JP2003226246A - ラックピニオン式舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピニオン軸を支持するアンギュラ玉軸受への
適正な予圧の設定を、短時間に、しかも確実に行わせ得
るようにする。 【解決手段】 ピニオン20の両側においてピニオン軸２
を支持する一対のアンギュラ玉軸受３，４の内、ピニオ
ンハウジングＨ₂ の外側へのピニオン軸２の突出部から
離れた側を支持するアンギュラ玉軸受４の保持孔40に、
予圧キャップ５をねじ込み、ロックナット52の締め付け
により固定して、アンギュラ玉軸受４を他方のアンギュ
ラ玉軸受３に向けて押圧し、両アンギュラ玉軸受３，４
に予圧を付与する。この予圧の付与は、ピニオン軸２の
突出部に回転力を加えつつ行え、ピニオン軸２の回転を
良好に行わせ得る適正な予圧を、短時間に、しかも確実
に設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の舵取装
置の一形式として広く利用されているラックピニオン式
舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来のラックピニオン式舵取装
置の要部の縦断面図である。本図に示す如くラックピニ
オン式舵取装置は、車体の左右方向に延設されたラック
ハウジングＨ₁ の内部に軸長方向（紙面に直交する方
向）への移動自在に支持されたラック軸１と、前記ラッ
クハウジングＨ₁ の一側に軸心を交叉させて連設された
ピニオンハウジングＨ₂ の内部に軸回りでの回動自在に
支持されたピニオン軸２とを備えている。

【０００３】ラック軸１は、ピニオンハウジングＨ₂ と
の連通側の周面に適長に亘って形成されたラック歯10を
備えている。ラックハウジングＨ₁ の両側へのラック軸
１の突出端は、左右の操向車輪（図示せず）に夫々連結
され、これらの操向車輪がラック軸１の軸長方向の移動
に応じて操向されるようになしてある。

【０００４】ピニオン軸２は、下半部を拡径して一体に
形成され、ラックハウジングＨ₁ との交叉部において前
記ラック歯10に噛合するピニオン20を備えており、これ
らの噛合部には、ラック軸１の背面にラック受けシート
60を介して弾接するラックガイド６により予圧が付与さ
れている。ピニオン軸２の上部は、ピニオンハウジング
Ｈ₂ の外部に突出され、ステアリングホイール等の舵取
り用の操作部材（図示せず）に連結されており、ピニオ
ン軸２及びピニオン20は、前記操作部材の操作に応じて
回動するようになしてある。

【０００５】以上の如く構成されたラックピニオン式舵
取装置において、舵取りのために操作部材の回転操作が
なされた場合、該操作部材に連結されたピニオン軸２が
回動し、この回動が、ラックガイド６により付与される
予圧下にて噛合するピニオン20とラック歯10とによりラ
ック軸１の軸長方向の移動に変換され、この移動が左右
の操向車輪に伝達されて舵取りが行われる。

【０００６】このような舵取り動作を滑らかに行わせ、
操作部材を操作する運転者に良好な操舵感を体感させる
ためには、装置各部におけるガタ付きを排除することが
重要である。前記ラックガイド６は、ラック歯10とピニ
オン20との噛合部におけるガタ付きを排除し、操舵感の
向上に寄与すべく設けてある。

【０００７】このような噛合部と共にガタ付きの要因と
なる部分として、ピニオン軸２の支持部がある。即ち、
ピニオン軸２には、ラック歯10と噛合するピニオン20に
加わる噛合反力が、ラック軸１の移動方向の転換に応じ
て方向を変えるスラスト力として作用しており、このス
ラスト力の作用により前記ピニオン軸２は、ピニオンハ
ウジングＨ₂ の内部においてガタ付くこととなる。

【０００８】このようなガタ付きを排除するため、従来
から、ピニオンハウジングＨ₂ の内部でのピニオン軸２
の支持は、前記ピニオン20の両側に配した上下一対のア
ンギュラ玉軸受21，22を用い、以下の如く行われてい
る。

