手段により搬送したシート上に画像を形成する画像形
成手段とを有する画像形成装置において、上記シート搬
送手段として、請求項２、３、４、５、６、７又は８の
シート搬送装置を使用することを特徴とする画像形成装
置。