JP2003220973A - 車両フード跳ね上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フードの塑性変形範囲の制限を少なくするこ
と。 【解決手段】 車体１２とフード１３との間に配設さ
れ、フード１３を車両上方へ跳ね上げる跳ね上げ手段を
備えた車両フード跳ね上げ装置１において、跳ね上げ手
段は、フード１３の前方を跳ね上げる前方跳ね上げ装置
９とフード１３の後方を跳ね上げる後方跳ね上げ装置１
４とを備えた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両フードに物体
がぶつかる際の衝撃力を緩和させる車両フード跳ね上げ
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に対して、人等が車両のバンパ等に
衝突する（例えば、ここでは、歩行者が車両に対して衝
突した）場合には、その衝突時の弾みにより、歩行者が
車両のボンネットと称されるフードパネル（単に、フー
ドと称す）に、二次衝突することが有り得る。この様な
二次衝突に対して、近年では車両のフードを車両の上方
へと跳ね上げ、二次衝突時の衝撃を和らげるフード跳ね
上げ装置が、例えば、特開平１０−１１９８２３号公報
等で提案されている。

【０００３】特開平１０−１１９８２３号公報に示され
るフード跳ね上げ装置では、フードの後部（車室内側）
と車体との間にヒンジ機構が設けられている。通常時の
エンジンの点検や整備等の際には、このヒンジ機構に設
けられた支点ピンが回動中心となって、フードの前側が
開かれる。この支点ピンは、通常時には拘束部によって
定位置に拘束されるようになっている。そして、バンパ
等に設けた衝突検知センサが歩行者の衝突を検知した場
合は、フードの後部下側に配設されたエアパッグが膨張
する。その結果、エアバックの膨張力によって、支点ピ
ンが拘束部から解放される構成となっている。即ち、歩
行者との衝突が検知されると、フード後方がフード前方
を回動中心に持ち上げられ、フードとエンジンルームと
の間に空間が設定されることになっている。その結果、
歩行者がフードに対して二次衝突した場合であっても、
フード後方の塑性変形により衝撃を和らげるようになっ
ている。

【０００４】しかしながら、この様な構成においては、
フード前方に歩行者の下半身（特に、足等）がぶつかっ
た場合には、尚、以下のような不具合が生じる。つま
り、従来の装置はフード前方が上昇しない構成のため、
フード前方の塑性変形範囲が制限されている。よって、
衝撃力を十分吸収することができない構成となってい
る。尚、フード前方の真下には、ラジエータを車体に対
して固定するラジエータグリルがあり、フード前方にお
いても充分な塑性変形範囲を確保することは有用であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明におい
ては、フードの塑性変形範囲の制限を少なくすることを
技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた技術的手段は、車両ボデーと車両フードとの
間に配設され、車両フードを車両上方へ跳ね上げる跳ね
上げ手段を備えた車両フード跳ね上げ装置において、前
記跳ね上げ手段は、前記車両フードの前方を跳ね上げる
前方跳ね上げ装置と前記車両フードの後方を跳ね上げる
後方跳ね上げ装置とを備えた構成としたことである。

【０００７】上記した手段によれば、車両フードの前方
は前方跳ね上げ装置により上方に跳ね上げられ、車両フ
ードの後方は後方跳ね上げ装置により上方へと跳ね上げ
られるので、車両のフードの前方および後方は上方に移
動し、車両の前方後方共に、車両フードと車両ボデーと
の間の間隔が確保される。これによって、車両フードの
特に前方においても塑性変形できる範囲が確保される。
換言すれば車両フードの塑性変形範囲の制約は少ないも
のとなる。従って車両フードは充分衝撃力を吸収するこ
とができる。

【０００８】この場合、前方跳ね上げ装置は、前記車両
フードの前方に設けられ、前記車両フードの前記車両フ
ード後方を中心とした回動を規制するフードロック機構
を上昇させる上下駆動機構を備えると良い。この構成で
は、通常、車両フードの回動を規制するためのフードロ
ック機構を上昇させる構成となっている。つまり、フー
ドロック機構に回動規制機能と、車両フード上昇機能の
２つを併せ持つ構成としている。よって全体の構成が簡
易なものとなっている。

【０００９】また、前記上下駆動機構は、前記車両フー
ドに連係され前記車両フードを跳ね上げる上昇リンク
と、一端が前記車両ボデーに対して回動自在に連係され
他端が前記上昇リンクに回動自在に連係される回動リン
クとを備えると良い。この構成では、上昇リンクと回動
リンクという簡単な構成により車両フードのフード前方
を上昇させることが可能となる。

【００１０】更に、上昇リンクは、後方跳ね上げ装置と
連動して動作すると良い。この構成では、車両フードの
前方は後方跳ね上げ装置と連動して、車両フードが上昇
する構成となる。よって、車両フードの前方と後方の跳
ね上げるタイミングの整合性が確保され、跳ね上げが安
定したものとなる。従って、車両フード跳ね上げ装置の
安全性は向上する。

【００１１】更にその上、上昇リンクは、後方跳ね上げ
装置と連結部材により接続されると良い。この構成で
は、後方跳ね上げ装置と前方跳ね上げ装置は連結部材に
よって、前後連動した車両フードの上昇が行える。この
場合、連結部材には、例えば、丈夫かつ安価なプッシュ
プルケーブルを使用すれば、確実な上昇動作が可能とな
る。

