JP2003228752A

JP2003228752A - 自動販売機の商品姿勢制御装置

Info

Publication number: JP2003228752A
Application number: JP2002027202A
Authority: JP
Inventors: Naoki Kuwabara; 直樹桑原; Kentaro Waki; 脇　　憲太郎; Takeshi Tsuruha; 鶴羽　　健; Yuki Ono; 雄喜大野; Kengo Takenaka; 堅吾竹中; Toki Cho; 晨趙; Seiichi Tanaka; 誠一田中; Jun Saiki; 順才木
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2002-02-04
Filing date: 2002-02-04
Publication date: 2003-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】組立作業の煩雑化や製造コストの増大を招来
することなく、投入された商品の姿勢を整えた状態で商
品収納通路に搬入すること。【解決手段】トップトレイ５に投入された商品Ｇの通
過域に対して進退移動する態様で一対の側板２０の間に
姿勢制御板１０を揺動可能に配設して成り、投入された
商品Ｇが商品収納通路３に搬入される以前に当該商品Ｇ
に姿勢制御板１０の当接部１６を当接させることによ
り、商品収納通路３に対する商品Ｇの搬入姿勢を整える
ようにした自動販売機の商品姿勢制御装置において、姿
勢制御板１０の揺動中心となる軸状部１２を姿勢制御板
１０と一体に形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された商品の
姿勢を整えた状態で商品収納通路に搬入するようにした
自動販売機の商品姿勢制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は、一般的な自動販売機を示したも
のである。ここで例示した自動販売機は、特に、缶入り
飲料や瓶入り飲料、あるいはペットボトル入り飲料等の
商品を販売するためのものである。図７に示すように、
この自動販売機には、収容庫１の内部に複数の投入口２
が設けられており、各投入口２に応じて商品収納通路３
およびトップトレイ５が配設されている。これら商品収
納通路３およびトップトレイ５は、一対の側板５０（図
７においては一方のみを示す）の間に支持されている。

【０００３】商品収納通路３は、湾曲形状のセグメント
４を連設させて構成したものであり、上下方向に沿って
蛇行状に延設されている。そして、各商品収納通路３の
上端部が商品の入口となっている一方、下端部が商品の
払出口となっている。各商品収納通路３においては、商
品が横倒しの姿勢で収納されることになる。

【０００４】トップトレイ５は、収容庫１の上端部にお
いてその正面側（図７において左方）から背面側（図７
において右方）に向けて漸次低くなる態様で傾斜配置さ
れた板状部材である。各トップトレイ５の背面側端部
は、対応する商品収納通路３の入口において終端してい
る。このトップトレイ５上では、投入口２に横倒しの姿
勢で投入された商品が案内されることになる。

【０００５】また、上記自動販売機には、トップトレイ
５から商品収納通路３へ至る部分に商品姿勢制御装置が
設けてある。図８は、商品姿勢制御装置を示す斜視図で
あり、図９は、商品姿勢制御装置の拡大側面図である。
なお、図９においては、説明の便宜上、側板については
図示していない。

【０００６】これらの図に示すように、商品姿勢制御装
置は、姿勢制御板４０を備えている。姿勢制御板４０
は、一つの板状体を適宜加工することによって形成され
たもので、基部４１、当接部４４およびカバー部４５か
ら構成されている。

【０００７】基部４１は、平板状を成し、その両側部に
それぞれ軸支持片４２を有している。各軸支持片４２
は、基部４１の背面側に屈曲しており、個々の中央部に
軸通孔４３が形成されている。

【０００８】当接部４４およびカバー部４５は、それぞ
れ平板状を成し、基部４１の端部から前面側に向けて傾
斜延在している。

【０００９】この姿勢制御板４０は、図９に示すよう
に、一対の側板５０に設けた軸支持孔５１、並びに基部
４１に設けた軸支持片４２の軸通孔４３にそれぞれロッ
ド状の軸部材６０を挿通させることにより、当該軸部材
６０の軸心回りに揺動する態様で一対の側板５０の間に
支持されている。

