JP2003234746A - マスタ機器、スレーブ機器、ネットワークシステム、マスタ機器の制御方法、スレーブ機器の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 拡張性が高い柔軟性に富んだネットワークの
システム構築を行う。 【解決手段】 スレーブ機器１２〜１４の制御情報送信
部は、スレーブ制御情報をネットワーク１５を介してマ
スタ機器１１に対して送信する。一方、マスタ機器１１
の制御情報記憶部は、少なくともネットワーク１５を介
してスレーブ機器１２〜１４から取得したスレーブ制御
情報１２〜１４を記憶する。そして、マスタ機器１１の
スレーブ制御部は、制御情報記憶部に記憶されたスレー
ブ制御情報に基づいて対応するスレーブ機器１２〜１４
の制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マスタ装置、スレ
ーブ装置、ネットワークシステム、マスタ装置の制御方
法、スレーブ装置の制御方法、制御プログラムおよび記
録媒体に係り、特に車載用ネットワークを構成するマス
タ装置、スレーブ装置、ネットワークシステム、マスタ
装置の制御方法、スレーブ装置の制御方法、制御プログ
ラムおよび記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来よりマスタ−スレーブ方式のネット
ワークが知られており、近年においては、このマスタ−
スレーブ方式のネットワークを車載機器用のネットワー
クシステムに適用するものも知られている。

【０００３】このような車載機器用のネットワークシス
テム（以下、車載用ネットワークシステムという。）に
おいては、マスタ機器は、ネットワークに接続された全
スレーブ機器を制御すべく、ネットワークに接続されて
いるスレーブ機器の制御情報であるスレーブ制御情報を
取得しておくことが必要となる。

【０００４】ここで、スレーブ制御情報とは、当該スレ
ーブ機器の種類、名称、制御プログラム（ドライバプロ
グラム）、制御パラメータ、通信プロトコルおよびそれ
らを特定するための特定データなどのマスタ機器が各ス
レーブ機器を制御するために必要な情報をいう。

【０００５】そして、車載用ネットワークシステムを構
成するマスタ機器の不揮発性の記憶装置、例えば、ＲＯ
Ｍ内には、当該車載用ネットワークに接続される可能性
のあるスレーブ機器について、各スレーブ機器に対応す
るスレーブ制御情報を予め記憶させておく構成を採って
いた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の車載用ネッ
トワークシステムにおいては、あるスレーブ機器の当該
車載用ネットワークシステムへの接続をマスタ機器が検
出した場合には、マスタ機器は、当該スレーブ機器の当
該車載用ネットワークシステムへの参加の可否を判別す
べく、当該スレーブ機器を制御するのに必要な全てのス
レーブ制御情報が既に（例えば、ＲＯＭ内に）記憶され
ているか否かを判別する。

【０００７】そしてマスタ機器は、当該スレーブ機器を
制御するのに必要な全てのスレーブ制御情報がＲＯＭ内
に記憶されている場合には、当該スレーブ機器の当該車
載用ネットワークシステムへの参加を承認する。さらに
マスタ機器は、ＲＯＭから参加を承認したスレーブ機器
に対応するスレーブ制御情報を読み出す。続いてマスタ
機器は、読み出したスレーブ制御情報に基づいて当該ス
レーブ機器を制御することとなっていた。

【０００８】一方、マスタ機器は、当該スレーブ機器の
スレーブ制御情報がＲＯＭ内に記憶されていない場合に
は、当該スレーブ機器の当該車載用ネットワークシステ
ムへの参加を却下し、当該スレーブ機器が存在しないも
のとして処理を継続することとなっていた。

【０００９】すなわち、上記従来の車載用ネットワーク
システムの拡張性は低く、柔軟なシステム構築が行えな
いという問題点があった。

【００１０】そこで、本発明の目的は、拡張性が高い柔
軟性に富んだネットワークのシステム構築が行えるマス
タ装置、スレーブ装置、ネットワークシステム、マスタ
装置の制御方法、スレーブ装置の制御方法、制御プログ
ラムおよび記録媒体に係り、特に車載用ネットワークを
構成するマスタ装置、スレーブ装置、ネットワークシス
テム、マスタ装置の制御方法、スレーブ装置の制御方
法、制御プログラムおよび記録媒体を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、ネットワークを介してスレーブ機器に接続されるマ
スタ機器は、少なくとも前記ネットワークを介して前記
スレーブ機器から取得したスレーブ制御情報を記憶する
制御情報記憶部と、前記スレーブ制御情報に基づいて対
応するスレーブ機器の制御を行うスレーブ制御部と、を
備えたことを特徴としている。

【００１２】上記構成によれば、制御情報記憶部は、少
なくとも前記ネットワークを介して前記スレーブ機器か
ら取得したスレーブ制御情報を記憶する。

【００１３】スレーブ制御部は、制御情報記憶部に記憶
されたスレーブ制御情報に基づいて対応するスレーブ機
器の制御を行う。

【００１４】この場合において、前記制御情報記憶部
は、前記ネットワークの構成確認時に各スレーブ機器毎
に前記各スレーブ機器に対応する同一の前記スレーブ制
御情報が既に記憶されているか否かを判別するスレーブ
判別部と、前記スレーブ判別部の判別に基づいて、前記
ネットワークを介して前記同一のスレーブ制御情報が記
憶されていないスレーブ機器に対して制御情報要求を行
い、当該スレーブ機器から前記スレーブ制御情報を取得
する制御情報取得部と、を備えるようにしてもよい。

