JP2003236442A - Device for supplying coating material - Google Patents

Device for supplying coating material

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JP2003236442A
JP2003236442A JP2002035167A JP2002035167A JP2003236442A JP 2003236442 A JP2003236442 A JP 2003236442A JP 2002035167 A JP2002035167 A JP 2002035167A JP 2002035167 A JP2002035167 A JP 2002035167A JP 2003236442 A JP2003236442 A JP 2003236442A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for supplying a coating material capable of changing color and washing piping between a coating material circulation pipe in which a pig is inserted and a color change valve. <P>SOLUTION: In the device for supplying the coating material, the coating material circulation pipe 41 into which a second pig PG2 is inserted is connected to a switching valve 22a of a color change valve unit 2 provided on the upper stream side of a coater 1. Starting from the upper stream side, a coating material pipe 6 for connecting the switching valve 22a with the coating material circulation pipe 41 has an opening and closing valve 61 for making passage of the coating material supplied from the coating material circulation pipe on and off, a first three-way valve 62 to which a fluid for washing is supplied and a second three-way valve 63 to which a fluid for pushing out is supplied. Both the first three-way valve 62 and the second three-way valve 63 double as a pig station for the first pig PG1. When the color is changed, the coating material pipe 6 is washed with the first pig PG1. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の生産ライ
ンなどに適用して好ましい塗料供給装置に関し、特に塗
料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管をピグ
を用いて色替え洗浄する塗料供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paint supply apparatus preferably applied to a production line of an automobile, and more particularly to a paint supply for color-cleaning a pipe between a paint circulation pipe and a color change valve by using a pig. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車の塗装ラインなどで用いられてい
る塗料供給装置は、各塗色の塗料が仕込まれた塗料タン
クと、これを圧送するポンプと、塗料タンクから塗装機
(実際はカラーチェンジバルブユニット)まで塗料を導
く塗料配管とを有し、塗色数に応じた数だけこうした塗
料タンク、ポンプおよび塗料配管が設置されている。そ
して、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジバル
ブを切り替えることで、車両仕様に応じた塗色の塗料を
吹き付ける。なお、本明細書において「上流側」および
「下流側」とは、塗料の流れ方向についての上流側を意
味し、換言すれば、最上流は塗料タンク、最下流は塗装
ガンである。
2. Description of the Related Art A paint supply device used in a painting line of an automobile includes a paint tank filled with paint of each paint color, a pump for pumping the paint tank, a paint machine (actually, a color change valve). Unit) and a paint pipe that guides the paint to the unit), and the paint tanks, pumps, and paint pipes are installed by the number corresponding to the number of paint colors. Then, by switching the color change valve provided on the upstream side of the coating machine, a paint having a coating color according to the vehicle specifications is sprayed. In this specification, "upstream side" and "downstream side" mean the upstream side in the flow direction of the paint, in other words, the uppermost stream is the paint tank and the lowermost stream is the coating gun.

【0003】ところで、複数の塗色に対して共通の循環
配管を設け、この塗料配管内にピグと呼ばれる可動部材
を通すことにより、塗料配管の内壁に付着した前色の塗
料を擦り落とすことで、洗浄性を向上させ色替え時間を
短縮することも提案されている。
By providing a common circulating pipe for a plurality of paint colors and passing a movable member called a pig through the paint pipe, the paint of the previous color adhered to the inner wall of the paint pipe is scraped off. It has also been proposed to improve the washability and shorten the color change time.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
たピグを用いた塗料供給システムでは、ピグが挿入され
る塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管に
はピグが循環しないので、複数色を一の塗料循環配管で
対応しようとしても色替えすることはできない。
However, in the paint supply system using such a pig, since the pig does not circulate in the pipe between the paint circulation pipe into which the pig is inserted and the color change valve, a plurality of colors are not mixed. You can't change the color even if you try to cope with the paint circulation piping of.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、ピグが挿入さ
れる塗料循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管
を色替え洗浄できる塗料供給装置を提供することを目的
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paint supply device capable of color-cleaning a pipe between a paint circulating pipe into which a pig is inserted and a color change valve.

【0006】(1)上記目的を達成するために、本発明
によれば、塗装機の上流側に設けられたカラーチェンジ
バルブユニットの切替バルブに塗料循環配管が接続され
た塗料供給装置であって、前記切替バルブと前記塗料循
環配管とを接続する塗料配管に、上流側から順に、前記
塗料循環配管から供給される塗料の通過を入切する開閉
弁と、洗浄用流体が供給される第1の方向切替弁と、押
出用流体が供給される第2の方向切替弁とが設けられ、
さらに、少なくとも前記第1の方向切替弁と第2の方向
切替弁との間の塗料配管内において、第1のピグを移動
可能に発射および捕捉する第1のピグ駆動手段を有する
塗料供給装置が提供される(請求項1参照)。
(1) In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a paint supply device in which a paint circulation pipe is connected to a switching valve of a color change valve unit provided on the upstream side of a coating machine. An opening / closing valve that turns on and off the passage of the paint supplied from the paint circulation pipe and a cleaning fluid are sequentially supplied to the paint pipe that connects the switching valve and the paint circulation pipe from the upstream side. And a second direction switching valve to which a fluid for extrusion is supplied,
Further, there is provided a paint supply device having a first pig drive means for movably emitting and capturing the first pig in at least the paint pipe between the first direction switching valve and the second direction switching valve. Provided (see claim 1).

【0007】この請求項1記載の塗料供給装置では、請
求項3記載のように、前色の塗装が終了すると、まず第
2の方向切替弁に押出用流体を供給するとともに、第1
のピグ駆動手段により第2の方向切替弁側から第1の方
向切替弁に向かって第1のピグを移動させ、当該第2の
方向切替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する
前色塗料を第1のピグを介して塗料循環配管に押し出
す。
In the paint supply device according to the first aspect of the present invention, as described in the third aspect, when the coating of the previous color is completed, first, the extruding fluid is supplied to the second directional control valve and the first
The first pig is moved from the side of the second direction switching valve toward the first direction switching valve by the pig driving means and remains in the paint pipe between the second direction switching valve and the paint circulation pipe. The previous color paint is extruded into the paint circulation pipe through the first pig.

【0008】次いで、第1の方向切替弁に洗浄用流体を
供給するとともに、第1のピグ駆動手段により第1の方
向切替弁側から第2の方向切替弁に向かって第1のピグ
を移動させ、第1の方向切替弁と切替バルブとの間の塗
料配管を洗浄する。
Then, while supplying the cleaning fluid to the first direction switching valve, the first pig driving means moves the first pig from the first direction switching valve side toward the second direction switching valve. Then, the paint pipe between the first direction switching valve and the switching valve is washed.

【0009】これにより、ピグが挿入される塗料循環配
管とカラーチェンジバルブとの間の配管を洗浄すること
ができ、その結果、一の塗料循環配管に複数色を適用す
ることができる。特に、まず最初に第2の方向切替弁と
塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗料を塗
料循環配管に押し出すので、廃棄塗料量が少なく、コス
ト的にも有利である。
This makes it possible to clean the pipe between the paint circulating pipe into which the pig is inserted and the color change valve, and as a result, it is possible to apply a plurality of colors to one paint circulating pipe. In particular, since the previous color paint remaining in the paint pipe between the second direction switching valve and the paint circulation pipe is first pushed out to the paint circulation pipe, the amount of waste paint is small, which is advantageous in terms of cost.