【００１０】上記のように構成された商品姿勢制御装置
では、通常状態にある場合、姿勢制御板４０の当接部４
４が、トップトレイ５を通過した後の商品Ｇの通過域に
対して進出状態となるようにその向きが規定されてい
る。従って、この状態においてトップトレイ５に商品Ｇ
が投入されると、商品収納通路３に搬入される以前にお
いて当該商品Ｇが姿勢制御板４０の当接部４４に当接す
ることになる。商品Ｇが当接した後の姿勢制御板４０
は、軸部材６０の軸心回りに揺動することによって当接
部４４が商品Ｇの通過域から退避し、当該商品Ｇの商品
収納通路３への通過を許容する。

【００１１】この間、トップトレイ５に横倒しの姿勢で
投入された商品Ｇは、たとえ途中で斜行するような姿勢
になったとしても、姿勢制御板４０の当接部４４に当接
した時点で修正されることになる。この結果、自動販売
機によれば、姿勢を一定に整えた状態で商品Ｇを商品収
納通路３に収納することができるようになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の商品
姿勢制御装置において姿勢制御板４０を一対の側板５０
の間に配設するには、上述したように、軸部材６０が別
途必要となる。また、軸部材６０の脱落を防止するため
の抜止手段も必要となる。このため、自動販売機を組み
立てる場合には、姿勢制御板４０以外にこれらの部品を
取り扱わなければならず、組立作業の容易化や製造コス
トの低減を図る上で妨げとなる。特に、図７に示した自
動販売機のように、収容庫１に複数の商品収納通路３を
設ける場合には、各商品収納通路３に対して姿勢制御板
４０、軸部材６０、抜止手段が必要となるため、上述し
た問題が一層顕著となる。

【００１３】本発明は、上記実情に鑑みて、組立作業の
煩雑化や製造コストの増大を招来することなく、投入さ
れた商品の姿勢を整えた状態で商品収納通路に搬入する
ことができる自動販売機の商品姿勢制御装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動販売機の商品姿勢制御装置は、投入さ
れた商品の通過域に対して進退移動する態様で一対の側
板の間に姿勢制御部材を揺動可能に配設して成り、投入
された商品が商品収納通路に搬入される以前に当該商品
に前記姿勢制御部材を当接させることにより、該商品収
納通路に対する商品の搬入姿勢を整えるようにした自動
販売機の商品姿勢制御装置において、前記姿勢制御部材
の揺動中心となる軸状部を当該姿勢制御部材と一体に形
成したことを特徴とする（請求項１）。

【００１５】前記姿勢制御部材の両側部には、それぞれ
突出端部が屈曲した抜止片を一体形成する一方、前記側
板には、前記姿勢制御部材の揺動に伴う前記抜止片の移
動を許容する態様で該抜止片を貫挿させる抜止孔を形成
し、かつ少なくとも前記姿勢制御部材に商品が当接した
状態においては前記抜止片の突出端部を前記側板に対向
させることが好ましい（請求項２）。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、本発
明に係る自動販売機の商品姿勢制御装置の好適な実施の
形態を詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明の実施の形態に係る自動販
売機の商品姿勢制御装置を示す斜視図であり、図２およ
び図３は、図１の商品姿勢制御装置の拡大側面図であ
る。ここで、例示する商品姿勢制御装置は、図７に示し
たものと同様に、缶入り飲料や瓶入り飲料、あるいはペ
ットボトル入り飲料等の商品を販売するための自動販売
機に適用されるものである。すなわち、一対の側板２０
の間に商品収納通路３およびトップトレイ５を備えた自
動販売機を適用対象としている。商品収納通路３は、湾
曲形状のセグメント４を適宜連設することによって上下
方向に沿った蛇行状に延設されており、その上端部が商
品の入口となっている一方、下端部が商品の払出口とな
っている。トップトレイ５は、商品収納通路３の入口に
向けて漸次低くなる態様で傾斜配置された板状部材であ
り、その上面に横倒しの姿勢で商品Ｇが順次投入される
ことになる。なお、図２および図３においては、説明の
便宜上、側板については図示していない。

【００１８】図１〜図３に示すように、商品姿勢制御装
置は、一対の側板２０の間においてトップトレイ５から
商品収納通路３へ至る部分に姿勢制御板１０を備えてい
る。姿勢制御板１０は、一つの板状体に適宜加工を施し
て形成されるもので、基部１１、当接部１６およびカバ
ー部１７を有して構成してある。

