JP2003230051A - 電子カメラ - Google Patents
電子カメラInfo
- Publication number
- JP2003230051A JP2003230051A JP2002025713A JP2002025713A JP2003230051A JP 2003230051 A JP2003230051 A JP 2003230051A JP 2002025713 A JP2002025713 A JP 2002025713A JP 2002025713 A JP2002025713 A JP 2002025713A JP 2003230051 A JP2003230051 A JP 2003230051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic camera
- brightness
- histogram
- image
- luminance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
- H04N5/202—Gamma control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の種類をより的確に評価し最適な階調
変換を画像に施すことのできる電子カメラを提供する。 【解決手段】 撮像素子が取得した画像の輝度ヒストグ
ラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段（ステップＳ
１に対応）と、前記作成された輝度ヒストグラムに基づ
いて前記画像データに施すべき階調変換の階調変換特性
を設定する設定手段（ステップＳ２に対応）を備えたこ
とを特徴とする。このように輝度ヒストグラムに基づけ
ば、被写体の種類を従来より的確に評価できる。
変換を画像に施すことのできる電子カメラを提供する。 【解決手段】 撮像素子が取得した画像の輝度ヒストグ
ラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段（ステップＳ
１に対応）と、前記作成された輝度ヒストグラムに基づ
いて前記画像データに施すべき階調変換の階調変換特性
を設定する設定手段（ステップＳ２に対応）を備えたこ
とを特徴とする。このように輝度ヒストグラムに基づけ
ば、被写体の種類を従来より的確に評価できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子カメラ、特
に、画像の種類に応じて階調変換特性を自動的に設定す
る機能を有した電子カメラに関する。
に、画像の種類に応じて階調変換特性を自動的に設定す
る機能を有した電子カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子カメラでは、撮像素子の取得
した画像を、その撮像素子の固有の特性を補正したり、
モニタの階調表示特性に適合させたり、主観的に好まし
い表現にするなどの目的から、階調変換している。
した画像を、その撮像素子の固有の特性を補正したり、
モニタの階調表示特性に適合させたり、主観的に好まし
い表現にするなどの目的から、階調変換している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、被写体の輝
度域は撮影シーンによって様々であるので、仮に電子カ
メラ内の階調変換特性が固定されていると、被写体によ
っては不適当な階調変換が施される可能性がある。例え
ば、被写体内の輝度差が大きいときには、階調変換後の
画像は黒潰れや白飛びが生じたり被写体の主要部の階調
が不足したりする。また、被写体の輝度差が小さいとき
には、階調変換後の画像はメリハリが無くなり所謂「眠
い画像」となる。
度域は撮影シーンによって様々であるので、仮に電子カ
メラ内の階調変換特性が固定されていると、被写体によ
っては不適当な階調変換が施される可能性がある。例え
ば、被写体内の輝度差が大きいときには、階調変換後の
画像は黒潰れや白飛びが生じたり被写体の主要部の階調
が不足したりする。また、被写体の輝度差が小さいとき
には、階調変換後の画像はメリハリが無くなり所謂「眠
い画像」となる。
【０００４】特開２００１−５４０１４に開示された技
術は、分割測光センサの出力から被写体の種類を判別
し、その種類に応じて階調変換特性を最適なものに自動
設定するものである。しかし依然として、一部の被写体
（具体的には、輝点や黒点が存在する被写体）について
はユーザが満足できるような画像が得られないことがあ
った。
術は、分割測光センサの出力から被写体の種類を判別
し、その種類に応じて階調変換特性を最適なものに自動
設定するものである。しかし依然として、一部の被写体
（具体的には、輝点や黒点が存在する被写体）について
はユーザが満足できるような画像が得られないことがあ
った。
【０００５】そこで本発明は、被写体の種類をより的確
に評価して最適な階調変換を画像に施すことのできる電
子カメラを提供することを目的とする。
に評価して最適な階調変換を画像に施すことのできる電
子カメラを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の電子カ
メラは、撮像素子が取得した画像の輝度ヒストグラムを
作成する輝度ヒストグラム作成手段と、前記作成された
輝度ヒストグラムに基づいて前記画像データに施すべき
階調変換の階調変換特性を設定する設定手段とを備えた
ことを特徴とする。
メラは、撮像素子が取得した画像の輝度ヒストグラムを
作成する輝度ヒストグラム作成手段と、前記作成された
輝度ヒストグラムに基づいて前記画像データに施すべき
階調変換の階調変換特性を設定する設定手段とを備えた
ことを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載の電子カメラは、請求項１
に記載の電子カメラにおいて、前記ヒストグラム作成手
段は、前記作成に当たり、前記画像内の位置により頻度
に重み付けをすることを特徴とする。請求項３に記載の
電子カメラは、請求項１又は請求項２の何れか一項に記
載の電子カメラにおいて、前記設定手段は、前記輝度ヒ
ストグラムのうち、高輝度側の所定頻度分の輝度範囲、
及び／又は低輝側の所定頻度分の輝度範囲を除外してな
る主要部のみに基づいて、前記設定を行うことを特徴と
する。
に記載の電子カメラにおいて、前記ヒストグラム作成手
段は、前記作成に当たり、前記画像内の位置により頻度
に重み付けをすることを特徴とする。請求項３に記載の
電子カメラは、請求項１又は請求項２の何れか一項に記
載の電子カメラにおいて、前記設定手段は、前記輝度ヒ
ストグラムのうち、高輝度側の所定頻度分の輝度範囲、
