JP2003232704A - タイヤフィッティング計測装置 - Google Patents
タイヤフィッティング計測装置Info
- Publication number
- JP2003232704A JP2003232704A JP2002030956A JP2002030956A JP2003232704A JP 2003232704 A JP2003232704 A JP 2003232704A JP 2002030956 A JP2002030956 A JP 2002030956A JP 2002030956 A JP2002030956 A JP 2002030956A JP 2003232704 A JP2003232704 A JP 2003232704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- tire
- fitting
- outline
- measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Tires In General (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 タイヤのフィッティングの良否を数量的に精
確に計測することを可能にしたタイヤフィッティング計
測装置を提供する。 【解決手段】 計測の前後において被測定の車輪Ａを一
時載置するローラ手段２と、計測時に該車輪Ａを保持し
て回転させるホイール保持手段８、９と、該ホイール保
持手段８、９により保持された該車輪Ａから間隔を存し
て対向して設けられ該車輪Ａの側面のアウトラインＤを
全周にわたり計測する計測手段１０Ａ、１０Ｂと、該計
測手段１０Ａ、１０Ｂから計測信号を入力し該アウトラ
インＤの変化量を許容値と比較してタイヤＣのホイール
Ｂとのフィッティングの合否を判定する演算制御手段１
６とからなる。
確に計測することを可能にしたタイヤフィッティング計
測装置を提供する。 【解決手段】 計測の前後において被測定の車輪Ａを一
時載置するローラ手段２と、計測時に該車輪Ａを保持し
て回転させるホイール保持手段８、９と、該ホイール保
持手段８、９により保持された該車輪Ａから間隔を存し
て対向して設けられ該車輪Ａの側面のアウトラインＤを
全周にわたり計測する計測手段１０Ａ、１０Ｂと、該計
測手段１０Ａ、１０Ｂから計測信号を入力し該アウトラ
インＤの変化量を許容値と比較してタイヤＣのホイール
Ｂとのフィッティングの合否を判定する演算制御手段１
６とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は乗用車その他の自動
車の製造又は点検整備において適用されるタイヤフィッ
ティング計測装置に関する。
車の製造又は点検整備において適用されるタイヤフィッ
ティング計測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来タイヤをホイールに組付けたそのフ
ィッティングの状態を計測する手段がなく、代りにホイ
ールに組付けたタイヤを回転させそのときに該タイヤの
サイドウオール部又はトレッド部の振れの程度からフィ
ッティングの良否を判断していた。
ィッティングの状態を計測する手段がなく、代りにホイ
ールに組付けたタイヤを回転させそのときに該タイヤの
サイドウオール部又はトレッド部の振れの程度からフィ
ッティングの良否を判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来の方法によれ
ば、タイヤのウオール部又はトレッド部の振れの程度を
タッチローラで計り、フィッティングの良否を判断して
いるので、車輪を回転させた場合の振れ及び振動の改善
が正確に確認できず、安全な自動車の走行を確保しにく
い問題点があった。
ば、タイヤのウオール部又はトレッド部の振れの程度を
タッチローラで計り、フィッティングの良否を判断して
いるので、車輪を回転させた場合の振れ及び振動の改善
が正確に確認できず、安全な自動車の走行を確保しにく
い問題点があった。
【０００４】本発明はこのような問題点を解消し、タイ
ヤのホイールへの組付きのフィッティング状態を数量的
に計測可能にしたタイヤフィッティング計測装置を提供
することを目的とする。
ヤのホイールへの組付きのフィッティング状態を数量的
に計測可能にしたタイヤフィッティング計測装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、被測定の車輪から間隔を存して対向して設けら
れ該車輪の表裏の両側面のアウトラインを全周にわたり
計測する計測手段と、該計測手段から計測信号を入力し
該アウトラインの変化量を許容値と比較してタイヤのホ
