JP2003232699A - 舵面駆動機構を有する動的風試模型 - Google Patents
舵面駆動機構を有する動的風試模型Info
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- JP2003232699A JP2003232699A JP2002033290A JP2002033290A JP2003232699A JP 2003232699 A JP2003232699 A JP 2003232699A JP 2002033290 A JP2002033290 A JP 2002033290A JP 2002033290 A JP2002033290 A JP 2002033290A JP 2003232699 A JP2003232699 A JP 2003232699A
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
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- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
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- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 舵面駆動機構を有する動的風試模型に関し、
小型、軽量の駆動機構で応答性を良くする。 【解決手段】 サーボモータ１にはボールネジ軸２が連
結し、ボールネジ軸２には移動体３が螺合する。移動体
３は移動体レバー１１、軸１２を介してアーム１３の一
端が連結し、アーム１３の他端は舵面側レバー１５の軸
１４により舵面２０に連結する。ボールネジ軸２が回転
すると、移動体３が移動し、１１，１２，１３，１４，
１５からなるリンク機構１０が移動し舵面２０を軸２１
を中心に回動させ、２０ａ，２０ｂのように動かす。小
型、軽量で応答性の良い駆動機構が風試模型に組み込め
る。
小型、軽量の駆動機構で応答性を良くする。 【解決手段】 サーボモータ１にはボールネジ軸２が連
結し、ボールネジ軸２には移動体３が螺合する。移動体
３は移動体レバー１１、軸１２を介してアーム１３の一
端が連結し、アーム１３の他端は舵面側レバー１５の軸
１４により舵面２０に連結する。ボールネジ軸２が回転
すると、移動体３が移動し、１１，１２，１３，１４，
１５からなるリンク機構１０が移動し舵面２０を軸２１
を中心に回動させ、２０ａ，２０ｂのように動かす。小
型、軽量で応答性の良い駆動機構が風試模型に組み込め
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は舵面駆動機構を有す
る動的風試模型に関し、模型内に小型サーボモータとリ
ンク機構を組み込んで舵面の駆動を制御し、応答性のよ
い試験を可能とするものである。
る動的風試模型に関し、模型内に小型サーボモータとリ
ンク機構を組み込んで舵面の駆動を制御し、応答性のよ
い試験を可能とするものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の風洞試験装置の一例を示す
側面図である。図において、風洞前部４０と風洞後部４
２との間の計測部４１には風試模型５０が気流６０によ
り揚力を受け、飛行している。風試模型５０には計測用
のセンサ、ジャイロ、等に接続する電線や飛行姿勢を制
御する空気用のホース等からなるケーブル４５の一端が
接続され、その他端は天井４３のコネクタ４４へたるみ
を持たせた状態で接続されている。
側面図である。図において、風洞前部４０と風洞後部４
２との間の計測部４１には風試模型５０が気流６０によ
り揚力を受け、飛行している。風試模型５０には計測用
のセンサ、ジャイロ、等に接続する電線や飛行姿勢を制
御する空気用のホース等からなるケーブル４５の一端が
接続され、その他端は天井４３のコネクタ４４へたるみ
を持たせた状態で接続されている。
【０００３】上記構成の風洞試験において、風試模型５
０の姿勢制御は空気力の吹き出しや、アクチュエータを
ケーブル４５を介して信号を送ることにより駆動して舵
面を動かして制御しており、模型の大きさも１ｍ〜１．
５ｍの長さで、幅も１ｍ程度のもので小型であり、細か
な動きの制御には、おのずと限度がある。
０の姿勢制御は空気力の吹き出しや、アクチュエータを
ケーブル４５を介して信号を送ることにより駆動して舵
面を動かして制御しており、模型の大きさも１ｍ〜１．
５ｍの長さで、幅も１ｍ程度のもので小型であり、細か
な動きの制御には、おのずと限度がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
風洞試験に用いられる風試模型は、模型自体が小型であ
り、模型の姿勢の制御も空気力が主体であり、その駆動