及び／又は低輝側の所定頻度分の輝度範囲を除外してな
る主要部のみに基づいて、前記設定を行うことを特徴と
する。
【０００８】請求項４に記載の電子カメラは、請求項１
〜請求項３の何れか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記設定手段は、前記輝度ヒストグラムが示す前記画像
のコントラストに応じて前記設定を行うことを特徴とす
る。請求項５に記載の電子カメラは、請求項１〜請求項
４の何れか一項に記載の電子カメラにおいて、前記ヒス
トグラム作成手段は、前記作成に当たり、前記画像の輝
度評価の分割単位を、複数画素からなる各小領域毎とす
ることを特徴とする。
〜請求項３の何れか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記設定手段は、前記輝度ヒストグラムが示す前記画像
のコントラストに応じて前記設定を行うことを特徴とす
る。請求項５に記載の電子カメラは、請求項１〜請求項
４の何れか一項に記載の電子カメラにおいて、前記ヒス
トグラム作成手段は、前記作成に当たり、前記画像の輝
度評価の分割単位を、複数画素からなる各小領域毎とす
ることを特徴とする。
【０００９】請求項６に記載の電子カメラは、請求項１
〜請求項５の何れか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記輝度ヒストグラム作成手段は、前記作成に当たり、
前記輝度を対数変換することを特徴とする。請求項７に
記載の電子カメラは、請求項６に記載の電子カメラにお
いて、前記輝度ヒストグラム作成手段は、対数変換用ル
ックアップテーブルを複数段階の各輝度レベルに合わせ
て予め複数種保持すると共に、前記対数変換では、被変
換輝度の輝度レベルに応じてそれら対数変換用ルックア
ップテーブルを選択使用することを特徴とする。
〜請求項５の何れか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記輝度ヒストグラム作成手段は、前記作成に当たり、
前記輝度を対数変換することを特徴とする。請求項７に
記載の電子カメラは、請求項６に記載の電子カメラにお
いて、前記輝度ヒストグラム作成手段は、対数変換用ル
ックアップテーブルを複数段階の各輝度レベルに合わせ
て予め複数種保持すると共に、前記対数変換では、被変
換輝度の輝度レベルに応じてそれら対数変換用ルックア
ップテーブルを選択使用することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は、本実施形態の電子カ
メラの概略構成を示す図である。電子カメラ本体１に
は、撮像素子１１、Ａ／Ｄ変換器１２、ホワイトバラン
ス処理回路１４、補間回路１５、階調変換処理回路１
６、階調変換特性設定回路１３などが備えられる。
施形態について説明する。図１は、本実施形態の電子カ
メラの概略構成を示す図である。電子カメラ本体１に
は、撮像素子１１、Ａ／Ｄ変換器１２、ホワイトバラン
ス処理回路１４、補間回路１５、階調変換処理回路１
６、階調変換特性設定回路１３などが備えられる。
【００１１】撮像素子１１上に、撮影レンズ２による被
写体の像が形成される。撮像素子１１の出力信号は、不
図示のアナログゲイン回路を介してＡ／Ｄ変換器１２に
入力され、ディジタル信号に変換される。ディジタル信
号には、ホワイトバランス処理回路１４においてホワイ
トバランス処理が施され、補間回路１５において画素補
間の処理が施され、階調変換処理回路１６において階調
変換処理が施される。
写体の像が形成される。撮像素子１１の出力信号は、不
図示のアナログゲイン回路を介してＡ／Ｄ変換器１２に
入力され、ディジタル信号に変換される。ディジタル信
号には、ホワイトバランス処理回路１４においてホワイ
トバランス処理が施され、補間回路１５において画素補
間の処理が施され、階調変換処理回路１６において階調
変換処理が施される。
【００１２】ここで、階調変換処理回路１６の階調変換
特性は、階調変換特性設定回路１３によって設定され
る。この階調変換特性設定回路１３が、本発明の特徴部
分に対応する。図２、図３は、階調変換特性設定回路１
３の動作フローチャートである。図２は、階調変換特性
設定回路１３の全体の動作フローチャート、図３は、図
２のステップＳ１３における動作フローチャートであ
る。
特性は、階調変換特性設定回路１３によって設定され
る。この階調変換特性設定回路１３が、本発明の特徴部
分に対応する。図２、図３は、階調変換特性設定回路１
３の動作フローチャートである。図２は、階調変換特性
設定回路１３の全体の動作フローチャート、図３は、図
２のステップＳ１３における動作フローチャートであ
る。
【００１３】図２のステップＳ１において、階調変換特
性設定回路１３は、撮像素子１１の取得した画像の輝度
ヒストグラムを作成し、ステップＳ２において、その輝
度ヒストグラムに基づいて階調変換特性を階調変換処理
回路１６に設定する。なお、図１の階調変換特性設定回
路１３内に示す輝度ヒストグラム作成回路１３ａ、階調
変換特性カーブ設定回路１３ｂは、それぞれ、階調変換
特性設定回路１３においてステップＳ１を実行する部
分、階調変換特性設定回路１３においてステップＳ２を
実行する部分を視覚化したものである。
性設定回路１３は、撮像素子１１の取得した画像の輝度
ヒストグラムを作成し、ステップＳ２において、その輝
度ヒストグラムに基づいて階調変換特性を階調変換処理
回路１６に設定する。なお、図１の階調変換特性設定回
路１３内に示す輝度ヒストグラム作成回路１３ａ、階調
変換特性カーブ設定回路１３ｂは、それぞれ、階調変換
特性設定回路１３においてステップＳ１を実行する部
分、階調変換特性設定回路１３においてステップＳ２を
実行する部分を視覚化したものである。
【００１４】また、符号１３ｃは、階調変換処理回路１
６に設定すべき階調変換特性カーブ（テーブル）を格納
するＲＯＭである。ＲＯＭ１３ｃには、複数種のテーブ
ルが格納されており、そのうち、階調変換特性カーブ設
定回路１３ｂにより選択されたものが階調変換処理回路
１６に送られ、設定される。先ず、図２のステップＳ１
内を参照して輝度ヒストグラム作成の手順について説明
する。
６に設定すべき階調変換特性カーブ（テーブル）を格納
するＲＯＭである。ＲＯＭ１３ｃには、複数種のテーブ
ルが格納されており、そのうち、階調変換特性カーブ設
定回路１３ｂにより選択されたものが階調変換処理回路
１６に送られ、設定される。先ず、図２のステップＳ１
内を参照して輝度ヒストグラム作成の手順について説明
する。
【００１５】階調変換特性設定回路１３は、輝度ヒスト
グラム作成用のデータとして、Ａ／Ｄ変換器１２の出力