【００１２】更に、前記跳ね上げ手段は、前記フードを
車両ボデーに対する跳ね上げ位置と格納位置との間に往
復移動させる構成とすると良い。この構成では、一旦、
車両フードが跳ね上げ位置に跳ね上げられても、再度、
車両フードを収納位置に格納することが可能となる。こ
の為、車両フードを跳ね上げ状態となる前の状態（格納
位置）に簡易に戻すことができる。つまり、不必要な修
理等の手間を省くことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にけ
る車両フード跳ね上げ装置（以下、フード跳ね上げ装置
とする）１を、車両１１に取り付けた場合の取付図を示
す。

【００１４】図１に示すように、車両１１は、ボデー本
体（車体）１２の前部にボンネットと言われているフー
ドパネル（単に、フードと称す）１３を備え、フード１
３は車両１１のエンジンが配設されるエンジンルーム１
０を上方から覆うようになっている。そして、フード１
３は、フード後方１３ａの左右端部に、左右対称の一対
の後方跳ね上げ装置（跳ね上げ装置）１４を備えると共
に、フード前方１３ｂの車幅方向における中央に設けら
れたフードロック機構１５の下方に、フードロック機構
１５ごと車両１１に対して上下方向にフード１３を跳ね
上げることができる前方跳ね上げ装置（跳ね上げ装置）
９とを備えている。尚、本実施形態では、前方の跳ね上
げ装置９を車幅方向における中央の１ヶ所に設けている
が、跳ね上げ装置９の設けられる位置や個数は、これに
限定されるものではなく、フード前方１３ｂの両側の２
ヶ所に設けても良い。

【００１５】フード１３は、後方の跳ね上げ装置１４に
より、フード後方１３ａを軸心としてフード前方ｌ３ｂ
側が開閉動作されると共に、フード前方１３ｂの開閉動
作による回動を規制するフードロック機構１５を支点と
して、フード後方１３ａが跳ね上げられる。また、フー
ド前方１３ｂは、前方の跳ね上げ装置９により、フード
ロック機構１５ごともち上げて、フード後方１３ａのみ
ならず、フード前方１３ｂをも上昇させることができる
ようになっている。

【００１６】この前後の跳ね上げ装置１４，９のうち、
車両１１の走行方向左側に設けられる、跳ね上げ装置１
４について、最初に説明するが、走行方向右側に設けら
れる、跳ね上げ装置１４については、左側の跳ね上げ装
置１４と左右対称であるため、便宜上、その説明を省略
する。

【００１７】図２（ａ）に示す如く、後方の跳ね上げ装
置１４は、フードヒンジ１６と、同フードヒンジ１６に
連結されているリンク機構１７と、同リンク機構１７を
ボデー本体１２に対して移動可能に固定するアクチュエ
ータ１８とを備える。そして、フードヒンジ１６は、そ
の前端がフード１３に対してボルト等の締結部材により
固定されており、後端には円柱状のヒンジピボット１９
が突設されている。

【００１８】跳ね上げ装置１４はリンク機構１７を備え
ており、リンク機構１７は、第１リンク２１とスライダ
２２とを有する。このフードヒンジ１９に回動自在に継
合する第１リンク２１は、フードヒンジ１６に対して車
幅方向の外側に向けて配置される。第１リンク２１は、
一端に設けられた嵌合穴２１ａにヒンジピボット１９が
挿通され、フードヒンジ１６が回動自在となっている。
即ち、フードヒンジ１６と第１リンク２１とは、ヒンジ
ピボット１９を支点として相対回転する。また、第１リ
ンク２１には、長手方向に沿ったスライド溝２４が形成
されている。

【００１９】スライダ２２は、略三角形状をしたプレー
ト部材であり、フードヒンジ１６と第１リンク２１との
間に配置される。そして、スライダの側面には、第１リ
ンク２１側に突出するスライドピン２５がスライダ２２
に一体で設けられている。スライドピン２５は、第１リ
ンク２１のスライド溝２４にガイドされて、スライド溝
内をスライドできる様になっている。

【００２０】跳ね上げ装置１４は、駆動源となるアクチ
ュエータ１８を備える。アクチュエータ１８は、ガイド
フレーム２６、ガイドフレーム２６に支持されるネジ軸
２７、ネジ軸に螺合するナット２８、及び、ネジ軸を回
転させてナットを移動させるモータ２９とを備える。そ
して、ガイドフレーム２６は、エンジンルーム９の車幅
方向両端のフード１３がエンジンルーム上に被さる溝部
に、ボルト３１によって数箇所にて固定されている。そ
して、ガイドフレーム２６は、前後両端に直方体形状を
呈したエンドブロック３２，３３を備える。両エンドブ
ロック３２，３３の間において、前方のエンドブロック
３２の近傍には、ガイドフレーム２６の左右の両側面か
ら上下方向に突出したリンクブラケット３４が、ガイド
フレーム２６に一体で形成れている。リンクブラケット
３４には嵌合孔３４ａが形成されている。嵌合孔３４ａ
には、第１リンク２１のヒンジピボット１９とは反対側
の端部に、円柱状のリンクピボット２１ｂが挿通され、
リングピボット２１ｂを支点として第１リンク２１は回
動自在に、ガイドフレーム２６に支持される。