【００１５】また、前記スレーブ判別部は、各前記スレ
ーブ機器から前記ネットワークを介してスレーブ判別情
報を受信する判別情報受信部と、前記スレーブ判別情報
および前記制御情報記憶部に予め記憶していた前記スレ
ーブ制御情報に基づいて前記同一のスレーブ制御情報が
記憶されているスレーブ機器か否かを判別する判別部
と、を備えるようにしてもよい。

【００１６】さらに、前記制御情報記憶部は、前記スレ
ーブ制御情報を予め記憶する読取専用記憶部と、前記ス
レーブ制御情報を更新可能に記憶する更新可能記憶部
と、を備えるようにしてもよい。

【００１７】さらにまた、前記読取専用記憶部は、ＲＯ
Ｍ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭあるいはＮＶＲＡＭのい
ずれかとして構成されるようにしてもよい。

【００１８】また、前記更新可能記憶部は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ、ＲＡＭあるいはＮＶＲＡＭのいずれかとして構成さ
れるようにしてもよい。

【００１９】また、ネットワークを介してマスタ機器に
接続されるスレーブ機器は、前記ネットワークを介して
スレーブ判別情報を前記マスタ機器に送信する判別情報
送信部と、前記マスタ機器から前記ネットワークを介し
て制御情報要求がなされた場合に、スレーブ制御情報を
当該ネットワークを介して送信する制御情報送信部と、
を備えることを特徴としている。

【００２０】上記構成によれば、判別情報送信部は、ネ
ットワークを介してスレーブ判別情報をマスタ機器に送
信する。

【００２１】一方、制御情報送信部は、マスタ機器から
ネットワークを介して制御情報要求がなされた場合に、
スレーブ制御情報を当該ネットワークを介して送信す
る。

【００２２】また、ネットワークシステムは、ネットワ
ークと、少なくとも前記ネットワークを介して前記スレ
ーブ機器から取得したスレーブ制御情報を記憶する制御
情報記憶部および前記スレーブ制御情報に基づいて対応
するスレーブ機器の制御を行うスレーブ制御部を有する
マスタ機器と、前記スレーブ制御情報を前記ネットワー
クを介して前記マスタ機器に対して送信する制御情報送
信部を有するスレーブ機器と、を備えたことを特徴とし
ている。

【００２３】上記構成によれば、スレーブ機器の制御情
報送信部は、スレーブ制御情報をネットワークを介して
マスタ機器に対して送信する。

【００２４】一方、マスタ機器の制御情報記憶部は、少
なくともネットワークを介してスレーブ機器から取得し
たスレーブ制御情報を記憶する。そして、スレーブ制御
部は、制御情報記憶部に記憶されたスレーブ制御情報に
基づいて対応するスレーブ機器の制御を行う。

【００２５】この場合において、前記スレーブ機器は、
前記ネットワークを介してスレーブ判別情報を前記マス
タ機器に送信する判別情報送信部を有し、前記マスタ機
器は、前記スレーブ判別情報に基づいて、前記ネットワ
ークの構成確認時に各スレーブ機器毎に前記各スレーブ
機器に対応する同一の前記スレーブ制御情報が既に記憶
されているか否かを判別するスレーブ判別部および前記
スレーブ判別部の判別に基づいて、前記ネットワークを
介して前記同一のスレーブ制御情報が記憶されていない
スレーブ機器に対して制御情報要求を行い、当該スレー
ブ機器から前記スレーブ制御情報を取得する制御情報取
得部を有する、ことを特徴としている。

【００２６】また、ネットワークを介してスレーブ機器
に接続されるマスタ機器の制御方法は、少なくとも前記
ネットワークを介して前記スレーブ機器から取得したス
レーブ制御情報を記憶する制御情報記憶過程と、前記ス
レーブ制御情報に基づいて対応するスレーブ機器の制御
を行うスレーブ制御過程と、を備えたことを特徴として
いる。

【００２７】この場合において、前記制御情報記憶過程
は、前記ネットワークの構成確認時に各スレーブ機器毎
に前記各スレーブ機器に対応する同一の前記スレーブ制
御情報が既に記憶されているか否かを判別するスレーブ
判別過程と、前記スレーブ判別過程における判別に基づ
いて、前記ネットワークを介して前記同一のスレーブ制
御情報が記憶されていないスレーブ機器に対して制御情
報要求を行い、当該スレーブ機器から前記スレーブ制御
情報を取得する制御情報取得過程と、を備えるようにし
てもよい。

【００２８】また、前記スレーブ判別過程は、各前記ス
レーブ機器から前記ネットワークを介してスレーブ判別
情報を受信する判別情報受信過程と、前記スレーブ判別
情報および前記制御情報記憶部に予め記憶していた前記
スレーブ制御情報に基づいて前記同一のスレーブ制御情
報が記憶されているスレーブ機器か否かを判別する判別
過程と、を備えるようにしてもよい。