【0010】ここで、第1の方向切替弁に供給される洗
浄用流体としては、特に限定されないが、溶剤系塗料を
使用する場合には洗浄用溶剤や圧縮エアー、水系塗料を
使用する場合には洗浄用水や圧縮エアーが挙げられる。
The cleaning fluid supplied to the first directional control valve is not particularly limited, but when a solvent-based paint is used, when a cleaning solvent, compressed air, or a water-based paint is used. Is water for cleaning or compressed air.

【0011】なお、本発明の第1および第2の方向切替
弁は、少なくとも三方向に切替可能な切替弁であり、三
方弁に限らず、四方弁等も含む趣旨である。また、方向
切替機能の他に、第1のピグを発射、捕捉および洗浄す
る機能を兼用することがより好ましい(請求項2参
照)。ただし、第1のピグを発射、捕捉および洗浄する
機能をこれら第1および第2の方向切替弁に兼用させる
以外にも、これら方向切替弁の近傍に第1のピグを発
射、捕捉および洗浄する機能を有するピグステーション
を別途設けることも本発明の範囲内である。本発明に係
る第1のピグ駆動手段はこうしたものを包含する。
The first and second directional control valves of the present invention are switching valves capable of switching in at least three directions, and are not limited to three-way valves, and are intended to include four-way valves and the like. In addition to the direction switching function, it is more preferable that the first pig also has a function of firing, capturing, and cleaning (see claim 2). However, in addition to having the functions of firing, capturing, and cleaning the first pig shared by the first and second direction switching valves, the first pig is fired, captured, and cleaned in the vicinity of these direction switching valves. It is within the scope of the present invention to provide a pig station having a function separately. The first pig driving means according to the present invention includes these.

【0012】(2)第2の方向切替弁に供給される押出
用流体としては、特に限定されないが圧縮エアーや洗浄
用溶剤その他の各種流体が挙げられ、また1種類の押出
用流体を供給することも、複数種類の押出用流体を供給
することも上記発明の範囲内である。
(2) The extruding fluid supplied to the second directional control valve is not particularly limited, but may be compressed air, a cleaning solvent or other various fluids, and one extruding fluid may be supplied. It is also within the scope of the above invention to supply a plurality of types of extrusion fluids.

【0013】(3)上記発明においては特に限定されな
いが、前記第1の方向切替弁は前記塗料循環配管の近傍
に、前記第2の方向切替弁は前記切替バルブの近傍に、
それぞれ設けることが好ましい(請求項4参照)。ここ
にいう「近傍」とは、配管部品を構成する機械要素が物
理的に極力近づく実質的な位置に設けられることを意味
する。
(3) Although not particularly limited in the above invention, the first directional switching valve is in the vicinity of the paint circulation pipe, the second directional switching valve is in the vicinity of the switching valve,
It is preferable to provide each of them (see claim 4). The term "vicinity" as used herein means that the mechanical elements constituting the piping component are provided at a substantial position where they are physically as close to each other as possible.

【0014】こうすることで、最初の動作で塗料循環配
管に戻される前色塗料量が増加して廃棄塗料量がさらに
減少するとともに、次の動作で洗浄できる範囲がより長
くなり、前色塗料の残量および洗浄時間がより短縮され
る。
By doing so, the amount of the previous color paint that is returned to the paint circulation pipe in the first operation increases and the amount of waste paint further decreases, and the range that can be washed in the next operation becomes longer and the previous color paint The remaining amount and the cleaning time are shortened.

【0015】(4)上記発明においては特に限定されな
いが、前記塗料循環配管に塗料を圧送するポンプが設け
られ、色替え時には前記ポンプを停止することが好まし
い(請求項5参照)。
(4) Although not particularly limited in the above invention, it is preferable that a pump for pumping the paint is provided in the paint circulation pipe, and the pump is stopped at the time of color change (see claim 5).

【0016】色替え時の最初の動作では、第2の方向切
替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗
料を塗料循環配管に押し出すが、このときポンプを停止
することで塗料循環配管の塗料圧が減少するので、第2
の方向切替弁に供給される押出用流体が低圧であって
も、前色塗料の押し戻しが円滑になされることになる。
In the first operation at the time of color change, the previous color paint remaining in the paint pipe between the second directional control valve and the paint circulation pipe is pushed out to the paint circulation pipe. At this time, the pump is stopped. Since the paint pressure in the paint circulation pipe decreases,
Even if the extruding fluid supplied to the direction switching valve is low in pressure, the previous color paint can be pushed back smoothly.

【0017】(5)上記発明においては特に限定されな
いが、塗装時には、前記開閉弁が開、前記第1の方向切
替弁および第2の方向切替弁が前記塗料循環配管の塗料
を前記切替バルブへ通過させる位置に切り替わる(請求
項6参照)。
(5) Although not particularly limited in the above invention, at the time of coating, the opening / closing valve is opened, and the first directional switching valve and the second directional switching valve cause the coating material in the paint circulating pipe to flow to the switching valve. The position is switched to the position where it passes (see claim 6).

【0018】通常の塗装時には、開閉弁、第1の方向切
替弁および第2の方向切替弁をこのように切り替えるこ
とで、塗料循環配管内の塗料をカラーチェンジバルブへ
供給することができる。
At the time of normal painting, the paint in the paint circulating pipe can be supplied to the color change valve by switching the on-off valve, the first directional switching valve and the second directional switching valve in this way.

【0019】[0019]

【発明の効果】請求項1〜7記載の発明によれば、塗料
循環配管とカラーチェンジバルブとの間の配管を洗浄す
ることができ、その結果、一の塗料循環配管に複数色を
適用することができる。特に、まず最初に第2の方向切
替弁と塗料循環配管との間の塗料配管に残留する前色塗
料を塗料循環配管に押し出すので、廃棄塗料量が少な
く、コスト的にも有利である。また、ピグ式塗料配管と
することで、色替え時間が短縮でき、多数の塗色種に対
しても塗料配管数を減少または塗料配管長を短縮するこ
とができる。
According to the present invention, the pipe between the paint circulation pipe and the color change valve can be cleaned, and as a result, a plurality of colors can be applied to one paint circulation pipe. be able to. In particular, since the previous color paint remaining in the paint pipe between the second direction switching valve and the paint circulation pipe is first pushed out to the paint circulation pipe, the amount of waste paint is small, which is advantageous in terms of cost. Further, by using the pig type paint pipe, the color changing time can be shortened, and the number of paint pipes or the paint pipe length can be shortened even for a large number of paint color types.

【0020】また、請求項4記載の発明によれば、最初
の動作で塗料循環配管に戻される前色塗料量が増加して
廃棄塗料量がさらに減少するとともに、次の動作で洗浄
できる範囲がより長くなり、前色塗料の残量および洗浄
時間がより短縮される。
Further, according to the invention described in claim 4, the amount of the previous color paint returned to the paint circulation pipe in the first operation is increased to further reduce the amount of the waste paint, and the range which can be washed in the next operation is Longer, less residual pre-color paint and shorter wash times.

【0021】また、請求項5記載の発明によれば、ポン
プを停止することで塗料循環配管の塗料圧が減少するの
で、第2の方向切替弁に供給される押出用流体が低圧で
あっても、前色塗料の押し戻しが円滑になされることに
なる。
According to the fifth aspect of the invention, since the paint pressure in the paint circulation pipe is reduced by stopping the pump, the extrusion fluid supplied to the second directional control valve has a low pressure. Also, the push back of the previous color paint will be done smoothly.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の塗料供給装置の実施
形態を示す全体図、図2は図1のII部を示す拡大図であ
る。なお、便宜的に、図1、3〜7は図2に示す構成部
材の図示を省略する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of a paint supply device of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view showing a II portion of FIG. For the sake of convenience, the components shown in FIG. 2 are omitted in FIGS.

【0023】まず、本実施形態の塗料供給装置は、被塗
物に対して塗料を噴霧する塗装機1(同図には回転霧化
式塗装ガンを示す。)と、塗色種が変更される度に塗料
を切り替えて塗装機1に供給するカラーチェンジバルブ
ユニット2とを有し、これら塗装機1とカラーチェンジ
バルブユニット2とは塗料ホース3にて接続されてい
る。カラーチェンジバルブユニット2は、塗料ホース3
が接続されたマニホールド21と、複数の切替バルブ2
2とを有し、この切替バルブ22それぞれに塗料タンク
から供給される各塗料と、色替え洗浄時に使用されるエ
アーおよび洗浄用溶剤が供給されるようになっている。
同図には、塗料が供給される切替バルブとして6つの切
替バルブ22a〜22dを示し、エアーが供給される切
替バルブとして1つの切替バルブ22eを示し、また洗
浄用溶剤が供給される切替バルブとして1つの切替バル
ブ22fを示す。なお、エアーおよび洗浄用溶剤が供給
される切替バルブ22e,22fはそれぞれ一つで足り
るが、塗料が供給される切替バルブ22a〜22dは、
塗色種の数だけ設けられている。
First, the paint supply device of the present embodiment has a coating machine 1 (a rotary atomization type coating gun is shown in the figure) for spraying a coating material onto an object to be coated, and a coating color type is changed. It has a color change valve unit 2 for switching the paint every time and supplying it to the coating machine 1. The coating machine 1 and the color change valve unit 2 are connected by a paint hose 3. The color change valve unit 2 has a paint hose 3
Manifold 21 to which is connected and a plurality of switching valves 2
2, each switching valve 22 is supplied with each paint supplied from the paint tank, and the air and the cleaning solvent used during the color change cleaning.
In the figure, six switching valves 22a to 22d are shown as switching valves to which paint is supplied, one switching valve 22e is shown as a switching valve to which air is supplied, and a switching valve to which cleaning solvent is supplied is shown. One switching valve 22f is shown. It should be noted that one switching valve 22e, 22f to which air and a cleaning solvent are supplied is sufficient, but the switching valves 22a to 22d to which paint is supplied are
There are as many types of paint colors as there are.

【0024】カラーチェンジバルブ2の切替バルブ22
a〜22dにそれぞれ接続される塗料配管は、量産色の
場合にはたとえば塗料調合室から敷設しても良いが、本
実施形態の塗料供給装置は、切替バルブ22aにピグを
用いた塗料循環系を接続した例を挙げて本発明を説明す
る。したがって、それ以外の切替バルブ22b,22
c,22dには、量産色の塗料循環系を接続しても良い
し、本発明に係るピグを用いた塗料循環系を接続しても
良い。
Switching valve 22 of color change valve 2
In the case of mass-produced colors, the paint pipes respectively connected to a to 22d may be laid from the paint preparation chamber, but the paint supply device of the present embodiment is a paint circulation system using a pig for the switching valve 22a. The present invention will be described with reference to an example in which Therefore, the other switching valves 22b, 22
A mass production color paint circulation system may be connected to c and 22d, or a paint circulation system using the pig according to the present invention may be connected.

【0025】カラーチェンジバルブユニット2の1つの
切替バルブ22aには、塗料配管6を介して塗料循環系
4(以下、塗料循環配管41ともいう。)が設けられて
いる。
A paint circulating system 4 (hereinafter, also referred to as paint circulating pipe 41) is provided to one switching valve 22a of the color change valve unit 2 via a paint pipe 6.

【0026】被塗物に対して塗装するための塗料は、塗
色種A,B(特に2色には限定されない。)それぞれの
塗料タンク42A,42Bに収容され、また洗浄用溶剤
(塗料A,Bはともに溶剤系塗料とする。仮に塗料A,
Bが水系塗料の場合は、タンク43には洗浄用水が収容
される。)は塗料タンク43に収容されており、ここか
ら先ほどの塗料循環配管41までの間の塗料配管44
に、四方弁45、塗料を圧送するためのポンプP、およ
び三方弁46,47が設けられている。これらが塗料
A,Bおよび洗浄用溶剤の往路を構成する。
The coating material for coating the object to be coated is contained in the coating material tanks 42A and 42B of the respective coating color types A and B (not limited to two colors), and the cleaning solvent (coating material A is used). , B are both solvent-based paints.
When B is a water-based paint, the tank 43 stores cleaning water. ) Is contained in the paint tank 43, and the paint pipe 44 between this point and the paint circulation pipe 41 is used.
In addition, a four-way valve 45, a pump P for pumping the paint, and three-way valves 46 and 47 are provided. These constitute the outward path of the coating materials A and B and the cleaning solvent.

【0027】これに対して、塗料循環配管41の後端に
は、四方弁48を介して塗料A,Bおよび洗浄用溶剤の
戻り配管49が接続され、ここから塗料A,Bおよび洗
浄用溶剤はそれぞれの塗料タンク42A,42B,43
へ戻されることになる。なお、四方弁48の上流側の塗
料循環配管41には、三方弁50を介してドレイン配管
51が接続されている。これらが塗料A,Bおよび洗浄
用溶剤の復路を構成する。
On the other hand, at the rear end of the paint circulating pipe 41, the return pipes 49 for the paints A and B and the cleaning solvent are connected via the four-way valve 48, and from there, the paints A and B and the cleaning solvent are returned. Is the respective paint tank 42A, 42B, 43
Will be returned to. A drain pipe 51 is connected to the paint circulation pipe 41 upstream of the four-way valve 48 via a three-way valve 50. These constitute a return path for the paints A and B and the cleaning solvent.

