JP2003232649A - 携帯端末とサーバ、並びにそれらを用いたナビゲーションシステムおよび処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ユーザは、無線通話可能圏内では無線通信基地
局を介しないで無線通話を直ちに行うことができ、速や
かに相手を発見できると共に、通信費用を削減できるナ
ビゲーションシステム等を提供する。 【解決手段】 ナビゲーションシステム１００は、携帯
端末１ａ，１ｂと、無線通信基地局２と、インターネッ
ト３と、サーバ４とから構成されている。ナビゲーショ
ンシステム１００において、ナビゲーションモードが開
始された後、携帯端末１ａ，１ｂが、一定距離以上にあ
るとき、無線通信基地局２を経由して、位置情報の送信
およびナビゲーション地図情報の受信を行い、無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったとき、サーバ４
からの通知に基づいて自動的に無線通信基地局２を経由
するサーバ４とのナビゲーションモードを、無線通信基
地局２を経由しない無線通話モードに切り替え、無線通
信基地局２を経由しない無線通話を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、携帯端末とサー
バ、並びにそれらを用いたナビゲーションシステムおよ
び処理方法に関する。詳しくは、ナビゲーションモード
が開始された後、携帯端末間の距離が無線通話可能圏内
に入ったとき、携帯端末が自動的に無線通話モードに切
り替わる構成とすることによって、ユーザは、無線通話
可能圏内では無線通信基地局を介しないで無線通話を直
ちに行うことができ、速やかに相手を発見できると共
に、通信費用を削減できるようにしたナビゲーションシ
ステム等に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特定の人と待ち合わせをする際
に、携帯端末、例えばカーナビゲーション（以下、「カ
ーナビ」という）と携帯電話を用いて、ＧＰＳ（Global
Positioning System）で測定した自車および他車の位
置情報を送受信することにより、互いの車の位置をカー
ナビの画面上に表示しながら、待ち合わせ場所までナビ
ゲーションを行うナビゲーションシステムが実用化され
ている。

【０００３】また、ＧＰＳ受信機と専用回線を利用する
無線通信機を用いて、ＧＰＳで測定した自車および他車
の位置情報を送受信することによりお互いの車の位置を
カーナビの画面上に表示しながら、待ち合わせ場所まで
ナビゲーションを行うナビゲーションシステムが提案さ
れている（特開平１０−１８５５９５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなナビゲーションシステムでは、混雑した場所、
見晴らしの悪い場所、また、高い建物などで囲まれてい
てＧＰＳによる位置情報の精度が落ちるような場所で待
ち合わせをするような場合、目的地に着いたとしても相
手を発見するのに時間がかかることが考えられる。ま
た、相手を発見するのに時間がかかりすぎると、結局、
お互いの位置を教えたり、精神的安定を得るために電話
をかけるといった手間も生じる。この場合、無線通信基
地局を介しない無線通信モジュールを備えていない場合
は、時間と手間がかかるだけでなく、さらに電話代もか
かってしまう。

【０００５】そこで、この発明は、ユーザは、無線通話
可能圏内では無線通信基地局を介しないで無線通話を直
ちに行うことができ、速やかに相手を発見できると共
に、通信費用を削減できるナビゲーションシステム等を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ションシステムは、無線通信基地局に接続可能な複数の
携帯端末と、無線通信基地局に通信ネットワークを介し
て接続され、複数の携帯端末からの位置情報データを管
理するサーバとを有してなるナビゲーションシステムに
おいて、携帯端末は、自己が存在する位置の情報を検出
する検出手段と、無線通信基地局を介することなく他の
携帯端末との間で無線通話を行うための無線通話手段
と、他の所定の携帯端末との間のナビゲーションモード
が開始されるとき、検出手段で検出された自己の位置情
報のデータを無線通信基地局を通じてサーバに送る送信
手段と、サーバより無線通信基地局を通じて送られてく
る他の所定の携帯端末のいずれかとの間の距離が無線通
話手段の通話可能圏内に入ったことを示す通知を受信す
る受信手段と、受信手段で通知が受信されたとき、無線
通話手段による無線通話モードに切り替える切り替え手
段とを備え、サーバは、ナビゲーションモードが開始さ
れた複数の携帯端末から無線通信基地局を通じて送られ
てくる位置情報のデータを受信する受信手段と、受信手
段で受信された複数の携帯端末の位置情報のデータに基
づいて、複数の携帯端末のそれぞれにおける他の携帯端
末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏
内に入ったか否かを判断する判断手段と、判断手段で所
定の携帯端末における他の携帯端末のいずれかとの間の
距離が無線通話手段の通話可能圏内に入ったと判断され
るとき、該所定の携帯端末に無線通信基地局を通じてそ
の旨を通知する送信手段とを備えるものである。

【０００７】また、この発明に係る携帯端末は、通信ネ
ットワークに接続されている位置情報データを管理する
サーバに、無線通信基地局を介して接続可能な携帯端末
であって、自己が存在する位置の情報を検出する検出手
段と、無線通信基地局を介することなく他の携帯端末と
の間で無線通話を行うための無線通話手段と、他の所定
の携帯端末との間のナビゲーションモードが開始される
とき、検出手段で検出された自己の位置情報のデータを
無線通信基地局を通じてサーバに送る送信手段と、サー
バより無線通信基地局を通じて送られてくる他の所定の
携帯端末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話
可能圏内に入ったことを示す通知を受信する受信手段
と、受信手段で通知が受信されたとき、無線通話手段に
よる無線通話モードに切り替える切り替え手段とを備え
るものである。

【０００８】また、この発明に係るサーバは、それぞれ
無線通信基地局を介することなく他の携帯端末との間で
無線通話を行うための無線通話手段を備える複数の携帯
端末が接続可能な無線通信基地局に通信ネットワークを
介して接続され、複数の携帯端末からの位置情報データ
を管理するサーバであって、ナビゲーションモードが開
始された複数の携帯端末から無線通信基地局を通じて送
られてくる位置情報のデータを受信する受信手段と、受
信手段で受信された複数の携帯端末の位置情報のデータ
に基づいて、複数の携帯端末のそれぞれにおける他の携
帯端末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話可
能圏内に入ったか否かを判断する判断手段と、判断手段
で所定の携帯端末における他の携帯端末のいずれかとの
間の距離が上記無線通話手段の通話可能圏内に入ったと
判断されるとき、該所定の携帯端末に無線通信基地局を
通じてその旨を通知する送信手段とを備えるものであ
る。

【０００９】また、この発明に係る処理方法は、通信ネ
ットワークに接続されている位置情報データを管理する
サーバに無線通信基地局を介して接続可能であると共
に、無線通信基地局を介することなく他の携帯端末との
間で無線通話を行うための無線通話手段を備える携帯端
末の処理方法であって、他の所定の携帯端末との間のナ
ビゲーションモードが開始されるとき、自己の位置情報
のデータを無線通信基地局を通じてサーバに送り、サー
バより無線通信基地局を通じて送られてくる他の所定の
携帯端末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話
可能圏内に入ったことを示す通知を受信したとき、無線
通話手段による無線通話モードに切り替えるものであ
る。

【００１０】また、この発明に係る処理方法は、それぞ
れ無線通信基地局を介することなく他の携帯端末との間
で無線通話を行うための無線通話手段を備える複数の携
帯端末が接続可能な無線通信基地局に通信ネットワーク
を介して接続され、複数の携帯端末からの位置情報デー
タを管理するサーバの処理方法であって、ナビゲーショ
ンモードが開始された複数の携帯端末から無線通信基地
局を通じて送られてくる位置情報のデータに基づいて、
複数の携帯端末のそれぞれにおける他の携帯端末のいず
れかとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏内に入っ
たか否かを判断し、所定の携帯端末における他の携帯端
末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏
内に入ったと判断されるとき、該所定の携帯端末に無線
通信基地局を通じてその旨を通知するものである。

【００１１】この発明においては、ナビゲーションモー
ドが開始された複数の携帯端末から無線通信基地局を通
じてそれぞれの位置情報のデータをサーバに送信する。
そして、サーバがこれらの位置情報のデータに基づい
て、複数の携帯端末のそれぞれにおける他の携帯端末の
いずれかとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏内に
入ったか否かを判断し、所定の携帯端末における他の携
帯端末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話可
能圏内に入ったと判断されるとき、該所定の携帯端末に
無線通信基地局を通じてその旨を通知する。さらに、携
帯端末がサーバから送られた他の所定の携帯端末のいず
れかとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏内に入っ
たことを示す通知を受信したとき、無線通話手段による
無線通話モードに切り替える。これにより、携帯端末の
間で、無線通話可能圏内で無線通信基地局を介しないで
無線通話を直ちに行うことができるため、待ち合わせす
る際に、互いの正確な位置を教えあい、速やかに相手を
発見できると共に、通信費用を削減することが可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の形態と
してのナビゲーションシステム１００の構成を示してい
る。このナビゲーションシステム１００は、例えば、二
人が待ち合わせをする際に、携帯端末による経路ナビゲ
ーション地図に従って目的の場所で出会うナビゲーショ
ンシステムである。

【００１３】図１に示すように、ナビゲーションシステ
ム１００は、携帯端末１ａ，１ｂと、無線通信基地局２
と、通信ネットワークとしてのインターネット３と、携
帯端末１ａ，１ｂの位置情報およびナビゲーション地図
情報を処理するサーバ４とから構成されている。

【００１４】携帯端末１ａ，１ｂは、表示器を有する携
帯電話、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal D
igital Assistants）などからなる。この携帯端末１
ａ，１ｂは、無線通信基地局２を経由して、サーバ４と
の通信を行う。また、携帯端末１ａ，１ｂは、無線通信
基地局２を経由しないで、一定の距離（例えば１０〜２
０ｍ）内で互いに無線通信を行うことが可能とされる。
また、無線通信基地局２を介してインターネット３上の
サーバ４に接続することが可能とされる。

【００１５】図１に示すように、携帯端末１ａ，１ｂ
は、ＣＰＵ１１と、メモリ１２と、送受信手段としての
ＲＦ部１３と、操作部１４と、表示手段としての表示部
１５と、位置の情報を検出する検出手段としてのＧＰＳ
部１６と、無線通話手段としての無線通信モジュール１
７とから構成されている。

【００１６】ＣＰＵ１１は、携帯端末１ａ，１ｂのそれ
ぞれ全体の動作を制御する。メモリ１２は、サーバ４か
ら送られたナビゲーション地図情報等を一時的に蓄積し
たり、それを処理したりするために使用される。ＲＦ部
１３は、位置情報のデータを無線通信基地局２を介して
サーバ４に送信したり、また、サーバ４から送られてく
るナビゲーション地図情報等を受信したりする。

【００１７】操作部１４は、待ち合わせの目的地および
待ち合わせの相手を示すデータなどを入力することがで
きる。表示部１５は、ナビゲーション地図などを表示す
る表示器である。ＧＰＳ部１６は、ＧＰＳ衛星からの情
報を受信し、自己が存在する位置の情報を検出すること
が可能とされる。

【００１８】無線通信モジュール１７は、例えば、ＢＴ
（Blue Tooth）等からなる、携帯端末１ａ，１ｂ間で無
線通信基地局を経由しない無線通話を行うための無線通
信モジュールである。この無線通信モジュール１７を有
する携帯端末１ａ，１ｂ間の距離が無線通話手段として
の無線通信モジュール１７の通話可能圏内に入ったとき
に、自動的に無線通信モジュールが起動し、無線通信基
地局を経由する無線通信モードから無線通信基地局を介
しない無線通話モードに切り替えるとこが可能とされ
る。

【００１９】また、サーバ４は、図１に示すように、有
線通信手段により、ルータ（図示せず）を介して通信ネ
ットワークとしてのインターネット３に接続され、携帯
端末１ａ，１ｂの位置情報のデータを管理するものであ
る。このサーバ４は、図２に示すように、サーバ全体の
動作を制御するＣＰＵ４ａと、このＣＰＵ４ａの動作プ
ログラム等が格納されたＲＯＭ３ｂと、ＣＰＵ４ａのワ
ークエリアを構成するＲＡＭ３ｃと、地図情報等を格納
する記憶装置４ｄとから構成されている。

【００２０】このサーバ４のＣＰＵ４ａは、携帯端末１
ａ，１ｂの位置情報のデータを受信する受信手段、携帯
端末１ａ，１ｂの位置情報のデータに基づいて、携帯端
末１ａ，１ｂの間の距離が無線通話手段の通話圏内に入
ったか否かを判断する判断手段、携帯端末１ａ，１ｂの
間の距離が無線通話手段の通話可能圏内に入ったと判断
されるとき、携帯端末１ａ，１ｂにその旨を通知する送
信手段として機能する。また、サーバ４は携帯端末の位
置情報の管理および両携帯端末１ａ，１ｂそれぞれの目
的地までの経路探索を行い、無線通信基地局２を介して
携帯端末１ａ，１ｂにナビゲーション地図情報を提供す
る機能を持っている。

【００２１】次に、ナビゲーションシステム１００の動
作について、図３を参照して説明する。図３は、ナビゲ
ーションシステム１００の動作フローチャートを示して
いる。図３の中で、左側の列は携帯端末１ａの動作、右
側の列は携帯端末１ｂの動作、中央の列はサーバ４の動
作を示している。また、図３において破線はデータの流
れを示している。

【００２２】例えば、図１に示すナビゲーションシステ
ム１００を用いて、二人が待ち合わせを行い、所定の目
的地に移動する場合、携帯端末１ａが、携帯端末１ｂと
待ち合わせした目的地まで行くために、操作部１４にお
いてナビゲーションシステムを起動させたとする。

【００２３】まず、ステップＳ１０１で、携帯端末１ａ
は、ナビゲーションモードの開始命令をＲＦ部１３のア
ンテナから無線通信基地局２を経由してナビゲーション
を処理するサーバ４に送信する。そして待ち合わせの相
手である携帯端末１ｂを示すデータ、例えば電話番号な
どを送信する。その後、表示部１５に表示されるサーバ
４から送られた地図を見ながら目的地を設定する。

【００２４】次に、ステップＳ１０２で、サーバ４は、
目的地が決定されると、携帯端末１ｂにナビゲーション
モードが開始されたことを通知する。次に、ステップＳ
１０３で、サーバ４からの通知で携帯端末１ｂもナビゲ
ーションモードが開始される。

【００２５】次に、ステップＳ１０４で、携帯端末１ａ
は、ＧＰＳ部１６で検出した自己の位置情報をＲＦ部１
３のアンテナから無線通信基地局２のアンテナに送り、
無線通信基地局２からインターネット３を介してサーバ
４に送る。

【００２６】次に、ステップＳ１０５で、携帯端末１ｂ
は、ＧＰＳ部１６で検出した自己の位置情報をＲＦ部１
３のアンテナから無線通信基地局２のアンテナに送り、
無線通信基地局２からインターネット３を介してサーバ
４に送る。次に、ステップＳ１０６で、サーバ４は、携
帯端末１ａと１ｂの位置情報を受け取り、管理する。

【００２７】次に、ステップＳ１０７で、サーバ４は、
携帯端末１ａと１ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１
ａと１ｂのそれぞれの目的地までの最適な経路を算出
し、ナビゲーション地図を作成して、無線通信基地局２
を介して携帯端末１ａと１ｂにナビゲーション地図情報
を送る。このナビゲーション地図には、携帯端末１ａと
１ｂの位置情報も記載されている。また、同時に携帯端
末１ａ，１ｂの位置情報のデータに基づいて、携帯端末
１ａ，１ｂの間の距離が無線通話手段の通話可能圏内に
入ったか否かを判断する。携帯端末１ａ，１ｂ間の距離
が無線通信モジュール１７の通話可能圏内に入ったと判
断されるとき、その旨を携帯端末１ａと１ｂに通知す
る。

【００２８】次に、ステップＳ１０８で、携帯端末１ａ
は、ナビゲーション地図情報をＲＦ部１３のアンテナで
受信しメモリ１２に蓄積し、ナビゲーション地図を表示
部１５に表示させる。このナビゲーション地図には、目
的地までの経路、目的地までの距離、携帯端末１ｂの現
在位置などが記載されている。

【００２９】また、ステップＳ１０９で、携帯端末１ｂ
は、ナビゲーション地図情報をＲＦ部１３のアンテナで
受信しメモリ１２に蓄積し、ナビゲーション地図を表示
部１５に表示させる。このナビゲーション地図には、目
的地までの経路、目的地までの距離、携帯端末１ａの現
在位置などが記載されている。

【００３０】次に、ステップＳ１１０で、携帯端末１ａ
は、サーバ４から送られてきた自己と相手の間の距離が
無線通信モジュール１７の通話可能圏内に入ったことを
示す通知があるか否か判断する。サーバ４からの通知が
あったとき、ステップＳ１１２で、無線通信モジュール
１７が起動し、無線通信基地局２を経由しない無線通話
モードに切り替える。

【００３１】同時に、ステップＳ１１１で、携帯端末１
ｂも、サーバ４から送られてきた自身と相手間の距離が
無線通信モジュール１７の通話可能圏内に入ったことを
示す通知があるか否か判断する。サーバ４からの通知が
あったとき、ステップＳ１１３で、無線通信モジュール
１７が起動し、無線通信基地局２を経由しない無線通話
モードに切り替える。

【００３２】また、ステップＳ１１０、ステップＳ１１
１で、サーバ４からの通知がないとき、それぞれステッ
プＳ１０４、ステップＳ１０５に戻り、位置情報と地図
情報などの送受信を継続的に行う。即ち、携帯端末１
ａ，１ｂが互いに無線通信モジュール１７の通話可能圏
内に近づくまでの間は、携帯端末１ａ，１ｂは定期的に
サーバ４に位置情報を送り続け、またサーバ４からのナ
ビゲーション地図情報を受信し続ける。

【００３３】無線通信基地局２を経由しない無線通話モ
ードに切り替わった後、携帯端末１ａと１ｂは通話可能
になり、互いのユーザは会話によって位置を確認しなが
ら目的地に移動できる。

【００３４】このように本実施の形態においては、ナビ
ゲーションモードが開始された携帯端末１ａおよび携帯
端末１ｂから無線通信基地局２を通じて位置情報のデー
タをサーバ４に送信する。そして、サーバ４がこの位置
情報のデータに基づいて、携帯端末１ａおよび携帯端末
１ｂとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏内に入っ
たか否かを判断し、その距離が無線通信モジュール１７
の通話可能圏内に入ったと判断されたとき、携帯端末１
ａおよび携帯端末１ｂに無線通信基地局２を通じてその
旨を通知する。さらに、携帯端末１ａおよび携帯端末１
ｂがサーバ４から送られた相手との間の距離が無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったことを示す通知
を受信されたとき、無線通話モードに自動的に切り替え
る。これにより、携帯端末１ａと携帯端末１ｂは、一定
距離（無線通信モジュール１７の通話圏）内で無線通信
基地局２を介しないで無線通話を直ちに行うことができ
るため、待ち合わせする際に、互いの正確な位置を教え
あい、速やかに相手を発見できると共に、通信費用を削
減することが可能となる。

【００３５】なお、図１に示すナビゲーションシステム
１００を用いてナビゲーションを行う際に、上述したよ
うな携帯端末１ａと１ｂの両方とも地図によるナビゲー
ションをする場合以外に、片方だけ地図によるナビゲー
ションをする場合と、両方とも地図によるナビゲーショ
ンを全くしない場合とが考えられる。

【００３６】次に、携帯端末１ａと１ｂのうち片方だけ
地図によるナビゲーションをする場合、ナビゲーション
システム１００の動作について説明する。この場合、例
えば、携帯端末１ａは、自己の位置情報データをサーバ
４に送り、サーバ４より送られたナビゲーション地図情
報のデータを受信し、ナビゲーション地図情報を表示部
１５に表示する。一方、携帯端末１ｂは、自己の位置情
報データをサーバ４に送り、サーバ４より送られたナビ
ゲーション地図情報のデータを受信しない。

【００３７】図４は、その場合のナビゲーションシステ
ム１００の動作フローチャートを示している。図４の中
で、左側の列は携帯端末１ａの動作、右側の列は携帯端
末１ｂの動作、中央の列はサーバ４の動作を示してい
る。また、図４において破線はデータの流れを示してい
る。

【００３８】例えば、図１に示すナビゲーションシステ
ム１００を用いて、二人が待ち合わせを行い、所定の目
的地に移動する場合、携帯端末１ａが、携帯端末１ｂと
待ち合わせした目的地まで行くために、操作部１４にお
いてナビゲーションシステムを起動させたとする。

【００３９】まず、ステップＳ２０１で、携帯端末１ａ
は、ナビゲーションモードの開始命令をＲＦ部１３のア
ンテナから無線通信基地局２を経由してナビゲーション
を処理するサーバ４に送信する。そして待ち合わせの相
手である携帯端末１ｂを示すデータ、例えば電話番号な
どを送信する。その後、表示部１５に表示されるサーバ
４から送られた地図を見ながら目的地を設定する。

【００４０】次に、ステップＳ２０２で、サーバ４は、
目的地が決定されると、携帯端末１ｂにナビゲーション
モードが開始されたことを通知する。次に、ステップＳ
２０３で、携帯端末１ｂはサーバ４からの通知を受信
し、ナビゲーションモードが開始される。

【００４１】次に、ステップＳ２０４で、携帯端末１ａ
は、ＧＰＳ部１６から検出した自己の位置情報をＲＦ部
１３のアンテナから無線通信基地局２のアンテナに送
り、無線通信基地局２からインターネット３を介してサ
ーバ４に送る。次に、ステップＳ２０５で、携帯端末１
ｂは、ＧＰＳ部１６から検出した自己の位置情報をＲＦ
部１３のアンテナから無線通信基地局２のアンテナに送
り、無線通信基地局２からインターネット３を介してサ
ーバ４に送る。

【００４２】次に、ステップＳ２０６で、サーバ４は、
携帯端末１ａと１ｂの位置情報を受け取り、管理する。
次に、ステップＳ２０７で、サーバ４は、携帯端末１ａ
と１ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１ａの目的地ま
での最適な経路を算出し、ナビゲーション地図を作成し
て、無線通信基地局２を介して携帯端末１ａにナビゲー
ション地図情報を送る。このナビゲーション地図には、
携帯端末１ａと１ｂの位置情報も記載されている。ま
た、同時に携帯端末１ａ，１ｂ間の距離を無線通信モジ
ュール１７の通話可能圏内に入ったか否かを判断する。
携帯端末１ａ，１ｂ間の距離が無線通信モジュール１７
の通話可能圏内に入ったと判断されるとき、その旨を携
帯端末１ａと１ｂに通知する。

【００４３】次に、ステップＳ２０８で、携帯端末１ａ
は、ナビゲーション地図情報をＲＦ部１３のアンテナで
受信しメモリ１２に蓄積し、ナビゲーション地図を表示
部１５に表示させる。このナビゲーション地図には、目
的地までの経路、目的地までの距離、携帯端末１ｂの位
置情報などが記載されている。

【００４４】また、携帯端末１ａは、携帯端末１ｂとの
距離が無線通信モジュール１７の通話可能圏内に入った
とき、サーバ４からの携帯端末１ｂとの距離が無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったことを示す通知
をＲＦ部１３のアンテナで受信する。

【００４５】また、ステップＳ２０９で、携帯端末１ｂ
は、携帯端末１ａとの距離が無線通信モジュール１７の
通話可能圏内に入ったとき、サーバ４からの携帯端末１
ａとの距離が無線通信モジュール１７の通話可能圏内に
入ったことを示す通知をＲＦ部１３のアンテナで受信す
る。

【００４６】次に、ステップＳ２１０、携帯端末１ａ
は、サーバ４からの携帯端末１ｂとの距離が無線通信モ
ジュール１７の通話可能圏内に入ったことを示す通知が
あるか否かを確認する。通知がある場合、即ち無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったとき、ステップ
Ｓ２１２で、無線通信モジュール１７が起動し、無線通
信基地局２を経由しない無線通話モードに切り替える。

【００４７】同時に、ステップＳ２１１で、携帯端末１
ｂも、サーバ４からの携帯端末１ａとの距離が無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったことを示す通知
があるか否かを確認する。通知がある場合、即ち無線通
信モジュール１７の通話可能圏内に入ったとき、ステッ
プＳ２１３で、無線通信モジュール１７が起動し、無線
通信基地局２を経由しない無線通話モードに切り替え
る。

【００４８】また、ステップＳ２１０、ステップＳ２１
１で、サーバ４からの通知がない場合、それぞれステッ
プＳ２０４、ステップＳ２０５に戻り、位置情報の送信
を継続的に行い、即ち、携帯端末１ａ，１ｂが互いに無
線通信モジュール１７の通話可能圏内に近づくまでの間
は、携帯端末１ａは定期的にサーバ４に位置情報を送り
続け、またサーバ４からのナビゲーション地図情報を受
信し続ける。携帯端末１ｂは定期的にサーバ４に位置情
報を送り続ける。

【００４９】無線通信基地局２を経由しない無線通話モ
ードに切り替わった後、携帯端末１ａと１ｂは通話可能
になり、互いのユーザは会話によって位置を確認しなが
ら目的地に移動できる。

【００５０】次に、携帯端末１ａと１ｂの両方とも地図
によるナビゲーションを全くしない場合、ナビゲーショ
ンシステム１００の動作について説明する。この場合、
例えば、携帯端末１ａおよび携帯端末１ｂは、自己の位
置情報データをサーバ４に送り、ナビゲーション地図情
報のデータを受信しない。

【００５１】図５は、その場合のナビゲーションシステ
ム１００の動作フローチャートを示している。図５の中
で、左側の列は携帯端末１ａの動作、右側の列は携帯端
末１ｂの動作、中央の列はサーバ４の動作を示してい
る。また、図５において破線はデータの流れを示してい
る。

【００５２】例えば、図１に示すナビゲーションシステ
ム１００を用いて、二人が待ち合わせを行い、所定の目
的地に移動する場合、携帯端末１ａが、携帯端末１ｂと
待ち合わせした目的地まで行くために、操作部１４にお
いてサーバ４に接続を命令する。

【００５３】まず、ステップＳ３０１で、携帯端末１ａ
は、ＣＰＵ１１から位置情報管理開始の命令が送られ、
ＲＦ部１３のアンテナから無線通信基地局２を経由して
サーバ４に送信する。そして待ち合わせの相手である携
帯端末１ｂを示すデータ、例えば電話番号などを送信す
る。

【００５４】次に、ステップＳ３０２で、サーバ４は、
携帯端末１ｂの方へ動作開始されたことを通知する。次
に、ステップＳ３０３で、携帯端末１ｂはサーバ４から
動作開始の通知を受信し、ナビゲーションモードが開始
される。

【００５５】次に、ステップＳ３０４で、携帯端末１ａ
は、ＧＰＳ部１６から検出した自己の位置情報をＲＦ部
１３のアンテナから無線通信基地局２のアンテナに送
り、さらに無線通信基地局２からインターネット３を介
してサーバ４に送る。

【００５６】また、ステップＳ３０５で、携帯端末１ｂ
は、ＧＰＳ部１６から検出した自己の位置情報をＲＦ部
１３のアンテナから無線通信基地局２のアンテナに送
り、さらに無線通信基地局２からインターネット３を介
してサーバ４に送る。

【００５７】次に、ステップＳ３０６で、サーバ４は、
携帯端末１ａと１ｂの位置情報を受け取り、管理する。
次に、ステップＳ３０７で、サーバ４は、携帯端末１ａ
と１ｂの位置情報に基づいて、携帯端末１ａ，１ｂ間の
距離を無線通信モジュール１７の通話可能圏内に入った
か否かを判断する。携帯端末１ａ，１ｂ間の距離が無線
通信モジュール１７の通話可能圏内に入ったと判断され
るとき、その旨を携帯端末１ａと１ｂに通知する。

【００５８】次に、ステップＳ３０８で、携帯端末１ａ
は、携帯端末１ｂとの距離が無線通信モジュール１７の
通話可能圏内に入ったとき、サーバ４からの携帯端末１
ｂとの距離が無線通信モジュール１７の通話可能圏内に
入ったことを示す通知をＲＦ部１３のアンテナで受信す
る。

【００５９】また、ステップＳ３０９で、携帯端末１ｂ
は、携帯端末１ａとの距離が無線通信モジュール１７の
通話可能圏内に入ったとき、サーバ４からの携帯端末１
ａとの距離が無線通信モジュール１７の通話可能圏内に
入ったことを示す通知をＲＦ部１３のアンテナで受信す
る。

【００６０】次に、ステップＳ３１０で、携帯端末１ａ
は、サーバ４からの携帯端末１ｂとの距離が無線通信モ
ジュール１７の通話可能圏内に入ったことを示す通知が
あるか否かを確認する。通知がある場合、即ち無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったとき、ステップ
Ｓ３１２で、無線通信モジュール１７が起動し、無線通
信基地局２を経由しない無線通話モードに切り替える。

【００６１】同時に、ステップＳ３１１で、携帯端末１
ｂも、サーバ４からの携帯端末１ａとの距離が無線通信
モジュール１７の通話可能圏内に入ったことを示す通知
があるか否かを確認する。通知がある場合、即ち無線通
信モジュール１７の通話可能圏内に入ったとき、ステッ
プＳ３１３で、無線通信モジュール１７が起動し、無線
通信基地局２を経由しない無線通話モードに切り替え
る。

【００６２】また、ステップＳ３１０、ステップＳ３１
１で、サーバ４からの通知がない場合、それぞれステッ
プＳ３０４、ステップＳ３０５に戻り、位置情報の送信
を継続的に行う。即ち、携帯端末１ａ，１ｂが互いに無
線通信モジュール１７の通話可能圏内に近づくまでの間
は、携帯端末１ａ，１ｂは定期的にサーバ４に位置情報
を送り続ける。

【００６３】無線通信基地局２を経由しない無線通話モ
ードに切り替わった後、携帯端末１ａと１ｂは通話可能
になり、互いのユーザは会話によって位置を確認しなが
ら目的地に移動できる。

【００６４】なお、上述実施の形態においては、二つの
携帯端末１ａ，１ｂを有するナビゲーションシステム１
００の動作について説明したが、これに限定されるもの
ではない。３個以上の携帯端末を有するナビゲーション
システムの場合にも、この発明を同様に適用できる。

【００６５】その場合、ナビゲーションモードが開始さ
れた複数の携帯端末は、自己の位置情報のデータを無線
通信基地局を通じてサーバに送る。また、その場合、サ
ーバは、複数の携帯端末のそれぞれにおける他の携帯端
末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通話可能圏
内に入ったか否かを判断し、所定の携帯端末における他
の携帯端末のいずれかとの間の距離が無線通話手段の通
話可能圏内に入ったと判断されるとき、該所定の携帯端
末に無線通信基地局を通じてその旨を通知する。さらに
その場合、サーバは、受信された複数の携帯端末の位置
情報のデータに基づいて、該複数の携帯端末の一部また
は全部の携帯端末に対するナビゲーション地図情報を生
成し、生成されたナビゲーション地図情報を無線通信基
地局を通じて対応する携帯端末に送る。

【００６６】

【発明の効果】この発明によれば、ナビゲーションモー
ドが開始された複数の携帯端末のそれぞれの間の距離が
無線通信基地局を介することなく無線通話を行うことが
可能な一定距離内に入ったとき、携帯端末が自動的に無
線通話モードに切り替わるものであり、ユーザは、無線
通話可能圏内で無線通信基地局を介しないで無線通話を
直ちに行うことができ、互いの所在位置を教えあい、速
やかに相手を発見できると共に、通信費用を削減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のナビゲーションシステムの構成を
示す図である。

【図２】サーバの構成を示す図である。

【図３】ナビゲーションシステムの動作フローチャート
である。

【図４】ナビゲーションシステムの他の動作フローチャ
ートである。

【図５】ナビゲーションシステムの他の動作フローチャ
ートである。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ・・・携帯端末、２・・・無線通信基地局、
３・・・インターネット、４・・・サーバ、４ａ，１１
・・・ＣＰＵ、４ｂ・・・ＲＯＭ、４ｃ・・・ＲＡＭ、
４ｄ・・・記憶装置、１２・・・メモリ、１３・・・Ｒ
Ｆ部、１４・・・操作部、１５・・・表示部、１６・・
・ＧＰＳ部、１７・・・無線通信モジュール、１００・
・・ナビゲーションシステム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC11 HD12 HD13 HD16 2F029 AA07 AB07 AB13 AC02 AC13 AC14 5H180 AA21 BB04 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF32 5K067 AA41 BB41 EE02 EE07 EE10 FF02 FF03 FF23 HH22 HH23 JJ56 JJ64

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線通信基地局に接続可能な複数の携帯
   端末と、上記無線通信基地局に通信ネットワークを介し
   て接続され、上記複数の携帯端末からの位置情報データ
   を管理するサーバとを有してなるナビゲーションシステ
   ムにおいて、 上記携帯端末は、 自己が存在する位置の情報を検出する検出手段と、 上記無線通信基地局を介することなく他の携帯端末との
   間で無線通話を行うための無線通話手段と、 他の所定の携帯端末との間のナビゲーションモードが開
   始されるとき、上記検出手段で検出された自己の位置情
   報のデータを上記無線通信基地局を通じて上記サーバに
   送る送信手段と、 上記サーバより上記無線通信基地局を通じて送られてく
   る上記他の所定の携帯端末のいずれかとの間の距離が上
   記無線通話手段の通話可能圏内に入ったことを示す通知
   を受信する受信手段と、 上記受信手段で上記通知が受信されたとき、上記無線通
   話手段による無線通話モードに切り替える切り替え手段
   とを備え、 上記サーバは、 ナビゲーションモードが開始された複数の携帯端末から
   上記無線通信基地局を通じて送られてくる位置情報のデ
   ータを受信する受信手段と、 上記受信手段で受信された上記複数の携帯端末の位置情
   報のデータに基づいて、上記複数の携帯端末のそれぞれ
   における他の携帯端末のいずれかとの間の距離が上記無
   線通話手段の通話可能圏内に入ったか否かを判断する判
   断手段と、 上記判断手段で所定の携帯端末における他の携帯端末の
   いずれかとの間の距離が上記無線通話手段の通話可能圏
   内に入ったと判断されるとき、該所定の携帯端末に上記
   無線通信基地局を通じてその旨を通知する送信手段とを
   備えることを特徴とするナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 上記携帯端末は、 表示器と、 上記サーバより上記無線通信基地局を通じて送られてく
   る上記他の携帯端末との間のナビゲーション地図情報を
   受信する受信手段と、 上記受信手段で受信されたナビゲーション地図情報に基
   づいて、上記表示器にナビゲーション地図を表示する表
   示制御手段とをさらに備え、 上記サーバは、 上記受信手段で受信された上記複数の携帯端末の位置情
   報のデータに基づいて、上記複数の携帯端末の一部また
   は全部の携帯端末に対するナビゲーション地図情報を生
   成する生成手段と、 上記生成手段で生成された上記一部または全部の携帯端
   末に対するナビゲーション地図情報を上記無線通信基地
   局を通じて対応する携帯端末に送る送信手段とをさらに
   備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーショ
   ンシステム。
3. 【請求項３】 通信ネットワークに接続されている位置
   情報データを管理するサーバに、無線通信基地局を介し
   て接続可能な携帯端末であって、 自己が存在する位置の情報を検出する検出手段と、 上記無線通信基地局を介することなく他の携帯端末との
   間で無線通話を行うための無線通話手段と、 他の所定の携帯端末との間のナビゲーションモードが開
   始されるとき、上記検出手段で検出された自己の位置情
   報のデータを上記無線通信基地局を通じて上記サーバに
   送る送信手段と、 上記サーバより上記無線通信基地局を通じて送られてく
   る上記他の所定の携帯端末のいずれかとの間の距離が上
   記無線通話手段の通話可能圏内に入ったことを示す通知
   を受信する受信手段と、 上記受信手段で上記通知が受信されたとき、上記無線通
   話手段による無線通話モードに切り替える切り替え手段
   とを備えることを特徴とする携帯端末。
4. 【請求項４】 上記携帯端末は、 表示器と、 上記サーバより上記無線通信基地局を通じて送られてく
   る上記他の携帯端末との間のナビゲーション地図情報を
   受信する受信手段と、 上記受信手段で受信されたナビゲーション地図情報に基
   づいて、上記表示器にナビゲーション地図を表示する表
   示制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項３
   に記載の携帯端末。
5. 【請求項５】 それぞれ無線通信基地局を介することな
   く他の携帯端末との間で無線通話を行うための無線通話
   手段を備える複数の携帯端末が接続可能な無線通信基地
   局に通信ネットワークを介して接続され、上記複数の携
   帯端末からの位置情報データを管理するサーバであっ
   て、 ナビゲーションモードが開始された複数の携帯端末から
   上記無線通信基地局を通じて送られてくる位置情報のデ
   ータを受信する受信手段と、 上記受信手段で受信された上記複数の携帯端末の位置情
   報のデータに基づいて、上記複数の携帯端末のそれぞれ
   における他の携帯端末のいずれかとの間の距離が上記無
   線通話手段の通話可能圏内に入ったか否かを判断する判
   断手段と、 上記判断手段で所定の携帯端末における他の携帯端末の
   いずれかとの間の距離が上記無線通話手段の通話可能圏
   内に入ったと判断されるとき、該所定の携帯端末に上記
   無線通信基地局を通じてその旨を通知する送信手段とを
   備えることを特徴とするサーバ。
6. 【請求項６】 上記サーバは、 上記受信手段で受信された上記複数の携帯端末の位置情
   報のデータに基づいて、上記複数の携帯端末の一部また
   は全部の携帯端末に対するナビゲーション地図情報を生
   成する生成手段と、 上記生成手段で生成された上記一部または全部の携帯端
   末に対するナビゲーション地図情報を上記無線通信基地
   局を通じて対応する携帯端末に送る送信手段とをさらに
   備えることを特徴とする請求項５に記載のサーバ。
7. 【請求項７】 通信ネットワークに接続されている位置
   情報データを管理するサーバに無線通信基地局を介して
   接続可能であると共に、上記無線通信基地局を介するこ
   となく他の携帯端末との間で無線通話を行うための無線
   通話手段を備える携帯端末の処理方法であって、 他の所定の携帯端末との間のナビゲーションモードが開
   始されるとき、自己の位置情報のデータを上記無線通信
   基地局を通じて上記サーバに送り、 上記サーバより上記無線通信基地局を通じて送られてく
   る上記他の所定の携帯端末のいずれかとの間の距離が上
   記無線通話手段の通話可能圏内に入ったことを示す通知
   を受信したとき、上記無線通話手段による無線通話モー
   ドに切り替えることを特徴とする処理方法。
8. 【請求項８】 それぞれ無線通信基地局を介することな
   く他の携帯端末との間で無線通話を行うための無線通話
   手段を備える複数の携帯端末が接続可能な無線通信基地
   局に通信ネットワークを介して接続され、上記複数の携
   帯端末からの位置情報データを管理するサーバの処理方
   法であって、 ナビゲーションモードが開始された複数の携帯端末から
   上記無線通信基地局を通じて送られてくる位置情報のデ
   ータに基づいて、上記複数の携帯端末のそれぞれにおけ
   る他の携帯端末のいずれかとの間の距離が上記無線通話
   手段の通話可能圏内に入ったか否かを判断し、 所定の携帯端末における他の携帯端末のいずれかとの間
   の距離が上記無線通話手段の通話可能圏内に入ったと判
   断されるとき、該所定の携帯端末に上記無線通信基地局
   を通じてその旨を通知することを特徴とする処理方法。