JP2003219165A

JP2003219165A - 画像処理装置及び画像処理装置の制御方法及び画像処理装置の制御プログラム及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2003219165A
Application number: JP2002015652A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fukada; 宏深田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-01-24
Filing date: 2002-01-24
Publication date: 2003-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】白色基準板の塵埃や汚れの付着による基準信
号の不良を補い画像のシェーディング補正による画像劣
化をなくし、更には、経時変化の影響も受け難く、２値
化処理においても良好な画像を得ることができる画像処
理装置を提供する。【解決手段】原稿の搬送動作を伴いながら所定の回数
Ｋのデータ取り込み動作を行い且つ各画素毎に取り込ん
だデータのＫに対する平均値Ａ（ｎ）を算出する演算手
段１０３と、Ａ（ｎ）全てをオリジナルシェーディング
データとして記憶する記憶手段１０４と、オリジナルシ
ェーディングデータの全画素について平均値Ｂを算出す
る演算手段１０５と、Ｂを記憶する記憶手段１０６と、
オリジナルシェーディングデータの全画素とＢのサム
（ＳＵＭ）を算出する演算手段１０７と、ＳＵＭを記憶
する記憶手段１０８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置及び
画像処理装置の制御方法及び画像処理装置の制御プログ
ラム及び制御プログラムを格納した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、原稿移動型（シートスルー）
で、原稿画像を光電変換により読み取り、シェーディン
グ補正して電気的な画像信号を得る従来の画像読取装置
の構成を示すブロック図であり、同図において、８０１
はコンタクト・イメージ・センサ（ＣＩＳ）、８０２は
Ａ／Ｄ変換手段（アナログ・デジタル・コンバータ：Ａ
／Ｄ）、８０３はシェーディング補正手段（ＳＨＤ）、
８０４はエッジ強調手段（Ｅｄｇ）、８０５は誤差拡散
処理を含む２値化処理手段（ＢＩＮ）である。

【０００３】図９は、図８に示す従来の画像読取装置の
メカニカル構成を示す断面図であり、これは主にＦＡＸ
（ファクシミリ）装置に使われる原稿移動型の画像読取
装置である。

【０００４】図９において、９０１は白基準板で、シェ
ーディングデータを採るためと原稿が後述するＣＩＳ９
０４から浮かないようにするためのものである。９０２
は原稿ガイドで、原稿を白基準板９０１と後述するＣＩ
Ｓガラス９０３ｃとの間に滑らかに通すためのものであ
る。

【０００５】９０３はＣＩＳで，原稿を主走査方向に読
み取って、その画像データを電気信号として出力するも
のである。９０３ａはＬＥＤ（発光ダイオード）等から
成る光源で、ＣＩＳ９０３の筐体内に設けられている。
９０３ｂは読取センサで、該読取センサ９０３ｂの結像
面に結像された光の光量を一定時間蓄積し、その蓄積光
量に比例した電気信号を出力するものである。９０３ｃ
は透明ガラスから成るＣＩＳガラスである。９０３ｄは
レンズで、光源９０３ａが原稿に反射した光を読取セン
サ９０３ｂの結像面に結像させている。

【０００６】９０４はバネで、シェーディングデータ取
り込み時に白基準板９０１が浮かないようにするため
と、原稿読み取り時に該原稿がＣＩＳガラス９０３ｃの
面から浮かないようにするために上から圧力を加えて、
白基準板９０１を押さえる役目をしている。

【０００７】次に、上記構成になる従来の画像読取装置
の動作について説明する。

【０００８】ＣＩＳ８０１で読み取った画像データは、
Ａ／Ｄ変換手段８０２によりデジタル信号に量子化され
る。この画像読み取り時に起こるシェーディング歪を補
正するため、画像読み込み直前に予め白基準板９０１の
白色基準データを読み取ってメモリに記憶しておき、こ
の基準データを元にシェーディング補正手段８０３によ
ってシェーディング補正を行う。その後、このデジタル
画像データの画質改善処理として、画像の鮮鋭さを増す
目的でエッジ強調手段８０４によりＭＴＦ補正を行う。
ＭＴＦ補正されたデータは、２値化処理手段８０５にお
いて単純スライス処理や誤差拡散処理が施されることに
よって、白黒２値データに変換される。

【０００９】濃淡画像の階調再現の２値化手法としては
種々あるが、ここでは誤差拡散法を用いて中間調を表わ
している。誤差拡散法では、所定の閾値によって２値化
した際に生じる誤差を、まだ２値化されていない周辺画
素に所定のマトリクスと所定の重み付けに従って分配す
ることによって、擬似的に階調表現を得る画像処理方法
である。

【００１０】このようにして、シェーディング補正され
た鮮鋭な２値画像信号を得ることができる。２値化され
た画像データは、例えば、プリンタに出力されて印刷に
供されたり、ＦＡＸ装置の符号処理手段に出力されて送
信される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、白色基準板９０１に塵埃や汚れが
付着した場合、その部分だけ、シェーディング補正のた
めに原稿画像に先立って読み取った白色基準板９０１の
データに基準読み取りレベル低下が生じたり、塵埃が光
源９０３ａの照明に対して反射するために、突起レベル
が生じる場合もある。このレベルを基準として原稿画像
のシェーディング補正処理が施されると、特に、低濃度
の中間調レベルを多く含んだ原稿を読み取った時、この
基準落ち込みや突起レベルに対して高レベルになる場合
があり、誤差拡散処理による階調表現の２値化の際、副
走査方向に白いスジや黒いスジとして処理されるため、
画質の劣化を招くという問題があった。

【００１２】また、塵埃や汚れの影響が大きければ、単
純スライス処理による２値化の際にも、本来はベタ黒に
処理されるべき画像に対して、鮮明な白い縦スジが生じ
たり、本来は真っ白に処理されるべき画像に対して、鮮
明な黒い縦スジが生じてしまう場合がある。

【００１３】また、塵埃や汚れに対するシェーディング
データの補正については、従来より数々の提案がなされ
ている。

【００１４】例えば、シェーディングデータのレベルを
監視して、注目している画素とその周辺画素とに、ある
程度のレベル差がある場合、注目画素のデータは、塵埃
や汚れの影響を受けていると判断して、これを修正する
方法（特開平６−２４０６５号）が知られている。しか
しながら、この方法では、実際の読取センサによって
は、本来の画素間のレベルのばらつきとしては、かなり
大きなものが存在する。例えば、キヤノンコンポーネン
ツ製ＢＲＣ−３０２１６Ｍでは、隣接画素間のレベル変
動が仕様上、明出力平均値の±４０％も許容されてい
る。

【００１５】前記従来方法では、このような読取センサ
本来のレベルばらつきを、塵埃や汚れと誤検知する可能
性があり、画像不良を引き起こすという弊害が生じる。

【００１６】更には、例えば、工場出荷時に塵埃や汚れ
の影響がないシェーディングデータを採り、そのデータ
を記憶しておくという方法（特開平７−１７２６７９
号）が知られているが、この方法では、光源の経時変化
により光量が変化したり、記憶しているシェーディング
データが万一破壊した場合については対応できないとい
う問題点がある。