【００２９】また、ネットワークを介してマスタ機器に
接続されるスレーブ機器の制御方法は、前記ネットワー
クを介してスレーブ判別情報を前記マスタ機器に送信す
る判別情報送信過程と、前記マスタ機器から前記ネット
ワークを介して制御情報要求がなされた場合に、スレー
ブ制御情報を当該ネットワークを介して送信する制御情
報送信過程と、を備えたことを特徴としている。

【００３０】また、コンピュータをネットワークを介し
てスレーブ機器に接続されるマスタ機器として機能させ
る制御プログラムは、前記コンピュータに少なくとも前
記ネットワークを介して前記スレーブ機器から取得した
スレーブ制御情報を記憶させ、前記スレーブ制御情報に
基づいて対応するスレーブ機器の制御を行わせる、こと
を特徴としている。

【００３１】この場合において、前記コンピュータに前
記ネットワークの構成確認時に既に同一の前記スレーブ
制御情報が記憶されているスレーブ機器か否か各スレー
ブ機器毎に判別させ、当該判別に基づいて、前記ネット
ワークを介して前記同一のスレーブ制御情報が記憶され
ていないスレーブ機器に対して制御情報要求を行わせ、
当該スレーブ機器から前記ネットワークを介して前記ス
レーブ制御情報を取得させる、ようにしてもよい。

【００３２】また、前記コンピュータに各前記スレーブ
機器から前記ネットワークを介してスレーブ判別情報を
受信させ、前記スレーブ判別情報および前記制御情報記
憶部に予め記憶されていた前記スレーブ制御情報に基づ
いて前記同一のスレーブ制御情報が記憶されているスレ
ーブ機器か否かを判別させる、ようにしてもよい。

【００３３】また、コンピュータをネットワークを介し
てマスタ機器に接続されるスレーブ機器として制御させ
る制御プログラムは、前記コンピュータに前記ネットワ
ークを介してスレーブ判別情報を前記マスタ機器に送信
させ、前記マスタ機器から前記ネットワークを介して制
御情報要求がなされた場合に、スレーブ制御情報を当該
ネットワークを介して送信させる、ようにしてもよい。

【００３４】また、上記各制御プログラムをコンピュー
タ読取可能な記録媒体に記録してもよい。

【００３５】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適
な実施の形態について説明する。

【００３６】図１は、実施形態のネットワークシステム
の概要構成ブロック図である。

【００３７】ネットワークシステム１０は、大別する
と、マスタ機器１１、スレーブ機器１２、１３およびネ
ットワーク１５を備え、リング型ネットワークシステム
として構築されている。

【００３８】マスタ機器１１は、ネットワークシステム
１０全体を制御するための機器であり、例えば、ネット
ワークシステム１０を車載用ネットワークシステムとし
て構築する場合には、メインコントローラとして構築さ
れる。さらにマスタ機器１１は、ユーザインターフェー
ス機能を提供すべく、ディスプレイ装置および操作部を
備えている。

【００３９】スレーブ機器１２、１３は、マスタ機器１
１の制御下で他のスレーブと連携してあるいは単独で動
作する機器である。スレーブ機器１２、１３としては、
チューナ、ＭＤプレーヤ、ＣＤプレーヤ、ＣＤチェンジ
ャ、ＤＶＤプレーヤ等のオーディオ／ビジュアル装置
や、カーナビゲーションシステム、車載用冷蔵庫、緊急
通報システム等の各種車載用機器として構築される。図
１においては、スレーブ機器１２は、チューナ（TUNE
R）であり、スレーブ機器１３はＣＤプレーヤ（CD）の
場合を図示している。

【００４０】ネットワーク１５は、ツイストペア線ある
いはプラスチック光ファイバなどの光ファイバにより各
装置間を接続する。

【００４１】この場合において、マスタ機器１１は、自
己内において、仮想的にスレーブ機器として機能するシ
ャドウ（仮想スレーブ機器）を構築し、マスタ機器１１
の図示しない制御部は、シャドウに対して制御を行う。
この結果、各シャドウは、各スレーブ機器１２〜１４と
ネットワーク１５を介して通信を行い、実際の制御がな
されることとなる。このようにシャドウを介してスレー
ブ機器１２〜１４を制御しているのは、マスタ機器１１
のソフトウェアを更新するだけで、実際に接続される各
スレーブ機器の物理的な構造（インターフェース規格な
ど）に影響を受けることなく、スレーブ機器を制御する
ことができるからである。

【００４２】ここで、図２を参照してマスタ機器１１の
構成について説明する。

【００４３】図２は、マスタ機器の概要構成ブロック図
である。

【００４４】マスタ機器１１は、大別すると、ＭＰＵ２
１、ＲＯＭ２２、不揮発性ＲＡＭ２３、ＲＡＭ２４、通
信インタフェース２５、ディスプレイ２６および操作パ
ネル２７を備えている。

【００４５】ＭＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に予め格納され
ている制御プログラムに基づいてマスタ機器１１全体を
制御するとともに、ＲＯＭ２２に予め格納されているス
レーブ制御情報ならびに不揮発性ＲＡＭ２３（あるいは
ＲＡＭ２４）に予め格納したスレーブ制御情報に基づい
て各スレーブ機器（図１においては、スレーブ機器１
２、１３）を制御する。

