JP2003230914A - 形鋼の曲がり矯正方法及び矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備を簡単にして矯正することができる。 【解決手段】 第２のクランプバー２２の主面２２ｂ及
び第２の当金４２ｂを作用点として力が加わるように第
２のクランプバー２２を移動させて形鋼１００を挟み込
むことで、曲がり方向とは反対方向の曲げモーメントを
当該形鋼１００に生じさせている。このような第２のク
ランプバー２２の挟持動作により、形鋼１００は、その
先端部１０１が本来の曲がり方向とは逆方向に湾曲状に
なる。そして、第２の当金４２ｂによる形鋼１００への
押し付けを所定時間維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、形鋼に発生した曲
がりを矯正する形鋼の曲がり矯正方法及び矯正装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】形鋼の弱軸方向の矯正に関しては、ロー
ラ矯正機（ローラストレートナー）がある。弱軸方向を
矯正（反り矯正）する場合に対して強軸方向の矯正（曲
がり矯正）をする場合には大きな矯正荷重が必要になる
ので、強軸方向の矯正をする場合には、ローラ矯正機の
設備が過大になる。

【０００３】このようなことから、一般的には、プレス
矯正が主流であり、このプレス矯正の技術としては、特
開平１０−１９２９７７号公報や特開平１０−１９２９
７８号公報に開示されている形鋼の熱間プレス矯正機の
技術がある。この熱間プレス矯正機では、熱間で形鋼を
搬送水平方向に対して直行する当金を形鋼に押し当てて
プレス矯正を行うものである。この熱間プレス矯正を採
用した場合、熱間状態では、形鋼の降伏応力が小さいこ
とで、矯正荷重が常温に比べ小さく、そのため、冷間設
備に比べて小さい規模の設備で形鋼を矯正することがで
きる。

【０００４】さらに、プレス矯正以外にも矯正する技術
はあり、例えば、弱軸方向の矯正を行うローラ矯正機
に、強軸方向の矯正を行うための矯正ローラを配置し
て、反り矯正と同時に曲がり矯正をする矯正機が提案さ
れている。例えば、特開平８−１７４０６９号公報にそ
のような技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来のプレス矯正の技術には、次のような問題点がある。
プレス矯正の場合、曲がりに応じた圧下量の設定は作業
者の目視や経験に依存する部分が大きく、安定した矯正
が達成できない。また、作業能率が低いため、物流阻害
の要因になる。

【０００６】また、熱間プレス矯正を採用した特開平１
０−１９２９７７号公報や特開平１０−１９２９７８号
公報に開示されている熱間プレス矯正機の場合、そのた
めの設備を熱間工程において新設することが必要にな
る。さらに、前述の特開平８−１７４０６９号公報に開
示されている技術のように、弱軸方向の矯正を行うロー
ラ矯正機に強軸方向の矯正を行うための矯正ローラを配
置して矯正する場合には、断面係数の小さい鋼材には有
効であるが、断面係数の大きい鋼材の場合にはやはり設
備負荷が大きくなる。また、反り矯正と曲がり矯正を同
時に行うため、それら両者の矯正が相互に影響を及ぼし
合うので、矯正条件の設定が難しいという問題がある。
また、鋼材先端部の矯正に関しては、プレス矯正では、
矯正荷重が大きくなる問題や、ローラ矯正機では、ロー
ルピッチより短い先端部では矯正ができない問題があ
る。

【０００７】そこで、本発明は、前記問題に鑑みてなさ
れたものであり、設備を簡単にして矯正することができ
る形鋼の曲がり矯正方法及び矯正装置の提供を目的とし
ている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記問題を解決するため
に、請求項１記載の発明に係る形鋼の曲がり矯正方法
は、熱間圧延された形鋼を互いに接離方向に移動する挟
持部材で挟持して前記形鋼を鋸断する前に、前記挟持部
材の挟持動作を利用して前記形鋼に発生している曲がり
を矯正することを特徴としている。

【０００９】この請求項１記載の発明では、熱間成形工
程における挟持工程を実現する挟持部材の移動による形
鋼の挟持動作を利用して、形鋼に発生している曲がりを
矯正している。すなわち、挟持工程を実現する挟持部材
を利用して、形鋼に発生している曲がりを矯正してい
る。また、請求項２記載の発明に係る形鋼の曲がり矯正
方法は、請求項１記載の発明に係る形鋼の曲がり矯正方
法において、前記形鋼の曲がり方向とは反対方向の前記
形鋼の側面部分に押し当て部材を押し当て、前記押し当
て部材が当たる個所及び前記形鋼の先端に発生している
不整形状態部分であるクロップ部を作用点として力が加
わるように前記挟持部材で前記形鋼を挟持し、前記曲が
り方向とは反対方向の曲げモーメントを当該形鋼に生じ
させることにより前記形鋼に発生している曲がりを矯正
することを特徴としている。

【００１０】圧延成形された形鋼の先端部には、不整形
状態部分であるクロップ部が発生する場合が多い。この
ようなことから、請求項２記載の発明では、鋸断工程で
クロップ部を鋸断する前にこのクロップ部を利用して、
クロップ部を作用点として力を加えて、矯正している。
また、請求項３記載の発明に係る形鋼の曲がり矯正方法
は、請求項２記載の形鋼の曲がり矯正方法において、前
記挟持部材で前記形鋼を所定時間挟持することを特徴と
している。

【００１１】この請求項３記載の発明では、挟持部材で
形鋼を所定時間挟持することで、形鋼にクリープ変形を
生じさせて、矯正をしている。また、請求項４記載の発
明に係る矯正装置は、熱間圧延された形鋼を挟持する、
互いに接離方向に移動可能な挟持部材と、当該挟持部材
における前記形鋼の挟持面から前記形鋼の搬送路側に突
出するように移動可能とされた押し当て部材とを備え、
前記挟持部材を前記形鋼を挟み込むように移動させると
ともに、前記押し当て部材を前記挟持面から当該形鋼の
搬送路側に突出するように移動させて前記形鋼の曲がり
方向とは反対方向の前記形鋼の側面部分に押し当て、前
記押し当て部材が当たる個所及び前記形鋼の先端に発生
している不整形状態部分であるクロップ部を作用点とし
て力が加わるように前記挟持部材で前記形鋼を挟持し、
前記曲がり方向とは反対方向の曲げモーメントを当該形
鋼に生じさせることにより前記形鋼に発生している曲が
りを矯正することを特徴としている。

【００１２】この請求項４記載の発明では、熱間成形工
程における挟持工程を実現する挟持部材の移動による形
鋼の挟持動作を利用して、形鋼に発生している曲がりを
矯正している。すなわち、前記押し当て部材と前記駆動
手段とは、挟持部材の挟持動作により形鋼を矯正するた
めの構成をなす。また、請求項４記載の発明では、鋸断
工程でクロップ部を鋸断する前にこのクロップ部を利用
して、クロップ部を作用点として力を加えて、矯正して
いる。

【００１３】また、請求項５記載の発明に係る矯正装置
は、請求項４記載の発明に係る矯正装置において、前記
反対方向の曲げモーメントを与えることで湾曲した前記
形鋼が前記挟持部材に接触しないように当該挟持部材に
逃げ部を設けていることを特徴としている。この請求項
５記載の発明では、逃げ部を設けることで、矯正の際に
湾曲する形鋼が挟持部材に接触してしまうことを防止し
ている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、矯
正装置に本発明を適用したものである。そして、矯正装
置は、挟持装置に組み込まれている。矯正装置は、形鋼
である形鋼の熱間成形工程における挟持工程を実現する
ための装置であって、形鋼を鋸で鋸断する際に、当該形
鋼を挟持するための装置である。

【００１５】ここで、形鋼の熱間成形工程は、形鋼を熱
間圧延して成形する圧延工程と、圧延工程にて成形され
た形鋼を挟持装置に搬送する搬送工程と、対向する挟持
部材を互いに接離する方向に移動自在にして備えた挟持
装置により、搬送工程にて搬送されてきた形鋼を挟持部
材を移動させて挟み込む挟持工程と、挟持工程にて挟持
した形鋼を鋸で鋸断する鋸断工程とからなる。矯正装置
は、このような複数工程からなる熱間成形工程中の挟持
工程を実現する挟持装置に組み込まれている。

【００１６】図１は、挟持装置の構成を示す。挟持装置
は、鋸断工程のための鋸３１の付近に配置されている。
この挟持装置は、ローラテーブル等の搬送手段で搬送さ
れてきた形鋼１００を鋸３１で鋸断するために固定する
第１及び第２のクランプ部１０，２０を備えている。第
１のクランプ部１０は、形鋼１００が搬入される側に設
けられ、すなわち入側クランプ部とされ、第２のクラン
プ部２０は、鋸３１を挟んで第１のクランプ部２０の反
対側、すなわち出側クランプとされている。

【００１７】第１のクランプ部１０は、固定配置されて
いる固定ガイド１１と、固定ガイド１１に対して接離方
向に移動自在とされているクランプバー１２と、クラン
プバー１２を移動させるために当該クランプバー１２を
支持している支持部１３を駆動するためのクランプアク
チュエータ１４とを備えている。ここで、固定ガイド１
１とクランプバー１２とは、形鋼１００の搬送路を挟む
ようにして両側に配置されている。例えば、搬送工程を
実現する図示しないローラテーブルの両側に固定ガイド
１１とクランプバー１２とがそれぞれ配置されている。
また、クランプアクチュエータ１４は、例えば、油圧シ
リンダにより構成されている。

【００１８】このような第１のクランプ部１０は、クラ
ンプアクチュエータ１４により駆動されたクランプバー
１２が固定ガイド１１に対して接離方向に移動する。す
なわち、第１のクランプ１０は、形鋼１００を鋸断する
際には、固定ガイド１１とクランプバー１２とにより形
鋼１００を挟持する。ここで、固定ガイド１１とクラン
プバー１２とは、互いに接離方向に移動自在する挟持部
材をなす。

【００１９】第２のクランプ部２０は、前述の第１のク
ランプ部１０と同様な構成をなしており、固定配置され
ている固定ガイド２１と、固定ガイド２１に対して接離
方向に移動自在とされているクランプバー２２と、クラ
ンプバー２２を移動させるために当該クランプバー２２
を支持している支持部２３を駆動するための油圧シリン
ダ等により構成されているクランプアクチュエータ２４
とを備えている。ここで、第２の固定ガイド２１と第２
のクランプバー２２とは、形鋼１００の搬送路を挟むよ
うにして両側に配置されている。例えば、図示しないロ
ーラテーブルの両側に固定ガイド２１とクランプバー２
２とがそれぞれ配置されている。

【００２０】このような第２のクランプ部２０は、第１
のクランプ部１０と同様に、クランプアクチュエータ２
４により駆動された第２のクランプバー２２が固定ガイ
ド２１に対して接離方向に移動する。すなわち、第２の
クランプ２０は、形鋼１００の鋸断時には、固定ガイド
２１とクランプバー２２とにより形鋼１００を挟持す
る。ここで、固定ガイド２１とクランプバー２２とは、
互いに接離方向に移動する挟持部材をなす。このような
第２のクランプ部２０に矯正装置（或いは拘束装置）４
０が設けられている。

【００２１】なお、以下、第１のクランプ部１０におけ
る固定ガイド１１を第１の固定ガイド１１といい、クラ
ンプバー１２を第１のクランプバー１２といい、また、
第２のクランプ部２０における固定ガイド２１を第２の
固定ガイド２１といい、クランプバー２２を第２のクラ
ンプバー２２という。矯正装置４０は、第２のクランプ
バー２２に設けられている第１の矯正部４１と、第２の
固定ガイド２１側に設けられている第２及び第３の矯正
部４２，４３とを備えている。

【００２２】第１の矯正部４１は、駆動部４１ａにより
形鋼の搬送路上に当金４１ｂを往復移動させるように構
成されている。ここで、駆動部４１ａは、例えば、油圧
シリンダである。また、当金４１ｂの端面（形鋼の搬送
路に向かう面）４１ｃは球面形状をなしている。なお、
以下、第１の矯正部４１における当金４１ｂを第１の当
金４１ｂといい、駆動部４１ａを第１の駆動部４１ａと
いう。

【００２３】この第１の矯正部４１は、第１の当金４１
ｂを、第２のクランプバー２２において形鋼の搬送路に
対向する主面２２ｂから当該第１の当金４１ｂの端面４
１ｃが突出しない収納位置と、この主面２２ｂから突出
させる矯正位置との間を移動させることができる。ここ
で、第２のクランプバー２２の主面（形鋼１００を挟持
する際の当接面）２２ｂでは、その一部が固定ガイド１
１側に設置されている第２の矯正部４２に対向する部分
近傍が段部をなす逃げ面２２ａとして形成されており、
前記収納位置にある第１の当金４１ｂは、この逃げ面２
２ａから突出しないように配置されている。ここで、逃
げ面２２ａは、例えば距離Ｌ１だけ主面２２ｂから逃げ
た段差形状をなしている。例えば、距離Ｌ１は１００ｍ
ｍである。

【００２４】第２及び第３の矯正部４２，４３は、第２
の固定ガイド２１を挟むようにして当該第２の固定ガイ
ド２１の近傍に配置されている。そして、第２の矯正部
４２については、前記第１の矯正部４１に対向するよう
に配置されている。第２及び第３の矯正部４２，４３の
構成は、前記第１の矯正部４１の構成と同様に、油圧シ
リンダ等として構成されている駆動部４２ａ，４３ａに
より形鋼の搬送路上に当金４２ｂ，４３ｂを往復移動さ
せる構成になっている。また、当金４２ｂ，４３ｂの端
面（形鋼の搬送路に向かう面）４２ｃ，４３ｃは球面形
状をなしている。

【００２５】なお、以下、第２の矯正部４２における当
金４２ｂを第２の当金４２ｂといい、駆動部４２ａを第
２の駆動部４２ａといい、また、第３の矯正部４３にお
ける当金４３ｂを第３の当金４３ｂといい、駆動部４３
ａを第３の駆動部４３ａという。そして、第２及び第３
の矯正部４２，４３はそれぞれ、第２及び第３の当金４
２ｂ，４３ｂを、第２の固定ガイド２１において形鋼の
搬送路に対向する主面（形鋼１００を挟持する際の当接
面）から当該第１の当金４１ｂの端面４１ｃが突出しな
い収納位置と、この主面から所定量突出させる矯正位置
との間を移動させることができる。

【００２６】なお、以上のような構成において、前記第
１乃至第３の当金４１ｂ，４２ｂ，４３ｂは、挟持部材
である固定ガイド２１及びクランプバー２２における形
鋼１００の挟持面から当該形鋼１００の搬送路側に突出
するように移動可能とされた押し当て部材を構成してい
る。このように矯正装置４０が構成されて、挟持装置に
組み込まれて配置されている。そして、矯正装置４０は
挟持装置の第２のクランプバー２２による形鋼１００の
挟持動作を利用して形鋼１００を矯正している。

【００２７】次に矯正装置４０による形鋼の矯正手順を
説明する。図２は、その矯正手順を示す。図１、図３乃
至図７は、そのような矯正の際の各部の動作を示す図で
あるが、形鋼１００が図１、図３乃至図７にて左側に曲
がっている場合であり、すなわち挟持装置への搬入方向
からクランプバー１２，２２側に形鋼１００が曲がって
いる場合であり、一方、図８乃至図１３は、同様に矯正
の際の各部の動作を示す図であるが、形鋼１００が図８
乃至図１３にて右側に曲がっている場合であり、すなわ
ち挟持装置への搬入方向から固定ガイド１１，２１側に
曲がっている場合である。

【００２８】先ず、図１乃至図７を参照して、挟持装置
への搬入方向からクランプバー１２，２２側に曲がって
いる形鋼１００についての矯正手順を説明する。図２に
示すステップＳ１において、第１のクランプバー１２を
利用した第１段階の矯正を行う。すなわち、第１のクラ
ンプバー１２と第１の固定ガイド１１との間にローラテ
ーブル等の搬送手段により形鋼１００を搬送して、図３
に示すように、その先端部１０１に第１のクランプバー
１２を押し付け、当該第１のクランプバー１２と第１の
固定ガイド１１とで挟むことで、第１段階の矯正を行
う。例えば、第１のクランプバー１２及び第１の固定ガ
イド１１とで挟み込んでいる時間を５〜３０秒にする。

【００２９】続いて、図２に示すステップＳ２におい
て、矯正装置４０により第２段階の矯正を行う。すなわ
ち、形鋼１００を搬送路上をさらに、その先端部１０１
が第２の固定ガイド２１と第２のクランプバー２２との
間に位置されるまで送る。そして、第２の矯正部４２の
第２の当金４２ｂを収納位置から矯正位置に移動させ、
図４に示すように、第２の当金４２ｂの端面４２ｃを形
鋼１００に当てる。また、このとき、形鋼１００の先端
１０１が第２のクランプバー２２の主面２２ｂに接触し
た状態になる。

【００３０】ここで、第２の当金４２ｂが当たっている
形鋼１００における位置は、形鋼１００が曲がっている
方向とは反対方向の側面の一部分である。また、形鋼１
００の先端には、不整形状態部分とされるクロップ部が
発生しており、形鋼１００における第２のクランプバー
２２の主面２２ｂへの接触は、具体的には、このクロッ
プ部によるものになる。

【００３１】そして、このような状態において、図５に
示すように、第２のクランプバー２２をさらに第２の固
定ガイド２１側に移動する。これにより、形鋼１００
は、第２のクランプバー２２の主面２２ｂ及び第２の当
金４２ｂを作用点としてその先端部１０１が第２の固定
ガイド２１側に押し込まれる。このように、第２のクラ
ンプバー２２の主面２２ｂ及び第２の当金４２ｂを作用
点として力が加わるように第２のクランプバー２２を移
動させて形鋼１００を挟み込むことで、曲がり方向とは
反対方向の曲げモーメントを当該形鋼１００に生じさせ
ている。このような第２のクランプバー２２の挟持動作
により、形鋼１００は、その先端部１０１が本来の曲が
り方向とは逆方向に湾曲状になる。そして、第２の当金
４２ｂによる形鋼１００への押し付けを所定時間維持す
る。例えば、５〜３０秒間維持する。

【００３２】また、このように形鋼１００の先端部１０
１は湾曲状に変形されるが、逃げ面２２ａを設けること
で、第２のクランプバー２２に形鋼１００が接触するこ
とが防止されている。すなわち、逃げ面２２ａは、その
ように湾曲状にされた形鋼１００が接触してしまうこと
を防止するのに足りる量の逃げ量Ｌ１を主面２２ｂに対
して有するように形成されている。

【００３３】このような押し付けを所定時間実施した
後、図６に示すように、第１の当金４１ｂ及び第２のク
ランプバー２２を後退させて、すなわち元の収納位置に
収納させて、形鋼１００の先端部１０１を再び開放す
る。前記図５に示す形鋼１００の拘束からこの図６に示
す形鋼１００の開放に至る第２段階の矯正により、形鋼
１００は、曲がりが矯正されたものになる。

【００３４】なお、図５に示す形鋼１００の先端部１０
１の拘束を所定時間行ない、その後開放するように説明
しているが、その所定時間連続して形鋼１００の先端部
１０１を拘束した後に、開放するようにしてもよく、所
定時間内において、形鋼１００の先端部１０１の拘束及
び開放動作を交互に切り替えて、断続的に行うようにし
てもよい。

【００３５】このような第２段階の矯正の後、図２に示
すステップＳ３において、図７に示すように、形鋼１０
０の先端部１０１を鋸３１が鋸断できる位置まで当該形
鋼１００を搬送して、第１のクランプバー１２を移動し
て、第１のクランプバー１２と第１の固定ガイド１１と
で形鋼１００を挟み込んで固定する。なお、この実施例
では説明しないが、第２のクランプバー２２と第２の固
定ガイド２１とで形鋼１００を挟持して固定してもよ
く、この場合、形鋼１００は、第１のクランプバー１２
と第１の固定ガイド１１とで途中部分が挟持され、第２
のクランプバー２２と第２の固定ガイド２１とで先端部
１０１が固定される。

【００３６】なお、ここでのこれらクランプバー１２，
２２及び固定ガイド１１，２１とによる形鋼１００の挟
持は、挟持装置による挟持工程の実施になる。そして、
このように挟持された形鋼１００は、その先端部１０
１、すなわちクロップ部を含む部分が、鋸断工程にて鋸
３１により鋸断される。以上が、挟持装置への搬入方向
からクランプバー１２，２２側に曲がっている形鋼１０
０についての矯正手順であり、次に、挟持装置への搬入
方向から固定ガイド１１，２１側に曲がっている形鋼１
００についての矯正手順を説明する。

【００３７】矯正手順は、前述の曲がり方向が反対の形
鋼１００の矯正手順と同様に、図２に示したように、ス
テップＳ１において、クランプバーにより第１段階の矯
正をして、ステップＳ２において、矯正装置４０により
第２段階の矯正をして、ステップＳ３において、先端部
１０１を鋸断している。すなわち、図８に示すように、
第１のクランプバー１２と第１の固定ガイド１１との間
にローラテーブル等の搬送手段により形鋼１００を搬送
して、続いて図９に示すように、その先端部１０１に第
１のクランプバー１２を押し付け、当該第１のクランプ
バー１２と第１の固定ガイド１１とで挟むことで、第１
段階の矯正を行う。例えば、第１のクランプバー１２及
び第１の固定ガイド１１とで挟み込んでいる時間を５〜
３０秒にする。

【００３８】続いて、形鋼１００を搬送路上をさらに、
その先端部１０１が第２の固定ガイド２１と第２のクラ
ンプバー２２との間に位置されるまで送り、第２段階の
矯正を実施する。第２段階の矯正では、前述の曲がり方
向が反対の形鋼１００についてした第２段階の矯正と異
なっており、以下のように各部が動作している。先ず、
第１の矯正部４１の第１の当金４１ｂを収納位置から矯
正位置に移動させ、さらに、第３の矯正部４３の第３の
当金４３ｂを収納位置から矯正位置に移動させる。そし
て、第２のクランプバー２２を移動すると、図１０に示
すように、形鋼１００の先端に第３の当金４３ｂの端面
４３ｃが接触し、形鋼１００の端部１０１の一側面に第
１の当金４１ｂの端面４１ｃが接触するようになる。

【００３９】このような状態から第２のクランプバー２
２を第２の固定ガイド２１側にさらに移動すると、図１
１に示すように、形鋼１００が第１の当金４１ｂ及び第
３の当金４３ｂを作用点としてその先端部１０１が第２
のクランプバー２２側に押し込まれる。このように、第
１の当金４１ｂ及び第３の当金４３ｂを作用点として力
が加わるように第２のクランプバー２２を移動させて形
鋼１００を挟み込むことで、曲がり方向とは反対方向の
曲げモーメントを当該形鋼１００に生じさせている。こ
のような第２のクランプバー２２の挟持動作により、形
鋼１００は、その先端部１０１が本来の曲がり方向とは
逆方向に湾曲状になる。そして、このような押し付けを
所定時間維持する。例えば、５〜３０秒間継続する。

【００４０】また、このように形鋼１００の先端部１０
１は湾曲状に変形されるが、第１の当金４１ｂの突出量
は、このように形鋼１００が当該第１の当金４１ｂを作
用点としてその近傍が逆方向に湾曲形状になるのに足り
るものとして決定されている。例えば、第１の当金４１
ｂの端面４１ｃが逃げ面２２ａから突出しているもの
の、第２のクランプバー２２の主面２２ｂの高さレベル
まで達しないような場合には、第３の当金４３ｂを当て
て押し込んでも、第２のクランプバー２２の主面２２ｂ
に形鋼１００の先端部１０１が当たってしまい、十分に
押し込むことができなく、これでは、先端部１０１を湾
曲させることができない。

【００４１】このようなことから、第１の当金４１ｂ
を、第２のクランプバー２２の主面２２ｂから一定量
（図中Ｌ２）だけ突出させることで、第３の当金４３ｂ
を当てて押し込んだ際に、第２のクランプバー２２の主
面２２に形鋼１００の先端部１０１が接触してしまうこ
となく、十分に押し込むことを実現している。例えば、
突出量（距離）Ｌ２は２００ｍｍである。

【００４２】このような押し付けを所定時間実施した
後、図１２に示すように、第１の当金４１ｂ、第３の当
金４３ｂ、第２のクランプバー２２を後退させて、すな
わち元の収納位置に収納させて、形鋼１００の先端部１
０１を再び開放する。前記図１１に示す形鋼１００の拘
束からこの図１２に示す形鋼１００の開放に至る第２段
階の矯正により、形鋼１００は、曲がりが矯正されたも
のになる。

【００４３】なお、図１１に示す形鋼１００の先端部１
０１の拘束を所定時間行ない、その後開放するように説
明しているが、その所定時間連続して形鋼１００の先端
部１０１を拘束した後に、開放するようにしてもよく、
所定時間内において、形鋼１００の先端部１０１の拘束
及び開放動作を交互に切り替えて、断続的に行うように
してもよい。

【００４４】このような第２段階の矯正の後、図１３に
示すように、形鋼１００の先端部１０１を鋸３１が鋸断
できる位置まで当該形鋼１００を搬送して、第１のクラ
ンプバー１２を移動して、第１のクランプバー１２と第
１の固定ガイド１１とで形鋼１００を挟み込んで固定す
る。なお、この実施の形態では説明しないが、第２のク
ランプバー２２と第２の固定ガイド２１とで形鋼１００
を挟持して固定してもよく、この場合、形鋼１００は、
第１のクランプバー１２と第１の固定ガイド１１とで途
中部分が挟持され、第２のクランプバー２２と第２の固
定ガイド２１とで先端部１０１が固定される。そして、
このように固定された形鋼１００は、その先端部１０
１、すなわちクロップ部を含む部分が、鋸断工程にて鋸
３１により鋸断される。

【００４５】以上のように挟持装置を利用して矯正装置
による矯正を行なっている。前述したように、第２段階
の矯正では、図５に示したように、第２のクランプバー
２２の主面２２ｂ及び第２の当金４２ｂを作用点とし
て、或いは図１１に示したように、第１の当金４１ｂ及
び第３の当金４３ｂを作用点として、矯正荷重を与えて
形鋼１００を矯正している。そして、第２のクランプバ
ー２２の主面２２ｂ或いは第３の当金４３ｂに接触され
る形鋼１００の先端にはクロップ部が発生している。

【００４６】よって、第２段階の矯正では、鋸断工程で
クロップ部を鋸断する前にこのクロップ部を利用して、
矯正荷重を与えて矯正を行なっている。これにより、矯
正対象部からの距離をかせいで、十分な曲げモーメント
を与えて矯正を実施している。また、前述したように、
矯正装置４０は、第２のクランプバー２２による挟持動
作を利用するといったように挟持装置の構成部分を利用
して形鋼１００を矯正している。これにより、矯正装置
４０は、簡単な構成でありながら形鋼１００の矯正を実
現している。例えば、特開２０００−２６３３２３号公
報では、形鋼をクランプして切断する切断方法が開示さ
れており、この公報中に、クランプ（クランプガイド）
により形鋼を挟み込んで切断する装置が開示されいる。
このようなように、従来より行なわれているクランプガ
イドにより形鋼を挟み込んで切断を行う装置に本発明を
適用して形鋼の矯正をすることができる。

【００４７】さらに、矯正装置４０の矯正に利用してい
る挟持装置は、熱間成形工程において構成されるもので
あり、よって、矯正も熱間成形工程において行なってい
る。ここで、熱間状態では、鋼材の降伏応力は小さくな
り、よって、矯正荷重は常温の場合と比べて小さくな
る。このようなことから、矯正装置４０の矯正に利用し
て熱間成形工程で矯正を行なうことで、矯正荷重を小さ
くして形鋼１００を矯正することができる。

【００４８】また、前述したように、矯正では、所定時
間だけ曲がり方向とは逆方向に曲がるように拘束或いは
挟持（クランプ）することで、形鋼１００のクリープ変
形を利用した矯正を実現している。なお、所定時間につ
いては、前述したように５〜３０秒の間であることに限
定されるものではない。例えば、６０秒以下にしてもよ
い。また、断続的に押し付けを行なう場合でも、各押し
付け時間を決めて押し付けしてもよい。

【００４９】また、前述したように、矯正装置は、両方
向の曲がりに対応して形鋼１００の矯正を行うことがで
きる。以上が本発明の実施の形態であるが、本発明は前
述の実施の形態に適用されることに限定されるものでは
ない。すなわち、前述の実施の形態では、挟持装置を具
体的に説明しているが、この構成に限定されるものでは
ない。すなわち、本発明は、他の構成の挟持装置に適用
することもできる。

【００５０】（曲がり矯正方法）以上説明した実施の形
態では、以下のような形鋼の曲がり矯正方法が実現され
ている。すなわち、形鋼の曲がり矯正方法は、熱間圧延
された形鋼を互いに接離方向に移動する挟持部材で挟持
して前記形鋼を鋸断する前に、前記挟持部材の挟持動作
を利用して前記形鋼に発生している曲がりを矯正してい
る。

【００５１】また、形鋼の曲がり矯正方法は、前記形鋼
の曲がり方向とは反対方向の前記形鋼の側面部分に押し
当て部材を押し当て、前記押し当て部材が当たる個所及
び前記形鋼の先端に発生している不整形状態部分である
クロップ部を作用点として力が加わるように前記挟持部
材で前記形鋼を挟持し、前記曲がり方向とは反対方向の
曲げモーメントを当該形鋼に生じさせることにより前記
形鋼に発生している曲がりを矯正している。

【００５２】さらに、形鋼の曲がり矯正方法は、前記形
鋼を前記挟持部材で所定時間挟持している。

【００５３】

【実施例】図１４は、本発明を適用した矯正装置４０に
より矯正した場合の形鋼１００の不良品発生率と、矯正
装置４０により矯正しない場合（従来の場合）の形鋼１
００の不良品発生率とを示す。また、右曲がり及び左曲
がりについての結果を示している。

【００５４】この結果が示すように、矯正装置４０によ
り矯正した場合の方が、右曲がり及び左曲がりの両条件
において、不良品発生率が減少するのがわかる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１及び４記載の発明によれば、挟
持工程を実現する挟持部材を利用して、形鋼に発生して
いる曲がりを矯正することで、簡単な設備で形鋼を矯正
することができるという効果がある。また、請求項２及
び４記載の発明によれば、鋸断工程でクロップ部を鋸断
する前にこのクロップ部を利用して、クロップ部を作用
点として力を加えて、矯正のための曲げモーメントを大
きくすることができるという効果がある。

【００５６】また、請求項３記載の発明によれば、形鋼
を挟持部材で所定時間挟み込んで形鋼にクリープ変形を
生じさせることで、荷重を小さくして矯正をすることが
できるという効果がある。また、請求項５記載の発明に
よれば、矯正の際に湾曲する形鋼が挟持部材に接触して
しまうことを防止することで、形鋼の先端部を十分に押
し込んで矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の矯正装置が組み込まれた
挟持装置を示すものであって、形鋼が挟持装置に搬入さ
れた状態を示す図である。

