JP2003209399A

JP2003209399A - 部品実装機

Info

Publication number: JP2003209399A
Application number: JP2002004338A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Mori; 哲也森; Takaaki Yokoi; 敬明横井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-25
Anticipated expiration: 2022-01-11
Also published as: JP3961297B2

Abstract

(57)【要約】【課題】通信速度を高速化可能かつ誤操作を回避可能
な部品実装機を提供する。【解決手段】ホストコンピュータ通信手段１１と、実
装機本体３を制御すると共に、実装機本体３からエラー
情報及びステータス情報を収集する実装制御手段１２
と、個々の通信コマンド２１毎に実行許可又は実行禁止
のいずれか一方に設定されたコマンド制御フラグ３３を
含む通信コマンドテーブル３１と、通信コマンドテーブ
ル３１を参照し、ホストコンピュータ通信手段１１が受
信した通信コマンド２１のコマンド制御フラグ３３が実
行許可に設定されている場合にのみ、当該通信コマンド
２１に対応する動作を実行させ、かつ実装制御手段１２
が収集したエラー情報又はステータス情報をホストコン
ピュータ通信手段１１に伝達してホストコンピュータ１
５に送信させる通信コマンド管理手段３２とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、部品実装機、特に
ホストコンピュータとネットワークを介してリモート操
作される部品実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の部品実装機１００は、図１４に示
すように、制御部２と実装機本体３とからなり、前記制
御部２は、ホストコンピュータ通信手段１１、実装制御
手段１２を備え、前記実装機本体３は、モータまたはエ
アシリンダなどを駆動するアクチュエータ１３ａやセン
サ１３ｂなどを備えている。

【０００３】前記ホストコンピュータ通信手段１１は、
ケーブル（ＲＳ２３２Ｃ）またはＬＡＮなどのネットワ
ーク１４を介してホストコンピュータ１５と接続されて
おり、前記ホストコンピュータ１５との通信に用いられ
る通信プロトコル（通信コマンド）を生成するものであ
る。前記通信コマンドは、図１５に示すように、複数の
通信コマンド２１からなる。この通信コマンド２１は、
実装データ入出力の通信コマンド２１ａ、実装制御命令
の通信コマンド２１ｂ、エラーまたはステータス情報の
出力命令の通信コマンド２１ｃに分類される。特に、エ
ラーまたはステータス情報の出力命令の通信コマンド２
１ｃは、多数に細分化されている。

【０００４】前記実装制御手段１２は、前記ホストコン
ピュータ通信手段１１から入力された前記実装制御命令
の通信コマンド２１ｂを解釈し、部品実装機１００の動
作を制御するものである。また、前記実装制御手段１２
は、部品実装機１００が動作中に発生するエラー情報
や、ステータス情報、例えば、稼働率、吸着率、装着率
などの生産管理情報を生成し、必要に応じて前記ホスト
コンピュータ通信手段１１に出力する。

【０００５】図１６は、前記構成からなる部品実装機１
００の通信プロトコルの一例を示すデータフロー図であ
る。ホストコンピュータ１５から送信スタートすると、
プログラム名（Ｃ０Ｐｘｘｘｘ）が部品実装機１００へ
出力され、部品実装機１００はプログラム名（Ｃ０Ｐｘ
ｘｘｘ）を格納し、次から入力されるＮＣデータの読取
準備を行ない、ホストコンピュータ１５へＮＣデータの
要求を行なう（Ａ０）。ホストコンピュータ１５は、先
頭ブロックの品種データを部品実装機１００へ出力する
（Ｄ０ｘｘｘｘ−ｘｘｘ）。１ブロック分のＮＣデータ
が出力されると、部品実装機１００は、そのＮＣデータ
を格納し、次のブロックをホストコンピュータ１５に要
求する（Ａ０）。そして、ホストコンピュータ１５から
通信終了コマンド（Ｅ０Ｐ）が出力されると、部品実装
機１００は、Ｅ０Ｐコマンドの受信確認を応答する（Ａ
０）。Ｅ０Ｐコマンドの受信確認の応答（Ａ０）を受け
たホストコンピュータ１５は、部品実装機１００へ送信
エンドコマンド（Ａ２）を出力する。これにより、部品
実装機１００は、受信エンド処理を行ないホストコンピ
ュータ１５との通信が終了する。

【０００６】図１７は、前記構成からなる部品実装機１
００の同期−非同期の組み合わせ通信の一例を示す。ま
ず、ホストコンピュータ１５から部品実装機１００へ任
意のタイミングで連続生産開始のコマンドが出力される
（Ｃ５ＳＴＣＴ）。部品実装機１００は、コマンドに従
って生産を開始する際に、ホストコンピュータ１５に非
同期で生産開始コマンドを出力する（Ｒ１ＳＴ）。部品
実装機１００は、生産中に、ＥＯＰブロック通過（基板
１枚を実装完了）する度にホストコンピュータ１５に非
同期でＥＯＰブロック通過のステータスコマンドを出力
する（Ｒ０ＣＴ）。また、生産中に、図１７に示すよう
に部品切れが発生した場合、部品実装機１００からホス
トコンピュータ１５に非同期で部品切れのステータスコ
マンドを出力する（Ｒ２Ｅ０３）。このとき、部品実装
機１００は動作停止する。そして、部品が補充された後
でホストコンピュータ１５から再度生産開始コマンドが
出力される（Ｃ５ＳＴ）。また、生産を終了したい場
合、ＥＯＰブロックで停止するためのコマンドをホスト
コンピュータ１５から部品実装機１００へ出力する（Ｃ
５ＳＰＥＰ）。その結果、部品実装機１００がＥＯＰブ
ロックまで実装し、基板を掃き出してから完了コマンド
を出力する（Ｒ０ＥＰ）。

【０００７】このようなコマンドのやり取りを部品実装
機１００とホストコンピュータ１５との間で行なうこと
で、ホストコンピュータ１５は、実装制御命令が部品実
装機１００で実行されたことが確認できる。また、前記
ＥＯＰブロック通過のステータス情報の集計による実装
枚数のカウントや、部品切れ時間の集計による稼働状況
の分析などが行なえる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の部品実装機１００では、近年、ホストコンピュータ
１５で基板の品質分析を行うために詳細なエラー情報の
出力、および基板に実装される電子部品に品質問題が発
生した場合の品質不良基板の特定を行なうためにリアル
タイムの実装情報（どのノズル、どの部品で生産された
か等）の出力が要求されている。その結果、部品実装機
１００とホストコンピュータ１５とを接続するネットワ
ーク１４における通信トラフィック量が増大し、高速ま
たは高信頼性の通信が行なえないという問題があった。

【０００９】また、部品実装機１００の高機能化により
実装制御手順が複雑化し、ホストコンピュータ１５から
の部品実装機１００の誤操作が発生する危険性があると
いう問題があった。

【００１０】そこで、本発明は、ネットワークの通信速
度を高速化可能な部品実装機を提供することを課題とす
る。また、部品実装機１００の誤操作を回避可能な部品
実装機を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、ネットワークを介してホスト
コンピュータに接続された部品実装機において、前記ネ
ットワークを介する前記ホストコンピュータからの通信
コマンドの受信と、前記ホストコンピュータへのエラー
情報及びステータス情報の送信を行うホストコンピュー
タ通信手段と、前記ホストコンピュータ通信手段が受信
した実装制御データ入出力および実装制御命令の通信コ
マンドに基づいて実装機本体を制御すると共に、実装機
本体からエラー情報及びステータス情報を収集する実装
制御手段と、個々の通信コマンド毎に実行許可又は実行
禁止のいずれか一方に設定されたコマンド制御フラグを
含む通信コマンドテーブルと、該通信コマンドテーブル
を参照し、前記ホストコンピュータ通信手段が受信した
通信コマンドが実装制御データ入出力および実装制御命
令であれば、当該通信コマンドのコマンド制御フラグが
実行許可に設定されている場合にのみ当該通信コマンド
を前記実装制御手段に伝達して当該通信コマンドに対応
する動作を実行させ、かつ前記実装制御手段が収集した
エラー情報又はステータス情報の出力命令であれば、当
該通信コマンドのコマンド制御フラグが実行許可に設定
されている場合にのみ前記実装制御手段が収集したエラ
ー情報又はステータス情報を前記ホストコンピュータ通
信手段に伝達してホストコンピュータに送信させる、通
信コマンド管理手段とを備えるものである。

【００１２】前記発明では、受信した通信コマンドが、
実行許可に設定されている実装制御データ入出力および
実装制御命令またはエラー情報又はステータス情報の出
力命令であれば、実装制御手段に伝達して通信コマンド
に対応する動作を実行させ、または実装制御手段が収集
したエラー情報又はステータス情報をホストコンピュー
タ通信手段に伝達してホストコンピュータに送信させ
る。これにより、ホストコンピュータとを接続するネッ
トワークにおける通信トラフィック量を低減し、高速通
信が行なえる。また、部品実装機の誤操作が発生する危
険性がある実装動作の通信コマンドを実行禁止に設定す
ることにより、ホストコンピュータからリモート制御す
ることを禁止することができる。

【００１３】前記通信コマンドテーブルは、前記ホスト
コンピュータにアップロードされ、前記ホストコンピュ
ータが前記アップロードされた通信コマンドテーブルに
前記コマンド制御フラグを付加し、再びダウンロードさ
れて更新されることが好ましい。

【００１４】前記通信コマンドテーブルは、実装機本体
の一連の動作に対応する複数の通信コマンドをグループ
化したコマンドシーケンスをさらに含んでもよい。これ
により、部品実装機が複雑、高機能化するほど増加する
実装制御コマンドの通信トラフィック量を削減すること
が可能となる。

【００１５】前記通信コマンドテーブルでは、各通信コ
マンド毎に当該コマンドの実行が許可されるセキュリテ
ィレベルが設定され、前記通信コマンド管理手段は、前
記セキュリティーレベルに基づいてホストコンピュータ
から受信した通信コマンドの実行の可否を判断すること
が好ましい。これにより、ホストコンピュータから部品
実装機をリモートコントロールする際、セキュリティー
レベルに応じてリモートコントロールの作業内容を限定
し、実装機の安全性を確保できる。

【００１６】前記通信コマンドテーブルでは、各通信コ
マンド毎にログレベルが設定され、前記通信コマンド管
理手段は、前記ホストコンピュータから受信した通信コ
マンドおよび前記実装制御手段が収集したエラー情報又
はステータス情報を前記ログレベルに基づいて分類して
蓄積することが好ましい。これにより、例えば、部品実
装機にエラーが発生した場合、エラー発生状況を分析す
ることに有効なデータ蓄積が行なえる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面にしたがって説明する。

【００１８】図１は、本発明の第１実施形態に係る部品
実装機１であって、前記図１４の従来の部品実装機１０
０とは、制御部２に、通信コマンドテーブル３１と通信
コマンド管理手段３２とが設けられている点が異なる。
また、前記従来の部品実装機１００と実質的に同一であ
って対応する部分には同一符号を付して説明を省略す
る。

【００１９】前記通信コマンドテーブル３１は、図２に
示すように、通信コマンド２１の一覧を含み、この通信
コマンド２１には、後述するようにコマンドの入出力制
御を行なうのに使用するコマンド制御フラグ３３がそれ
ぞれ付加されている。該コマンド制御フラグ３３は、
“実行許可”ないしは“可能”を意味する「０」または
“実行禁止”ないしは“禁止”を意味する「１」であ
る。また、前記通信コマンドテーブル３１の通信コマン
ド２１は、実装データ入出力の通信コマンド２１ａ、実
装制御命令の通信コマンド２１ｂ、エラーまたはステー
タス情報の出力命令の通信コマンド２１ｃに分類され
る。特に、エラーまたはステータス情報の出力命令の通
信コマンド２１ｃは、多数に細分化されている。

【００２０】前記通信コマンド管理手段３２は、ホスト
コンピュータ通信手段１１で受け付けた実装制御命令、
実装制御手段１２で生成された生成されたエラー情報ま
たはステータス情報や生産管理情報の通信コマンド２１
を前記通信コマンドテーブル３１を参照し、後述するよ
うに選別するものである。また、前記通信コマンド管理
手段３２は、前記通信コマンドテーブルの入出力および
管理も行なう。

【００２１】次に、前記構成からなる部品実装機１の動
作について説明する。

【００２２】まず、図３に示すように、ステップＳ１に
おいて、ホストコンピュータ１５は、通信コマンドテー
ブル３１のアップロードを部品実装機１に対して要求す
る。ステップＳ２において、部品実装機１は、通信コマ
ンドテーブル３１を読み込みホストコンピュータ１５に
送信する。初期状態の通信コマンドテーブル３１は、全
ての通信コマンド２１のコマンド制御フラグ３３は、
“可能”を意味する「０」となっている。

【００２３】ホストコンピュータ１５は、ステップＳ３
において、受け取った通信コマンドテーブル３１を参照
し、ホストコンピュータ１５が機能を有していない又は
使用を禁止しておきたい通信コマンド２１、例えば、ホ
ストコンピュータ１５が品質分析機能を有していない場
合、品質分析で使用される通信コマンド２１、あるいは
誤操作防止のため禁止しておきたい実装制御命令の通信
コマンド２１の各コマンド制御フラグ３３を、“禁止”
を意味する「１」に変更する。そして、ステップＳ４に
おいて、通信コマンドテーブル３１を部品実装機１に送
信する。部品実装機１は、ステップＳ５において、受信
した通信コマンドテーブル３１を用いて通信コマンドテ
ーブル３１を更新して終了する。

【００２４】次に、図４のフローチャートに示すよう
に、実装制御する場合について説明する。まず、ステッ
プＳ１１において、ホストコンピュータ１５は、スター
ト、ストップまたはリセット等の実装制御コマンド２１
を送信し、完了待ちする。ステップＳ１２において、部
品実装機１が、この送信された実装制御コマンド２１を
受信するとともに通信コマンド管理手段３２が通信コマ
ンドテーブル３１を読み込む。

【００２５】そして、ステップＳ１３において、実装制
御コマンド２１を通信コマンド管理手段３２へ出力し、
通信コマンドテーブル３１において対応する通信コマン
ド２１のコマンド制御フラグ３３を参照する。ここで、
コマンド制御フラグ３３が、“禁止”を意味する「１」
である場合、ステップＳ１４において、通信コマンド管
理手段３２がホストコンピュータ通信手段１１にエラー
応答し、ホストコンピュータ通信手段１１がホストコン
ピュータ１５にコマンドエラーを通知する。このコマン
ドエラー通知を受信したホストコンピュータ１５は、ス
テップＳ１７において、実装制御を中断またはリトライ
し、必要であればコマンドエラー表示を行なう。また、
コマンド制御フラグ３３が、“可能”を意味する「０」
である場合、ステップＳ１５において、通信コマンド管
理手段３２が、実装制御命令を実装制御手段１２に出力
し、所定の制御を実行させる。実行完了した後、ステッ
プＳ１６において、実装制御手段１２は、通信コマンド
管理手段３２およびホストコンピュータ通信手段１１を
介して完了のステータス情報をホストコンピュータ１５
に通知する。この完了通知を受信したホストコンピュー
タ１５は、ステップＳ１８において、完了を確認した
後、実装制御を終了する。

【００２６】次に、図５のフローチャートに示すよう
に、エラーまたはステータス情報をホストコンピュータ
１５に出力する場合について説明する。まず、ステップ
Ｓ２１において、部品実装機１において、エラーが発生
したり、稼働中に部品実装機１が停止した場合、実装制
御手段１２がエラーまたはステータス情報を生成する。
ステップＳ２２において、エラーまたはステータス情報
が通信コマンド管理手段３２に出力され、通信コマンド
管理手段３２は、通信コマンドテーブル３１を参照する
ことによりホストコンピュータ１５から出力要求がある
か否かを判断する。

【００２７】この出力要求判断は、以下のようにして行
なわれる。コマンド制御フラグ３３が、“禁止”を意味
する「１」である場合、ステップＳ２３において、出力
要求がないと判断され、エラーまたはステータス情報を
破棄する。また、コマンド制御フラグ３３が、“可能”
を意味する「０」である場合、ステップＳ２４におい
て、ホストコンピュータ１５から出力要求があると判断
され、エラーまたはステータス情報をホストコンピュー
タ１５に送信する。ステップＳ２５において、ホストコ
ンピュータ１５は、受信したエラーまたはステータス情
報を用いてエラー表示や情報の蓄積などの所定の処理を
行なう。

【００２８】このように、ホストコンピュータ１５が、
アップロードされた通信コマンドテーブル３１の実装制
御命令の通信コマンド２１に、リモート制御に必要な通
信コマンド２１のみ“可能”を意味する「０」のコマン
ド制御フラグ３３を付加することにより、ホストコンピ
ュータ１５からの誤操作を防止でき、部品実装機１近辺
で直接作業する作業者の安全も確保される。具体的に
は、例えば、安全の為に確認作業が必要な実装動作をリ
モート制御する際、“禁止”を意味する「１」のコマン
ド制御フラグ３３を付加することによりホストコンピュ
ータ１５からのリモートコントロールを禁止し、作業者
が、電子部品の準備状態や基板を支えるサポートピンの
配置などの確認作業を行なってから部品実装機１の実装
動作をスタートさせるので、部品実装機１の動作トラブ
ルや不慮の事故を防止できる。

【００２９】また、ホストコンピュータ１５が、アップ
ロードされた通信コマンドテーブル３１のエラーまたは
ステータス情報の通信コマンド２１を、部品切れ情報な
ど必要な通信コマンド２１のみ“可能”を意味する
「０」のコマンド制御フラグ３３を付加することによ
り、部品実装機１から不要なエラーまたはステータス情
報の出力が抑制されるため、通信トラフィック量の増大
による通信速度の低下を回避できる。また、ホストコン
ピュータ１５でエラーまたはステータス情報の選別処理
を行なう必要がなくなるので、ホストコンピュータ１５
のＣＰＵ負荷を軽減できる。

【００３０】また、前記実施形態の変形例として、図６
に示すように、前記通信コマンドテーブル３１にコマン
ドシーケンス３４を加えてもよい。このコマンドシーケ
ンス３４は、実装制御命令と実装制御命令に対する応答
コマンドからなる。また、それぞれの実装制御命令と応
答コマンドには、種別Ｉ，Ｏが付加されている。種別Ｉ
は、実装制御命令を表わし、ホストコンピュータ１５か
ら部品実装機１に出力されることを示す。一方、種別Ｏ
は、ステータス情報を表わし、部品実装機１からホスト
コンピュータ１５に出力されることを示す。

【００３１】前記部品実装機１の変形例の動作は、図７
に示すように、ステップＳ３１において、ホストコンピ
ュータ１５は、実装制御に関するコマンドシーケンス３
４を生成し、部品実装機１に送信する。ホストコンピュ
ータ１５は、その後、部品実装機１の動作完了待ち状態
となる。ステップＳ３２において、部品実装機１は、コ
マンドシーケンス３４を受信し、通信コマンド管理手段
３２に出力し記憶させる。次に、ステップＳ３３におい
て、部品実装機１はループ処理１を開始する。ステップ
Ｓ３４において、コマンドシーケンス３４の１行分だけ
読み込み、対象となる通信コマンド２１とその種別を読
み取る。

【００３２】ステップＳ３５において、通信コマンドの
種別を参照し、種別が“Ｉ”の実装制御命令である場
合、ステップＳ４１において、対象コマンドの実行を実
装制御手段１２に指示する。次に、ステップＳ４２にお
いて、通信コマンドテーブル３１のコマンド制御フラグ
３３を参照することにより、対照コマンドが実行不可で
ある場合や動作エラーが生じた場合には、ステップＳ４
３において、動作が途中で中断されたことをホストコン
ピュータ１５に通知する。そして、ホストコンピュータ
１５は、ステップＳ４７において、この通知を受信した
後、実装制御を中断またはリトライし、必要であればエ
ラー表示を行なう。一方、ステップＳ４２において、対
照コマンドが実行可であり、正常に動作完了した場合に
は、ステップＳ４４において、コマンドシーケンス３４
における次の処理に進む。

【００３３】一方、ステップＳ３５において、種別が
“Ｏ”のステータス情報である場合、ステップＳ４６に
おいて、ループ処理２を開始する。このループ処理２で
は、所定時間、前記実装制御命令に対する応答情報が出
力されるまで待機する。ステップＳ３７において、ステ
ータス情報を実装制御手段１２から受信すると、ステッ
プＳ３８において、必要とするステータス情報であるか
否かを判断し、必要とするステータス情報でなかった場
合または所定時間が経過した場合には、ステップＳ４０
において、動作が未完了であることをホストコンピュー
タ１５に通知する。ホストコンピュータ１５では、ステ
ップＳ４６において、その通知を受信すると実装制御を
中断またはリトライし、必要であればエラー表示を行な
う。また、必要とするステータス情報である場合には、
ステップＳ４４において、コマンドシーケンス３４にお
ける次の処理に進む。

【００３４】そして、部品実装機１は、コマンドシーケ
ンス３４を最後の通信コマンドまで実行すると、ステッ
プＳ４５において、実装シーケンス完了の通信コマンド
を通信コマンド管理手段３２で生成し、ホストコンピュ
ータ１５に通知する。ホストコンピュータ１５は、ステ
ップＳ４８において、この完了通知を受信したことを確
認して、実装制御を終了する。

【００３５】これにより、部品実装機１の動作が複雑化
するほど増加する実装制御コマンドを、一連のコマンド
シーケンス３４としてホストコンピュータ１５から部品
実装機１に送信することによりネットワーク１４におけ
る通信トラフィック量を低減し、高速通信が行なえる。

【００３６】なお、前記第１実施形態の変形例におい
て、一旦、コマンドシーケンス３４を送信した後、送信
したコマンドシーケンス３４に任意の通信コマンド名を
付与し、再びコマンドシーケンス３４を実行させる場
合、その通信コマンド名を用いるようにしてもよい。

【００３７】これにより、複数メーカの装置をホストコ
ンピュータで管理することが容易となる。具体的には、
近年、クリーム半田の基板上へ印刷する印刷機、実装
機、およびクリーム半田を溶かして電子部品を基板配線
上に固定するリフロー機で構成される実装ラインにおい
て、複数メーカの装置が混在する傾向にある。そして、
各メーカ毎に専用の制御方法が採用され、専用の通信コ
マンドが用いられているため、ホストコンピュータで前
記実装ラインをリモートコントロールする際、各メーカ
毎の通信コマンドに割り付けられた制御方法の違いをホ
ストコンピュータのプログラムで解決しなければならな
かった。しかし、前記コマンドケース３４に通信コマン
ド名を付与することにより、制御目的別に一連の通信シ
ーケンスを登録し、そのシーケンスに代表通信コマンド
名を登録しておけば、ホストコンピュータのプログラム
としては、装置メーカの制御方法を意識することなくリ
モート制御できる。

【００３８】次に、他の実施形態について説明するが、
前記第１実施形態と同様である部分は、同一符号を付し
て詳細な説明は省略する。

【００３９】図８は、本発明の第２実施形態に係る部品
実装機１であって、前記第１実施形態の部品実装機１と
は、制御部２に、セキュリティー情報登録手段３５が設
けられている点が異なる。このセキュリティー情報登録
手段３５は、前記通信コマンドテーブル３１にセキュリ
ティーレベルおよびセキュリティーレベルに対応したパ
スワードを設定登録するものである。

【００４０】図９は、第２実施形態における通信コマン
ドテーブル３１であって、通信コマンド２１には、前記
コマンド制御フラグ３３とセキュリティーレベル３６が
それぞれ付加されている。このセキュリティーレベル３
６は、数字が小さいほど低位のセキュリティーレベルを
表わす。また、前記通信コマンドテーブル３１とは別
に、各セキュリティーレベル毎にパスワードを設定する
ためのパスワードテーブル３７が準備されている。

【００４１】前記構成からなる部品実装機１の動作は、
図１０に示すように、ステップＳ５１において、ホスト
コンピュータ１５は、パスワード付きの通信コマンドを
部品実装機１に送信する。ホストコンピュータ１５は、
その後、部品実装機１の動作完了待ち状態となる。ステ
ップＳ５２において、部品実装機１は、パスワードおよ
び通信コマンドを受信し、通信コマンド管理手段３２に
出力する。次に、ステップＳ５３において、通信コマン
ド管理手段３２が、要求された通信コマンドおよびパス
ワードを通信コマンドテーブル３１およびパスワードテ
ーブル３７と比較する。このとき、ステップＳ５３にお
いて、セキュリティーレベルが登録レベル未満またはパ
スワードに該当するものがない場合、ステップＳ５４に
おいて、即座にホストコンピュータ１５にコマンドエラ
ー送信を行ない、ステップＳ５９において、ホストコン
ピュータ１５は、コマンドエラー表示を行なう。

【００４２】セキュリティーレベルが登録レベル以上で
ある場合、ステップＳ５５以降において、前記第１実施
形態の図４に示すフローチャートのステップＳ１３以降
と同様の実装制御、または図５に示すフローチャートの
ステップＳ２２以降と同様のエラー又はステータス情報
の出力制御を行なう。

【００４３】これにより、部品実装機１の作業内容を作
業者レベル（スキル）に応じて分業化することができ
る。具体的には、実装機のスタート、ストップおよび部
品交換のみを行なうオペレータ、実装データの作成、調
整および生産管理情報の収集を行なうエンジニア、マシ
ンのメンテナンス作業を行なうメンテナンスマン、およ
び実装機メーカのサービスマンによって分業化されてい
る。そして、ホストコンピュータ１５から部品実装機１
をリモートコントロールする際に、前述したようにセキ
ュリティーレベルを設定しておけば、作業者レベルに応
じて作業内容を限定できるので部品実装機１の安全性が
確保できる。

【００４４】また、遠隔地からのリモートメンテナンス
が普及した場合、ネットワーク１４の接続範囲が拡張
し、ネットワーク１４を介して不法な操作が部品実装機
１内に侵入してくるケースが考えられる。しかし、前記
部品実装機１は、パスワードがないと通信コマンド２１
を一切受け付けないので、前記不法な操作を排除でき、
実装動作の安全性の確保と実装データや生産管理情報等
の実装情報の漏洩を防止できる。

【００４５】図１１は、本発明の第３実施形態に係る部
品実装機１を示す。この部品実装機１は、前記第１実施
形態の部品実装機１とは、制御部２に、通信コマンドロ
グ３８が設けられている点が異なる。この通信コマンド
ログ３８は、ホストコンピュータ１５と部品実装機１と
の間で送受信された通信コマンド２１の履歴であり、後
述するログレベル３９の数だけあらかじめ複数生成して
管理することが可能である。

【００４６】図１２は、第３実施形態における通信コマ
ンドテーブル３１であって、通信コマンド２１には、前
記コマンド制御フラグ３３とログレベル３９がそれぞれ
付加されている。このログレベル３９は、通信コマンド
ログ３８を利用目的別に分類するための管理番号であ
り、複数段階で設定できるようになっている。

【００４７】前記構成からなる部品実装機１において、
送受信が行なわれた時、図１３に示すように、ステップ
Ｓ６１において、部品実装機１は、送受信した通信コマ
ンド２１を読み込み、ステップＳ６２において、通信コ
マンドテーブル３１を参照することにより読み込んだ通
信コマンド２１に対応したログレベル３９を取得する。
次に、ステップＳ６３において、ログレベル３９の番号
と対応する通信コマンドログ３８に送受信した通信コマ
ンド２１を書き込むことにより通信コマンド２１を分類
して蓄積する。

【００４８】このように、操作手順、部品切れ情報やリ
カバリ情報などの情報毎に部品実装機１の通信コマンド
ログ３８の蓄積を行なうと、部品実装機１にエラーが発
生したとき、操作手順やエラー発生状況を分析するのに
有用な情報を回収することができる。また、部品実装機
１に通信コマンドログ３８の分類と識別の処理を行なわ
せることにより、ホストコンピュータ１５のＣＰＵ負荷
の軽減や管理データ量の低減が実現できる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ホストコンピュータ通信手段と、実装機本体
を制御すると共に、実装機本体からエラー情報及びステ
ータス情報を収集する実装制御手段と、個々の通信コマ
ンド毎に実行許可又は実行禁止のいずれか一方に設定さ
れたコマンド制御フラグを含む通信コマンドテーブル
と、通信コマンドテーブルを参照し、ホストコンピュー
タ通信手段が受信した通信コマンドのコマンド制御フラ
グが実行許可に設定されている場合にのみ、当該通信コ
マンドに対応する動作を実行させ、かつ実装制御手段が
収集したエラー情報又はステータス情報をホストコンピ
ュータ通信手段に伝達してホストコンピュータに送信さ
せる通信コマンド管理手段とを設けたので、ホストコン
ピュータとを接続するネットワークにおける通信トラフ
ィック量を低減し、高速通信が行なえる。また、部品実
装機の誤操作が発生する危険性がある実装動作を禁止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る部品実装機の概
略構成図。

【図２】図１の部品実装機の通信コマンドテーブル。

【図３】図１の部品実装機の通信コマンドテーブル更
新時の動作の一例を示すフローチャート。

【図４】図１の部品実装機の実装制御時の動作の一例
を示すフローチャート。

【図５】図１の部品実装機のエラー又はステータス情
報出力時の動作の一例を示すフローチャート。

【図６】図１の部品実装機の変形例におけるコマンド
シーケンス。

【図７】図１の部品実装機の変形例における動作の一
例を示すフローチャート。

【図８】本発明の第２実施形態に係る部品実装機の概
略構成図。

【図９】図８の部品実装機の通信コマンドテーブルお
よびパスワードテーブル。

【図１０】図８の部品実装機の動作の一例を示すフロ
ーチャート。

【図１１】本発明の第３実施形態に係る部品実装機の
概略構成図。

【図１２】図１１の部品実装機の通信コマンドテーブ
ル。

【図１３】図１１の部品実装機の動作の一例を示すフ
ローチャート。

【図１４】従来の部品実装機の概略構成図。

【図１５】図１４の部品実装機の通信コマンドテーブ
ル。

【図１６】図１４の部品実装機の通信プロトコルの一
例を示すデータフロー図である。

【図１７】図１４の部品実装機の同期−非同期の組み
合わせ通信の一例を示す。

【符号の説明】

１部品実装機３実装機本体１１ホストコンピュータ通信手段１２実装制御手段１４ネットワーク１５ホストコンピュータ２１通信コマンド３１通信コマンドテーブル３２通信コマンド管理手段３３コマンド制御フラグ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワークを介してホストコンピュー
タに接続された部品実装機において、前記ネットワークを介する前記ホストコンピュータから
の通信コマンドの受信と、前記ホストコンピュータへの
エラー情報及びステータス情報の送信を行うホストコン
ピュータ通信手段と、前記ホストコンピュータ通信手段が受信した実装制御デ
ータ入出力および実装制御命令の通信コマンドに基づい
て実装機本体を制御すると共に、実装機本体からエラー
情報及びステータス情報を収集する実装制御手段と、個々の通信コマンド毎に実行許可又は実行禁止のいずれ
か一方に設定されたコマンド制御フラグを含む通信コマ
ンドテーブルと、該通信コマンドテーブルを参照し、前記ホストコンピュ
ータ通信手段が受信した通信コマンドが実装制御データ
入出力および実装制御命令であれば、当該通信コマンド
のコマンド制御フラグが実行許可に設定されている場合
にのみ当該通信コマンドを前記実装制御手段に伝達して
当該通信コマンドに対応する動作を実行させ、かつ前記
実装制御手段が収集したエラー情報又はステータス情報
の出力命令であれば、当該通信コマンドのコマンド制御
フラグが実行許可に設定されている場合にのみ前記実装
制御手段が収集したエラー情報又はステータス情報を前
記ホストコンピュータ通信手段に伝達してホストコンピ
ュータに送信させる、通信コマンド管理手段とを備え
る、部品実装機。
【請求項２】前記通信コマンドテーブルは、前記ホス
トコンピュータにアップロードされ、前記ホストコンピ
ュータが前記アップロードされた通信コマンドテーブル
に前記コマンド制御フラグを付加し、再びダウンロード
されて更新される、請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】前記通信コマンドテーブルは、実装機本
体の一連の動作に対応する複数の通信コマンドをグルー
プ化したコマンドシーケンスをさらに含む請求項１に記
載の部品実装機
【請求項４】前記通信コマンドテーブルでは、各通信
コマンド毎に当該コマンドの実行が許可されるセキュリ
ティレベルが設定され、前記通信コマンド管理手段は、前記セキュリティーレベ
ルに基づいてホストコンピュータから受信した通信コマ
ンドの実行の可否を判断する、請求項１に記載の部品実
装機。
【請求項５】前記通信コマンドテーブルでは、各通信
コマンド毎にログレベルが設定され、前記通信コマンド管理手段は、前記ホストコンピュータ
から受信した通信コマンドおよび前記実装制御手段が収
集したエラー情報又はステータス情報を前記ログレベル
に基づいて分類して蓄積する、請求項１に記載の部品実
装機。