【００４６】ＲＯＭ２２は、マスタ機器１１の制御プロ
グラムおよび予め制御が予定されているスレーブ機器の
スレーブ制御情報を格納している。

【００４７】ここで、スレーブ制御情報の格納フォーマ
ットについて説明する。図３は、スレーブ制御情報の格
納フォーマットの説明図である。

【００４８】スレーブ制御情報は、大別すると、スレー
ブ機器を特定するためのデバイス情報ＤＮと、当該スレ
ーブ機器のｎ個の機能を制御するための機能情報ＦＮ１
〜ＦＮｎと、を備えている。この場合において、機能情
報ＦＮ１〜ＦＮｎは、各機能を実現するために、マスタ
機器１１において必要とされる情報であり、制御プログ
ラム（ドライバプログラム）、制御パラメータ、通信プ
ロトコルおよびそれらを特定するための特定データなど
を含んでいる。

【００４９】具体的には、図４に示すように、スレーブ
機器１２は、３つの機能を有し、第１機能として機能Ｆ
１１（例えば、ＡＭ受信機能）を有し、第２機能として
機能Ｆ１２（例えば、ＦＭ受信機能）、第３機能として
機能Ｆ１３（例えば、テレビチャンネル受信機能）を有
している。

【００５０】また、スレーブ機器１３は、２つの機能を
有し、第１機能として機能Ｆ２１（例えば、ＣＤオーデ
ィオ再生機能）を有し、第２機能として機能Ｆ２２（例
えば、グラフィックイコライザ機能）を有している。

【００５１】不揮発性ＲＡＭ２３は、ＲＯＭ２２に格納
されていない新たなスレーブ制御情報を含む各種の保存
が必要な情報を記憶する。

【００５２】ＲＡＭ２４は、ワーキングエリアとして用
いられ、各種プログラムおよび各種データを一時的に格
納する。

【００５３】通信インタフェース２５は、ネットワーク
１５を介してスレーブ機器との間で通信を行う場合のイ
ンターフェース機能を提供する。

【００５４】ディスプレイ２５は、当該マスタ機器１１
あるいは各スレーブ機器に関する各種設定状態および動
作状態を表示する。

【００５５】操作パネル２６は、ユーザが当該マスタ機
器１１あるいは各スレーブ機器を操作するための各種操
作を行うために用いられる。

【００５６】次に図５ないし図１１を参照してネットワ
ークシステムの動作について説明する。

【００５７】この場合において、マスタ機器１１のＲＯ
Ｍ２２には、図４に示したスレーブ制御情報が予め格納
されているものとする。

【００５８】図５にマスタ機器１１の処理フローチャー
トを示す。

【００５９】まず、マスタ機器１１は電源がオンされる
と（ステップＳ１）、ＭＰＵ２１が、通信インターフェ
ース２５およびネットワーク１５を介してポーリング通
信を行い、ネットワーク１５に接続されているスレーブ
機器の検索を行う（ステップＳ２）。

【００６０】図６はポーリング通信時のネットワークシ
ステムの一例の概要構成図である。

【００６１】図１のネットワークシステム１０と比較し
て、図６のネットワークシステム１０においては、スレ
ーブ機器１４が追加されている。また、スレーブ機器１
３についても、機能が追加され、第３機能として、機能
Ｆ２３（例えば、ＭＰ３再生機能）が追加されたものと
する。

【００６２】スレーブ機器の検索に際し、各スレーブ機
器１２〜１４は、判別情報送信部として機能し、マスタ
機器１１に対して、各スレーブ機器１２〜１４を特定
し、かつ、各スレーブ機器１２〜１４の有する機能を通
知すべく、スレーブ判別情報を送信する。

【００６３】これによりマスタ機器１１は、ネットワー
ク１５を介して各スレーブ機器１２〜１４からのスレー
ブ判別情報としてデバイス名および機能情報を受信し、
ＲＡＭ２４上に展開することとなる。

【００６４】具体的には、スレーブ機器１２からは、図
７に示すように、スレーブ判別情報ＦＩ１２として、デ
バイス名＝「TUNER」が通知され、機能判別情報とし
て、第１機能＝「機能Ｆ１１」に相当する機能情報ｆ１
１、第２機能＝「機能Ｆ１２」に相当する機能情報ｆ１
２、第３機能＝「機能Ｆ１３」に相当する機能情報ｆ１
３が通知される。

【００６５】また、スレーブ機器１３からは、図８に示
すように、スレーブ判別情報ＦＩ１３として、デバイス
名＝「CD」が通知され、機能情報として、第１機能＝
「機能Ｆ２１」に相当する機能情報ｆ２１および第２機
能＝「機能Ｆ２２」に相当する機能情報ｆ２２並びに新
たに追加された第３機能＝「機能Ｆ２３」に相当する機
能情報ｆ２３が通知される。

【００６６】さらに新たに追加されたスレーブ機器１４
からは、図９に示すように、スレーブ判別情報ＦＩ１４
として、デバイス名＝「カーナビ」が通知され、機能情
報として、第１機能＝「機能Ｆ３１」に相当する機能情
報ｆ３１、第２機能＝「機能Ｆ３２」に相当する機能情
報ｆ３２、第３機能＝「機能Ｆ３３」に相当する機能情
報ｆ３３が通知される。

