JP2003221183A - クレーンに対応するバケット台車位置決め装置 - Google Patents
クレーンに対応するバケット台車位置決め装置Info
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- JP2003221183A JP2003221183A JP2002022998A JP2002022998A JP2003221183A JP 2003221183 A JP2003221183 A JP 2003221183A JP 2002022998 A JP2002022998 A JP 2002022998A JP 2002022998 A JP2002022998 A JP 2002022998A JP 2003221183 A JP2003221183 A JP 2003221183A
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 従来のコンクリート打設方法では、バケット
台車の位置が特定されておらず、これに合せるためのク
レーンブームの起伏操作に多くの時間を費やすため、ト
ータル的にコンクリートの打設サイクルが長くなる。 【解決手段】 本発明のクレーンに対応するバケット台
車位置決め装置は、クレーンブーム（２）の先端位置
と、ブーム角度と、旋回角度と、クレーンのワイヤー繰
り出し量との検出結果を演算し、上記演算結果を無線装
置（８）を介してバケット台車位置制御装置に伝達して
上記クレーンブームによるバケット取り出し位置に上記
バケット台車を位置決めする。上記クレーンブームの先
端位置検出手段は、上記クレーンブームの先端に設けた
光波ミラーまたはＧＰＳ（１０）、光波またはＧＰＳ用
受信アンテナ（１１）、及び双方向用受信アンテナ（１
２）と、高所に設置した光波ミラーまたはＧＰＳ（１
４）及び光波またはＧＰＳ用送信アンテナ（１５）から
成る。
台車の位置が特定されておらず、これに合せるためのク
レーンブームの起伏操作に多くの時間を費やすため、ト
ータル的にコンクリートの打設サイクルが長くなる。 【解決手段】 本発明のクレーンに対応するバケット台
車位置決め装置は、クレーンブーム（２）の先端位置
と、ブーム角度と、旋回角度と、クレーンのワイヤー繰
り出し量との検出結果を演算し、上記演算結果を無線装
置（８）を介してバケット台車位置制御装置に伝達して
上記クレーンブームによるバケット取り出し位置に上記
バケット台車を位置決めする。上記クレーンブームの先
端位置検出手段は、上記クレーンブームの先端に設けた
光波ミラーまたはＧＰＳ（１０）、光波またはＧＰＳ用
受信アンテナ（１１）、及び双方向用受信アンテナ（１
２）と、高所に設置した光波ミラーまたはＧＰＳ（１
４）及び光波またはＧＰＳ用送信アンテナ（１５）から
成る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はクレーンに対応する
バケット台車位置決め装置、特に、コンクリート打設の
際、打設用クレーンに対応してコンクリートバケット台
車を位置決めする装置に関するものである。
バケット台車位置決め装置、特に、コンクリート打設の
際、打設用クレーンに対応してコンクリートバケット台
車を位置決めする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２及び図３は従来のコンクリート打設
方法を示し、１はクローラクレーン等のクレーン、２は
そのブーム、３はコンクリートを打設すべき、例えばダ
ム堤体区域、４はバケット台車、５はこのバケット台車
４上に載置したコンクリートバケット、６はダンプトラ
ック、７は上記コンクリートバケット５内に移送するた
めのコンクリート、９はバケット台車を走行せしめるた
めのレールである。
方法を示し、１はクローラクレーン等のクレーン、２は
そのブーム、３はコンクリートを打設すべき、例えばダ
ム堤体区域、４はバケット台車、５はこのバケット台車
４上に載置したコンクリートバケット、６はダンプトラ
ック、７は上記コンクリートバケット５内に移送するた
めのコンクリート、９はバケット台車を走行せしめるた
めのレールである。
【０００３】従来、クレーン１を使用して、コンクリー
トを打設する場合、バケット台車４がある位置に固定さ
れており、それを目標にクレーン操作を行なっている。
即ち、一般に、クローラクレーン１を利用したコンクリ
ートの打設は、バケット台車４上にコンクリートバケッ
ト５を着床し、ダンプトラック６からコンクリート７を
コンクリートバケット５に移設し、クローラクレーン１
にてコンクリートバケット５を吊り上げ、コンクリート
打設位置へ移動してコンクリートを打設し、コンクリー
ト打設後、バケット台車４の位置までコンクリートバケ
ット５を移動するサイクルとなっている。
トを打設する場合、バケット台車４がある位置に固定さ
れており、それを目標にクレーン操作を行なっている。
即ち、一般に、クローラクレーン１を利用したコンクリ
ートの打設は、バケット台車４上にコンクリートバケッ
ト５を着床し、ダンプトラック６からコンクリート７を
コンクリートバケット５に移設し、クローラクレーン１
にてコンクリートバケット５を吊り上げ、コンクリート
打設位置へ移動してコンクリートを打設し、コンクリー
ト打設後、バケット台車４の位置までコンクリートバケ
ット５を移動するサイクルとなっている。
【０００４】この場合、ダム堤体区域３の第１の部分３
ａのコンクリート打設終了後第２の部分３ｂにコンクリ
ート打設する場合にはクレーン１のブーム２の迎角を変
える必要がある。
ａのコンクリート打設終了後第２の部分３ｂにコンクリ
ート打設する場合にはクレーン１のブーム２の迎角を変
える必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、バケット
台車４の位置が特定されていないため、これに合せるた
めのクレーンブーム２の起伏操作が頻繁に発生すること
になり、この起伏速度は、クレーン１のブーム２をコン
クリート打設部分とバケット台車４上のバケット５間で
旋回する旋回速度に比較すると極端に遅いことから、こ
の起伏操作に多くの時間を費やすため、トータル的にコ
ンクリートの打設サイクルが長くなる傾向があった。
台車４の位置が特定されていないため、これに合せるた
めのクレーンブーム２の起伏操作が頻繁に発生すること
になり、この起伏速度は、クレーン１のブーム２をコン
クリート打設部分とバケット台車４上のバケット５間で
旋回する旋回速度に比較すると極端に遅いことから、こ
の起伏操作に多くの時間を費やすため、トータル的にコ
ンクリートの打設サイクルが長くなる傾向があった。
【０００６】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンに対応
するバケット台車位置決め装置は、クレーンブームの先
端位置と、ブーム角度と、旋回角度と、クレーンのワイ
ヤー繰り出し量とを夫々検出する検出手段と、この検出
結果を演算する手段と、バケット台車位置制御装置と、
上記演算結果を上記バケット台車位置制御装置に伝達す
るための無線装置と、より成り、上記クレーンブームに
よるバケット取り出し位置に上記バケット台車を位置決
めするようにしたことを特徴とする。
するバケット台車位置決め装置は、クレーンブームの先
端位置と、ブーム角度と、旋回角度と、クレーンのワイ
ヤー繰り出し量とを夫々検出する検出手段と、この検出
結果を演算する手段と、バケット台車位置制御装置と、
上記演算結果を上記バケット台車位置制御装置に伝達す
るための無線装置と、より成り、上記クレーンブームに
よるバケット取り出し位置に上記バケット台車を位置決
めするようにしたことを特徴とする。
【０００８】また、本発明のクレーンに対応するバケッ
ト台車位置決め装置は、クレーンブームの先端位置と、
ブーム角度と、旋回角度と、クレーンのワイヤー繰り出
し量とを夫々検出する検出手段と、この検出結果を演算
する手段と、バケット台車位置制御装置と、バケット台
車上のバケットにコンクリートを供給する車輌と、上記
演算結果を上記バケット台車位置制御装置及び車輌に伝
達するための無線装置と、より成り、上記クレーンブー
ムによるバケット取り出し位置に上記バケット台車を位
置決めするようにしたことを特徴とする。
ト台車位置決め装置は、クレーンブームの先端位置と、
ブーム角度と、旋回角度と、クレーンのワイヤー繰り出
し量とを夫々検出する検出手段と、この検出結果を演算
する手段と、バケット台車位置制御装置と、バケット台
車上のバケットにコンクリートを供給する車輌と、上記
演算結果を上記バケット台車位置制御装置及び車輌に伝
達するための無線装置と、より成り、上記クレーンブー
ムによるバケット取り出し位置に上記バケット台車を位
置決めするようにしたことを特徴とする。
【０００９】上記クレーンブームの先端位置検出手段
は、上記クレーンブームの先端に設けた光波ミラーまた
はＧＰＳ、光波またはＧＰＳ用受信アンテナ、及び双方
向用受信アンテナと、高所に設置した光波ミラーまたは
ＧＰＳ及び光波またはＧＰＳ用送信アンテナとより成る
ことを特徴とする。
は、上記クレーンブームの先端に設けた光波ミラーまた
はＧＰＳ、光波またはＧＰＳ用受信アンテナ、及び双方
向用受信アンテナと、高所に設置した光波ミラーまたは
ＧＰＳ及び光波またはＧＰＳ用送信アンテナとより成る
ことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図面によって本発明の実施例
を説明する。
を説明する。
【００１１】本発明においては図１に示すようにブーム
２の先端位置と、ブーム角度と、旋回角度と、クレーン
のワイヤー繰り出し量とを夫々検出する検出手段と、こ
れら検出結果を演算し、表示する手段と、バケット台車
位置制御装置（何れも図示せず）と、上記演算結果を上
記制御装置に伝達するための無線装置８とを設け、上記
演算結果により上記バケット台車４の位置を制御せし
め、上記クレーンブーム２によるバケット５の取り出し
位置に上記バケット台車４を自動的に位置決めせしめ
る。
２の先端位置と、ブーム角度と、旋回角度と、クレーン
のワイヤー繰り出し量とを夫々検出する検出手段と、こ
れら検出結果を演算し、表示する手段と、バケット台車
位置制御装置（何れも図示せず）と、上記演算結果を上
記制御装置に伝達するための無線装置８とを設け、上記
演算結果により上記バケット台車４の位置を制御せし
め、上記クレーンブーム２によるバケット５の取り出し
位置に上記バケット台車４を自動的に位置決めせしめ
る。
【００１２】上記ブーム２の先端位置を検出する手段
は、例えばブーム２の先端に設けた光波ミラーまたはＧ
ＰＳ１０、光波用またはＧＰＳ用受信アンテナ１１、及
び双方向用送受信アンテナ１２と、高所１３上に設置し
た光波ミラーまたはＧＰＳ１４と、光波またはＧＰＳ用
送信アンテナ１５とにより構成する。
は、例えばブーム２の先端に設けた光波ミラーまたはＧ
ＰＳ１０、光波用またはＧＰＳ用受信アンテナ１１、及
び双方向用送受信アンテナ１２と、高所１３上に設置し
た光波ミラーまたはＧＰＳ１４と、光波またはＧＰＳ用
送信アンテナ１５とにより構成する。
【００１３】本発明のクレーンに対応するバケット台車
位置決め装置は上記のような構成であるから、ブーム２
の先端位置とブーム２の長さからクレーンブーム中心位
置を算出し、この算出値とブーム２の旋回角度からバケ
ット台車４の誘導位置を算出し、この算出値を無線装置
８によってバケット台車位置制御装置に送信してバケッ
ト台車４を所望位置に移動せしめる。
位置決め装置は上記のような構成であるから、ブーム２
の先端位置とブーム２の長さからクレーンブーム中心位
置を算出し、この算出値とブーム２の旋回角度からバケ
ット台車４の誘導位置を算出し、この算出値を無線装置
８によってバケット台車位置制御装置に送信してバケッ
ト台車４を所望位置に移動せしめる。
【００１４】なお、クレーンやバケット台車関係の信号
は、無線を使用して比較的遠方のダンプトラックへも伝
送され、ダンプ側においては、この信号を無線機にて受
信し、パソコンを介してＣＲＴに表示する。ダンプトラ
ックの運転者は、この表示されたデータにより、クレー
ンおよびバケット台車の位置や状態を的確に把握できる
とともに、クレーンがバケット台車へ到達する予想時刻
が確実に判明することにより、コンクリートの積み込み
からバケット台車へのコンクリートの移設を効率よく管
理することが可能となる。
は、無線を使用して比較的遠方のダンプトラックへも伝
送され、ダンプ側においては、この信号を無線機にて受
信し、パソコンを介してＣＲＴに表示する。ダンプトラ
ックの運転者は、この表示されたデータにより、クレー
ンおよびバケット台車の位置や状態を的確に把握できる
とともに、クレーンがバケット台車へ到達する予想時刻
が確実に判明することにより、コンクリートの積み込み
からバケット台車へのコンクリートの移設を効率よく管
理することが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】上記のように本発明のクレーンに対応す
るバケット台車位置決め装置によれば下記のような効果
が得られる。
るバケット台車位置決め装置によれば下記のような効果
が得られる。
【００１６】ブーム２の移動位置に正確にバケット台
車４を位置決めできるためコンクリートの打設サイクル
を短縮化でき、トータル的に工期の短縮化が図れるばか
りでなく、コストの低減化が可能となる。
車４を位置決めできるためコンクリートの打設サイクル
を短縮化でき、トータル的に工期の短縮化が図れるばか
りでなく、コストの低減化が可能となる。
【００１７】クレーンの状態（先端位置、ブーム角
度、旋回角度、ワイヤー繰り出し量）を検出することに
より、コンクリート打設位置も精度良く演算かつ表示で
きることにより、コンクリートの打設位置の精度が格段
にアップする。
度、旋回角度、ワイヤー繰り出し量）を検出することに
より、コンクリート打設位置も精度良く演算かつ表示で
きることにより、コンクリートの打設位置の精度が格段
にアップする。
【００１８】バケット台車の誘導等には、無線を使用
することから、現場内にてケーブルの敷設がなく、ケー
ブル断線等に伴なう波及事故の心配がない。
することから、現場内にてケーブルの敷設がなく、ケー
ブル断線等に伴なう波及事故の心配がない。
【図１】本発明のクレーンに対応するバケット台車位置
決め装置の説明用正面図である。
決め装置の説明用正面図である。
【図２】従来のコンクリート打設方法説明用平面図であ
る。
る。
【図３】従来のコンクリート打設方法説明用正面図であ
る。
る。
１ クレーン
２ ブーム
３ ダム堤体区域
３ａ 第１の部分
３ｂ 第２の部分
４ バケット台車
５ コンクリートバケット
６ ダンプトラック
７ コンクリート
８ 無線装置
９ レール
１０ 光波ミラーまたはＧＰＳ
１１ 受信アンテナ
１２ 送受信アンテナ
１３ 高所
１４ 光波ミラーまたはＧＰＳ
１５ 送信アンテナ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 西田 修三
広島県広島市西区西観音町２−１ 第３セ
ントラルビル 五洋建設株式会社中国支店
内
(72)発明者 山野井 章
広島県広島市西区西観音町２−１ 第３セ
ントラルビル 五洋建設株式会社中国支店
内
Ｆターム(参考） 2E172 CA02 DB11 HA03
3F204 AA04 CA01 DA04 DA08 DB03
DC01 DC06 GA01
Claims (3)
- 【請求項１】 クレーンブームの先端位置と、ブーム角
度と、旋回角度と、 クレーンのワイヤー繰り出し量とを夫々検出する検出手
段と、 この検出結果を演算する手段と、 バケット台車位置制御装置と、 上記演算結果を上記バケット台車位置制御装置に伝達す
るための無線装置と、より成り、上記クレーンブームに
よるバケット取り出し位置に上記バケット台車を位置決
めするようにしたことを特徴とするクレーンに対応する
バケット台車位置決め装置。 - 【請求項２】 クレーンブームの先端位置と、ブーム角
度と、旋回角度と、 クレーンのワイヤー繰り出し量とを夫々検出する検出手
段と、 この検出結果を演算する手段と、 バケット台車位置制御装置と、 バケット台車上のバケットにコンクリートを供給する車
輌と、 上記演算結果を上記バケット台車位置制御装置及び車輌
に伝達するための無線装置と、 より成り、上記クレーンブームによるバケット取り出し
位置に上記バケット台車を位置決めするようにしたこと
を特徴とするクレーンに対応するバケット台車位置決め
装置。 - 【請求項３】 上記クレーンブームの先端位置検出手段
が、上記クレーンブームの先端に設けた光波ミラーまた
はＧＰＳ、光波またはＧＰＳ用受信アンテナ、及び双方
向用受信アンテナと、高所に設置した光波ミラーまたは
ＧＰＳ及び光波またはＧＰＳ用送信アンテナとより成る
ことを特徴とする請求項１または２記載のクレーンに対
応するバケット台車位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002022998A JP2003221183A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | クレーンに対応するバケット台車位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002022998A JP2003221183A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | クレーンに対応するバケット台車位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003221183A true JP2003221183A (ja) | 2003-08-05 |
Family
ID=27745827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002022998A Pending JP2003221183A (ja) | 2002-01-31 | 2002-01-31 | クレーンに対応するバケット台車位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003221183A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007008881A1 (de) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Putzmeister Concrete Pumps Gmbh | Verfahren zum Aufstellen einer mobilen Arbeitsmaschine |
| US8311738B2 (en) | 2006-04-27 | 2012-11-13 | Caterpillar Inc. | Boom-mounted machine locating system |
| CN111268568A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-12 | 湖南网大科技有限公司 | 一种汽车起重机失稳紧急避险自动控制方法 |
| CN111305572A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-19 | 湖南网大科技有限公司 | 一种臂架泵车失稳紧急避险自动控制系统 |
-
2002
- 2002-01-31 JP JP2002022998A patent/JP2003221183A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8311738B2 (en) | 2006-04-27 | 2012-11-13 | Caterpillar Inc. | Boom-mounted machine locating system |
| US8515671B2 (en) | 2006-04-27 | 2013-08-20 | Caterpillar Inc. | Boom-mounted machine locating system |
| DE102007008881A1 (de) * | 2007-02-21 | 2008-08-28 | Putzmeister Concrete Pumps Gmbh | Verfahren zum Aufstellen einer mobilen Arbeitsmaschine |
| US8224577B2 (en) | 2007-02-21 | 2012-07-17 | Putzmeister Engineering Gmbh | Method for setting up a mobile machine |
| CN111268568A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-12 | 湖南网大科技有限公司 | 一种汽车起重机失稳紧急避险自动控制方法 |
| CN111305572A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-06-19 | 湖南网大科技有限公司 | 一种臂架泵车失稳紧急避险自动控制系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071210 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20071218 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080422 |