【０００９】ピニオン軸２を支持するピニオンハウジン
グＨ₂ は、図示の如く、上端部の全面が開放され、下端
部を閉じた有底円筒形をなしており、ピニオン20の下側
を支持するアンギュラ玉軸受22は、底面近傍に設けた保
持孔23に内嵌保持され、その後にピニオンハウジングＨ
₂ 内に挿入されるピニオン軸２により、前記保持孔23の
内奥側の肩部に外輪を突き当て、前記ピニオン20の下側
端面に内輪を突き当てた状態に位置決めされている。

【００１０】また、ピニオン20の上側を支持するアンギ
ュラ玉軸受21は、ピニオンハウジングＨ₂ の上端開口部
を経てピニオン軸２との間の環状空間に挿入され、その
後にピニオンハウジングＨ₂ の上端開口部に取り付けら
れる押えキャップ24により、ピニオン20の上側端面に内
輪を突き当て、前記押えキャップ24の先端に外輪を突き
当てた状態に位置決めされている。

【００１１】押えキャップ24は、外周に雄ねじ部を有す
る円筒形の部材であり、ピニオンハウジングＨ₂ の内面
に上端開口部から適長に亘って形成された雌ねじ部にね
じ込まれ、適宜のねじ込み位置でのロックナット25の締
め付けにより固定されるようになしてある。

【００１２】以上の構成により、前記押えキャップ24の
ねじ込み量を増大させた場合、該押えキャップ24の先端
が当接するアンギュラ玉軸受21の外輪が下方に押され、
該アンギュラ玉軸受21には、内輪に突き当てられたピニ
オン20の上側端面との間にて予圧が付与される。押えキ
ャップ24による押し力は、前記アンギュラ玉軸受21及び
ピニオン20を介して下側のアンギュラ玉軸受22にも作用
し、該アンギュラ玉軸受22は、ピニオン20の下側端面と
保持孔23の肩面との間にて予圧が付与される。

【００１３】このようにピニオン軸２を支持するアンギ
ュラ玉軸受21，22には、ピニオンハウジングＨ₂ の上端
開口部に押えキャップ24をねじ込み、上側のアンギュラ
玉軸受21を下方に押圧することにより一括して予圧が付
与されており、これらのアンギュラ玉軸受21，22によ
り、前述したスラスト力が作用するピニオン軸２はガタ
付きを抑えて安定して支持される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】さて、以上の如くアン
ギュラ玉軸受21，22に付与される予圧の強さは、前述の
如くピニオン軸２を組み付けた後、ピニオンハウジング
Ｈ₂ の外側から前記押えキャップ24のねじ込み量を増減
し、所望のねじ込み位置にて前記ロックナット25を締め
付けることにより適正に設定される。

【００１５】ところが、この予圧の設定は、前記ピニオ
ン軸２の回動に要する付加トルクを測定し、この測定ト
ルクを予め定めた適正範囲内に収めるべく実施されてお
り、このためには、ピニオンハウジングＨ₂ の上部外側
での押えキャップ24のねじ込み量の増減調節を、同側へ
のピニオン軸２の突出端に対する前記付加トルクの測定
結果を確かめつつ繰り返す必要があり、押えキャップ24
のねじ込みと付加トルクの測定とが同時に行えないこと
から、適正な予圧設定がなされるまでの繰り返し作業に
多大の手間及び時間を要するという問題があった。

【００１６】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、ピニオン軸を支持するアンギュラ玉軸受への適
正な予圧の設定を、短時間に、しかも確実に行わせるこ
とができるラックピニオン式舵取装置を提供することを
目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
ラックピニオン式舵取装置は、ラック軸に噛合するピニ
オンを備え、該ピニオンの両側に配した一対のアンギュ
ラ玉軸受により筒形をなすハウジングの内部に支持され
たピニオン軸を、前記ハウジングの一側外部への突出部
を介して舵取り用の操作部材に連結してあるラックピニ
オン式舵取装置において、前記ピニオン軸を前記突出部
から離れた側にて支持する一方のアンギュラ玉軸受の外
輪に他方に向かう押圧力を加え、両アンギュラ玉軸受に
予圧を付与する予圧付与手段を備えることを特徴とす
る。

【００１８】本発明においては、ピニオンの両側を支持
する一対のアンギュラ玉軸受の内、ハウジングの外部へ
のピニオン軸の突出部から離れた側を支持するアンギュ
ラ玉軸受の外輪を、予圧付与手段により他方に向けて押
圧することにより、前記突出部において行われるピニオ
ン軸の付加トルクの測定と併行しての予圧調節を可能と
する。