【００６７】これによりマスタ機器１１のＭＰＵ２１
は、ＲＯＭ２２に格納されているスレーブ制御情報を読
み出し、受信したスレーブ判別情報と照合する（ステッ
プＳ３）。

【００６８】まず、マスタ機器１１のＭＰＵ２１は、ス
レーブ機器１２について照合を行う。すなわち、マスタ
機器１１のＭＰＵ２１は、受信したスレーブ機器１２の
デバイス名＝「TUNER」であり、デバイス名に変更がな
いことから、スレーブ機器１２については、図１０に示
すように、デバイス認識結果＝「適合」となる。

【００６９】続いてマスタ機器１１のＭＰＵ２１は、ス
レーブ機器１２の機能情報を順次比較する。まず、ＭＰ
Ｕ２１は、機能情報ｆ１１は第１機能＝「機能Ｆ１１」
に相当するものであり、変更が無いことを確認する。次
にＭＰＵ２１は、機能情報ｆ１２は第２機能＝「機能Ｆ
１２」に相当するものであり、これも変更が無いことを
確認する。さらにＭＰＵ２１は、機能情報ｆ１３は第３
機能＝「機能Ｆ１３」に相当するものであり、これも変
更が無いことから、全ての機能情報に変更が無いことを
確認し、スレーブ機器１２については、機能認識結果＝
「適合」となる。

【００７０】そして、ＭＰＵ２１は、スレーブ機器１２
についてスレーブ制御情報が適合しているか否かを判別
し（ステップＳ４）、上記結果から、スレーブ機器１２
についてはスレーブ制御情報がＲＯＭ２２内のスレーブ
制御情報と適合していると判別する（ステップＳ４；Ｙ
ｅｓ）。すなわち、スレーブ機器１２を制御するのに必
要なスレーブ制御情報と同一のスレーブ制御情報を既に
ＲＯＭ２２に記憶しているということを判別することと
なる。

【００７１】この結果、スレーブ機器１２は、ＲＯＭ２
２内のスレーブ制御情報により制御可能なスレーブ機器
として認識される（ステップＳ５）。

【００７２】続いてＭＰＵ２１は、全てのスレーブ機器
についてスレーブ制御情報の照合がなされたかを判別す
る（ステップＳ６）。

【００７３】この場合においては、まだ全てのスレーブ
機器についてスレーブ制御情報の照合がなされていない
ので（ステップＳ６；Ｎｏ）、処理をステップＳ３に移
行し、マスタ機器１１のＭＰＵ２１は、スレーブ機器１
３について照合を行う。すなわち、マスタ機器１１のＭ
ＰＵ２１は、受信したスレーブ機器１３のデバイス名＝
「CDR」であり、デバイス名に変更がないことから、ス
レーブ機器１３については、図７に示すように、デバイ
ス認識結果＝「適合」となる。

【００７４】続いてマスタ機器１１のＭＰＵ２１は、ス
レーブ機器１３の機能情報を順次比較する。まず、ＭＰ
Ｕ２１は、機能情報ｆ２１は第１機能＝「機能Ｆ２１」
に相当するものであり、変更が無いことを確認する。次
にＭＰＵ２１は、機能情報ｆ２２は第２機能＝「機能Ｆ
２２」に相当するものであり、これも変更が無いことを
確認する。さらにＭＰＵ２１は、機能情報ｆ２３は第３
機能＝「機能Ｆ２３」であるが、前回にはスレーブ機器
１３は、この機能Ｆ２３を有していなかったことを判別
する。従って、機能Ｆ２３は新たに追加された機能であ
ることから、機能情報に変更があることを確認し、スレ
ーブ機器１３については、機能認識結果＝「不適合」と
なる。

【００７５】さらにＭＰＵ２１は、スレーブ機器１３に
ついてスレーブ制御情報が適合しているか否かを判別し
（ステップＳ４）、上記結果から、スレーブ機器１３に
ついてはスレーブ制御情報がＲＯＭ２２内のスレーブ制
御情報と適合していないと判別する（ステップＳ４；Ｎ
ｏ）。

【００７６】これによりスレーブ機器１３は、ＭＰＵ２
１により未定義スレーブ機器として認識される（ステッ
プＳ７）。

【００７７】この結果、ＭＰＵ２１は、ネットワーク１
５を介して、当該スレーブ機器１３に対して制御情報要
求を行い、スレーブ機器１３からスレーブ制御情報を取
得することとなる（ステップＳ８）。具体的には、ネッ
トワークを介して所定の制御情報要求コマンドをスレー
ブ機器１３に対して送信する。一方、スレーブ機器１３
の図示しないＭＰＵは、制御情報送信部として機能し、
制御情報要求コマンドを受信し、自己内に記憶している
スレーブ制御情報をネットワーク１５を介して送信す
る。これによりマスタ機器１１は、スレーブ機器１３か
らスレーブ制御情報を取得できることとなる。

【００７８】次にＭＰＵ２１は、図１０に示すように、
マスタ機器１１の不揮発性ＲＡＭ２３に取得したスレー
ブ制御情報を格納し（ステップＳ９）、再び、全てのス
レーブ機器についてスレーブ制御情報の照合がなされた
かを判別する（ステップＳ６）。

【００７９】この場合においては、まだ全てのスレーブ
機器についてスレーブ制御情報の照合がなされていない
ので（ステップＳ６；Ｎｏ）、処理をステップＳ３に移
行し、マスタ機器１１のＭＰＵ２１は、スレーブ機器１
４について照合を行う。すなわち、マスタ機器１１のＭ
ＰＵ２１は、受信したスレーブ機器１４のデバイス名＝
「カーナビ」であり、デバイス名に変更があることか
ら、スレーブ機器１４については、図７に示すように、
デバイス認識結果＝「不適合」となる。

【００８０】従って、ＭＰＵ２１は、スレーブ機器１４
についてスレーブ制御情報が適合しているか否かを判別
し（ステップＳ４）、上記結果から、スレーブ機器１４
についてはスレーブ制御情報がＲＯＭ２２内のスレーブ
制御情報と適合していないと判別する（ステップＳ４；
Ｎｏ）。

【００８１】これによりスレーブ機器１４は、ＭＰＵ２
１により未定義スレーブ機器として認識される（ステッ
プＳ７）。

【００８２】この結果、ＭＰＵ２１は、スレーブ機器１
４からスレーブ制御情報を取得することとなる（ステッ
プＳ８）。具体的には、ネットワークを介して所定の制
御情報要求コマンドをスレーブ機器１４に対して送信す
る。一方、スレーブ機器１４の図示しないＭＰＵは、制
御情報送信部として機能し、制御情報要求コマンドを受
信し、自己内に記憶しているスレーブ制御情報をネット
ワーク１５を介して送信する。これによりマスタ機器１
１は、スレーブ機器１４からスレーブ制御情報を取得で
きることとなる。

【００８３】次にＭＰＵ２１は、図１０に示すように、
マスタ機器１１の不揮発性ＲＡＭ２３に取得したスレー
ブ制御情報を格納し（ステップＳ９）、再び、全てのス
レーブ機器についてスレーブ制御情報の照合がなされた
かを判別する（ステップＳ６）。

【００８４】この場合においては、全てのスレーブ機器
についてスレーブ制御情報の照合がなされたので（ステ
ップＳ６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【００８５】これらの結果、不揮発性ＲＡＭ２３内に
は、スレーブ機器１２〜１４に対応する更新されたスレ
ーブ制御情報が格納される。

【００８６】従って、マスタ機器２１のＭＰＵ２１は、
不揮発性ＲＡＭ２３内のスレーブ制御情報に基づいてネ
ットワークシステム１０を構成するスレーブ機器１２〜
１４を制御することとなる。

【００８７】以上の説明のように、本実施形態によれ
ば、ネットワークの構成確認時にマスタ機器がスレーブ
機器から送信されたスレーブ判別情報に基づいて、スレ
ーブ機器の変更あるいはスレーブ機器の機能変更に応じ
て更新されたスレーブ制御情報を記憶し、更新する構成
を採っているので、マスタ機器は常に最新のスレーブ制
御情報でスレーブ機器を制御することができ、拡張性が
高く柔軟なネットワークシステム構築が行えることとな
る。

【００８８】次に本実施形態の変形例について説明す
る。

【００８９】以上の説明においては、一般的なネットワ
ークシステムについて説明したが、特に取付場所が狭
く、作業が容易でない車載用ネットワークシステムにお
いては、ネットワークに増設するスレーブ機器を接続す
るだけで、ネットワークシステムの再構築が行われるの
で、ネットワーク接続用の端子を用意してあれば、マス
タ機器であるメインコントローラのＲＯＭ換装などを行
うための取り外し処理等を行う必要もなく、ネットワー
クシステムを容易に拡張することが可能となる。

【００９０】以上の説明においては、スレーブ制御情報
については、ネットワーク構成の確認時に不揮発性ＲＡ
Ｍ内に更新の有無にかかわらず、スレーブ制御情報を不
揮発性ＲＡＭに格納し、この不揮発性ＲＡＭに格納した
スレーブ制御情報に基づいてマスタ機器のＭＰＵが各ス
レーブ機器の制御を行うようにしていたが、スレーブ制
御情報の追加、変更部分のみを不揮発性ＲＡＭ（あるい
はＲＡＭ）に格納し、既にＲＯＭ内に格納されているス
レーブ制御情報と併せて用いることにより制御を行うよ
うに構成することも可能である。なお、この場合には、
ＲＯＭ内に格納されているが、既に用いる必要が無くな
ったスレーブ制御情報についての情報も不揮発性ＲＡＭ
（あるいはＲＡＭ）内に格納するようにする必要があ
る。

【００９１】以上の説明においては、予めスレーブ制御
情報をＲＯＭに記憶する構成を採っていたが、ＥＰＲＯ
Ｍ（Erasable programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Ele
ctrically erasable programmable ROM）、ＮＶＲＡＭ
（Nonvolatile RAM）などの通常時に読み出し専用記憶
装置として機能するメモリ装置であれば同様に適用が可
能である。また、ハードディスク、各種光ディスクなど
の外部記憶装置に記憶するように構成することも可能で
ある。