【図２】本発明の矯正手順を示すフローチャートであ
る。

【図３】第１段階の矯正を行なっている挟持装置の状態
を示す図である。

【図４】第２段階の矯正における挟持装置及び矯正装置
の状態を示す図であって、形鋼に第２のクランプバー及
び第２の当金が接触されている状態を示す図である。

【図５】第２段階の矯正における挟持装置及び矯正装置
の状態を示す図であって、前記図４に示す状態から第２
のクランプバーを移動した状態を示す図である。

【図６】第２段階の矯正における挟持装置及び矯正装置
の状態を示す図であって、前記図５に示す状態から第２
のクランプバーを移動して、形鋼を開放した状態を示す
図である。

【図７】鋸により形鋼の先端部を鋸断するときの挟持装
置の状態を示す図である。

【図８】右方向に形鋼が曲がっている形鋼が挟持装置に
搬入された状態を示す図である。

【図９】右方向に形鋼が曲がっている形鋼について第１
段階の矯正を行なっている挟持装置の状態を示す図であ
る。

【図１０】右方向に形鋼が曲がっている形鋼についての
第２段階の矯正における挟持装置及び矯正装置の状態を
示す図であって、形鋼に第２のクランプバー及び第１の
当金が接触されている状態を示す図である。

【図１１】右方向に形鋼が曲がっている形鋼についての
第２段階の矯正における挟持装置及び矯正装置の状態を
示す図であって、前記図１０に示す状態から第２のクラ
ンプバーを移動した状態を示す図である。

【図１２】右方向に形鋼が曲がっている形鋼についての
第２段階の矯正における挟持装置及び矯正装置の状態を
示す図であって、前記図１１に示す状態から第２のクラ
ンプバーを移動して、形鋼を開放した状態を示す図であ
る。

【図１３】右方向に形鋼が曲がっている形鋼の選択部を
鋸により鋸断するときの挟持装置の状態を示す図であ
る。

【図１４】実施例を示す特性図である。

【符号の説明】

１０，２０ クランプ部 １１，２１ 固定ガイド １２，２２ クランプバー １３，２３ 支持部 １４，２４ 駆動部 ４０ 矯正装置 ４１，４２，４３ 矯正部 ４１ａ，４２ａ，４３ａ 駆動部 ４１ｂ，４２ｂ，４３ｂ 当金

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 榊田 明 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内 (72)発明者 青木 秀未 岡山県倉敷市水島川崎通１丁目（番地な し） 川崎製鉄株式会社水島製鉄所内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 熱間圧延された形鋼を互いに接離方向に
   移動する挟持部材で挟持して前記形鋼を鋸断する前に、
   前記挟持部材の挟持動作を利用して前記形鋼に発生して
   いる曲がりを矯正することを特徴とする形鋼の曲がり矯
   正方法。
2. 【請求項２】 前記形鋼の曲がり方向とは反対方向の前
   記形鋼の側面部分に押し当て部材を押し当て、 前記押し当て部材が当たる個所及び前記形鋼の先端に発
   生している不整形状態部分であるクロップ部を作用点と
   して力が加わるように前記挟持部材で前記形鋼を挟持
   し、 前記曲がり方向とは反対方向の曲げモーメントを当該形
   鋼に生じさせることにより前記形鋼に発生している曲が
   りを矯正することを特徴とする請求項１記載の形鋼の曲
   がり矯正方法。
3. 【請求項３】 前記挟持部材で前記形鋼を所定時間挟持
   することを特徴とする請求項２記載の形鋼の曲がり矯正
   方法。
4. 【請求項４】 熱間圧延された形鋼を挟持する、互いに
   接離方向に移動可能な挟持部材と、当該挟持部材におけ
   る前記形鋼の挟持面から前記形鋼の搬送路側に突出する
   ように移動可能とされた押し当て部材とを備え、 前記挟持部材を前記形鋼を挟み込むように移動させると
   ともに、前記押し当て部材を前記挟持面から当該形鋼の
   搬送路側に突出するように移動させて前記形鋼の曲がり
   方向とは反対方向の前記形鋼の側面部分に押し当て、前
   記押し当て部材が当たる個所及び前記形鋼の先端に発生
   している不整形状態部分であるクロップ部を作用点とし
   て力が加わるように前記挟持部材で前記形鋼を挟持し、
   前記曲がり方向とは反対方向の曲げモーメントを当該形
   鋼に生じさせることにより前記形鋼に発生している曲が
   りを矯正することを特徴とする矯正装置。
5. 【請求項５】 前記反対方向の曲げモーメントを与える
   ことで湾曲した前記形鋼が前記挟持部材に接触しないよ
   うに当該挟持部材に逃げ部を設けていることを特徴とす
   る請求項４記載の矯正装置。