JP2003207578A - 衛生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衛生装置内に配設されるセンサユニットに関
するもので、フィルターの投光部や受光部の厚みを変化
させることにより、フィルターのみ交換すれば、センサ
ユニットを交換すること無く、衛生洗浄装置の着座セン
サや人体検知センサの検出性能を変えることができる衛
生装置を提供することにある。 【解決手段】 衛生装置内に配設されるセンサユニット
に設けられ光を発する発光部と、前記センサユニットに
設けられ前記光が物体に反射して返ってくる光を検知す
る受光部と、前記受光部の受けた光の受光スポット位置
により対象物の検出の有無を判断する判断回路を備えた
測距センサにおいて、前記発光部及び前記受光部の前方
に設けられ前記発光部及び受光部を覆うフィルターを備
え、前記フィルターの発光部と受光部の厚みを変化させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用者の有無を検
知する光センサを備えた衛生装置に関する。特に、局部
衛生洗浄装置、自動便蓋・便座開閉装置、大便器自動洗
浄装置など、便座使用者の有無を検知する着座検出手段
や便器使用者の有無を検知する人体検出手段を有する衛
生装置に好適である。また、自動水栓、小便器自動洗浄
装置、自動手指乾燥・殺菌・消毒器等にも好適である。

【０００２】

【従来の技術】本発明に関係する従来の衛生装置の物体
検出センサシステムの例として、衛生洗浄装置の着座セ
ンサで説明する。従来の衛生洗浄装置の着座センサを示
す図２９において、フィルター４はケースカバー３に引
っ掛かり部４Ａを引っかけて、ケースカバー３に固定さ
れている。また、センサユニット１０は、発光部１１と
受光部１２と仕切板１３が一体形成されている。ここ
で、フィルター４は、投光部４Ｅの厚みを均一にし、投
射光２１がフィルター４により屈折しないように配慮し
て作られていた。また、同様に、フィルター４は、受光
部４Ｆの厚みを均一にし、反射光２２がフィルター４に
より屈折しないように配慮して作られていた。したがっ
て、センサユニット単体での検出距離とセンサユニット
の前方へフィルターを取付けた衛生洗浄装置の状態での
検出距離は、ほぼ同等となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際の
商品開発においては、種々の市場ニーズに対する商品の
品揃えに効率的に対応するために、例えば一つの基本仕
様を基にして客先に応じた種々のバリエーションを持っ
た類似商品群を開発していくことが多い。したがって、
衛生洗浄装置の着座センサや人体検知センサと呼ばれる
物体検出センサシステムにおいても、客先の要求仕様や
設置条件によって、その対応として種々のバリエーショ
ンのシステムを開発することが要求されている。そのた
め従来の物体検出センサシステムでは、例えば、従来の
衛生洗浄装置の着座センサや人体検知センサの検出距離
を長くしたり、短くしたりする場合は、図３０に示すよ
うにセンサユニット１０における受光レンズ２３の位置
を変更する等の手段が取られることが一般的であった。
また、場合によっては、発光レンズの寸法や、反射光を
検知する受光部や、受光部の受けた光の受光スポット位
置により対象物の検出の有無を判断する判断回路等の変
更が必要となり、多大なコストが発生し、且つ、製作に
時間を要していた。また、センサユニットの検出距離違
いのバリエーションが増えることにより、製造時の組み
立てコストや管理コストが高くなっていた。本発明は、
上記課題を解決するためになされたもので、本発明の目
的は、センサユニットの前方光路上に備えているフィル
ターのみ交換すれば、それ以外のセンサユニットや判断
回路の仕様を変更すること無く、例えば、衛生洗浄装置
の着座センサや人体検知センサといった、装置に搭載さ
れた物体検出センサシステムとしての検出性能を変える
ことができる衛生装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】上記課題
を解決するために、請求項１の衛生装置では、物体検知
用の検知用光を被検出物体に向けて投射光として発する
発光素子を有する発光部と、前記投射光が物体に反射し
て返ってくる反射光を受けその受光スポット位置に応じ
た電気的出力を行なう受光素子を有する受光部と、前記
受光部からの出力情報により対象物の有無を判断する判
断回路と、前記発光部および／または前記受光部の光束
上に設けられたフィルターとを、備えた物体検出センサ
システムを有する衛生装置において、前記フィルターの
前記投射光または反射光が透過する透光部を形成する一
対の表裏２面を、面軸を前記表裏各々の面を透過する光
束の中心を通りかつその面に鉛直な直線とした時に、そ
の面軸が他方に対して傾けられているように構成されて
いることを特徴とする。この発明によれば、衛生装置の
物体検出センサシステムにおいて、物体検出センサシス
テムの発光部から投射した光が非検知物体に当たって反
射されて受光部に戻ってくる間で、フィルターを透過す
るときに光の進路(光路)が曲がる「プリズム効果」が起こ
り、透過光の光路の軸の方向が変わることになる。これ
により、投射光と反射光の光路の交差する点、すなわ
ち、物体検出センサシステムとしての検出ポイントが移
動する。よって、フィルターの表裏２面の面軸を適当な
組み合わせに変更することによってそれ以外のセンサユ
ニットや判断回路の仕様を変更すること無く、装置に搭
載された物体検出センサシステムとしての検出性能を３
次元的に任意に変えることができる。

【０００５】上記課題を解決するために、請求項２の衛
生装置では、前記フィルターの表裏２面の前記面軸をと
もに含む平面が、発光素子の光路の軸と受光素子の光路
の軸とを含む平面に対して、平行であることを特徴とす
る。この発明によれば、衛生装置の物体検出センサシス
テムにおいて、物体検出センサシステムの発光部から投
射した光が非検知物体に当たって反射されて受光部に戻
ってくる間で、フィルターを透過するときに光の進路
(光路)が曲がる「プリズム効果」が起こり、透過光の光路
の軸の方向が変わることになる。これにより、投射光と
反射光の光路の交差する点、すなわち、物体検出センサ
システムとしての検出ポイントが移動する。よって、フ
ィルターの表裏２面の面軸を適当な組み合わせに変更す
ることによってそれ以外のセンサユニットや判断回路の
仕様を変更すること無く、装置に搭載された物体検出セ
ンサシステムとしての検出性能を２次元的に任意に変え
ることができる。これにより、検出有りと判断する受光
スポット位置へ結像する反射光が戻る検出対象物距離が
変わり、センサの検出距離を長くしたり、短くしたりす
ることができるようになる。