【００２１】尚、このリンクピボット２ｌｂの高さは、
スライダ２２のスライドピン２５より低い位置となって
いる。従って、スライダ２２のスライドピン２５が、第
１リンク２１のスライド溝２４をスライドして、リンク
ピボット２１ｂに近づくと、第１リンク２１はリンクピ
ボット２ｌｂを支点として上方に回動する。

【００２２】また、エンドブロック３２，３３には、車
両１１の前後方向には、ネジ軸２７が貫通する貫通孔が
形成されており、貫通孔にはネジ軸２７が回転自在に挿
通される。尚、このネジ軸２７のエンドブロック３２，
３３間の外周面には、雄ネジが連続的に形成されてい
る。

【００２３】ナット２８は、エンドブロック３２，３３
の間に配置されており、ナット２８に設けられたネジ穴
にネジ軸２７が螺合し、ナット２８は、スライダ２２の
下方において２つのネジ３５によって、スライダ２２に
一体で固定される。また、ナット２８は、下端がガイド
フレーム２６に対して摺動自在となり、摺動を行うガイ
ド面による回り止めが図られる。従って、ナット２８
は、ネジ軸２７が回転することにより、前後方向のみに
移動し、ネジ軸２７に沿って移動する。

【００２４】モータ２９は、車両１１の前方に位置する
エンドプロック３２の一側面に取り付けられており、モ
ータ２９の出力軸とネジ軸２７の一端とは、直結あるい
は図示しないギヤを介して連結される。従って、モータ
２９が駆動されて回転を行うと、ネジ軸２７が回転し、
ネジ軸２７に螺合されたナット２８がネジ軸２７に沿っ
て前後方向に移動する。その結果、ナット２８に対して
固定されているスライダ２２も一体となって移動し、ス
ライダ２２のスライドピン２５が第１リンク２１のスラ
イド溝２４にガイドされ、スライド溝内をスライドす
る。

【００２５】本実施形態において、図２（ａ）では、ス
ライダ２２は最もヒンジピポット１９の側に位置し、ヒ
ンジピボット１９の位置が最も低い状態に位置する。こ
のため、フード後方１３ａの位置は、最も低い位置（格
納位置）となる。そして、この格納位置においては、フ
ード後方１３ａは図示しないフロントフェンダーと同じ
高さとなり、フード後方１３ａが閉じられた状態とな
る。

【００２６】一方、図２の（ａ）に示す様に、フード１
３が格納位置にある状態から、モータ２９が一側に回転
すると、ネジ軸２７が回転して、図２（ｂ）に示す様
に、スライダ２２のスライドピン２５が第１リンク２１
のスライド溝２４にガイドされてスライド溝内をスライ
ドし、スライダ２２が最もリンクブラケット３４寄りに
位置するようになる。そして、第１リンク２１はスライ
ダ２２のスライドに伴って、リンクブラケット３４のリ
ンクピボット２ｂを支点として上方に回動する様にな
る。

【００２７】その結果、ヒンジピポット１９が上方に移
動し、フード１３はフード後方１３ａが、フード前方１
３ｂの中央に設けられるフードロック機構１５を支点と
して上方に跳ね上がった状態（跳ね上げ位置）に位置す
るようになる。そして、この状態で、フード１３の上に
人や物の物体（例えば、歩行者とする）が、車両１１の
バンパ１２ａにぶつかった後、二次衝突によってフード
上に倒れ込むという事態が生じた場合には、フード１３
を上昇させることにより、フード１３とエンジンルーム
１０との間隔を、フード１３の上昇を行わない場合より
も広くして、フード１３に作用する荷重を吸収できる様
にする。つまり、この場合には、フードヒンジ１６や第
１リンク２１等が塑性変形し、二次衝突の衝撃力（衝突
エネルギー）を吸収できる構成となる。

【００２８】また、図２の（ｂ）の如く、フード１３が
跳ね上げ位置にある状態で、モータ２９が他側に回転す
ると、ネジ軸２７が回転し、スライダ２２のスライドピ
ン２５が第１リンク２１のスライド溝２４にガイドされ
てスライドし、スライダ２２が最もヒンジピボット１９
寄りに位置するようになる。そして第１リンク２１はス
ライダ２２のスライドに伴って、フード後方１３ａはリ
ンクブラケット３４を支点として下方に回動するように
なる。その結果、ヒンジピポット１９が下方に移動し、
フード１３は後端１３ａが閉じた状態なり、図２の
（ａ）の如く、格納位置に収まる。

【００２９】尚、以上、説明した様に、フード１３が格
納位置と跳ね上げ位置とに移動する時には、リンク機構
１７の構成により、スライダ２２の移動量は、ヒンジピ
ポット１９のストローク量に比較して小さくなってい
る。即ち、アクチュエータ１８のストローク量がリンク
機構１７により増幅されている。

【００３０】この構成によれば、跳ね上げ装置１４の格
納位置において、エンジンを点検するなどのためにフー
ドを開閉するときには、フード１３の前端１３ｂに取り
付けられているフードロック機構１５（図１参照）を最
初に解除して、フード１３の前端１３ｂを持ち上げる通
常の操作で、フード前方１３ｂを開くことができる。こ
の時、フード後方１３ａの左右の跳ね上げ装置１４に設
けられたフードヒンジ１６は、ヒンジピボット１９を支
点として、上方に回動する。

【００３１】次に、図３および図４を参照して、フード
前方１３ｂの跳ね上げ装置９について説明する。車両１
１の前方に配設される、跳ね上げ装置９はフード前方１
３ｂにおいて、フード後方１３ａを中心とした回動を規
制するフードロック機構１５の下方に設けられる。この
跳ね上げ装置９は、通常では図３の如くフード１３を格
納位置にて保持するが、フード前方１３ｂの跳ね上げら
れた状態では、図４の如くフード１３をフードロック機
構１５ごと、車両上方に跳ね上げて跳ね上げ位置とにな
る動作を行うものである。

【００３２】跳ね上げ装置９は、車体１２とフード１３
との間に設けられるものであって、車体１２に固定され
る車両固定側は、リンクブラケット５１の本体が、車体
（例えば、図示しないラジエータを固定する車両１１の
ラジエータグリルまたはラジエータアッパサポート）１
２に固定される。リンクブラケット５１には、２つの第
１および第２リンク（リンク５２，５３（回動リン
ク））が、それぞれ支点５５，５６を中心として、上下
方向において回動自在に軸支される。この支点５５の反
対側の端部は、略く字形状を呈する上下動が可能な上下
リンク（上昇リンク）６１の中間部６１ａに係合してい
る。リンク５２は支点５７を中心として、上下リンク６
１に対して回動自在に軸支される。一方、リンク５３の
支点５４の反対側の端部は、上下リンク６１の下端部６
１ｂにて係合し、リンク５３は支点５６を中心として上
下リンク６１に対して、回動自在に軸支される。

【００３３】つまり、上下リンク６１は下端部６１ｂと
中間部６１ａの２ヶ所にてリンク５３，５２に回転自在
に軸支され、リンクブラケット５１、リンク５２，５
２、および、上下リンク６１によって、４節リンク機構
７４を構成している。

【００３４】上下リンク６１は、図３に示す様に、フー
ド１３の格納位置の状態では、中間部６１ａの支点５７
の真上よりも若干後方の位置に上端部６１ｃが位置する
様に配設されている。この上端部６１ｃにはフード１３
の回動を規制するフードロック機構１５のラッチ１５ｂ
が設けられ、ラッチ１５ｂと一体となってラッチ機能を
有している。つまり、フードロック機構１５では、フー
ド前方１３ｂの上下方向の回動を、フード前方１３ｂの
下方に設けられるストライカー１５ａにラッチ１５ｂを
係合させて規制しているが、ラッチ１５ｂを上端部６１
ｃに一体で設ける、または、上端部６１自体にラッチ機
能を有する形状とすることにより、フードロック機構１
５と跳ね上げ装置９との間で、ラッチ機能を有する部品
が共通化される。

【００３５】上記した４節リンク機構７４の構成では、
円弧状上下に移動する移動側の支点５６は、固定側の支
点５４の真下位置より若干後方に位置させる。また、こ
れと同様に、円弧状上下に移動する移動側の支点５７
は、固定側の支点５５の真下位置より若干後方に位置す
るようにして、上下リンクの下方端を車両１１の上方に
押圧動作が可能なケーブル７１が接続される。ケーブル
７１の一方の端部７２は上下リンク６１の下端部６１ｂ
から中間部６１ａにかけてテーパ状となったテーパ面６
１ｄの一部に形成された係止部６１ｅに係止され、他方
の端部７３は後方の跳ね上げ装置１４のガイドフレーム
２６内をネジ軸２７に螺合して摺動するナット２８の一
部に固定されている。この場合、ケーブル７１の他端７
３はナット２８がネジ軸２７に螺合してガイドフレーム
上を移動する際に、ナット周囲の部品に緩衝しない位置
（ナット２８の車幅方向の側面、あるいは、ナット２８
の上面等）にて固定されている。

【００３６】前後の跳ね上げ装置９，１４の動作を接続
するケーブル７１には、外周の被覆部の内部をワイヤが
自由に移動できる丈夫なプッシュプルケーブルを使用し
ている。ケーブル７１は被覆部が設けられる途中位置に
おいては、撓み難い構造となっており、ケーブル７１の
押し上げ力により、フード１３を十分に上方に持ち上げ
ることが可能なケーブル太さに設定されている。尚、ケ
ーブル７１は、被覆部が設けられる途中位置の数箇所に
て、ケーブル固定部材７５により車両１１に固定されて
いる。

【００３７】この様な構成の４節リンク機構７４は、図
３に示す格納状態から、モータ２９が駆動されて、後方
の跳ね上げ装置１４のナット２８が、図２の（ｂ）に示
す如く、前方位置に瞬時にして移動すると、車両に固定
されたケーブル７１の先端のワイヤがナット２８の移動
分だけ上方に突出する。その結果、ケーブル７１の端部
７２が上昇し、その時の押し上げ力により、上下リンク
６１に対して回動力を付与する。そして、回動力が付与
されると、上下リンク６１は車両側に固定されたリンク
ブラケット５１は、支点５４，５５を中心として回動す
る。

【００３８】上下リンク６１はリンク５２，５３により
２ヶ所にて回動自在に軸支されているため、支点５６，
５７を中心として回動を行い、上下リンク６１はその２
つの支点により回動範囲が規制された上昇動作となり、
フード前方１３ｂにおいて、フード１３とエンジンルー
ム内に配設されるエンジンとの間隔が、フード前方１３
ｂを上昇させない場合に比べて広くなる。