【００１７】本発明は、このような従来技術の有する問
題点を解消するためになされたもので、その目的は、白
色基準板の塵埃や汚れの付着による基準信号の不良を補
い画像のシェーディング補正による画像劣化をなくし、
更には、経時変化の影響も受け難く、２値化処理におい
ても良好な画像を得ることのできる画像処理装置及び画
像処理装置の制御方法及び画像処理装置の制御プログラ
ム及び記憶媒体を提供することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像処理装置は、原稿画像を読み取る画像
読取手段、該画像読取手段により読み取った画像データ
をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
手段と、前記画像読取手段の読み取り特性を補正するシ
ェーディング補正手段と、シェーディングデータを採る
ための白基準手段とを有する画像処理装置であって、原
稿の搬送動作を伴いながら所定の回数Ｋの画像データ取
り込み動作を行い且つ各画素毎に取り込んだ画像データ
の前記Ｋに対する平均値Ａ（ｎ：画素番号）を算出する
第一演算手段と、前記Ａ（ｎ）全てをオリジナルシェー
ディングデータとして記憶する第一記憶手段と、前記オ
リジナルシェーディングデータの全画素について平均値
Ｂを算出する第二演算手段と、前記Ｂを記憶する第二記
憶手段と、前記オリジナルシェーディングデータの全画
素と前記Ｂのサム（ＳＵＭ）を算出する第三演算手段
と、前記ＳＵＭを記憶する第三記憶手段とを有すること
を特徴とする。

【００１９】また、上記目的を達成するために、本発明
の画像処理装置の制御方法は、原稿画像を読み取る画像
読取手段、該画像読取手段により読み取った画像データ
をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
手段と、前記画像読取手段の読み取り特性を補正するシ
ェーディング補正手段と、シェーディングデータを採る
ための白基準手段とを有する画像処理装置を制御するた
めの制御方法であって、原稿の搬送動作を伴いながら所
定の回数Ｋの画像データ取り込み動作を行い且つ各画素
毎に取り込んだ画像データの前記Ｋに対する平均値Ａ
（ｎ：画素番号）を算出する第一演算ステップと、前記
Ａ（ｎ）全てをオリジナルシェーディングデータとして
第一記憶手段に記憶する第一記憶ステップと、前記オリ
ジナルシェーディングデータの全画素について平均値Ｂ
を算出する第二演算ステップと、前記Ｂを記憶する第二
記憶手段に記憶する第二記憶ステップと、前記オリジナ
ルシェーディングデータの全画素と前記Ｂのサム（ＳＵ
Ｍ）を算出する第三演算ステップと、前記ＳＵＭを第三
記憶手段に記憶する第三記憶ステップとを有することを
特徴とする。

【００２０】また、上記目的を達成するために、本発明
の画像処理装置の制御プログラムは、原稿画像を読み取
る画像読取手段、該画像読取手段により読み取った画像
データをアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換手段と、前記画像読取手段の読み取り特性を補正
するシェーディング補正手段と、シェーディングデータ
を採るための白基準手段とを有する画像処理装置を制御
するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラム
であって、原稿の搬送動作を伴いながら所定の回数Ｋの
画像データ取り込み動作を行い且つ各画素毎に取り込ん
だ画像データの前記Ｋに対する平均値Ａ（ｎ：画素番
号）を算出する第一演算ステップと、前記Ａ（ｎ）全て
をオリジナルシェーディングデータとして第一記憶手段
に記憶する第一記憶ステップと、前記オリジナルシェー
ディングデータの全画素について平均値Ｂを算出する第
二演算ステップと、前記Ｂを記憶する第二記憶手段に記
憶する第二記憶ステップと、前記オリジナルシェーディ
ングデータの全画素と前記Ｂのサム（ＳＵＭ）を算出す
る第三演算ステップと、前記ＳＵＭを第三記憶手段に記
憶する第三記憶ステップとをコンピュータに実行させる
ためのプログラムコードから成ることを特徴とする。

【００２１】更に、上記目的を達成するために、本発明
の記憶媒体は、前記画像処理装置の制御プログラムを格
納したことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を、
図１乃至図７に基づき説明する。

【００２３】（第一の実施の形態）まず、本発明の第一
の実施の形態を、図１乃至図６に基づき説明する。

【００２４】図１は、本実施の形態に係る画像処理装置
である画像読取装置の構成を示すブロック図であり、同
図において、１０１はコンタクト・イメージ・センサ
（ＣＩＳ）で、原稿画像を主走査方向に読み取って光電
変換された電気信号を出力するものである。普通、ＣＩ
Ｓ１０１は、読取センサデバイスと光源とレンズとを同
一筐体内に収めて構成されており、特に、本画像読取装
置のような原稿移動型の画像読取装置では、原稿接触面
に透明ガラスを取り付けている。また、ＣＩＳ１０１
は、縮小光学系を必要とするＣＣＤ（撮像素子）であっ
ても良い。

【００２５】１０２はＡ／Ｄ変換手段（Ａ／Ｄ）で、ア
ナログ信号をデジタルデータに変換するものであり、本
実施の形態では、０から２５５の２５６段階（８ビッ
ト）のデジタルデータに変換する。１０３は第一演算手
段（ＣａｌｃＡ（ｎ））で、読み取った画像データの
画素毎に平均値Ａ（ｎ：画素番号）を算出するものであ
り、主に一時記憶するためのレジスタと加算器と除算器
とで構成されている。

【００２６】１０４は第一記憶手段（ＭｅｍＡ
（ｎ））で、第一演算手段１０３の演算結果Ａ（ｎ）を
オリジナルシェーディングデータとして全画素分記憶す
るものであり、例えば、ＳＲＡＭで構成され、本画像読
取装置の主電源が切られても、バックアップ電源に切り
換えて常に記憶状態を保持するようになっている。１０
５は第二演算手段（ＣａｌｃＢ）で、第一記憶手段１
０４から読み出したオリジナルシェーディングデータの
全画素の平均値Ｂを算出するものであり、主に一時記憶
するためのレジスタと加算器と除算器とで構成されてい
る。

【００２７】１０６は第二記憶手段（ＭｅｍＢ）で、
第二演算手段１０５の演算結果Ｂを記憶するものであ
り、第一記憶手段１０４と同様にＳＲＡＭで構成され、
本画像読取装置の主電源が切られても、バックアップ電
源に切り換えて常に記憶状態を保持するようになってい
る。１０７は第三演算手段（ＣａｌｃＳＵＭ）で、第
一記憶手段１０４及び第二記憶手段１０６から読み出し
たオリジナルシェーディングデータの全画素とその平均
値のサム（ＳＵＭ）を算出するものであり、主に加算器
で構成されている。１０８は第三記憶手段（ＭｅｍＳ
ＵＭ）で、第三演算手段１０７の演算結果を記憶するも
のであり、第一記憶手段１０４及び第二記憶手段１０６
と同様にＳＲＡＭで構成され、本画像読取装置の主電源
が切られても、バックアップ電源に切り換えて常に記憶
状態を保持するようになっている。

