JP2003229782A - 無線式通話システム - Google Patents
無線式通話システムInfo
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- JP2003229782A JP2003229782A JP2002028156A JP2002028156A JP2003229782A JP 2003229782 A JP2003229782 A JP 2003229782A JP 2002028156 A JP2002028156 A JP 2002028156A JP 2002028156 A JP2002028156 A JP 2002028156A JP 2003229782 A JP2003229782 A JP 2003229782A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Transceivers (AREA)
- Communication Control (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ネットワークを構成する複数の通信ユニット
のバッテリ残量が均等化されるように、各通信ユニット
に割り当てられるマスタあるいはスレーブの役割が動的
に切り替わる無線通話システムを提供する。 【解決手段】 ネットワークを構成する複数の通信ユニ
ットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマ
スタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、各
通信ユニットは、スレーブモードで動作している間は省
電力モードへの移行が許可され、マスタモードで動作し
ている間は省電力モードへの移行が禁止される無線式通
話システムにおいて、各通信ユニットは駆動電源として
のバッテリを含み、各通信ユニットのバッテリ残容量が
均等化されるように、マスタ／スレーブの役割を相互に
交代する。
のバッテリ残量が均等化されるように、各通信ユニット
に割り当てられるマスタあるいはスレーブの役割が動的
に切り替わる無線通話システムを提供する。 【解決手段】 ネットワークを構成する複数の通信ユニ
ットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマ
スタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、各
通信ユニットは、スレーブモードで動作している間は省
電力モードへの移行が許可され、マスタモードで動作し
ている間は省電力モードへの移行が禁止される無線式通
話システムにおいて、各通信ユニットは駆動電源として
のバッテリを含み、各通信ユニットのバッテリ残容量が
均等化されるように、マスタ／スレーブの役割を相互に
交代する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無線式通話システ
ムに係り、特に、相互に無線通信する複数の通話ユニッ
トの一つがマスタモードで動作し、他の通話ユイットが
スレーブモードで動作し、各通話ユニットが電池駆動さ
れるシステムに好適な無線式通話システムに関する。
ムに係り、特に、相互に無線通信する複数の通話ユニッ
トの一つがマスタモードで動作し、他の通話ユイットが
スレーブモードで動作し、各通話ユニットが電池駆動さ
れるシステムに好適な無線式通話システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】二輪車に乗車している乗員同士での会話
を可能とするために、各人のヘルメットに、スピーカ、
マイクおよび通信ユニットからなる通話システムいわゆ
るインターコムを装備し、乗員同士が直接通話できるよ
うにした通信システム（無線式）が、たとえば実開昭６
２−１５５５３５号のマイクロフィルムに開示されてい
る。また、インターコムの無線通信規格としてBluetoot
h（ブルートゥース）を採用する技術が、特開２００１
−１５５５３４号公報に開示されている。
を可能とするために、各人のヘルメットに、スピーカ、
マイクおよび通信ユニットからなる通話システムいわゆ
るインターコムを装備し、乗員同士が直接通話できるよ
うにした通信システム（無線式）が、たとえば実開昭６
２−１５５５３５号のマイクロフィルムに開示されてい
る。また、インターコムの無線通信規格としてBluetoot
h（ブルートゥース）を採用する技術が、特開２００１
−１５５５３４号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】無線式通話ユニットが
各乗員のヘルメットに装着される場合、その電源を車両
側から供給しようとすると、車両と乗員のヘルメットと
を接続する配線が必要となってしまうので、電池を電源
とする構成が考えられる。この場合、電池による長時間
駆動を可能とするためには消費電力を低く抑える技術が
重要となる。
各乗員のヘルメットに装着される場合、その電源を車両
側から供給しようとすると、車両と乗員のヘルメットと
を接続する配線が必要となってしまうので、電池を電源
とする構成が考えられる。この場合、電池による長時間
駆動を可能とするためには消費電力を低く抑える技術が
重要となる。
【０００４】一般的な無線通信システムでは、通信の行
われていない期間が所定時間を超えると、各通信ユニッ
トがスリープモードあるいは待機モードと呼ばれる省電
力モードへ移行する。
われていない期間が所定時間を超えると、各通信ユニッ
トがスリープモードあるいは待機モードと呼ばれる省電
力モードへ移行する。
【０００５】一方、近距離用の無線通信システムとして
普及しつつあるブルートゥースでは、複数台の通信ユニ
ットのうちの１台がマスタ、他がスレーブとして機能
し、ピコネットと呼ばれる近距離ネットワークを構成す
る。このピコネットでも「パークモード（Park Mod
e）」あるいは「スニフモード(Sniff Mode)」といった
省電力モードが用意されているが、この省電力モードへ
移行できるのはスレーブのみであってマスタは移行でき
ない。
普及しつつあるブルートゥースでは、複数台の通信ユニ
ットのうちの１台がマスタ、他がスレーブとして機能
し、ピコネットと呼ばれる近距離ネットワークを構成す
る。このピコネットでも「パークモード（Park Mod
e）」あるいは「スニフモード(Sniff Mode)」といった
省電力モードが用意されているが、この省電力モードへ
移行できるのはスレーブのみであってマスタは移行でき
ない。
【０００６】このため、マスタとして動作する通信ユニ
ットの電池のみが、スレーブとして動作する他の通信ユ
ニットの電池よりも早く消耗する傾向がある。そして、
マスタが電力不足により動作不能状態に陥ると、他のス
レーブも電池に余力があるにもかかわらず通信不能とな
ってしまうという技術課題があった。
ットの電池のみが、スレーブとして動作する他の通信ユ
ニットの電池よりも早く消耗する傾向がある。そして、
マスタが電力不足により動作不能状態に陥ると、他のス
レーブも電池に余力があるにもかかわらず通信不能とな
ってしまうという技術課題があった。
【０００７】本発明の目的は、上記した従来技術の課題
を解決し、ネットワークを構成する複数の通信ユニット
のバッテリ残量が均等化されるように、各通信ユニット
に割り当てられるマスタあるいはスレーブの役割が自動
的に切り替わる無線通話システムを提供することにあ
る。
を解決し、ネットワークを構成する複数の通信ユニット
のバッテリ残量が均等化されるように、各通信ユニット
に割り当てられるマスタあるいはスレーブの役割が自動
的に切り替わる無線通話システムを提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、ネットワークを構成する複数の通信
ユニットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部
がマスタモードで動作し、他がスレーブモードで動作
し、各通信ユニットは、スレーブモードで動作している
間は省電力モードへの移行が許可され、マスタモードで
動作している間は省電力モードへの移行が禁止される無
線式通話システムにおいて、以下のような手段を講じた
点に特徴がある。
ために、本発明は、ネットワークを構成する複数の通信
ユニットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部
がマスタモードで動作し、他がスレーブモードで動作
し、各通信ユニットは、スレーブモードで動作している
間は省電力モードへの移行が許可され、マスタモードで
動作している間は省電力モードへの移行が禁止される無
線式通話システムにおいて、以下のような手段を講じた
点に特徴がある。
【０００９】(1)前記各通信ユニットは、自身がマスタ
として動作しているときに、今回のマスタとしての動作
継続時間を計時する手段を具備し、動作継続時間が所定
時間を超えると、他の通信ユニットと前記マスタ／スレ
ーブの役割を相互に交代することを特徴とする。
として動作しているときに、今回のマスタとしての動作
継続時間を計時する手段を具備し、動作継続時間が所定
時間を超えると、他の通信ユニットと前記マスタ／スレ
ーブの役割を相互に交代することを特徴とする。
【００１０】(2)前記各通信ユニットは、駆動電源とし
てのバッテリと、現在の動作モードでの動作持続予測時
間を計時する手段と、前記動作持続予測時間の情報を他
の端末と相互に交換する手段とを具備し、前記動作持続
予測時間の大きい端末がマスタモードで動作し、前記動
作持続予測時間の小さい端末がスレーブモードで動作す
るように、前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代す
ることを特徴とする。
てのバッテリと、現在の動作モードでの動作持続予測時
間を計時する手段と、前記動作持続予測時間の情報を他
の端末と相互に交換する手段とを具備し、前記動作持続
予測時間の大きい端末がマスタモードで動作し、前記動
作持続予測時間の小さい端末がスレーブモードで動作す
るように、前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代す
ることを特徴とする。
【００１１】(3)前記各通信ユニットは、自身が省電力
モードで動作している累積時間を計時する手段と、前記
累積時間の情報を他の通信ユニットと交換する手段とを
具備し、前記累積時間の長い端末がマスタモードで動作
し、前記累積時間の短い端末がスレーブモードで動作す
るように、前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代す
ることを特徴とする。
モードで動作している累積時間を計時する手段と、前記
累積時間の情報を他の通信ユニットと交換する手段とを
具備し、前記累積時間の長い端末がマスタモードで動作
し、前記累積時間の短い端末がスレーブモードで動作す
るように、前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代す
ることを特徴とする。
【００１２】上記した特徴(1)によれば、所定時間ごと
に各通信ユニットの動作モードを交代できるので、各通
信ユニットがマスタとして動作する時間を均等にでき
る。したがって、一部の通信ユニットのみがマスタとし
て動作し続け、そのバッテリ残量のみがを著しく減少し
てしまうという不均衡を防止できる。
に各通信ユニットの動作モードを交代できるので、各通
信ユニットがマスタとして動作する時間を均等にでき
る。したがって、一部の通信ユニットのみがマスタとし
て動作し続け、そのバッテリ残量のみがを著しく減少し
てしまうという不均衡を防止できる。
【００１３】上記した特徴(2)によれば、各通信ユニッ
トごとに現在の動作モード（マスタまたはスレーブ）を
継続した場合の動作維持予測時間が計測され、これが最
長である通信ユニットをマスタモードで動作させるの
で、各通信ユニットごとに各動作モードでの消費電力が
異なる場合でも、マスタモードを最適な通信ユニットに
割り当てることができる。
トごとに現在の動作モード（マスタまたはスレーブ）を
継続した場合の動作維持予測時間が計測され、これが最
長である通信ユニットをマスタモードで動作させるの
で、各通信ユニットごとに各動作モードでの消費電力が
異なる場合でも、マスタモードを最適な通信ユニットに
割り当てることができる。
【００１４】上記した特徴(3)によれば、各通信ユニッ
トごとに省電力モードで動作した累積時間が求められ、
累積時間が最大すなわちバッテリ残量が最大と予測され
る通信ユニットにマスタモードが割り当てられるので、
一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが著しく減少し
てしまう不均衡を防止できる。
トごとに省電力モードで動作した累積時間が求められ、
累積時間が最大すなわちバッテリ残量が最大と予測され
る通信ユニットにマスタモードが割り当てられるので、
一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが著しく減少し
てしまう不均衡を防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明を
適用した車両用無線通信システムの最小構成を模式的に
示した図であり、運転者および同乗者が着用するヘルメ
ット１ａ，１ｂは、それぞれマイク１１ａ，１１ｂ、ス
ピーカ１２ａ，１２ｂおよび無線通信ユニット１３ａ，
１３ｂが装備される。
ましい実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明を
適用した車両用無線通信システムの最小構成を模式的に
示した図であり、運転者および同乗者が着用するヘルメ
ット１ａ，１ｂは、それぞれマイク１１ａ，１１ｂ、ス
ピーカ１２ａ，１２ｂおよび無線通信ユニット１３ａ，
１３ｂが装備される。
【００１６】前記各無線通信ユニット１３ａ，１３ｂは
ブルートゥースの規格に準拠し、これらを収容端末とす
るピコネット上で、一方がマスタモード、他方がスレー
ブモードで動作しながら相互に無線通信を行う。各通信
ユニット１３ａ，１３ｂは、スレーブモードで動作する
場合のみ、所定の条件下で省電力モード（パークモード
またはスニフモード）へ移行できる。
ブルートゥースの規格に準拠し、これらを収容端末とす
るピコネット上で、一方がマスタモード、他方がスレー
ブモードで動作しながら相互に無線通信を行う。各通信
ユニット１３ａ，１３ｂは、スレーブモードで動作する
場合のみ、所定の条件下で省電力モード（パークモード
またはスニフモード）へ移行できる。
【００１７】図２は、前記通信ユニット１３ａの主要部
の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は
同一または同等部分を表している。
の構成を示したブロック図であり、前記と同一の符号は
同一または同等部分を表している。
【００１８】通信ユニット１３ａのアンテナ３１４はバ
ンドパスフィルタ３１５を介してＲＦＩＣ３１６に接続
されている。ＲＦＩＣ３１６は受信側経路と送信側経路
とを有し、これらはアンテナスイッチＳＷ３１６ａによ
り切替えられる。前記受信側経路は低ノイズアンプＬＮ
Ａ、ミキサＩＲＭ、ＩＦバンドパスフィルタＩＦＢＰ
Ｆ、リミットアンプＬＩＭＡＭＰ、復調器ＤＥＭ、およ
びローパスフィルタＬＰＦから構成されている。一方、
送信側回路は、ガウスフィルタ、スイッチＳＷ、ＰＬＬ
回路、ＬＰＦ、電圧制御発振器ＶＣＯ、ＳＷ、およびパ