【００１９】また第２発明に係るラックピニオン式舵取
装置は、第１発明における予圧付与手段が、前記一方の
アンギュラ玉軸受の保持孔へのねじ込みにより前記押圧
力を加える予圧キャップと、該予圧キャップを適宜のね
じ込み位置にて固定する固定手段とを備えることを特徴
とし、第３発明に係るラックピニオン式舵取装置は、第
１発明における予圧付与手段が、前記一方のアンギュラ
玉軸受の保持孔への圧入により前記押圧力を加える予圧
キャップと、該予圧キャップを適宜の圧入位置にてかし
め固定する固定手段とを備えることを特徴とする。

【００２０】これらの発明においては、ピニオン軸の突
出部から離れた側を支持するアンギュラ玉軸受を、該ア
ンギュラ玉軸受の保持孔にねじ込み又は圧入される予圧
キャップにより押圧し、この押圧による両アンギュラ玉
軸受への予圧の付与を、簡易な操作により確実に行わせ
る。

【００２１】また第４発明に係るラックピニオン式舵取
装置は、第２又は第３発明における予圧キャップが、前
記一方のアンギュラ玉軸受と一体に構成してあることを
特徴とする。

【００２２】この発明においては、ピニオン軸の突出部
から離れた側を支持するアンギュラ玉軸受を押圧する予
圧キャップを、前記アンギュラ玉軸受の外輪と一体に構
成し、部品点数の削減を図り、また軸長寸法の短縮を実
現する。

【００２３】更に第５発明に係るラックピニオン式舵取
装置は、第１〜第４発明におけるピニオン軸が、前記一
方のアンギュラ玉軸受の保持孔を経て前記ハウジングの
内部に挿入支持されていることを特徴とする。

【００２４】この発明においては、ハウジング内に支持
されるピニオン軸を、予圧付与がなされる一方のアンギ
ュラ玉軸受の保持孔の側から前記ハウジング内に挿入
し、該ハウジング内に他方のアンギュラ玉軸受を予め組
み込む構成とし、このアンギュラ玉軸受の側、即ち、ピ
ニオン軸の突出側のハウジングの長手寸法を短縮する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るラッ
クピニオン式舵取装置の第１の実施の形態を示す要部の
縦断面図である。

【００２６】図中Ｈ₂ はピニオンハウジングであり、こ
のピニオンハウジングＨ₂ の内部にはピニオン軸２が配
してある。ピニオン軸２は、下半部を拡径して一体形成
されたピニオン20を備えており、該ピニオン20の上下両
側に位置する一対のアンギュラ玉軸受３，４により、ピ
ニオンハウジングＨ₂ の内部に同軸上での回動自在に支
持されている。また、ピニオンハウジングＨ₂ の外部に
突出するピニオン軸２の上端部は、ステアリングホイー
ル等の舵取り用の操作部材（図示せず）に連結されてい
る。而してピニオン軸２は、舵取りのための前記操作部
材の回転操作に応じてピニオンハウジングＨ₂ の内部に
て回動する。

【００２７】前記ピニオンハウジングＨ₂ の下半部の一
側には、円筒形をなすラックハウジングＨ₁ が軸心を交
叉させて連設されており、該ラックハウジングＨ₁ の内
部には、軸長方向への移動自在にラック軸１が支持され
ている。該ラック軸１は、ピニオンハウジングＨ₂ との
連通部を臨む側の周面に適長に亘って形成されたラック
歯10を備えており、該ラック歯10は前記ピニオン20に噛
合させてある。またラック軸１の両端は、ラックハウジ
ングＨ₁ の両側に突設され、図示しない左右の操向車輪
に各別に連結されており、これらの操向車輪が、ラック
ハウジングＨ₁内でのラック軸１の移動に応じて操向さ
れるようになしてある。