【００２８】尚、各記憶手段１０４，１０６，１０８
は、同一のＳＲＡＭでも良いことは言うまでもない。

【００２９】１０９は第四演算手段（ＣａｌｃＡ’
（ｎ））で、読み取った画像データの画素毎に平均値
Ａ’（ｎ：画素番号）を算出するものであり、主に一時
記憶するためのレジスタと加算器と除算器とで構成され
ている。１１０は第五演算手段（ＣａｌｃＢ’）で、
第四演算手段１０９の一時レジスタから読み出したシェ
ーディングデータの平均値Ａ’（ｎ）の全画素の平均値
Ｂ’を算出するものであり、主に一時記憶するためのレ
ジスタと加算器と除算器とで構成されている。

【００３０】１１１は第六演算手段（ＣａｌｃＳＵ
Ｍ’）で、第四演算手段１０９の一時レジスタから読み
出したＡ’（ｎ）の全画素とその平均値Ｂ’とのサム
（ＳＵＭ’）を算出するものであり、主に加算器で構成
されている。１１２は第七演算手段（ＣａｌｃＡ
（ｎ）×Ｂ’／Ｂ）で、第二記憶手段１０６から読み出
したＢと第五演算手段１１０の一時レジスタから読み出
したＢ’と第一記憶手段１０４から読み出したＡ（ｎ）
とから、Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂの計算を行うものであり、
主に乗算器と除算器とで構成されている。

【００３１】１１３は減算手段で、第七演算手段１１２
から出力された値Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂと、第四演算手段
１０９の一時レジスタから読み出したＡ’（ｎ）との差
を採るものである。１１４は第四記憶手段であるレジス
タ（ＲｅｇＴｈ）で、シェーディングデータＡ’
（ｎ）が不良か否かを判定する閾値Ｔｈを設定記憶する
ためのものである。１１５は比較手段（Ｃｍｐ）で、減
算手段１１３が出力する絶対値とレジスタ１１４から読
み出した閾値Ｔｈとを比較するものである。

【００３２】１１６はセレクタで、比較手段１１５の比
較結果が｜Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂ−Ａ’（ｎ）｜≧Ｔｈで
あれば、シェーディングデータＡ’（ｎ）は塵埃や汚れ
による不良データと見なして、Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂ−Ａ
（ｎ）を選択して出力し、また、前記比較結果が｜Ａ
（ｎ）×Ｂ’／Ｂ−Ａ（ｎ）｜＜Ｔｈであれば、そのま
まＡ’（ｎ）を選択して出力するものである。

【００３３】セレクタ１１６から出力される最終シェー
ディングデータは、図示していないシェーディング補正
手段に出力されて、一時記憶され、以後、入力されて来
る画像信号に対してシェーディング補正処理が施され
る。

【００３４】次に、オリジナルシェーディングデータＡ
（ｎ）について説明する。

【００３５】オリジナルシェーディングデータ自体はシ
ェーディング補正に使われずに、ＣＩＳ１０１のセンサ
出力における画素間のばらつきの傾向を示すデータとし
て使用する。

【００３６】図２は、実際のＣＩＳ１０１で白基準板を
読み込んだ時の明出力データの表、図３は、実際のＣＩ
Ｓ１０１で白基準板を読み込んだ時の明出力データのグ
ラフである。当然、塵埃や汚れの影響がほとんど無いも
のである。第１画素から数十画素までの明出力をＡ／Ｄ
変換した値が１６進数と１０進数とで図２の表に記して
ある。また、隣接画素間の差を計算して図２の表に記し
てある。

【００３７】実際のＣＩＳ１０１では、Ａ４幅、８ｍｍ
／ｄｏｔの解像度で１７００画素あるが、先頭から数十
画素の範囲においても既に±７（２５６階調中）の差が
ある場所が出現している。このように、本来的にばらつ
くレベルを監視するだけでは、それが塵埃や汚れによる
影響なのかを正確に判定するのは困難である。

【００３８】次に、上記オリジナルシェーディングデー
タを採取する方法を、図４に基づき説明する。

【００３９】図４は、オリジナルシェーディングデータ
を採取する動作の流れを示すフローチャートである。

【００４０】まず、ステップＳ４０１で白基準シートを
本画像読取装置の原稿ガイドにセットする。また、平均
を採る目的で複数回の画像データ読み取りを行うため、
その回数をカウントする変数Ｋを０クリア（Ｋ＝０）す
る。また、白基準シートは、読み取り幅と同じ幅と、複
数回の読み取り動作が終了するまでに白基準シートが排
出されない長さとが必要で、一様な濃度で本画像読取装
置に据え付けてある白基準板の濃度に近いものであるこ
とが望ましい。

【００４１】次に、ステップＳ４０２で所定の操作（例
えば、操作パネル等でスタートキーを押す等）によって
本画像読取装置の原稿搬送動作が開始され、白基準シー
トが搬送される。次に、ステップＳ４０３で白基準シー
トがＣＩＳ１０１上を通過中のタイミングでＣＩＳ１０
１の光源を点灯して明出力を読み取る。次に、ステップ
S４０４で前記ステップＳ４０３において読み取った明
出力のＡ／Ｄ変換後のデジタルデータを画素番号毎に累
積加算する。次に、ステップＳ４０５でカウンタ変数Ｋ
をインクリメント（Ｋ＝Ｋ＋１）する。

【００４２】次に、ステップS４０６でカウンタ変数Ｋ
が所定回数に達したか否かを判定する。そして、カウン
タ変数Ｋが所定回数に達しないと判定された場合は前記
ステップＳ４０３へ戻って処理を繰り返し、また、カウ
ンタ変数Ｋが所定回数に達したと判定された場合は次の
ステップＳ４０７へ進む。ステップＳ４０７では、所定
回数の明出力の取り込みが終了した後に画素番号毎に所
定回数に対する平均値を計算する。要するに前記ステッ
プＳ４０４において累積加算された各画素データを所定
回数で除算する。その計算結果がオリジナルシェーディ
ングデータＡ（ｎ）として記憶手段１０４に記憶され
る。

【００４３】次に、ステップＳ４０８で前記ステップＳ
４０７において記憶されたオリジナルシェーディングデ
ータを読み出して画素数に対する平均値Ｂを計算する。
要するに全画素分のオリジナルシェーディングデータを
加算して全画素数で除算する。その計算された結果が平
均値Ｂとして第二記憶手段１０６に記憶される。

【００４４】次に、ステップＳ４０９で前記ステップＳ
４０７及び前記ステップＳ４０８において記憶されたＡ
（ｎ）とＢとからサム（ＳＵＭ）を計算する。要するに
全画素Ａ（ｎ）とＢとを加算する。その計算された結果
の全ビット若しくは下位数ビットがサム（ＳＵＭ）とし
て第三記憶手段１０８に記憶される。次に、ステップＳ
４１０で原稿搬送動作を停止した後、オリジナルシェー
ディングデータの採取処理動作を終了する。

【００４５】オリジナルシェーディングデータの採取中
に白色基準シートを搬送させるのは、塵埃がＣＩＳ１０
１の読み取り面に付着しても、その付着した塵埃を白色
基準シート自身によって運び去ってくれる効果が期待で
きるためである。更に、複数回の平均を採るのは、塵埃
データを数回採取しても平均することで、その影響を抑
えることができるからである。そのため取り込み回数は
多いほど、その効果は期待できる。

【００４６】また、オリジナルシェーディングデータ
は、例えば、工場出荷時に採取しておけば、以降はバッ
クアップによって、その記憶状態が保持されるので、ユ
ーザが意識しなくても良いようになっている。

【００４７】次に、実際のシェーディング補正に使用さ
れるシェーディングデータを採取する方法を、図５に基
づき説明する。

【００４８】図５は、シェーディングデータを採取する
動作の流れを示すフローチャートである。

【００４９】画像読み取り動作が所定の操作（例えば、
操作パネル等でスタートキーを押す等）によって開始さ
れると、原稿搬送動作を開始する前にシェーディングデ
ータの採取動作を開始する。また、平均を採る目的で複
数回の画像データ読み取りを行うため、その回数をカウ
ントする変数Ｋ’を０クリア（Ｋ’＝０）する。

【００５０】まず、ステップＳ５０１で白基準板がＣＩ
Ｓ１０１上にある状態で該ＣＩＳ１０１の光源を点灯し
て明出力を読み取る。次に、ステップＳ５０２で前記ス
テップＳ５０１において読み取った明出力のＡ／Ｄ変換
後のデジタルデータを画素番号毎に累積加算する。次
に、ステップＳ５０３でカウンタ変数Ｋ’をインクリメ
ント（Ｋ’＝Ｋ’＋１）する。次に、ステップＳ５０４
でカウンタ変数Ｋ’が所定回数に達したか否かを判定す
る。そして、カウンタ変数Ｋ’が所定回数に達しないと
判定された場合は前記ステップＳ５０１へ戻って処理を
繰り返し、また、カウンタ変数Ｋ’が所定回数に達した
と判定された場合はステップＳ５０５へ進む。

【００５１】ステップＳ５０５では、所定回数の明出力
の取り込みが終了した後に、画素番号毎に所定回数に対
する平均値を計算する。要するに前記ステップＳ５０２
において累積加算された各画素データを所定回数で除算
する。その計算結果が暫定シェーディングデータＡ’
（ｎ）としてレジスタ１１４に一時記憶される。次に、
ステップＳ５０６で前記ステップＳ５０５において記憶
された暫定シェーディングデータを読み出して画素数に
対する平均値Ｂ’を計算する。要するに全画素分の暫定
シェーディングデータを加算して全画素数で除算する。
その計算結果が平均値Ｂ’としてレジスタ１１４に一時
記憶される。

【００５２】次に、ステップＳ５０７でＡ（ｎ）×Ｂ’
／Ｂを計算する。次に、ステップＳ５０８で前記ステッ
プＳ５０６において計算したＡ（ｎ）×Ｂ’／ＢとＡ’
（ｎ）との差の絶対値｜Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂ−Ａ’
（ｎ）｜を計算する。次に、ステップＳ５０９で前記ス
テップＳ５０８において計算した差が設定値Ｔｈ以上で
あるか否かを判定する。そして、差が設定値Ｔｈ以上で
はないと判定された場合は、そのＡ’（ｎ）は塵埃や汚
れの影響を受けていないとして、ステップＳ５１１でそ
のままの値Ａ’（ｎ）を最終的なシェーディングデータ
とした後、本処理動作を終了する。また、前記ステップ
Ｓ５０９において、差が設定値Ｔｈ以上であると判定さ
れた場合は、ステップＳ５１０でＡ’（ｎ）をＡ（ｎ）
×Ｂ’／Ｂに置換した後、本処理動作を終了する。

【００５３】図示していないが、これらの処理をｎにつ
いて全画素分実行する。

【００５４】最終的なシェーディングデータは、図１に
おいて図示していない次段のシェーディング補正手段の
一時レジスタに出力され、一時記憶され、原稿の読み取
り動作において、そのシェーディングデータによってシ
ェーディング補正処理が施される。

【００５５】次に、Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂについて、図６
を用いて説明する。

【００５６】図６は、オリジナルシェーディングデータ
（上側の曲線）と暫定シェーディングデータ（下側の曲
線）のそれぞれの１ライン分の明出力波形を示す図であ
る。

【００５７】オリジナルシェーディングデータと暫定シ
ェーディングデータのそれぞれは、白基準シートと白基
準板という、正確には互いに異なる濃度である可能性の
ものを基準に採取されている。また、ＣＩＳ１０１の光
源光量が経時変化によって全体的に低下することも考え
られる。このように２つの要因によって、暫定シェーデ
ィングデータがオリジナルシェーディングデータから全
体的にずれていると考えられる。この全体的なずれの割
合は、それぞれの平均値からＢ’／Ｂと見なされる。そ
して、その割合から、暫定シェーディングデー夕におけ
る塵埃や汚れの影響がないとされる理想の値が、オリジ
ナルシェーディングデータＡ（ｎ）からＡ（ｎ）×Ｂ’
／Ｂであると計算される。

【００５８】暫定シェーディングデータＡ’（ｎ）がこ
の予想値Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂを所定閾値Ｔｈを超えるよ
うであれば、これを不良なシェーディングデータと判定
し、理想値Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置き換えるものであ
る。

【００５９】オリジナルシェーディングデータはバック
アップされているが、万一破壊されることもあり得る。
壊れたままのオリジナルシェーディングデータでシェー
ディング補正処理すれば、正常なシェーディングデータ
が得られず、かえって弊害が生じる。

【００６０】そのため、実際のシェーディングデータ採
取時に記憶されたＡ（ｎ）とＢとからサム（ＳＵＭ）を
計算し直す。その計算結果をサム（ＳＵＭ’）として、
第三記憶手段１０８に記憶されているサム（ＳＵＭ）と
の一致をチェックする。そして、一致しない場合は、オ
リジナルシェーディングデータＡ（ｎ）は破壊されてい
ると考えられるので、暫定シェーディングデータがその
まま最終シェーディングデータとして決定される。この
時、塵埃や汚れの影響は避けられなくなるが、データ破
壊により自ら招く弊害は防ぐことができる。

【００６１】以上のように、本実施の形態に係る画像読
取装置によれば、搬送動作を伴いながら所定の回数Ｋの
画像データ取り込み動作を行い、各画素毎に取り込んだ
画像データの前記Ｋに対する平均値Ａ（ｎ：画素番号）
を算出し、前記Ａ（ｎ）の全てをオリジナルシェーディ
ングデータとして記憶し、前記Ａ（ｎ）の全画素につい
て平均値Ｂを算出し、前記Ｂを記憶し、前記Ａ（ｎ）の
全画素と前記Ｂのサム（ＳＵＭ）を算出し、前記ＳＵＭ
を記憶し、更に、搬送動作を止めた状態で画像データの
取り込み動作を所定の回数Ｋ’行い、前記各画素毎に取
り込んだ画像データのＫ’に対する平均値Ａ’（ｎ）を
求め、全画素値Ａ’（ｎ）の平均値Ｂ’を求め、Ａ
（ｎ）×Ｂ’／Ｂの計算を行い、前記値Ａ（ｎ）×Ｂ’
／Ｂと値値Ａ’（ｎ）とを比較し、所定の閾値Ｔｈを設
定記憶し、前記比較結果が閾値Ｔｈを超えた場合は、シ
ェーディングデータＡ’（ｎ）をＡ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに
置き換え、また、前記比較結果が閾値Ｔｈを超えない場
合は、シェーディングデータＡ’（ｎ）をそのままで置
き換えを行わずに、上記結果によるシェーディングデー
タによりシェーディング補正を行うことによって、シェ
ーディングデータへの塵埃や汚れの影響を補正して、縦
スジのない良好な画像を再現できる。また、読取センサ
の画素間のばらつきが大きくても、それらを誤検知せず
に、塵埃や汚れの影響のみを補正することができる。ま
た、白基準シートを搬送させながら塵埃がＣＩＳの読み
取り面に定着するのを防ぎ、ほぼ一回の操作でオリジナ
ルシェーディングデータを得ることができる。また、画
像読取装置に裾付の白基準板とオリジナルシェーディン
グデータを採取する時の白基準シートとに濃度差があっ
ても、その差を補正して処理するために、基本的に白基
準板に準じたシェーディング補正が行われる。また、Ｃ
ＩＳの光源光量が経時変化によって低下しても、基本的
にその都度、画像読取装置に据付の白基準板でシェーデ
ィングデータを採取するために、そのシェーディング補
正によって得られる画像は経時的な濃度変化が少ない。
また、常に複数回の読み取り画像データの平均値によっ
てシェーディングデータを決定するので、ランダムノイ
ズに強い良好な画像を得ることができる。また、主電源
とは別のバックアップ電源を備え、前記主電源が切れて
いる場合、前記第１、第２、第３記憶手段１０３，１０
６，１０８の電源を前記バックアップ電源に切り換える
ことによって、オリジナルシェーディングデータは、前
記主電源が切れても前記バックアップ電源で保持される
ため、オリジナルシェーディングデータは工場出荷時等
において１回採取するだけで良い。更に、Ａ（ｎ）の全
画素とＢとを読み出してサム（ＳＵＭ’）を求め、前記
ＳＵＭ’と記憶されているＳＵＭとが一致しない場合
に、シェーディングデータの置き換え操作を実行しない
ことによって、オリジナルシェーディングデータの記憶
状態が破壊された場合においても、その都度、通常シェ
ーディングデータは得られるので、縦スジ防止の作用は
無くなるが、普通にシェーディング補正処理が施された
画像を得ることができる。更に、シェーディング補正に
ついての改善であるから、２値画像に限らず、多値画像
においても同様の効果があることは言うまでもない。

【００６２】（第二の実施の形態）次に、本発明の第二
の実施の形態を図７に基づき説明する。

【００６３】上述した第一の実施の形態においては、実
際のシェーディング補正に使用されるシェーディングデ
ータを採取する方法をハードウェア処理にて行ったが、
本実施の形態は、ソフトウェア処理にて行うようにした
ものである。

【００６４】図７は、本実施の形態に係る画像処理装置
である画像読取装置の構成を示すブロック図であり、同
図において、７０１はコンタクト・イメージ・センサ
（ＣＩＳ）、７０２はＡ／Ｄ変換手段（アナログ・デジ
タル・コンバータ：Ａ／Ｄ）、７０３はシェーディング
補正手段（ＳＨＤ）で、１ライン分のシェーディングデ
ータを記憶するラインメモリを含んでいる。７０４はエ
ッジ強調手段（Ｅｄｇ）、７０５は誤差拡散処理を含む
２値化処理手段（ＢＩＮ）である。７０６はＣＰＵ（中
央演算処理装置）で、図示していないＲＯＭ（リードオ
ンリーメモリ）に書き込まれたプログラムによってデー
タ処理を行うものである。７０７はワークメモリ（ＭＥ
Ｍ）で、主にＳＲＡＭで構成されており、主電源が切れ
てもバックアップ電源に切り換えて、書き込まれている
データを保持する。７０８はデータバスで、シェーディ
ング補正手段７０３のラインメモリとＣＰＵ７０６とワ
ークメモリ７０７との間でデータをやり取りするのに供
する。

【００６５】次に、上記構成になる本実施の形態に係る
画像読取装置のオリジナルシェーディングデータを取得
する動作について、上述した第一の実施の形態における
図４を流用して説明する。

【００６６】まず、ステップＳ４０１で白基準シートを
画像読取装置の原稿ガイドにセットする。また、平均を
採るために複数回の画像データ読み取りを行うため、そ
の回数をカウントする変数Ｋを０クリア（Ｋ＝０）す
る。カウントはＣＰＵ７０６が行う。白基準シートは、
読み取り幅と同じ幅と、複数回の読み取り動作が終了す
るまでに白基準シートが排出されない長さとが必要で、
一様な濃度で画像読取装置に据え付けてある白基準板の
濃度に近いのが望ましい。

【００６７】次に、ステップＳ４０２で所定の操作（例
えば，操作パネル等でスタートキーを押す等）によって
画像読取装置の原稿搬送動作が開始され、白基準シート
が搬送される。次に、ステップＳ４０３でＣＰＵ７０６
は、白基準シートがＣＩＳ７０１上を通過中のタイミン
グで、該ＣＩＳ７０１の光源を点灯して明出力を読み取
り、Ａ／Ｄ変換手段７０２でデジタルデータに変換され
た後、シェーディング補正手段７０３のラインメモリに
一時記憶される。