イールとのフィッティングの合否を判定する演算制御手
段とからなることを特徴とする。
発明は、被測定の車輪から間隔を存して対向して設けら
れ該車輪の表裏の両側面のアウトラインを全周にわたり
計測する計測手段と、該計測手段から計測信号を入力し
該アウトラインの変化量を許容値と比較してタイヤのホ
イールとのフィッティングの合否を判定する演算制御手
段とからなることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の１実施の形態を図面によ
り説明する。
り説明する。
【０００７】１はタイヤのフィッティング装置のフレー
ムを示し、該フレーム１の上方部にローラ手段２が横設
されており、該ローラ手段２は中間部に開口３ａを有す
る枠体３と、該開口３ａの左右の該枠体３の側部に軸支
されている複数の短いローラ４ａと、該開口３ａの前後
の該枠体３の端部に軸支されている複数の短いローラ４
ｂと、これらローラ４ａ、４ｂを同速で回転させる回転
駆動手段５と、該枠体３を支持する昇降台６とからな
り、該回転駆動手段５は、モータ５ａと、該枠体３の後
方部の下方位置に軸支されている駆動軸５ｂに該モータ
５ａの回転を伝達する伝達機構５ｃと、該枠体３の前方
部の下方位置に軸支されている受動軸５ｄに固定の受動
プーリ５ｅと前記駆動軸５ｂに固定の駆動プーリ５ｆと
の間に巻掛けされ前記ローラ４ａ、４ｂに下方から摩擦
接触する伝動ベルト５ｇとからなり、前記モータ５ａの
回転駆動によれば前記伝達機構５ｃと、駆動プーリ５ｅ
と伝動ベルト５ｇを介して前記ローラ４ａ、４ｂを共に
同速で回転するようにした。
ムを示し、該フレーム１の上方部にローラ手段２が横設
されており、該ローラ手段２は中間部に開口３ａを有す
る枠体３と、該開口３ａの左右の該枠体３の側部に軸支
されている複数の短いローラ４ａと、該開口３ａの前後
の該枠体３の端部に軸支されている複数の短いローラ４
ｂと、これらローラ４ａ、４ｂを同速で回転させる回転
駆動手段５と、該枠体３を支持する昇降台６とからな
り、該回転駆動手段５は、モータ５ａと、該枠体３の後
方部の下方位置に軸支されている駆動軸５ｂに該モータ
５ａの回転を伝達する伝達機構５ｃと、該枠体３の前方
部の下方位置に軸支されている受動軸５ｄに固定の受動
プーリ５ｅと前記駆動軸５ｂに固定の駆動プーリ５ｆと
の間に巻掛けされ前記ローラ４ａ、４ｂに下方から摩擦
接触する伝動ベルト５ｇとからなり、前記モータ５ａの
回転駆動によれば前記伝達機構５ｃと、駆動プーリ５ｅ
と伝動ベルト５ｇを介して前記ローラ４ａ、４ｂを共に
同速で回転するようにした。
【０００８】又、前記フレーム１の下端部に油圧シリン
ダーからなる第１昇降制御手段６ａ（図５に図示）を設
け、その昇降ロッドの上端に前記昇降台６を連結し、該
第１昇降制御手段６ａの昇降作動により前記ローラ手段
２が昇降するようにした。
ダーからなる第１昇降制御手段６ａ（図５に図示）を設
け、その昇降ロッドの上端に前記昇降台６を連結し、該
第１昇降制御手段６ａの昇降作動により前記ローラ手段
２が昇降するようにした。
【０００９】７は前記ローラ４ａ、４ｂ上に載置されて
いる車輪Ａのセンターの位置決めローラを示し、該位置
決めローラ７は、前記ローラ手段２の４ヶ所の隅部の上
方の前記フレーム１から垂下され、進退駆動手段７ａに
連動して該ローラ手段２の中心部に向って共に進退する
ように形成されている。
いる車輪Ａのセンターの位置決めローラを示し、該位置
決めローラ７は、前記ローラ手段２の４ヶ所の隅部の上
方の前記フレーム１から垂下され、進退駆動手段７ａに
連動して該ローラ手段２の中心部に向って共に進退する
ように形成されている。
【００１０】８は下部ホイール保持手段、９は上部ホイ
ール保持手段を示し、該下部ホイール保持手段８は前記
フレーム１の下方部に設けられ、図５及び図６の如く車
輪ＡのホイールＢの中心透孔に挿通するセンターコーン
８ａと、円錐状の押圧体８ｂを上下２段に頭部に固定し
た昇降ロッド８ｄと、該昇降ロッド８ｄを囲繞して設け
られモータからなる回転駆動手段８ｃにより回転する回
転筒体８ｅ、該回転筒体８ｅの上端に固定し前記ホイー
ルＢの側面に当接して支持する支持ドーナツ体８ｆと、
該支持ドーナツ体８ｆに放射状に且つ中心に向って進退
可能に設けられ内側面が前記押圧体８ｂに当接すると共
に内端部に前記ホイールＢの中心透孔の内縁部に当接す
る突起８ｇを有するチャック体８ｈと、これらチャック
体８ｈを中心方向へ戻すように外端から押圧する弾性伸
縮リング体８ｉとからなる。
ール保持手段を示し、該下部ホイール保持手段８は前記
フレーム１の下方部に設けられ、図５及び図６の如く車
輪ＡのホイールＢの中心透孔に挿通するセンターコーン
８ａと、円錐状の押圧体８ｂを上下２段に頭部に固定し
た昇降ロッド８ｄと、該昇降ロッド８ｄを囲繞して設け