【０００６】上記課題を解決するために、請求項３の衛
生装置では、前記フィルターの表裏２面の前記面軸をと
もに含む平面が、発光素子の光路の軸と受光素子の光路
の軸とを含む平面に対して、傾けられていることを特徴
とする。この発明によれば、衛生装置の物体検出センサ
システムにおいて、物体検出センサシステムの発光部か
ら投射した光が非検知物体に当たって反射されて受光部
に戻ってくる間で、フィルターを透過するときに光の進
路(光路)が曲がる「プリズム効果」が起こり、透過光の光
路の軸の方向が変わることになる。これにより、投射光
と反射光の光路の交差する点、すなわち、物体検出セン
サシステムとしての検出ポイントが移動する。よって、
フィルターの表裏２面の面軸を適当な組み合わせに変更
することによってそれ以外のセンサユニットや判断回路
の仕様を変更すること無く、装置に搭載された物体検出
センサシステムとしての検出性能を任意に変えることが
できる。

【０００７】上記課題を解決するために、請求項４の衛
生装置では、前記発光部と、前記受光部と、前記フィル
ターの前記投射光または前記反射光に対応する前記透光
部の形状を複数有した前記フィルターとの光学的な相対
位置関係を変更して前記投射光と前記反射光の各々の光
路の軸が交差する点である監視ポイントを変化させる監
視ポイント変更手段を有することを特徴とする。この発
明によれば、衛生装置の設置状態に合わせて最適な監視
ポイントをその現場で選択できたり、工場での組み立て
時に出荷先の仕様に合わせた監視ポイントにあらかじめ
設定して出荷できる。またフィルターと発光部と受光部
と判断回路を含む構成が同じで、その他の部分が異なる
ような商品の品揃えを行なう場合も、光学的な相対位置
関係を選択することによって簡単かつ安価なコスとで対
応できる。

【０００８】上記課題を解決するために、請求項５の衛
生装置では、前記監視ポイント変更手段が、前記発光部
または／および前記受光部を移動させるものであること
を特徴とする。この発明によれば、発光部または／およ
び受光部各々に対応するフィルターの位置に発光部また
は／および受光部を移動させるだけで種々の監視ポイン
トに合った衛生装置を得る事が出来る。

【０００９】上記課題を解決するために、請求項６の衛
生装置では、前記監視ポイント変更手段が、前記フィル
ターを移動させて前記透光部の形状を選択するものであ
ることを特徴とする。この発明によれば、投射光、反射
光各々の光路を簡単な構造で変えることができるため、
発光部と受光部と判断回路はそのままで監視ポイントを
大きく変えることが可能となる。したがって、例えば、
衛生洗浄装置に適用する場合、使用者の着座と離座とい
った監視ポイントの異なる検出モードにもフィルターを
電磁ソレノイト゛等のアクチュエータをつかって移動させる事
によって簡単に対応可能である。

【００１０】上記課題を解決するために、請求項７の衛
生装置では、前記発光部と、前記受光部と、前記フィル
ターの前記投射光または前記反射光に対応する前記透光
部の形状を遠点検知における透過部形状と近点検知にお
ける透過部形状を各々変化させたことを特徴とする。こ
の発明によれば、遠点検知における透過部形状と近点検
知における透過部形状を各々変化させることができるた
め、遠点検知性能及び近点検知性能を客先の要求仕様や
設置条件にあったものを提案することが可能となる。

【００１１】上記した各発明において、フィルターを光
が透過する部分と光が透過しない部分とに分け、前記光
が透過する部分は透過材料で形成し、前記光が透過しな
い部分は不透過材料で形成してもよい。また、フィルタ
ーの光が透過する部分と光が透過しない部分を２色成
形、または、２重成形、または、インサート成形にてフ
ィルターを一体成形してもよい。さらに、フィルターの
光が透過する部分と光が透過しない部分を接着にて固定
してもよい。さらに、フィルターに、フィルター内部で
の発光部側と受光部側との間の光伝達を遮る遮光部を設
けてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、局部衛生
洗浄装置の着座センサにより説明する。図１は、本発明
の衛生装置の実施例である衛生洗浄装置を洋風便器に装
着した外観図である。図２は、着座センサをケースプレ
ートに取り付けた状態図である。

【００１３】図３（Ａ）は、本発明の第１実施例である
フィルター、着座センサ、及び、センサ取付台の状態を
示す断面図である。図３（Ｂ）は、本発明の第２実施例
であるフィルター、着座センサ、及び、センサ取付台の
状態を示す断面図である。図４（Ａ）は、本発明の第３
実施例であるフィルター、着座センサ、及び、センサ取
付台の状態を示す断面図である。図４（Ｂ）は、本発明
の第４実施例であるフィルター、着座センサ、及び、セ
ンサ取付台の状態を示す断面図である。図５（Ａ）は、
本発明の第５実施例であるフィルター、着座センサ、及
び、センサ取付台の状態を示す断面図である。図５
（Ｂ）は、本発明の第６実施例であるフィルター、着座
センサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面図であ
る。図６は、着座センサの投射光、及び、反射光の幾何
学的関係を示す図である。図７は、投光部、及び、受光
部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた
状態における、投射光、及び、反射光の幾何学的関係を
示す図である。図８は、図７における、反射光が受光部
を通過する幾何学的関係を示す拡大図である。図９は、
投光部、及び、受光部の厚みが均一なフィルターを着座
センサ前方に備えた状態における、フィルターの影響に
よる検出距離変動量の幾何学的関係を示す図である。図
１０は、図９における、検出距離変動量の幾何学的関係
を示す拡大図である。

【００１４】図１１は、本発明の第１実施例である投光
部を受光側に向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且
つ、受光部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方
に備えた状態における、投射光、及び、反射光の幾何学
的関係を示す図である。図１２は、図１１における、反
射光が受光部を通過する幾何学的関係を示す拡大図であ
る。図１３は、本発明の第１実施例である投光部を受光
側に向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且つ、受光
部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた
状態における、フィルターの影響による検出距離変動量
の幾何学的関係を示す図である。

【００１５】図１４は、本発明の第２実施例である投光
部を受光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且
つ、受光部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方
に備えた状態における、投射光、及び、反射光の幾何学
的関係を示す図である。図１５は、図１４における、反
射光が受光部を通過する幾何学的関係を示す拡大図であ
る。図１６は、本発明の第２実施例である投光部を受光
側に向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且つ、受光
部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた
状態における、フィルターの影響による検出距離変動量
の幾何学的関係を示す図である。

【００１６】図１７は、本発明の第３実施例である受光
部を投光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且
つ、投光部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方
に備えた状態における、投射光、及び、反射光の幾何学
的関係を示す図である。図１８は、図１７における、反
射光が投光部を通過する幾何学的関係を示す拡大図であ
る。図１９は、 本発明の第３実施例である受光部を投
光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且つ、投
光部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備え
た状態における、フィルターの影響による検出距離変動
量の幾何学的関係を示す図である。

【００１７】図２０は、本発明の第４実施例である受光
部を投光側に向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且
つ、投光部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方
に備えた状態における、投射光、及び、反射光の幾何学
的関係を示す図である。図２１は、図２０における、反
射光が投光部を通過する幾何学的関係を示す拡大図であ
る。図２２は、本発明の第４実施例である受光部を投光
側に向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且つ、投光
部の厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた
状態における、フィルターの影響による検出距離変動量
の幾何学的関係を示す図である。

【００１８】図２３は、本発明の第５実施例であるフィ
ルターとセンサ取付台を一体的に形成した場合を示す図
である。

【００１９】図２４は、本発明の第６実施例である投光
部および受光部に各々面の傾きが異なるフィルターを複
数配設した場合を示す図である。

【００２０】図２５は、本発明の第７実施例であるフィ
ルターを移動させて前記透光部の形状を選択した場合の
検出距離変動量の幾何学的関係を示す図である。

【００２１】図２６は、本発明の第８実施例である投光
部および受光部の厚みを変化させ監視ポイントを仰角方
向に変化させた場合を示す図である。図２７は、遠点検
知性能と近点検知性能における幾何学的関係を示す図で
ある。

【００２２】図２８は、本発明の第９実施例であるフィ
ルターを移動させて前記透光部の形状を選択した場合の
検出距離変動量の幾何学的関係を示す図である。

【００２３】図２９は、従来のフィルター、及び、着座
センサの状態を示す断面図である。図３０は、従来の投
光部、及び、受光部の厚みが均一なフィルターを着座セ
ンサ前方に備えた状態における、投射光、及び、反射光
の幾何学的関係を示す図である。

【００２４】以下、本発明の第１の実施例を図１、２、
３（Ａ）、６〜１３を参照しながら説明する。図１、２
に示すように、１は衛生洗浄装置本体である。ケースプ
レート２の上に、ケースカバー３が取り付けられ、ケー
スプレート２とケースカバー３の中にセンサ本体が配設
され、着座センサ１０のフィルター４がケースカバー３
に取り付けられている。

【００２５】図３（Ａ）に示すように、フィルター４
は、発光部側４Ｅと受光部側４Ｆの間を縁切りする遮光
部材５を有していて、ケースカバー３に引っ掛かり部４
Ａを引っかけて、ケースカバー３に固定されている。着
座センサ１０は、発光部１１と受光部１２が一体形成さ
れ、センサ取付台６に挿入された状態で引っかかり部６
Ａに係合し、センサ取付台６はケースカバー３の中でセ
ンサ取付台固定具（ビス）８でケースプレートのボス９
に取り付けられている。センサ取付台６は発光部１１側
に筒状遮光部７があり、筒状遮光部７と遮光部材５はオ
ーバーラップしている。

【００２６】そこで、センサ前方に備えているフィルタ
ーの投光部の厚みを変化させることにより、着座センサ
や人体検知センサの検出性能が変わる原理を説明する。
図６に示すように、着座センサ１０の受光レンズ２３か
ら受光部１２間距離をY1、着座センサ１０の前面２４か
ら受光レンズ２３間距離をY2、着座センサ１０の前面２
４から検出対象物４０間距離をＬ0とする。また、発光
部１１の中心から受光素子の検出ポイント位置１５間距
離をX1とする。その場合、発光部１１からの投射光２１
が投光レンズ２０により細く絞られ検出対象物４０へ照
射される。その投射光２１は検出対象物４０の表面で拡
散反射し、反射角θ0の反射光２２が受光レンズ２３に
より受光部の検出ポイント位置１５上に結像される。そ
の受光角θ0は式で求められる。 θ0＝Atan(X1/(L0+Y1+Y2))・・・・・・(１)

【００２７】次に、図７、８に示すように、投光部４Ｅ
の厚みが均一で、且つ、受光部４Ｆの厚みが均一なフィ
ルター４を着座センサ１０に平行に前方へ備えた場合に
ついて説明する。着座センサ１０の前面からフィルター
前面間距離をY3とする。その場合、発光部１１からの投
射光２１は、フィルター４の投光部４Ｅへ基準面Ａ（５
０）の法線５１に対して投射角０°、屈折角０°で進入
し、投光部４Ｅから外へ基準面Ａ（５０）の法線５１に
対して投射角０°、屈折角０°で通過する。その投射光
２１は、検出対象物４０へ照射され、検出対象物４０の
表面で拡散反射する。その拡散反射した反射角θ0の反
射光２２Ａは、フィルター４の受光部４Ｆへ基準面Ａ
（５０）の法線５１に対して投射角θ0°、屈折角θ1°
で進入し（反射光２２Ｂ）、受光部４Ｆから外へ基準面
Ａ（５０）の法線５１に対して投射角θ1°、屈折角θ0
°で通過する（反射光２２）。ここで、空気の屈折率を
N、フィルターの屈折率をN‘とするとその屈折角θ1は
式で求められる。屈折の第二法則により、N'/N＝sin
θ0/sinθ1 となるため、 θ1＝Asin(N/N'＊sinθ0)・・・・・・(２) したがって、フィルターの影響による検出距離変動量△
L1は(３)式で求められる。ここで、図９、１０に示すよ
うに、a＝t0＊tanθ0、b＝t0＊tanθ1、c＝a−ｂである
ため、 △L1＝c/tanθ0 △L1＝t0＊(tanθ0−tanθ1)/tanθ0・・・・・(３)

【００２８】次に、図１１、１２に示すように、フィル
ター４の投光部のみ受光側に向けて厚くなるように片面
をβ°傾ける。そのβ°傾けた面を基準面Ｂ（５２）と
する。その場合、発光部１１からの投射光２１は、フィ
ルター４の投光部４Ｅへ基準面Ａ（５０）の法線５１に
対して投射角０°、屈折角０°で進入し、投光部４Ｅか
ら外へ基準面Ｂ（５２）の法線５３に対して投射角β
°、屈折角θ4°で通過する。その投射光２１Ａは、検
出対象物４０へ照射され、検出対象物４０の表面で拡散
反射する。その反射光２２Ａは、フィルター４の受光部
４Ｆへ基準面Ａ（５０）の法線５１に対して投射角θ0
°、屈折角θ1°で進入し、受光部４Ｆから外へ基準面
Ａ（５０）の法線５１に対して投射角θ1°、屈折角θ0
°で通過する（反射光２２）。

【００２９】その屈折角θ4は(７)式で求められる。屈
折の第二法則により、 N'/N＝sinθ4/sin β となる
ため、 θ4＝Asin(N'/N＊sin β)・・・・・(７) したがって、屈折角θ4と、投光部の傾斜角βと、投光
部の厚みが均一なフィルターを備えた場合の屈折角０°
との関係は、 β−θ4＜０° となるため、着座セン
サ１０の前面から検出対象物４０間距離は、投光部の厚
みが均一で、且つ、受光部の厚みが均一なフィルターを
備えた場合と比較して短くなることになる。その距離△
L4は(１３)式で求められる。ここで、図１３に示すよう
に、k＝(L0＋△L1−Y3−△L4)＊tan(θ4−β) である
ため、 △L4＝k/tanθ0 L4＝(L0＋△L1−Y3)＊tan(θ4−β)/(tanθ0＋tan(θ4−β)) ・・・・・( １３)

【００３０】この発明によれば、フィルター４の投光部
４Ｅを受光側に向けて厚くなるように片面をβ°傾ける
ことにより、投射光２１がフィルター４の投光部４Ｅを
透過するときに「プリズム効果」が起こり、投射光２１の
角度が変わることになる。これにより、着座センサ１０
の前面から検出対象物４０間距離は、投光部の厚みが均
一で、且つ、受光部の厚みが均一なフィルターを備えた
場合と比較して短くなることになる。よって、センサユ
ニットの前方に備えているフィルターのみ交換すれば、
センサユニットの検出性能を変更すること無く、衛生洗
浄装置の着座センサや人体検知センサの検出性能を短く
変えることができる。

【００３１】次に、本発明の第２の実施例を図３
（Ｂ）、１４、１５、１６参照しながら説明する。図３
（Ｂ）、１４、１５に示すように、フィルター４の投光
部のみ受光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾け
る。そのβ°傾けた面を基準面Ｃ（５４）とする。その
場合、発光部１１からの投射光２１は、フィルター４の
投光部４Ｅへ基準面Ａ（５０）の法線５１に対して投射
角０°、屈折角０°で進入し、投光部４Ｅから外へ基準
面Ｃ（５４）の法線５５に対して投射角β°、屈折角θ
5°で通過する。その投射光２１Ｂは、検出対象物４０
へ照射され、検出対象物４０の表面で拡散反射する。そ
の反射光２２Ａは、フィルター４の受光部４Ｆへ基準面
Ａ（５０）の法線５１に対して投射角θ0°、屈折角θ1
°で進入し、受光部４Ｆから外へ基準面Ａ（５０）の法
線５１に対して投射角θ1°、屈折角θ0°で通過する
（反射光２２）。

【００３２】その屈折角θ5は(８)式で求められる。屈
折の第二法則により、 N'/N＝sinθ5/sin β となる
ため、 θ5＝Asin(N'/N＊sin β°)(８) したがって、屈折角θ5と、投光部の傾斜角βと、投光
部の厚みが均一なフィルターを備えた場合の屈折角０°
との関係は、 θ5−β＞０° となるため、着座セン
サ１０の前面から検出対象物４０間距離は、投光部の厚
みが均一なフィルターを備えた場合と比較して長くなる
ことになる。その距離△L5は(１４)式で求められる。こ
こで、図１６に示すように、m＝(L0＋△L1−Y3＋△L5)
＊tan(θ5−β) であるため、 △L5＝m/tanθ0 L5＝(L0＋△L1−Y3)＊tan(θ5−β)/(tanθ0−tan(θ5−β))・・・・・(１ ４)

【００３３】この発明によれば、フィルター４の投光部
４Ｅを受光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾ける
ことにより、投射光２１がフィルター４の投光部４Ｅを
透過するときに「プリズム効果」が起こり、投射光２１の
角度が変わることになる。これにより、着座センサ１０
の前面から検出対象物４０間距離は、投光部の厚みが均
一なフィルターを備えた場合と比較して長くなることに
なる。よって、センサユニットの前方に備えているフィ
ルターのみ交換すれば、センサユニットの検出性能を変
更すること無く、衛生洗浄装置の着座センサや人体検知
センサの検出性能を長く変えることができる。

【００３４】次に、本発明の第３の実施例を図４
（Ａ）、１７、１８、１９を参照しながら説明する。図
４（Ａ）、１７、１８に示すように、フィルター４の受
光部のみ投光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾け
る。そのβ°傾けた面を基準面Ｄ（５６）とする。その
場合、発光部１１からの投射光２１は、フィルター４の
投光部４Ｅへ基準面Ａ（５０）の法線５１に対して投射
角０°、屈折角０°で進入し、投光部４Ｅから外へ基準
面Ａ（５０）の法線５１に対して投射角0°、屈折角0°
で通過する。その投射光２１は、検出対象物４０へ照射
され、検出対象物４０の表面で拡散反射する。その反射
光２２Ｃは、フィルター４の受光部４Ｆへ基準面Ｄ（５
６）の法線５７に対して投射角θ7°、屈折角θ6°で進
入し（反射光２２Ｄ）、受光部４Ｆから外へ基準面Ａ
（５０）の法線５１に対して投射角θ1°、屈折角θ0°
で通過する（反射光２２）。

【００３５】その屈折角θ6は(９)式で求められる。 θ6＝θ1−β・・・・・(９) また、投射角θ7は(１０)式で求められる。屈折の第二
法則により、 N'/N＝sinθ7/sinθ6 となるため、 θ7＝Asin(N'/N＊sinθ6) ここで、(９)を代入すると θ7＝Asin(N'/N＊sin(θ1−β))・・・・・(１０) したがって、投射角θ7と、受光部の傾斜角βと、受光
部の厚みが均一なフィルターを備えた場合の投射角θ0
の関係は、 θ7＋β＜θ0 となるため、着座センサ１
０の前面から検出対象物４０間距離は、受光部の厚みが
均一なフィルターを備えた場合と比較して長くなること
になる。

【００３６】その距離△L6は(１５)式で求められる。こ
こで、図に示すように、 X3＝(L0＋△L1−Y3)＊tanθ0 X3＝(L0＋△L1−Y3＋△L6)＊tanθ8 であるため、 △L6＝(L0＋△L1−Y3)＊(tanθ0−tanθ8)／tanθ8 ここで、θ8＝θ7＋β であるため L6＝(L0＋△L1−Y3)＊(tanθ0−tan(θ7＋β))／tan(θ7＋β)・・・・(１５)

【００３７】この発明によれば、フィルター４の受光部
４Ｆを投光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾ける
ことにより、反射光２２Ｃがフィルター４の受光部４Ｆ
を透過するときに「プリズム効果」が起こり、反射光の角
度が変わることになる。これにより、着座センサ１０の
前面から検出対象物４０間距離は、受光部の厚みが均一
なフィルターを備えた場合と比較して長くなることにな
る。よって、センサユニットの前方に備えているフィル
ターのみ交換すれば、センサユニットの検出性能を変更
すること無く、衛生洗浄装置の着座センサや人体検知セ
ンサの検出性能を長く変えることができる。

【００３８】次に、本発明の第４の実施例を図４
（Ｂ）、２０、２１、２２を参照しながら説明する。図
４（Ｂ）、２０、２１に示すように、フィルター４の受
光部のみ投光側に向けて厚くなるように片面をβ°傾け
る。そのβ°傾けた面を基準面Ｅ（５８）とする。その
場合、発光部１１からの投射光２１は、フィルター４の
投光部４Ｅへ基準面Ａ（５０）の法線５１に対して投射
角０°、屈折角０°で進入し、投光部４Ｅから外へ基準
面Ａ（５０）の法線５１に対して投射角0°、屈折角0°
で通過する。その投射光２１は、検出対象物４０へ照射
され、検出対象物４０の表面で拡散反射する。その反射
光２２Ｅは、フィルター４の受光部４Ｆへ基準面Ｅ（５
８）の法線５９に対して投射角θ10°、屈折角θ9°で
進入し（反射光２２Ｆ）、受光部４Ｆから外へ基準面Ａ
（５０）の法線５１に対して投射角θ1°、屈折角θ0°
で通過する（反射光２２）。

【００３９】その屈折角θ9は(１１)式で求められる。 θ9＝θ1＋β・・・・(１１) また、投射角θ10は(１２)式で求められる。屈折の第二
法則により、 N'/N＝sinθ10/sinθ9 となるため、 θ10＝Asin(N'/N＊sinθ9) ここで、(１１)を代入すると θ10＝Asin(N'/N＊sin(θ1＋β)) ・・・・(１２) したがって、投射角θ10と、受光部の傾斜角βと、受光
部の厚みが均一なフィルターを備えた場合の投射角θ0
の関係は、 θ10−β＞θ0 となるため、着座センサ
１０の前面から検出対象物４０間距離は、受光部の厚み
が均一なフィルターを備えた場合と比較して短くなるこ
とになる。

【００４０】その距離△L7は(１６)式で求められる。こ
こで、図に示すように、 X3＝(L0＋△L1−Y3)＊tanθ0 X3＝(L0＋△L1−Y3−△L7)＊tanθ11 であるため、 △L7＝(L0＋△L1−Y3)＊(tanθ11−tanθ0)／tanθ11 ここで、θ11＝θ10−β であるため L7＝(L0＋△L1−Y3)＊(tan(θ10−β)−tanθ0)／tan(θ10−β) ・・・・(１６ )

【００４１】この発明によれば、フィルター４の受光部
４Ｆを投光側に向けて厚くなるように片面をβ°傾ける
ことにより、反射光２２Ｃがフィルター４の受光部４Ｆ
を透過するときに「プリズム効果」が起こり、反射光の角
度が変わることになる。これにより、着座センサ１０の
前面から検出対象物４０間距離は、受光部の厚みが均一
なフィルターを備えた場合と比較して短くなることにな
る。よって、センサユニットの前方に備えているフィル
ターのみ交換すれば、センサユニットの検出性能を変更
すること無く、衛生洗浄装置の着座センサや人体検知セ
ンサの検出性能を短く変えることができる。

【００４２】次に、本発明の第５の実施例を図５（Ａ）
を参照しながら説明する。図５（Ａ）に示すように、フ
ィルター４の投光部４Ｅを受光側に向けて薄くなるよう
に片面をβ°傾け、且つ、フィルター４の受光部４Ｆを
投光側に向けて薄くなるように片面をβ°傾ける。 こ
の発明によれば、フィルター４の投光部４Ｅを受光側に
向けて薄くなるように片面をβ°傾けることにより、投
射光がフィルター４の投光部４Ｅを透過するときに「プ
リズム効果」が起こり、投射光の角度が変わることにな
る。これにより、着座センサ１０の前面から検出対象物
４０間距離は、投光部の厚みが均一なフィルターを備え
た場合と比較して長くなることになる。

【００４３】また、フィルター４の受光部４Ｆを投光側
に向けて薄くなるように片面をβ°傾けることにより、
反射光がフィルター４の受光部４Ｆを透過するときに
「プリズム効果」が起こり、反射光の角度が変わることに
なる。これにより、着座センサ１０の前面から検出対象
物４０間距離は、受光部の厚みが均一なフィルターを備
えた場合と比較して長くなることになる。よって、セン
サユニットの前方に備えているフィルターのみ交換すれ
ば、センサユニットの検出性能を変更すること無く、衛
生洗浄装置の着座センサや人体検知センサの検出性能を
よりいっそう長く変えることができる。

【００４４】次に、本発明の第６の実施例を図５（Ｂ）
を参照しながら説明する。図５（Ｂ）に示すように、フ
ィルター４の投光部４Ｅを受光側に向けて厚くなるよう
に片面をβ°傾け、且つ、フィルター４の受光部４Ｆを
のみ投光側に向けて厚くなるように片面をβ°傾ける。
この発明によれば、フィルター４の投光部４Ｅを受光
側に向けて厚くなるように片面をβ°傾けることによ
り、投射光がフィルター４の投光部４Ｅを透過するとき
に「プリズム効果」が起こり、投射光の角度が変わること
になる。これにより、着座センサ１０の前面から検出対
象物４０間距離は、投光部の厚みが均一なフィルターを
備えた場合と比較して短くなることになる。

【００４５】また、フィルター４の受光部４Ｆを投光側
に向けて厚くなるように片面をβ°傾けることにより、
反射光２２Ｃがフィルター４の受光部４Ｆを透過すると
きに「プリズム効果」が起こり、反射光の角度が変わるこ
とになる。これにより、着座センサ１０の前面から検出
対象物４０間距離は、受光部の厚みが均一なフィルター
を備えた場合と比較して短くなることになる。よって、
センサユニットの前方に備えているフィルターのみ交換
すれば、センサユニットの検出性能を変更すること無
く、衛生洗浄装置の着座センサや人体検知センサの検出
性能をよりいっそう短く変えることができる。

【００４６】また、フィルターを光が透過する部分と光
が透過しない部分とに分け、前記光が透過する部分は透
過材料で形成し、前記光が透過しない部分は不透過材料
で形成することにより、全て透過材料で形成する場合と
比較して、安価に製作することができる。さらに、フィ
ルターの光が透過する部分と光が透過しない部分を２色
成形、または、２重成形、または、インサート成形にて
フィルターを一体成形することにより、両者間にすき間
がなくなり、汚れや埃等がつまらなくなる。また、同材
質、同色にすることにより外観を良好にすることができ
る。さらには、密着性も良く、接合強度も格段に向上す
る。

【００４７】さらに、フィルター４に、フィルター内部
での発光部１１側と受光部１２側との間の光伝達を遮る
遮光部５を設けることにより、フィルター内面４Ｂに水
滴が生じた時、発光部１１からの光が乱反射しても、筒
状遮光部７と遮光部材５がオーバーラップしているた
め、フィルター４の内面４Ｂで乱反射した反射光は受光
部１２に漏れて当たることはない。また、フィルター外
面４Ｃに水滴、キズ、及び尿等の汚れが付いた時でも、
発光部１１からの光がフィルター外面に乱反射してフィ
ルター内部での反射光が発生するが、フィルター４の発
光部１１側と受光部１２側の間を縁切りする遮光部材５
により、その反射光はフィルター４の発光部１１側にと
どまる。よって、フィルター内部での反射光が受光部１
２に入らなくなり、フィルター自体の肉厚によりフィル
ター内を内部反射する光の影響を完全に無くすことがで
きる。したがって、フィルタ内面の水滴、及び、フィル
ター外面の水滴、キズ、及び尿等の汚れによる誤検知が
防止され、センサの信頼性が格段に向上する。

【００４８】さらに、図２３に示すように、フィルター
４とセンサ取付台６を一体的に形成し、着座センサ１０
をセンサ取付台６に固定しても良い。そうすることによ
り、フィルター４とセンサ取付台６の間の位置バラツキ
が無くなり、着座センサの感知領域のバラツキが小さく
なり、センサの感知の精度が向上する。

【００４９】さらに、図２４に示すように、フィルター
４は、上方に発光部側４Ｅと受光部側４Ｆを設け、下方
に発光部側４Ｇと受光部側４Ｈを設ける。その間を縁切
りする遮光部材５を有していて、ケースカバー３に固定
されている。着座センサ１０は、フィルター４の上方と
下方に可動できる。フィルター４の上方の発光部側４Ｅ
と受光部側４Ｆの厚み変化と、フィルター４の下方の発
光部側４Ｇと受光部側４Ｈの厚み変化を異ならせること
により、上方と下方の「プリズム効果」が異なり、投射
光、及び、反射光の角度が変わることになる。これによ
り、着座センサ１０の前面から検出対象物４０間距離
は、上方と下方で異なることになる。

【００５０】よって、着座センサ１０をフィルター４の
上方と下方に可動させることにより、異なる検出性能を
得ることができ、例えば、便座上に座っている人の識別
と便器の前に立っている人の識別が可能となる。したが
って、従来は２つのセンサを使用していたが、この技術
を利用すると１つのセンサで達成することができ、大幅
なコストダウンとなる。

【００５１】さらに、図２５に示すように、フィルター
４を移動させて受光部側４Ｆの厚みを変化させることに
より、移動前と移動後の「プリズム効果」が異なり、反射
光の角度が変わることになる。これにより、着座センサ
１０の前面から検出対象物４０間距離は、移動前と移動
後で異なることになる。

【００５２】よって、フィルター４の移動により、異な
る検出性能を得ることができ、例えば、便座上に座って
いる人の識別と便器の前に立っている人の識別が可能と
なる。したがって、従来は２つのセンサを使用していた
が、この技術を利用すると１つのセンサで達成すること
ができ、大幅なコストダウンとなる。

【００５３】さらに、図２６に示すように、投光部４E
を仰角方向に厚みを変化させることにより、投射光２１
が変化し、監視ポイントを仰角方向に変化させることに
なる。よって、センサレイアウトに関係なく監視ポイン
トを設定することができる。さらに、フィルター４の移
動もしくはセンサ１０の移動により、異なる監視ポイン
トを得ることができ、例えば、常時フィルター４の移動
もしくはセンサ１０の移動を行えば、便器の前に立って
いる３次元的に監視が可能となる。

【００５４】図２７に示すように、遠点検知時には、反
射光２２はフィルター４の遠点受光部透過ポイント６２
ａを通過する。また、近点検知時には、反射光２２gは
フィルター４の近点受光部透過ポイント６２ｂを通過す
る。その場合、検出可能領域６０a及び検出不可能領域
６１aは図２７に示すようなる。そこで、図２８に示す
ように、遠点検知時の遠点受光部透過ポイント６２ａと
近点検知時の近点受光部透過ポイント６２ｂに対応する
前記透光部の形状を各々変化させることにより、反射光
２２cがフィルター４の遠点受光部透過ポイント６２ａ
を通過するように変化するため、検出対象物が４０aか
ら４０ｃに変化する。

【００５５】また、近点検知時においては、反射光２２
ｈがフィルター４の近点受光部透過ポイント６２ｂを通
過するように変化するため、検出対象物が４０ｂから４
０ｄに変化する。よって、検出可能領域が６０aから６
０ｂに変化し、検出不可能領域が６１aが６１ｂに変化
する。したがって、この発明によれば、客先の要求仕様
や設置条件にあったものを提案することが可能となる。

【００５６】以上本発明の実施例を詳述したが、これは
あくまでも一例であり、本発明の要旨を変更しない限
り、種々の変形が可能である。また、実施例として衛生
洗浄装置を例にあげて説明したが、もちろん他の衛生装
置にこの発明を適用することができ、自動で便蓋あるい
は便座を開閉させる装置、自動で大便器洗浄をさせる装
置、自動水栓、小便器自動洗浄、自動手指乾燥・殺菌・
消毒器等に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衛生洗浄装置本体の斜視図を示す。

【図２】本発明のケースプレート、着座センサ、及び、
センサ取付台の取付状態の図を示す。

【図３】（Ａ） 本発明の第１実施例であるフィルタ
ー、着座センサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面
図である。 （Ｂ） 本発明の第２実施例であるフィルター、着座セ
ンサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面図である。

【図４】（Ａ） 本発明の第３実施例であるフィルタ
ー、着座センサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面
図である。 （Ｂ） 本発明の第４実施例であるフィルター、着座セ
ンサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面図である。

【図５】（Ａ） 本発明の第５実施例であるフィルタ
ー、着座センサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面
図である。 （Ｂ） 本発明の第５実施例であるフィルター、着座セ
ンサ、及び、センサ取付台の状態を示す断面図である。

【図６】着座センサの投射光、及び、反射光の幾何学的
関係を示す図である。

【図７】投光部、及び、受光部の厚みが均一なフィルタ
ーを着座センサ前方に備えた状態における、投射光、及
び、反射光の幾何学的関係を示す図である。

【図８】図７における、反射光が受光部を通過する幾何
学的関係を示す拡大図である。

【図９】投光部、及び、受光部の厚みが均一なフィルタ
ーを着座センサ前方に備えた状態における、フィルター
の影響による検出距離変動量の幾何学的関係を示す図で
ある。

【図１０】図９における、検出距離変動量の幾何学的関
係を示す拡大図である。

【図１１】本発明の第１実施例である投光部を受光側に
向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且つ、受光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、投射光、及び、反射光の幾何学的関係を示す
図である。

【図１２】図１１における、反射光が受光部を通過する
幾何学的関係を示す拡大図である。

【図１３】本発明の第１実施例である投光部を受光側に
向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且つ、受光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、フィルターの影響による検出距離変動量の幾
何学的関係を示す図である。

【図１４】本発明の第２実施例である投光部を受光側に
向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且つ、受光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、投射光、及び、反射光の幾何学的関係を示す
図である。

【図１５】図１４における、反射光が受光部を通過する
幾何学的関係を示す拡大図である。

【図１６】本発明の第２実施例である投光部を受光側に
向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且つ、受光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、フィルターの影響による検出距離変動量の幾
何学的関係を示す図である。

【図１７】本発明の第３実施例である受光部を投光側に
向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且つ、投光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、投射光、及び、反射光の幾何学的関係を示す
図である。

【図１８】図１７における、反射光が投光部を通過する
幾何学的関係を示す拡大図である。

【図１９】本発明の第３実施例である受光部を投光側に
向けて薄くなるように片面をβ°傾け、且つ、投光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、フィルターの影響による検出距離変動量の幾
何学的関係を示す図である。

【図２０】本発明の第４実施例である受光部を投光側に
向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且つ、投光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、投射光、及び、反射光の幾何学的関係を示す
図である。

【図２１】図２０における、反射光が投光部を通過する
幾何学的関係を示す拡大図である。

【図２２】本発明の第４実施例である受光部を投光側に
向けて厚くなるように片面をβ°傾け、且つ、投光部の
厚みが均一なフィルターを着座センサ前方に備えた状態
における、フィルターの影響による検出距離変動量の幾
何学的関係を示す図である。

【図２３】本発明の第５実施例であるフィルターとセン
サ取付台を一体的に形成した場合を示す図である。

【図２４】本発明の第６実施例である投光部および受光
部に各々面の傾きが異なるフィルターを複数配設した場
合を示す図である。

【図２５】本発明の第７実施例であるフィルターを移動
させて前記透光部の形状を選択した場合の検出距離変動
量の幾何学的関係を示す図である。

【図２６】本発明の第８実施例である投光部および受光
部の厚みを変化させ監視ポイントを仰角方向に変化させ
た場合を示す図である。

【図２７】遠点検知性能と近点検知性能における幾何学
的関係を示す図である。

【図２８】本発明の第９実施例であるフィルターを移動
させて前記透光部の形状を選択した場合の検出距離変動
量の幾何学的関係を示す図である。

【図２９】従来のフィルター、及び、着座センサユニッ
トの状態を示す断面図である。

【図３０】従来の投光部、及び、受光部の厚みが均一な
フィルターを着座センサ前方に備えた状態における、投
射光、及び、反射光の幾何学的関係を示す図である。

【符号の説明】

１ 衛生洗浄装置本体 ２ ケースプレート ３ ケースカバー ４ フィルター ４Ａ 引っ掛かり部 ４Ｅ 投光部側 ４Ｆ 受光部側 ５ 遮光部材 ６ センサ取付台 ７ 筒状遮光部 ８ 取付台固定具（ビス） ９ ボス １０ 着座センサ １１ 発光部 １２ 受光部 １３ 仕切板 １４ 弾性部材 １５ 検出ポイント位置 １６ 監視ポイント ２０ 発光レンズ ２１ 投射光 ２２ 反射光 ２３ 受光レンズ ２４ 前面（着座センサ） ４０ 検出対象物 ５０ 基準面Ａ ５１ 基準面Ａに対する法線 ５２ 基準面Ｂ ５３ 基準面Ｂに対する法線 ５４ 基準面Ｃ ５５ 基準面Ｃに対する法線 ５６ 基準面Ｄ ５７ 基準面Ｄに対する法線 ５８ 基準面Ｅ ５９ 基準面Ｅに対する法線 ６０ａ、６０ｂ 検出可能領域 ６１ａ、６１ｂ 検出不可能領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｈ 35/00 Ｇ０１Ｖ 9/04 Ｃ Ｆターム(参考） 2D038 KA03 2D039 FA04 FC00 2D060 CA04 2G065 AA04 BB10 DA15 5G055 AA03 AB03 AC01 AD12 AD35 AE08 AG18 AG35

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体検知用の検知用光を被検出物体に向
   けて投射光として発する発光素子を有する発光部と、前
   記投射光が物体に反射して返ってくる反射光を受けその
   受光スポット位置に応じた電気的出力を行なう受光素子
   を有する受光部と、前記受光部からの出力情報により対
   象物の有無を判断する判断回路と、前記発光部および／
   または前記受光部の光束上に設けられたフィルターと
   を、備えた物体検出センサシステムを有する衛生装置に
   おいて、前記フィルターの前記投射光または反射光が透
   過する透光部を形成する一対の表裏２面を、面軸を前記
   表裏各々の面を透過する光束の中心を通りかつその面に
   鉛直な直線とした時に、その面軸が他方に対して傾けら
   れているように構成されていることを特徴とする衛生装
   置。
2. 【請求項２】 前記フィルターの表裏２面の前記面軸を
   ともに含む平面が、発光素子の光路の軸と受光素子の光
   路の軸とを含む平面に対して、平行であることを特徴と
   する請求項１記載の衛生装置。
3. 【請求項３】 前記フィルターの表裏２面の前記面軸を
   ともに含む平面が、発光素子の光路の軸と受光素子の光
   路の軸とを含む平面に対して、傾けられていることを特
   徴とする請求項１記載の衛生装置。
4. 【請求項４】 前記発光部と、前記受光部と、前記フィ
   ルターの前記投射光または前記反射光に対応する前記透
   光部の形状を複数有した前記フィルターとの光学的な相
   対位置関係を変更して前記投射光と前記反射光の各々の
   光路の軸が交差する点である監視ポイントを変化させる
   監視ポイント変更手段を有することを特徴とする請求項
   １乃至３記載の衛生装置。
5. 【請求項５】 前記監視ポイント変更手段が、前記発光
   部または／および前記受光部を移動させるものであるこ
   とを特徴とする請求項４記載の衛生装置。
6. 【請求項６】 前記監視ポイント変更手段が、前記フィ
   ルターを移動させて前記透光部の形状を選択するもので
   あることを特徴とする請求項４記載の衛生装置。
7. 【請求項７】 前記発光部と、前記受光部と、前記フィ
   ルターの前記投射光または前記反射光に対応する前記透
   光部の形状を遠点検知における透過部形状と近点検知に
   おける透過部形状を各々変化させたことを特徴とする請
   求項１乃至６記載の衛生装置。
8. 【請求項８】 前記フィルターの前記透光部のみを前記
   検知用光を検知に必要なレベルで透過する透過性材料で
   形成し、前記透光部以外の非透光部を前記検知用光を充
   分に減衰又は遮断させる非透過性材料で形成したことを
   特徴とする請求項１乃至７記載の衛生装置。
9. 【請求項９】 前記透光部と非透光部を２色成形、また
   は、２重成形、または、インサート成形にて一体成形し
   たことを特徴とする請求項１乃至８記載の衛生装置。
10. 【請求項１０】 前記透光部と非透光部を接着にて固定
    させたことを特徴とする請求項１乃至９記載の衛生装
    置。
11. 【請求項１１】 フィルター内部側での発光部側と受光
    部側との間の光伝達を遮る遮光部を前記フィルターに設
    けたことを特徴とする請求項１乃至１０記載の衛生装
    置。
12. 【請求項１２】 前記発光部と前記受光部を一体にした
    センサユニットを有することを特徴とする請求項１乃至
    １１記載の衛生装置。
13. 【請求項１３】 前記フィルターと前記センサユニット
    を一体にしたことを特徴とする請求項１乃至１２記載の
    衛生装置。
14. 【請求項１４】 前記フィルターに前記センサユニット
    を嵌合により一体にしたことを特徴とする請求項１乃至
    １３記載の衛生装置。
15. 【請求項１５】 前記フィルターに前記センサユニット
    を係合により一体にしたことを特徴とする請求項１乃至
    １３記載の衛生装置。