ワーアンプＰＡから構成されている。
ンドパスフィルタ３１５を介してＲＦＩＣ３１６に接続
されている。ＲＦＩＣ３１６は受信側経路と送信側経路
とを有し、これらはアンテナスイッチＳＷ３１６ａによ
り切替えられる。前記受信側経路は低ノイズアンプＬＮ
Ａ、ミキサＩＲＭ、ＩＦバンドパスフィルタＩＦＢＰ
Ｆ、リミットアンプＬＩＭＡＭＰ、復調器ＤＥＭ、およ
びローパスフィルタＬＰＦから構成されている。一方、
送信側回路は、ガウスフィルタ、スイッチＳＷ、ＰＬＬ
回路、ＬＰＦ、電圧制御発振器ＶＣＯ、ＳＷ、およびパ
ワーアンプＰＡから構成されている。
【００１９】ベースバンド信号処理装置であるベースバ
ンドＩＣ３１７は、各々がバスに接続された、ベースバ
ンドコントローラ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＰＣＭ／
ＣＶＳＤトランスコーダ、外部バスＩ／Ｆ、および装置
用コントローラと、電源電圧を安定化させる電圧レギュ
レータと、電源管理ユニットＰＭＵとから構成されてい
る。
ンドＩＣ３１７は、各々がバスに接続された、ベースバ
ンドコントローラ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＰＣＭ／
ＣＶＳＤトランスコーダ、外部バスＩ／Ｆ、および装置
用コントローラと、電源電圧を安定化させる電圧レギュ
レータと、電源管理ユニットＰＭＵとから構成されてい
る。
【００２０】前記マイク１１ａでピックアップされた音
声は、パワーアンプ３１８で増幅されて入出力Ｉ／Ｆ３
２０に接続される。一方、入出力Ｉ／Ｆ３２０から送出
された受信音声信号は、パワーアンプ３１９で増幅され
てスピーカ１２ａに達し、音声に再生される。スイッチ
インターフェースＳＷＩ／Ｆ３２１にはメインＳＷ３２
２が接続されている。なお、前記ＲＦＩＣ３１６および
ベースバンドＩＣ３１７は、周知の回路なので、具体的
な動作説明は省略する。
声は、パワーアンプ３１８で増幅されて入出力Ｉ／Ｆ３
２０に接続される。一方、入出力Ｉ／Ｆ３２０から送出
された受信音声信号は、パワーアンプ３１９で増幅され
てスピーカ１２ａに達し、音声に再生される。スイッチ
インターフェースＳＷＩ／Ｆ３２１にはメインＳＷ３２
２が接続されている。なお、前記ＲＦＩＣ３１６および
ベースバンドＩＣ３１７は、周知の回路なので、具体的
な動作説明は省略する。
【００２１】図３は、本発明を適用した車両用無線通信
システムの他の構成例を模式的に示した図であり、前記
と同一の符号は同一または同等部分を表している。
システムの他の構成例を模式的に示した図であり、前記
と同一の符号は同一または同等部分を表している。
【００２２】本実施形態では、運転者および同乗者のヘ
ルメット１ａ，１ｂに装着された通信ユニット１３ａ，
１３ｂのみならず、運転者および同乗者がそれぞれ携帯
する移動電話（携帯電話またはＰＨＳ）１３ｃ，１３ｄ
もブルートゥース規格に準拠した通信機能を備える。通
信ユニット１３ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３
ｄはピコネットを構成し、その一つがマスタモード、そ
の他がスレーブモードで動作しながら相互に無線通信を
行う。本実施形態でも、各通信ユニット（移動端末も含
む。以下同様）は、スレーブモードで動作する場合の
み、所定の条件下で低消費電力モード（スリープモー
ド）へ移行できる。
ルメット１ａ，１ｂに装着された通信ユニット１３ａ，
１３ｂのみならず、運転者および同乗者がそれぞれ携帯
する移動電話（携帯電話またはＰＨＳ）１３ｃ，１３ｄ
もブルートゥース規格に準拠した通信機能を備える。通
信ユニット１３ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３
ｄはピコネットを構成し、その一つがマスタモード、そ
の他がスレーブモードで動作しながら相互に無線通信を
行う。本実施形態でも、各通信ユニット（移動端末も含
む。以下同様）は、スレーブモードで動作する場合の
み、所定の条件下で低消費電力モード（スリープモー
ド）へ移行できる。
【００２３】上記した各無線通信システムのように、複
数の通信ユニットのいずれかがマスタ、その他がスレー
ブとして振る舞い、スレーブのみが省電力モードへ移行
でる通信システムでは、マスタモードで動作する通信ユ
ニットのバッテリ残量が、スレーブモードで動作する通
信ユニットのバッテリ残量よりも早く低下してしまう。
そこで、本実施形態では各通信ユニットが動作モードを
相互に交代し合うことで、各通信ユニットのバッテリ残
量が均等に減少するようにしている。
数の通信ユニットのいずれかがマスタ、その他がスレー
ブとして振る舞い、スレーブのみが省電力モードへ移行
でる通信システムでは、マスタモードで動作する通信ユ
ニットのバッテリ残量が、スレーブモードで動作する通
信ユニットのバッテリ残量よりも早く低下してしまう。
そこで、本実施形態では各通信ユニットが動作モードを
相互に交代し合うことで、各通信ユニットのバッテリ残
量が均等に減少するようにしている。
【００２４】次いで、マスタモードで動作している通信
ユニットとスレーブモードで動作している通信ユニット
とが、その動作モードを交代する手順について説明す
る。
ユニットとスレーブモードで動作している通信ユニット
とが、その動作モードを交代する手順について説明す
る。
【００２５】図４は、動作モード交代手順の第１実施形
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図１に関して説明した通信形態（２台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモー
ド、通信ユニット１３ｂがスレーブモードで動作してい
る状態から説明を始める。
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図１に関して説明した通信形態（２台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモー
ド、通信ユニット１３ｂがスレーブモードで動作してい
る状態から説明を始める。
【００２６】ステップＳ１１では、自身の現在の動作モ
ードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定す
る。マスタモード（すなわち、通信ユニット１３ａ）で
あればステップＳ１２へ進み、スレーブモード（すなわ
ち、通信ユニット１３ｂ）であれば当該処理を終了す
る。マスタモードで動作中の通信ユニット１３ａは、ス
テップＳ１２において、自身が現在のマスタモードでの
動作を開始してからの継続時間Ｔmc_aを求める。
ードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定す
る。マスタモード（すなわち、通信ユニット１３ａ）で
あればステップＳ１２へ進み、スレーブモード（すなわ
ち、通信ユニット１３ｂ）であれば当該処理を終了す
る。マスタモードで動作中の通信ユニット１３ａは、ス
テップＳ１２において、自身が現在のマスタモードでの
動作を開始してからの継続時間Ｔmc_aを求める。
【００２７】ステップＳ１３では、マスタとしての動作
継続時間Ｔmc_aを所定の交代基準時間Ｔmc_a_refと比較
する。継続時間Ｔmc_aが交代基準時間Ｔmc_a_refよりも
短ければ当該処理を終了してマスタモードでの動作を継
続する。これに対して、継続時間Ｔmc_aが前記交代基準
時間Ｔmc_a_ref以上であればステップＳ１４へ進む。ス
テップＳ１４では、スレーブモードで動作中の通信ユニ
ット１３ｂに対してマスタ／スレーブ交代要求パケット
（LMP_switch_req）を送信する。
継続時間Ｔmc_aを所定の交代基準時間Ｔmc_a_refと比較