られモータからなる回転駆動手段８ｃにより回転する回
転筒体８ｅ、該回転筒体８ｅの上端に固定し前記ホイー
ルＢの側面に当接して支持する支持ドーナツ体８ｆと、
該支持ドーナツ体８ｆに放射状に且つ中心に向って進退
可能に設けられ内側面が前記押圧体８ｂに当接すると共
に内端部に前記ホイールＢの中心透孔の内縁部に当接す
る突起８ｇを有するチャック体８ｈと、これらチャック
体８ｈを中心方向へ戻すように外端から押圧する弾性伸
縮リング体８ｉとからなる。
【００１１】又、前記上部ホイール保持手段９は前記フ
レーム１の上端部に立設した油圧シリンダーからなる第
２昇降制御手段９ａと、該第２昇降制御手段９ａの昇降
ロッド９ｂと、該昇降ロッド９ｂの下端部に設けられ前
記センターコーン８ａに係合する受体９ｃと、該昇降ロ
ッド９ｂの下端部に設けられ該ホイールＢの側面を押圧
する押圧ロール９ｄとからなる。
レーム１の上端部に立設した油圧シリンダーからなる第
２昇降制御手段９ａと、該第２昇降制御手段９ａの昇降
ロッド９ｂと、該昇降ロッド９ｂの下端部に設けられ前
記センターコーン８ａに係合する受体９ｃと、該昇降ロ
ッド９ｂの下端部に設けられ該ホイールＢの側面を押圧
する押圧ロール９ｄとからなる。
【００１２】１０Ａは前記フレーム１の下方部に設置さ
れ水平に載置の車輪Ａの下方の裏側の側面を計測する下
面計測センサー、１０Ｂは該フレーム１の上方部に設置
され該車輪Ａの上方の表側の側面を計測する上面計測セ
ンサーを示し、これら計測センサー１０Ａ、１０Ｂは図
９の如く支持筐体１０ａ内に順次配設したレーザー光の
発光素子１０ｂとＣＣＤ素子１０ｃとレンズ１０ｄと反
射鏡１０ｅとからなり、該発光素子１０ｂからのレーザ
ー光を支持筐体１０ａの一方の窓１０ｆを経て車輪Ａの
側面に線状の照射光Ｄを写し出し、この照射光Ｄを該支
持筐体１０ａの他方の窓１０ｇを経て反射鏡１０ｅで反
射しレンズ１０ｄで所定の倍率の縮小をしてＣＣＤ素子
１０ｃにより検出するようにした。
れ水平に載置の車輪Ａの下方の裏側の側面を計測する下
面計測センサー、１０Ｂは該フレーム１の上方部に設置
され該車輪Ａの上方の表側の側面を計測する上面計測セ
ンサーを示し、これら計測センサー１０Ａ、１０Ｂは図
９の如く支持筐体１０ａ内に順次配設したレーザー光の
発光素子１０ｂとＣＣＤ素子１０ｃとレンズ１０ｄと反
射鏡１０ｅとからなり、該発光素子１０ｂからのレーザ
ー光を支持筐体１０ａの一方の窓１０ｆを経て車輪Ａの
側面に線状の照射光Ｄを写し出し、この照射光Ｄを該支
持筐体１０ａの他方の窓１０ｇを経て反射鏡１０ｅで反
射しレンズ１０ｄで所定の倍率の縮小をしてＣＣＤ素子
１０ｃにより検出するようにした。
【００１３】ここで、前記照射光Ｄを図９の如く反射鏡
１０ｅを介して斜め方向からＣＣＤ素子１０ｃにより受
像するようにしたので受像された照射光は図１０の如く
車輪ＡのタイヤＣとホイールＢの半径方向の横断面の輪
郭形状に略相当する。
１０ｅを介して斜め方向からＣＣＤ素子１０ｃにより受
像するようにしたので受像された照射光は図１０の如く
車輪ＡのタイヤＣとホイールＢの半径方向の横断面の輪
郭形状に略相当する。
【００１４】１１は前記支持ドーナツ体８ｂ即ち該支持
ドーナツ体８ｂに載置した車輪Ａの回転角を計測する回
転角センサー、１２は該車輪ＡのタイヤＣに対向する位
置に設けられ、外部からの信号により該タイヤＣにカラ
ーインクを噴出するマーキング手段であるマーカ、１３
は前記ローラ手段２の上流側に設置されている前記車輪
Ａの供給ローラ、１３ａは該供給ローラ１３の両側方に
設置されているガイド杆、１４は該ガイド杆１３ａの先
端側に取付けられ前記車輪Ａが前記供給ローラ１３上を
移動するのを確認する車輪有無の確認センサー、１５は
該ローラ手段２の下流側に設置されている送出ローラ、
１６はＣＰＵからなる演算制御手段を示し、該演算制御
手段１６は、図７の如く第１インターフェース１７ａを
介して前記下面計測センサー１０Ａ、前記上面計測セン
サー１０Ｂ、前記回転角センサー１１及び前記確認セン
サー１４に接続されていると共に、第２インターフェー
ス１７ｂを介して前記進退駆動手段７ａ、前記第１昇降
制御手段６ａ、前記第２昇降制御手段９ａ、前記回転駆
動手段８ｃ、前記昇降ロッド８ｄを昇降制御する第３昇
降制御手段８ｊ、前記マーカ１２及び前記回転駆動手段
５に接続されており、更に外部メモリーからなる記憶手
段１８、ＣＲＴディスプレーからなる表示手段１９及び
計測開始等の操作を行う操作手段２０に接続されてい
る。
ドーナツ体８ｂに載置した車輪Ａの回転角を計測する回
転角センサー、１２は該車輪ＡのタイヤＣに対向する位
置に設けられ、外部からの信号により該タイヤＣにカラ
ーインクを噴出するマーキング手段であるマーカ、１３
は前記ローラ手段２の上流側に設置されている前記車輪