【００１９】これら基部１１、当接部１６およびカバー
部１７は、それぞれ平板状を成すもので、基部１１の一
端から当接部１６が前面側に向けて傾斜延在している一
方、基部１１の他端からカバー部１７が前面側に向けて
傾斜延在している。

【００２０】上記姿勢制御板１０の基部１１には、その
中央となる部分に軸状部１２を設けてある。軸状部１２
は、側面視がほぼ半円の筒状を成す部分であり、基部１
１と一体に形成してある。

【００２１】図４および図５は、本発明の実施の形態に
係る商品姿勢制御装置の姿勢制御板１０を構成する基部
１１および軸状部１２の一端側を示したもので、図４は
拡大斜視図、図５（ａ）は図４を上方から見た拡大平面
図、図５（ｂ）は図４をＡ方向から見た拡大側面図、図
５（ｃ）は図４をＢ方向から見た拡大側面図である。な
お、これらの図においては、基部１１および軸状部１２
の一端側について示しているが、基部１１および軸状部
１２の他端側も同一の構造を有している。

【００２２】これらの図からも明らかなように、基部１
１に設けた軸状部１２は、該基部１１の背面から突出
し、かつ当該基部１１の両側縁間方向に沿って伸びるよ
うに一連の半円筒状に形成してある。軸状部１２の両端
部は、それぞれ基部１１の両側縁から外方に向けて突出
している。

【００２３】基部１１において平板状に延在する部分の
側縁と軸状部１２との間には、それぞれ湾曲部１３が設
けてある。これらの湾曲部１３は、基部１１の側縁から
軸状部１２の先端までの間を凹状に連続させるように形
成してある。また、軸状部１２には、その両端部に傾斜
逃げ面１４を設けてある。これらの傾斜逃げ面１４は、
基部１１の側縁から連続した縁部と、軸状部１２の突出
端面との会合部、すなわち基部１１の側縁から突出した
部分において角部となる部位をそれぞれ斜めに切除する
ことによって形成したものである。

【００２４】このような基部１１および軸状部１２は、
例えば次のようにして作製することができる。ここに、
図６は、姿勢制御板１０を成形するための板状体である
姿勢制御基板３０において基部１１となる部分（以下、
単に基部構成部３１という）の一部を拡大して示した図
であり、図６（ａ）は拡大平面図、図６（ｂ）は図６
（ａ）をＡ方向から見た側面図である。なお、この図に
おいては、基部構成部３１の一端側について示している
が、基部構成部３１の他端側も同一の構造を有してい
る。

【００２５】図６のように、姿勢制御基板３０には、予
め基部構成部３１に突出部分３１ａを設けてある。姿勢
制御基板３０の側縁から突出部分３１ａの先端に亘る部
位は、凹状の湾曲部分３３によって連続させてある。さ
らに、突出部分３１ａの両角部は、予め斜めに切除して
ある。この姿勢制御基板３０に対して加工を施し、突出
部分３１ａを含んで軸状部となる箇所３２（図６（ａ）
において破線で囲まれる部分）を半円筒状になるよう成
形すれば、すなわち、湾曲部分３３の途中から背面側へ
半円筒状に突出させれば、図５に示すような軸状部１２
を基部１１と一体に形成することができる。

【００２６】一方、上述した姿勢制御板１０の基部１１
には、図１〜図３に示すように、その両側縁部にそれぞ
れ舌片状の抜止片１５を設けてある。抜止片１５は、基
部１１の側縁において軸状部１２よりもカバー部１７側
となる箇所に一体に設けたもので、それぞれが基部１１
の両側縁から外方に向けて突出し、かつ個々の突出端部
がそれぞれ基部１１の前面側に向けて屈曲している。