【００９２】さらにスレーブ機器から取得したスレーブ
制御情報をＥＥＰＲＯＭに記憶する構成を採っていた
が、ＮＶＲＡＭ、ＲＡＭなどのデータを更新可能に記憶
することが可能なメモリ装置であれば同様に適用が可能
である。この場合もハードディスク、各種光ディスクな
どの外部記憶装置に記憶するように構成することも可能
である。

【００９３】以上の説明においては、コンピュータをマ
スタ機器あるいはスレーブ機器として機能させるための
プログラムをＲＯＭに予め格納してＲＡＭ等に展開して
実施する場合について説明したが、これらのプログラム
をハードディスクなどの外部記録装置に記録して起動し
たり、これらのプログラムを光ディスクなどのリムーバ
ブル記録媒体に記録して、インストールするようにした
り、ネットワークを介してダウンロードし、インストー
ルするように構成することも可能である。ダウンロード
を行う場合には、実行のたびにダウンロードするように
することも可能である。

【００９４】

【発明の効果】本発明によれば、ネットワークの構成確
認時にスレーブ制御情報を更新する構成を採っているの
で、マスタ機器は常に最新のスレーブ制御情報でスレー
ブ機器を制御することができ、拡張性が高く柔軟にシス
テム構築が行えることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のスレーブ機器構成変化前のネットワ
ークシステムの概要構成ブロック図である。