Ａの供給ローラ、１３ａは該供給ローラ１３の両側方に
設置されているガイド杆、１４は該ガイド杆１３ａの先
端側に取付けられ前記車輪Ａが前記供給ローラ１３上を
移動するのを確認する車輪有無の確認センサー、１５は
該ローラ手段２の下流側に設置されている送出ローラ、
１６はＣＰＵからなる演算制御手段を示し、該演算制御
手段１６は、図７の如く第１インターフェース１７ａを
介して前記下面計測センサー１０Ａ、前記上面計測セン
サー１０Ｂ、前記回転角センサー１１及び前記確認セン
サー１４に接続されていると共に、第２インターフェー
ス１７ｂを介して前記進退駆動手段７ａ、前記第１昇降
制御手段６ａ、前記第２昇降制御手段９ａ、前記回転駆
動手段８ｃ、前記昇降ロッド８ｄを昇降制御する第３昇
降制御手段８ｊ、前記マーカ１２及び前記回転駆動手段
５に接続されており、更に外部メモリーからなる記憶手
段１８、ＣＲＴディスプレーからなる表示手段１９及び
計測開始等の操作を行う操作手段２０に接続されてい
る。
【００１５】次に上記の実施の形態を計測装置の作動に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１６】先ず、操作手段２０の計測開始のスイッチ
を押してタイヤフィッティング計測装置を計測可能状態
にしておく。この計測状態において、ホイールＢにタイ
ヤＣが組み付けられている車輪Ａが供給ローラ１３上に
供給され確認センサー１４により該車輪が供給されたこ
とを確認しその出力信号を演算制御手段１６に出力す
る。そして該演算制御手段１６は回転駆動手段５に制御
信号を出力してローラ４ａ、４ｂを回転し前記車輪Ａは
ローラ４ａ上を移動して停止する。
を押してタイヤフィッティング計測装置を計測可能状態
にしておく。この計測状態において、ホイールＢにタイ
ヤＣが組み付けられている車輪Ａが供給ローラ１３上に
供給され確認センサー１４により該車輪が供給されたこ
とを確認しその出力信号を演算制御手段１６に出力す
る。そして該演算制御手段１６は回転駆動手段５に制御
信号を出力してローラ４ａ、４ｂを回転し前記車輪Ａは
ローラ４ａ上を移動して停止する。
【００１７】その後演算制御手段１６は進退駆動手段７
ａに制御信号を出力して４本の位置決めローラ７を同時
にローラ手段２の中心部に向けて進出させながら前記車
輪ＡのタイヤＣの外周面を同時に４方向から押圧して該
車輪Ａをローラ手段２のセンター位置にセットする。こ
のセット後前記進退駆動手段７ａの作動により前記４本
の位置決めローラ７が共に元の位置に後退し、次に演算
制御手段１６から第１昇降制御手段６ａに制御信号を出
力し、該制御信号を入力した該第１昇降制御手段６ａは
その昇降ロッドを降下させて前記車輪Ａを載置している
ローラ手段２を降下させる。この降下において該ローラ
手段２のローラ４ａ、４ｂは図８の点線図示の如く下部
ホイール保持手段９のセンターコーン８ａと支持ドーナ
ツ体８ｆよりも下方の位置まで降下する。これに伴って
同図の点線図示の如くこれらセンターコーン８ａと支持
ドーナツ体８ｆはローラ手段２の枠体３の中間部開口３
ａ内から上方へ突出した状態になる。
ａに制御信号を出力して４本の位置決めローラ７を同時
にローラ手段２の中心部に向けて進出させながら前記車
輪ＡのタイヤＣの外周面を同時に４方向から押圧して該
車輪Ａをローラ手段２のセンター位置にセットする。こ
のセット後前記進退駆動手段７ａの作動により前記４本
の位置決めローラ７が共に元の位置に後退し、次に演算
制御手段１６から第１昇降制御手段６ａに制御信号を出
力し、該制御信号を入力した該第１昇降制御手段６ａは
その昇降ロッドを降下させて前記車輪Ａを載置している
ローラ手段２を降下させる。この降下において該ローラ
手段２のローラ４ａ、４ｂは図８の点線図示の如く下部
ホイール保持手段９のセンターコーン８ａと支持ドーナ
ツ体８ｆよりも下方の位置まで降下する。これに伴って
同図の点線図示の如くこれらセンターコーン８ａと支持
ドーナツ体８ｆはローラ手段２の枠体３の中間部開口３
ａ内から上方へ突出した状態になる。
【００１８】その後演算制御手段１６は第３昇降制御手
段８ｊに制御信号を出力して昇降ロッド８ｄを上昇させ
ると、押圧体８ｂも上昇してその傾斜側面により放射状
の複数のチャック８ｈが弾性伸縮リング８ｉの弾発に抗
して図６の点線図示の如く外方に移動し、これに伴って
これらチャック８ｈの突起８ｈがホイールＢの中心透孔
の内縁部を均等に押圧して該ホイールＢは中心に正確に
セットされると共に支持ドーナツ体８ｆが該ホイールＢ
をその側面において当接しながら支持する状態になり、
次に演算制御手段１６は第２昇降制御手段９ａに制御信
号を出力し、該第２昇降制御手段９ａの昇降ロッド９ｂ
が降下して受体９ｃが前記センターコーン８ａと係合す
ると共にディスク部において前記支持ドーナツ体８ｆと
