CN216049843U - 一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，包括底座、横板和横杆，所述底座的上端中心处固定连接有转轴，所述转轴的上端与横板的下端中心处固定连接，所述转轴的轴壁上通过滚动轴承转动连接有轴套，所述轴套的一端与横杆的杆壁固定连接，所述横杆的上端固定连接有矩形管，所述矩形管内滑动套接有矩形杆，所述矩形杆的上端连接有测试机构。本实用新型，能够模拟多种不同风向风速的自然环境，使无人机机身受到不同风向的气流作用产生抖动，进而测得多组无人机倾斜摄影时的防抖动数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置。
背景技术
利用无人机以及相机进行倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，从而构建最接近真实的三维模型且能够进行几何量测，其中，可才用固定角度排列的五个相机进行倾斜摄影或者采用单相机进行调节式摄影，单相机在调节拍摄时至少需要用到两个电机，分别对相机的倾斜角度和方向进行调节，由于拍摄设备放置于无人机的下方，无人机在飞行过程中，所产生的震荡容易影响拍摄，在调节相机或者飞行时，相机的晃动也会影响着无人机，导致摄像装置抖动，影响拍摄的稳定性，因此需要对无人机的防抖动性能进行测量。
目前，在对无人机倾斜摄影的防抖动性能进行测量时，通常是直接操控无人机飞升至空中进行测试，但是，实际使用时无人机所处自然环境多变，特别是风向风速对无人机的影响，然而现有的测量装置无法模拟各种不同的自然环境，导致难以测得多种无人机倾斜摄影时的防抖动性能的数据，增加了测量无人机防抖动性能的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中测量装置无法模拟各种不同的自然环境，导致难以测得多种无人机倾斜摄影时的防抖动性能的数据，增加了测量无人机防抖动性能的难度的问题，而提出的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，包括底座、横板和横杆，所述底座的上端中心处固定连接有转轴，所述转轴的上端与横板的下端中心处固定连接，所述转轴的轴壁上通过滚动轴承转动连接有轴套，所述轴套的一端与横杆的杆壁固定连接，所述横杆的上端固定连接有矩形管，所述矩形管内滑动套接有矩形杆，所述矩形杆的上端连接有测试机构。
优选的，所述测试机构包括两个摆臂，两个所述摆臂相对的一侧均通过轴销与矩形杆的杆壁转动连接，所述矩形杆的上端设有套管，所述套管的管壁通过连接座分别与两个摆臂的上端固定连接，所述套管的一端固定连接有电机，所述电机的输出端穿过套管并固定连接有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有扇叶。
优选的，所述蜗杆的杆壁上啮合有蜗轮，所述蜗轮的中心处通过旋转轴与摆臂的一侧转动连接，所述旋转轴的一端贯穿摆臂的侧壁并固定连接有传动杆，所述传动杆的一端通过连接轴转动连接有拉杆，所述拉杆远离传动杆的一端通过销钉与矩形杆的杆壁转动连接。
优选的，所述横杆的杆壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两端均固定连接有导管，所述导管内滑动连接有弹簧，所述弹簧的两端均滑动连接有滚珠，所述底座和横板相对的一侧均开设有多个与滚珠相配合的限位槽。
优选的，所述矩形管的管壁上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆一端与矩形杆的杆壁固定连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，具备以下有益效果：
1、该用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，通过设有的电机，启动电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转时带动扇叶旋转，扇叶旋转时产生气流吹向悬停的无人机机身处，使无人机机身附近的气流发生变化，在蜗杆旋转时带动蜗轮旋转，蜗轮旋转时带动旋转轴使传动杆做圆周运动，传动杆运动时带动拉杆受力，受到拉杆的限位支撑作用，传动杆在旋转时做圆周运动，且将作用力作用在旋转轴上使得摆臂上下摆动，摆臂摆动时带动套管、蜗杆和扇叶摆动，进而能够改变扇叶旋转时产生的风向。
2、该用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，通过设有的横杆，用手推动横杆，横杆带动支撑杆使导管移动，导管移动时带动滚珠移动，滚珠移动后与不同位置的限位槽卡接，进而可以对横杆进行定位，便于使用者改变测试机构的位置，启动电动推杆工作带动矩形杆移动，矩形杆移动时带动摆臂使测试机构的位置上升，从而能够从多个方向改变无人机机身附近的风向，进而测得多组无人机倾斜摄影时的防抖动数据。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型，能够从多个方向改变无人机机身附近的风向，模拟多种不同风向风速的自然环境，使无人机机身受到不同风向的气流作用产生抖动，进而测得多组无人机倾斜摄影时的防抖动数据。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置中测试机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置中底座和横板的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置中导管和滚珠的结构示意图。