から、画像の各位置ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の輝度レベルＬｉ
（ｉ＝１〜ｎ）をそれぞれ求め（図２ステップＳ１
２）、それを対数変換する（図３ステップＳ１３）。こ
こで、ステップＳ１２では、画像の各輝度レベルＬｉ
を、図４に示すような各小領域Ｅｉ毎に求めることとす
る。各小領域Ｅｉ（１〜ｎ）は、それぞれ複数画素から
なる。よって、輝度レベルＬｉは、小領域Ｅｉ内の複数
画素の例えば平均輝度レベル（又は合計輝度レベル）と
される。
グラム作成用のデータとして、Ａ／Ｄ変換器１２の出力
から、画像の各位置ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の輝度レベルＬｉ
（ｉ＝１〜ｎ）をそれぞれ求め（図２ステップＳ１
２）、それを対数変換する（図３ステップＳ１３）。こ
こで、ステップＳ１２では、画像の各輝度レベルＬｉ
を、図４に示すような各小領域Ｅｉ毎に求めることとす
る。各小領域Ｅｉ（１〜ｎ）は、それぞれ複数画素から
なる。よって、輝度レベルＬｉは、小領域Ｅｉ内の複数
画素の例えば平均輝度レベル（又は合計輝度レベル）と
される。
【００１６】なお、このように画像の輝度評価の分割単
位を、各画素ではなく、各小領域としておけば、後続し
て行われる対数変換に必要な時間、及び作成した輝度ヒ
ストグラムを格納するのに必要なメモリサイズの膨大化
を防げる。
位を、各画素ではなく、各小領域としておけば、後続し
て行われる対数変換に必要な時間、及び作成した輝度ヒ
ストグラムを格納するのに必要なメモリサイズの膨大化
を防げる。
【００１７】次に、各輝度レベルＬｉ（ｉ＝１〜ｎ）が
対数変換される（図２ステップＳ１３）が、対数変換す
る理由は、対数で表された輝度の乗算除算は加算減算に
より実施されることにある。乗算除算よりも加算減算の
方が簡便に実施できるので、輝度ヒストグラムの解析
（評価値の算出、後述）は、簡便化する。さらに、本実
施形態の対数変換（図２ステップＳ１３、図３）には、
ルックアップテーブル（対数変換用ルックアップテーブ
ル）が使用される。対数変換は、算術演算によって行う
ことも原理的には可能であるが、詳細な輝度ヒストグラ
ムを作成するために小領域Ｅｉの数ｎを十分に多くする
と、変換に膨大な時間がかかり実用的ではなくなるから
である。
対数変換される（図２ステップＳ１３）が、対数変換す
る理由は、対数で表された輝度の乗算除算は加算減算に
より実施されることにある。乗算除算よりも加算減算の
方が簡便に実施できるので、輝度ヒストグラムの解析
（評価値の算出、後述）は、簡便化する。さらに、本実
施形態の対数変換（図２ステップＳ１３、図３）には、
ルックアップテーブル（対数変換用ルックアップテーブ
ル）が使用される。対数変換は、算術演算によって行う
ことも原理的には可能であるが、詳細な輝度ヒストグラ
ムを作成するために小領域Ｅｉの数ｎを十分に多くする
と、変換に膨大な時間がかかり実用的ではなくなるから
である。
【００１８】また、本実施形態の対数変換（図２ステッ
プＳ１３、図３）では、単一のルックアップテーブルで
はなく、例えば、図５に示すような複数のルックアップ
テーブル（複数段階の各輝度レベルに合わせた複数種の
ルックアップテーブル）が使用される。仮に、単一のル
ックアップテーブルしか使用しないならば、入力レンジ
を膨大にするか、そうでなければ入力すべきデータを間
引きして変換精度の低下を許容せざるを得ない。因み
に、入力レンジが膨大になると、変換処理の時間が膨大
化する。また、対数変換の変換カーブは指数関数なの
で、たとえ補間が行われても間引きによる変換精度の低
下は顕著である。
プＳ１３、図３）では、単一のルックアップテーブルで
はなく、例えば、図５に示すような複数のルックアップ
テーブル（複数段階の各輝度レベルに合わせた複数種の
ルックアップテーブル）が使用される。仮に、単一のル
ックアップテーブルしか使用しないならば、入力レンジ
を膨大にするか、そうでなければ入力すべきデータを間
引きして変換精度の低下を許容せざるを得ない。因み
に、入力レンジが膨大になると、変換処理の時間が膨大
化する。また、対数変換の変換カーブは指数関数なの
で、たとえ補間が行われても間引きによる変換精度の低
下は顕著である。
【００１９】つまり、複数のルックアップテーブルが使
用されるのは、高速性と変換精度との双方を保つためで
ある。具体的に、図５に示す３つのルックアップテーブ
ルATC_LOG2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2_3は、それぞれ低
レベル（〜２５６）、中レベル（２５６〜４０９６）、
高レベル（４０９６〜）の３段階の各輝度レベルに合わ
せてそれぞれ用意されたものである（以下、これらのル
ックアップテーブルATC_LOG2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2
_3が使用されるとする。）。
用されるのは、高速性と変換精度との双方を保つためで
ある。具体的に、図５に示す３つのルックアップテーブ
ルATC_LOG2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2_3は、それぞれ低
レベル（〜２５６）、中レベル（２５６〜４０９６）、
高レベル（４０９６〜）の３段階の各輝度レベルに合わ
せてそれぞれ用意されたものである（以下、これらのル
ックアップテーブルATC_LOG2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2
_3が使用されるとする。）。
【００２０】但し、中レベル用のルックアップテーブル
ATC_LOG2_2、高レベル用のルックアップテーブルATC_LO
G2_3の使用時には、被変換輝度レベルＬｉがそれらの入
力レンジに合わせ込まれる。すなわち、図３に示すよう
に、被変換輝度レベルＬｉが中レベル（２５６〜４０９
６）であるとき（ステップＳ１３１NO、かつステップＳ
１３２YES）には、輝度レベルＬｉの位が１段階下げら
れ（ここでは3bit右シフトされ）た上で（ステップＳ１
３４）、ルックアップテーブルATC_LOG2_2による対数変
換がなされる（ステップＳ１３６）。
ATC_LOG2_2、高レベル用のルックアップテーブルATC_LO
G2_3の使用時には、被変換輝度レベルＬｉがそれらの入
力レンジに合わせ込まれる。すなわち、図３に示すよう
に、被変換輝度レベルＬｉが中レベル（２５６〜４０９
６）であるとき（ステップＳ１３１NO、かつステップＳ
１３２YES）には、輝度レベルＬｉの位が１段階下げら