【0028】一方、塗料循環配管41の後端側(下流
側)には、三方弁52を介して塗料配管41aが接続さ
れ、この塗料配管41aの先端は先程の三方弁47に接
続されている。この塗料配管41aの途中に、ピグステ
ーションPSが設けられている。ピグステーションPS
とは、第2のピグPG2を当該ステーションから発射す
るとともに、当該ステーションへ戻ってきた第2のピグ
PG2を捕捉することができるもので、その具体的構造
は特に限定されない。また、ピグステーションPSの前
後には、第2のピグPG2のピグステーションPSに対
する出入りを許容/不許容とする開閉弁53,54が設
けられ、さらにピグステーションPSおよび開閉弁54
の下流側には、当該ピグステーションPSに洗浄用溶剤
を供給するための2本の配管55,56が接続されてい
る。それぞれの配管55,56には洗浄用溶剤の供給を
ON/OFFするための開閉弁57,58が設けられて
いる。さらに、ピグステーションPSには、前記配管5
5,56から供給された洗浄用溶剤を廃棄するためのド
レイン配管59が接続され、このドレイン配管59に開
閉弁60が設けられている。これにより、ピグステーシ
ョンPSにて第2のピグPG2を洗浄することができ
る。
On the other hand, a paint pipe 41a is connected to the rear end side (downstream side) of the paint circulation pipe 41 via a three-way valve 52, and the tip of the paint pipe 41a is connected to the three-way valve 47 described above. . A pig station PS is provided in the middle of the paint pipe 41a. Pig Station PS
Means that the second pig PG2 can be fired from the station and the second pig PG2 returning to the station can be captured, and its specific structure is not particularly limited. Further, before and after the pig station PS, opening / closing valves 53 and 54 for allowing / not allowing the second pig PG2 to move in and out of the pig station PS are provided, and the pig station PS and the opening / closing valve 54 are provided.
Two pipes 55 and 56 for supplying a cleaning solvent to the pig station PS are connected to the downstream side of the. On-off valves 57 and 58 for turning on / off the supply of the cleaning solvent are provided in the respective pipes 55 and 56. Furthermore, in the pig station PS, the pipe 5
The drain pipe 59 for discarding the cleaning solvent supplied from 5, 56 is connected, and the drain pipe 59 is provided with an opening / closing valve 60. As a result, the second pig PG2 can be cleaned at the pig station PS.

【0029】なお、本実施形態における第2のピグPG
2は、例えば塗色をA色からB色に色替えする際に、A
色の直後であって洗浄用溶剤の直前に挿入されて塗料循
環配管41の内壁に付着したA色を掻き取るとともに、
洗浄用溶剤の直後であってB色の直前に挿入されて塗料
循環配管41の内壁に付着した洗浄用溶剤を掻き取る。
このため、図3乃至図7に示すように、第2のピグPG
2はピグステーションPSから発射され、開閉弁54→
三方弁47→三方弁52→開閉弁53という経路を経て
ピグステーションPSに帰還する。したがって、開閉弁
54、三方弁47、三方弁52および開閉弁53は第2
のピグPG2が通過可能な形状とされている。
The second pig PG in this embodiment
2 means, for example, when changing the coating color from A color to B color,
Immediately after the color and immediately before the cleaning solvent, the color A adhering to the inner wall of the paint circulation pipe 41 is scraped off,
Immediately after the cleaning solvent and immediately before the color B, the cleaning solvent adhering to the inner wall of the paint circulation pipe 41 is scraped off.
Therefore, as shown in FIGS. 3 to 7, the second pig PG
2 is fired from the pig station PS, and the on-off valve 54 →
It returns to the pig station PS via the route of the three-way valve 47 → three-way valve 52 → open / close valve 53. Therefore, the on-off valve 54, the three-way valve 47, the three-way valve 52 and the on-off valve 53 are the second
The pig PG2 of FIG.

【0030】次に、塗料循環配管41とカラーチェンジ
バルブユニット2との間の構成について説明する。図2
に示すように、この塗料循環配管41とカラーチェンジ
バルブユニット2とを接続する塗料配管6には、塗料循
環配管41側(本発明にいう上流側)から順に、開閉弁
61、第1の三方弁62および第2の三方弁63が設け
られている。ここで、色替え時に塗料配管6に残存する
前色塗料をより多く回収し、かつ塗料配管6の洗浄性を
高めるために、開閉弁61および第1の三方弁62は、
できる限り塗料循環配管41に近づけるとともに、第2
の三方弁63は、できる限りカラーチェンジバルブユニ
ット2の切替バルブ22aに近づけることが望ましい。
Next, the structure between the paint circulation pipe 41 and the color change valve unit 2 will be described. Figure 2
As shown in FIG. 5, the paint pipe 6 connecting the paint circulation pipe 41 and the color change valve unit 2 includes a shutoff valve 61 and a first three-way valve in order from the paint circulation pipe 41 side (upstream side in the present invention). A valve 62 and a second three-way valve 63 are provided. Here, in order to collect more of the previous color paint remaining in the paint pipe 6 at the time of color change and to improve the cleanability of the paint pipe 6, the opening / closing valve 61 and the first three-way valve 62 are
As close to the paint circulation pipe 41 as possible,
It is desirable that the three-way valve 63 is located as close as possible to the switching valve 22a of the color change valve unit 2.

【0031】第1の三方弁62には、2つの切替弁6
4,65および配管66を介して、洗浄用溶剤と洗浄エ
アーと(これらが本発明に係る洗浄用流体)が供給され
る。また、第2の三方弁63には切替弁70および配管
68を介して押出用エアー(本発明に係る押出用流体)
が供給される。
The first three-way valve 62 includes two switching valves 6
The cleaning solvent and the cleaning air (these are the cleaning fluid according to the present invention) are supplied through 4, 65 and the pipe 66. Further, extrusion air (extrusion fluid according to the present invention) is provided to the second three-way valve 63 via the switching valve 70 and the pipe 68.
Is supplied.

【0032】特に、本実施形態では、色替え時に塗料配
管6を洗浄するために、第2のピグPG2とは別に、第
1のピグPG1を当該塗料配管6内を往復移動させる。
このため、第1の三方弁62および第2の三方弁63
は、それぞれ、上述した塗料循環配管41のピグステー
ションPSと同じように、第1のピグPG1を発射、捕
捉および洗浄する機能を兼ね備えている。すなわち、図
2に示すように、第1のピグPG1は、塗料配管6の内
径に応じた大きさで、かつ往復移動するために前後方向
に対称形に形成されており、第1の三方弁62および第
2の三方弁63のそれぞれにおいて他方の三方弁に向か
って発射され、捕捉されるとともに、各三方弁62,6
3内で洗浄される。なお、第1のピグPG1の具体的構
造は特に限定されない。また、塗料配管6を洗浄する際
には第1のピグPG1が当該配管6内を片側移動する場
合もある。
In particular, in the present embodiment, in order to clean the paint pipe 6 at the time of color change, the first pig PG1 is reciprocated in the paint pipe 6 separately from the second pig PG2.
Therefore, the first three-way valve 62 and the second three-way valve 63
Each have a function of firing, capturing and cleaning the first pig PG1, like the pig station PS of the paint circulating pipe 41 described above. That is, as shown in FIG. 2, the first pig PG1 has a size corresponding to the inner diameter of the paint pipe 6 and is symmetrically formed in the front-rear direction for reciprocating movement. 62 and the second three-way valve 63, each of which is fired toward the other three-way valve and is captured, and each three-way valve 62, 6
Washed in 3. The specific structure of the first pig PG1 is not particularly limited. Further, when the paint pipe 6 is washed, the first pig PG1 may move inside the pipe 6 on one side.

【0033】そして、第2の三方弁63に押出用エアー
を供給すると、このエアーとともに第1のピグPG1が
発射され、エアーと残留塗料との間に第1のピグPG1
が介在することで、押出用エアーが押し出そうとする塗
料の間を抜けてしまうことが確実に防止でき、これによ
り塗料の回収率が向上するので好ましい。本発明者が確
認したところによれば、押出用エアーのみを用いた場合
の、塗料配管6内の塗料回収率が40〜50%程度であ
るのに対し、第1のピグPG1を介在させた場合の塗料
配管6内の塗料回収率は約90%まで向上した。
When the extruding air is supplied to the second three-way valve 63, the first pig PG1 is fired together with this air, and the first pig PG1 is placed between the air and the residual paint.
It is preferable that the interposition of the can prevent the extrusion air from passing through between the paints that are about to be pushed out, thereby improving the paint recovery rate. According to what the present inventor has confirmed, the paint recovery rate in the paint pipe 6 is about 40 to 50% when only the air for extrusion is used, whereas the first pig PG1 is interposed. In this case, the paint recovery rate in the paint pipe 6 was improved to about 90%.

【0034】次に作用を説明する。図3乃至図7は塗料
供給装置全体の操作状態を示す図、図9乃至図14は色
替え時の塗料配管6の操作状態を示す図である。以下の
説明では、最初にA色を塗装し、次にB色を塗装するも
のとして、塗料循環配管41全体の動作(図3乃至図
7)と、塗料配管6の動作(図9乃至図14)とを説明
する。なお、図3乃至図7においては塗料配管6の詳細
な構成の図示を省略する。
Next, the operation will be described. 3 to 7 are diagrams showing the operation state of the entire paint supply device, and FIGS. 9 to 14 are diagrams showing the operation state of the paint pipe 6 during color change. In the following description, assuming that A color is first painted and then B color is painted, the operation of the entire paint circulation pipe 41 (FIGS. 3 to 7) and the operation of the paint pipe 6 (FIGS. 9 to 14) ) And. 3 to 7, the detailed structure of the paint pipe 6 is omitted.

【0035】まず、A色を塗装機1に供給するには、ポ
ンプPを作動して塗料配管44から塗料タンク42A内
の塗料Aを吸い込み、三方弁47を介して塗料循環配管
41へ圧送する。この塗料Aは、三方弁52,50およ
び四方弁48を介して塗料タンク42Aに戻される。こ
うして塗料Aは塗料循環配管41を循環する。この様子
を図3に示すが、ここで、図9に示すように、塗料配管
6の開閉弁61を開き、塗料Aが塗料循環配管41から
カラーチェンジバルブユニット2の切替バルブ22aに
流れるように2つの三方弁63および53の方向を切り
替えると、塗料循環配管41を循環する塗料Aがカラー
チェンジバルブユニット2の切替バルブ22aおよび塗
料ホース3を介して塗装機1へ供給されることになる。
このとき、第1のピグPG1が第2の三方弁63に捕捉
され、かつ保持され、第1のピグPG1の脇を塗料Aが
通過する。
First, in order to supply the color A to the coating machine 1, the pump P is operated to suck the paint A in the paint tank 42A from the paint pipe 44 and pressure-feed it to the paint circulation pipe 41 via the three-way valve 47. . The paint A is returned to the paint tank 42A via the three-way valves 52, 50 and the four-way valve 48. In this way, the paint A circulates in the paint circulation pipe 41. This state is shown in FIG. 3. Here, as shown in FIG. 9, the opening / closing valve 61 of the paint pipe 6 is opened so that the paint A flows from the paint circulation pipe 41 to the switching valve 22a of the color change valve unit 2. When the directions of the two three-way valves 63 and 53 are switched, the paint A circulating in the paint circulation pipe 41 is supplied to the coating machine 1 via the switching valve 22a of the color change valve unit 2 and the paint hose 3.
At this time, the first pig PG1 is captured and held by the second three-way valve 63, and the paint A passes by the side of the first pig PG1.

【0036】次に、前色であるA色から次色であるB色
へ色替えする手順を説明する。まず最初に、図3および
図10に示すように塗料Aが塗料循環配管41を循環し
ている状態で、ポンプPを停止する。これにより塗料循
環配管41内の塗料圧が低下するので、塗料配管6の開
閉弁61および第1の三方弁62はそのままの状態で、
第2の三方弁63の方向を図11に示す方向に切り替え
る。そして、同図に示すように切替弁70を開いて押出
用エアーを供給するが、この際のエアーの供給圧によっ
て第2の三方弁63に捕捉されていた第1のピグPG1
が発射され、塗料配管6内を第1の三方弁62に向かっ
て移動する。
Next, the procedure for changing the color from the previous color A to the next color B will be described. First, as shown in FIGS. 3 and 10, the pump P is stopped while the paint A is circulating in the paint circulation pipe 41. As a result, the paint pressure in the paint circulation pipe 41 decreases, so that the open / close valve 61 and the first three-way valve 62 of the paint pipe 6 remain as they are.
The direction of the second three-way valve 63 is switched to the direction shown in FIG. Then, as shown in the figure, the switching valve 70 is opened to supply the extrusion air, but the first pig PG1 captured by the second three-way valve 63 by the supply pressure of the air at this time.
Is fired and moves in the paint pipe 6 toward the first three-way valve 62.

【0037】同図のように塗料配管6には、図の左側に
残留塗料A、その右側に第1のピグPG1、さらにその
右側に押出用エアーARが充填されることになる、これ
により、第2の三方弁63と第1の三方弁62との間に
残留した塗料Aは、第1のピグPG1および押出用エア
ーARによって塗料循環配管41へ押し出され、回収さ
れることになる。
As shown in the figure, the paint pipe 6 is filled with the residual paint A on the left side of the figure, the first pig PG1 on the right side thereof, and the extrusion air AR on the right side thereof. The paint A remaining between the second three-way valve 63 and the first three-way valve 62 is pushed out to the paint circulation pipe 41 by the first pig PG1 and the extrusion air AR, and is collected.

【0038】続いて、第1のピグPG1が第1の三方弁
62に到着すると、ここで捕捉されその場所に保持され
るが、背後からの押出用エアーARは第1のピグPG1
の脇を通り過ぎて引き続き残留塗料Aを塗料循環配管4
1へ押し戻す。ここで、開閉弁61を閉じ、次の洗浄用
溶剤や洗浄エアーが塗料循環配管41へ混入しないよう
にする。
Then, when the first pig PG1 arrives at the first three-way valve 62, it is captured and held there, but the extruding air AR from the rear is the first pig PG1.
After passing the side of the
Push back to 1. Here, the on-off valve 61 is closed so that the next cleaning solvent and cleaning air do not enter the paint circulation pipe 41.

【0039】このように、残留塗料Aを塗料循環配管4
1へ押し出す際に、第1のピグPG1を介在させて残留
塗料Aを押出用エアーARで押し出せば、押出用エアー
ARが残留塗料の間を抜けてしまうことが防止でき、大
部分の残留塗料Aを塗料循環配管41に回収することが
できる。
In this way, the residual paint A is applied to the paint circulation pipe 4
When the residual paint A is extruded by the extruding air AR with the first pig PG1 interposed when extruding to the No. 1, it is possible to prevent the extruding air AR from passing through the residual paint, and most of the residual paint The paint A can be collected in the paint circulation pipe 41.

【0040】図11に示すように、第2の三方弁63と
塗料循環配管41との間に残留した塗料Aを塗料循環配
管41へ押し出すと、次に第1の三方弁62および第2
の三方弁63の方向を図12に示すように切り替え、切
替弁64を開けて配管66から洗浄用溶剤を供給する。
この際の溶剤の供給圧により、第1の三方弁62に捕捉
された第1のピグPG1が発射され、塗料配管6内を第
2の三方弁63に向かって移動する。続いて、第1のピ
グPG1が第2の三方弁63に到着すると、ここで捕捉
されその場に保持されるが、背後からの洗浄溶剤は第1
のピグPG1の脇を通り過ぎる。これにより、第1の三
方弁62とカラーチェンジバルブユニット2の切り替え
バルブ22aとの間の配管内が洗浄され、その洗浄液
は、切替バルブ22aに設けられたダンプバルブから、
または塗装機1から廃棄される。また、洗浄用溶剤が第
2の三方弁63を通過する際に、当該第2の三方弁63
に捕捉されている第1のピグPG1も同時に洗浄される
ことになる。また、第1のピグPG1が第1の三方弁6
2に捕捉、保持されたまま、洗浄用溶剤を供給して、当
該部分を洗浄する方法もある、ただしこの場合、第1の
ピグPG1が第1の三方弁62から第2の三方弁63へ
移動するタイミングは、次に塗装されるB色が塗料循環
配管41から塗料配管6に供給されるときである(図8
参照)。つまり、B色の圧送力によって第1の三方弁6
2に捕捉されている第1のピグPG1を発射させ、第2
の三方弁63に捕捉させる。
As shown in FIG. 11, when the paint A remaining between the second three-way valve 63 and the paint circulating pipe 41 is pushed out to the paint circulating pipe 41, the first three-way valve 62 and the second
The direction of the three-way valve 63 is switched as shown in FIG. 12, the switching valve 64 is opened, and the cleaning solvent is supplied from the pipe 66.
Due to the supply pressure of the solvent at this time, the first pig PG1 captured by the first three-way valve 62 is fired and moves in the paint pipe 6 toward the second three-way valve 63. Then, when the first pig PG1 arrives at the second three-way valve 63, the first pig PG1 is trapped there and held in place, but the cleaning solvent from the back is first
Pass the side of Pig PG1. As a result, the inside of the pipe between the first three-way valve 62 and the switching valve 22a of the color change valve unit 2 is cleaned, and the cleaning liquid is supplied from the dump valve provided to the switching valve 22a.
Or it is discarded from the coating machine 1. Also, when the cleaning solvent passes through the second three-way valve 63, the second three-way valve 63
The first pig PG1 that has been captured by is also washed at the same time. In addition, the first pig PG1 is the first three-way valve 6
There is also a method of supplying the cleaning solvent while being captured and held by 2 to clean the portion, but in this case, the first pig PG1 moves from the first three-way valve 62 to the second three-way valve 63. The timing of movement is when the B color to be painted next is supplied from the paint circulation pipe 41 to the paint pipe 6 (FIG. 8).
reference). That is, the first three-way valve 6
Fire the first pig PG1 captured by the second
To be captured by the three-way valve 63.

【0041】次いで、切替弁64を閉じるとともに切替
弁65を開いて配管66から洗浄エアーを供給する(図
13参照)。これにより、第1の三方弁62とカラーチ
ェンジバルブユニット2の切替バルブ22aとの間に供
給された洗浄用溶剤が押し出され、切替バルブ22aに
設けられたダンプバルブから、または塗装機1から廃棄
される。この洗浄用溶剤および洗浄エアーの供給を一回
または複数回繰り返すことで、第1の三方弁62とカラ
ーチェンジバルブユニット2の切替バルブ22aとの間
の塗料配管6が洗浄され、色替え操作が完了する(図1
4参照)。
Then, the switching valve 64 is closed and the switching valve 65 is opened to supply the cleaning air from the pipe 66 (see FIG. 13). As a result, the cleaning solvent supplied between the first three-way valve 62 and the switching valve 22a of the color change valve unit 2 is pushed out and discarded from the dump valve provided in the switching valve 22a or from the coating machine 1. To be done. By repeating the supply of the cleaning solvent and the cleaning air once or plural times, the paint pipe 6 between the first three-way valve 62 and the switching valve 22a of the color change valve unit 2 is cleaned, and the color changing operation is performed. Complete (Figure 1
4).

【0042】ちなみに、カラーチェンジバルブユニット
2から塗装機1までの間の一般的な色替え操作について
付言する。たとえば現在、カラーチェンジバルブユニッ
ト2の切替バルブ22aから供給される塗料Aが塗装さ
れており、次に塗装されるのが切替バルブ22bから供
給される塗料Bであるとすると、まず上述した塗料配管
6に残存した塗料Aの洗浄が終了したら、切替バルブ2
2aを閉じたのち、切替バルブ22eを開いてカラーチ
ェンジバルブユニット2以降に圧縮エアーを供給する。
これにより、カラーチェンジバルブユニット2から塗装
機1までの間に残留した塗料Aが塗装機から押し出され
る。
Incidentally, a general color changing operation from the color change valve unit 2 to the coating machine 1 will be additionally described. For example, if the paint A supplied from the switching valve 22a of the color change valve unit 2 is currently applied and the next paint is the paint B supplied from the switching valve 22b, the above-mentioned paint piping is first described. After the cleaning of the paint A remaining in 6 is completed, the switching valve 2
After closing 2a, the switching valve 22e is opened to supply compressed air to the color change valve unit 2 and the subsequent parts.
As a result, the paint A remaining between the color change valve unit 2 and the coating machine 1 is pushed out from the coating machine.

【0043】次いで、切替バルブ22eを閉じるととも
に切替バルブ22fを開いて、カラーチェンジバルブユ
ニット2以降に洗浄用溶剤を供給する。これにより、カ
ラーチェンジバルブユニット2から塗装機1までの間の
塗料通路の内壁に付着した塗料Aを洗浄することができ
る。
Next, the switching valve 22e is closed and the switching valve 22f is opened to supply the cleaning solvent to the color change valve unit 2 and the subsequent components. As a result, the paint A attached to the inner wall of the paint passage between the color change valve unit 2 and the coating machine 1 can be washed.

【0044】さらに、切替バルブ22fを閉じて洗浄用
溶剤の供給を停止するとともに、再び切替バルブ22e
を開いてカラーチェンジバルブ2以降に圧縮エアーを供
給して、カラーチェンジバルブユニット2から塗装機1
までの間に残留した洗浄用溶剤を塗装機1から押し出
す。洗浄性をより高めるために、以上の操作を複数サイ
クル繰り返しても良いが、1サイクルで充分な洗浄性が
得られる場合には、切替バルブ22eを閉じたのち、切
替バルブ22aを開いて次色である塗料Bをカラーチェ
ンジバルブユニット2に供給する。ただし、こうした色
替え操作は、図12に示す洗浄用溶剤の廃棄経路を塗装
機とすれば省略することができる。
Further, the switching valve 22f is closed to stop the supply of the cleaning solvent, and the switching valve 22e is restarted.
Open and supply compressed air to the color change valve 2 and later, and from the color change valve unit 2 to the coating machine 1
The cleaning solvent remaining until is pushed out from the coating machine 1. The above operation may be repeated for a plurality of cycles in order to further improve the cleaning property. However, when sufficient cleaning property can be obtained in one cycle, the switching valve 22e is closed and then the switching valve 22a is opened to open the next color. The paint B is supplied to the color change valve unit 2. However, such a color changing operation can be omitted if the washing solvent disposal path shown in FIG. 12 is a painting machine.