图中：1、矩形管；2、横杆；3、底座；4、横板；5、扇叶；6、蜗轮；7、拉杆；8、蜗杆；9、套管；10、电机；11、摆臂；12、矩形杆；13、电动推杆；14、传动杆；15、弹簧；16、滚珠；17、导管；18、支撑杆；19、限位槽；20、转轴；21、轴套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，包括底座3、横板4和横杆2，底座3的上端中心处固定连接有转轴20，转轴20的上端与横板4的下端中心处固定连接，转轴20的轴壁上通过滚动轴承转动连接有轴套21，轴套21的一端与横杆2的杆壁固定连接，横杆2的杆壁上固定连接有支撑杆18，支撑杆18的两端均固定连接有导管17，导管17内滑动连接有弹簧15，弹簧15的两端均滑动连接有滚珠16，底座3和横板4相对的一侧均开设有多个与滚珠16相配合的限位槽19，横杆2的上端固定连接有矩形管1，矩形管1内滑动套接有矩形杆12，矩形杆12的上端连接有测试机构，矩形管1的管壁上固定连接有电动推杆13，电动推杆13的活塞杆一端与矩形杆12的杆壁固定连接。
测试机构包括两个摆臂11，两个摆臂11相对的一侧均通过轴销与矩形杆12的杆壁转动连接，矩形杆12的上端设有套管9，套管9的管壁通过连接座分别与两个摆臂11的上端固定连接，套管9的一端固定连接有电机10，电机10的输出端穿过套管9并固定连接有蜗杆8，蜗杆8的一端固定连接有扇叶5，蜗杆8的杆壁上啮合有蜗轮6，蜗轮6的中心处通过旋转轴与摆臂11的一侧转动连接，旋转轴的一端贯穿摆臂11的侧壁并固定连接有传动杆14，传动杆14的一端通过连接轴转动连接有拉杆7，拉杆7远离传动杆14的一端通过销钉与矩形杆12的杆壁转动连接。
本实用新型在使用时，将无人机放置在横板4上(图中未示出)，然后启动无人机飞升并悬停，然后启动电机10带动蜗杆8旋转，蜗杆8旋转时带动扇叶5旋转，扇叶5旋转时产生气流吹向悬停的无人机机身处，使无人机机身附近的气流发生变化，在蜗杆8旋转时带动蜗轮6旋转，蜗轮6旋转时带动旋转轴使传动杆14做圆周运动，传动杆7运动时带动拉杆7受力，受到拉杆7的限位支撑作用，传动杆14在旋转时做圆周运动，且将作用力作用在旋转轴上使得摆臂11上下摆动，摆臂11摆动时带动套管9、蜗杆8和扇叶5摆动，进而能够改变扇叶5旋转时产生的风向，用手推动横杆2，横杆2带动支撑杆18使导管17移动，导管17移动时带动滚珠16移动，滚珠16移动后与不同位置的限位槽19卡接，进而可以对横杆2进行定位，便于使用者改变测试机构的位置，启动电动推杆13工作带动矩形杆12移动，矩形杆12移动时带动摆臂11使测试机构的位置上升，从而能够从多个方向改变无人机机身附近的风向，进而测得多组无人机倾斜摄影时的防抖动数据。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，包括底座(3)、横板(4)和横杆(2)，其特征在于，所述底座(3)的上端中心处固定连接有转轴(20)，所述转轴(20)的上端与横板(4)的下端中心处固定连接，所述转轴(20)的轴壁上通过滚动轴承转动连接有轴套(21)，所述轴套(21)的一端与横杆(2)的杆壁固定连接，所述横杆(2)的上端固定连接有矩形管(1)，所述矩形管(1)内滑动套接有矩形杆(12)，所述矩形杆(12)的上端连接有测试机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于，所述测试机构包括两个摆臂(11)，两个所述摆臂(11)相对的一侧均通过轴销与矩形杆(12)的杆壁转动连接，所述矩形杆(12)的上端设有套管(9)，所述套管(9)的管壁通过连接座分别与两个摆臂(11)的上端固定连接，所述套管(9)的一端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端穿过套管(9)并固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的一端固定连接有扇叶(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于，所述蜗杆(8)的杆壁上啮合有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的中心处通过旋转轴与摆臂(11)的一侧转动连接，所述旋转轴的一端贯穿摆臂(11)的侧壁并固定连接有传动杆(14)，所述传动杆(14)的一端通过连接轴转动连接有拉杆(7)，所述拉杆(7)远离传动杆(14)的一端通过销钉与矩形杆(12)的杆壁转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于，所述横杆(2)的杆壁上固定连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的两端均固定连接有导管(17)，所述导管(17)内滑动连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的两端均滑动连接有滚珠(16)，所述底座(3)和横板(4)相对的一侧均开设有多个与滚珠(16)相配合的限位槽(19)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，其特征在于，所述矩形管(1)的管壁上固定连接有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)的活塞杆一端与矩形杆(12)的杆壁固定连接。
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