する。継続時間Ｔmc_aが交代基準時間Ｔmc_a_refよりも
短ければ当該処理を終了してマスタモードでの動作を継
続する。これに対して、継続時間Ｔmc_aが前記交代基準
時間Ｔmc_a_ref以上であればステップＳ１４へ進む。ス
テップＳ１４では、スレーブモードで動作中の通信ユニ
ット１３ｂに対してマスタ／スレーブ交代要求パケット
（LMP_switch_req）を送信する。
【００２８】図５は、上記のようにしてマスタから送信
されたマスタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_switch
_req ）に応答して、マスタとスレーブとが自身の動作
モードを交代する手順を示した通信シーケンスである。
されたマスタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_switch
_req ）に応答して、マスタとスレーブとが自身の動作
モードを交代する手順を示した通信シーケンスである。
【００２９】スレーブモードの通信ユニット１３ｂは、
前記（LMP_switch_req ）マスタ／スレーブ交代要求パ
ケットを受信すると、これに応答して、交代要求の受け
入れを肯定するLMP_accepted（要求受け入れ）パケット
を返信し、さらにピコネット内同期を確立するためのLM
P_slot_offset（スロットオフセット情報）パケットお
よびFHS（FHSパケットによる同期確立）パケットを送信
する。マスタモードの通信ユニット１３ａは、これに応
答して受信確認のために自身のIDパケットを送信する。
これ以後は、新たにマスタモードで動作する通信ユニッ
ト１３ｂからPOLL（ポーリング）パケットが送信され、
新たにスレーブモードで動作する通信ユニット１３ａか
らは、これに応答してNULLパケットが返信される。
前記（LMP_switch_req ）マスタ／スレーブ交代要求パ
ケットを受信すると、これに応答して、交代要求の受け
入れを肯定するLMP_accepted（要求受け入れ）パケット
を返信し、さらにピコネット内同期を確立するためのLM
P_slot_offset（スロットオフセット情報）パケットお
よびFHS（FHSパケットによる同期確立）パケットを送信
する。マスタモードの通信ユニット１３ａは、これに応
答して受信確認のために自身のIDパケットを送信する。
これ以後は、新たにマスタモードで動作する通信ユニッ
ト１３ｂからPOLL（ポーリング）パケットが送信され、
新たにスレーブモードで動作する通信ユニット１３ａか
らは、これに応答してNULLパケットが返信される。
【００３０】なお、上記した実施形態では、マスタモー
ドで動作する通信ユニット１３ａが、その継続時間を計
時するものとして説明したが、これとは逆に、スレーブ
モードで動作する通信ユニット１３ｂが、その継続時間
を計時し、継続時間が所定時間を超えたときに、マスタ
モードで動作する通信ユニットに対して前記マスタ／ス
レーブ交代要求パケット（LMP_switch_req）を送信する
ようにしても良い。
ドで動作する通信ユニット１３ａが、その継続時間を計
時するものとして説明したが、これとは逆に、スレーブ
モードで動作する通信ユニット１３ｂが、その継続時間
を計時し、継続時間が所定時間を超えたときに、マスタ
モードで動作する通信ユニットに対して前記マスタ／ス
レーブ交代要求パケット（LMP_switch_req）を送信する
ようにしても良い。
【００３１】図６は、スレーブから送信されたマスタ／
スレーブ交代要求（LMP_switch_req）に応答して、マス
タとスレーブとが自身の動作モードを交代する手順を示
した通信シーケンスである。
スレーブ交代要求（LMP_switch_req）に応答して、マス
タとスレーブとが自身の動作モードを交代する手順を示
した通信シーケンスである。
【００３２】本実施形態によれば、所定時間ごとに各通
信ユニットの動作モードを交代できるので、各通信ユニ
ットがマスタとして動作する時間を均等にできる。した
がって、一方の通信ユニットのみがマスタとして動作し
続け、そのバッテリ残量のみが著しく減少してしまうと
いう不均衡を防止できる。
信ユニットの動作モードを交代できるので、各通信ユニ
ットがマスタとして動作する時間を均等にできる。した
がって、一方の通信ユニットのみがマスタとして動作し
続け、そのバッテリ残量のみが著しく減少してしまうと
いう不均衡を防止できる。
【００３３】図７は、動作モード交代手順の第２実施形
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図３に関して説明した通信形態（４台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモード
で動作し、通信ユニット１３ｂおよび移動電話１３ｃ，
１３ｄがスレーブモードで動作している状態から説明を
始める。
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図３に関して説明した通信形態（４台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモード
で動作し、通信ユニット１３ｂおよび移動電話１３ｃ，
１３ｄがスレーブモードで動作している状態から説明を
始める。
【００３４】ステップＳ２１では、各通信ユニット１３
ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３ｄが自身のバッ
テリ残容量Ｑ（Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）を、その端子
電圧や充放電履歴に基づいて求める。なお、バッテリが
リチウムイオンバッテリであれば、当該リチウムイオン
バッテリに内蔵されている電源管理手段からの情報に基
づいて、バッテリ残容量を正確に求めることができる。
ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３ｄが自身のバッ
テリ残容量Ｑ（Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）を、その端子
電圧や充放電履歴に基づいて求める。なお、バッテリが
リチウムイオンバッテリであれば、当該リチウムイオン
バッテリに内蔵されている電源管理手段からの情報に基
づいて、バッテリ残容量を正確に求めることができる。
【００３５】ステップＳ２２では、自身のバッテリ残容
量Ｑと自身の現在の動作モードとに基づいて、現在の動
作モード（マスタまたはスレーブ）を継続した場合に正
常に動作し続けることが可能な時間、すなわち動作維持
予測時間を計算する。この動作維持予測時間は、例え
ば、マスタモードで動作中の通信ユニット１３ａであれ
ば、マスタモードで動作する場合の平均消費電力で自身
のバッテリ残容量Ｑａを除算することにより求めること
ができる。
量Ｑと自身の現在の動作モードとに基づいて、現在の動
作モード（マスタまたはスレーブ）を継続した場合に正
常に動作し続けることが可能な時間、すなわち動作維持
予測時間を計算する。この動作維持予測時間は、例え
ば、マスタモードで動作中の通信ユニット１３ａであれ
ば、マスタモードで動作する場合の平均消費電力で自身
のバッテリ残容量Ｑａを除算することにより求めること
ができる。
【００３６】ステップＳ２３では、自身の現在の動作モ
ードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定
し、マスタモードであればステップＳ２４へ進み、スレ
ーブモードであればステップＳ２８へ進む。したがっ
て、通信ユニット１３ｂ，移動電話１３ｃ，１３ｄであ
ればステップＳ２８へ進み、前記ステップＳ２２で求め
た動作維持予測時間Ｔ（Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）を、マスタ
モードで動作中の通信ユニット１３ａへ送信する。
ードがマスタおよびスレーブのいずれであるかを判定
し、マスタモードであればステップＳ２４へ進み、スレ
ーブモードであればステップＳ２８へ進む。したがっ
て、通信ユニット１３ｂ，移動電話１３ｃ，１３ｄであ
ればステップＳ２８へ進み、前記ステップＳ２２で求め
た動作維持予測時間Ｔ（Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）を、マスタ
モードで動作中の通信ユニット１３ａへ送信する。
【００３７】一方、マスタモードの通信ユニット１３ａ
であればステップＳ２４へ進み、自身が所属するピコネ
ット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニッ
ト（１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から、前記動作維持予測
時間Ｔ（Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）を取得する。
であればステップＳ２４へ進み、自身が所属するピコネ
ット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニッ
ト（１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から、前記動作維持予測
時間Ｔ（Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）を取得する。
【００３８】ステップＳ２５では、マスタモードで動作
している自身の動作維持予測時間Ｔａおよびスレーブモ
ードで動作している他の通信ユニット１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄから取得した動作維持予測時間Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ
の中から最長のものを選び、これを最長維持予測時間Ｔ
maxとして登録する。本実施形態では、通信ユニット１
３ｂの動作維持予測時間Ｔｂが最長であるものとして説
明を続ける。
している自身の動作維持予測時間Ｔａおよびスレーブモ
ードで動作している他の通信ユニット１３ｂ、１３ｃ、
１３ｄから取得した動作維持予測時間Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ
の中から最長のものを選び、これを最長維持予測時間Ｔ
maxとして登録する。本実施形態では、通信ユニット１
３ｂの動作維持予測時間Ｔｂが最長であるものとして説
明を続ける。
【００３９】ステップＳ２６では、前記最長維持予測時
間Ｔmax（＝Ｔｂ）と自身の動作維持予測時間Ｔａとの
差分が所定の交代判定時間Ｔrefと比較される。
間Ｔmax（＝Ｔｂ）と自身の動作維持予測時間Ｔａとの
差分が所定の交代判定時間Ｔrefと比較される。
【００４０】ここで、前記差分が判定時間Ｔrefよりも
小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が判
定時間Ｔrefよりも大きいとステップＳ２７へ進む。ス
テップＳ２７では、自身がスレーブモードへ移行し、前
記動作維持予測時間Ｔが最長（Ｔmax）であった通信ユ
ニット（本実施形態では、通信端末１３ｂ）をマスタモ
ードへ移行させるために、当該通信ユニット１３ｂにマ
スタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_switch_req）を
送信する。
小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が判
定時間Ｔrefよりも大きいとステップＳ２７へ進む。ス
テップＳ２７では、自身がスレーブモードへ移行し、前
記動作維持予測時間Ｔが最長（Ｔmax）であった通信ユ
ニット（本実施形態では、通信端末１３ｂ）をマスタモ
ードへ移行させるために、当該通信ユニット１３ｂにマ
スタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_switch_req）を
送信する。
【００４１】これ以後は、前記図５に関して説明した通
信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作
していた通信ユニット１３ａがスレーブモードへ移行
し、スレーブモードで動作していた通信ユニット１３ｂ
がマスタモードへ移行する。
信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作
していた通信ユニット１３ａがスレーブモードへ移行
し、スレーブモードで動作していた通信ユニット１３ｂ
がマスタモードへ移行する。
【００４２】本実施形態によれば、各通信ユニットごと
に現在の動作モードを継続した場合の動作維持予測時間
が計測され、これが最長である通信ユニットをマスタモ
ードで動作させるので、各通信ユニットごとに各動作モ
ードの消費電力が異なる場合でも、マスタモードを最適
な通信ユニットに割り当てることができる。
に現在の動作モードを継続した場合の動作維持予測時間
が計測され、これが最長である通信ユニットをマスタモ
ードで動作させるので、各通信ユニットごとに各動作モ
ードの消費電力が異なる場合でも、マスタモードを最適
な通信ユニットに割り当てることができる。
【００４３】なお、上記した第２実施形態では、バッテ
リ残容量Ｑに基づいて動作維持予測時間を求め、この動
作維持予測時間が最長である通信ユニットをマスタとし
て動作させるものとして説明したが、バッテリ残容量Ｑ
が最大である通信ユニットをマスタとして動作させるよ
うにしても良い。この際、バッテリとしてリチウムイオ
ンバッテリを採用すれば、当該リチウムイオンバッテリ
に内蔵されている電源管理手段からの情報に基づいてバ
ッテリ残容量を正確に認識できるので、簡単な構成で正
確な判断が可能になる。
リ残容量Ｑに基づいて動作維持予測時間を求め、この動
作維持予測時間が最長である通信ユニットをマスタとし
て動作させるものとして説明したが、バッテリ残容量Ｑ
が最大である通信ユニットをマスタとして動作させるよ
うにしても良い。この際、バッテリとしてリチウムイオ
ンバッテリを採用すれば、当該リチウムイオンバッテリ
に内蔵されている電源管理手段からの情報に基づいてバ
ッテリ残容量を正確に認識できるので、簡単な構成で正
確な判断が可能になる。
【００４４】図８は、動作モード交代手順の第３実施形
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図３に関して説明した通信形態（４台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモード
で動作し、通信ユニット１３ｂおよび移動電話１３ｃ，
１３ｄがスレーブモードで動作している状態から説明を
始める。
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図３に関して説明した通信形態（４台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモード
で動作し、通信ユニット１３ｂおよび移動電話１３ｃ，
１３ｄがスレーブモードで動作している状態から説明を
始める。
【００４５】ステップＳ３１では、各通信ユニット１３
ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３ｄが、自身が省
電力モードで動作した累積時間Ｔｓ （Ｔｓ_a，Ｔｓ_
b，Ｔｓ_c，Ｔｓ_d）を求める。ステップＳ３２では、
自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいず
れであるかを判定し、マスタモードであればステップＳ
３４へ進み、スレーブモードであればステップＳ３３へ
進む。したがって、通信ユニット１３ｂ，移動電話１３
ｃ，１３ｄでればステップＳ３３へ進み、前記ステップ
Ｓ３１で求めた累積時間Ｔｓ（Ｔｓ_b，Ｔｓ_c，Ｔｓ_
d）を、マスタモードで動作中の通信ユニット１３ａへ
送信する。
ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３ｄが、自身が省
電力モードで動作した累積時間Ｔｓ （Ｔｓ_a，Ｔｓ_
b，Ｔｓ_c，Ｔｓ_d）を求める。ステップＳ３２では、
自身の現在の動作モードがマスタおよびスレーブのいず
れであるかを判定し、マスタモードであればステップＳ
３４へ進み、スレーブモードであればステップＳ３３へ
進む。したがって、通信ユニット１３ｂ，移動電話１３
ｃ，１３ｄでればステップＳ３３へ進み、前記ステップ
Ｓ３１で求めた累積時間Ｔｓ（Ｔｓ_b，Ｔｓ_c，Ｔｓ_
d）を、マスタモードで動作中の通信ユニット１３ａへ
送信する。
【００４６】一方、マスタモードの通信ユニット１３ａ
であればステップＳ３４へ進み、自身が所属するピコネ
ット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニッ
ト（１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から、前記累積時間Ｔｓ
（Ｔｓ_b，Ｔｓ_c，Ｔｓ_d）を取得する。
であればステップＳ３４へ進み、自身が所属するピコネ
ット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニッ
ト（１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から、前記累積時間Ｔｓ
（Ｔｓ_b，Ｔｓ_c，Ｔｓ_d）を取得する。
【００４７】ステップＳ３５では、マスタモードで動作
している通信ユニット１３ａが、自身の累積時間Ｔｓ_a
およびスレーブモードで動作している他の通信ユニット
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから取得した累積時間Ｔｓ_b，
Ｔｓ_c，Ｔｓ_dの中から最長のものを選び、これを最長
累積時間Ｔmaxとして登録する。本実施形態では、通信
ユニット１３ｂの累積時間Ｔｓ_bが最長であるものとし
て説明を続ける。
している通信ユニット１３ａが、自身の累積時間Ｔｓ_a
およびスレーブモードで動作している他の通信ユニット
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから取得した累積時間Ｔｓ_b，
Ｔｓ_c，Ｔｓ_dの中から最長のものを選び、これを最長
累積時間Ｔmaxとして登録する。本実施形態では、通信
ユニット１３ｂの累積時間Ｔｓ_bが最長であるものとし
て説明を続ける。
【００４８】ステップＳ３６では、前記最長累積時間Ｔ
max（＝Ｔｓ_b）と自身の累積時間Ｔｓ_aとの差分が所
定の交代基準時間Ｔｓ_ref以上であるか否かが判別され
る。
max（＝Ｔｓ_b）と自身の累積時間Ｔｓ_aとの差分が所
定の交代基準時間Ｔｓ_ref以上であるか否かが判別され
る。
【００４９】ここで、前記差分が基準時間Ｔｓ_refより
も小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が
基準時間Ｔｓref以上であればステップＳ３７へ進む。
ステップＳ３７では、自身がスレーブモードへ移行し、
前記累積時間Ｔｓが最長（Ｔmin）であった通信ユニッ
ト（本実施形態では、通信端末１３ｂ）をマスタモード
へ移行させるために、通信ユニット１３ａが通信ユニッ
ト１３ｂにマスタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_sw
itch_req）を送信する。
も小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が
基準時間Ｔｓref以上であればステップＳ３７へ進む。
ステップＳ３７では、自身がスレーブモードへ移行し、
前記累積時間Ｔｓが最長（Ｔmin）であった通信ユニッ
ト（本実施形態では、通信端末１３ｂ）をマスタモード
へ移行させるために、通信ユニット１３ａが通信ユニッ
ト１３ｂにマスタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_sw
itch_req）を送信する。
【００５０】これ以後は、前記図５に関して説明した通
信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作
していた通信ユニット１３ａがスレーブモードへ移行
し、スレーブモードで動作していた通信ユニット１３ｂ
がマスタモードへ移行する。
信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作
していた通信ユニット１３ａがスレーブモードへ移行
し、スレーブモードで動作していた通信ユニット１３ｂ
がマスタモードへ移行する。
【００５１】本実施形態によれば、各通信ユニットごと
に省電力モードで動作した累積時間が求められ、これが
最長すなわちバッテリ残量が最大と予測される通信ユニ
ットにマスタモードが割り当てられるので、一部の通信
ユニットのバッテリ残量のみがを著しく減少してしまう
不均衡を防止できる。
に省電力モードで動作した累積時間が求められ、これが
最長すなわちバッテリ残量が最大と予測される通信ユニ
ットにマスタモードが割り当てられるので、一部の通信
ユニットのバッテリ残量のみがを著しく減少してしまう
不均衡を防止できる。
【００５２】図９は、動作モード交代手順の第４実施形
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図３に関して説明した通信形態（４台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモード
で動作し、通信ユニット１３ｂおよび移動電話１３ｃ，
１３ｄがスレーブモードで動作している状態から説明を
始める。
態の動作を示したフローチャートであり、各通信ユニッ
トにおいて所定の周期で繰り返し実行される。ここで
は、前記図３に関して説明した通信形態（４台の通信ユ
ニット）において、通信ユニット１３ａがマスタモード
で動作し、通信ユニット１３ｂおよび移動電話１３ｃ，
１３ｄがスレーブモードで動作している状態から説明を
始める。
【００５３】ステップＳ４１では、各通信ユニット１３
ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３ｄが、自身がマ
スタとして動作した累積時間Ｔm （Ｔm_a，Ｔm_b，Ｔm_
c，Ｔm_d）を求める。ステップＳ４２では、自身の現在
の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるか
を判定し、マスタモードであればステップＳ４４へ進
み、スレーブモードであればステップＳ４３へ進む。し
たがって、通信ユニット１３ｂ，移動電話１３ｃ，１３
ｄでればステップＳ４３へ進み、前記ステップＳ４１で
求めた累積時間Ｔｍ（Ｔm_b，Ｔm_c，Ｔｍ_d）を、マス
タモードで動作中の通信ユニット１３ａへ送信する。
ａ，１３ｂおよび移動電話１３ｃ，１３ｄが、自身がマ
スタとして動作した累積時間Ｔm （Ｔm_a，Ｔm_b，Ｔm_
c，Ｔm_d）を求める。ステップＳ４２では、自身の現在
の動作モードがマスタおよびスレーブのいずれであるか
を判定し、マスタモードであればステップＳ４４へ進
み、スレーブモードであればステップＳ４３へ進む。し
たがって、通信ユニット１３ｂ，移動電話１３ｃ，１３
ｄでればステップＳ４３へ進み、前記ステップＳ４１で
求めた累積時間Ｔｍ（Ｔm_b，Ｔm_c，Ｔｍ_d）を、マス
タモードで動作中の通信ユニット１３ａへ送信する。
【００５４】一方、マスタモードの通信ユニット１３ａ
であればステップＳ４４へ進み、自身が所属するピコネ
ット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニッ
ト（１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から、前記累積時間Ｔｍ
（Ｔｍ_b，Ｔｍ_c，Ｔｍ_d）を取得する。
であればステップＳ４４へ進み、自身が所属するピコネ
ット内でスレーブモードで動作している他の通信ユニッ
ト（１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ）から、前記累積時間Ｔｍ
（Ｔｍ_b，Ｔｍ_c，Ｔｍ_d）を取得する。
【００５５】ステップＳ４５では、マスタモードで動作
している通信ユニット１３ａが、自身の累積時間Ｔｍ_a
およびスレーブモードで動作している他の通信ユニット
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから取得した累積時間Ｔｍ_b，
Ｔｍ_c，Ｔｍ_dの中から最短のものを選び、これを最短
累積時間Ｔminとして登録する。本実施形態では、通信
ユニット１３ｃの累積時間Ｔｍ_cが最短であるものとし
て説明を続ける。
している通信ユニット１３ａが、自身の累積時間Ｔｍ_a
およびスレーブモードで動作している他の通信ユニット
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄから取得した累積時間Ｔｍ_b，
Ｔｍ_c，Ｔｍ_dの中から最短のものを選び、これを最短
累積時間Ｔminとして登録する。本実施形態では、通信
ユニット１３ｃの累積時間Ｔｍ_cが最短であるものとし
て説明を続ける。
【００５６】ステップＳ４６では、前記最短累積時間Ｔ
min（＝Ｔm_c）と自身の累積時間Ｔｍ_aとの差分が所定
の交代基準時間Ｔｍ_ref以上であるか否かが判別され
る。
min（＝Ｔm_c）と自身の累積時間Ｔｍ_aとの差分が所定
の交代基準時間Ｔｍ_ref以上であるか否かが判別され
る。
【００５７】ここで、前記差分が基準時間Ｔｍ_refより
も小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が
基準時間Ｔｍref以上であればステップＳ４７へ進む。
ステップＳ４７では、自身がスレーブモードへ移行し、
前記累積時間Ｔｍが最短（Ｔmin）であった通信ユニッ
ト（本実施形態では、通信端末１３ｂ）をマスタモード
へ移行させるために、通信ユニット１３ａが通信ユニッ
ト１３ｃにマスタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_sw
itch_req）を送信する。
も小さければ、そのまま当該処理を終了し、前記差分が
基準時間Ｔｍref以上であればステップＳ４７へ進む。
ステップＳ４７では、自身がスレーブモードへ移行し、
前記累積時間Ｔｍが最短（Ｔmin）であった通信ユニッ
ト（本実施形態では、通信端末１３ｂ）をマスタモード
へ移行させるために、通信ユニット１３ａが通信ユニッ
ト１３ｃにマスタ／スレーブ交代要求パケット（LMP_sw
itch_req）を送信する。
【００５８】これ以後は、前記図５に関して説明した通
信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作
していた通信ユニット１３ａがスレーブモードへ移行
し、スレーブモードで動作していた通信ユニット１３ｃ
がマスタモードへ移行する。
信シーケンスが実行され、それまでマスタモードで動作
していた通信ユニット１３ａがスレーブモードへ移行
し、スレーブモードで動作していた通信ユニット１３ｃ
がマスタモードへ移行する。
【００５９】本実施形態によれば、各通信ユニットごと
にマスタとして動作した累積時間が求められ、これが最
短すなわちバッテリ残量が最大と予測される通信ユニッ
トにマスタモードが割り当てられるので、一部の通信ユ
ニットのバッテリ残量のみがを著しく減少してしまう不
均衡を防止できる。
にマスタとして動作した累積時間が求められ、これが最
短すなわちバッテリ残量が最大と予測される通信ユニッ
トにマスタモードが割り当てられるので、一部の通信ユ
ニットのバッテリ残量のみがを著しく減少してしまう不
均衡を防止できる。
【００６０】
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。 (1)所定時間ごとに各通信ユニットの動作モードを交代
できるので、各通信ユニットがマスタとして動作する時
間を均等にできる。したがって、一部の通信ユニットの
バッテリ残量のみが著しく減少してしまう不均衡を防止
できる。 (2)各通信ユニットごとに現在の動作モードを継続した
場合の動作維持予測時間が計測され、これが最長である
通信ユニットにマスタモードが割り当てられるので、各
通信ユニットごとに各動作モードの消費電力が異なる場
合でも、マスタモードを最適な通信ユニットに割り当て
ることができる。 (3)各通信ユニットごとにバッテリ残容量が求められ、
これが最大である通信ユニットにマスタモードが割り当
てられるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみ
が著しく減少してしまう不均衡を防止できる。 (4)各通信ユニットごとに省電力モードで動作した累積
時間が求められ、これが最長すなわちバッテリ残量が最
大と予測される通信ユニットにマスタモードが割り当て
られるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが
著しく減少してしまう不均衡を防止できる。 (5)各通信ユニットごとにマスタモードで動作した累積
時間が求められ、これが最短すなわちバッテリ残量が最
大と予測される通信ユニットにマスタモードが割り当て
られるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが
著しく減少してしまう不均衡を防止できる。
成される。 (1)所定時間ごとに各通信ユニットの動作モードを交代
できるので、各通信ユニットがマスタとして動作する時
間を均等にできる。したがって、一部の通信ユニットの
バッテリ残量のみが著しく減少してしまう不均衡を防止
できる。 (2)各通信ユニットごとに現在の動作モードを継続した
場合の動作維持予測時間が計測され、これが最長である
通信ユニットにマスタモードが割り当てられるので、各
通信ユニットごとに各動作モードの消費電力が異なる場
合でも、マスタモードを最適な通信ユニットに割り当て
ることができる。 (3)各通信ユニットごとにバッテリ残容量が求められ、
これが最大である通信ユニットにマスタモードが割り当
てられるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみ
が著しく減少してしまう不均衡を防止できる。 (4)各通信ユニットごとに省電力モードで動作した累積
時間が求められ、これが最長すなわちバッテリ残量が最
大と予測される通信ユニットにマスタモードが割り当て
られるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが
著しく減少してしまう不均衡を防止できる。 (5)各通信ユニットごとにマスタモードで動作した累積
時間が求められ、これが最短すなわちバッテリ残量が最
大と予測される通信ユニットにマスタモードが割り当て
られるので、一部の通信ユニットのバッテリ残量のみが
著しく減少してしまう不均衡を防止できる。
【図１】 本発明を適用した車両用無線通信システムの
最小構成を模式的に示した図である。
最小構成を模式的に示した図である。
【図２】 通信ユニットの主要部の構成を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 本発明を適用した車両用無線通信システムの
他の構成例を模式的に示した図である。
他の構成例を模式的に示した図である。
【図４】 動作モード交代手順の第１実施形態のフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】 マスタ／スレーブを交代する通信ユニット間
で実行される通信シーケンスの一例を示した図である。
で実行される通信シーケンスの一例を示した図である。
【図６】 マスタ／スレーブを交代する通信ユニット間
で実行される通信シーケンスの他の一例を示した図であ
る。
で実行される通信シーケンスの他の一例を示した図であ
る。
【図７】 動作モード交代手順の第２実施形態のフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】 動作モード交代手順の第３実施形態のフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】 動作モード交代手順の第４実施形態のフロー
チャートである。
チャートである。
１ａ，１ｂ…ヘルメット，１１ａ，１１ｂ…マイク，１
２ａ，１２ｂ…スピーカ，１３ａ，１３ｂ…無線通信ユ
ニット，１３ｃ，１３ｄ…移動電話
２ａ，１２ｂ…スピーカ，１３ａ，１３ｂ…無線通信ユ
ニット，１３ｃ，１３ｄ…移動電話
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 片山 睦
埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会
社本田技術研究所内
(72)発明者 大石 康夫
埼玉県新座市野火止８−18−４ 株式会社
ホンダアクセス内
Ｆターム(参考） 5K011 JA01 KA03
5K034 AA15 EE03 HH65 TT02 TT04
5K067 AA27 AA43 BB02 BB04 CC21
EE02 EE25
Claims (11)
- 【請求項１】 ネットワークを構成する複数の通信ユニ
ットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマ
スタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、各
通信ユニットは、スレーブモードで動作している間は省
電力モードへの移行が許可され、マスタモードで動作し
ている間は前記省電力モードへの移行が禁止される無線
式通話システムにおいて、 前記各通信ユニットは駆動電源としてのバッテリを含
み、各通信ユニットのバッテリ残容量が均等化されるよ
うに、前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代するこ
とを特徴とする無線式通話システム。 - 【請求項２】 各通信ユニットが、 マスタモードで動作しているときに、今回のマスタとし
ての動作継続時間を計時する手段を具備し、 前記動作継続時間が所定の基準時間を超えると、スレー
ブモードの他の端末とマスタ／スレーブの役割を相互に
交代することを特徴とする請求項１の無線式通話システ
ム。 - 【請求項３】 各通信ユニットが、 バッテリの残量を検出する手段と、 前記検出されたバッテリ残量を他の端末と相互に交換す
る手段とを具備し、 前記バッテリ残量が相対的に多い端末にマスタを割り当
てることを特徴とする請求項１の無線式通話システム。 - 【請求項４】 各通信ユニットが、 現在の動作モードでの動作持続予測時間を計時する手段
と、 前記動作持続予測時間を他の端末と相互に交換する手段
とを具備し、 動作持続予測時間が相対的に長い端末にマスタを割り当
てることを特徴とする請求項１の無線式通話システム。 - 【請求項５】 各通信ユニットが、 マスタモードで動作している累積時間を計時する手段を
具備し、 前記累積時間を他の端末と相互に交換する手段とを具備
し、 前記累積時間が相対的に短い端末にマスタを割り当てる
ことを特徴とする請求項１の無線式通話システム。 - 【請求項６】 各通信ユニットが、 前記省電力モードで動作している累積時間を計時する手
段と、 前記累積時間を他の端末と相互に交換する手段とを具備
し、 前記累積時間が相対的に長い端末にマスタを割り当てる
ことを特徴とする請求項１の無線式通話システム。 - 【請求項７】 前記バッテリがリチウムイオン電池であ
ることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
の無線式通話システム。 - 【請求項８】 ネットワークを構成する複数の通信ユニ
ットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマ
スタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、各
通信ユニットは、スレーブモードで動作している間は省
電力モードへの移行が許可され、マスタモードで動作し
ている間は前記省電力モードへの移行が禁止される無線
式通話システムにおいて、 前記各通信ユニットは、 自身がマスタとして動作しているときに、今回のマスタ
としての動作継続時間を計時する手段を具備し、 前記動作継続時間が所定時間を超えると、他の通信ユニ
ットと前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代するこ
とを特徴とする無線式通話システム。 - 【請求項９】 ネットワークを構成する複数の通信ユニ
ットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部がマ
スタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、各
通信ユニットは、スレーブモードで動作している間は省
電力モードへの移行が許可され、マスタモードで動作し
ている間は前記省電力モードへの移行が禁止される無線
式通話システムにおいて、 前記各通信ユニットは、 駆動電源としてのバッテリと、 現在の動作モードでの動作持続予測時間を計時する手段
と、 前記動作持続予測時間の情報を他の端末と相互に交換す
る手段とを具備し、 前記動作持続予測時間の大きい端末がマスタモードで動
作し、前記動作持続予測時間の小さい端末がスレーブモ
ードで動作するように、前記マスタ／スレーブの役割を
相互に交代することを特徴とする無線式通話システム。 - 【請求項１０】 ネットワークを構成する複数の通信ユ
ニットを含み、前記複数の通信ユニットは、その一部が
マスタモードで動作し、他がスレーブモードで動作し、
各通信ユニットは、スレーブモードで動作している間は
省電力モードへの移行が許可され、マスタモードで動作
している間は前記省電力モードへの移行が禁止される無
線式通話システムにおいて、 前記各通信ユニットは、 自身が省電力モードで動作している累積時間を計時する
手段と、 前記累積時間の情報を他の通信ユニットと交換する手段
とを具備し、 前記累積時間の長い端末がマスタモードで動作し、前記
累積時間の短い端末がスレーブモードで動作するよう
に、前記マスタ／スレーブの役割を相互に交代すること
を特徴とする無線式通話システム。 - 【請求項１１】 前記各通信ユニットが、ブルートゥー
スの規格に準拠したことを特徴とする請求項１ないし１
０のいずれかに記載の無線式通話システム。
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