【0045】図4に戻り、塗料循環配管41の色替え操
作を説明する。塗料配管6の残留塗料Aを回収するため
に一時的に停止していたポンプPを再稼働させるととも
に、開閉弁54を開いて第2のピグPG2をピグステー
ションPSから塗料循環配管42へ発射する。これと並
行して四方弁45を切り替え、塗料Aの吸引を止めて、
洗浄用溶剤の吸引を開始する。このタイミングは、第2
のピグPG2がピグステーションPSから発射され、三
方弁47に達したら、洗浄用溶剤が第2のピグPG2の
後方に来るようにすることが望ましい。なお、四方弁4
5と三方弁46との間に残留した塗料Aは当該三方弁の
ドレイン配管から廃棄する。
Returning to FIG. 4, the color changing operation of the paint circulating pipe 41 will be described. The pump P, which has been temporarily stopped to collect the residual paint A in the paint pipe 6, is restarted, and the opening / closing valve 54 is opened to shoot the second pig PG2 from the pig station PS to the paint circulation pipe 42. . In parallel with this, the four-way valve 45 is switched to stop the suction of the paint A,
Start aspirating cleaning solvent. This timing is the second
When the pig PG2 is discharged from the pig station PS and reaches the three-way valve 47, it is desirable that the cleaning solvent comes behind the second pig PG2. The four-way valve 4
The paint A remaining between the No. 5 and the three-way valve 46 is discarded from the drain pipe of the three-way valve.

【0046】これにより、図4に示すように、第2のピ
グPG2の前方には塗料Aが充填され、第2のピグPG
2の後方には塗料Aと洗浄用溶剤との混合液が充填され
ることになるが、第2のピグPG2の進行にともなって
塗料循環配管41の内壁に付着した塗料Aが掻き取られ
るので、第2のピグPG2の後方に充填された洗浄用溶
剤によって塗料循環配管の洗浄時間が短縮される。
As a result, as shown in FIG. 4, the paint A is filled in front of the second pig PG2, and the second pig PG2 is filled.
The mixed liquid of the paint A and the cleaning solvent is filled in the rear of 2, but the paint A adhering to the inner wall of the paint circulation pipe 41 is scraped off as the second pig PG2 advances. The cleaning solvent filled in the rear of the second pig PG2 shortens the cleaning time of the paint circulation pipe.

【0047】ちなみに、図4に示すように第2のピグP
G2は、三方弁52を介してピグステーションPSに戻
され、ここで塗料Aが付着した第2のピグPG2が洗浄
される。その際、配管55,56から洗浄用溶剤が供給
され配管59から廃棄される。
Incidentally, as shown in FIG. 4, the second pig P
G2 is returned to the pig station PS via the three-way valve 52, where the second pig PG2 to which the paint A has adhered is washed. At that time, the cleaning solvent is supplied from the pipes 55 and 56 and is discarded from the pipe 59.

【0048】また、図4に示す状態において、第2のピ
グPG2の前方に充填されている塗料Aは洗浄用溶剤が
混入していないので塗料タンク42Aに回収されるが、
第2のピグPG2の直後に充填された塗料Aは洗浄用溶
剤が混入しているので、三方弁50を介してドレイン配
管51から廃棄し、その後に充填された塗料Aの混入率
の少ない洗浄用溶剤はタンク43に戻される。
Further, in the state shown in FIG. 4, the paint A filled in front of the second pig PG2 is not mixed with the cleaning solvent, so it is collected in the paint tank 42A.
Since the paint A filled immediately after the second pig PG2 contains the cleaning solvent, the paint A is discarded from the drain pipe 51 via the three-way valve 50, and the paint A filled thereafter is cleaned with a small mixing ratio. The solvent for use is returned to the tank 43.

【0049】こうして、塗料循環配管41には洗浄用溶
剤が循環し、図5に示すように配管内を洗浄する。この
洗浄用溶剤の循環を一定時間行ったら、開閉弁54を開
いて第2のピグPG2をピグステーションPSから塗料
循環配管42へ発射する。これと並行して四方弁45を
切り替え、洗浄用溶剤の吸引を止めて、塗料Bの吸引を
開始する。このタイミングについても、第2のピグPG
2がピグステーションPSから発射され、三方弁47に
達したときに、塗料Bが第2のピグPG2の後方に来る
ようにすることが望ましい。なお、四方弁45と三方弁
46との間に残留した洗浄用溶剤は当該三方弁のドレイ
ン配管から廃棄する。
In this way, the cleaning solvent circulates in the paint circulation pipe 41 to clean the inside of the pipe as shown in FIG. After the circulation of the cleaning solvent for a certain period of time, the opening / closing valve 54 is opened to eject the second pig PG2 from the pig station PS to the paint circulation pipe 42. In parallel with this, the four-way valve 45 is switched, the suction of the cleaning solvent is stopped, and the suction of the paint B is started. Regarding this timing as well, the second pig PG
It is desirable to have the paint B come behind the second pig PG2 when 2 is fired from the pig station PS and reaches the three-way valve 47. The cleaning solvent remaining between the four-way valve 45 and the three-way valve 46 is discarded from the drain pipe of the three-way valve.

【0050】これにより、図6に示すように、第2のピ
グPG2の前方には洗浄用溶剤が充填され、第2のピグ
PG2の後方には洗浄用溶剤と塗料Bの混合液が充填さ
れることになるが、第2のピグPG2から後方に離れる
にしたがって塗料Bのみの液体となる。
As a result, as shown in FIG. 6, the cleaning solvent is filled in front of the second pig PG2, and the mixed solution of the cleaning solvent and the paint B is filled in the rear of the second pig PG2. However, as it goes away from the second pig PG2 rearward, only the paint B becomes liquid.

【0051】そして、図6に示すように三方弁52に第
2のピグPG2が達したら、第2のピグPG2をピグス
テーションPSに戻し、洗浄する。このとき、第2のピ
グPG2の前方に充填されていた洗浄用溶剤はタンク4
3に回収されるが、第2のピグPG2の直後の塗料Bに
は洗浄用溶剤が混入しているので三方弁50から一定時
間廃棄し、その後、四方弁48を切り替えて塗料タンク
42Bに戻す。
Then, as shown in FIG. 6, when the second pig PG2 reaches the three-way valve 52, the second pig PG2 is returned to the pig station PS and washed. At this time, the cleaning solvent filled in front of the second pig PG2 is stored in the tank 4
However, since the cleaning solvent is mixed in the paint B immediately after the second pig PG2, it is discarded from the three-way valve 50 for a certain period of time, and then the four-way valve 48 is switched and returned to the paint tank 42B. .

【0052】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。
The above-described embodiments are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above-described embodiment is intended to include all design changes and equivalents within the technical scope of the present invention.

【0053】図1に示す実施形態では塗料循環系4を1
つ設けたが、本発明はこれに限定されることなく2つ以
上設けて、生産タクトに対応することもできる。また、
本発明の塗料供給装置は、上塗り塗装に限定されず、中
塗り塗装にも適用することができる。
In the embodiment shown in FIG. 1, the paint circulation system 4 is set to 1
However, the present invention is not limited to this, and two or more may be provided to cope with the production tact. Also,
The paint supply device of the present invention is not limited to topcoating, but can be applied to intermediate coating.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の塗料供給装置の実施形態を示す全体図
である。
FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of a paint supply device of the present invention.

【図2】図1のII部を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing a portion II of FIG.

【図3】図1に示す塗料供給装置の操作を示す図(A色
塗装時)である。
FIG. 3 is a diagram showing an operation of the paint supply device shown in FIG. 1 (at the time of A color coating).

【図4】図1に示す塗料供給装置の操作を示す図(A色
回収・洗浄液充填時)である。
FIG. 4 is a diagram showing an operation of the paint supply device shown in FIG. 1 (at the time of A color recovery / filling with a cleaning liquid).

【図5】図1に示す塗料供給装置の操作を示す図(洗浄
液充填時)である。
5 is a diagram showing an operation of the paint supply device shown in FIG. 1 (at the time of filling a cleaning liquid).

【図6】図1に示す塗料供給装置の操作を示す図(洗浄
液回収・B色充填時)である。
FIG. 6 is a view showing an operation of the paint supply device shown in FIG. 1 (at the time of cleaning liquid recovery and B color filling).

【図7】図1に示す塗料供給装置の操作を示す図(B色
塗装時)である。
FIG. 7 is a diagram showing an operation of the paint supply device shown in FIG. 1 (at the time of B color coating).

【図8】色替え時における図2の操作を示す図(次色塗
料導入時)である。
FIG. 8 is a diagram showing the operation of FIG. 2 when changing colors (when introducing the next color paint).

【図9】色替え時における図2の操作を示す図(塗料導
入および塗装時)である。
FIG. 9 is a diagram showing the operation of FIG. 2 during color change (during paint introduction and painting).

【図10】色替え時における図2の操作を示す図(塗装
完了時)である。
FIG. 10 is a diagram showing the operation of FIG. 2 at the time of color change (at the time of completion of coating).

【図11】色替え時における図2の操作を示す図(押出
用流体および第1ピグ導入時)である。
FIG. 11 is a diagram showing the operation of FIG. 2 at the time of color change (when introducing the fluid for extrusion and the first pig).

【図12】色替え時における図2の操作を示す図(洗浄
液導入時)である。
FIG. 12 is a diagram showing the operation of FIG. 2 at the time of color change (at the time of introducing the cleaning liquid).

【図13】色替え時における図2の操作を示す図(洗浄
エアー導入時)である。
FIG. 13 is a diagram showing the operation of FIG. 2 when changing colors (when introducing cleaning air).

【図14】色替え時における図2の操作を示す図(色替
え完了時)である。
FIG. 14 is a diagram showing the operation of FIG. 2 during color change (when color change is completed).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…塗装機 2…カラーチェンジバルブユニット 22a〜22f…切替バルブ 4…塗料循環系 41…塗料循環配管 6…塗料配管 61…開閉弁 62…第1の三方弁(第1のピグ駆動手段) 63…第2の三方弁(第1のピグ駆動手段) PG1…第1のピグ PG2…第2のピグ 1 ... Painting machine 2 ... Color change valve unit 22a-22f ... Switching valve 4 ... Paint circulation system 41 ... Paint circulation piping 6 ... Paint piping 61 ... Open / close valve 62 ... First three-way valve (first pig drive means) 63 ... Second three-way valve (first pig drive means) PG1 ... the first pig PG2 ... the second pig

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】塗装機の上流側に設けられたカラーチェン
ジバルブユニットの切替バルブに塗料循環配管が接続さ
れた塗料供給装置であって、 前記切替バルブと前記塗料循環配管とを接続する塗料配
管に、上流側から順に、前記塗料循環配管から供給され
る塗料の通過を入切する開閉弁と、洗浄用流体が供給さ
れる第1の方向切替弁と、押出用流体が供給される第2
の方向切替弁とが設けられ、 さらに、少なくとも前記第1の方向切替弁と第2の方向
切替弁との間の塗料配管内において、第1のピグを移動
可能に発射および捕捉する第1のピグ駆動手段を有する
塗料供給装置。
1. A paint supply device in which a paint circulation pipe is connected to a switching valve of a color change valve unit provided on the upstream side of a coating machine, the paint pipe connecting the switching valve and the paint circulation pipe. In order from the upstream side, an on-off valve that turns on and off the passage of the paint supplied from the paint circulation pipe, a first direction switching valve to which the cleaning fluid is supplied, and a second to which the extrusion fluid is supplied.
And a first direction for movably firing and capturing the first pig in the paint pipe between at least the first direction switching valve and the second direction switching valve. A paint supply device having a pig drive means.
【請求項2】前記第1のピグ駆動手段は、前記第1の方
向切替弁および第2の方向切替弁のそれぞれに設けられ
た、前記第1のピグを発射および捕捉可能なピグステー
ションを含む請求項1記載の塗料供給装置。
2. The first pig driving means includes a pig station provided in each of the first direction switching valve and the second direction switching valve and capable of firing and capturing the first pig. The paint supply device according to claim 1.
【請求項3】前色の塗装が終了すると、前記第2の方向
切替弁に押出用流体を供給するとともに、前記第1のピ
グ駆動手段により第2の方向切替弁側から第1の方向切
替弁に向かって前記第1のピグを移動させ、前記第2の
方向切替弁と前記塗料循環配管との間の塗料配管に残留
する前色塗料を、前記第1のピグを介して前記塗料循環
配管に押し出す請求項1または2記載の塗料供給装置。
3. When the painting of the previous color is completed, an extruding fluid is supplied to the second directional control valve, and the first directional drive valve switches the second directional control valve to the first directional control valve. The first pig is moved toward the valve so that the previous color paint remaining in the paint pipe between the second direction switching valve and the paint circulation pipe is circulated through the first pig. The paint supply device according to claim 1 or 2, which is pushed out into a pipe.
【請求項4】前記第1の方向切替弁は前記塗料循環配管
の近傍に、前記第2の方向切替弁は前記切替バルブの近
傍に、それぞれ設けられている請求項1〜3の何れかに
記載の塗料供給装置。
4. The method according to claim 1, wherein the first direction switching valve is provided near the paint circulation pipe, and the second direction switching valve is provided near the switching valve. The paint supply device described.
【請求項5】前記塗料循環配管に塗料を圧送するポンプ
が設けられ、色替え時には前記ポンプを停止する請求項
1〜4の何れかに記載の塗料供給装置。
5. The paint supply device according to claim 1, wherein a pump for pumping the paint is provided in the paint circulation pipe, and the pump is stopped at the time of color change.
【請求項6】塗装時には、前記開閉弁が開き、前記第1
の方向切替弁および第2の方向切替弁が前記塗料循環配
管の塗料を前記切替バルブへ通過させる位置に切り替わ
る請求項1〜5の何れかに記載の塗料供給装置。
6. The first opening and closing valve is opened at the time of painting,
The paint supply device according to any one of claims 1 to 5, wherein the direction switching valve and the second direction switching valve are switched to a position where the paint in the paint circulation pipe is passed to the switching valve.
【請求項7】前記塗料循環配管は、第2のピグが挿入さ
れている請求項1〜6の何れかに記載の塗料供給装置。
7. The paint supply device according to claim 1, wherein a second pig is inserted in the paint circulation pipe.
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