【００６８】次に、ステップＳ４０４でＣＰＵ７０６
は、ラインメモリに一時記憶された明出力をバス７０８
を介してワークメモリ７０７に転送する。該ワークメモ
リ７０７に記憶された明出力は、順次画素番号毎にＣＰ
Ｕ７０６で累積加算して再びワークメモリ７０７に記憶
する。次に、ステップＳ４０５でＣＰＵ７０６はカウン
タ変数Ｋをインクリメント（Ｋ＝Ｋ＋１）する。次に、
ステップＳ４０６でＣＰＵ７０６は、カウンタ変数Ｋが
所定回数に達したか否かを判定する。そして、カウンタ
変数Ｋが所定回数に達しないと判定された場合は前記ス
テップＳ４０３へ戻って処理を繰り返し、また、カウン
タ変数Ｋが所定回数に達したと判定された場合はステッ
プＳ４０７へ進む。

【００６９】ステップＳ４０７ではＣＰＵ７０６は、所
定回数の明出力の取り込みが終了した後に、画素番号毎
に所定回数に対する平均値を計算する。要するに累積加
算された各画素データを所定回数で除算する。その計算
結果がオリジナルシェーディングデータＡ（ｎ）として
再びワークメモリ７０７に記憶される。次に、ステップ
Ｓ４０８でＣＰＵ７０６は、前記ステップＳ４０７にお
いて記憶されたオリジナルシェーディングデータを読み
出して、画素数に対する平均値Ｂを計算する。要するに
全画素分のオリジナルシェーディングデータを加算して
全画素数で除算する。その計算結果が平均値Ｂとして再
びワークメモリ７０７に記憶される。

【００７０】次に、ステップＳ４０９でＣＰＵ７０６
は、前記ステップＳ４０７において記憶されたＡ（ｎ）
と前記ステップＳ４０８において記憶されたＢとからサ
ム（ＳＵＭ）を計算する。要するに全画素Ａ（ｎ）とＢ
とを加算する。その計算結果の全ビット若しくは下位数
ビットがＳＵＭとして再びワークメモリ７０７に記憶さ
れる。次に、ステップＳ４１０で原稿搬送動作を停止し
て、オリジナルシェーディングデータ採取処理動作を終
了する。

【００７１】尚、図には記していないが、オリジナルシ
ェーディングデータＡ（ｎ）と平均値Ｂとが決まった
後、これらからＣＰＵ７０６はＳＵＭを計算してワーク
メモリ７０７に記憶する。

【００７２】次に、本実施の形態に係る画像読取装置に
おける実際のシェーディング補正に使用されるシェーデ
ィングデータを採取する方法を、上述した第一の実施の
形態における図５を流用して説明する。

【００７３】画像読み取り動作が所定の操作（例えば、
操作パネル等でスタートキーを押す等）によって開始さ
れると、原稿搬送動作を開始する前にシェーディングデ
ータの採取動作を開始する。また、平均を採る目的で複
数回の画像データ読み取りを行うため、その回数をカウ
ントする変数Ｋ’を０クリア（Ｋ’＝０）する。カウン
トはＣＰＵ７０６が行う。

【００７４】まず、ステップＳ５０１で白基準板がＣＩ
Ｓ７０１上にある状態で該ＣＩＳ７０１の光源を点灯し
て明出力を読み取り、Ａ／Ｄ変換手段７０２でデジタル
データに変換された後、シェーディング補正手段７０３
のラインメモリに一時記憶される。次に、ステップＳ５
０２で前記ステップＳ５０１においてラインメモリに一
時記憶された明出力を、バス７０８を介してＣＰＵ７０
６によってワークメモリ７０７に転送する。該ワークメ
モリ７０７に記憶された明出力は、順次画素番号毎にＣ
ＰＵ７０６で累積加算されて、ワークメモリ７０７に記
憶される。

【００７５】次に、ステップＳ５０３でＣＰＵ７０６
は、カウンタ変数Ｋ’をインクリメント（Ｋ’＝Ｋ’＋
１）する。次に、ステップＳ５０４でＣＰＵ７０６は、
カウンタ変数Ｋ’が所定回数に達したか否かを判定す
る。そして、カウンタ変数Ｋ’が所定回数に達しないと
判定された場合は前記ステップＳ５０１へ戻って処理を
繰り返し、また、カウンタ変数Ｋ’が所定回数に達した
と判定された場合は次のステップＳ５０５へ進む。

【００７６】ステップＳ５０５では、所定回数の明出力
の取り込みが終了した後にＣＰＵ７０６は、画素番号毎
に所定回数に対する平均値を計算する。要するに前記ス
テップＳ５０２において累積加算された各画素データを
所定回数で除算する。その計算結果が暫定シェーディン
グデータＡ’（ｎ）としてワークメモリ７０７に記憶さ
れる。ステップＳ５０６でＣＰＵ７０６は、前記ステッ
プＳ５０５において記憶された暫定シェーディングデー
タを読み出して、画素数に対する平均値Ｂ’を計算す
る。要するに全画素分の暫定シェーディングデータを加
算して全画素数で除算する。その計算結果が平均値Ｂ’
としてワークメモリ７０７に記憶される。

【００７７】次に、ステップＳ５０７でＣＰＵ７０６
は、ワークメモリ７０７から読み出した値でＡ（ｎ）×
Ｂ’／Ｂを計算する。次に、ステップＳ５０８でＣＰＵ
７０６は、前記ステップＳ５０７において計算したＡ
（ｎ）×Ｂ’／ＢとＡ’（ｎ）との差の絶対値｜Ａ
（ｎ）×Ｂ’／Ｂ−Ａ’（ｎ）｜を計算する。次に、ス
テップＳ５０９でＣＰＵ７０６は、前記ステップＳ５０
８において計算した差が設定値Ｔｈ以上か否かを判定す
る。そして、差が設定値Ｔｈ以上ではないと判定された
場合は、そのＡ’（ｎ）は塵埃や汚れの影響を受けてい
ないとして、ステップＳ５１１でそのままの値Ａ’
（ｎ）を最終的なシェーディングデータとした後、本処
理動作を終了する。また、前記ステップＳ５０９におい
て、差が設定値Ｔｈ以上であると判定された場合は、
Ａ’（ｎ）をＡ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置き換えて、これを
最終的なシェーディングデータとした後、本処理動作を
終了する。

【００７８】尚、図示していないが、これらの処理をｎ
について全画素分実行する。

【００７９】最終的なシェーディングデータは、ワーク
メモリ７０７から再びシェーディング補正手段７０３の
ラインメモリに転送される。

【００８０】以後、実際の読み取り動作中は、ラインメ
モリにあるシェーディングデータによって逐次シェーデ
ィング補正処理が施される。

【００８１】また、オリジナルシェーディングデータは
バックアップされているが、万一破壊されることもあり
得る。壊れたままのオリジナルシェーディングデータで
シェーディング補正処理すれば、正常なシェーディング
データが得られず、かえって弊害が生じる。そのため、
実際のシェーディングデータ採取時に記憶されたＡ
（ｎ）とＢとからサム（ＳＵＭ）を計算し直す。その結
果をＳＵＭ’として、ワークメモリＳＵＭとの一致をチ
ェックする。そして、一致しない場合オリジナルシェー
ディングデータＡ（ｎ）は破壊されていると考えられる
ので、暫定シェーディングデータがそのまま最終シェー
ディングデータとして決定される。この時、塵埃や汚れ
の影響は避けられなくなるが、オリジナルシェーディン
グデータの破壊により自ら招く弊害は防ぐことができ
る。

【００８２】シェーディングデータの採取は、実際に画
像読み取り動作が開始する直前に比較的時間をかけて処
理することができるため、上記説明のようなソフトウェ
ア処理で十分間に合う。例えば、１ラインの画像読み取
りに数ｍｓの時間がかかり、ＣＰＵ７０６によるデータ
転送、計算等に更に数ｍｓかかるとしても、これらのセ
ットを、平均を採るために数十回行ったとしても、トー
タルで数百ｍｓの時間しか要しない。これは人間の体感
的には非常に短い時間であり、特に遅さを感じることは
ない。また、画像読み取り動作中に行われるシェーディ
ング補正処理は画素単位に行われるので、数μｓ毎に処
理しなければならないため、ハードウェア処理で行うの
が適当であるのに対して、シェーディングデータの採取
はソフトウェア処理で行うのが適当である。

【００８３】以上説明したように、本実施の形態に係る
画像読取装置によれば、シェーディング補正手段７０３
のラインメモリをデータバス７０８を介してＣＰＵ７０
６と外部ワークメモリ７０７とで接続して、データのや
り取りが可能な構成としたことによって、本発明におけ
るオリジナルシェーディングデータの採取やシェーディ
ングデータの採取が、上述した第一の実施の形態におけ
るハードウェア構成による場合に比して、非常に安いコ
ストで実現できる効果が生じる。

【００８４】（その他の実施の形態）尚、本発明の目的
は、上記実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプ
ログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは
装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプ
ログラムコードを読み出して実行することによっても達
成されることは言うまでもない。

【００８５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒
体は本発明を構成することになる。

【００８６】また、プログラムコードを供給するための
記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−
ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不
揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができ
る。

【００８７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部
を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８８】更に、記憶媒体から読み出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示
に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備
わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施の形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００８９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、白色基準
板の塵埃や汚れの付着による基準信号の不良を補い画像
のシェーディング補正による画像劣化をなくし、更に
は、経時変化の影響も受け難く、２値化処理においても
良好な画像を得ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第一の実施の形態に係る画像処理装置
における実際のＣＩＳの明出力ばらつきのデータを示す
表である。

【図３】本発明の第一の実施の形態に係る画像処理装置
における実際のＣＩＳの明出力ばらつきのデータを示す
グラフである。

【図４】本発明の第一の実施の形態に係る画像処理装置
におけるオリジナルシェーディングデータを採取する動
作の流れを示すフローチャートである。

【図５】本発明の第一の実施の形態に係る画像処理装置
におけるシェーディングデータを採取する動作の流れを
示すフローチャートである。

【図６】本発明の第一の実施の形態に係る画像処理装置
におけるＣＩＳの明出力の変動を示す波形図である。

【図７】本発明の第二の実施の形態に係る画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図８】従来の画像処理装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図９】従来の画像処理装置のメカニカル構成を示す断
面図である。

【符号の説明】

１０１コンタクト・イメージ・センサ（ＣＩＳ）１０２Ａ／Ｄ変換手段（Ａ／Ｄ）１０３第一演算手段（ＣａｌｃＡ（ｎ））１０４第一記憶手段（ＭｅｍＡ（ｎ））１０５第二演算手段（ＣａｌｃＢ）１０６第二記憶手段（ＭｅｍＢ）１０７第三演算手段（ＣａｌｃＳＵＭ）１０８第三記憶手段（ＭｅｍＳＵＭ）１０９第四演算手段（ＣａｌｃＡ’（ｎ））１１０第五演算手段（ＣａｌｃＢ’）１１１第六演算手段（ＣａｌｃＳＵＭ’）１１２第七演算手段（ＣａｌｃＡ（ｎ）×Ｂ’／
Ｂ）１１３減算手段１１４第四記憶手段であるレジスタ（ＲｅｇＴ
ｈ）１１５比較手段（Ｃｍｐ）１１６セレクタ７０１コンタクト・イメージ・センサ（ＣＩＳ）７０２Ａ／Ｄ変換手段（Ａ／Ｄ）７０３シェーディング補正手段（ＳＨＤ）７０４エッジ強調手段７０５２値化処理手段（ＢＩＮ）７０６ＣＰＵ（中央演算処理装置）７０７ワークメモリ（ＭＥＭ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 AB02 BA01 BB02 DA04 DA06 DC01 5C072 AA01 BA08 BA17 EA07 FB12 UA02 UA12 5C077 LL04 MM05 MP01 PP06 PP44 PQ12 PQ18 PQ24 RR12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿画像を読み取る画像読取手段、該画
像読取手段により読み取った画像データをアナログ信号
からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記画
像読取手段の読み取り特性を補正するシェーディング補
正手段と、シェーディングデータを採るための白基準手
段とを有する画像処理装置であって、原稿の搬送動作を伴いながら所定の回数Ｋの画像データ
取り込み動作を行い且つ各画素毎に取り込んだ画像デー
タの前記Ｋに対する平均値Ａ（ｎ：画素番号）を算出す
る第一演算手段と、前記Ａ（ｎ）全てをオリジナルシェーディングデータと
して記憶する第一記憶手段と、前記オリジナルシェーディングデータの全画素について
平均値Ｂを算出する第二演算手段と、前記Ｂを記憶する第二記憶手段と、前記オリジナルシェーディングデータの全画素と前記Ｂ
のサム（ＳＵＭ）を算出する第三演算手段と、前記ＳＵＭを記憶する第三記憶手段とを有することを特
徴とする画像処理装置。
【請求項２】原稿の搬送動作を止めた状態で画像デー
タの取り込み動作を所定の回数Ｋ’行い且つ前記第一演
算手段により各画素毎に取り込んだ画像データの前記
Ｋ’に対する平均値Ａ’（ｎ）を算出し且つ前記第二演
算手段により全画素Ａ’（ｎ）の平均値Ｂ’を算出する
ように制御する第一制御手段と、Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂを算出する第四演算手段と、前記第四演算手段により算出された前記Ａ（ｎ）×Ｂ’
／Ｂと前記Ａ’（ｎ）とを比較する比較手段と、所定の閾値値Ｔｈを設定記憶する第四記憶手段と、前記比較手段による比較結果が前記Ｔｈを超えた場合は
前記Ａ’（ｎ）を前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置換し且つ
前記比較手段による比較結果が前記Ｔｈを超えない場合
は前記Ａ’（ｎ）を前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置換する
ことなく前記結果によるシェーディングデータに基づき
前記シェーディング補正手段によりシェーディング補正
を行うように制御する第二制御手段とを有することを特
徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】主電源とは別のバックアップ電源と、前記主電源が切れている場合に前記第一記憶手段及び前
記第二記憶手段及び前記第三記憶手段の電源を前記バッ
クアップ電源に切り換える電源切換手段とを有すること
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記第二制御手段は、前記第三演算手段
により前記第一記憶手段から前記Ａ（ｎ）の全画素と前
記第二記憶手段から前記Ｂを読み出してサムＳＵＭ’を
算出し、前記ＳＵＭ’と前記第三記憶手段に記憶された
前記SUMとが一致しない場合に、前記シェーディングデ
ータの置換操作を実行しないように制御することを特徴
とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】原稿画像を読み取る画像読取手段、該画
像読取手段により読み取った画像データをアナログ信号
からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記画
像読取手段の読み取り特性を補正するシェーディング補
正手段と、シェーディングデータを採るための白基準手
段とを有する画像処理装置を制御するための制御方法で
あって、原稿の搬送動作を伴いながら所定の回数Ｋの画像データ
取り込み動作を行い且つ各画素毎に取り込んだ画像デー
タの前記Ｋに対する平均値Ａ（ｎ：画素番号）を算出す
る第一演算ステップと、前記Ａ（ｎ）全てをオリジナルシェーディングデータと
して第一記憶手段に記憶する第一記憶ステップと、前記オリジナルシェーディングデータの全画素について
平均値Ｂを算出する第二演算ステップと、前記Ｂを記憶する第二記憶手段に記憶する第二記憶ステ
ップと、前記オリジナルシェーディングデータの全画素と前記Ｂ
のサム（ＳＵＭ）を算出する第三演算ステップと、前記ＳＵＭを第三記憶手段に記憶する第三記憶ステップ
とを有することを特徴とする画像処理装置の制御方法。
【請求項６】原稿の搬送動作を止めた状態で画像デー
タの取り込み動作を所定の回数Ｋ’行い且つ前記第一演
算ステップにより各画素毎に取り込んだ画像データの前
記Ｋ’に対する平均値Ａ’（ｎ）を算出し且つ前記第二
演算ステップにより全画素Ａ’（ｎ）の平均値Ｂ’を算
出するように制御する第一制御ステップと、Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂを算出する第四演算ステップと、前記第四演算ステップにより算出された前記Ａ（ｎ）×
Ｂ’／Ｂと前記Ａ’（ｎ）とを比較する比較ステップ
と、所定の閾値値Ｔｈを設定記憶する第四記憶ステップと、前記比較ステップによる比較結果が前記Ｔｈを超えた場
合は前記Ａ’（ｎ）を前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置換し
且つ前記比較ステップによる比較結果が前記Ｔｈを超え
ない場合は前記Ａ’（ｎ）を前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに
置換することなく前記結果によるシェーディングデータ
に基づき前記シェーディング補正ステップによりシェー
ディング補正を行うように制御する第二制御ステップと
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装
置の制御方法。
【請求項７】主電源が切れている場合に前記第一記憶
手段及び前記第二記憶手段及び前記第三記憶手段の電源
を前記バックアップ電源に切り換える電源切換ステップ
を有することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装
置の制御方法。
【請求項８】前記第二制御ステップは、前記第三演算
ステップにより前記第一記憶手段から前記Ａ（ｎ）の全
画素と前記第二記憶手段から前記Ｂを読み出してサムＳ
ＵＭ’を算出し、前記ＳＵＭ’と前記第三記憶手段に記
憶された前記SUMとが一致しない場合に、前記シェーデ
ィングデータの置換操作を実行しないように制御するこ
とを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置の制御方
法。
【請求項９】原稿画像を読み取る画像読取手段、該画
像読取手段により読み取った画像データをアナログ信号
からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記画
像読取手段の読み取り特性を補正するシェーディング補
正手段と、シェーディングデータを採るための白基準手
段とを有する画像処理装置を制御するためのコンピュー
タ読み取り可能な制御プログラムであって、原稿の搬送動作を伴いながら所定の回数Ｋの画像データ
取り込み動作を行い且つ各画素毎に取り込んだ画像デー
タの前記Ｋに対する平均値Ａ（ｎ：画素番号）を算出す
る第一演算ステップと、前記Ａ（ｎ）全てをオリジナル
シェーディングデータとして第一記憶手段に記憶する第
一記憶ステップと、前記オリジナルシェーディングデー
タの全画素について平均値Ｂを算出する第二演算ステッ
プと、前記Ｂを記憶する第二記憶手段に記憶する第二記
憶ステップと、前記オリジナルシェーディングデータの
全画素と前記Ｂのサム（ＳＵＭ）を算出する第三演算ス
テップと、前記ＳＵＭを第三記憶手段に記憶する第三記
憶ステップとをコンピュータに実行させるためのプログ
ラムコードから成ることを特徴とする画像処理装置の制
御プログラム。
【請求項１０】原稿の搬送動作を止めた状態で画像デ
ータの取り込み動作を所定の回数Ｋ’行い且つ前記第一
演算ステップにより各画素毎に取り込んだ画像データの
前記Ｋ’に対する平均値Ａ’（ｎ）を算出し且つ前記第
二演算ステップにより全画素Ａ’（ｎ）の平均値Ｂ’を
算出するように制御する第一制御ステップと、Ａ（ｎ）
×Ｂ’／Ｂを算出する第四演算ステップと、前記第四演
算ステップにより算出された前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂと
前記Ａ’（ｎ）とを比較する比較ステップと、所定の閾
値値Ｔｈを設定記憶する第四記憶ステップと、前記比較
ステップによる比較結果が前記Ｔｈを超えた場合は前記
Ａ’（ｎ）を前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置換し且つ前記
比較ステップによる比較結果が前記Ｔｈを超えない場合
は前記Ａ’（ｎ）を前記Ａ（ｎ）×Ｂ’／Ｂに置換する
ことなく前記結果によるシェーディングデータに基づき
前記シェーディング補正ステップによりシェーディング
補正を行うように制御する第二制御ステップとをコンピ
ュータに実行させるためのプログラムコードから成るこ
とを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置の制御プ
ログラム。
【請求項１１】主電源が切れている場合に前記第一記
憶手段及び前記第二記憶手段及び前記第三記憶手段の電
源を前記バックアップ電源に切り換える電源切換ステッ
プをコンピュータに実行させるためのプログラムコード
から成ることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装
置の制御プログラム。
【請求項１２】前記第二制御ステップは、前記第三演
算ステップにより前記第一記憶手段から前記Ａ（ｎ）の
全画素と前記第二記憶手段から前記Ｂを読み出してサム
ＳＵＭ’を算出し、前記ＳＵＭ’と前記第三記憶手段に
記憶された前記SUMとが一致しない場合に、前記シェー
ディングデータの置換操作を実行しないように制御する
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像処理装置の制
御プログラム。
【請求項１３】請求項９乃至１２に記載の画像処理装
置の制御プログラムを格納したことを特徴とする記憶媒
体。