【００２８】またラックハウジングＨ₁ のピニオンハウ
ジングＨ₂ との交叉部の逆側には、両ハウジングＨ₁ ，
Ｈ₂ と直交する向きに円筒形をなすガイドハウジングＨ
₃ が突設され、このガイドハウジングＨ₃ の内部には、
軸長方向への移動自在にラックガイド６が内嵌保持され
ている。ラックガイド６は、先端に設けたアーチ形の凹
部をラック受けシート60を介してラック軸１の背面に当
接させてある。またラックガイド６は、ガイドハウジン
グＨ₃ の開口部に取り付けた押えキャップ61との間に介
装された押しばね62によりラック軸１に向けて押圧付勢
されている。

【００２９】このように構成されたラックガイド６は、
前記押しばね62のばね力により、前記ラック受けシート
60を介してラック軸１の背面に押し付けられ、該ラック
軸１をピニオン軸２に向けて押圧して、ラック歯10とピ
ニオン20との噛合部に予圧を付与し、該噛合部のガタ付
きを排除すると共に、前記ラック軸１を軸長方向への移
動自在に案内する作用をなす。

【００３０】而して、舵取りのための操作部材の操作が
なされた場合、該操作部材に連結されたピニオン軸２が
回動し、この回動が、ラックガイド６による予圧下にて
噛合するピニオン20とラック歯10とによりラック軸１の
軸長方向の移動に変換され、前述の如くラックガイド６
により案内されて生じるラック軸１の移動が左右の操向
車輪に伝達されて舵取りがなされる。

【００３１】このような舵取り動作中、ラック軸１のラ
ック歯10と噛合するピニオン20を一体に備えるピニオン
軸２には、前記ラック歯10とピニオン20との噛合部にお
ける噛合反力が、ラック軸１の移動方向の転換に応じて
向きを変えるスラスト力として作用する。本発明に係る
ラックピニオン式舵取装置においては、以上の如きスラ
スト力の作用によるピニオン軸２のガタ付きを抑え、滑
らかな舵取り動作を行わせるべく、ピニオンハウジング
Ｈ₂ の内部でのピニオン軸２の支持を以下の如く行って
いる。

【００３２】ピニオン軸２を支持するピニオンハウジン
グＨ₂ は、図５に示す従来のそれとは逆に、ピニオン20
の側となる下端部の全面が開放され、上端部を閉じた有
底円筒形をなしており、このようなピニオンハウジング
Ｈ₂ の内部へのピニオン軸２の支持は、前記一対のアン
ギュラ玉軸受３，４によりなされている。

【００３３】図２は、ピニオンハウジングＨ₂ 内へのピ
ニオン軸２の組み付け手順の説明図である。ピニオン20
の上側を支持するアンギュラ玉軸受３は、下端開口部を
経てピニオンハウジングＨ₂ の内部に深く挿入され、図
２（ａ）に示す如く、前記貫通孔31の内側に設けた保持
孔30に内嵌され、該保持孔30の内奥側の肩部に外輪を突
き当てた状態に保持されている。

【００３４】ピニオン軸２は、アンギュラ玉軸受３の取
り付けを終えたピニオンハウジングＨ₂ の内部に下端開
口部を経て挿入され、図２（ｂ）に示す如く、前記ピニ
オン20の上側端面をアンギュラ玉軸受３の内輪に突き当
てて位置決めされる。このとき、アンギュラ玉軸受３に
内嵌されるピニオン軸２の上部は、ピニオンハウジング
Ｈ₂ の上部底面の軸心部を貫通する貫通孔31を経て外部
に突出させてあり、この突出は、図１に示す如く、前記
貫通孔31に嵌着されたオイルシール32により該当部周面
を封止して実現されている。

【００３５】ピニオン20の下側を支持するアンギュラ玉
軸受４は、ピニオンハウジングＨ₂の下端開口部に連続
する保持孔40とピニオン軸２の下端部との間に形成され
た環状空間に挿入され、図２（ｃ）に示す如く、前記ピ
ニオン20の下側端面に内輪を当接させると共に、その後
に前記保持孔40の開口端に取り付けられる予圧キャップ
５の先端を外輪に突き当てて、該予圧キャップ５と前記
ピニオン20との間に挾持されるように位置決めされてい
る。

【００３６】予圧キャップ５は、外周に雄ねじが形成さ
れた円筒部50と、該円筒部50の一側を閉塞する蓋板部51
とを備えている。ピニオンハウジングＨ₂ の下端開口部
に連続するアンギュラ玉軸受４の保持孔40の内面には、
前記円筒部50外周の雄ねじに対応する雌ねじが適長に亘
って形成されており、前記予圧キャップ５は、前記円筒
部50の先端を内側として前記保持孔40にねじ込まれ、適
宜のねじ込み位置にて前記円筒部５に予め螺合させたロ
ックナット52を前記ピニオンハウジングＨ₂ の下端面に
締め付けることにより固定されている。

【００３７】以上の構成により、前記予圧キャップ５の
ねじ込みにより、該予圧キャップ５の先端が当接するア
ンギュラ玉軸受４の外輪が上方に押され、該アンギュラ
玉軸受４には、内輪に突き当てられたピニオン20の下側
端面との間での挾圧により予圧が付与される。また、前
記予圧キャップ５による押し力は、アンギュラ玉軸受４
及びピニオン20を介して上側のアンギュラ玉軸受３にも
分散して加えられ、該アンギュラ玉軸受３は、ピニオン
20の上側端面と前記保持孔30の肩面との間での挾圧によ
り予圧が付与される。

【００３８】このようにしてアンギュラ玉軸受３，４に
付与される予圧の強さは、前述の如くピニオン軸２を組
み付けた後、ピニオンハウジングＨ₂ の外側から前記予
圧キャップ５のねじ込み量を変えることにより増減調整
され、所望のねじ込み位置にて前記ロックナット52を締
め付けることにより設定される。

【００３９】このような予圧の設定は、前述した如く、
前記ピニオン軸２の回動に要する付加トルクを測定しつ
つ予圧の強さを増減調整し、前記付加トルクの測定値を
予め定めた適正範囲内に収め、ピニオン軸２の回動抵抗
が過大とならない条件下に可及的に大なる予圧を付与す
べく行われる。

【００４０】前記付加トルクの測定は、ピニオンハウジ
ングＨ₂ の上部に突出するピニオン軸２の端部に回転力
を加えてなされ、また予圧の増減調整は、前述の如く、
予圧キャップ５のねじ込み量を変えてなされる。本発明
に係るラックピニオン式舵取装置においては、前記予圧
キャップ５がピニオンハウジングＨ₂ の下部に配してあ
ることから、予圧調整のための予圧キャップ５のねじ込
み量の変更を、前記ピニオンハウジングＨ₂ の上部での
付加トルクの測定と同時に、併行して行わせることがで
き、付加トルクの測定値を監視しつつ予圧調整を実施す
ることにより、適正な予圧を、短時間に、しかも確実に
付与することが可能となる。

【００４１】以上の如き予圧の付与は、ピニオン軸２の
下部を支持するアンギュラ玉軸受４の保持孔40を閉止す
るために必要な予圧キャップ５を利用してなされるか
ら、予圧付与のための専用部品が不要であり、構成の簡
素化を図ることができる。またピニオン軸２の上部を支
持するアンギュラ玉軸受３は、ピニオンハウジングＨ₂
の内部に予め組み込むことができ、ピニオンハウジング
Ｈ₂ の上半部の構成が簡素化され、長手寸法の削減を図
ることができる。

【００４２】このように予圧キャップ５のねじ込みによ
り適正な予圧が付与されたアンギュラ玉軸受３，４は、
舵取り動作に伴って前述したスラスト力が作用するピニ
オン軸２のガタ付きを、該ピニオン軸２の回転を阻害し
ない範囲において抑制し、該ピニオン軸２を安定して支
持することができる。これにより本発明に係るラックピ
ニオン式舵取装置においては、ピニオン軸２の回転をラ
ック軸１の軸長方向の移動に変換して行われる舵取り動
作を滑らかに行わせることができ、運転者に良好な操舵
感を体感させることが可能となる。

【００４３】図３は、本発明に係るラックピニオン式舵
取装置の第２の実施の形態を示す要部の縦断面図であ
る。本図に示すラックピニオン式舵取装置においては、
アンギュラ玉軸受４の保持孔40にねじ込み固定される予
圧調整用の予圧キャップ５、より詳しくは、該予圧キャ
ップ５の円筒部50が、ピニオン20の下側を支持するアン
ギュラ玉軸受４と一体化され、該アンギュラ玉軸受４の
外輪を構成している。他の部分の構成は、図１に示す第
１の実施の形態と同様であり、対応する部分に同一の参
照符号を付して説明を省略する。

【００４４】この実施の形態においては、予圧キャップ
５のねじ込みにより、該予圧キャップ５と一体に構成さ
れたアンギュラ玉軸受４の外輪が上方に押され、該アン
ギュラ玉軸受４には、内輪に突き当てられたピニオン20
の下側端面との間での挾持により予圧が付与される。ま
た、前記予圧キャップ５による押し力は、アンギュラ玉
軸受４及びピニオン20を介してアンギュラ玉軸受３にも
分散して加えられ、該アンギュラ玉軸受３には、ピニオ
ン20の上側端面と前記保持孔30の肩面との間での挾持に
より予圧が付与される。

【００４５】またこのように付与される予圧の強さは、
ピニオンハウジングＨ₂ の下部での予圧キャップ５のね
じ込み量の変更により調整でき、この調整は、ピニオン
ハウジングＨ₂ の上部でのピニオン軸２への付加トルク
の測定と併行して、この測定値を監視しつつ実施するこ
とができ、適正な予圧設定を、短時間に、しかも確実に
行わせることができる。

【００４６】図３に示す実施の形態においては、以上の
効果に加えて、予圧キャップ５及びアンギュラ玉軸受４
の一体化により部品点数を削減することができ、また、
予圧キャップ５がねじ込まれるピニオンハウジングＨ₂
の下側部分の長手寸法を短縮することができるという付
加的な効果が得られる。

【００４７】図４は、本発明に係るラックピニオン式舵
取装置の第３の実施の形態を示す要部の縦断面図であ
る。本図に示すラックピニオン式舵取装置において、ピ
ニオン軸２を支持するアンギュラ玉軸受３，４に予圧を
付与するための予圧キャップ５は、アンギュラ玉軸受４
の保持孔40に圧入固定されている。この予圧キャップ５
は、前記保持孔40に締まり嵌めされる円筒部50と、該円
筒部50の一側を閉塞する蓋板部51とを備えると共に、該
蓋板部51の周縁に外向きに張り出すように周設され、前
記円筒部50の側に鉤形に屈曲するかしめ縁53を備えてい
る。なお前記円筒部50は、図３に示す第２の実施の形態
と同様に、ピニオン20の下側を支持するアンギュラ玉軸
受４と一体化され、該アンギュラ玉軸受４の外輪を構成
している。

【００４８】このように予圧キャップ５が固定されるピ
ニオンハウジングＨ₂ の下部外周面には、端面から適長
離隔した位置にかしめ溝54が周設されており、前記円筒
部50を前記保持孔40に圧入させた予圧キャップ５は、図
示の如く、ピニオンハウジングＨ₂ の外面に沿って延び
る前記かしめ縁53の先端を外側からかしめ、前記かしめ
溝54に係合させることにより、軸長方向に位置決め固定
されるようになしてある。他の部分の構成は、図１に示
す第１の実施の形態、及び図３に示す示す第２の実施の
形態と同様であり、対応する部分に同一の参照符号を付
して説明を省略する。

【００４９】この実施の形態においては、予圧キャップ
５の圧入により、該予圧キャップ５と一体に構成された
アンギュラ玉軸受４の外輪が上方に押され、該アンギュ
ラ玉軸受４には、内輪に突き当てられたピニオン20の下
側端面との間での挾持により予圧が付与される。また、
前記押えキャップ５による押し力は、アンギュラ玉軸受
４及びピニオン20を介して他方のアンギュラ玉軸受３に
も分散して加えられ、該アンギュラ玉軸受３には、ピニ
オン20の上側端面と前記保持孔30の肩面との間での挾持
により予圧が付与される。

【００５０】またこのように付与される予圧の強さは、
ピニオンハウジングＨ₂ の下部での予圧キャップ５の圧
入量の変更により調整でき、この調整は、ピニオンハウ
ジングＨ₂ の上部において行われるピニオン軸２への付
加トルクの測定と併行して、この測定値を監視しつつ実
施することができ、適正な予圧設定を、短時間に、しか
も確実に行わせることが可能である。

【００５１】更に、図４に示す第３の実施の形態におい
ては、図３に示す第２の実施の形態と同様に、予圧キャ
ップ５及びアンギュラ玉軸受４の一体化により部品点数
を削減することができ、また、予圧キャップ５が圧入さ
れるピニオンハウジングＨ₂の下側部分の長手寸法を短
縮することが可能となる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係るラックピ
ニオン式舵取装置においては、ハウジングの外部への突
出部から離れた側にてピニオン軸を支持するアンギュラ
玉軸受を予圧付与手段により押圧することにより、前記
突出部において行われるピニオン軸の付加トルクの測定
と併行しての予圧調節が可能となり、適正な予圧の設定
を、短時間にしかも確実に行わせることができ、滑らか
な舵取り動作を行わせ、運転者に良好な操舵感を体感さ
せることが可能となる。

【００５３】また、アンギュラ玉軸受の保持孔に予圧キ
ャップをねじ込み又は圧入して予圧を付与するから、簡
易な操作により確実な予圧調節が可能となり、更に、押
圧対象となるアンギュラ玉軸受と予圧キャップとの一体
化により、部品点数の削減、及び長手寸法の短縮を実現
することができる。

【００５４】更に、ハウジング内に支持されるピニオン
軸を、予圧付与がなされる一方のアンギュラ玉軸受の保
持孔の側から前記ハウジング内に挿入するから、他方の
アンギュラ玉軸受をハウジング内に予め組み込むことが
でき、ピニオン軸の突出側のハウジングの長手寸法を短
縮することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の第１
の実施の形態を示す要部の縦断面図である。

【図２】ピニオンハウジング 内へのピニオン軸の組み
付け手順の説明図である。

【図３】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の第２
の実施の形態を示す要部の縦断面図である。

【図４】本発明に係るラックピニオン式舵取装置の第３
の実施の形態を示す要部の縦断面図である。

【図５】従来のラックピニオン式舵取装置の要部の縦断
面図である。

【符号の説明】

１ ラック軸 ２ ピニオン軸 ３ アンギュラ玉軸受 ４ アンギュラ玉軸受 ５ 予圧キャップ 10 ラック歯 20 ピニオン 52 ロックナット（固定手段） 53 かしめ縁（固定手段） 54 かしめ溝（固定手段） Ｈ₁ ラックハウジング Ｈ₂ ピニオンハウジング Ｈ₃ ガイドハウジング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラック軸に噛合するピニオンを備え、該
   ピニオンの両側に配した一対のアンギュラ玉軸受により
   筒形をなすハウジングの内部に支持されたピニオン軸
   を、前記ハウジングの一側外部への突出部を介して舵取
   り用の操作部材に連結してあるラックピニオン式舵取装
   置において、 前記ピニオン軸を前記突出部から離れた側にて支持する
   一方のアンギュラ玉軸受の外輪に他方に向かう押圧力を
   加え、両アンギュラ玉軸受に予圧を付与する予圧付与手
   段を備えることを特徴とするラックピニオン式舵取装
   置。
2. 【請求項２】 前記予圧付与手段は、前記一方のアンギ
   ュラ玉軸受の保持孔へのねじ込みにより前記押圧力を加
   える予圧キャップと、該予圧キャップを適宜のねじ込み
   位置にて固定する固定手段とを備える請求項１記載のラ
   ックピニオン式舵取装置。
3. 【請求項３】 前記予圧付与手段は、前記一方のアンギ
   ュラ玉軸受の保持孔への圧入により前記押圧力を加える
   予圧キャップと、該予圧キャップを適宜の圧入位置にて
   かしめ固定する固定手段とを備える請求項１記載のラッ
   クピニオン式舵取装置。
4. 【請求項４】 前記予圧キャップは、前記一方のアンギ
   ュラ玉軸受の外輪と一体に構成してある請求項２又は請
   求項３記載のラックピニオン式舵取装置。
5. 【請求項５】 前記ピニオン軸は、前記一方のアンギュ
   ラ玉軸受の保持孔を経て前記ハウジングの内部に挿入支
   持されている請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の
   ラックピニオン式舵取装置。