押圧ローラ９ｄにより保持される。
段８ｊに制御信号を出力して昇降ロッド８ｄを上昇させ
ると、押圧体８ｂも上昇してその傾斜側面により放射状
の複数のチャック８ｈが弾性伸縮リング８ｉの弾発に抗
して図６の点線図示の如く外方に移動し、これに伴って
これらチャック８ｈの突起８ｈがホイールＢの中心透孔
の内縁部を均等に押圧して該ホイールＢは中心に正確に
セットされると共に支持ドーナツ体８ｆが該ホイールＢ
をその側面において当接しながら支持する状態になり、
次に演算制御手段１６は第２昇降制御手段９ａに制御信
号を出力し、該第２昇降制御手段９ａの昇降ロッド９ｂ
が降下して受体９ｃが前記センターコーン８ａと係合す
ると共にディスク部において前記支持ドーナツ体８ｆと
押圧ローラ９ｄにより保持される。
【００１９】その後演算制御手段１６から回転駆動手段
８ｃに制御信号を出力して該回転駆動手段８ｃは前記ド
ーナツ体８ｆを回転させ、該ドーナツ体８ｆの回転に伴
って車輪Ａが押圧ローラ９ｄを回転させながら回転す
る。
８ｃに制御信号を出力して該回転駆動手段８ｃは前記ド
ーナツ体８ｆを回転させ、該ドーナツ体８ｆの回転に伴
って車輪Ａが押圧ローラ９ｄを回転させながら回転す
る。
【００２０】この回転中に、演算制御手段１６は、上下
の計測センサー１０Ａ、１０Ｂにより車輪ＡのタイヤＣ
とホイールＢの接合個所の上下の各側面の輪郭形状即ち
図１１の如きランナーアウトのデータを順次入力して記
憶手段１８に記憶する。そして演算制御手段１６は車輪
Ａの１回転分以上において基準位置即ちホイールＢのリ
ムに組み込まれた個所の近傍のタイヤＣのビード部の基
準位置Ｙａにおけるランナーアウト位置即ち図１１のＺ
座標の値の最大値Ｚmaxと最小値Ｚminの差δ１を算出
し、該差δ１と許容値Ｐとを比較し、該差δ１が許容値
Ｐより小のときは合格と判定し、又該差δ１が許容値Ｐ
以上のときは不合格と判定し、その判定結果を表示手段
１９に表示する。そして前記車輪Ａはその回転角が回転
角センサー１１により計測されて該回転角が演算制御手
段１６に入力され、該演算制御手段１６は前述の不合格
を判定した場合にその不合格の個所が車輪Ａの上下の側
面のいずれの側面の角度かを求め、該角度の個所の車輪
ＡのタイヤＣの側面にマーカ１２により不合格の場所を
表示する。ここで該マーカ１２はタイヤＣへの上下の側
面のいずれにマーキングするのかに応じて上下移動する
機構を有している。
の計測センサー１０Ａ、１０Ｂにより車輪ＡのタイヤＣ
とホイールＢの接合個所の上下の各側面の輪郭形状即ち
図１１の如きランナーアウトのデータを順次入力して記
憶手段１８に記憶する。そして演算制御手段１６は車輪
Ａの１回転分以上において基準位置即ちホイールＢのリ
ムに組み込まれた個所の近傍のタイヤＣのビード部の基
準位置Ｙａにおけるランナーアウト位置即ち図１１のＺ
座標の値の最大値Ｚmaxと最小値Ｚminの差δ１を算出
し、該差δ１と許容値Ｐとを比較し、該差δ１が許容値
Ｐより小のときは合格と判定し、又該差δ１が許容値Ｐ
以上のときは不合格と判定し、その判定結果を表示手段
１９に表示する。そして前記車輪Ａはその回転角が回転
角センサー１１により計測されて該回転角が演算制御手
段１６に入力され、該演算制御手段１６は前述の不合格
を判定した場合にその不合格の個所が車輪Ａの上下の側
面のいずれの側面の角度かを求め、該角度の個所の車輪
ＡのタイヤＣの側面にマーカ１２により不合格の場所を
表示する。ここで該マーカ１２はタイヤＣへの上下の側
面のいずれにマーキングするのかに応じて上下移動する
機構を有している。
【００２１】このように演算制御手段１６は、前述のよ
うに車輪Ａの上及び下の側面についてタイヤのフィッテ
ィング状態を計測して合格或いは不合格の判定を行い、
不合格の場合にその不合格の回転角の個所のタイヤＣに
マークを表示してから演算制御手段１６は前述と逆にド
ーナツ体８ｆの回転を停止して第２昇降制御手段９ａの
昇降ロッド９ｂを上昇し、次に第３昇降制御手段８ｊの
昇降ロッド８ｄを降下し、これに伴う押圧体８ｂの降下
によりチャック８ｈは弾性伸縮リング８ｉの弾発により
共に中心部に戻され、その後第１昇降制御手段６ａの昇
降ロッドを上昇してローラ手段２を元の位置まで上昇
し、計測後の前記車輪Ａを送出ローラ１５に送出する。
うに車輪Ａの上及び下の側面についてタイヤのフィッテ
ィング状態を計測して合格或いは不合格の判定を行い、
不合格の場合にその不合格の回転角の個所のタイヤＣに
マークを表示してから演算制御手段１６は前述と逆にド
ーナツ体８ｆの回転を停止して第２昇降制御手段９ａの
昇降ロッド９ｂを上昇し、次に第３昇降制御手段８ｊの
昇降ロッド８ｄを降下し、これに伴う押圧体８ｂの降下
によりチャック８ｈは弾性伸縮リング８ｉの弾発により
共に中心部に戻され、その後第１昇降制御手段６ａの昇
降ロッドを上昇してローラ手段２を元の位置まで上昇
し、計測後の前記車輪Ａを送出ローラ１５に送出する。
【００２２】次にタイヤＣのフィッティング状態の合否
の判定の他の例を図１２により説明する。
の判定の他の例を図１２により説明する。
【００２３】この例においては、ホイールＢのリムの先
端部近傍を第１基準位置Ｙｂとすると共に、タイヤＣの
ビード部において前記リムへの組付き個所の近傍を第２
基準位置Ｙｃとし、演算制御手段１６は車輪Ａを１回転
分したときの各回転角の基準位置Ｙｂでの前記ランナー
アウトのＺ座標のＺ１と基準位置Ｙｃでの前記ランナー
アウトのＺ座標のＺ２とから （１）式の演算を実行して、各回転角のθを記憶手段１
８に記憶し、この記憶されたθの最大値θmaxと最小値
θminの差δθが許容角度αより小のときに合格と判定
し、又該δθが該許容角度α以上のときに不合格と判定
する。
端部近傍を第１基準位置Ｙｂとすると共に、タイヤＣの
ビード部において前記リムへの組付き個所の近傍を第２
基準位置Ｙｃとし、演算制御手段１６は車輪Ａを１回転
分したときの各回転角の基準位置Ｙｂでの前記ランナー
アウトのＺ座標のＺ１と基準位置Ｙｃでの前記ランナー
アウトのＺ座標のＺ２とから （１）式の演算を実行して、各回転角のθを記憶手段１
８に記憶し、この記憶されたθの最大値θmaxと最小値
θminの差δθが許容角度αより小のときに合格と判定
し、又該δθが該許容角度α以上のときに不合格と判定
する。
【００２４】又、タイヤＣのフィッティング状態の合否
の判定の更に他の例を図１３により説明する。
の判定の更に他の例を図１３により説明する。
【００２５】この例においては、ホイールＢのリム部の
突出部の先端個所の厚さ方向即ちＺ軸方向の位置を基準
高さ位置Ｚｐとし、この基準高さ位置ＺｐからＺ軸方向
での所定の距離のオフセット位置Ｚｏを定め、演算制御
手段１６は車輪Ａを回転してその１回転分において前記
オフセット位置Ｚｏと前記ランナーアウトとの交点のＹ
軸方向の最大値Ｙmaxと最小値Ｙminを求め、これら最大
値Ｙmaxと最小値Ｙminとの差δ２が許容値Ｑより小のと
きに合格と判定し、又該差δ２が許容値Ｑ以上のときに
不合格と判定する。
突出部の先端個所の厚さ方向即ちＺ軸方向の位置を基準
高さ位置Ｚｐとし、この基準高さ位置ＺｐからＺ軸方向
での所定の距離のオフセット位置Ｚｏを定め、演算制御
手段１６は車輪Ａを回転してその１回転分において前記
オフセット位置Ｚｏと前記ランナーアウトとの交点のＹ
軸方向の最大値Ｙmaxと最小値Ｙminを求め、これら最大
値Ｙmaxと最小値Ｙminとの差δ２が許容値Ｑより小のと
きに合格と判定し、又該差δ２が許容値Ｑ以上のときに
不合格と判定する。
【００２６】
【発明の効果】このように本発明によると、タイヤのフ
ィッティング状態の合否を数値により自動的に精確に知
ることができ、安全な自動車の走行が確保できる効果を
有する。
ィッティング状態の合否を数値により自動的に精確に知
ることができ、安全な自動車の走行が確保できる効果を
有する。
【図１】本発明のタイヤのフィッティング装置の１実施
の形態の正面図である。
の形態の正面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】ローラ手段の個所の平面図である。
【図４】ローラ手段の個所の側面図である。
【図５】下部ホイール保持手段の拡大平面図である。
【図６】そのVI−VI線切断面図である。
【図７】計測制御系のブロック線図である。
【図８】車輪の保持状態を示す拡大側面図である。
【図９】計測状態を示す説明図である。
【図１０】車輪アウトラインのグラフである。
【図１１】車輪アウトラインからタイヤフィッティング
状態を判定する方法を示す１例のグラフである。
状態を判定する方法を示す１例のグラフである。
【図１２】該判定する方法を示す他の例のグラフであ
る。
る。
【図１３】該判定する方法を示す更に他の例のグラフで
ある。
ある。
２ ローラ手段
８、９ ホイール保持手段
１０Ａ、１０Ｂ 計測手段
１２ マーキング手段
１６ 演算手段
Ａ 車輪
Ｂ ホイール
Ｃ タイヤ
Ｄ アウトライン
Claims (6)
- 【請求項１】 被測定の車輪から間隔を存して対向して
設けられ該車輪の表裏の両側面のアウトラインを全周に
わたり計測する計測手段と、該計測手段から計測信号を
入力し該アウトラインの変化量を許容値と比較してタイ
ヤのホイールとのフィッティングの合否を判定する演算
制御手段とからなるタイヤフィッティング計測装置。 - 【請求項２】 計測の前後において前記車輪を一時載置
するローラ手段と、該車輪を該ローラ手段上でその中心
位置にセットするセンターリング手段と、計測時に該車
輪を保持して回転させるホイール保持手段を具備してい
る請求項１に記載のタイヤフィッティング計測装置。 - 【請求項３】 前記演算制御手段は、前記車輪を１回転
以上したときに該車輪のタイヤのホイールへの組付き個
所の近くの基準位置における前記アウトラインの最大値
と最小値の差が許容値より小或いは大によりタイヤのホ
イールとのフィッティングの合否を判定する請求項１又
は請求項２に記載のタイヤフィッティング計測装置。 - 【請求項４】 前記演算制御手段は、前記車輪を１回転
以上したときに該車輪のタイヤのホイールへの組付き個
所の近くの第１基準位置と他の個所の第２基準位置が前
記アウトラインと交わる点により形成される傾斜角度の
最大値と最小値との角度差が許容角より小或いは大によ
りタイヤのホイールとのフィッティングの合否を判定す
る請求項１又は請求項２に記載のタイヤフィッティング
計測装置。 - 【請求項５】 前記演算制御手段は、前記車輪を１回転
以上したときに該車輪の厚さ方向において該車輪のリム
部の突出部の個所を基準高さ位置とし該基準高さ位置か
ら所定の距離のオフセット位置と前記アウトラインとの
交点の最大値と最小値の差が許容値より小或いは大によ
りタイヤのホイールとのフィッティングの合否を判定す
る請求項１又は請求項２に記載のタイヤフィッティング
計測装置。 - 【請求項６】 前記演算制御手段により不合格と判定さ
れたときに前記タイヤの不合格の個所にマークを表示す
るマーキング手段を具備している請求項３又は請求項４
又は請求項５に記載のタイヤフィッティング計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002030956A JP3677245B2 (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | タイヤフィッティング計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002030956A JP3677245B2 (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | タイヤフィッティング計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003232704A true JP2003232704A (ja) | 2003-08-22 |
| JP3677245B2 JP3677245B2 (ja) | 2005-07-27 |
Family
ID=27774503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002030956A Expired - Fee Related JP3677245B2 (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | タイヤフィッティング計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3677245B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007292563A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Mazda Motor Corp | 検査装置及び検査方法 |
| CN109373892A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-02-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种基于机器视觉的辅助划线系统及其运行方法 |
-
2002
- 2002-02-07 JP JP2002030956A patent/JP3677245B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007292563A (ja) * | 2006-04-24 | 2007-11-08 | Mazda Motor Corp | 検査装置及び検査方法 |
| CN109373892A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-02-22 | 武汉船用机械有限责任公司 | 一种基于机器视觉的辅助划线系统及其运行方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3677245B2 (ja) | 2005-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2332749B1 (en) | Method of and apparatus for determining geometrical dimension of a vehicle wheel comprising optical sensors | |
| US7840374B2 (en) | Method and device for measuring an object for measurement | |
| US7284484B2 (en) | Laser ablating of printing plates and/or printing rollers to decrease taper and TIR | |
| US5033003A (en) | Wheel measuring machine | |
| CN114136242B (zh) | 一种光纤预制棒偏心度测量装置 | |
| JPH0317502A (ja) | 車両における測定点の位置検査装置 | |
| JP2006308320A (ja) | タイヤ複合測定装置 | |
| US6173213B1 (en) | Motorized inbound laser orientation and wheel recognition station | |
| JP4889381B2 (ja) | 支持リムへのタイヤの芯合わせ方法および装置 | |
| JP6728741B2 (ja) | ビード部検査装置及びビード部検査方法 | |
| JP2003232704A (ja) | タイヤフィッティング計測装置 | |
| JPH09126935A (ja) | タイヤ試験機のタイヤセンタリング装置及びタイヤセンタリング方法 | |
| EP1873486A1 (en) | Method and device for detecting abnormality in outer shape of tire side section | |
| JPH06201351A (ja) | 回転工具の形状測定方法 | |
| JPH1164174A (ja) | タイヤ試験方法および装置 | |
| JPH10115508A (ja) | タイヤの標示検査装置 | |
| JP2000146564A (ja) | 接触式管内径測定装置の精度確認装置 | |
| JP2000146506A (ja) | 接触式管内径測定装置 | |
| KR100354624B1 (ko) | 비전시스템을 이용한 자동차 휠 검사장치 및 그 방법 | |
| JP3406031B2 (ja) | 円環体の自動装着方法及び装置 | |
| CN114136241B (zh) | 一种光纤预制棒偏心度测量方法 | |
| JPS60230835A (ja) | タイヤ成形機 | |
| JP3703118B2 (ja) | 芯出し方法および加工方法 | |
| JP2001050721A (ja) | 大型タイヤのトレッド形状測定方法及び成型方法 | |
| JP2000136921A (ja) | 塗膜厚検査装置の精度確認装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040330 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040803 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040914 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050411 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050506 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080513 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090513 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100513 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110513 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120513 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130513 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140513 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |