CN102175277A - 加载器柔性悬挂及力感装置 - Google Patents

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Abstract

加载器柔性悬挂及力感装置属于舵机测试系统、精密机械等技术领域，其特征在于，包括前支承装置、后支承装置、测力柔性连杆、测力敏感元件；其中前悬挂装置由Y、Z轴向各两个柔性连杆组成，每个柔性连杆的一端固联在力加载器上，另一端固联在支座上；后支承装置同样由Y、Z轴向各两个柔性连杆组成，每个柔性连杆的一段固联在力加载器上，另一固联在支座上；测力柔性连杆一段固联在加载器上，另一段固联在测力敏感元件上，测力元件固联在支座上；加载器对外所加载的力等于加载器所受到的力并通过测力柔性连杆施加在测力敏感元件上，通过测量测力敏感元件的应变就能测量加载器加载力的大小。

Description

加载器柔性悬挂及力感装置
技术领域
加载器柔性悬挂及力感装置属于舵机测试系统、精密机械等技术领域。
背景技术
舵机测试系统通常由载荷加载器、舵机支架、测力传感器、测试计算机等组成，通常被测舵机一端安接在舵机支架上，另一端通过测力传感器和加载器相连。上述方法其缺点是测力传感器跟随舵机输出部件运动，力传感器供电及信号输出电缆也跟随运动，使用不方便，由于力传感器自身的质量，当发生加速运动时还会带来额外的惯性力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加载器柔性悬挂及力感装置，可省去舵机测试系统中载荷加载器与舵机之间的测力传感器。
本发明的特征在于，含有：前端Z向右柔性连杆31、前端Z向左柔性连杆32，前端Y向下柔性连杆41、前端Y向上柔性连杆42；后端Y向下柔性连杆51、后端Y向上柔性连杆52，后端Z向右柔性连杆61、后端Z向左柔性连杆62；右测力敏感元件71、左测力敏感元件72其中；X向右柔性连杆81、X向左柔性连杆82；其中
所述前端Z向右柔性连杆31，一端与力加载器11固联在一起，另一端与前端右支架24固联在一起；
所述前端Z向左柔性连杆32，一端与力加载器11固联在一起，另一端与前端左支架22固联在一起；
所述前端Y向下柔性连杆41，一端与力加载器11固联在一起，另一端与支架21固联在一起；
所述前端Y向上柔性连杆42，一端与力加载器11固联在一起，另一端与前端上支架23固联在一起；
前端Z向右柔性连杆31、前端Z向左柔性连杆32，前端Y向下柔性连杆41、前端Y向上柔性连杆42构成前端支承装置；
所述后端Y向下柔性连杆51，一端与力加载器11固联在一起，另一端与支座21固联在一起；
所述后端Y向上柔性连杆52，一端与力加载器11固联在一起，另一端与后端上支架26固联在一起；
所述后端Z向右柔性连杆61，一端与力加载器11固联在一起，另一端与后端右支架27固联在一起；
所述后端Z向左柔性连杆62，一端与力加载器11固联在一起，另一端与后端左支架25固联在一起；
后端Y向下柔性连杆51、后端Y向上柔性连杆52，后端Z向右柔性连杆61、后端Z向左悬挂柔性连杆62构成后端支承装置；
所述X向右柔性连杆81，一端与力加载器11固联在一起，另一端与右测力敏感元件71固联，右测力敏感元件71与支座21固联在一起；
所述X向左柔性连杆82，一端与力加载器11固联在一起，另一端与左测力敏感元件72固联，左测力敏感元件72与与支座21固联在一起；
前端右支架24、前端左支架22与支座21固联在一起，同时前端上支架23与前端右支架24、前端左支架22固联在一起形成一整体；后端右支架27、后端左支架27与支座21固联在一起，同时后端上支架26与后端右支架27、后端左支架25固联在一起形成一整体；
加载器对被测舵机所加载力等于加载器所受到的力并通过右测力柔性连杆81和左柔性连杆82施加在右测力敏感元件71和左测力敏感元件72上，通过在右测力敏感元件71和左测力敏感元件72上粘贴应变片测量测力敏感元件的应变就能测量每个测力敏感元件所受的力，上述两个测力敏感元件所受力的和就是加载器对被测舵机所加载的力的大小。
本发明具有力分解精度高、不使用活动的测力传感器避免了额外的惯性力、使用维护方便等优点。
附图说明
图1：加载器柔性悬挂及力感装置等轴视图(无支架)
图2：加载器柔性悬挂及力杆装置等轴视图(有支架)
11.力加载器，21.支座，22.前端左支架，23.前端上支架，24.前端右支架，25后端左支架，26.后端上支架，27.后端右支架，31，前端Z向右柔性连杆，32.前端Z向左柔性连杆，41.前端Y向下柔性连杆，42.前端Y向上柔性连杆，51.后端Y向下柔性连杆，52.后端Y向上柔性连杆，61.后端Z向右柔性连杆，62.后端Z向左柔性连杆，71.右测力敏感元件，72.左测力敏感元件，81.X向右柔性连杆，82.X向左柔性连杆。
具体实施方式
本发明如图1、图2所示，力加载器11被柔性连杆31、32、41、42、51、52、61、62悬挂在支座21及支架22、23、24、25、26、27上，加载器对被测舵机所加载力等于加载器所受到的力并通过测力柔性连杆81和柔性连杆82施加在测力敏感元件71和测力敏感元件72上，通过在测力敏感元件71和测力敏感元件72上粘贴应变片测量测力敏感元件的应变就能测量每个测力敏感元件所受的力，上述两个测力敏感元件所受力的和就是加载器对被测舵机所加载的力的大小。

Claims (1)

1.加载器柔性悬挂及力感装置的特征在于，含有：前端Z向右柔性连杆(31)、前端Z向左柔性连杆(32)，前端Y向下柔性连杆(41)、前端Y向上柔性连杆(42)；后端Y向下柔性连杆(51)、后端Y向上柔性连杆(52，后端Z向右柔性连杆(61、后端Z向左柔性连杆(62；右测力敏感元件(71)、左测力敏感元件(72)其中；X向右柔性连杆(81)、X向左柔性连杆(82)；其中
所述前端Z向右柔性连杆(31)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与前端右支架(24)固联在一起；
所述前端Z向左柔性连杆(32)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与前端左支架(22)固联在一起；
前端Z向右柔性连杆(31)、前端Z向左柔性连杆(32)，前端Y向下柔性连杆(41)、前端Y向上柔性连杆(42)构成前端支承装置；
所述前端Y向下柔性连杆(41)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与支架(21)固联在一起；
所述前端Y向上柔性连杆(42)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与前端上支架(23)固联在一起；
所述后端Y向下柔性连杆(51，一端与力加载器(11固联在一起，另一端与支座(21固联在一起；
所述后端Y向上柔性连杆(52)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与后端上支架(26)固联在一起；
所述后端Z向右柔性连杆(61)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与后端右支架(27)固联在一起；
所述后端Z向左柔性连杆(62)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与后端左支架(25)固联在一起；
后端Y向下柔性连杆(51)、后端Y向上柔性连杆(52)，后端Z向右柔性连杆(61)、后端Z向左悬挂柔性连杆(62)构成后端支承装置；
所述X向右柔性连杆(81)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与右测力敏感元件(71)固联，右测力敏感元件(71)与支座(21)固联在一起；
所述X向左柔性连杆(82)，一端与力加载器(11)固联在一起，另一端与左测力敏感元件(72)固联，左测力敏感元件(72)与与支座(21)固联在一起；
前端右支架(24)、前端左支架(22)与支座(21)固联在一起，同时前端上支架(23)与前端右支架(24)、前端左支架(22)固联在一起形成一整体；后端右支架(27)、后端左支架(25)与支座(21)固联在一起，同时后端上支架(26)与后端右支架(27)、后左端支架(25)固联在一起形成一整体；
加载器对被测舵机所加载力等于加载器所受到的力并通过右测力柔性连杆(81)和左测力柔性连杆(82)施加在右测力敏感元件(71)和左测力敏感元件(72)上，通过在右测力敏感元件(71)和左测力敏感元件(72)上粘贴应变片测量测力敏感元件的应变就能测量每个测力敏感元件所受的力，上述两个测力敏感元件所受力的和就是加载器对被测舵机所加载的力的大小。
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