装置自体も寸法的な制限や、細かな動きの制御という点
では応答性が悪く、小型で応答性の良い模型の姿勢制御
機構の開発が望まれていた。
風洞試験に用いられる風試模型は、模型自体が小型であ
り、模型の姿勢の制御も空気力が主体であり、その駆動
装置自体も寸法的な制限や、細かな動きの制御という点
では応答性が悪く、小型で応答性の良い模型の姿勢制御
機構の開発が望まれていた。
【０００５】そこで本発明は小型、軽量化が可能であり
模型に搭載されて、その姿勢を細かく制御でき、応答性
の良いサーボモータとリンク機構を組合せることにより
高精度な制御を可能とする舵面駆動機構を有する動的風
試模型を提供することを課題としてなされたものであ
る。
模型に搭載されて、その姿勢を細かく制御でき、応答性
の良いサーボモータとリンク機構を組合せることにより
高精度な制御を可能とする舵面駆動機構を有する動的風
試模型を提供することを課題としてなされたものであ
る。
【０００６】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述の課題を解
決するために、次の（１），（２）の手段を提供する。
決するために、次の（１），（２）の手段を提供する。
【０００８】（１）航空機の風試模型本体に舵面軸を中
心に回動可能に取付けられた舵面と、同舵面に一端が連
結され同舵面を回動させるリンク機構と、同リンク機構
の他端に連結された移動体と、同移動体に螺合し回転す
ることにより同移動体を直線移動させるネジ軸と、同ネ
ジ軸を回転させるサーボモータとを備えてなることを特
徴とする舵面駆動機構を有する動的風試模型。
心に回動可能に取付けられた舵面と、同舵面に一端が連
結され同舵面を回動させるリンク機構と、同リンク機構
の他端に連結された移動体と、同移動体に螺合し回転す
ることにより同移動体を直線移動させるネジ軸と、同ネ
ジ軸を回転させるサーボモータとを備えてなることを特
徴とする舵面駆動機構を有する動的風試模型。
【０００９】（２）前記移動体には、風洞の固定側に取
付けられているマークを検出し、当該移動体の位置を検
出する位置センサが取付けられていることを特徴とする
（１）記載の舵面駆動機構を有する動的風試模型。
付けられているマークを検出し、当該移動体の位置を検
出する位置センサが取付けられていることを特徴とする
（１）記載の舵面駆動機構を有する動的風試模型。
【００１０】本発明は、風試模型には小型のサーボモー
タに連結し、回転駆動されるネジ軸によりリンク機構が
駆動される。リンク機構はネジ軸に螺合する移動体によ
り動かされ舵面を回動させる。このような小型の舵面駆
動機構を航空機の風試模型のラダー、水平尾翼、主翼の
舵面の駆動機構として組み込むことで航空機模型の姿勢
制御が容易となり応答性が良く精度の高い風洞試験が可
能となる。
タに連結し、回転駆動されるネジ軸によりリンク機構が
駆動される。リンク機構はネジ軸に螺合する移動体によ
り動かされ舵面を回動させる。このような小型の舵面駆
動機構を航空機の風試模型のラダー、水平尾翼、主翼の
舵面の駆動機構として組み込むことで航空機模型の姿勢
制御が容易となり応答性が良く精度の高い風洞試験が可
能となる。
【００１１】本発明の（２）では、移動体に取付けられ
た位置センサが風洞固定側に取付けられたマークを検出
し、移動体の基準位置を検出しており、その移動量はネ
ジ軸の回転数から検出できる。従って、移動体の基準位
置とその回転数に対応する舵角はあらかじめ設定される
ので、サーボモータをこの設定された特性によって制御
することにより舵面を正確に駆動することができる。
た位置センサが風洞固定側に取付けられたマークを検出
し、移動体の基準位置を検出しており、その移動量はネ
ジ軸の回転数から検出できる。従って、移動体の基準位
置とその回転数に対応する舵角はあらかじめ設定される
ので、サーボモータをこの設定された特性によって制御
することにより舵面を正確に駆動することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の一実
施の形態に係る舵面駆動機構を有する動的風試模型を適
用した全体構成図である。図において、風洞前部４０と
風洞後部４２との間の計測部４１内には航空機の風試模
型５０が気流６０を受けて飛行しており、風試模型５０
にはラダーの舵面駆動機構３０、水平尾翼の舵面駆動機
構３１、主翼のフラップの舵面駆動機構３２が、それぞ
れ装備されており、それぞれの舵面を駆動する。これら
舵面駆動機構３０，３１，３２は模型に接続されたケー
ブル４５に接続され、ケーブル４５から駆動信号が風洞
の天井４３のコネクタ４４を介して供給され、姿勢が制
御される。
図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明の一実
施の形態に係る舵面駆動機構を有する動的風試模型を適
用した全体構成図である。図において、風洞前部４０と
風洞後部４２との間の計測部４１内には航空機の風試模
型５０が気流６０を受けて飛行しており、風試模型５０
にはラダーの舵面駆動機構３０、水平尾翼の舵面駆動機
構３１、主翼のフラップの舵面駆動機構３２が、それぞ
れ装備されており、それぞれの舵面を駆動する。これら
舵面駆動機構３０，３１，３２は模型に接続されたケー
ブル４５に接続され、ケーブル４５から駆動信号が風洞
の天井４３のコネクタ４４を介して供給され、姿勢が制
御される。
【００１３】図２は上記に説明した舵面駆動機構の構成
図である。図において、１は小型のサーボモータであ
り、ネジ軸としてのボールネジ軸２が連結し、これを回
転させる。３は移動体でありボールネジ軸２に螺合して
ボールネジ軸２の回転により左右方向に移動する。４は
位置センサとしての光センサであり、固定部の対向面に
設けられたマーク５の反射光を受け、そのマーク５から
の信号により舵角制御用の基準点を検出するものであ
る。
図である。図において、１は小型のサーボモータであ
り、ネジ軸としてのボールネジ軸２が連結し、これを回
転させる。３は移動体でありボールネジ軸２に螺合して
ボールネジ軸２の回転により左右方向に移動する。４は
位置センサとしての光センサであり、固定部の対向面に
設けられたマーク５の反射光を受け、そのマーク５から
の信号により舵角制御用の基準点を検出するものであ
る。
【００１４】１０はリンク機構であり、次の１１，１
２，１３，１４，１５から構成される。１１は移動体３
に固定されている移動体レバー（ブラケット）であり、
軸１２によりアーム１３の一端が回転自在に連結されて
いる。１５は舵面２０に固定された舵面側レバーであ
り、軸１４を介してアーム１３の他端へ連結されてい
る。また、光センサ４の信号線、小型サーボモータ１の
動力線はケーブル４５により外部へ取り出される。この
ような構成の舵面駆動機構は長さが約１０ｃｍ程度の小
型に構成され、図１に示すように舵面駆動機構３０，３
１，３２として風試模型５０に組み込まれている。
２，１３，１４，１５から構成される。１１は移動体３
に固定されている移動体レバー（ブラケット）であり、
軸１２によりアーム１３の一端が回転自在に連結されて
いる。１５は舵面２０に固定された舵面側レバーであ
り、軸１４を介してアーム１３の他端へ連結されてい
る。また、光センサ４の信号線、小型サーボモータ１の
動力線はケーブル４５により外部へ取り出される。この
ような構成の舵面駆動機構は長さが約１０ｃｍ程度の小
型に構成され、図１に示すように舵面駆動機構３０，３
１，３２として風試模型５０に組み込まれている。
【００１５】図３は図２におけるＡ−Ａ矢視図であり、
ボールネジ軸２には移動体３が螺合しており、移動体３
の上面には光センサ４が取付けられている。移動体３の
底面には移動体レバー１１が固定されている。移動体レ
バー１１には軸１２が取付けられ、アーム１３が回転自
在に連結されている。ボールネジ軸２が回転すると、前
述のように移動体３、移動体３に連結したアーム１３が
一体となって前後方向へ移動する構成である。
ボールネジ軸２には移動体３が螺合しており、移動体３
の上面には光センサ４が取付けられている。移動体３の
底面には移動体レバー１１が固定されている。移動体レ
バー１１には軸１２が取付けられ、アーム１３が回転自
在に連結されている。ボールネジ軸２が回転すると、前
述のように移動体３、移動体３に連結したアーム１３が
一体となって前後方向へ移動する構成である。
【００１６】図４は図２におけるＢ−Ｂ矢視図であり、
舵面２０には舵面軸２１が固定されており、舵面２０は
軸２１を介して模型の固定側に回転自在に取付けられて
いる。舵面２０には舵面側レバー１５が固定されてお
り、レバー１５には軸１４が設けられ、この軸１４を介
してアーム１３が回転自在に連結されている。
舵面２０には舵面軸２１が固定されており、舵面２０は
軸２１を介して模型の固定側に回転自在に取付けられて
いる。舵面２０には舵面側レバー１５が固定されてお
り、レバー１５には軸１４が設けられ、この軸１４を介
してアーム１３が回転自在に連結されている。
【００１７】上記構成の舵面駆動機構において、舵面２
０を動かす際には、風洞外部からの制御信号がケーブル
４５を介して小型サーボモータ１へ出力される。モータ
１はこの制御信号によりボールネジ軸２を回転させる
と、これに螺合する移動体３が左右に移動する。舵面２
０を図２の２０ａの状態から２０ｂのように回転させる
場合について説明すると、移動体２が図中左側へ移動
し、アーム１３を左側に引っ張る。これによりアーム１
３の他端に連結している舵面側レバー１５が軸１４を介
して引っ張られ舵面側レバー１５が固定されている舵面
２０を舵面軸２１を中心として図中Ｒ方向に回転させ、
舵面は２０ｂの位置へ回転することになる。逆に、舵面
２０を２０ｂの状態から２０ａのように回転させる場合