れ（ここでは3bit右シフトされ）た上で（ステップＳ１
３４）、ルックアップテーブルATC_LOG2_2による対数変
換がなされる（ステップＳ１３６）。
【００２１】また、被変換輝度レベルＬｉが高レベル
（４０９６〜）であるとき（ステップＳ１３１YES）に
は、輝度レベルＬｉの位が２段階下げられ（ここでは７
bit右シフトされ）た上で（ステップＳ１３３）、ルッ
クアップテーブルATC_LOG2_3による対数変換がなされる
（ステップＳ１３５）。一方、被変換輝度レベルＬｉが
低レベル（０〜２５６）であるとき（ステップＳ１３１
NO、かつステップＳ１３２NO）には、そのままの状態で
ルックアップテーブルATC_LOG2_1による対数変換がなさ
れる（ステップＳ１３７）。
（４０９６〜）であるとき（ステップＳ１３１YES）に
は、輝度レベルＬｉの位が２段階下げられ（ここでは７
bit右シフトされ）た上で（ステップＳ１３３）、ルッ
クアップテーブルATC_LOG2_3による対数変換がなされる
（ステップＳ１３５）。一方、被変換輝度レベルＬｉが
低レベル（０〜２５６）であるとき（ステップＳ１３１
NO、かつステップＳ１３２NO）には、そのままの状態で
ルックアップテーブルATC_LOG2_1による対数変換がなさ
れる（ステップＳ１３７）。
【００２２】このように、ルックアップテーブルATC_LO
G2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2_3を選択使用すれば、同じ
サイズのルックアップテーブルを１つだけ使用した場合
と比較すると、変換処理の時間を殆ど増やすことなく入
力レンジを６００００倍に拡大することができる。つま
り、高速かつ高精度な対数変換が可能となる（以上、図
２ステップＳ１３、図３）。
G2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2_3を選択使用すれば、同じ
サイズのルックアップテーブルを１つだけ使用した場合
と比較すると、変換処理の時間を殆ど増やすことなく入
力レンジを６００００倍に拡大することができる。つま
り、高速かつ高精度な対数変換が可能となる（以上、図
２ステップＳ１３、図３）。
【００２３】なお、図５にも明かなように、ルックアッ
プテーブルATC_LOG2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2_3の各出
力値は、互いの大小関係が保たれたまま出力レンジの全
域に割り振られている。さらに、本実施形態では、図２
に示すように、対数変換された輝度レベルＬｉは、画像
内で小領域Ｅｉの位置するエリア（図４参照）に応じて
荷重が付加される（図２ステップＳ１４）。
プテーブルATC_LOG2_1、ATC_LOG2_2、ATC_LOG2_3の各出
力値は、互いの大小関係が保たれたまま出力レンジの全
域に割り振られている。さらに、本実施形態では、図２
に示すように、対数変換された輝度レベルＬｉは、画像
内で小領域Ｅｉの位置するエリア（図４参照）に応じて
荷重が付加される（図２ステップＳ１４）。
【００２４】例えば、被写体の主要部は画像の中央に位
置することが多いので、小領域Ｅｉが中央のエリア（図
４ではエリア１）に位置するときには、大きな荷重、そ
れ以外のエリア（図４ではエリア２、３）に位置すると
きには、小さな荷重を付加する。因みに、ここでの輝度
レベルＬｉは既に対数表現されているので、荷重の付加
は、所望する荷重率に相当する値を加算するだけでよ
い。
置することが多いので、小領域Ｅｉが中央のエリア（図
４ではエリア１）に位置するときには、大きな荷重、そ
れ以外のエリア（図４ではエリア２、３）に位置すると
きには、小さな荷重を付加する。因みに、ここでの輝度
レベルＬｉは既に対数表現されているので、荷重の付加
は、所望する荷重率に相当する値を加算するだけでよ
い。
【００２５】このように輝度レベルＬｉに重み付けがな
されれば、輝度ヒストグラムに対し被写体の種類をより
強く反映させることができる。以上のステップＳ１２、
Ｓ１３、Ｓ１４が画像の全ての位置ｉ（ｉ＝１〜ｎ）に
ついて行われると（ステップＳ１６YES）、輝度ヒスト
グラムが完成する（図２ステップＳ１の終了）。
されれば、輝度ヒストグラムに対し被写体の種類をより
強く反映させることができる。以上のステップＳ１２、
Ｓ１３、Ｓ１４が画像の全ての位置ｉ（ｉ＝１〜ｎ）に
ついて行われると（ステップＳ１６YES）、輝度ヒスト
グラムが完成する（図２ステップＳ１の終了）。
【００２６】図６は、本実施形態で作成された輝度ヒス
トグラムの例を示す図である。作成された輝度ヒストグ
ラムからは、評価値が抽出される（図２ステップＳ２
１）。ここで、従来の技術における評価値は、画像の輝
度範囲に基づくものの、輝度の頻度には何ら基づいてい
なかったので、被写体の種類を的確に反映しているとは
限らなかった。その点、本実施形態の評価値は、輝度ヒ
ストグラム（つまり輝度とその頻度）から抽出されるの
で、被写体の種類が的確に反映される。
トグラムの例を示す図である。作成された輝度ヒストグ
ラムからは、評価値が抽出される（図２ステップＳ２
１）。ここで、従来の技術における評価値は、画像の輝
度範囲に基づくものの、輝度の頻度には何ら基づいてい
なかったので、被写体の種類を的確に反映しているとは
限らなかった。その点、本実施形態の評価値は、輝度ヒ
ストグラム（つまり輝度とその頻度）から抽出されるの
で、被写体の種類が的確に反映される。
【００２７】ところで、仮に、画像内に輝点（又は黒
点）が存在するときには、輝度ヒストグラムのうち輝点
に相当する部分は、図６に示すように最高輝度Lmaxの近
傍で斜線で示した比較的頻度の少ない部分であって、黒
点に相当する部分は、図６に示すように最低輝度Lminの
近傍で斜線で示した比較的頻度の少ない部分である。も
し、評価値にこれら輝点や黒点の輝度が反映されてしま
うと、被写体の主要部が暗いのに明るいと評価された
り、被写体の主要部が明るいのに暗いと評価されたりし
て、被写体の種類が誤って認識されてしまう可能性があ
る。
点）が存在するときには、輝度ヒストグラムのうち輝点
に相当する部分は、図６に示すように最高輝度Lmaxの近
傍で斜線で示した比較的頻度の少ない部分であって、黒
点に相当する部分は、図６に示すように最低輝度Lminの
近傍で斜線で示した比較的頻度の少ない部分である。も
し、評価値にこれら輝点や黒点の輝度が反映されてしま
うと、被写体の主要部が暗いのに明るいと評価された
り、被写体の主要部が明るいのに暗いと評価されたりし
て、被写体の種類が誤って認識されてしまう可能性があ
る。
【００２８】そこで、本実施形態では、評価の対象か
ら、輝度ヒストグラムのうち、高輝度側の所定頻度分の
輝度範囲（Lmax〜LHiPoint2）、及び低輝側の所定頻度
分の輝度範囲（Ｌmin〜LLoPoint2）が除外される（な
お、輝点と黒点との何れか一方のみの影響を抑えたいの
であれば、除外するのも一方のみでよい。）。つまり、
画像内に輝点又は黒点があるときにのみ、その輝点又は
黒点に相当する部分だけが評価対象から除外される。し
たがって、評価は、被写体の主要部の輝度ヒストグラム
にのみ基づくこととなる。
ら、輝度ヒストグラムのうち、高輝度側の所定頻度分の
輝度範囲（Lmax〜LHiPoint2）、及び低輝側の所定頻度
分の輝度範囲（Ｌmin〜LLoPoint2）が除外される（な
お、輝点と黒点との何れか一方のみの影響を抑えたいの
であれば、除外するのも一方のみでよい。）。つまり、
画像内に輝点又は黒点があるときにのみ、その輝点又は
黒点に相当する部分だけが評価対象から除外される。し
たがって、評価は、被写体の主要部の輝度ヒストグラム
にのみ基づくこととなる。
【００２９】そこで、除外後の輝度範囲をLLopoint2〜L
HiPoint2、輝度ヒストグラムのピークをLpeakとする
と、評価値は、例えば、ck×（LHiPoint2−LLopoint2）
／Lpeakとすればよい（但しckは定数）。因みに、これ
は被写体の主要部のコントラストを示している。コント
ラストは、輝度範囲だけでなく輝度の大きさをも加味し
ているので、被写体（の主要部）の種類を的確に表す。
HiPoint2、輝度ヒストグラムのピークをLpeakとする
と、評価値は、例えば、ck×（LHiPoint2−LLopoint2）
／Lpeakとすればよい（但しckは定数）。因みに、これ
は被写体の主要部のコントラストを示している。コント
ラストは、輝度範囲だけでなく輝度の大きさをも加味し
ているので、被写体（の主要部）の種類を的確に表す。
【００３０】そして、階調変換特性設定回路１３は、そ
の評価値に応じてＲＯＭ１３ｃに格納された複数の階調
変換特性カーブ（テーブル）の中の何れかを選択し（図
２ステップＳ２２）、階調変換処理回路１６に設定する
（図２ステップＳ２３）。以上、本実施形態の階調変換
特性設定回路１３は、画像の輝度ヒストグラムに基づく
ことにより（図２ステップＳ１、Ｓ２）、被写体の種類
をより的確に評価し、最適な階調変換を画像に施す。
の評価値に応じてＲＯＭ１３ｃに格納された複数の階調
変換特性カーブ（テーブル）の中の何れかを選択し（図
２ステップＳ２２）、階調変換処理回路１６に設定する
（図２ステップＳ２３）。以上、本実施形態の階調変換
特性設定回路１３は、画像の輝度ヒストグラムに基づく
ことにより（図２ステップＳ１、Ｓ２）、被写体の種類
をより的確に評価し、最適な階調変換を画像に施す。
【００３１】また、輝度ヒストグラム作成に当たり、頻
度に重み付けがなされるので（図２ステップＳ１４）、
その輝度ヒストグラムには、被写体の種類がより強く反
映される。また、評価値は、輝度ヒストグラムの全体で
はなく、高輝度側の所定頻度分の輝度範囲、及び／又は
低輝側の所定頻度分の輝度範囲を除外してなる主要部の
みに基づいて抽出されるので、被写体の主要部に応じた
最適な階調変換が画像に施される。
度に重み付けがなされるので（図２ステップＳ１４）、
その輝度ヒストグラムには、被写体の種類がより強く反
映される。また、評価値は、輝度ヒストグラムの全体で
はなく、高輝度側の所定頻度分の輝度範囲、及び／又は
低輝側の所定頻度分の輝度範囲を除外してなる主要部の
みに基づいて抽出されるので、被写体の主要部に応じた
最適な階調変換が画像に施される。
【００３２】なお、以上の説明では、階調変換特性の設
定に当たり、下記の技術（１）〜（６）の全てが適用さ
れるとしたが、技術（２）〜（６）のうち全部又は一部
を適用しない電子カメラを構成してもよい。但し、より
多くの技術が適用された電子カメラほど、性能が高くな
ることは言うまでもない。 （１）階調変換が画像の輝度ヒストグラムに基づいて設
定される、（２）輝度ヒストグラム作成に当たり、前記
画像内の位置により頻度に重み付けがなされる、（３）
輝度ヒストグラムから高輝度側の所定頻度分の輝度範
囲、及び／又は低輝側の所定頻度分の輝度範囲を除外し
てなる主要部のみに基づいて設定される、（４）輝度ヒ
ストグラムが示す前記画像のコントラストに応じて設定
される、（５）画像の輝度評価の分割単位が、複数画素
からなる各小領域毎とされる、（６）輝度ヒストグラム
作成に当たり、輝度が対数変換される。
定に当たり、下記の技術（１）〜（６）の全てが適用さ
れるとしたが、技術（２）〜（６）のうち全部又は一部
を適用しない電子カメラを構成してもよい。但し、より
多くの技術が適用された電子カメラほど、性能が高くな
ることは言うまでもない。 （１）階調変換が画像の輝度ヒストグラムに基づいて設
定される、（２）輝度ヒストグラム作成に当たり、前記
画像内の位置により頻度に重み付けがなされる、（３）
輝度ヒストグラムから高輝度側の所定頻度分の輝度範
囲、及び／又は低輝側の所定頻度分の輝度範囲を除外し
てなる主要部のみに基づいて設定される、（４）輝度ヒ
ストグラムが示す前記画像のコントラストに応じて設定
される、（５）画像の輝度評価の分割単位が、複数画素
からなる各小領域毎とされる、（６）輝度ヒストグラム
作成に当たり、輝度が対数変換される。
【００３３】例えば、上記説明では、輝度ヒストグラム
から輝点や黒点に相当する輝度範囲が除外されている
が、その除外する処理を省略し、その輝度ヒストグラム
から直接評価値を求める電子カメラを構成してもよい
（輝点や黒点の影響を許容した電子カメラ）。この電子
カメラも、輝度ヒストグラムに基づいているので、従来
の電子カメラよりは前記評価の精度が高くなる。
から輝点や黒点に相当する輝度範囲が除外されている
が、その除外する処理を省略し、その輝度ヒストグラム
から直接評価値を求める電子カメラを構成してもよい
（輝点や黒点の影響を許容した電子カメラ）。この電子
カメラも、輝度ヒストグラムに基づいているので、従来
の電子カメラよりは前記評価の精度が高くなる。
【００３４】
【発明の効果】以上、本発明によれば、被写体の種類を
より的確に評価して最適な階調変換特性を画像に施すこ
とのできる電子カメラが実現する。
より的確に評価して最適な階調変換特性を画像に施すこ
とのできる電子カメラが実現する。
【図１】本実施形態の電子カメラの概略構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】階調変換特性設定回路１３の全体の動作フロー
チャートである。
チャートである。
【図３】図２のステップＳ１３における動作フローチャ
ートである。
ートである。
【図４】画像内の各小領域Ｅｉ、及び各エリアを説明す
る図である。
る図である。
【図５】本実施形態で使用される複数のルックアップテ
ーブルの例を示す図である。
ーブルの例を示す図である。
【図６】本実施形態で作成された輝度ヒストグラムの例
を示す図である。
を示す図である。
１ 電子カメラ本体
２ 撮影レンズ
１１ 撮像素子
１２ Ａ／Ｄ変換器
１３ 階調変換特性設定回路
１３ａ 輝度ヒストグラム作成回路
１３ｂ 階調変換特性カーブ設定回路
１３ｃ ＲＯＭ
１４ ホワイトバランス処理回路
１５ 補間回路
１６ 階調変換処理回路
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像素子が取得した画像の輝度ヒストグ
ラムを作成する輝度ヒストグラム作成手段と、 前記作成された輝度ヒストグラムに基づいて前記画像デ
ータに施すべき階調変換の階調変換特性を設定する設定
手段とを備えたことを特徴とする電子カメラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電子カメラにおいて、 前記ヒストグラム作成手段は、 前記作成に当たり、前記画像内の位置により頻度に重み
付けをすることを特徴とする電子カメラ。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２の何れか一項に記
載の電子カメラにおいて、 前記設定手段は、 前記輝度ヒストグラムのうち、高輝度側の所定頻度分の
輝度範囲、及び／又は低輝側の所定頻度分の輝度範囲を
除外してなる主要部のみに基づいて、前記設定を行うこ
とを特徴とする電子カメラ。 - 【請求項４】 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載
の電子カメラにおいて、 前記設定手段は、 前記輝度ヒストグラムが示す前記画像のコントラストに
応じて前記設定を行うことを特徴とする電子カメラ。 - 【請求項５】 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載
の電子カメラにおいて、 前記ヒストグラム作成手段は、 前記作成に当たり、前記画像の輝度評価の分割単位を、
複数画素からなる各小領域毎とすることを特徴とする電
子カメラ。 - 【請求項６】 請求項１〜請求項５の何れか一項に記載
の電子カメラにおいて、 前記輝度ヒストグラム作成手段は、 前記作成に当たり、前記輝度を対数変換することを特徴
とする電子カメラ。 - 【請求項７】 請求項６に記載の電子カメラにおいて、 前記輝度ヒストグラム作成手段は、 対数変換用ルックアップテーブルを複数段階の各輝度レ
ベルに合わせて予め複数種保持すると共に、前記対数変
換では、被変換輝度の輝度レベルに応じてそれら対数変
換用ルックアップテーブルを選択使用することを特徴と
する電子カメラ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025713A JP4550350B2 (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | 電子カメラ |
| US10/349,090 US7151566B2 (en) | 2002-02-01 | 2003-01-23 | Electronic camera |
| DE60319760T DE60319760T2 (de) | 2002-02-01 | 2003-01-27 | Elektronische Kamera |
| EP03001398A EP1333665B1 (en) | 2002-02-01 | 2003-01-27 | Electronic camera |
| AT03001398T ATE390017T1 (de) | 2002-02-01 | 2003-01-27 | Elektronische kamera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002025713A JP4550350B2 (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | 電子カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003230051A true JP2003230051A (ja) | 2003-08-15 |
| JP4550350B2 JP4550350B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=19192322
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002025713A Expired - Fee Related JP4550350B2 (ja) | 2002-02-01 | 2002-02-01 | 電子カメラ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7151566B2 (ja) |
| EP (1) | EP1333665B1 (ja) |
| JP (1) | JP4550350B2 (ja) |
| AT (1) | ATE390017T1 (ja) |
| DE (1) | DE60319760T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011176691A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2014038191A (ja) * | 2012-08-15 | 2014-02-27 | Nikon Corp | 相関演算装置および焦点検出装置 |
| JP2017062920A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 照度取得装置、照明制御システムおよびプログラム |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3924754B2 (ja) * | 2001-06-06 | 2007-06-06 | 本田技研工業株式会社 | イメージセンサ |
| JP2005295498A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-10-20 | Seiko Epson Corp | ディジタルカメラ、ファイル出力方法、ファイル出力プログラム、画像データの構造及び画質表示装置 |
| JP2005295497A (ja) * | 2004-03-10 | 2005-10-20 | Seiko Epson Corp | 画質表示装置、ディジタルカメラ、現像装置、画質表示方法及び画質表示プログラム |
| JP4622629B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2011-02-02 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
| US7826680B2 (en) | 2006-06-26 | 2010-11-02 | Genesis Microchip Inc. | Integrated histogram auto adaptive contrast control (ACC) |
| US7920755B2 (en) | 2006-06-26 | 2011-04-05 | Genesis Microchip Inc. | Video content detector |
| SG138579A1 (en) | 2006-06-26 | 2008-01-28 | Genesis Microchip Inc | Universal, highly configurable video and graphic measurement device |
| US7881547B2 (en) | 2006-07-28 | 2011-02-01 | Genesis Microchip Inc. | Video window detector |
| KR100944595B1 (ko) * | 2007-04-24 | 2010-02-25 | 가부시끼가이샤 르네사스 테크놀로지 | 표시 장치, 표시 장치 구동 회로, 화상 표시 방법, 전자기기 및 화상 표시 장치 구동 회로 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0613294B1 (en) * | 1993-02-24 | 1998-10-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Gradation correction device and image sensing device therewith |
| JPH07249101A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-26 | Hitachi Eng Co Ltd | ニューロ利用の文字認識装置及び輝度正規化方法 |
| DE69533491T2 (de) * | 1994-10-25 | 2006-07-20 | United Parcel Service Of America, Inc. | Automatische elektrische Kamera für Etikettenbildaufnahme |
| AU4594796A (en) | 1994-11-25 | 1996-06-19 | Yuriy Alexandrov | System and method for diagnosis of living tissue diseases |
| US6080104A (en) * | 1995-05-16 | 2000-06-27 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Electronic endoscope system |
| JPH0937145A (ja) | 1995-07-24 | 1997-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動露出調節装置、自動階調調節装置及びビデオカメラ |
| US5982916A (en) * | 1996-09-30 | 1999-11-09 | Siemens Corporate Research, Inc. | Method and apparatus for automatically locating a region of interest in a radiograph |
| US6806903B1 (en) * | 1997-01-27 | 2004-10-19 | Minolta Co., Ltd. | Image capturing apparatus having a γ-characteristic corrector and/or image geometric distortion correction |
| JP2951909B2 (ja) * | 1997-03-17 | 1999-09-20 | 松下電器産業株式会社 | 撮像装置の階調補正装置及び階調補正方法 |
| JP3918355B2 (ja) * | 1999-04-02 | 2007-05-23 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置および画像形成装置 |
| JP4269421B2 (ja) | 1999-08-11 | 2009-05-27 | 株式会社ニコン | 電子カメラ |
| JP2001155143A (ja) | 1999-11-15 | 2001-06-08 | General Electric Co <Ge> | ディジタル画像ピクセル値を変換する方法及び画像ピクセル強度値の有用なレンジを決定する方法 |
| JP2002295477A (ja) | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Ngk Spark Plug Co Ltd | セラミック動圧軸受、軸受付きモータ、ハードディスク装置及びポリゴンスキャナ |
-
2002
- 2002-02-01 JP JP2002025713A patent/JP4550350B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-01-23 US US10/349,090 patent/US7151566B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-27 DE DE60319760T patent/DE60319760T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-27 AT AT03001398T patent/ATE390017T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-01-27 EP EP03001398A patent/EP1333665B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011176691A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置および画像処理方法 |
