JP2003231029A - チューブ挿入方法及びチューブ自動挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】インナチューブ１のアウタチューブ２への挿入
を円滑に行なうことができるようにする。 【解決手段】インナチューブ１の基端及びアウタチュー
ブ２の先端の双方から加圧エアを供給しながら、インナ
チューブ１の先端をアウタチューブ２の基端から挿入し
ていくことにより、インナチューブ１の外周面とアウタ
チューブ２の内周面との間に摩擦抵抗を減ずるエア層が
確実に形成されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はチューブ挿入方法及
びチューブ自動挿入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】流体等を通すチューブが各種の機器ない
し装置の構成要素となっている場合、このチューブを二
重にすることを求められる場合がある。例えば、自動車
のエンジンルームに配管されるフューエルチューブの場
合、熱からの保護や他の部品との干渉防止のためにコル
ゲートチューブ、ラバーチューブ等のプロテクタチュー
ブが被せられている。

【０００３】このようにチューブを二重にする場合、従
来はインナチューブのアウタチューブへの挿入は一般に
は手作業で行なわれている。また、その挿入を容易にす
るために、インナチューブの外周面又はアウタチューブ
の内周面に挿入時の摩擦抵抗を小さくする挿入助剤を塗
布することが行なわれている。しかし、挿入後の洗浄が
手間になり、また、チューブが長くなると、挿入作業が
難しくなり、量産には向かないという問題がある。一
方、内径の大きなアウタチューブを採用することによ
り、インナチューブの挿入を容易にすることも行なわれ
ているが、挿入後にアウタチューブのずれや脱落を生ず
る問題がある。

【０００４】これに対して、特許第２７０７９２２号公
報には、加圧エアを利用してアウタチューブへのインナ
チューブの挿入を容易にすることが記載されている。す
なわち、それは、両端が開口したインナチューブの下端
を軟質のアウタチューブに上から挿入し、その状態でア
ウタチューブの下端開口から加圧エアを供給することに
より、アウタチューブの内径を拡大するとともに、該ア
ウタチューブの硬度を高めて、インナチューブの挿入を
容易にする、というものである。また、同公報にはイン
ナチューブの外周面とアウタチューブの内周面との間か
らエアが外部に洩れる状態が図示されている（同公報図
３参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載の挿入方法では、アウタチューブの下端から供給され
たエアがインナチューブを通って外部に放出されるた
め、アウタチューブの内径を拡大するには、エアの供給
圧を相当高くする必要があり、実際にはアウタチューブ
の内径の拡大、インナチューブの外周面とアウタチュー
ブの内周面との間へのエアの供給は難しい。また、エア
がチューブ内を高速で大量に流れるようにすると、チュ
ーブの振動を招き、挿入作業自体も難しくなる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、チュ
ーブ内の加圧エアがインナチューブの外周面とアウタチ
ューブの内周面との間のみから外部に抜けるようにし
て、上記課題の解決を図った。

【０００７】すなわち、請求項１に係る発明は、インナ
チューブをアウタチューブに挿入するチューブ挿入方法
であって、上記インナチューブの先端を上記アウタチュ
ーブにその基端から挿入し、上記インナチューブの基端
及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないよう
にして、該インナチューブの基端及びアウタチューブの
先端のうちの少なくとも一方から加圧エアを両チューブ
内に供給しながら、上記インナチューブをアウタチュー
ブに挿入していくことを特徴とする。

【０００８】この方法によれば、チューブ内に供給され
た加圧エアが外部に抜け出る場所はインナチューブの外
周面とアウタチューブの内周面との間だけになる。従っ
て、エアの供給圧が比較的低い場合でも、アウタチュー
ブの内径が簡単に拡大して、当該外周面と内周面との間
からエアが外部に抜けるようになる。そうして、この両
チューブの内外周面間にエア層が形成されることによっ
て、インナチューブをアウタチューブに挿入していくと
きの摩擦抵抗が小さくなり、その挿入が円滑になる。し
かも、チューブ内にエアを高速で流す必要がないから、
両チューブの振動を生ずることが避けられ、円滑な挿入
に有利になる。

【０００９】上記加圧エアの供給は、インナチューブの
基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方のみから
供給するようにしてもよいが、両方から供給すると、チ
ューブ内圧を短時間に高めることができ、迅速な挿入、
生産性の向上に有利になる。

【００１０】請求項２に係る発明は、インナチューブを
アウタチューブに挿入するチューブ自動挿入装置であっ
て、上記インナチューブを支持する手段と、上記アウタ
チューブを支持する手段と、上記両チューブの少なくと
も一方を、他方に対してチューブ挿入方向へ相対的に移
動させる手段と、上記インナチューブの先端を上記アウ
タチューブにその基端から挿入していくときに、該イン
ナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア洩
れを生じないように、該インナチューブの基端及びアウ
タチューブの先端のうちの少なくとも一方から加圧エア
を供給する手段とを備えていることを特徴とする。

【００１１】従って、各支持手段でインナチューブ及び
アウタチューブを支持し、移動手段を作動させれば、両
チューブの少なくとも一方を他方に対して相対的に移動
させることにより、インナチューブの先端をアウタチュ
ーブにその基端から挿入していくことができる。そうし
て、加圧エア供給手段の作動によって、インナチューブ
の基端及びアウタチューブの先端のうちの少なくとも一
方から加圧エアを供給すると、その加圧エアが外部に抜
け出る場所はインナチューブの外周面とアウタチューブ
の内周面との間だけであるから、エアの供給圧が比較的
低い場合でも、アウタチューブの内径が簡単に拡大し
て、当該外周面と内周面との間からエアが外部に抜ける
ようになる。

【００１２】よって、上記両チューブの内外周面間にエ
ア層が確実に形成され、インナチューブをアウタチュー
ブに挿入していくときの摩擦抵抗が小さくなり、しか
も、チューブ内をエアが高速で流れるわけではないか
ら、両チューブの振動を生ずることが避けられ、その挿
入が円滑になる。

【００１３】上記加圧エアの供給は、インナチューブの
基端及びアウタチューブの先端のいずれか一方のみから
供給するようにしてもよいが、両方から供給すると、チ
ューブ内圧を短時間に高めることができ、迅速な挿入、
生産性の向上に有利になる。

【００１４】請求項３に係る発明は、請求項２に記載さ
れているチューブ自動挿入装置において、上記アウタチ
ューブの先端に外嵌めされるパイプを備え、上記パイプ
の中間部内周面には、上記アウタチューブが該中間部よ
り奥へ進入することを規制する一方、上記インナチュー
ブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数のス
トッパが、該パイプの周方向に間隔をおいて設けられ、
上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側
に、盲栓又はエア供給ホースが取付けられるようになっ
ていることを特徴とする。

【００１５】従って、パイプをアウタチューブに外嵌め
したときに、ストッパによってアウタチューブの進入が
規制されるため、このパイプとアウタチューブとの相対
的な位置決めに有利になる。また、インナチューブはス
トッパ位置を越えてパイプの奥へ進入することができる
から、インナチューブをアウタチューブから突き抜けた
状態にすることができる。

【００１６】そうして、複数のストッパはパイプ周方向
に間隔をおいて形成されているから、インナチューブの
先端がアウタチューブを突き抜けた状態になっても、相
隣るストッパ間から加圧エアがインナチューブとアウタ
チューブとの間に供給される。このため、この両チュー
ブの内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、イ
ンナーチューブの先端をアウタチューブ先端から所望位
置まで突出させる上で有利になる。

【００１７】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、インナチ
ューブの先端をアウタチューブにその基端から挿入し、
該インナチューブの基端及びアウタチューブの先端から
エア洩れを生じないようにして、該インナチューブの基
端及びアウタチューブの先端のうちの少なくとも一方か
ら加圧エアを両チューブ内に供給しながら、上記インナ
チューブをアウタチューブに挿入していくようにしたか
ら、エアの供給圧が比較的低い場合でも、アウタチュー
ブの内径が簡単に拡大して、両チューブの内外周面間に
エア層が形成され、しかも両チューブが振動することが
避けられ、インナチューブのアウタチューブへの挿入が
円滑になる。

【００１８】請求項２に係る発明によれば、インナチュ
ーブ支持手段と、アウタチューブ支持手段と、両チュー
ブの少なくとも一方を他方に対してチューブ挿入方向へ
相対的に移動させる手段と、インナチューブの先端をア
ウタチューブにその基端から挿入していくときに、該イ
ンナチューブの基端及びアウタチューブの先端からエア
洩れを生じないように、該インナチューブの基端及びア
ウタチューブの先端のうちの少なくとも一方から加圧エ
アを供給する手段とを備えているから、エアの供給圧が
比較的低い場合でも、アウタチューブの内径が簡単に拡
大して、両チューブの内外周面間にエア層が確実に形成
され、しかも両チューブが振動することが避けられ、イ
ンナチューブのアウタチューブへの挿入が円滑になる。

【００１９】請求項３に係る発明によれば、請求項２に
記載されているチューブ自動挿入装置において、上記ア
ウタチューブの先端に外嵌めされるパイプを備え、該パ
イプの中間部内周面には、上記アウタチューブが該中間
部より奥へ進入することを規制する一方、上記インナチ
ューブが該中間部より奥へ進入することを許容する複数
のストッパが、該パイプの周方向に間隔をおいて設けら
れているから、パイプとアウタチューブとの相対的な位
置決めに有利になるとともに、インナチューブの先端が
アウタチューブを突き抜けた状態になっても、両チュー
ブの内外周面間にエア層が形成された状態が保たれ、ア
ウタチューブを突き抜けてインナーチューブの先端を所
望位置まで突出させる上で有利になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２１】＜全体構成＞図１に示すチューブ自動挿入
装置において、１はインナチューブ、２は伸縮性を有し
加圧エアの供給によって内径を拡大させることができる
アウタチューブ、３はインナチューブ支持手段、４はア
ウタチューブ支持手段である。本例のインナチューブ１
は自動車用の樹脂製フューエルチューブであり、アウタ
チューブ２はフューエルチューブを保護するゴム製のプ
ロテクタである。

【００２２】インナチューブ１の基端にはエア供給ノズ
ル５が差し込まれ、アウタチューブ２の先端にはエア供
給パイプ６が外嵌めされるようになっている。そうし
て、図２に示すように、インナチューブ１の先端をアウ
タチューブ２の基端に挿入し、エア源７からエア供給ノ
ズル５及びエア供給パイプ６の各々を介して両チューブ
１，２に矢符で示すように加圧エアを供給しながら、イ
ンナチューブ１をアウタチューブ２内に挿入していくよ
うになっている。

【００２３】１１はエア供給ノズル５をチューブ挿入方
向に駆動してインナチューブ１に差し込むためのノズル
駆動手段、１２はエア供給パイプ６を反チューブ挿入方
向に駆動してアウタチューブ２に外嵌めするためのパイ
プ駆動手段である。両駆動手段１１，１２はシリンダ装
置によって構成されている。１３はエア供給ノズル５を
駆動してインナチューブ１をチューブ挿入方向に移動さ
せるチューブ移動手段、１４はエア供給パイプ６をアウ
タチューブ２の長さに応じて移動させるためのパイプ移
動手段である。また、１５はインナチューブ１をアウタ
チューブ２に挿入する際にアウタチューブ２の基端開口
径を拡大するための拡管手段である。

【００２４】また、加圧エアはエア源７からバルブ１６
を介して供給されるようになっており、このバルブ１６
の他、上記駆動手段１１，１２、移動手段１３，１４、
拡管手段１５等を各種センサの信号に基づいて作動させ
るための制御手段１７が設けられている。

【００２５】＜インナチューブ関係＞図３及び図４に示
すように、インナチューブ支持手段３は、左右に並んで
チューブ長手方向に延びる一対のガイドプレート２１，
２１を備え、この両ガイドプレート２１，２１によって
インナチューブ１をチューブ挿入方向に移動自在に支持
するガイド２２が形成されている。すなわち、図５に示
すように、両ガイドプレート２１，２１は、インナチュ
ーブ１の直径よりも小さな隙間を存して並設され、この
隙間を存して相対する各側部の上部にインナチューブ１
の側部を受ける切欠き２３が形成されている。この両切
欠き２３，２３によって上記ガイド２２が形成されてい
るものである。図６に示すように、左右のガイドプレー
ト２１，２１の各々は、ベース２４上の支柱２５に支持
された支持プレート２６に支持されている。

【００２６】インナチューブ支持手段３には、図５に示
すように、インナチューブ１が上記ガイド２２から浮き
上がらないようにするアッパプレート２７が設けられて
いる。このアッパプレート２７は、ガイド２２へのイン
ナチューブ１の装填のために、一方のガイドプレート２
１に取り付けたシリンダ装置２８によって側方へ退避で
きるようにしている。

【００２７】図７に示すように、エア供給ノズル５は、
先端にインナチューブ１の基端に差し込まれるテーパ部
５ａを備え、後端にエア供給ホース取付孔５ｂが開口し
ており、ノズル駆動手段（シリンダ装置）１１によって
駆動される縦プレート２９の上端に取付けられている。
この縦プレート２９は上記ガイドプレート２１，２１間
の隙間を通るようになっている。

【００２８】図４に示すように、インナチューブ１の移
動手段１３は、インナチューブ支持手段３の後方に配置
されていて、インナチューブ１をその挿入方向に移動さ
せるべくノズル駆動手段１１をチューブ挿入方向に進退
させるものである。すなわち、図３に示すように、ノズ
ル駆動手段１１の支持プレート３３にはフランジナット
３５が取付けられ、このフランジナット３５がチューブ
挿入方向に延びるボールねじ３６に螺合しており、この
ボールねじ３６を上記移動手段１３によって回転駆動す
るようになっている。

【００２９】＜アウタチューブ関係＞図１に示すよう
に、アウタチューブ支持手段４は、アウタチューブ２の
先端部を保持する先端チャック手段４０、アウタチュー
ブ２の中間部を保持する３つの可動チャック手段４１、
並びにアウタチューブ２の基端部を保持する第１及び第
２の基端チャック手段４２，４３を備えている。先端チ
ャック手段４０及び３つの可動チャック手段４１はガイ
ドレール４４に支持されてチューブ挿入方向に移動自在
に設けられ、基端チャック手段４２，４３はアウタチュ
ーブ支持手段４の基端部に固定して設けられている。

【００３０】図８に示すように、先端チャック手段４０
はパイプ駆動手段１２と同じ支持プレート４５に取付け
られ、支持プレート４５は前後の摺動部材４６，４６に
よってガイドレール４４に移動自在に支持されている。

【００３１】先端チャック手段４０は、図９に示すよう
に、一対のチャック部材４７，４７を有する。このチャ
ック部材４７，４７は、図１０にも示すように、駆動手
段（シリンダ装置）４８，４８によりチューブ挿入方向
と直交する左右方向において互いに接離動されるように
なっている。このチャック部材４７，４７の下側にはア
ウタチューブ２を受けるチューブ受け４９が設けられて
いる。

【００３２】チャック部材４７，４７にはチューブ挿入
方向に延びる断面四半円形状の保持面５１，５１が相対
するように形成されている。チューブ受け４９の上面に
はチューブ挿入方向に延びる断面半円形状の受け溝５２
が形成されている。保持面５１，５１及び受け溝５２は
チャック部材４７，４７及びチューブ受け４９に装着さ
れたクッション材５３によって形成されている。両チャ
ック部材４７，４７をチューブ受け４９の上で突き合わ
せた状態にすると、２つの相対する保持面５１，５１と
受け溝５２とによってアウタチューブ２と略同径の断面
円形の保持孔が形成される。

【００３３】チャック部材４７の駆動手段４８はブラケ
ット５４によってチューブ受け４９に支持されている。
チューブ受け４９は摺動部材４６に固定された受台５５
に固定されている。受台５５の側面にはジョイントホル
ダ５６が固定されている。ジョイントホルダ５６にはチ
ューブ長手方向の３つの孔が上下に間隔をおいてが形成
されていて、各孔にチューブ長手方向に延びるストレー
トピン５７が挿入されている。これらストレートピン５
７は、先端チャック手段４０に対して３つの可動チャッ
ク手段４１の各々を所定間隔で位置決めするためのもの
である。

【００３４】支持プレート４５の下面には、図１１にも
示すようにナット取付板６０が固定され、該ナット取付
板６０にフランジナット６１が固定されている。このフ
ランジナット６１はチューブ挿入方向に延びるボールね
じ６２に螺合されている。ボールねじ６２はその両端が
軸受６３，６３によって回転自在に支持されていて、図
９に示すパイプ駆動手段（サーボモータ）１４によって
回転駆動されるようになっている。すなわち、パイプ移
動手段１４の出力軸とボールねじ６２の端部にはプーリ
６５，６６が結合され、この両プーリ６５，６６に伝動
ベルト６７が巻き掛けられている。

【００３５】図８に示すように、エア供給パイプ６は、
プレート６８の支持孔に差し込まれてホルダナット６９
によって固定されており、エア供給パイプ６をチューブ
挿入方向に進退させるパイプ駆動手段１２の進退ロッド
がプレート６８に結合されている。

【００３６】図１２及び図１３に示すように、エア供給
パイプ６は、アウタチューブ２の先端に外嵌めされるも
のであって、一端に開口した外嵌め口７１にはアウタチ
ューブ２の嵌入を案内するテーパが形成されている。こ
のエア供給パイプ６の中間部内周面には、アウタチュー
ブ２が該中間部より奥へ進入することを規制する一方、
インナチューブ１が該中間部より奥へ進入することを許
容する複数（４つ）のストッパ７２がパイプ周方向に間
隔をおいて形成されている。このストッパ７２は、上記
中間部よりエア供給パイプ６の他端まで延び、相隣るス
トッパ間は溝７２ａになっている。

【００３７】エア供給パイプ６の他端側は外径が小さく
なっていて、その外周面にはホルダナット６９を螺合す
るために雄ねじ７３が形成されている。そうして、この
ホルダナット６９に図８に示すエア供給ホース７４の接
続具７４ａが接続されるようになっている。

【００３８】中間の可動チャック手段４１は、図１４に
示すように、先端チャック手段４０と同じく、駆動手段
４８，４８によって接離動する一対のチャック部材４
７，４７を有し、その下側にチューブ受け４９が設けら
れ、チャック部材４７には保持面５１が形成され、チュ
ーブ受け４９には受け溝５２が形成されている。但し、
先端チャック手段４０とは違って、クッション材は設け
られておらず、両チャック部材４７，４７を突き合わせ
ると、２つの保持面５１，５１と受け溝５２とによって
アウタチューブ２よりも若干大径の断面円形の保持孔が
形成されるようになっている。

【００３９】駆動手段４８がブラケット５４によってチ
ューブ受け４９に支持され、チューブ受け４９は摺動部
材５６に固定された受台５５に固定され、受台５５の側
面のジョイントホルダ５６の孔にストレートピン５７が
挿入されている点は先端チャック手段４０と同じであ
る。

【００４０】第１の基端チャック手段４２は、チューブ
受け７９が支持部材７５に取付けられている点を除く
他、基本的には可動チャック手段と同じであるが、２つ
のチャック部材４７の保持面とチューブ受け７９の受け
溝とによって形成される円形保持孔は、加圧エア供給前
のアウタチューブ２をずれなく保持できるように該アウ
タチューブ２と略同径になっている。

【００４１】第２の基端チャック手段４３は、図１５乃
至図１７に示すように、先端チャック手段４０と同じ
く、駆動手段７８，７８によって接離動する一対のチャ
ック部材７７，７７を有し、その下側にチューブ受け７
９が設けられ、チャック部材７７には保持面８１が形成
され、チューブ受け７９には受け溝８２が形成されてい
る。但し、チャック部材７７は、先端チャック手段４０
とは違って、チューブ挿入方向に長く形成され、また、
クッション材は設けられていない。両チャック部材７
７，７７を突き合わせると、２つの保持面８１，８１と
受け溝８２とによってアウタチューブ２よりも若干大径
の円形保持孔が形成されるようになっている。駆動手段
７８はブラケット８４によってチューブ受け７９に支持
されている。

【００４２】＜拡管手段１５関係＞図１に示すように、
アウタチューブ２の基端開口を拡大する拡管手段１５は
インナチューブ支持手段３とアウタチューブ支持手段４
との間に設けられている。この拡管手段１５は、図１８
及び図１９に示すように、アウタチューブ２の基端開口
まわりに１２０度の角度をもって配置された３つの爪部
材８５を備えている。各爪部材８５の先端にはチューブ
挿入方向に延びた円弧状の拡管爪８５ａが形成されてお
り、この拡管爪８５ａをアウタチューブ２の基端開口に
差し込んで半径方向外方へ移動させることによって、こ
のアウタチューブ２の開口径を拡大するようになってい
る。

【００４３】各爪部材８５は、アウタチューブ２の基端
開口まわりで半径方向に進退させるために、支持プレー
ト８６に支持された駆動手段（シリンダ装置）８７に取
付けられている。また、爪部材８５の拡管爪８５ａをア
ウタチューブ２の基端開口に差し込むことができるよう
に、支持プレート８６は駆動手段（シリンダ装置）８８
によってチューブ挿入方向に進退されるようになってい
る。

【００４４】＜チューブ挿入方法＞次に上記チューブ自
動挿入装置を用いたチューブ挿入方法を説明する。

【００４５】 まず、エア供給ノズル５及びエア供給
パイプ６を各々の原点位置にセットする。

【００４６】すなわち、チューブ移動手段１３を作動さ
せ、エア供給ノズル５を原点位置（ノズル先端がインナ
チューブ１の基端から所定距離だけ離れた位置）にセッ
トする。また、パイプ移動手段１４を作動させ、エア供
給パイプ６を原点位置（パイプ６の外嵌め口７１がアウ
タチューブ２の先端から所定距離だけ離れた位置）にセ
ットする。

【００４７】 インナチューブ１及びアウタチューブ
２を各々の支持手段３，４にセットする。

【００４８】すなわち、インナチューブ１をインナチュ
ーブ支持手段３のガイド２２に嵌め込み、駆動手段２８
を作動させてアッパプレート２７によってインナチュー
ブ１が浮き上がらないようにする。また、アウタチュー
ブ２をチャック手段４０〜４３のチューブ受け４９，７
９の受け溝５２，８２に嵌め込み、駆動手段４８，７８
によってチャック部材４７，７７をチャック方向（左右
のチャック部材が互いに当接する方向）に作動させる。
これにより、アウタチューブ２は、その両端部が先端チ
ャック手段４０と第１の基端チャック手段４２とによっ
て動かないように位置決め保持されるが、他のチャック
手段４１，４３ではその保持孔内面とアウタチューブ２
との間に遊びがある。

【００４９】 アウタチューブ２の基端開口を拡大す
る一方、アウタチューブ２の先端にエア供給パイプ６を
嵌める。

【００５０】すなわち、駆動手段（シリンダ装置）８８
によって３つの爪部材８５をチューブ挿入方向に移動さ
せることにより、各爪部材８５の拡管爪８５ａをアウタ
チューブ２の基端開口に差し込む。このとき、アウタチ
ューブ２の基端部が第１の基端チャック手段４２によっ
て位置決め保持されているから、拡管爪８５ａの差し込
みが確実なものになる。

【００５１】そうして、各爪部材８５を駆動手段（シリ
ンダ装置）８７によって半径方向外方へ移動させること
により、３つの拡管爪８５ａによってアウタチューブ２
の基端開口を拡大する。

【００５２】また、パイプ駆動手段１２によってエア供
給パイプ６を反チューブ挿入方向に前進させることによ
り、該エア供給パイプ６をアウタチューブ２の先端に外
嵌めする。このとき、アウタチューブ２の先端部が先端
チャック手段４０によって位置決め保持されているか
ら、エア供給パイプ６の嵌め込みが確実なものになる。
エア供給パイプ６はアウタチューブ２の先端がストッパ
７２に当接若しくは近接した状態になるまで前進させ
る。

【００５３】このストッパ７２の存在により、アウタチ
ューブ２のエア供給パイプ６内への過度の進入が避けら
れ、アウタチューブ２とエア供給パイプ６との相対的な
位置決めに有利になる。

【００５４】 先端チャック手段４０及び第１の基端
チャック手段４２によるアウタチューブ２のチャックを
解放する。これは、アウタチューブ２へのインナチュー
ブ１の挿入を容易にするためである。

【００５５】 バルブ１６を開としてエア供給ノズル
５及びエア供給パイプ６から例えば０．５ＭＰａ程度の
加圧エアをインナチューブ１及びアウタチューブ２に供
給しながら、チューブ移動手段１３を作動させてエア供
給ノズル５をチューブ挿入方向に所定速度で前進させ
る。

【００５６】アウタチューブ２の基端開口は拡管爪８５
ａによって拡大させられているから、エア供給ノズル５
はその先端部の該開口への挿入が円滑且つ確実なものに
なる。上記加圧エアの供給により、ゴム製のアウタチュ
ーブ２はその内圧が高くなって膨らむ。すなわち、アウ
タチューブ２の内径が拡大する。この場合、インナチュ
ーブ１の基端及びアウタチューブ２の先端の双方から加
圧エアが供給されるから、アウタチューブ２の内圧を速
やかに高めることができ、インナチューブ１の迅速な挿
入に有利になる。また、エアがインナチューブ１の基端
及びアウタチューブ２の先端から逃げないから、エア供
給圧をそれほど高くしなくても、アウタチューブ２を膨
張させることができる。

【００５７】アウタチューブ２は、上記膨張により、そ
の外周面がチャック手段４１，４３の受け溝５２，８２
の内面及び保持面５１，８１に当接する。これにより、
アウタチューブ２がその支持手段４から外れることが避
けられる。

【００５８】アウタチューブ２の内径が拡大することに
よってインナチューブ１の挿入が円滑なものになる。図
２に示すように、チューブ内に供給されたエアはインナ
チューブ１の外周面とアウタチューブ２の内周面との間
から外部に抜け、この両チューブ１，２の内外周面間に
エア層が形成されることになる。

【００５９】よって、インナチューブ１をアウタチュー
ブ２に挿入していくときの摩擦抵抗が小さくなり、その
挿入が円滑になる。しかも、加圧エアがチューブ内を高
速で流れるわけではないから、両チューブ１，２の振動
を生ずることが避けられ、円滑な挿入に有利になる。

【００６０】インナチューブ１の前進を続けると、図２
０に示すように、その先端がストッパ７２を越えてエア
供給パイプ６の奥へ進み、インナチューブ１の先端がア
ウタチューブ２を突き抜けた状態になる。このような状
態になっても、矢符で示すように相隣るストッパ７２間
の溝７２ａからインナチューブ１の外周面とアウタチュ
ーブ２の内周面との間に加圧エアが供給されるから、こ
の両チューブ１，２の内外周面間にエア層が形成された
状態が保たれ、アウタチューブ２を突き抜けてインナー
チューブ１の先端を所望位置まで突出させる上で有利に
なる。

【００６１】 インナチューブ１が所定位置まで前進
したら、バルブ１６を閉じることによって加圧エアの供
給を停止し、先端チャック手段４０及び第１の基端チャ
ック手段４２によってアウタチューブ２を保持する。そ
うして、エア供給ノズル５をインナチューブ１から抜き
取って爪部材８５をインナチューブ１から抜き取る一
方、エア供給パイプ６をアウタチューブ２から抜き取
る。しかる後、全てのチャック手段４０〜４３を解放状
態にして、インナチューブ１が挿入されたアウタチュー
ブ２を支持手段４から取り外す。

【００６２】インナチューブ１を長さの短いアウタチュ
ーブ２に挿入するときは、ストレートピンを外し、図１
及び図１５に鎖線で示すように、可動チャック手段４１
をインナチューブ支持手段３側へ寄せ、エア供給パイプ
６もインナチューブ支持手段３側へ移動させて、チュー
ブ挿入作業を行なう。

【００６３】なお、エア供給ノズル５のみから加圧エア
を供給する場合は、エア供給パイプ６のホルダナット６
９に盲栓を螺合すればよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るチューブ自動挿入装置
の全体構成図。

【図２】同挿入装置におけるインナチューブ、アウタチ
ューブ及び加圧エアの関係を示す断面図。

【図３】同挿入装置のインナチューブ支持手段を一部省
略して示す側面図。

【図４】同支持手段を一部省略し且つ一部断面にして示
す平面図。

【図５】同支持手段とノズル駆動手段との関係を示す一
部省略した背面図。

【図６】同挿入装置の背面図。

【図７】同挿入装置のエア供給ノズルを示す一部断面に
した側面図。

【図８】同挿入装置のアウタチューブ支持手段の先側部
分を示す側面図。

【図９】同支持手段の先側部分を示す平面図。

【図１０】図９のＡ−Ａ線断面図。

【図１１】図９のＢ−Ｂ線での一部省略した断面図。

【図１２】同挿入装置のエア供給パイプを示す一部断面
にした側面図。

【図１３】同パイプの正面図。

【図１４】図９のＣ−Ｃ線断面図。

【図１５】同挿入装置のアウタチューブ支持手段の基端
側部分と拡管手段を示す側面図。

【図１６】同挿入装置のアウタチューブ支持手段の基端
側部分と拡管手段を示す平面図（但し、拡管手段の一部
及びアウタチューブの図示は省略している。）。

【図１７】同挿入装置のアウタチューブ支持手段の正面
図。

【図１８】同挿入装置の拡管手段の正面図。

【図１９】同拡管手段の拡管爪とアウタチューブとの関
係を示す斜視図。

【図２０】同挿入装置においてインナチューブの先端が
アウタチューブの先端を突き抜けたときの加圧エアの流
れを示す断面図。

【符号の説明】

１ インナチューブ ２ アウタチューブ ３ インナチューブ支持手段 ４ アウタチューブ支持手段 ５ エア供給ノズル ６ エア供給パイプ ７ エア源 １３ チューブ移動手段 １４ パイプ移動手段 １５ 拡管手段 ７２ ストッパ

フロントページの続き (72)発明者 松田 雅利 岡山県倉敷市連島町矢柄四の町4630番地 倉敷化工株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 BB11 BC04 BC11 BC21 CA20

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インナチューブをアウタチューブに挿入
   するチューブ挿入方法であって、 上記インナチューブの先端を上記アウタチューブにその
   基端から挿入し、 上記インナチューブの基端及びアウタチューブの先端か
   らエア洩れを生じないようにして、該インナチューブの
   基端及びアウタチューブの先端のうちの少なくとも一方
   から加圧エアを両チューブ内に供給しながら、上記イン
   ナチューブをアウタチューブに挿入していくことを特徴
   とするチューブ挿入方法。
2. 【請求項２】 インナチューブをアウタチューブに挿入
   するチューブ自動挿入装置であって、 上記インナチューブを支持する手段と、 上記アウタチューブを支持する手段と、 上記両チューブの少なくとも一方を、他方に対してチュ
   ーブ挿入方向へ相対的に移動させる手段と、 上記インナチューブの先端を上記アウタチューブにその
   基端から挿入していくときに、該インナチューブの基端
   及びアウタチューブの先端からエア洩れを生じないよう
   に、該インナチューブの基端及びアウタチューブの先端
   のうちの少なくとも一方から加圧エアを供給する手段と
   を備えていることを特徴とするチューブ自動挿入装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載されているチューブ自動
   挿入装置において、 上記アウタチューブの先端に外嵌めされるパイプを備
   え、 上記パイプの中間部内周面には、上記アウタチューブが
   該中間部より奥へ進入することを規制する一方、上記イ
   ンナチューブが該中間部より奥へ進入することを許容す
   る複数のストッパが、該パイプの周方向に間隔をおいて
   設けられ、 上記パイプの上記アウタチューブ外嵌め口とは反対側
   に、盲栓又はエア供給ホースが取付けられるようになっ
   ていることを特徴とするチューブ自動挿入装置。