【図２】マスタ機器の概要構成ブロック図である。

【図３】スレーブ制御情報の格納フォーマットの説明図
である。

【図４】ＲＯＭに予め格納しているスレーブ制御情報の
一例の説明図である。

【図５】マスタ機器の処理フローチャートである。

【図６】ネットワーク構成確認時（ポーリング通信時）
におけるスレーブ機器構成変化後のネットワークシステ
ムの概要構成ブロック図である。

【図７】スレーブ機器１２のスレーブ判別情報の説明図
である。

【図８】スレーブ機器１３のスレーブ判別情報の説明図
である。

【図９】スレーブ機器１４のスレーブ判別情報の説明図
である。

【図１０】スレーブ制御情報の照合結果の説明図であ
る。

【図１１】不揮発性ＲＡＭに更新可能に格納したスレー
ブ制御情報の一例の説明図である。

【符号の説明】

１０ ネットワークシステム １１ マスタ機器 １２ スレーブ機器（チューナ） １３ スレーブ機器（ＣＤプレーヤ） １４ スレーブ機器（カーナビゲーション）

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ネットワークを介してスレーブ機器に接
   続されるマスタ機器において、 少なくとも前記ネットワークを介して前記スレーブ機器
   から取得したスレーブ制御情報を記憶する制御情報記憶
   部と、 前記スレーブ制御情報に基づいて対応するスレーブ機器
   の制御を行うスレーブ制御部と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器。
2. 【請求項２】 請求項１記載のマスタ機器において、 前記制御情報記憶部は、前記ネットワークの構成確認時
   に各スレーブ機器毎に前記各スレーブ機器に対応する同
   一の前記スレーブ制御情報が既に記憶されているか否か
   を判別するスレーブ判別部と、 前記スレーブ判別部の判別に基づいて、前記ネットワー
   クを介して前記同一のスレーブ制御情報が記憶されてい
   ないスレーブ機器に対して制御情報要求を行い、当該ス
   レーブ機器から前記スレーブ制御情報を取得する制御情
   報取得部と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器。
3. 【請求項３】 請求項２記載のマスタ機器において、 前記スレーブ判別部は、各前記スレーブ機器から前記ネ
   ットワークを介してスレーブ判別情報を受信する判別情
   報受信部と、 前記スレーブ判別情報および前記制御情報記憶部に予め
   記憶していた前記スレーブ制御情報に基づいて前記同一
   のスレーブ制御情報が記憶されているスレーブ機器か否
   かを判別する判別部と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器。
4. 【請求項４】 請求項３記載のマスタ機器において、 前記制御情報記憶部は、前記スレーブ制御情報を予め記
   憶する読取専用記憶部と、 前記スレーブ制御情報を更新可能に記憶する更新可能記
   憶部と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器。
5. 【請求項５】 請求項４記載のマスタ機器において、 前記読取専用記憶部は、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲ
   ＯＭあるいはＮＶＲＡＭのいずれかとして構成されるこ
   とを特徴とするマスタ機器。
6. 【請求項６】 請求項４記載のマスタ機器において、 前記更新可能記憶部は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭあるいは
   ＮＶＲＡＭのいずれかとして構成されることを特徴とす
   るマスタ機器。
7. 【請求項７】 ネットワークを介してマスタ機器に接続
   されるスレーブ機器において、 前記ネットワークを介してスレーブ判別情報を前記マス
   タ機器に送信する判別情報送信部と、 前記マスタ機器から前記ネットワークを介して制御情報
   要求がなされた場合に、スレーブ制御情報を当該ネット
   ワークを介して送信する制御情報送信部と、 を備えたことを特徴とするスレーブ機器。
8. 【請求項８】 ネットワークと、 少なくとも前記ネットワークを介して前記スレーブ機器
   から取得したスレーブ制御情報を記憶する制御情報記憶
   部および前記スレーブ制御情報に基づいて対応するスレ
   ーブ機器の制御を行うスレーブ制御部を有するマスタ機
   器と、 前記スレーブ制御情報を前記ネットワークを介して前記
   マスタ機器に対して送信する制御情報送信部を有するス
   レーブ機器と、 を備えたことを特徴とするネットワークシステム。
9. 【請求項９】 請求項８記載のネットワークシステムに
   おいて、 前記スレーブ機器は、前記ネットワークを介してスレー
   ブ判別情報を前記マスタ機器に送信する判別情報送信部
   を有し、 前記マスタ機器は、前記スレーブ判別情報に基づいて、
   前記ネットワークの構成確認時に各スレーブ機器毎に前
   記各スレーブ機器に対応する同一の前記スレーブ制御情
   報が既に記憶されているか否かを判別するスレーブ判別
   部および前記スレーブ判別部の判別に基づいて、前記ネ
   ットワークを介して前記同一のスレーブ制御情報が記憶
   されていないスレーブ機器に対して制御情報要求を行
   い、当該スレーブ機器から前記スレーブ制御情報を取得
   する制御情報取得部を有する、 ことを特徴とするネットワークシステム。
10. 【請求項１０】 ネットワークを介してスレーブ機器に
    接続されるマスタ機器の制御方法において、 少なくとも前記ネットワークを介して前記スレーブ機器
    から取得したスレーブ制御情報を記憶する制御情報記憶
    過程と、 前記スレーブ制御情報に基づいて対応するスレーブ機器
    の制御を行うスレーブ制御過程と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器の制御方法。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載のマスタ機器の制御方
    法において、 前記制御情報記憶過程は、前記ネットワークの構成確認
    時に各スレーブ機器毎に前記各スレーブ機器に対応する
    同一の前記スレーブ制御情報が既に記憶されているか否
    かを判別するスレーブ判別過程と、 前記スレーブ判別過程における判別に基づいて、前記ネ
    ットワークを介して前記同一のスレーブ制御情報が記憶
    されていないスレーブ機器に対して制御情報要求を行
    い、当該スレーブ機器から前記スレーブ制御情報を取得
    する制御情報取得過程と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器の制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載のマスタ機器の制御方
    法において、 前記スレーブ判別過程は、各前記スレーブ機器から前記
    ネットワークを介してスレーブ判別情報を受信する判別
    情報受信過程と、 前記スレーブ判別情報および前記制御情報記憶部に予め
    記憶していた前記スレーブ制御情報に基づいて前記同一
    のスレーブ制御情報が記憶されているスレーブ機器か否
    かを判別する判別過程と、 を備えたことを特徴とするマスタ機器の制御方法。
13. 【請求項１３】 ネットワークを介してマスタ機器に接
    続されるスレーブ機器の制御方法において、 前記ネットワークを介してスレーブ判別情報を前記マス
    タ機器に送信する判別情報送信過程と前記マスタ機器か
    ら前記ネットワークを介して制御情報要求がなされた場
    合に、スレーブ制御情報を当該ネットワークを介して送
    信する制御情報送信過程と、 を備えたことを特徴とするスレーブ機器の制御方法。
14. 【請求項１４】 コンピュータをネットワークを介して
    スレーブ機器に接続されるマスタ機器として機能させる
    制御プログラムにおいて、 前記コンピュータに少なくとも前記ネットワークを介し
    て前記スレーブ機器から取得したスレーブ制御情報を記
    憶させ、 前記スレーブ制御情報に基づいて対応するスレーブ機器
    の制御を行わせる、 ことを特徴とする制御プログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の制御プログラムにお
    いて、 前記コンピュータに前記ネットワークの構成確認時に既
    に同一の前記スレーブ制御情報が記憶されているスレー
    ブ機器か否か各スレーブ機器毎に判別させ、 当該判別に基づいて、前記ネットワークを介して前記同
    一のスレーブ制御情報が記憶されていないスレーブ機器
    に対して制御情報要求を行わせ、 当該スレーブ機器から前記ネットワークを介して前記ス
    レーブ制御情報を取得させる、 ことを特徴とする制御プログラム。
16. 【請求項１６】 請求項１５記載の制御プログラムにお
    いて、 前記コンピュータに各前記スレーブ機器から前記ネット
    ワークを介してスレーブ判別情報を受信させ、 前記スレーブ判別情報および前記制御情報記憶部に予め
    記憶されていた前記スレーブ制御情報に基づいて前記同
    一のスレーブ制御情報が記憶されているスレーブ機器か
    否かを判別させる、 ことを特徴とする制御プログラム。
17. 【請求項１７】 コンピュータをネットワークを介して
    マスタ機器に接続されるスレーブ機器として制御させる
    制御プログラムにおいて、 前記コンピュータに前記ネットワークを介してスレーブ
    判別情報を前記マスタ機器に送信させ、 前記マスタ機器から前記ネットワークを介して制御情報
    要求がなされた場合に、スレーブ制御情報を当該ネット
    ワークを介して送信させる、 ことを特徴とする制御プログラム。
18. 【請求項１８】 請求項１４ないし請求項１７のいずれ
    かに記載の制御プログラムを記録したことを特徴とする
    コンピュータ読取可能な記録媒体。