【００３９】一方、後方の跳ね上げ装置１４が、図２の
（ａ）に示す如くフード後方１３ａの格納位置になれ
ば、ケーブル７１の一方が固定されるナット２８の移動
につられて、ケーブル７１の端部７２は下方に引かれ
て、フード前方１３ｂも同様、図３に示す格納位置とな
る。

【００４０】次に、跳ね上げ装置１４の上下方向におけ
る駆動を制御する制御回路３６の電気的構成について説
明する。

【００４１】図５に示すように、制御回路３６は、電子
制御装置（以下、ＥＣＵという）３７を備える。ＥＣＵ
３７は、主として、後述する様々なセンサからの信号を
入力して、モータ２９の制御を司るＣＰＵ３８と、ＲＯ
Ｍ３９と、ＲＡＭ４１と、入出力回路４２、及び、駆動
回路４７とを備えている。尚、本実施形態では、ＥＣＵ
３７の内部に駆動回路４７を備えているが、これに限定
されるものではなく、ＥＣＵ３７の外部に駆動回路４７
を備えていても良い。

【００４２】ＣＰＵ３８は、ＲＯＭ３９に記憶されたプ
ログラムに従って、跳ね上げ装置１４，９を駆動させる
制御を行う。即ち、モータ２９を駆動するための各種演
算処理を実行する。ＲＯＭ３９は、跳ね上げ装置１４の
モータ２９を制御するプログラムを記憶し、ＲＡＭ４１
は、ＣＰＵ３８の演算処理結果を一時記憶し、各種デー
タを記憶する。

【００４３】ＲＯＭ３９に格納されている制御プログラ
ムは、車両１１の走行状態や、車両１１に設けられた各
種センサからの情報に基づいて、入出力回路４２に駆動
指示を出し、モータ２９の制御を行って、フード１３を
跳ね上げ位置と格納位置とのいずれかの位置に移動させ
る。

【００４４】ＲＡＭ４１には、フラグ記憶部４１ａが設
けられる。このフラグ記憶部４１ａには、「１」及び
「０」のいずれかを示すフラグＦに関するデータが記憶
される。そして、フラグＦのデータが「１」である場合
には、フード１３が跳ね上げ位置に位置し、人や物と言
った物体（ここでは、例えば、歩行者）を保護する状態
であることを表す。また、フラグＦのデータが「０」で
ある場合には、フード１３は格納位置に位置しているこ
とを表す。尚、このフラグＦのデータは、跳ね上げ制御
プログラムに、従って、ＣＰＵ３８により選択される。

【００４５】ＣＰＵ３８は、入出力回路４２を介して、
車速センサ４３と接続され、車速センサ４３から車速信
号を入力する。具体的に説明すると、車速センサ４３
は、車両１１の図示しないトランスミッションの車軸等
に設けられる回転部材の回転を検出素子によりピックア
ップして検出し、その車速に応じた回転信号をパルス信
号として検知し、それを車速信号として出力する。

【００４６】ＣＰＵ３８は、入出力回路４２を介して第
１の検知手段としてのプリクラッシュセンサ４４と接続
され、同センサ４４から人及び物の検知信号である第１
の検知信号を入力する。詳述すると、プリクラッシュセ
ンサ４４は、車両１１のバンパ１２ａの内部に取り付け
られる。プリクラッシュセンサ４４は、車両１１の進行
方向前方の一定距離（数ｍ）内における、歩行者等を検
知し、第１の検知信号として出力するものである。な
お、このプリクラッシュセンサ４４は、非接触的に検知
する赤外線、超音波、画像、ミリ波レーダ等によって、
進行方向前方にいる歩行者等の存在を検知できる構成と
なっている。尚、プリクラッシュセンサ４４は、非接触
的に人及び物を検知可能であれば、上記したものに限定
されない。

【００４７】ＣＰＵ３８は、入出力回路４２を介して第
１の衝突検知手段としてのパンパセンサ４５と接続さ
れ、バンパセンサ４５から、第１の衝突検知信号として
の一次衝突検知信号を入力する。詳述すると、パンパセ
ンサ４５は、車両１１のバンパ１２ａに取り付けられて
おり、車両１１の前方に設けられるバンパ１２ａに歩行
者等が衝突する一次衝突を検知し、一次衝突検知信号と
して出力する。尚、このバンパセンサ４５は、前方から
入力される衝突荷重によって、圧縮されると接点が導通
する接触スイッチ等で歩行者の衝突を検知できる。

【００４８】ＣＰＵ３８は、入出力回路４２を介して第
２の衝突検知手段としてのフードセンサ４６と接続さ
れ、フードセンサ４６から第２の衝突検知信号としての
二次衝突検知信号を入力する。詳述すると、フードセン
サ４６は、フード１３に設けられて、車両１１のバンパ
１２ａに、最初、衝突した歩行者がフード１３上に倒れ
こむと言った二次衝突を検知して、二次衝突検知信号を
出力する。尚、このフードセンサ４６は、例えば、荷重
センサで構成され、図示しない歪ゲージなどの歪検知素
子によりフード１３に対して上方からから入力される衝
突荷重を検知することで、二次衝突を検知できる。

【００４９】また、フードセンサ４６は、フード１３に
生じる衝撃を検知可能であれば、歪ゲージ以外の形式の
センサでもよく、感圧導電ゴムや、接触スイッチ等で検
知するようにしてもよい。

【００５０】ＣＰＵ３８は、入出力回路４２を介して跳
ね上げ装置１４のモータ２９に電源を供給する駆動回路
４７に接続されている。ＣＰＵ３８は、駆動回路４７に
対してモータ駆動信号を出力する。そして、この信号を
受けた駆動回路４７は、ＣＰＵ３８からの信号に基づい
て、モータ２９に電源を供給し、ＣＰＵ３８が算出した
回転方向にモータ２９を回転駆動させる。なお、駆動回
路４７は、左右の跳ね上げ装置１４に設けられたそれぞ
れのモータ２９を同期的に回転駆動させるようになって
いる。

【００５１】次に、上記のように構成した、跳ね上げ装
置１４を駆動制御する制御回路３６の処理について説明
する。

【００５２】まず、ＣＰＵ３８によって、予め定めた周
期毎に、図６に示すフローチャートに従って、跳ね上げ
制御のための以下の処理動作が実行される。

【００５３】ＣＰＵ３８は、前記跳ね上げ制御プログラ
ムに従って、ＲＡＭ４１のフラグ記憶部４１ａから、現
在記憶されているフラグＦのデータを読み込む。そし
て、読み込んだフラグＦのデータが、「１」であるか、
すなわち、フード１３が跳ね上げ位置に位置しているか
否かを識別する（ステップＳ１）。そして、フラグＦの
データが「１」であると識別されると（ステップＳ１
で、ＹＥＳ）、ＣＰＵ３８はこの処理を終了し、次の跳
ね上げ制御の周期まで待機する。これは、既に二次衝突
が生じてフード１３が跳ね上げ位置にある場合には、フ
ード１３に損傷等が生じている可能性があるため、格納
位置に戻す必要がないためである。

【００５４】それに対し、ステップＳ１において、ＣＰ
Ｕ３８がフラグＦのデータが「０」であると識別すると
（ステップＳ１でＮＯ）、ＣＰＵ３８は、ステップＳ２
に移動し、車速センサ４３から車速信号を入力する。そ
して、入力した車速信号に基づいて、車両１１が一定速
度以上で走行しているか否かを識別する（ステップＳ
２）。そして、ＣＰＵ３８は、車両１１が一定速度以上
で走行していないと識別すると（ステップＳ２でＮＯ）
処理を終了し、次の跳ね上げ制御の周期まで待機する。

【００５５】そして、ステップＳ２において、ＣＰＵ３
８が、車両１１が一定速度以上で走行していると識別す
ると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ３８は、ステッ
プＳ３に移動し、プリクラッシュセンサ４４から第１の
検知信号が入力されているか否かを識別する（ステップ
Ｓ３）。そして、ＣＰＵ３８は、第１の検知信号が入力
されていないと識別すると（ステップＳ３でＮＯ）処理
を終了し、次の跳ね上げ制御の周期まで待機する。

【００５６】また、ステップＳ３において、ＣＰＵ３８
が、第１の検知信号が入力されていると識別すると（ス
テップＳ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４に
移動し、駆動回路４７に対して、モータ２９を−側に回
転させるための制御信号を出力する（ステップＳ４）。
すると、駆動回路４７は、ＣＰＵ３８からの制御信号に
基づいて、モータ２９を一側に回転させる。その結果、
フード１３は前記跳ね上げ位置に移動されるようにな
る。

【００５７】そして、ＣＰＵ３８は、ステップＳ４にお
いて、駆動回路４７に対して制御信号を出力して、後方
および前方のフード１３を跳ね上げ装置１４，９によ
り、跳ね上げ位置に移動させた後、フラグＦのデータを
「１」にする（ステップＳ５）。続いて、ＣＰＵ３８
は、バンパセンサ４５から一次衝突信号、続いてフード
センサ４６からの二次衝突信号が予め定めた一定時間内
に出力されたか否か識別する（ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ
８）。

【００５８】前記一定時間は、本実施形態では、人がプ
リクラッシュセンサ４４にて検知され、その検知された
人がバンパ１２ ａに衝突（一次衝突）し、続いてフー
ド１３に衝突（二次衝突）することを想定し、予め設定
している。つまり、プリクラッシユセンサ４４が人を検
知した時点から、前記二次衝突するまでに要する時間で
あって、予め実験、試験等によって得られた時間に若干
余裕時間を加えた時間にしている。尚、その時々の車速
に応じて前記一定時間を変更してもよい。

【００５９】一定時間内に、一次衝突信号が出力され
（ステップＳ６でＹＥＳ）、続いて、二次衝突信号が出
力された時（ステップＳ７でＹＥＳ）、ＣＰＵ３８は、
跳ね上げ処理動作を終了する。

【００６０】一方、ＣＰＵ３８は、一定時間内に一次衝
突信号及び二次衝突信号が出力されなかった時（ステッ
プＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９に移る。ステップＳ９
において、ＣＰＵ３８はモータ２９を他側に回転させる
ための制御信号を出力する。

【００６１】すると、駆動回路４７は、制御信号に基づ
いて、モータ２９を他側に回転される。その結果、フー
ド１３は、格納位置に移動する。

【００６２】ＣＰＵ３８は、ステップＳ９において、駆
動回路４７に制御信号を出力してフード１３を格納位置
に移動させると、フラグＦのデータを「０」にする（ス
テップＳ１０）。そして、ＣＰＵ３８は、跳ね上げ処理
動作を終了し次の跳ね上げ処理動作の周期まで待機す
る。

【００６３】従って、車両１１が、一定速度以上で走行
しているときに、プリクラッシュセンサ４４によって歩
行者等の存在が検知されると、フード１３はフード前方
１３ｂおよびフード後方１３ａが、連動して跳ね上げ位
置へ移動されるようになる。そして、その後、一定時間
内にパンパセンサ４５及びフードセンサ４６によって、
−次衝突及び二次衝突が検知されると、フード１３は跳
ね上げ位置に維持されたままとなる。

【００６４】その結果、車両１１が歩行者等に衝突し、
歩行者等がフード１３上に倒れ込む二次衝突が生じて
も、フード全体が予め跳ね上げ位置に維持されているの
で、二次衝突の衝撃がフード等の塑性変形により吸収緩
和され、歩行者等が保護される。そして、フード１３
は、一次衝突及び二次衝突の前に、跳ね上げ位置への移
動が開始されており、二次衝突までの作動時間に余裕が
生まれる。

【００６５】また、プリクラッシュセンサ４４によっ
て、進行方向前方の歩行者等の存在が検知され、フード
１３が跳ね上げ位置に移動されていても、その後の一定
時間内に、バンパセンサ４５及びフードセンサ４６から
の一次衝突信号及び二次衝突信号が検知されないと、フ
ード１３は格納位置に移動されるようになる。

【００６６】その結果、プリクラッシュセンサ４４によ
って歩行者等の存在が誤検知され、フード１３が跳ね上
げ位置に移動されていても、衝突が回避され、パンパセ
ンサ４５及びフードセンサ４６からの検知信号がなけれ
ば、フード１３を格納位置に容易に戻すことができる。

【００６７】上記実施形態によれば、以下のような特徴
を得ることができる。

【００６８】（１）本実施形態では、フード１３の前方
を跳ね上げ装置９が、フード１３の後方を跳ね上げ装置
１４が跳ね上げる構成となっている。よって衝突を検知
した場合に、フード１３を前方から後方にかけて、エン
ジンルーム１０に対しての間隔を充分に確保することが
できる。よってフード１３の塑性変形の制限を少なくす
ることができ、歩行者等への衝撃を緩和させることがで
きる。

【００６９】（２）本実施形態では、跳ね上げ装置９
は、フード１３のフードロック機構１５を上下させる構
成となっている。フードロック機構１５は、フード１３
の前方１３ｂの開閉動作による回動を規制するものであ
る。つまり、フードロック機構１５に回動規制作用と、
前方跳ね上げ作用を共有させたことで、全体の構成が簡
易なものとなっている。

【００７０】（３）本実施形態では、跳ね上げ装置９
は、フード１３に連係されフード１３を跳ね上げる上下
リンク６１と、リングブラケット５１を介して車体１２
に固定されるリンク５２、５２を主として構成されてい
る。即ち、これらのリンクによる簡易な構成によりフー
ド前方１３ｂを上昇させる機能を果たしている。

【００７１】（４）本実施形態では、跳ね上げ装置９と
跳ね上げ装置１４がモータ２９の駆動力をケーブル７１
を介して共有する構成となっている。つまり、モータ２
９の駆動によって、跳ね上げ装置９と跳ね上げ装置１４
が跳ね上がるタイミングが一致するように構成されてい
る。よって、跳ね上げによる空間の確保は安定なものと
なっており、安全性が向上している。また、跳ね上げ装
置９と跳ね上げ装置１４がモータ２９を共有しているこ
とより、装置点数が少なく簡易な構成かつコストの低減
が実現されている。

【００７２】（５）本実施形態では、車両１１のフード
１３とボデー本体１２とを連結するリンク機構１７を、
アクチュエータ１８および前方の４節リンク機構７４、
ケーブル７３によって作動させるようにし、フード全体
を格納位置と跳ね上げ位置との間で往復移動させるよう
にした。

【００７３】従って、フード１３は、人及び物の二次衝
突の衝撃を緩和させる時に全体的に跳ね上げ位置に移動
させるようになるが、実際には二次衝突が生じず、誤っ
て跳ね上げ位置に移動していた場合でも、跳ね上げたフ
ード１３を格納位置に戻すことが可能であり、再生する
こともできる。

【００７４】（６）本実施形態では、フード１３とボデ
ー本体１２とを、アクチュエータ１８のストローク量を
増幅させるリンク機構１７により連結するようにし、フ
ード１３を跳ね上げ位置と格納位置とに移動させるよう
にした。

【００７５】従って、リンク機構１７は、少ないモータ
２９の作動量でフード１３を大きく跳ね上げることがで
き、跳ね上げ完了までの時間を短くすることができ、車
両に対する人及び物の二次衝突の衝撃を緩和させるため
の準備を早めに行うことができる。また、跳ね上げ装置
１４を簡単な構造とし、全体の大きさを小さくすること
ができる。 （７）本実施形態では、リンク機構１７および前方の４
節リンク機構７４により、フード１３を跳ね上げ位置に
保持しつづけることが可能となり、二次衝突の際にフー
ド１３に大きな衝撃が加わっても、リンク機構１７およ
び４節リンク機構７４が塑性変形しながら、衝撃のエネ
ルギーを吸収することができる。そして、エアバック方
式のように、二次衝突の衝撃の大きさによってエアバッ
クが膨らみ、衝撃エネルギーを吸収できなくなるような
ことがない。

【００７６】（８）本実施形態では、リンク機構１７を
採用するようにし、フードヒンジ１６については、従来
の車両フードを開閉させるためのフードヒンジから変更
させないようにしたので、設計変更が容易である。

【００７７】（９）本実施形態では、車両１１への人や
物の接近をプリクラッシュセンサ４４によって、検出す
るようにした。そして、ＣＰＵ３８はプリクラッシュセ
ンサ４４の検知信号を入力すると、アクチュエータ１８
を制御してリンク機構１７のモータ２９を駆動し、前後
の跳ね上げ装置１４，９を連動して作動させ、フード１
３を跳ね上げ位置に移動させるようにした。

【００７８】従って、ＣＰＵ３８は、プリクラッシュセ
ンサ４４からの検知信号を入力すると、車両１１への衝
突が生じる前に、アクチュエータ１８を制御して、フー
ド１３の跳ね上げ位置への移動を開始することができ
る。その結果、フード全体が跳ね上げ位置に移動するた
めの時間に余裕が生まれ、人や物の二次衝突による衝撃
を緩和させるための準備を早く行うことができる。

【００７９】（１０）本実施形態では、バンパ１２ａへ
の衝突を検知するバンパセンサ４５と、フードへ１３へ
の衝突を検知するフードセンサ４６とを備えるようにし
た。従って、ＣＰＵ３８はフードが跳ね上げ位置に移動
した状態で、一定時間内に、バンパセンサ４５及びフー
ドセンサ４６からの検知信号の入力がないと、車両１１
への実際の衝突は生じていないと判断し、前後の跳ね上
げ装置１４，９を駆動して、フード全体を格納位置に戻
すことができる。また、車両１１への二次衝突が生じて
いるかどうかを、バンパセンサ４５及びフードセンサ４
６の両方で検知するようにしたので、人や物のバンパ１
２ａへの衝突を区別して、フード１３を移動させること
ができる。

【００８０】

【発明の効果】本発明によれば、車両フードの前方は前
方跳ね上げ装置により上方に跳ね上げられ、車両フード
の後方は後方跳ね上げ装置により上方へと跳ね上げられ
るので、車両のフードの前方および後方は上方に移動
し、車両フードとエンジンルームとの間の間隔が確保で
きる。これによって、車両フードが塑性変形できる制約
は従来に比べて少なくなり、物体との衝突が発生した場
合には、車両フードは十分に塑性変形して、衝撃力が吸
収できる構造となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における車両フード跳ね上
げ装置を車両に取り付けた場合の取付図である。

【図２】図１に示す後方の跳ね上げ装置の状態を示す説
明図であり、（ａ）はフード格納位置、（ｂ）はフード
跳ね上げ位置の状態を示す。

【図３】図１に示す前方の跳ね上げ装置のフード格納位
置での状態を示す説明図である。

【図４】図１に示す前方の跳ね上げ装置のフード跳ね上
げ位置での状態を示す説明図である。

【図５】図１に示すフード跳ね上げ装置の電子制御回路
との接続図である。

【図６】図１に示すフード跳ね上げ装置の電子制御回路
の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 車両フード跳ね上げ装置（フード跳ね上げ装置） ９ 前方跳ね上げ装置（跳ね上げ手段） １０ エンジンルーム １１ 車両 １２ ボデー本体（車体） １３ 車両フード（フード） １４ 後方跳ね上げ装置（跳ね上げ手段） １５ フードロック機構 ５２，５３ リンク（回動リンク） ６１ 上下リンク（上昇リンク） ７１ ケーブル（連結部材） ７４ ４節リンク機構（上下駆動機構）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両ボデーと車両フードとの間に配設さ
   れ、車両フードを車両上方へ跳ね上げる跳ね上げ手段を
   備えた車両フード跳ね上げ装置において、 前記跳ね上げ手段は、前記車両フードの前方を跳ね上げ
   る前方跳ね上げ装置と前記車両フードの後方を跳ね上げ
   る後方跳ね上げ装置とを備えたことを特徴とする車両フ
   ード跳ね上げ装置。
2. 【請求項２】 前記前方跳ね上げ装置は、前記車両フー
   ドの前方に設けられ、前記車両フードの前記車両フード
   後方を中心とした回動を規制するフードロック機構を上
   昇させる上下駆動機構を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載の車両フード跳ね上げ装置。
3. 【請求項３】 前記上下駆動機構は、前記車両フードに
   連係され前記車両フードを跳ね上げる上昇リンクと、 一端が前記車両ボデーに対して回動自在に連係され他端
   が前記上昇リンクに回動自在に連係される回動リンクと
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両フード
   跳ね上げ装置。
4. 【請求項４】 前記上昇リンクは、前記後方跳ね上げ装
   置と連動して動作することを特徴とする請求項３に記載
   の車両フード跳ね上げ装置。
5. 【請求項５】 前記上昇リンクは、前記後方跳ね上げ装
   置と連結部材により接続されることを特徴とする請求項
   ４に記載の車両フード跳ね上げ装置。
6. 【請求項６】 前記跳ね上げ手段は、前記フードを車両
   ボデーに対する跳ね上げ位置と格納位置との間に往復移
   動させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいず
   れかに記載の車両フード跳ね上げ装置。