| JP2014038191A (ja) * | 2012-08-15 | 2014-02-27 | Nikon Corp | 相関演算装置および焦点検出装置 |
| JP2017062920A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 照度取得装置、照明制御システムおよびプログラム |
| WO2017051511A1 (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 照度取得装置、照明制御システムおよびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1333665B1 (en) | 2008-03-19 |
| JP4550350B2 (ja) | 2010-09-22 |
| DE60319760T2 (de) | 2009-04-23 |
| US7151566B2 (en) | 2006-12-19 |
| EP1333665A2 (en) | 2003-08-06 |
| EP1333665A3 (en) | 2004-01-02 |
| ATE390017T1 (de) | 2008-04-15 |
| US20030146989A1 (en) | 2003-08-07 |
| DE60319760D1 (de) | 2008-04-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4218723B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法およびプログラム | |
| US7023580B2 (en) | System and method for digital image tone mapping using an adaptive sigmoidal function based on perceptual preference guidelines | |
| CN100366052C (zh) | 图像处理设备和方法 | |
| US9020257B2 (en) | Transforming a digital image from a low dynamic range (LDR) image to a high dynamic range (HDR) image | |
| JP4902837B2 (ja) | モノクロ画像への変換方法 | |
| JP5178473B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| JP2008104009A (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
| KR20050090060A (ko) | 화상 처리 장치 및 방법 | |
| KR100694153B1 (ko) | 매핑 함수에 기반한 이미지 처리 방법 및 장치 | |
| JP2007124087A (ja) | 撮像装置、階調補正方法及びプログラム | |
| JP4479527B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、画像処理プログラム、および電子カメラ | |
| JP4550350B2 (ja) | 電子カメラ | |
| US10218953B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium | |
| JP2006115445A (ja) | 画像処理装置、画像処理プログラム、電子カメラ、および画像処理方法 | |
| JP2005538593A (ja) | 信号復元方法、撮像装置、コンピュータプログラムプロダクト | |
| JP4854431B2 (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
| JP2002223355A (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラムを記録した記録媒体 | |
| JP4227222B2 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法及び記憶媒体 | |
| JP2009147520A (ja) | シーン推定装置、シーン推定方法、プログラム、撮像装置、撮像方法 | |
| JP2009076980A (ja) | 画像補正装置 | |
| US11341622B2 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, image processing method, and storage medium | |
| JP2000209437A (ja) | 画像補正方法および画像補正プログラムを格納した記録媒体 | |
| JP6628925B2 (ja) | 画像表示装置及びその制御方法 | |
| JP3262835B2 (ja) | 画像判別装置およびその方法 | |
| JP2019040382A (ja) | 画像処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050128 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070306 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070427 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070731 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100614 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100708 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4550350 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130716 Year of fee payment: 3 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |