JP2003235019A

JP2003235019A - 通信支援装置

Info

Publication number: JP2003235019A
Application number: JP2002030813A
Authority: JP
Inventors: Yuji Maeda; 裕二前田
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2002-02-07
Filing date: 2002-02-07
Publication date: 2003-08-22

Abstract

(57)【要約】【課題】ネットワークを介して、音声または画像で、
自己の感情や頷き等、言葉や映像にできない情報を、相
手ユーザの装置に伝えることができ、これによって、通
信会議を円滑に進めることができる通信支援装置を提供
することを目的とするものである。【解決手段】ネットワークに接続され、しかも、ネッ
トワークを介して音声通信を行う通信支援装置におい
て、ユーザの感情に応じた動作を、相手ユーザの通信支
援装置に表現させる指令を出力するスイッチを具備し、
相手ユーザの通信支援装置における上記スイッチが出力
した指令に基づいて、相手ユーザの感情を表現する動作
装置を有し、音声通信の最中に、上記スイッチを介し
て、自己の感情を入力することによって、相手ユーザの
上記通信支援装置に伝え、自己の感情を能動的に相手ユ
ーザに伝える通信支援装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークを介
して、音声または画像で、自己の感情や頷き等、言葉や
映像にできない情報を、相手ユーザの装置に伝えること
によって、通信会議を円滑に進める通信支援装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、電話会議、ＴＶ会議等のネットワ
ークを介した通信会議システムが多く利用されている。

【０００３】しかし、現状の通信会議システムでは、対
面の会議と比較すると、欠けている要素が多く、対面会
議を補いきれていないのが現状である。

【０００４】会議等、人と人とが対話する際には、対話
の場が必要となる。対面の会議においては、対話の場と
物理空間とが一致し、この状態が最も自然な状態として
一般的に認識されている。

【０００５】一方、電話においては、音声自体が対話空
間の中にほぼ入り込むことが可能であり、仮想的な音声
だけの物理空間が、対話空間の中に取り込まれるので、
大きな問題は顕在化しないと考えられる。

【０００６】しかし、ＴＶ会議の場合、視覚的情報が与
えられるので、対話空間の中に実在の身体的物理空間を
取り込もうとするが、与えられた視覚的情報は、実際の
身体的物理空間を全て内包しているわけではないので、
様々な不整合が生じ、対面状態や電話の場合と比較する
と、多くのストレスを発生させる場合が多い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記問題を解決するた
めに、たとえば広帯域ネットワークを利用した高臨場Ｔ
Ｖ会議システムが開発されている。

【０００８】しかし、相手の表情が鮮明に見えるように
なっても、相手の呼吸、視線、表情の奥に隠されている
感情等、対面状態では何気なく共有されている音声と映
像とだけでは表現できない情報が欠けているので、対面
状態を置き換えることは、困難である。このために、何
気ない感情の共有や意志疎通にズレが生じ、ストレスを
発生させることが多いという問題がある。

【０００９】また、特に、１対多のＴＶ会議では、上記
問題が発生しやすい。たとえば、多数側は、１人の相手
側の視線を認識できないことや、雰囲気を感じることが
困難であるので、１人の相手側の心理変化を理解するこ
とが困難であり、このことによって、多数側が会議の主
体となり、１人側は発言のタイミングを取ることができ
なくなり、疎外感を感じることが多いという問題があ
る。

【００１０】本発明は、ネットワークを介して、音声ま
たは画像で、自己の感情や頷き等、言葉や映像にできな
い情報を、相手ユーザの装置に伝えることができ、これ
によって、通信会議を円滑に進めることができる通信支
援装置を提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、ネットワーク
に接続され、しかも、ネットワークを介して音声通信を
行う通信支援装置において、ユーザの感情に応じた動作
を、相手ユーザの通信支援装置に表現させる指令を出力
するスイッチを具備し、相手ユーザの通信支援装置にお
ける上記スイッチが出力した指令に基づいて、相手ユー
ザの感情を表現する動作装置を有し、音声通信の最中
に、上記スイッチを介して、自己の感情を入力すること
によって、相手ユーザの上記通信支援装置に伝え、自己
の感情を能動的に相手ユーザに伝える通信支援装置であ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態および実施例】［第1の実施例］図
１は、本発明の第1の実施例である通信支援装置ＣＡ１
を示す図である。

【００１３】通信支援装置ＣＡ１は、入力装置ＩＳ１
と、ＣＰＵ１１と、出力装置２０と、音響装置３０と、
通信装置４０と、動作装置Ａ１、Ａ２と、記憶装置Ｍ
と、電源装置ＰＳとを有する。

【００１４】入力装置ＩＳ１は、ユーザの要求を入力す
る装置であり、キーボード、マウス、タッチパネル、ま
たはマイク等から構成され、ユーザの感情に応じた動作
を、相手ユーザの通信支援装置に表現させる指令を出力
するスイッチを具備する装置である。

【００１５】ＣＰＵ１１は、入力装置ＩＳ１と、出力装
置２０と、音響装置３０と、通信装置４０と、動作装置
Ａ１、Ａ２と、記憶装置Ｍとを管理する装置である。

【００１６】出力装置２０は、各種情報を出力する装置
であり、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ等のライト等
から構成されている。

【００１７】音響装置３０は、マイクとスピーカとを制
御する装置であり、通信装置４０は、通信を管理する装
置である。

【００１８】動作装置Ａ１、Ａ２は、相手ユーザの要求
に応じて頷いたり首を振ったり感情を表現する装置であ
り、ＬＥＤ等のライト、アクチュエータ等によって構成
されている。

【００１９】記憶装置Ｍは、ユーザの情報、端末の情
報、通信プログラムを記憶する装置であり、電源装置Ｐ
Ｓは、これらの各装置を動作させるための電力を供給す
る装置である。

【００２０】図２は、通信支援装置ＣＡ１の具体例を示
す図である。

【００２１】通信支援装置ＣＡ１は、ロボット型に構成
され、その胴体部表面には、タッチパネルとマイクとに
よって構成されている入力装置ＩＳ１と、ディスプレイ
で構成されている出力装置２０とが設置されている。ま
た、通信支援装置ＣＡ１の胴体内部には、ＣＰＵ１１
と、音響装置３０と、インターネットに接続する通信装
置４０と、記憶装置Ｍと、電源装置ＰＳとが組み込まれ
ている。

【００２２】また、通信支援装置ＣＡ１の頭部には、ス
ピーカによって構成されている出力装置２０と、目を光
らせるＬＥＤと首を動かすアクチュエータとによって構
成されている動作装置Ａ１とが組み込まれている。さら
に、通信支援装置ＣＡ１の胴体下部には、しっぽとしっ
ぽを動かすアクチュエータとによって構成されている動
作装置Ａ２が組み込まれている。

【００２３】図３は、通信支援装置ＣＡ１を構成する入
力装置ＩＳ１の一例を示すブロック図である。

【００２４】入力装置ＩＳ１は、通信支援装置ＣＡ１に
おいて、動作の入力と感情の入力とを行う機構であり、
動作入力ボタン群ＢＧ１と、感情入力ボタン群ＢＧ２と
を有する。

【００２５】動作入力ボタン群ＢＧ１は、動作入力ボタ
ンＢ１１、Ｂ１２、Ｂ１３を有する。

【００２６】動作入力ボタンＢ１１は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を使用して、相手方のロボ
ット型の通信支援装置ＣＡ１の首を上下に動かし、“う
なずき”の動作を表現するように指令するボタンであ
る。

【００２７】動作入力ボタンＢ１２は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を使用して、相手方のロボ
ット型の通信支援装置ＣＡ１の首を左右に動かす動作を
行い、“ちがう”の動作を表現するように指令するボタ
ンである。

【００２８】動作入力ボタンＢ１３は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を介して、相手方のロボッ
ト型の通信支援装置ＣＡ１の首を傾ける動作を行い、
“はて？”の動作を表現するように指令するボタンであ
る。

【００２９】感情入力ボタン群ＢＧ２は、感情入力ボタ
ンＢ２１、Ｂ２２、Ｂ２３、Ｂ２４を有する。

【００３０】感情入力ボタンＢ２１は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を介して、相手方のロボッ
ト型の通信支援装置ＣＡ１の目を、喜んでいるように光
らせる動作を表現するように指令するボタンであり、ま
た、相手側の通信支援装置における動作装置Ａ２を介し
て、相手方のロボット型の通信支援装置ＣＡ１のしっぽ
を、喜んだように動かし、“喜び”を表現するように指
令するボタンである。

【００３１】感情入力ボタンＢ２２は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を介して、相手方のロボッ
ト型の通信支援装置ＣＡ１の目を、怒っているように光
らせる動作を表現するように指令するボタンであり、ま
た、相手側の通信支援装置における動作装置Ａ２を介し
て、相手方のロボット型の通信支援装置ＣＡ１のしっぽ
を、怒ったように動かし、“怒り”を表現するように指
令するボタンである。

【００３２】感情入力ボタンＢ２３は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を介して、相手方のロボッ
ト型の通信支援装置ＣＡ１の目を、悲しんでいるように
光らせる動作を表現するように指令するボタンであり、
また、相手側の通信支援装置における動作装置Ａ２を介
して、相手方のロボット型の通信支援装置ＣＡ１のしっ
ぽを、悲しんでいるように動かし、“悲しみ”を表現す
るように指令するボタンである。

【００３３】感情入力ボタンＢ２４は、相手側の通信支
援装置における動作装置Ａ１を介して、相手方のロボッ
ト型の通信支援装置ＣＡ１の目を、驚いているように光
らせる動作を表現するように指令するボタンであり、ま
た、相手側の通信支援装置における動作装置Ａ２を介し
て、相手方のロボット型の通信支援装置ＣＡ１のしっぽ
を、驚いているように動かし、“驚き”を表現するよう
に指令するボタンである。

【００３４】図４は、上記実施例において、喜びの感情
表現、怒りの感情表現の例を示す図である。

【００３５】図４（１）は、上記実施例における喜びの
感情表現の例を示す図である。への字に配置した黄、
緑、白、青、青緑等の明るい発色のＬＥＤまたはＥＬを
点灯させるとともに、しっぽを仰角４５度程度に配置
し、動作装置Ａ２によって、そのしっぽを左右に振るこ
とによって、喜びの感情を表現する。

【００３６】図４（２）は、上記実施例における怒りの
感情表現の例を示す図である。中心方向に向かって斜め
下に配置した赤またはオレンジのＬＥＤを点灯させると
ともに、しっぽを仰角６０度程度にまっすぐに配置し、
ピンと立たせることによって、怒りの感情を表現する。

【００３７】図５は、上記実施例において、悲しみの感
情表現、驚きの感情表現の例を示す図である。

【００３８】図５（１）は、上記実施例における悲しみ
の感情表現の例を示す図である。中心方向に向かって斜
め下に配置した黄、緑、白、青、青緑等の明るい発色の
ＬＥＤまたはＥＬを点灯させるとともに、しっぽを仰角
９０度程度に配置し、喜びの場合よりもゆっくり左右に
振ることによって、悲しみの感情を表現する。

【００３９】図５（２）は、上記実施例における驚きの
感情表現の例を示す図である。小円状に配置した黄、
緑、白、青、青緑等明るい発色ＬＥＤまたはＥＬと点灯
させるとともに、しっぽを仰角４５度程度に真直ぐに配
置し、ピンと立たせることによって、驚きの感情を表現
する。

【００４０】次に、通信支援装置ＣＡ１の使用例につい
て説明する。

【００４１】図６は、通信支援装置ＣＡ１の使用例を示
す説明図である。

【００４２】なお、通信支援装置ＣＡ１１、ＣＡ１２
は、ともに、通信支援装置ＣＡ１と同じものであり、ユ
ーザＵ１が通信支援装置ＣＡ１１を使用し、ユーザＵ２
が通信支援装置ＣＡ１２を使用し、ユーザＵ１とＵ２と
が通信している。つまり、通信支援装置ＣＡ１１が、そ
の通信装置４０を介して、インターネットネットワーク
ＮＷに接続され、通信支援装置ＣＡ１２も、その通信装
置４０を介して、インターネットネットワークＮＷに接
続されている。

【００４３】また、インターネットネットワークＮＷ上
に所定のサーバが設置され、そのサーバ上で、ユーザ管
理を行い、通信支援装置ＣＡ１１、ＣＡ１２を、各クラ
イアントとしてサーバにログオンし、通信するようにし
てもよい。

【００４４】次に、上記実施例において、音声通信の最
中に、自己の感情を能動的に伝えあう具体的動作につい
て説明する。

【００４５】図７は、上記実施例において、音声通信の
最中に、自己の感情を能動的に伝えあう具体的動作を示
すフローチャートである。

【００４６】まず、通信支援装置ＣＡ１１に設けられて
いる入力装置ＩＳ１において、ユーザＵ１が、接続先で
あるユーザＵ２側（相手側）の通信支援装置ＣＡ１２
に、音声通信の接続要求を行う。この際、ＴＣＰ、ＨＴ
ＴＰ等のインターネット上のプロトコルが使用される
（Ｓ１）。

【００４７】音声通信の接続要求を受信した通信支援装
置ＣＡ１２の出力装置２０に、接続するか否かを問うメ
ッセージが表示され、ユーザＵ２がどちらかを選択する
（Ｓ２）。通信支援装置ＣＡ１１と接続しないことを選
択した場合、通信は確立されずに終了する。

【００４８】通信支援装置ＣＡ１１に接続することを選
択した場合（Ｓ２）、電話と同様の音声通信を行う（Ｓ
３）。このときに、ＴＣＰ、ＵＤＰ等のインターネット
上のプロトコルが使用される。

【００４９】音声通信（Ｓ３）の最中に、たとえば、ユ
ーザＵ１に感情の変化が生じ、通信支援装置ＣＡ１１の
入力装置ＩＳ１に設けられている動作入力ボタンＢ１１
〜Ｂ１３、または感情入力ボタンＢ２１〜Ｂ２４を押す
（Ｓ４）。

【００５０】ここで、うなずくことを表現させる動作入
力ボタンＢ１１を押したとすると、ユーザＵ１が押下し
た動作入力ボタンＢ１１の押下情報が、インターネット
ネットワークＮＷを介して、通信支援装置ＣＡ１２に伝
わる（Ｓ５）。この際、ＴＣＰ、ＨＴＴＰ等のインター
ネット上のプロトコルが使用される。

【００５１】通信支援装置ＣＡ１２の動作装置Ａ１、Ａ
２が、受信した情報に応じた動作を行う（Ｓ６）。ここ
では、動作入力ボタンＢ１１の情報を受信しているの
で、動作装置Ａ１の首のアクチュエータが作動し、首を
上下に動かすことによって、頷いていることを示す動作
を実行する。

【００５２】そして、音声通信中に、ユーザＵ１、Ｕ２
のどちらも入力装置ＩＳ１による通信切断要求を入力し
なければ（Ｓ７）、ステップＳ４〜Ｓ６の動作を、双方
のユーザＵ１、Ｕ２の間で繰り返す。一方、音声通信中
に、ユーザＵ１、Ｕ２のどちらかが入力装置ＩＳ１によ
って、通信切断要求を入力すると（Ｓ７）、音声通信が
切断され、通信を終了する（Ｓ８）。

【００５３】また、上記相手側ユーザＵ２が自己側ユー
ザＵ１に感情表現する場合も、上記と同様である。

【００５４】上記のように、音声通信中に、一方のユー
ザが感情変化を生じた場合、そのユーザが、動作入力ボ
タン群ＢＧ１または感情入力ボタン群ＢＧ２を押すこと
によって、他方の通信支援装置が、上記一方のユーザの
気持ちを動作で表現するので、上記一方のユーザの気持
ちが他方のユーザに伝わる。

【００５５】ところで、従来の音声通信では、言葉や音
量等の直接的な媒体でしか通信相手の感情を把握するこ
とができないので、感情の共有が生じ難く、意志疎通に
ズレを生じ、ストレスを発生させることが多いという問
題が生じる。しかし、通信支援装置ＣＡ１を用いること
によって、通信支援装置ＣＡ１を介して、相手に自己の
感情を間接的に伝えることができ、従来の問題を軽減す
ることができる。

【００５６】上記説明において、自己の通信支援装置Ｃ
Ａ１１の動作入力ボタン群ＢＧ１を押すと、通信相手側
の通信支援装置ＣＡ１２の動作装置が動作することを説
明したが、自己の入力した情報が、相手側に正確に伝わ
ったか否かを調べるために、自己の通信支援装置ＣＡ１
１に情報をフィードバックするようにしてもよい。

【００５７】この場合、自己の通信支援装置ＣＡ１１の
動作入力ボタン群ＢＧ１または感情入力ボタン群ＢＧ２
を押すと、通信相手側の通信支援装置ＣＡ１２の動作装
置が動作するとともに、自己の通信支援装置ＣＡ１１の
動作装置も動作するようにすればよい。

【００５８】［実施例２］図８は、本発明の第２の実施
例である通信支援装置ＣＡ２を示すブロック図である。

【００５９】通信支援装置ＣＡ２は、第1の実施例であ
る通信支援装置ＣＡ１に、ＣＣＤカメラ等の撮影装置５
０を付加し、相手ユーザ側の映像を出力装置２０に映像
出力し、音声とともに映像も通信するテレビ電話機能を
有する実施例である。なお、通信支持装置ＣＡ２におい
て、ＣＰＵ１１の代わりに、ＣＰＵ１２が設けられ、入
力装置ＩＳ１の代わりに、入力装置ＩＳ２が設けられ、
出力装置２０の代わりに、出力装置２１が設けられてい
る。

【００６０】つまり、通信支援装置ＣＡ２は、入力装置
ＩＳ２と、ＣＰＵ１２と、出力装置２１と、音響装置３
０と、通信装置４０と、動作装置Ａ３、Ａ２と、記憶装
置Ｍと、電源装置ＰＳと、撮影装置５０とを有する。

【００６１】入力装置ＩＳ２は、ユーザの要求を入力す
る装置であり、キーボード、マウス、タッチパネル、ま
たはマイク、撮影装置等で構成され、ユーザの感情に応
じた動作を、相手ユーザの通信支援装置に表現させる指
令を出力するスイッチを具備する装置である。

【００６２】ＣＰＵ１２は、入力装置ＩＳ２と、出力装
置２１と、音響装置３０と、通信装置４０と、動作装置
Ａ３、Ａ２と、記憶装置Ｍと、撮影装置５０を管理する
装置である。

【００６３】出力装置２１は、各種情報を出力する装置
であり、ディスプレイ、スピーカ、ＬＥＤ等のライト等
から構成されている。音響装置３０は、マイクとスピー
カとを制御する装置であり、通信装置４０は、通信を管
理する装置である。

【００６４】動作装置Ａ３、Ａ２は、相手ユーザの要求
に応じて頷いたり首を振ったり感情を表現する装置であ
り、ＬＥＤ等のライト、アクチュエータ等によって構成
されている。

【００６５】記憶装置Ｍは、ユーザや端末の情報と通信
プログラムとを記憶する装置であり、電源装置ＰＳは、
これらの各装置を動作させるための電力を供給する装置
である。

【００６６】なお、同一機能を有する部材には、同一符
号を付してあり、以下の実施例においても、同様であ
る。

【００６７】図９は、通信支援装置ＣＡ２の具体例を示
す図である。

【００６８】通信支援装置ＣＡ２は、ロボット型に構成
され、その胴体部表面には、タッチパネルとマイクで構
成された入力装置ＩＳ２と、ディスプレイで構成された
出力装置２１とが設置され、その胴体内部に、ＣＰＵ１
２と、音響装置３０と、インターネットネットワークＮ
Ｗに接続する通信装置４０と、記憶装置Ｍと、電源装置
ＰＳとが組み込まれている。

【００６９】また、通信支援装置ＣＡ２の頭部には、ス
ピーカによって構成されている出力装置２１と、ＣＣＤ
カメラによって構成されている撮影装置５０と、動作装
置Ａ３とが設けられている。動作装置Ａ３は、目を光ら
せるＬＥＤと首を動かすアクチュエータとカメラのズー
ムを変えるアクチュエータとによって構成されている。

【００７０】さらに、その胴体下部には、しっぽと、し
っぽを動かすアクチュエータとによって構成されている
動作装置Ａ２が組み込まれている。

【００７１】図１０は、入力装置ＩＳ２において動作と
感情の入力を行う機構の詳細構成図を示す。

【００７２】図１０は、通信支援装置ＣＡ２を構成する
入力装置ＩＳ２の一例を示すブロック図である。

【００７３】入力装置ＩＳ２は、動作入力ボタン群ＢＧ
１と、感情入力ボタン群ＢＧ２と、顔方向操作ボタン群
ＢＧ３と、画像操作ボタン群ＢＧ４とを有する。

【００７４】なお、動作入力ボタン群ＢＧ１と、感情入
力ボタン群ＢＧ２とのそれぞれの構成は、入力装置ＩＳ
１における構成と同様である。

【００７５】顔方向操作ボタン群ＢＧ３は、顔方向操作
ボタンＢ３１、Ｂ３２、Ｂ３３、Ｂ３４、Ｂ３５を有す
る。

【００７６】顔方向操作ボタンＢ３１は、通信相手側の
通信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、その首
を動かすアクチュエータを動作させ、顔を上方向に動か
すように指令するボタンである。

【００７７】顔方向操作ボタンＢ３２は、通信相手側の
通信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、その首
を動かすアクチュエータを動作させ、顔を下方向に動か
すように指令するボタンである。

【００７８】顔方向操作ボタンＢ３３は、通信相手側の
通信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、その首
を動かすアクチュエータを動作させ、顔を左方向に回転
させるように指令するボタンである。

【００７９】顔方向操作ボタンＢ３４は、通信相手側の
通信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、その首
を動かすアクチュエータを動作させ、顔を右方向に回転
させるように指令するボタンである。

【００８０】顔方向操作ボタンＢ３５は、通信相手側の
通信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、その首
を動かすアクチュエータを動作させ、顔を正面に動かす
ように指令するボタンである。

【００８１】画像操作ボタン群ＢＧ４は、画像操作ボタ
ンＢ４１、Ｂ４２を有する。

【００８２】画像操作ボタンＢ４１は、通信相手側の通
信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、カメラの
ズームを変えるアクチュエータを動作させ、拡大撮影す
るように指令するボタンである。

【００８３】画像操作ボタンＢ４２は、通信相手側の通
信支援装置における動作装置Ａ３を使用して、カメラの
ズームを変えるアクチュエータを動作させ、縮小撮影す
るように指令するボタンである。

【００８４】通信支援装置ＣＡ２をインターネットネッ
トワークＮＷヘ接続する構成と、通信中に自己の感情を
能動的に伝えあう具体的手順とは、第1の実施例におけ
る上記説明と同じであるが、音声と併せて画像が通信さ
れる点が、第１の実施例とは異なる。

【００８５】ところで、従来のテレビ電話では、相手の
呼吸、視線、表情の奥に隠されている感情等、対面状態
では何気なく共有されている音声と映像とでは表現され
ない情報が欠けているので、感情の共有や意志疎通にズ
レが生じ、ストレスを発生させることが多い。特に、１
対多のテレビ会議ではこのような問題が発生しやすく、
たとえば多数側は１人の相手側の視線を認識できず、ま
た、雰囲気を感じることが困難であるので、１人の相手
側の心理変化を理解することが困難であり、このことに
よって、多数側が会議の主体となり、１人側は発言のタ
イミングを取ることができなくなり、疎外感を感じるこ
とが多いという問題がある。

【００８６】しかし、通信支援装置ＣＡ２を用いれば、
通信支援装置ＣＡ２を介して、自己の感情を、相手に間
接的に伝えることができるのみならず、相手側の空間に
おいて、ユーザの見たい方向をユーザ自身が操作できる
ので、相手側と視線を共有することができ、上記従来の
問題を軽減することができる。

【００８７】特に、１対多のテレビ会議では、多数側に
設置された通信支援端末が、遠隔地の１人側ユーザの分
身として、多数側の会議に参加していると認識され、多
数側が、通信支援端末を介して、１人側ユーザの視線と
感情とを理解することができ、１人側ユーザは、発言の
タイミングを取り易くなり、疎外感を感じることが軽減
される。

【００８８】［実施例３］図１１は、本発明の第３の実
施例である通信支援装置ＣＡ３を示すブロック図であ
る。

【００８９】通信支援装置ＣＡ３は、第２の実施例であ
る通信支援装置ＣＡ２に、モーターやタイヤ等を利用し
た駆動装置Ｄ１を付加し、一方のユーザが、インターネ
ットネットワークＮＷを介して、相手側の通信支援装置
を移動させる実施例である。

【００９０】なお、通信支持装置ＣＡ３は、通信支持装
置ＣＡ２において、ＣＰＵ１２の代わりに、ＣＰＵ１３
が設けられ、入力装置ＩＳ２の代わりに、入力装置ＩＳ
３が設けられ、動作装置Ａ２の代わりに、動作装置Ａ４
が設けられている。

【００９１】つまり、通信支援装置ＣＡ３は、入力装置
ＩＳ３と、ＣＰＵ１３と、出力装置２１と、音響装置３
０と、通信装置４０と、動作装置Ａ３、Ａ４と、記憶装
置Ｍと、電源装置ＰＳと、撮影装置５０とを有する。

【００９２】入力装置ＩＳ３は、ユーザの要求を入力す
る装置であり、ユーザの感情に応じた動作を、相手ユー
ザの通信支援装置に表現させる指令を出力するスイッチ
を具備する装置である。

【００９３】駆動装置Ｄ１は、移動する装置であり、Ｃ
ＰＵ１３は、これらの装置を管理するものである。

【００９４】図１２は、通信支援装置ＣＡ３の具体例を
示す図である。

【００９５】通信支援装置ＣＡ３は、ロボット型に構成
され、その胴体部表面には、タッチパネルとマイクとで
構成されている入力装置ＩＳ３と、ディスプレイで構成
されている出力装置２１とが設置され、その胴体下部に
は、タイヤで構成されている駆動装置Ｄ１が設置されて
いる。

【００９６】また、通信支援装置ＣＡ３の胴体内部に
は、ＣＰＵ１３と、音響装置３０と、インターネットネ
ットワークＮＷに接続する通信装置４０と、記憶装置Ｍ
と、電源装置ＰＳと、モータ等の駆動装置Ｄ１とが組み
込まれている。

【００９７】また、通信支援装置ＣＡ３の頭部には、ス
ピーカによって構成されている出力装置２１と、ＣＣＤ
カメラによって構成されている撮影装置５０と、目を光
らせるＬＥＤと首を動かすアクチュエータとカメラのズ
ームを変えるアクチュエータとによって構成されている
動作装置Ａ３とが組み込まれている。

【００９８】さらに、通信支援装置ＣＡ３の胴体下部に
は、しっぽとしっぽを動かすアクチュエータとによって
構成されている動作装置Ａ４が組み込まれている。

【００９９】図１３は、通信支援装置ＣＡ３を構成する
入力装置ＩＳ３を示すブロック図である。

【０１００】入力装置ＩＳ３は、動作入力ボタン群ＢＧ
１と、感情入力ボタン群ＢＧ２と、顔方向操作ボタン群
ＢＧ３と、画像操作ボタン群ＢＧ４と、移動操作ボタン
群ＢＧ５とを有する。

【０１０１】なお、動作入力ボタン群ＢＧ１と、感情入
力ボタン群ＢＧ２と、顔方向操作ボタン群ＢＧ３と、画
像操作ボタン群ＢＧ４とのそれぞれの構成は、入力装置
ＩＳ２における構成と同様である。

【０１０２】移動操作ボタン群ＢＧ５は、移動操作ボタ
ンＢ５１、Ｂ５２、Ｂ５３、Ｂ５４、Ｂ５５を有する。

【０１０３】移動操作ボタンＢ５１は、通信相手側の通
信支援装置における駆動装置Ｄ１であるモータを回転さ
せ、相手側の通信支援装置の全体を前進させるように指
令するボタンである。

【０１０４】移動操作ボタンＢ５２は、通信相手側の通
信支援装置における駆動装置Ｄ１であるモータを回転さ
せ、相手側の通信支援装置の全体を後退させるように指
令するボタンである。

【０１０５】移動操作ボタンＢ５３は、通信相手側の通
信支援装置における駆動装置Ｄ１であるモータを回転さ
せ、相手側の通信支援装置の全体を左に回転させるよう
に指令するボタンである。

【０１０６】移動操作ボタンＢ５４は、通信相手側の通
信支援装置における駆動装置Ｄ１であるモータを回転さ
せ、相手側の通信支援装置の全体を右に回転させるよう
に指令するボタンである。

【０１０７】移動操作ボタンＢ５５は、通信相手側の通
信支援装置における駆動装置Ｄ１であるモータを回転さ
せ、相手側の通信支援装置の全体の移動を停止させるよ
うに指令するボタンである。

【０１０８】通信支援装置ＣＡ３を、ネットワークＮＷ
ヘ接続する構成と、音声、画像の通信手順と、通信中に
自己の感情を能動的に伝え合う手順は通信支援装置ＣＡ
１、ＣＡ２における説明と同様である。

【０１０９】通信支援装置ＣＡ３を用いることによっ
て、音声またはテレビ電話中にお互いの感情を間接的に
伝え合うことができるとともに、自己の視線を別の方向
へ移したり、また、通信支援装置自体を、自己の意志で
移動させることができる。

【０１１０】これによって、通信相手側の通信支援装置
を、自己の分身として扱うことができ、また、通信相手
側にとっても、相手側に存在している通信支援装置を、
自己の分身であると認識できる。

【０１１１】たとえば、テレワーク等の在宅勤務では、
在宅で勤務している１人側が、集合オフィスで仕事して
いる仲間と雑談等のインフォーマルコミュニケーション
が不足することが理由で、業務遂行における不安、話し
相手や相談相手の不足による不安、または情報不足によ
る不安等、多くの不安が発生している。この場合、通信
支援装置ＣＡ３を用いると、在宅勤務者の分身が、集合
オフィスに存在することになり、在宅勤務者は、テレビ
電話によってオフィスの雰囲気を理解することができ、
希望の場所へ移動したり、移動しながら、仲間とコミュ
ニケーションでき、上記種々の不安を解消することがで
きる。また、会議等へは、在宅勤務者自ら分身である通
信支援装置を遠隔操作し、会議場所へ移動させ、会議に
参加し、会議中には、感情と視線とを仲間と共有し、会
議終了後は、再び元の場所に自ら戻る等、在宅勤務であ
りながら、オフィス勤務と変わらない仕事環境を得るこ
とができる。

【０１１２】

【発明の効果】本発明によれば、ネットワークを介し
て、音声または画像で、自己の感情や頷き等、言葉や映
像にできない情報を、相手ユーザの装置に伝えることが
でき、これによって、通信会議を円滑に進めることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第1の実施例である通信支援装置ＣＡ
１を示す図である。

【図２】通信支援装置ＣＡ１の具体例を示す図である。

【図３】通信支援装置ＣＡ１を構成する入力装置ＩＳ１
の一例を示すブロック図である。

【図４】上記実施例において、喜びの感情表現、怒りの
感情表現の例を示す図である。

【図５】上記実施例において、悲しみの感情表現、驚き
の感情表現の例を示す図である。

【図６】通信支援装置ＣＡ１の使用例を示す説明図であ
る。

【図７】上記実施例において、音声通信の最中に、自己
の感情を能動的に伝えあう具体的動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明の第２の実施例である通信支援装置ＣＡ
２を示すブロック図である。

【図９】通信支援装置ＣＡ２の具体例を示す図である。

【図１０】入力装置ＩＳ２において動作と感情の入力を
行う機構の詳細構成図を示す。

【図１１】本発明の第３の実施例である通信支援装置Ｃ
Ａ３を示すブロック図である。

【図１２】通信支援装置ＣＡ３の具体例を示す図であ
る。

【図１３】通信支援装置ＣＡ３を構成する入力装置ＩＳ
３を示すブロック図である。

【符号の説明】

ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３…通信支持装置、ＩＳ１、ＩＳ２、ＩＳ３…入力装置、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４…動作装置、１１、１２、１３…ＣＰＵ、ＢＧ１…動作入力ボタン群、ＢＧ２…感情入力ボタン群、ＢＧ３…顔方向操作ボタン群、ＢＧ４…画像操作ボタン群、ＢＧ５…移動操作ボタン群。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークに接続され、しかも、ネッ
トワークを介して音声通信を行う通信支援装置におい
て、ユーザの感情に応じた動作を、相手ユーザの通信支援装
置に表現させる指令を出力するスイッチを具備する入力
装置と；各種情報を出力する出力装置と；ユーザの情報
と上記通信支援装置の情報と通信プログラムとを記憶す
る記憶装置と；通信を管理する通信装置と；マイクとス
ピーカとを制御する音響装置と；相手ユーザの通信支援
装置における上記スイッチが出力した指令に基づいて、
相手ユーザの感情を表現する動作装置と；を有し、音声
通信の最中に、上記スイッチを介して、自己の感情を入
力することによって、相手ユーザの上記通信支援装置に
伝え、自己の感情を能動的に相手ユーザに伝えることを
特徴とする通信支援装置。
【請求項２】請求項１において、ＣＣＤカメラを含む撮影装置を備え、相手ユーザの映像を上記出力装置に出力することによっ
て、音声と映像とを通信するテレビ電話機能を有するこ
とを特徴とする通信支援装置。
【請求項３】請求項２において、モーター、タイヤを含み、上記通信支援装置を駆動する
駆動装置を備え、ネットワークを介して、自己の通信支援装置が、相手ユ
ーザの通信支援装置を移動させることを特徴とする通信
支援装置。