は、移動体２が図中右側へ移動し、アーム１３を右側に
押す。これによりアーム１３の他端に連結している舵面
側レバー１５が軸１４を介して押され舵面側レバー１５
が固定されている舵面２０を舵面軸２１を中心として図
中Ｒ’方向に回転させ、舵面は２０ａの位置へ回転する
ことになる。
０を動かす際には、風洞外部からの制御信号がケーブル
４５を介して小型サーボモータ１へ出力される。モータ
１はこの制御信号によりボールネジ軸２を回転させる
と、これに螺合する移動体３が左右に移動する。舵面２
０を図２の２０ａの状態から２０ｂのように回転させる
場合について説明すると、移動体２が図中左側へ移動
し、アーム１３を左側に引っ張る。これによりアーム１
３の他端に連結している舵面側レバー１５が軸１４を介
して引っ張られ舵面側レバー１５が固定されている舵面
２０を舵面軸２１を中心として図中Ｒ方向に回転させ、
舵面は２０ｂの位置へ回転することになる。逆に、舵面
２０を２０ｂの状態から２０ａのように回転させる場合
は、移動体２が図中右側へ移動し、アーム１３を右側に
押す。これによりアーム１３の他端に連結している舵面
側レバー１５が軸１４を介して押され舵面側レバー１５
が固定されている舵面２０を舵面軸２１を中心として図
中Ｒ’方向に回転させ、舵面は２０ａの位置へ回転する
ことになる。
【００１８】上記の舵面２０の回転角は移動体３の移動
量と対応しており、移動体３の移動量はサーボモータの
回転数と対応している。サーボモータの回転数はサーボ
モータ内蔵のエンコーダにより検出可能である。マーク
５を光センサ４が感知した時の舵角の角度がわかると、
舵角の制御は光センサ４が信号を感知した時からのサー
ボモータ回転数の変化により制御可能である。
量と対応しており、移動体３の移動量はサーボモータの
回転数と対応している。サーボモータの回転数はサーボ
モータ内蔵のエンコーダにより検出可能である。マーク
５を光センサ４が感知した時の舵角の角度がわかると、
舵角の制御は光センサ４が信号を感知した時からのサー
ボモータ回転数の変化により制御可能である。
【００１９】以上説明の実施の形態によれば、小型サー
ボモータ１、ボールネジ軸２、リンク機構１０により舵
面駆動機構を構成し、舵面駆動機構の舵面の回転角の制
御は光センサ４からの位置信号を検出することにより移
動体３の移動位置をボールネジ軸２の回転で行う構成と
し、モータ１への電力線、センサの信号線はケーブル４
５により模型背面から外部に取り出し、模型運動の邪魔
にならないように、たなびかせてゆるみを持たせて風洞
計測部４１の外へ導くようにしたので、小型の舵面駆動
機構を模型に搭載可能とし、応答性が良く、高精度な風
洞試験ができるものである。
ボモータ１、ボールネジ軸２、リンク機構１０により舵
面駆動機構を構成し、舵面駆動機構の舵面の回転角の制
御は光センサ４からの位置信号を検出することにより移
動体３の移動位置をボールネジ軸２の回転で行う構成と
し、モータ１への電力線、センサの信号線はケーブル４
５により模型背面から外部に取り出し、模型運動の邪魔
にならないように、たなびかせてゆるみを持たせて風洞
計測部４１の外へ導くようにしたので、小型の舵面駆動
機構を模型に搭載可能とし、応答性が良く、高精度な風
洞試験ができるものである。
【００２０】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００２１】
【発明の効果】本発明の舵面駆動機構を有する動的風試
模型は、（１）航空機の風試模型本体に舵面軸を中心に
回動可能に取付けられた舵面と、同舵面に一端が連結さ
れ同舵面を回動させるリンク機構と、同リンク機構の他
端に連結された移動体と、同移動体に螺合し回転するこ
とにより同移動体を直線移動させるネジ軸と、同ネジ軸
を回転させるサーボモータとを備えてなることを特徴と
している。
模型は、（１）航空機の風試模型本体に舵面軸を中心に
回動可能に取付けられた舵面と、同舵面に一端が連結さ
れ同舵面を回動させるリンク機構と、同リンク機構の他
端に連結された移動体と、同移動体に螺合し回転するこ
とにより同移動体を直線移動させるネジ軸と、同ネジ軸
を回転させるサーボモータとを備えてなることを特徴と
している。
【００２２】上記構成の小型の舵面駆動機構を航空機の
風試模型のラダー、水平尾翼、主翼の舵面の駆動機構と
して組み込んで航空機模型の姿勢制御が容易となり応答
性が良く精度の高い風洞試験が可能となる。
風試模型のラダー、水平尾翼、主翼の舵面の駆動機構と
して組み込んで航空機模型の姿勢制御が容易となり応答
性が良く精度の高い風洞試験が可能となる。
【００２３】本発明の（２）では、移動体に取付けられ
た位置センサが風洞固定側に取り付けられたマークを検
出し、移動体の位置を検出しているので、その移動量が
検知できる。従って、移動体の移動量とそのネジ軸の回
転数に対応する舵角はあらかじめ設定されるので、サー
ボモータをこの設定された特性によって制御することに
より舵面を正確に駆動することができる。
た位置センサが風洞固定側に取り付けられたマークを検
出し、移動体の位置を検出しているので、その移動量が
検知できる。従って、移動体の移動量とそのネジ軸の回
転数に対応する舵角はあらかじめ設定されるので、サー
ボモータをこの設定された特性によって制御することに
より舵面を正確に駆動することができる。
【図１】本発明の一実施の形態に係る舵面駆動機構を有
する動的風試模型を適用した風洞試験設備の全体構成図
である。
する動的風試模型を適用した風洞試験設備の全体構成図
である。
【図２】本発明の舵面駆動機構の詳細な構成図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】従来の航空機模型による風洞試験設備の構成図
である。
である。
１ 小型サーボモータ
２ ボールネジ軸
３ 移動体
４ 光センサ
５ マーク
１０ リンク機構
１１ 移動体レバー
１２，１４，２１ 軸
１３ アーム
１５ 舵面側レバー
２０ 舵面
３０，３１，３２ 舵面駆動機構
４０ 風洞前部
４１ 計測部
４２ 風洞後部
４３ 天井壁
４４ コネクタ
４５ ケーブル
５０ 風試模型
６０ 気流
Claims (2)
- 【請求項１】 航空機の風試模型本体に舵面軸を中心に
回動可能に取付けられた舵面と、同舵面に一端が連結さ
れ同舵面を回動させるリンク機構と、同リンク機構の他
端に連結された移動体と、同移動体に螺合し回転するこ
とにより同移動体を直線移動させるネジ軸と、同ネジ軸
を回転させるサーボモータとを備えてなることを特徴と
する舵面駆動機構を有する動的風試模型。 - 【請求項２】 前記移動体には、風洞の固定側に取付け
られているマークを検出し、当該移動体の位置を検出す
る位置センサが取付けられていることを特徴とする請求
項１記載の舵面駆動機構を有する動的風試模型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002033290A JP3694742B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 舵面駆動機構を有する動的風試模型 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002033290A JP3694742B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 舵面駆動機構を有する動的風試模型 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003232699A true JP2003232699A (ja) | 2003-08-22 |
| JP3694742B2 JP3694742B2 (ja) | 2005-09-14 |
Family
ID=27776128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002033290A Expired - Lifetime JP3694742B2 (ja) | 2002-02-12 | 2002-02-12 | 舵面駆動機構を有する動的風試模型 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3694742B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102175279A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 清华大学 | 带力感的舵机万向支架 |
| CN102175277A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 清华大学 | 加载器柔性悬挂及力感装置 |
| CN107247839A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-13 | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 | 一种低速风洞虚拟飞行试验飞机模型设计方法 |
| CN110254752A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种小型大力臂宽行程电动舵机 |
| CN111024427A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-17 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 舵机寿命测试设备 |
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