JP2003218871A - ポーリング装置および通信装置 - Google Patents
ポーリング装置および通信装置Info
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】転送の取り残しを防止する。
【解決手段】一定期間（フレーム周期）毎に優先度（フ
レームが変われば異なる）が設定されたフレーム同期転
送モード（アイソクロナス転送やインタラプト転送など
のモード）と、フレームに同期しない転送モード（コン
トロール転送やバルク転送などのモード）をそれぞれ一
または複数持ち、転送モード間に優先順位が決まってい
る通信を行う通信制御において、転送チャンネル（エン
ドポイントに相当）を決定するためのポーリングアドレ
スカウンタ３１およびポーリングエンドポイントカウン
タ３２をフレーム周期で初期化せずに、前のフレームの
最終のポーリングカウンタの値を記憶しておき、その値
からポーリングを開始することで、特定のチャンネル、
ここでは優先度の低いチャンネルの転送がいつまでたっ
ても行われないことを防止することができて、各チャン
ネルの転送が均等に行われるようにスケジューリングす
る。
レームが変われば異なる）が設定されたフレーム同期転
送モード（アイソクロナス転送やインタラプト転送など
のモード）と、フレームに同期しない転送モード（コン
トロール転送やバルク転送などのモード）をそれぞれ一
または複数持ち、転送モード間に優先順位が決まってい
る通信を行う通信制御において、転送チャンネル（エン
ドポイントに相当）を決定するためのポーリングアドレ
スカウンタ３１およびポーリングエンドポイントカウン
タ３２をフレーム周期で初期化せずに、前のフレームの
最終のポーリングカウンタの値を記憶しておき、その値
からポーリングを開始することで、特定のチャンネル、
ここでは優先度の低いチャンネルの転送がいつまでたっ
ても行われないことを防止することができて、各チャン
ネルの転送が均等に行われるようにスケジューリングす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＵＳＢ（Universa
l Serial Bus）のホスト制御回路などに応用可能であ
り、通信制御を行うポーリング装置およびそれを用いた
通信装置に関する。
l Serial Bus）のホスト制御回路などに応用可能であ
り、通信制御を行うポーリング装置およびそれを用いた
通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、デジタル機器で音声データおよび
画像データ、特に動画データなどの連続的に動いている
ストリーミングデータが扱われることが多くなった。こ
のようなストリーミングデータを通信するためには、通
信経路におい一定の帯域を常に確保する必要がある。こ
れを可能にした通信用バスとしてＵＳＢおよびＩＥＥＥ
１３９４などが使用されている。一定の帯域を常に確保
するためには、一定のフレーム周期内に、通信すべき情
報を配分できることが必要であり、ＵＳＢではこれをフ
レーム周期の１ｍｓｅｃ以内に配分する。
画像データ、特に動画データなどの連続的に動いている
ストリーミングデータが扱われることが多くなった。こ
のようなストリーミングデータを通信するためには、通
信経路におい一定の帯域を常に確保する必要がある。こ
れを可能にした通信用バスとしてＵＳＢおよびＩＥＥＥ
１３９４などが使用されている。一定の帯域を常に確保
するためには、一定のフレーム周期内に、通信すべき情
報を配分できることが必要であり、ＵＳＢではこれをフ
レーム周期の１ｍｓｅｃ以内に配分する。
【０００３】これらのバスで一定の帯域を確保して情報
転送を行うモードをアイソクロナス転送と呼ぶ。ＩＥＥ
Ｅ１３９４などの他の転送方式であっても基本的には同
様であるので、ここでは、まず、ＵＳＢの各種転送タイ
プについて説明する。
転送を行うモードをアイソクロナス転送と呼ぶ。ＩＥＥ
Ｅ１３９４などの他の転送方式であっても基本的には同
様であるので、ここでは、まず、ＵＳＢの各種転送タイ
プについて説明する。
【０００４】ＵＳＢには１台のホストと複数台（最大１
２７台）のデバイスが接続される。各デバイスには０〜
１２７までのアドレス番号（デバイス番号；０は接続直
後のみ使用）が割り振られ、最大１６のエンドポイント
（通信チャンネルに相当）を持つことができる。
２７台）のデバイスが接続される。各デバイスには０〜
１２７までのアドレス番号（デバイス番号；０は接続直
後のみ使用）が割り振られ、最大１６のエンドポイント
（通信チャンネルに相当）を持つことができる。
【０００５】まず、ホストは時間をフレームと呼ばれる
一定期間（ＵＳＢの場合、１ｍｓｅｃ）に分割する。ホ
ストは、フレームの最初にＳＯＦ（Start Of Frame）を
送信し、その後に、転送タイプとしてアイソクロナス転
送または、フレーム周期の整数倍のインタラプト転送を
行う。アイソクロナス転送は、毎フレーム転送が行われ
るが、インタラプト転送はインターバルと呼ばれる転送
時間間隔毎に転送が行われる。即ち、インタラプト転送
はインターバルカウンタでフレーム数をカウントしなが
ら転送を行うものである。
一定期間（ＵＳＢの場合、１ｍｓｅｃ）に分割する。ホ
ストは、フレームの最初にＳＯＦ（Start Of Frame）を
送信し、その後に、転送タイプとしてアイソクロナス転
送または、フレーム周期の整数倍のインタラプト転送を
行う。アイソクロナス転送は、毎フレーム転送が行われ
るが、インタラプト転送はインターバルと呼ばれる転送
時間間隔毎に転送が行われる。即ち、インタラプト転送
はインターバルカウンタでフレーム数をカウントしなが
ら転送を行うものである。
【０００６】次に、アイソクロナス転送やインタラプト
転送が一通り行われたら、別の転送タイプとしてコマン
ドのコントロール転送やデータのバルク転送を行う。コ
ントロール転送は１フレームで転送は１回が望ましいの
で、コントロール転送が一通り完了すれば、後は、バル
ク転送のみが行われる。即ち、コントロール転送でコマ
ンドのやり取りを行った後に、バルク転送でデータのや
り取りを行う。なお、これらのアイソクロナス転送、イ
ンタラプト転送、コントロール転送およびバルク転送
は、優先度（優先順位）の高い転送タイプから行われ
る。
転送が一通り行われたら、別の転送タイプとしてコマン
ドのコントロール転送やデータのバルク転送を行う。コ
ントロール転送は１フレームで転送は１回が望ましいの
で、コントロール転送が一通り完了すれば、後は、バル
ク転送のみが行われる。即ち、コントロール転送でコマ
ンドのやり取りを行った後に、バルク転送でデータのや
り取りを行う。なお、これらのアイソクロナス転送、イ
ンタラプト転送、コントロール転送およびバルク転送
は、優先度（優先順位）の高い転送タイプから行われ
る。
【０００７】以上の機能を実現する通信システムの構成
例を図４に示している。
例を図４に示している。
【０００８】図４は、従来の通信回路の要部構成を示す
ブロック図である。図４において、通信回路１００は、
１ｍｓカウンタ１０１と、コントローラ１０２と、ポー
リング回路１０３と、送信回路１０４と、受信回路１０
５とを有している。
ブロック図である。図４において、通信回路１００は、
１ｍｓカウンタ１０１と、コントローラ１０２と、ポー
リング回路１０３と、送信回路１０４と、受信回路１０
５とを有している。
【０００９】１ｍｓカウンタ１０１は、フレームの単位
となる一定期間１ｍｓｅｃをカウントして、１ｍｓタイ
マ信号を生成する。
となる一定期間１ｍｓｅｃをカウントして、１ｍｓタイ
マ信号を生成する。
【００１０】コントローラ１０２は、図５にて後述する
転送タイプ、転送カウンタおよびインターバルカウンタ
などの値を設定する。インターバルカウンタは、一定期
間１ｍｓｅｃの整数倍毎にパルス信号を発生することに
よりフレームをカウントする。
転送タイプ、転送カウンタおよびインターバルカウンタ
などの値を設定する。インターバルカウンタは、一定期
間１ｍｓｅｃの整数倍毎にパルス信号を発生することに
よりフレームをカウントする。
【００１１】ポーリング回路１０３は、優先順位や通信
準備ができているかどうかを判断して通信要求（送信要
求）を出力する。
準備ができているかどうかを判断して通信要求（送信要
求）を出力する。
【００１２】送信回路１０４は、送信要求にしたがって
他の機器１０６にデータ信号を送信する。
他の機器１０６にデータ信号を送信する。
【００１３】受信回路１０５は、他の機器１０６からの
応答を受信して通信終了信号をポーリング回路１０３に
返す。
応答を受信して通信終了信号をポーリング回路１０３に
返す。
【００１４】図５は、図４のポーリング回路の詳細構成
を示すブロック図である。図６は、図５のポーリング回
路の動作を示すタイミングチャートである。
を示すブロック図である。図６は、図５のポーリング回
路の動作を示すタイミングチャートである。
【００１５】図５および図６に示すように、まず、１ｍ
ｓカウンタ１０１からの１ｍｓタイマ信号が「１」にな
ると、オア（ＯＲ）回路から出力段のフリップフロップ
を介して送信要求が「１」となり、ＳＯＦ（Start Of F
rame）が送信される。この１ｍｓタイマ信号によってポ
ーリングアドレスカウンタおよびポーリングエンドポイ
ントカウンタをリセットして「０」にクリアする。ま
た、１ｍｓタイマ信号によって、ステートカウンタのス
テート信号を「００」にリセットし、カウントアップ信
号生成回路もリセットしてカウントアップ信号を「０」
にする。さらには、図示していないが、インターバルカ
ウンタの値も「１」だけカウントダウンし、「０」にな
ると初期値をロードする。
ｓカウンタ１０１からの１ｍｓタイマ信号が「１」にな
ると、オア（ＯＲ）回路から出力段のフリップフロップ
を介して送信要求が「１」となり、ＳＯＦ（Start Of F
rame）が送信される。この１ｍｓタイマ信号によってポ
ーリングアドレスカウンタおよびポーリングエンドポイ
ントカウンタをリセットして「０」にクリアする。ま
た、１ｍｓタイマ信号によって、ステートカウンタのス
テート信号を「００」にリセットし、カウントアップ信
号生成回路もリセットしてカウントアップ信号を「０」
にする。さらには、図示していないが、インターバルカ
ウンタの値も「１」だけカウントダウンし、「０」にな
ると初期値をロードする。
【００１６】次に、ＳＯＦ（Start Of Frame）の送信が
終わると、ポーリングアドレスカウンタおよびポーリン
グエンドポイントカウンタは、前述したようにリセット
されて「０」になっている。同様にステートカウンタの
ステート信号も「００」になっている。このとき、カウ
ントアップ信号は「１」になる。
終わると、ポーリングアドレスカウンタおよびポーリン
グエンドポイントカウンタは、前述したようにリセット
されて「０」になっている。同様にステートカウンタの
ステート信号も「００」になっている。このとき、カウ
ントアップ信号は「１」になる。
【００１７】ポーリングエンドポイントカウンタには
「０」〜「３」の４つのエンドポイント番号（通信チャ
ンネル）があるが、カウントアップ信号が「１」の状態
で、クロック信号が入力されると、ポーリングエンドポ
イントカウンタは「１」だけカウントアップし、クロッ
ク信号毎にエンドポイント番号が「０」、「１」、
「２」と順次変化して、エンドポイント番号が「３」に
なると、「＝３」検出部が「３」を検出し、次のクロッ
ク信号で「０」に戻る。
「０」〜「３」の４つのエンドポイント番号（通信チャ
ンネル）があるが、カウントアップ信号が「１」の状態
で、クロック信号が入力されると、ポーリングエンドポ
イントカウンタは「１」だけカウントアップし、クロッ
ク信号毎にエンドポイント番号が「０」、「１」、
「２」と順次変化して、エンドポイント番号が「３」に
なると、「＝３」検出部が「３」を検出し、次のクロッ
ク信号で「０」に戻る。
【００１８】一方、ポーリングアドレスカウンタは
「０」〜「２」の３つの状態があるが、ポーリングエン
ドポイントカウンタの値が「３」の場合、次のクロック
信号でアドレス番号が「１」だけカウントアップし、ア
ドレス番号が「２」になると、「＝２」検出部が「２」
を検出し、次のクロック信号でアドレス番号が「０」に
戻る。
「０」〜「２」の３つの状態があるが、ポーリングエン
ドポイントカウンタの値が「３」の場合、次のクロック
信号でアドレス番号が「１」だけカウントアップし、ア
ドレス番号が「２」になると、「＝２」検出部が「２」
を検出し、次のクロック信号でアドレス番号が「０」に
戻る。
【００１９】これらのポーリングアドレスカウンタおよ
びポーリングエンドポイントカウンタで示されるエンド
ポイントの転送タイプおよび転送数カウンタ、さらには
インターバルカウンタの値をそれぞれ読み出し、ステー
トカウンタが「００」の場合は、アイソクロナス転送ま
たは、インターバルカウンタが「０」になったインタラ
プト転送かどうかを判定する。この動作は判定回路
（「＝０」検出部、二つの一致検出回路とアンド回路お
よびオア回路）のロジック回路からの出力状態にて判定
する。なお、転送タイプおよび転送数カウンタ、さらに
はインターバルカウンタの値を読み出している間は、ポ
ーリングアドレスカウンタおよびポーリングエンドポイ
ントカウンタはカウントアップしないように、カウント
アップ信号は「０」にする必要がある。また、転送タイ
プの各記号はそれぞれ、ＩＳはアイソクロナス転送、Ｉ
Ｎはインタラプト転送、Ｃはコントロール転送、Ｂはバ
ルク転送を示している。
びポーリングエンドポイントカウンタで示されるエンド
ポイントの転送タイプおよび転送数カウンタ、さらには
インターバルカウンタの値をそれぞれ読み出し、ステー
トカウンタが「００」の場合は、アイソクロナス転送ま
たは、インターバルカウンタが「０」になったインタラ
プト転送かどうかを判定する。この動作は判定回路
（「＝０」検出部、二つの一致検出回路とアンド回路お
よびオア回路）のロジック回路からの出力状態にて判定
する。なお、転送タイプおよび転送数カウンタ、さらに
はインターバルカウンタの値を読み出している間は、ポ
ーリングアドレスカウンタおよびポーリングエンドポイ
ントカウンタはカウントアップしないように、カウント
アップ信号は「０」にする必要がある。また、転送タイ
プの各記号はそれぞれ、ＩＳはアイソクロナス転送、Ｉ
Ｎはインタラプト転送、Ｃはコントロール転送、Ｂはバ
ルク転送を示している。
【００２０】ステートカウンタのステート信号が「０
０」であれば、通信要求を「１」にして転送を行い、通
信が終了すると、通信終了信号が「１」になり、通信要
求は「０」に戻る。ステート信号が「００」でなかった
り、通信が終われば、ポーリングアドレスカウンタおよ
びポーリングエンドポイントカウンタを１カウントアッ
プする。全てのアドレス番号およびエンドポイントにつ
いて確認が終わると、ステートカウンタをカウントアッ
プし、ステート信号を「０１」にする。
０」であれば、通信要求を「１」にして転送を行い、通
信が終了すると、通信終了信号が「１」になり、通信要
求は「０」に戻る。ステート信号が「００」でなかった
り、通信が終われば、ポーリングアドレスカウンタおよ
びポーリングエンドポイントカウンタを１カウントアッ
プする。全てのアドレス番号およびエンドポイントにつ
いて確認が終わると、ステートカウンタをカウントアッ
プし、ステート信号を「０１」にする。
【００２１】ステートカウンタのステート信号が「０
１」の場合、ポーリングアドレスカウンタおよびポーリ
ングエンドポイントカウンタで示されるエンドポイント
の転送タイプ、転送数カウンタおよびインターバルカウ
ンタの値を各レジスタ（図示せず）に読み出し、転送数
カウンタが「０」でないコントロール転送またはバルク
転送を探す。この動作は判定回路（二つの一致検出回路
およびオア回路と「≠０」検出部およびアンド回路）の
ロジック回路からの出力状態にて判定する。
１」の場合、ポーリングアドレスカウンタおよびポーリ
ングエンドポイントカウンタで示されるエンドポイント
の転送タイプ、転送数カウンタおよびインターバルカウ
ンタの値を各レジスタ（図示せず）に読み出し、転送数
カウンタが「０」でないコントロール転送またはバルク
転送を探す。この動作は判定回路（二つの一致検出回路
およびオア回路と「≠０」検出部およびアンド回路）の
ロジック回路からの出力状態にて判定する。
【００２２】コントロール転送またはバルク転送が見つ
かれば、通信要求を「１」にして転送を行い、その通信
が終了すると通信終了信号が「１」になり、通信要求は
「０」に戻る。
かれば、通信要求を「１」にして転送を行い、その通信
が終了すると通信終了信号が「１」になり、通信要求は
「０」に戻る。
【００２３】また、コントロール転送またはバルク転送
が見つからなかったり、通信が終われば、ポーリングア
ドレスカウンタおよびポーリングエンドポイントカウン
タを１カウントアップする。全てのアドレスおよびエン
ドポイントについて確認が終わると、ステートカウンタ
をカウントアップし、ステート信号を「１０」にする。
が見つからなかったり、通信が終われば、ポーリングア
ドレスカウンタおよびポーリングエンドポイントカウン
タを１カウントアップする。全てのアドレスおよびエン
ドポイントについて確認が終わると、ステートカウンタ
をカウントアップし、ステート信号を「１０」にする。
【００２４】さらに、ステートカウンタのステート信号
が「１０」の場合、ポーリングアドレスカウンタおよび
ポーリングエンドポイントカウンタで示されるエンドポ
イントの転送タイプ、転送数カウンタおよびインターバ
ルカウンタの値を各レジスタに読み出し、転送数カウン
タが「０」でないバルク転送を探す。この動作は判定回
路（二つの一致検出回路およびオア回路と「≠０」検出
部およびアンド回路）のロジック回路からの出力状態に
て判定する。
が「１０」の場合、ポーリングアドレスカウンタおよび
ポーリングエンドポイントカウンタで示されるエンドポ
イントの転送タイプ、転送数カウンタおよびインターバ
ルカウンタの値を各レジスタに読み出し、転送数カウン
タが「０」でないバルク転送を探す。この動作は判定回
路（二つの一致検出回路およびオア回路と「≠０」検出
部およびアンド回路）のロジック回路からの出力状態に
て判定する。
【００２５】バルク転送が見つかれば、通信要求を
「１」にして転送を行い、その通信が終了すると通信終
了信号が「１」になり、通信要求は「０」に戻る。
「１」にして転送を行い、その通信が終了すると通信終
了信号が「１」になり、通信要求は「０」に戻る。
【００２６】また、バルク転送が見つからなかったり、
通信が終われば、ポーリングアドレスカウンタおよびポ
ーリングエンドポイントカウンタを１カウントアップす
る。これ以降、ステート信号は「１０」（ＵＳＢではこ
れがマックス値）を保持する。これを１ｍｓタイマ信号
が発生するまで続ける。
通信が終われば、ポーリングアドレスカウンタおよびポ
ーリングエンドポイントカウンタを１カウントアップす
る。これ以降、ステート信号は「１０」（ＵＳＢではこ
れがマックス値）を保持する。これを１ｍｓタイマ信号
が発生するまで続ける。
【００２７】以上のようにして、ステートカウンタから
のステート信号の値「００」が最も優先度の高い転送で
あり、アイソクロナス転送またはインタラプト転送を実
行し、ステート信号の値が「０１」から「１０」の転送
というように、ステート信号の値にしたがって優先順に
処理される。
のステート信号の値「００」が最も優先度の高い転送で
あり、アイソクロナス転送またはインタラプト転送を実
行し、ステート信号の値が「０１」から「１０」の転送
というように、ステート信号の値にしたがって優先順に
処理される。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成で、デ
バイス数（アドレス番号がデバイス番号として付されて
いる）が増えて転送が頻繁に行われると、ステート信号
の値、例えば優先度の最も高い「００」の次の「０１」
の途中で次のフレームが始まり（ＵＳＢでは１ｍｓｅｃ
毎に強制的に信号が入る）、優先度の低い転送の場合に
は、いつまで経っても転送が行われないエンドポイント
（通信チャンネルに相当）が発生する可能性がある。具
体的には、通信システムに繋がる１０台のデバイスから
インタラプト転送要求があった場合などがこれに相当す
る。
バイス数（アドレス番号がデバイス番号として付されて
いる）が増えて転送が頻繁に行われると、ステート信号
の値、例えば優先度の最も高い「００」の次の「０１」
の途中で次のフレームが始まり（ＵＳＢでは１ｍｓｅｃ
毎に強制的に信号が入る）、優先度の低い転送の場合に
は、いつまで経っても転送が行われないエンドポイント
（通信チャンネルに相当）が発生する可能性がある。具
体的には、通信システムに繋がる１０台のデバイスから
インタラプト転送要求があった場合などがこれに相当す
る。
【００２９】具体的に例を挙げて説明すると、図６に示
すように、アイソクロナス転送またはインタラプト転送
が行われた後に、ステート信号の値が「０１」になり、
コントロール転送やバルク転送についてアドレス番号
「０」、エンドポイント「０」から開始し、アドレス番
号「１」、エンドポイント「２」を転送後に次のフレー
ムが始まる状態が続くと、アドレス番号「１」、エンド
ポイント「３」およびアドレス番号「２」の全てのエン
ドポイントの転送処理がいつまでたっても行われないこ
とになる。
すように、アイソクロナス転送またはインタラプト転送
が行われた後に、ステート信号の値が「０１」になり、
コントロール転送やバルク転送についてアドレス番号
「０」、エンドポイント「０」から開始し、アドレス番
号「１」、エンドポイント「２」を転送後に次のフレー
ムが始まる状態が続くと、アドレス番号「１」、エンド
ポイント「３」およびアドレス番号「２」の全てのエン
ドポイントの転送処理がいつまでたっても行われないこ
とになる。
【００３０】なお、ＵＳＢの規格では、アイソクロナス
転送やインタラプト転送が頻繁に行われ、ステートカウ
ンタの優先度の最も高いステート信号の値「００」の途
中で、次のフレームが始まることは許されない。例えば
音声データが多量に入ったときに音声が途切れる様なケ
ースがこれである。このような可能性が有る場合は、デ
バイスが接続された時点で、ホストがそのデバイスを使
用不可状態にすればよい。インタラプト転送は、いつ入
力されるのかが予想ができない。その上、帯域の確保を
しなければならないという問題もある。
転送やインタラプト転送が頻繁に行われ、ステートカウ
ンタの優先度の最も高いステート信号の値「００」の途
中で、次のフレームが始まることは許されない。例えば
音声データが多量に入ったときに音声が途切れる様なケ
ースがこれである。このような可能性が有る場合は、デ
バイスが接続された時点で、ホストがそのデバイスを使
用不可状態にすればよい。インタラプト転送は、いつ入
力されるのかが予想ができない。その上、帯域の確保を
しなければならないという問題もある。
【００３１】本発明は、上記事情に鑑みて為されたもの
で、通信制御において情報転送の取り残しを防止するこ
とができるポーリング装置およびそれを用いた通信装置
を提供することを目的とする。
で、通信制御において情報転送の取り残しを防止するこ
とができるポーリング装置およびそれを用いた通信装置
を提供することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】本発明のポーリング装置
は、フレーム周期毎に優先順位が設定されるフレーム同
期転送モードとフレームに同期しない転送モードとをそ
れぞれ一または複数有し、それぞれの転送モード間に優
先順位を決めて通信を行う通信制御において、アドレス
番号毎の全通信チャンネルを順に読み出すためのポーリ
ングカウンタ手段と、フレーム周期毎の初期化後にポー
リングカウンタ手段が一回りカウントする毎に優先順位
を順次変更する状態回路とを備えたポーリング装置にお
いて、ポーリングカウンタ手段の値をフレーム周期毎に
ラッチするラッチ部と、このラッチ部でラッチされた値
とポーリングカウンタ手段の値とを比較する一致検出部
とを有し、該フレーム周期毎の初期化時に、該ラッチ部
でラッチされた値からポーリングを開始するものであ
り、そのことにより上記目的が達成される。
は、フレーム周期毎に優先順位が設定されるフレーム同
期転送モードとフレームに同期しない転送モードとをそ
れぞれ一または複数有し、それぞれの転送モード間に優
先順位を決めて通信を行う通信制御において、アドレス
番号毎の全通信チャンネルを順に読み出すためのポーリ
ングカウンタ手段と、フレーム周期毎の初期化後にポー
リングカウンタ手段が一回りカウントする毎に優先順位
を順次変更する状態回路とを備えたポーリング装置にお
いて、ポーリングカウンタ手段の値をフレーム周期毎に
ラッチするラッチ部と、このラッチ部でラッチされた値
とポーリングカウンタ手段の値とを比較する一致検出部
とを有し、該フレーム周期毎の初期化時に、該ラッチ部
でラッチされた値からポーリングを開始するものであ
り、そのことにより上記目的が達成される。
【００３３】また、本発明のポーリング装置は、フレー
ム周期毎に優先順位が設定されるフレーム同期転送モー
ドとフレームに同期しない転送モードとをそれぞれ一ま
たは複数有し、それぞれの転送モード間に優先順位を決
めて通信を行う通信制御において、アドレス番号毎の全
通信チャンネルを順に読み出すためのポーリングカウン
タ手段と、フレーム周期毎の初期化後にポーリングカウ
ンタ手段が一回りカウントする毎に優先順位を順次変更
する状態回路とを備えたポーリング装置において、ポー
リングカウンタ手段の値をフレーム周期毎にラッチする
ラッチ部と、このラッチ部でラッチされた値とポーリン
グカウンタ手段の値とを比較する一致検出部とを有し、
ポーリングカウンタ手段および状態回路は、一致検出部
による一致検出までフレーム周期毎の初期化動作を停止
すると共に、一致検出部で一致を検出した場合に初期化
停止動作を解除するものであり、そのことにより上記目
的が達成される。
ム周期毎に優先順位が設定されるフレーム同期転送モー
ドとフレームに同期しない転送モードとをそれぞれ一ま
たは複数有し、それぞれの転送モード間に優先順位を決
めて通信を行う通信制御において、アドレス番号毎の全
通信チャンネルを順に読み出すためのポーリングカウン
タ手段と、フレーム周期毎の初期化後にポーリングカウ
ンタ手段が一回りカウントする毎に優先順位を順次変更
する状態回路とを備えたポーリング装置において、ポー
リングカウンタ手段の値をフレーム周期毎にラッチする
ラッチ部と、このラッチ部でラッチされた値とポーリン
グカウンタ手段の値とを比較する一致検出部とを有し、
ポーリングカウンタ手段および状態回路は、一致検出部
による一致検出までフレーム周期毎の初期化動作を停止
すると共に、一致検出部で一致を検出した場合に初期化
停止動作を解除するものであり、そのことにより上記目
的が達成される。
【００３４】また、好ましくは、本発明のポーリング装
置において、通信チャンネル毎の転送モード情報をそれ
ぞれ格納するレジスタ手段と、この通信チャンネル毎の
転送データ数および転送間隔の情報を順次それぞれ出力
可能とするカウンタ手段とを有し、各通信チャンネルに
対応した転送モードタイプ、転送データ数および転送間
隔をレジスタ手段およびカウンタ手段からそれぞれ読み
出して、その通信チャンネルに対して通信準備として所
定のデータかどうかを確認する。
置において、通信チャンネル毎の転送モード情報をそれ
ぞれ格納するレジスタ手段と、この通信チャンネル毎の
転送データ数および転送間隔の情報を順次それぞれ出力
可能とするカウンタ手段とを有し、各通信チャンネルに
対応した転送モードタイプ、転送データ数および転送間
隔をレジスタ手段およびカウンタ手段からそれぞれ読み
出して、その通信チャンネルに対して通信準備として所
定のデータかどうかを確認する。
【００３５】また、本発明の通信装置は、請求項３記載
のポーリング装置が、通信準備ができていると判定した
場合にデータ通信を実行し、通信準備ができていないと
判定した場合およびデータ通信が完了した場合に、ポー
リング装置に対して現在の通信チャンネルから次の通信
チャンネルのポーリング動作を再開させて通信制御を行
うものであり、そのことにより上記目的が達成される。
のポーリング装置が、通信準備ができていると判定した
場合にデータ通信を実行し、通信準備ができていないと
判定した場合およびデータ通信が完了した場合に、ポー
リング装置に対して現在の通信チャンネルから次の通信
チャンネルのポーリング動作を再開させて通信制御を行
うものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００３６】上記構成により、優先順位の異なる複数の
転送モードを持つ通信を行う場合、一通り全てのアドレ
スおよび通信チャンネルに対する情報について確認が終
わってから通信の優先順位を切り替える必要がある。そ
こで、本発明では、フレーム毎にポーリングカウンタ手
段の値をラッチし、そのラッチされた値と、ポーリング
カウンタ手段の値とを比較することにより、全てのアド
レスおよび通信チャンネルについて一致の確認が終わっ
たかどうかを知ることができる。フレーム周期毎の初期
化時に、該ラッチ部でラッチされた値からポーリングを
開始するか、または、その一致が検出された場合に状態
回路のリセット動作を解除すれば、優先度の低いチャン
ネルの転送がいつまでたっても行われないことが防止で
き、したがって、通信制御においてフレーム同期転送モ
ードとフレーム非同期転送モードとを均等に転送するこ
とができて、転送の取り残しが防止される。
転送モードを持つ通信を行う場合、一通り全てのアドレ
スおよび通信チャンネルに対する情報について確認が終
わってから通信の優先順位を切り替える必要がある。そ
こで、本発明では、フレーム毎にポーリングカウンタ手
段の値をラッチし、そのラッチされた値と、ポーリング
カウンタ手段の値とを比較することにより、全てのアド
レスおよび通信チャンネルについて一致の確認が終わっ
たかどうかを知ることができる。フレーム周期毎の初期
化時に、該ラッチ部でラッチされた値からポーリングを
開始するか、または、その一致が検出された場合に状態
回路のリセット動作を解除すれば、優先度の低いチャン
ネルの転送がいつまでたっても行われないことが防止で
き、したがって、通信制御においてフレーム同期転送モ
ードとフレーム非同期転送モードとを均等に転送するこ
とができて、転送の取り残しが防止される。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の通信装置の実施形
態について図面を参照しながら説明する。
態について図面を参照しながら説明する。
【００３８】図１は、本発明の一実施形態における通信
装置の要部構成を示すブロック図である。なお、従来技
術と同様の作用効果を奏する部材には同一の符号を付し
てその説明を省略する。
装置の要部構成を示すブロック図である。なお、従来技
術と同様の作用効果を奏する部材には同一の符号を付し
てその説明を省略する。
【００３９】図１において、通信回路１は、１ｍｓカウ
ンタ１０１と、コントローラ１０２と、優先順位や通信
準備ができているかどうかを判断して通信要求（送信要
求）を出力するポーリング回路３と、送信回路１０４
と、受信回路１０５とを有し、通信準備ができていると
判定した場合にデータ通信を実行し、通信準備ができて
いないと判定した場合およびデータ通信が完了した場合
に、ポーリング装置３に対して次の通信チャンネルのポ
ーリング動作を再開して通信制御を行う。
ンタ１０１と、コントローラ１０２と、優先順位や通信
準備ができているかどうかを判断して通信要求（送信要
求）を出力するポーリング回路３と、送信回路１０４
と、受信回路１０５とを有し、通信準備ができていると
判定した場合にデータ通信を実行し、通信準備ができて
いないと判定した場合およびデータ通信が完了した場合
に、ポーリング装置３に対して次の通信チャンネルのポ
ーリング動作を再開して通信制御を行う。
【００４０】図２は、図１のポーリング回路３の詳細構
成を示すブロック図である。図２において、ポーリング
回路３は、アドレス番号毎の全通信チャンネル（エンド
ポイント番号）を順に読み出すためのポーリングアドレ
スカウンタ３１およびポーリングエンドポイントカウン
タ３２（ポーリングカウンタ手段）と、フレーム周期毎
の初期化後にポーリングカウンタ手段が一回りカウント
する毎に優先順位（「００」、「０１」、「１０」）を
順次変更する状態回路としてのステートカウンタ３８
と、ポーリングアドレスカウンタ３１の値をフレーム周
期毎にラッチするラッチ部３３と、ラッチ部３３でラッ
チされた値とポーリングアドレスカウンタ３１の値とを
比較する一致検出部３５と、ポーリングエンドポイント
カウンタ３２の値をフレーム周期毎にラッチするラッチ
部３４と、ラッチ部３４でラッチされた値とポーリング
エンドポイントカウンタ３２の値とをそれぞれ比較する
一致検出部３６と、各一致検出部３５，３６の各出力を
各入力とするアンド回路３７とを有しており、アドレス
番号および通信チャンネルを決定するためのポーリング
アドレスカウンタ３１およびポーリングエンドポイント
カウンタ３２をフレーム周期で初期化せずに、初期化す
る前のフレームの最終のポーリングアドレスカウンタ３
１およびポーリングエンドポイントカウンタ３２の値
（アドレス番号およびエンドポイント番号）をラッチ部
３３，３４でそれぞれ記憶しておき、フレーム周期毎の
初期化時に、ラッチ部３３，３４でそれぞれラッチされ
た各値からポーリングを開始する。
成を示すブロック図である。図２において、ポーリング
回路３は、アドレス番号毎の全通信チャンネル（エンド
ポイント番号）を順に読み出すためのポーリングアドレ
スカウンタ３１およびポーリングエンドポイントカウン
タ３２（ポーリングカウンタ手段）と、フレーム周期毎
の初期化後にポーリングカウンタ手段が一回りカウント
する毎に優先順位（「００」、「０１」、「１０」）を
順次変更する状態回路としてのステートカウンタ３８
と、ポーリングアドレスカウンタ３１の値をフレーム周
期毎にラッチするラッチ部３３と、ラッチ部３３でラッ
チされた値とポーリングアドレスカウンタ３１の値とを
比較する一致検出部３５と、ポーリングエンドポイント
カウンタ３２の値をフレーム周期毎にラッチするラッチ
部３４と、ラッチ部３４でラッチされた値とポーリング
エンドポイントカウンタ３２の値とをそれぞれ比較する
一致検出部３６と、各一致検出部３５，３６の各出力を
各入力とするアンド回路３７とを有しており、アドレス
番号および通信チャンネルを決定するためのポーリング
アドレスカウンタ３１およびポーリングエンドポイント
カウンタ３２をフレーム周期で初期化せずに、初期化す
る前のフレームの最終のポーリングアドレスカウンタ３
１およびポーリングエンドポイントカウンタ３２の値
（アドレス番号およびエンドポイント番号）をラッチ部
３３，３４でそれぞれ記憶しておき、フレーム周期毎の
初期化時に、ラッチ部３３，３４でそれぞれラッチされ
た各値からポーリングを開始する。
【００４１】また、ポーリング回路３は、通信チャンネ
ル毎の転送モード情報をそれぞれ格納するレジスタ３９
と、通信チャンネル毎の転送データ数の情報を順次出力
可能とする転送数カウンタ４０と、通信チャンネル毎の
転送間隔の情報を順次出力可能とするインターバルカウ
ンタ４１とを有し、各通信チャンネルに対応した転送タ
イプ、転送データ数および転送間隔をレジスタ３９およ
びカウンタ４０，４１からそれぞれ読み出して、その通
信チャンネルに対して通信準備として所定のデータかど
うかを確認し、所定のデータであれば通信要求を出力す
る。
ル毎の転送モード情報をそれぞれ格納するレジスタ３９
と、通信チャンネル毎の転送データ数の情報を順次出力
可能とする転送数カウンタ４０と、通信チャンネル毎の
転送間隔の情報を順次出力可能とするインターバルカウ
ンタ４１とを有し、各通信チャンネルに対応した転送タ
イプ、転送データ数および転送間隔をレジスタ３９およ
びカウンタ４０，４１からそれぞれ読み出して、その通
信チャンネルに対して通信準備として所定のデータかど
うかを確認し、所定のデータであれば通信要求を出力す
る。
【００４２】図３は、図１のポーリング回路３の動作を
示すタイミングチャートである。
示すタイミングチャートである。
【００４３】図２および図３に示すように、まず、１ｍ
ｓタイマ信号が「１」でオンになると、通信要求も
「１」でオンし、オア回路さらにフリップフロップを介
してＳＯＦ送信が為される。ポーリングアドレスカウン
タ３１およびポーリングエンドポイントカウンタ３２の
値はそれぞれラッチ部３３，３４にそれぞれ格納する。
また、１ｍｓタイマ信号によってステートカウンタ３８
のステート信号を「００」にリセットし、カウントアッ
プ信号生成回路４４もリセットしてカウントアップ信号
を「０」にする。さらには、図示していないが、インタ
ーバルカウンタ４１も「１」だけカウントダウンし、
「０」になると初期値をロードする。
ｓタイマ信号が「１」でオンになると、通信要求も
「１」でオンし、オア回路さらにフリップフロップを介
してＳＯＦ送信が為される。ポーリングアドレスカウン
タ３１およびポーリングエンドポイントカウンタ３２の
値はそれぞれラッチ部３３，３４にそれぞれ格納する。
また、１ｍｓタイマ信号によってステートカウンタ３８
のステート信号を「００」にリセットし、カウントアッ
プ信号生成回路４４もリセットしてカウントアップ信号
を「０」にする。さらには、図示していないが、インタ
ーバルカウンタ４１も「１」だけカウントダウンし、
「０」になると初期値をロードする。
【００４４】次に、ＳＯＦの送信が終わると、ステー卜
信号が優先順位の最も高い「００」であるので、ポーリ
ングアドレスカウンタ３１およびポーリングエンドポイ
ントカウンタ３２で示されるエンドポイント（通信チャ
ンネルに相当）の転送タイプ、転送数カウンタ４０やイ
ンターバルカウンタ４１の値をそれぞれ読み出し、アイ
ソクロナス転送ＩＳまたは、インターバルカウンタ４１
が「０」になったインタラプト転送ＩＮを探す。これは
判定回路（「＝０」検出部４２、二つの一致検出部、ア
ンド回路およびオア回路）のゲート出力により判定する
ことができる。
信号が優先順位の最も高い「００」であるので、ポーリ
ングアドレスカウンタ３１およびポーリングエンドポイ
ントカウンタ３２で示されるエンドポイント（通信チャ
ンネルに相当）の転送タイプ、転送数カウンタ４０やイ
ンターバルカウンタ４１の値をそれぞれ読み出し、アイ
ソクロナス転送ＩＳまたは、インターバルカウンタ４１
が「０」になったインタラプト転送ＩＮを探す。これは
判定回路（「＝０」検出部４２、二つの一致検出部、ア
ンド回路およびオア回路）のゲート出力により判定する
ことができる。
【００４５】アイソクロナス転送ＩＳまたはインタラプ
ト転送ＩＮが見つかれば、通信要求を「１」にして、転
送を行い、通信が終了すると、通信終了信号が「１」に
なり、通信要求は「０」に戻る。
ト転送ＩＮが見つかれば、通信要求を「１」にして、転
送を行い、通信が終了すると、通信終了信号が「１」に
なり、通信要求は「０」に戻る。
【００４６】また、アイソクロナス転送ＩＳまたはイン
タラプト転送ＩＮが見つからなかったり、転送が終われ
ば、ポーリングアドレスカウンタ３１およびポーリング
エンドポイントカウンタ３２を１カウントアップする。
タラプト転送ＩＮが見つからなかったり、転送が終われ
ば、ポーリングアドレスカウンタ３１およびポーリング
エンドポイントカウンタ３２を１カウントアップする。
【００４７】さらに、ポーリングアドレスカウンタ３１
とポーリングエンドポイントカウンタ３２の値と、ラッ
チ部３３，３４に格納されている値とを各一致検出部３
５，３６でそれぞれ比較し、各一致検出部３５，３６で
共に一致すれば、各一致検出部３５，３６の各出力端が
入力されるアンド回路３７の出力状態によって、全ての
アドレス番号およびエンドポイントについて確認が終わ
ったと判断することができる。
とポーリングエンドポイントカウンタ３２の値と、ラッ
チ部３３，３４に格納されている値とを各一致検出部３
５，３６でそれぞれ比較し、各一致検出部３５，３６で
共に一致すれば、各一致検出部３５，３６の各出力端が
入力されるアンド回路３７の出力状態によって、全ての
アドレス番号およびエンドポイントについて確認が終わ
ったと判断することができる。
【００４８】全てのアドレス番号およびエンドポイント
について確認が終わると、ステートカウンタ３８は、ア
ンド回路３７からの出力を受け、クロック信号に同期し
てカウントアップし、ステート信号を「０１」にする。
について確認が終わると、ステートカウンタ３８は、ア
ンド回路３７からの出力を受け、クロック信号に同期し
てカウントアップし、ステート信号を「０１」にする。
【００４９】ステート信号が「０１」の場合、ポーリン
グアドレスカウンタ３１やポーリグエンドポイントカウ
ンタ３２で示されるエンドポイント（チャンネルに相
当）の転送タイプ、転送数カウンタ４０やインターバル
カウンタ４１の値をそれぞれ読み出し、転送数カウンタ
４０の値が「０」でない「コントロール転送Ｃ」または
「バルク転送Ｂ」を探す。これは判定回路（「≠０」検
出部４３、二つの一致検出部、オア回路およびアンド回
路）のゲート出力により判定することができる。
グアドレスカウンタ３１やポーリグエンドポイントカウ
ンタ３２で示されるエンドポイント（チャンネルに相
当）の転送タイプ、転送数カウンタ４０やインターバル
カウンタ４１の値をそれぞれ読み出し、転送数カウンタ
４０の値が「０」でない「コントロール転送Ｃ」または
「バルク転送Ｂ」を探す。これは判定回路（「≠０」検
出部４３、二つの一致検出部、オア回路およびアンド回
路）のゲート出力により判定することができる。
【００５０】「コントロール転送Ｃ」または「バルク転
送Ｂ」が見つかれば、通信要求を「１」にして転送を行
い、通信が終了すると、通信終了信号が「１」になり、
通信要求は「０」に戻る。
送Ｂ」が見つかれば、通信要求を「１」にして転送を行
い、通信が終了すると、通信終了信号が「１」になり、
通信要求は「０」に戻る。
【００５１】また、「コントロール転送Ｃ」または「バ
ルク転送Ｂ」が見つからなかったり、通信が終われば、
ポーリングアドレスカウンタ３１やポーリングエンドボ
イントカウンタ３２を１カウントアップする。ポーリン
グアドレスカウンタ３１とポーリングエンドポイントカ
ウンタ３２の各値と、ラッチ部３３，３４に格納されて
いる各値とを各一致検出部３５，３６でそれぞれ比較
し、各一致検出部３５，３６で共に一致が検出されれ
ば、各一致検出部３５，３６の各出力端が入力されるア
ンド回路３７の出力状態によって、全てのアドレス番号
およびエンドポイントについて確認が終わったと判断す
ることができる。
ルク転送Ｂ」が見つからなかったり、通信が終われば、
ポーリングアドレスカウンタ３１やポーリングエンドボ
イントカウンタ３２を１カウントアップする。ポーリン
グアドレスカウンタ３１とポーリングエンドポイントカ
ウンタ３２の各値と、ラッチ部３３，３４に格納されて
いる各値とを各一致検出部３５，３６でそれぞれ比較
し、各一致検出部３５，３６で共に一致が検出されれ
ば、各一致検出部３５，３６の各出力端が入力されるア
ンド回路３７の出力状態によって、全てのアドレス番号
およびエンドポイントについて確認が終わったと判断す
ることができる。
【００５２】全てのアドレス番号およびエンドポイント
について確認が終わると、ステートカウンタ３８は、ア
ンド回路３７からの出力を受け、クロック信号に同期し
てカウントアップし、ステート信号を「１０」にする。
について確認が終わると、ステートカウンタ３８は、ア
ンド回路３７からの出力を受け、クロック信号に同期し
てカウントアップし、ステート信号を「１０」にする。
【００５３】ステート信号が「１０」の場合、ポーリン
グアドレスカウンタ３１やポーリグエンドポイントカウ
ンタ３２で示されるエンドポイント（チャンネルに相
当）の転送タイプ、転送数カウンタ４０やインターバル
カウンタ４１の値をそれぞれ読み出し、転送数カウンタ
４０の値が「０」でないバルク転送を探す。これは判定
回路（「≠０」検出部４３、一つの一致検出部およびア
ンド回路）のゲート出力により判定することができる。
グアドレスカウンタ３１やポーリグエンドポイントカウ
ンタ３２で示されるエンドポイント（チャンネルに相
当）の転送タイプ、転送数カウンタ４０やインターバル
カウンタ４１の値をそれぞれ読み出し、転送数カウンタ
４０の値が「０」でないバルク転送を探す。これは判定
回路（「≠０」検出部４３、一つの一致検出部およびア
ンド回路）のゲート出力により判定することができる。
【００５４】そのようなバルク転送が見つかれば、通信
要求を「１」にして転送を行い、通信が終了すると、通
信終了信号が「１」になり、通信要求は「０」に戻る。
要求を「１」にして転送を行い、通信が終了すると、通
信終了信号が「１」になり、通信要求は「０」に戻る。
【００５５】また、そのようなバルク転送が見つからな
かったり、通信が終われば、ポーリングアドレスカウン
タ３１やポーリングエンドボイントカウンタ３２を１カ
ウントアップする。これ以降、ステートカウンタ３８は
「１０」を保持する。これを次の１ｍｓタイマが発生す
るまで続ける。
かったり、通信が終われば、ポーリングアドレスカウン
タ３１やポーリングエンドボイントカウンタ３２を１カ
ウントアップする。これ以降、ステートカウンタ３８は
「１０」を保持する。これを次の１ｍｓタイマが発生す
るまで続ける。
【００５６】以上により、本実施形態によれば、一定期
間（フレーム周期）毎に優先度（フレームが変われば異
なる）が設定されたフレーム同期転送モード（アイソク
ロナス転送やインタラプト転送などのモード）と、フレ
ームに同期しない転送モード（コントロール転送やバル
ク転送などのモード）をそれぞれ一または複数持ち、転
送モード間に優先順位が決まっている通信を行う通信制
御において、アドレス番号および通信チャンネルを決定
するためのポーリングアドレスカウンタ３１およびポー
リングエンドポイントカウンタ３２をフレーム周期で初
期化せずに、初期化する前のフレームの最終のポーリン
グアドレスカウンタ３１およびポーリングエンドポイン
トカウンタ３２の値（アドレス番号およびエンドポイン
ト番号）を記憶しておき、初期化後にその値からポーリ
ングを開始することで、特定のチャンネル、ここでは優
先度の低いチャンネルの転送がいつまでたっても行われ
ないことを防止することができて、各チャンネルの転送
が均等に行われるようにスケジューリングすることがで
き、転送の取り残しを防止することができる。
間（フレーム周期）毎に優先度（フレームが変われば異
なる）が設定されたフレーム同期転送モード（アイソク
ロナス転送やインタラプト転送などのモード）と、フレ
ームに同期しない転送モード（コントロール転送やバル
ク転送などのモード）をそれぞれ一または複数持ち、転
送モード間に優先順位が決まっている通信を行う通信制
御において、アドレス番号および通信チャンネルを決定
するためのポーリングアドレスカウンタ３１およびポー
リングエンドポイントカウンタ３２をフレーム周期で初
期化せずに、初期化する前のフレームの最終のポーリン
グアドレスカウンタ３１およびポーリングエンドポイン
トカウンタ３２の値（アドレス番号およびエンドポイン
ト番号）を記憶しておき、初期化後にその値からポーリ
ングを開始することで、特定のチャンネル、ここでは優
先度の低いチャンネルの転送がいつまでたっても行われ
ないことを防止することができて、各チャンネルの転送
が均等に行われるようにスケジューリングすることがで
き、転送の取り残しを防止することができる。
【００５７】なお、上記実施形態では、転送の取り残し
を防止するべく、フレーム周期毎の初期化時に、ラッチ
部３３，３４でラッチされた各値からポーリングを開始
するように構成したが、これに限らず、ポーリング回路
３は、アドレス番号毎の全通信チャンネル（エンドポイ
ント番号）を順に読み出すためのポーリングアドレスカ
ウンタ３１およびポーリングエンドポイントカウンタ３
２（ポーリングカウンタ手段）と、フレーム周期毎の初
期化後にポーリングカウンタ手段が一回りカウントする
毎に優先順位（「００」、「０１」、「１０」）を順次
変更する状態回路としてのステートカウンタ３８と、ポ
ーリングアドレスカウンタ３１の値をフレーム周期毎に
ラッチするラッチ部３３と、ラッチ部３３でラッチされ
た値とポーリングアドレスカウンタ３１の値とを比較す
る一致検出部３５と、ポーリングエンドポイントカウン
タ３２の値をフレーム周期毎にラッチするラッチ部３４
と、ラッチ部３４でラッチされた値とポーリングエンド
ポイントカウンタ３２の値とをそれぞれ比較する一致検
出部３６と、各一致検出部３５，３６の各出力を各入力
とするアンド回路３７とを有しており、アンド回路３７
の出力により、ポーリングアドレスカウンタ３１および
ポーリングエンドポイントカウンタ３２、ステートカウ
ンタ３８は、一致検出部３５，３６による両一致検出ま
でフレーム周期毎の初期化せず、一致検出部３５，３６
で一致を検出した場合に初期化動作可能とするように構
成してもよい。
を防止するべく、フレーム周期毎の初期化時に、ラッチ
部３３，３４でラッチされた各値からポーリングを開始
するように構成したが、これに限らず、ポーリング回路
３は、アドレス番号毎の全通信チャンネル（エンドポイ
ント番号）を順に読み出すためのポーリングアドレスカ
ウンタ３１およびポーリングエンドポイントカウンタ３
２（ポーリングカウンタ手段）と、フレーム周期毎の初
期化後にポーリングカウンタ手段が一回りカウントする
毎に優先順位（「００」、「０１」、「１０」）を順次
変更する状態回路としてのステートカウンタ３８と、ポ
ーリングアドレスカウンタ３１の値をフレーム周期毎に
ラッチするラッチ部３３と、ラッチ部３３でラッチされ
た値とポーリングアドレスカウンタ３１の値とを比較す
る一致検出部３５と、ポーリングエンドポイントカウン
タ３２の値をフレーム周期毎にラッチするラッチ部３４
と、ラッチ部３４でラッチされた値とポーリングエンド
ポイントカウンタ３２の値とをそれぞれ比較する一致検
出部３６と、各一致検出部３５，３６の各出力を各入力
とするアンド回路３７とを有しており、アンド回路３７
の出力により、ポーリングアドレスカウンタ３１および
ポーリングエンドポイントカウンタ３２、ステートカウ
ンタ３８は、一致検出部３５，３６による両一致検出ま
でフレーム周期毎の初期化せず、一致検出部３５，３６
で一致を検出した場合に初期化動作可能とするように構
成してもよい。
【００５８】また、上記実施形態では、特に説明しなか
ったが、カウントアップ信号生成回路４４の具体的回路
例としては、図７に示すように二つのデータフリップフ
ロップとアンド回路との直列回路で構成することができ
る。
ったが、カウントアップ信号生成回路４４の具体的回路
例としては、図７に示すように二つのデータフリップフ
ロップとアンド回路との直列回路で構成することができ
る。
【００５９】
【発明の効果】以上により、本発明によれば、フレーム
同期転送モードとフレーム非同期転送モードという優先
順位の異なる複数の転送モードを持つ通信を行う場合、
ポーリングカウンタ手段に多少の回路を追加するだけ
で、優先順位の高いフレーム同期転送を行った後、優先
順位の低いフレーム非同期転送を均等にスケジューリン
グすることができて、転送の取り残しを防止することが
できる。
同期転送モードとフレーム非同期転送モードという優先
順位の異なる複数の転送モードを持つ通信を行う場合、
ポーリングカウンタ手段に多少の回路を追加するだけ
で、優先順位の高いフレーム同期転送を行った後、優先
順位の低いフレーム非同期転送を均等にスケジューリン
グすることができて、転送の取り残しを防止することが
できる。
【図１】本発明の一実施形態における通信装置の要部構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】図１のポーリング回路の詳細構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】図１のポーリング回路の動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図４】従来の通信装置の要部構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】図４のポーリング回路の詳細構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】図５のポーリング回路の動作を示すタイミング
チャートである。
チャートである。
【図７】図１のカウントアップ信号生成回路の具体的回
路例を示す回路図である。
路例を示す回路図である。
１ 通信回路
３ ポーリング回路
３１ ポーリングアドレスカウンタ
３２ ポーリングエンドポイントカウンタ
３３，３４ ラッチ部
３５，３６ 一致検出部
３７ アンド回路
３８ ステートカウンタ
３９ レジスタ
４０ 転送数カウンタ
４１ インターバルカウンタ
Claims (4)
- 【請求項１】 フレーム周期毎に優先順位が設定される
フレーム同期転送モードとフレームに同期しない転送モ
ードとをそれぞれ一または複数有し、それぞれの転送モ
ード間に優先順位を決めて通信を行う通信制御におい
て、アドレス番号毎の全通信チャンネルを順に読み出す
ためのポーリングカウンタ手段と、該フレーム周期毎の
初期化後に該ポーリングカウンタ手段が一回りカウント
する毎に優先順位を順次変更する状態回路とを備えたポ
ーリング装置であって、 該ポーリングカウンタ手段の値をフレーム周期毎にラッ
チするラッチ部と、該ラッチ部でラッチされた値と該ポ
ーリングカウンタ手段の値とを比較する一致検出部とを
有し、該フレーム周期毎の初期化時に、該ラッチ部でラ
ッチされた値からポーリングを開始するポーリング装
置。 - 【請求項２】 フレーム周期毎に優先順位が設定される
フレーム同期転送モードとフレームに同期しない転送モ
ードとをそれぞれ一または複数有し、それぞれの転送モ
ード間に優先順位を決めて通信を行う通信制御におい
て、アドレス番号毎の全通信チャンネルを順に読み出す
ためのポーリングカウンタ手段と、該フレーム周期毎の
初期化後に該ポーリングカウンタ手段が一回りカウント
する毎に優先順位を順次変更する状態回路とを備えたポ
ーリング装置であって、 該ポーリングカウンタ手段の値をフレーム周期毎にラッ
チするラッチ部と、該ラッチ部でラッチされた値と該ポ
ーリングカウンタ手段の値とを比較する一致検出部とを
有し、該ポーリングカウンタ手段および状態回路は、該
一致検出部による一致検出まで該フレーム周期毎の初期
化動作を停止すると共に、該一致検出部で一致を検出し
た場合に初期化停止動作を解除するポーリング装置。 - 【請求項３】 前記通信チャンネル毎の転送モード情報
をそれぞれ格納するレジスタ手段と、該通信チャンネル
毎の転送データ数および転送間隔の情報を順次それぞれ
出力可能とするカウンタ手段とを有し、各通信チャンネ
ルに対応した転送モードタイプ、転送データ数および転
送間隔を該レジスタ手段およびカウンタ手段からそれぞ
れ読み出して、その通信チャンネルに対して通信準備と
して所定のデータかどうかを確認する請求項１または２
記載のポーリング装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のポーリング装置が、前記
通信準備ができていると判定した場合にデータ通信を実
行し、該通信準備ができていないと判定した場合および
該データ通信が完了した場合に、該ポーリング装置に対
して現在の通信チャンネルから次の通信チャンネルのポ
ーリング動作を再開させて通信制御を行う通信装置。
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|---|---|---|---|
| JP2002009234A JP3832733B2 (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | ポーリング装置および通信装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2002009234A JP3832733B2 (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | ポーリング装置および通信装置 |
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