【００２７】上記のように構成した姿勢制御板１０は、
図２に示すように、軸状部１２の両端部をそれぞれ側板
２０の軸挿通孔２１に挿通させるとともに、抜止片１５
の突出端部をそれぞれ側板２０の抜止孔２２に貫挿させ
ることにより、軸状部１２の軸心回りに揺動する態様で
側板２０の間に揺動可能に支持させてある。ここで、側
板２０に形成した抜止孔２２は、予め設定した姿勢制御
板１０の揺動範囲に対応した抜止片１５の移動を許容で
きる形状に構成してある。具体的には、図２に示すよう
に、姿勢制御板１０の当接部１６が、トップトレイ５を
通過した後の商品Ｇの通過域に対して進出した状態か
ら、図３に示すように、当接部１６が商品Ｇの通過域か
ら退避するまでの範囲を姿勢制御板１０が揺動できるよ
うに側板２０に抜止孔２２を形成してある。

【００２８】また、上記姿勢制御板１０は、通常状態に
ある場合、図２に示すように、姿勢制御板１０の当接部
１６が、トップトレイ５を通過した後の商品Ｇの通過域
に対して進出状態となるように、例えばその重心位置が
設定されている。従って、この状態においてトップトレ
イ５に商品Ｇが投入されると、商品収納通路３に搬入さ
れる以前において当該商品Ｇが姿勢制御板１０の当接部
１６に当接することになる。商品Ｇが当接した後の姿勢
制御板１０は、軸状部１２の軸心回りに揺動することに
より（図２において反時計回り）、図３に示すように、
当接部１６が商品Ｇの通過域から退避し、当該商品Ｇの
商品収納通路３への通過を許容するようになる。なお、
商品Ｇが通過した後においては、再び姿勢制御板１０が
図２に示す状態に復帰する。

【００２９】この間、トップトレイ５に横倒しの姿勢で
投入された商品Ｇは、たとえ途中で斜行するような姿勢
になったとしても、姿勢制御板１０の当接部１６に当接
した時点で修正されることになる。この結果、商品Ｇの
姿勢を一定に整えた状態でこれを商品収納通路３に順次
収納することができるようになる。

【００３０】また、当接部１６が商品Ｇの通過域から退
避するように姿勢制御板１０が揺動すると、図３に示す
ように、当該姿勢制御板１０のカバー部１７が、商品収
納通路３の上方域を覆うように位置することになる。こ
れにより、仮に、当接部１６に当接した後の商品Ｇが上
方向に反発するような事態が発生した場合であっても、
当該商品Ｇがカバー部１７に当接することになり、当該
カバー部１７によってその姿勢が整えられた後に商品収
納通路３に収納されることになる。

【００３１】さらに、商品Ｇが当接部１６に当接した状
態においては、抜止片１５の突出端部が側板２０の裏面
に対向することになる。従って、商品Ｇが当接部１６に
当接した際に、その商品荷重が側板２０の相互間隔を広
げるように作用したとしても、姿勢制御板１０の抜止片
１５によってそれが阻止されることになり、当該姿勢制
御板１０の軸状部１２が側板２０の軸挿通孔２１から抜
け落ちる虞れがない。つまり、抜止片１５の作用によ
り、姿勢制御板１０が側板２０の間から脱落する事態を
有効に防止することができるようになる。さらにこの結
果、姿勢制御板１０の側縁から軸状部１２を過度に突出
させる必要もなくなり、自動販売機の小型化を図るとい
う近年の要請にも十分応えることができる。

【００３２】しかも、上記商品姿勢制御装置において
は、姿勢制御板１０の揺動中心となる軸状部１２、並び
に姿勢制御板１０の脱落を防止する抜止片１５をそれぞ
れ姿勢制御板１０の基部１１と一体形成しているため、
従前の商品姿勢制御装置のように別途に軸部材やその抜
止手段を必要としない。従って、自動販売機を組み立て
る場合には、姿勢制御板１０のみを取り扱えばよいこと
となり、収容庫に複数の商品収納通路３を設けるように
したものにあっても、組立作業の容易化や製造コストの
低減を図ることが可能となる。

【００３３】一方、上記姿勢制御板１０には、基部１１
おいて平板状に延在する部分の側縁と軸状部１２との間
にそれぞれ湾曲部１３を設けてあるため、当該姿勢制御
板１０の当接部１６に商品荷重が作用した場合にも、基
部１１と軸状部１２との接続部分に応力が集中する事態
を有効に回避することが可能となる。また、軸状部１２
に傾斜逃げ面１４を設けてあるため、軸状部１２の両端
部に応力が集中する部分を存在させることはない。これ
ら姿勢制御板１０の形状的な特徴により、使用寿命を十
分に長いものとすることができ、その結果、早期に破損
したりする等の不具合を招来する虞れがなくなる。

【００３４】以上、本発明の好適な実施の形態について
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上述した実施の形態においては、軸状部１２と
して基部１１の両側縁間方向に伸びる一連の半円筒状形
状のものを例示したが、基部の両側部にのみそれぞれ軸
状部を一体形成するようにしても、同様の作用効果を奏
することができる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、姿勢制御部材の揺動中心となる軸状部を
当該姿勢制御部材と一体に形成しているため、別途に軸
部材やその抜止手段を必要としない。従って、自動販売
機を組み立てる場合には、姿勢制御部材のみを取り扱え
ばよいこととなり、たとえ収容庫に複数の商品収納通路
を設けるようにしたものにあっても、組立作業の容易化
や製造コストの低減を図ることが可能となる。

【００３６】請求項２に記載の発明によれば、姿勢制御
部材の両側部にそれぞれ突出端部が屈曲した抜止片を一
体形成する一方、姿勢制御部材の揺動に伴う抜止片の移
動を許容する態様で該抜止片を貫挿させる抜止孔を側板
に形成し、かつ少なくとも姿勢制御部材に商品が当接し
た状態においては抜止片の突出端部を側板に対向させる
ようにしているため、当該姿勢制御部材が側板から脱落
する事態を有効に防止できる。さらにこの結果、姿勢制
御部材の側縁から軸状部を過度に突出させる必要もなく
なり、自動販売機の小型化を図るという近年の要請にも
十分応えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である自動販売機の商品姿
勢制御装置の斜視図である。

【図２】図１に示した商品姿勢制御装置が通常状態にあ
る場合の拡大側面図である。

【図３】図１に示した商品姿勢制御装置に商品が当接し
た後の状態の拡大側面図である。

【図４】図１に示した商品姿勢制御装置における姿勢制
御部材の要部を示した拡大斜視図である。

【図５】（ａ）は、図４に示した姿勢制御部材の平面
図、（ｂ）は、図４における矢視Ａ図、（ｃ）は、図４
における矢視Ｂ図である。

【図６】（ａ）は、姿勢制御部材の構成材料となる姿勢
制御基板の要部平面図、（ｂ）は、（ａ）における矢視
Ａ図である。

【図７】一般的な自動販売機を示した断面側面図であ
る。

【図８】従来の自動販売機の商品姿勢制御装置を示す斜
視図である。

【図９】図８に示した商品姿勢制御装置の拡大側面図で
ある。

【符号の説明】

３商品収納通路４セグメント５トップトレイ１０姿勢制御板１１基部１２軸状部１３湾曲部１４傾斜逃げ面１５抜止片１６当接部１７カバー部２０側板２１軸挿通孔２２抜止孔３０姿勢制御基板３１基部構成部３１ａ突出部分３２箇所３３湾曲部分Ｇ商品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鶴羽健神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者大野雄喜神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者竹中堅吾神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者趙晨神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者田中誠一神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内 (72)発明者才木順神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号富士電機株式会社内Ｆターム(参考） 3E044 AA01 DB14 FB06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入された商品の通過域に対して進退移
動する態様で一対の側板の間に姿勢制御部材を揺動可能
に配設して成り、投入された商品が商品収納通路に搬入
される以前に当該商品に前記姿勢制御部材を当接させる
ことにより、該商品収納通路に対する商品の搬入姿勢を
整えるようにした自動販売機の商品姿勢制御装置におい
て、前記姿勢制御部材の揺動中心となる軸状部を当該姿勢制
御部材と一体に形成したことを特徴とする自動販売機の
商品姿勢制御装置。
【請求項２】前記姿勢制御部材の両側部にそれぞれ突
出端部が屈曲した抜止片を一体形成する一方、前記姿勢
制御部材の揺動に伴う前記抜止片の移動を許容する態様
で該抜止片を貫挿させる抜止孔を前記側板に形成し、か
つ少なくとも前記姿勢制御部材に商品が当接した状態に
おいては前記抜止片の突出端部を前記側板に対向させる
ようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売
機の商品姿勢制御装置。