JP2003205361A

JP2003205361A - 除滓作業機

Info

Publication number: JP2003205361A
Application number: JP2002005112A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Uematsu; 靖治上松; Nobuyuki Uematsu; 伸行上松; Yukio Koizumi; 幸雄小泉; Kazuo Oda; 和夫小田
Original assignee: TAMASHIMA KEIKINZOKU KOGYO KK; Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: TAMASHIMA KEIKINZOKU KOGYO KK; Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-01-11
Filing date: 2002-01-11
Publication date: 2003-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】除滓作業を行なうとともに滓層から金属成分
の回収も行なえる除滓作業機を提供する。【解決手段】自走式のベースマシンの前部に除滓作業
用アタッチメントを備えた除滓作業機であって、除滓作
業用アタッチメントに、伸縮動作することにより溶解炉
に対して進退する１または複数の伸縮アームと、その伸
縮アームの可動アーム先端部に設けられ湯面に浮遊する
滓を掻き出す除滓部材と、この除滓部材が設けられてい
る可動アームの先端部またはその可動アームと別の可動
アームの先端部に設けられ滓層を分断する滓分断部材と
を備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、溶解炉の湯面に浮
遊する滓を取り除く除滓作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、取鍋、タンディッシュ等の溶解炉
においては湯面に浮遊する滓を掻き出して不純物を取り
除くいわゆる除滓作業が行なわれる。この除滓作業は大
規模な製鉄所では機械化されており、図８に示すよう
に、生産レイアウトに合わせて溶銑処理ラインに固定式
の除滓作業機が設置されている。

【０００３】この種の固定式除滓作業機は専用機であ
り、作業アタッチメント６０は旋回モータ６１で旋回さ
せることができ、その作業アタッチメント６０のブーム
６０ａおよびアーム６０ｂを複合操作することにより、
アーム６０ｂ先端に取り付けられた除滓テレスコアーム
６２の先端を溶解炉の開口部に移動させるようになって
いる。そして、その除滓テレスコアーム６２に設けられ
た駆動モータ６３でテレスコアーム６２の可動アームを
溶解炉内に進入させ、その可動アーム先端に取り付けた
除滓ブレード６４を矢印Ｋ方向に往復動作させて滓の掻
き出しを行なうようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】また、製鉄所以外で溶
解炉を持つ例えば小規模のアルミ精錬所では、上記した
固定式除滓作業機を設置する代わりに自走式除滓機を使
用することもある。例えば、フォークリフトのベースマ
シンに除滓用の作業アタッチメントを取り付け、除滓作
業位置まで自走できるようにしたものである。

【０００５】このような自走式除滓作業機も上記固定式
除滓作業機と同様にテレスコアームに相当する伸縮アー
ムを備えており、その先端に取り付けられた除滓ブレー
トを溶解炉奥部まで進入させ、湯面に浮遊する滓の層を
その除滓ブレードを用いて手前に掻き出すことにより除
滓が行なわれる。

【０００６】溶解炉から溶湯とともに掻き出された滓は
容器に受けられ再度加熱される。そしてその滓中に含ま
れる金属成分としてのアルミが回収される。具体的に
は、溶湯表面に浮遊している１０〜１５ｃｍ程度の滓層
に対し縦方向に複数の切断線を入れることにより各切断
面からアルミを滲出させ溶湯に戻す。回収されたアルミ
は溶解炉に戻され、精錬の歩留りが高められる。

【０００７】このように、除滓作業とアルミの回収作業
とは、従来、別の工程で行なわれており、作業効率が低
いという問題があった。

【０００８】本発明は以上のような従来の除滓作業にお
ける課題を考慮してなされたものであり、除滓作業を行
なうとともに滓層から金属成分の回収も行なえる除滓作
業機を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、自走式のベー
スマシンの前部に除滓作業用アタッチメントを備えた除
滓作業機であって、上記除滓作業用アタッチメントに、
伸縮動作することにより溶解炉に対して進退する１また
は複数の伸縮アームと、その伸縮アームの可動アーム先
端部に設けられ湯面に浮遊する滓層を掻き出す除滓部材
と、この除滓部材が設けられている可動アームの先端部
またはその可動アームと別の可動アームの先端部に設け
られ上記滓層を分断する滓分断部材とを備えてなる除滓
作業機である。

【００１０】本発明に従えば、伸縮アームに除滓部材と
滓分断部材が備えられているため、滓層を滓分断部材で
分断すると、滓層に閉じ込められている金属成分が滓層
から滲出して溶湯に戻る。次いで除滓部材を後退させる
と、金属成分が取り除かれて不純物のみからなる滓層が
溶解炉外部に掻き出される。

【００１１】本発明において、上記伸縮アームを上下方
向に平行移動させる昇降機構を設ければ、例えばブーム
とアームを複合操作するといった複雑な操作を必要とせ
ず、除滓部材および滓分断部材を、溶解炉の開口位置に
簡便に移動させることができる。また、伸縮アームの高
さ調整が簡単に行なえると、滓層から金属成分を回収す
るときに正確に滓層を分断することができる。

【００１２】また、昇降機構を、ベースマシンの前部に
設けられた垂直軸を支点として少なくとも左右いずれか
一方に変位できるように構成すれば、伸縮アームを溶解
炉に対して斜めに変位させることにより、溶解炉の正面
から外れた安全な位置で除滓作業および滓分断作業を行
なうことができる。

【００１３】また、上記伸縮アームの基端アームを、水
平回転軸を介して昇降機構に枢支させ傾斜可能に構成す
れば、傾斜姿勢にある溶解炉の溶湯に対しても確実に金
属成分の回収および除滓が行なえる。また、枢支する位
置を基端アームの前端部に配置すれば、伸縮アームの傾
斜角度を大きくすることができる。

【００１４】本発明における伸縮アームは具体的にはツ
インタイプとシングルタイプが示される。

【００１５】ツインタイプは、複数の筒体を入れ子式に
収納する２本のテレスコアームからなり、一方のテレス
コアームの可動アーム内に回転軸が貫通して設けられ、
この回転軸の先端に回転ブレードが固定され、後端にそ
の回転ブレードを回転させるモータが接続され、他方の
テレスコアームの可動アーム先端部に除滓部材が設けら
れている。

【００１６】このツインタイプに従えば、まず一方のテ
レスコアームを溶解炉内に挿入し、回転ブレードを回転
させると滓層が分断され、分断された滓層断面から金属
成分が滲出し溶湯に戻される。次に一方のテレスコアー
ムの可動アームを溶解炉から引き出すのと入れ替えに他
方のテレスコアームの可動アームを溶解炉に挿入し、除
滓部材を往復動作させると除滓作業が行なえる。

【００１７】シングルタイプは、複数の筒体を入れ子式
に収納する１本のテレスコアームからなり、そのテレス
コアームの可動アーム内に回転軸が貫通して設けられ、
この回転軸の先端に回転ブレードが固定され、後端にそ
の回転ブレードを回転させるモータが接続され、回転ブ
レードを避けて可動アーム先端部から延設された支持材
に除滓部材が固定されている。

【００１８】このシングルタイプに従えば、テレスコア
ームを溶解炉内に挿入し、回転ブレードを回転させれば
滓層の分断が行なえ、回転ブレードを停止させて除滓ブ
レードを往復動作させると除滓作業が行なえる。それに
より、ツインタイプのようにテレスコアームを入れ替え
ることなく滓層の分断と滓層の掻き出しが行なえる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明に係る除滓作業機の一実施
形態を示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側
面図である。

【００２１】両図において、除滓作業機１は、油圧ショ
ベルのベースマシンである左右にクローラ２ａを装着し
た下部走行体２上に上部旋回体３を旋回自在に搭載して
いる。

【００２２】この上部旋回体３の左側にはオペレータｍ
が搭乗するキャビン４が設けられ、右側にはエンジンユ
ニット、油圧機器、燃料タンク等を収納したエンジンケ
ース５が配置されている。

【００２３】また、上部旋回体３の前部には昇降機構６
を介し、伸縮アームとしての一対のテレスコアーム７，
８が平行して設けられている。この昇降機構６およびテ
レスコアーム７，８は除滓作業用アタッチメントとして
機能するものである。

【００２４】昇降機構６は、上部旋回体３の旋回フレー
ム前部において垂直軸まわりに揺動するスイングブラケ
ット９と接続される接続部６ａと、この接続部６ａから
立設されたマスト６ｂと、このマスト６ｂに形成されて
いるガイドレール６ｃをガイドとして昇降するリフトア
ーム６ｄとを有している。また、上記接続部６とリフト
アーム６ｄとの間の昇降部６ｅには対向配置された二組
のローラ６ｆ，６ｆｅが上下に配置されており、これら
のローラ６ｆ，６ｆはガイドレール６ｃを前後両側から
挟み込んで転動するようになっている。

【００２５】なお、スイングブラケット９は上部旋回体
３の旋回プレートに配置されているスイングシリンダ３
ａを伸縮させることにより、上部旋回体３の前後方向中
心線Ｃ₁を基準として右側に６０°、左側に７０°にス
イングさせることができるようになっている（図１
（ａ）参照）。

【００２６】なお、本実施形態に示すスイングブラケッ
ト９は左右略等角にスイングするように構成されている
が、オペレータｍが溶解炉Ｆの正面から左右いずれか一
方側に外れた位置で操作できれば、これに限らず、左右
でスイングする角度が異なっていても良く、また、左右
いずれか一方側だけにスイングする構成であっても良
い。

【００２７】また、上記昇降部６ｅからはチェーン６ｇ
が上方に引き出され、チェーンガイドローラ６ｈを折り
返して旋回フレームの前部に固定されている。

【００２８】上記チェーンガイドローラ６ｈは昇降シリ
ンダ６ｉのロッド先端部に取り付けられており、その昇
降シリンダ６ｉを伸長させると、チェーン６ｇを介して
昇降部６ｅが持ち上げられ、それによってリフトアーム
６ｄが上昇する。

【００２９】このリフトアーム６ｄの先端部には水平軸
６ｊを介してブラケット１０が連結されており、このブ
ラケット１０にテレスコアーム７および８が取り付けら
れている。また、ブラケット１０とリフトアーム６ｄに
は揺動シリンダ１０ａが架設されており、この揺動シリ
ンダ１０ａを伸縮させると、ブラケット１０を介してテ
レスコアーム７を傾斜させることができるようになって
いる（図１（ｂ）において二点鎖線で示すテレスコアー
ム７´参照）。

【００３０】また、テレスコアーム７の前端部を水平軸
６ｊを介して支持するように構成しているため、テレス
コアーム７の傾斜角度を大きくすることができる。それ
により、溶解炉Ｆを傾斜させた状態で除滓作業を行なう
場合であっても溶解炉Ｆ奥部の滓層を掻き出すことがで
きるようになっている。

【００３１】なお、図中、Ｆは上記テレスコアーム７が
挿入される溶解炉である。本実施形態に示す溶解炉Ｆは
アルミ精錬用に使用される小型の溶解炉であり、内径Ｄ
₁が1,800mm、開口部の径Ｄ₂が600mm、奥行き全長Ｌが3,
000mmに形成されているものである。

【００３２】次に、左テレスコアーム７の構成について
説明する。

【００３３】左テレスコアーム７は、第１アーム７ａ内
に第２アーム７ｂを入れ子式に収納しており、第１アー
ム７ａは基端カバー７ｃをガイドとして移動することが
でき、さらにこの基端カバー７ｃは上記したブラケット
１０に支持されている。

【００３４】図２は左テレスコアーム７の縦断面を示し
たものである。

【００３５】基端カバー７ｃは、一対の縦板部701，702
と、これらの縦板部701および702を水平に連結する横板
部703および704とから筒箱状に構成されている。

【００３６】横板部703の上面には回転軸705を保持した
軸受706が固定されており、横板部704の下面には回転軸
707を保持した軸受708が固定されている。

【００３７】上記回転軸705および707の両端にはガイド
ローラ709a，709aおよびガイドローラ710a，710aがそれ
ぞれ取り付けられており、これらのガイドローラ709a，
709aおよび710a，710aは、第１アーム７ａの周囲を囲む
ようにしてその各コーナー部に配置され、自ら転動する
ことにより前後方向に移動する第１アーム７ａをガイド
するようになっている。

【００３８】なお、第１アーム７ａの移動をガイドする
ガイドローラは、紙面奥側にもう一組配置されている
（図１（ｂ）参照）。

【００３９】また、基端カバー７ｃにはモータ１１が備
えられており、このモータ１１の出力軸１１ａに固定さ
れているスプロケット１１ｂは、チェーン１２に噛み合
っている。

【００４０】このチェーン１２は、図３（ａ）に示すよ
うに、第１アーム７ａの前端７ｄと後端７ｅとに張架さ
れており、スプロケット１１ｂを正回転させるとチェー
ン１２を介して第１アーム７ａが矢印Ａ方向に伸長し、
逆回転させると矢印Ｂ方向に縮小する。なお、図中１３
はチェーン１２にテンションを与えるための従動スプロ
ケットである。

【００４１】また、図３（ｂ）において、第１アーム７
ａの前後両側には従動ローラ１４および１５が配設され
ており、両従動ローラ１４，１５にチェーン１６が張架
されている。

【００４２】１７は第１クランプであり、チェーン１６
と第２アーム７ｂの後端部とを接続している。１８は第
２クランプであり、チェーン１６と基端カバー７ｃとを
接続している。これにより、第１アーム７ａが矢印Ａ方
向に移動すると、チェーン１６は第２クランプ１８によ
って固定されたまま従動ローラ１４，１５が矢印Ａ方向
に移動するため、第１クランプ１７を介して第２アーム
７ｂが伸長する。このようにして、第１および第２アー
ム７ａ，７ｂが連動して伸長する。

【００４３】この第２アーム７ｂの先端には、溶解炉Ｆ
（図１参照）内に貯留されている溶融物の湯面に浮遊す
る滓を掻き出す除滓部材としての除滓ブレード７ｄが取
り付けられている。

【００４４】図１（ａ）に戻って説明する。

【００４５】一方、右テレスコアーム８は、基本的に右
テレスコアーム７と同じ構成からなり、第１アーム８ａ
内に第２アーム８ｂを入れ子式に収納しており、第１ア
ーム８ａは基端カバー８ｃをガイドとして移動すること
ができ、さらに基端カバー８ｃは上記したブラケット１
０に固定されている。

【００４６】第２アーム８ｂ内にはその後端部に設けら
れているモータ８ｄを駆動源として回転する回転軸８ｅ
が収納されており、この回転軸８ｅの先端に滓分断部材
としての回転ブレード８ｆが取り付けられている。ただ
し、回転ブレード８ｆは、上記した除滓ブレード７ｄと
干渉しないように前後方向に位置をずらせて設けられて
いる。

【００４７】次に上記構成を有する除滓作業機１の動作
について説明する。

【００４８】除滓作業を行なうにあたり、まずオペレー
タは除滓作業機１の上部旋回体３を略９０°左に旋回さ
せ、溶解炉Ｆの中心線Ｃ₂に対して直交する方向から除
滓作業機１を接近させる。

【００４９】こうすることにより、万一、溶解炉Ｆから
溶融物が飛散してもその飛散方向と異なる方向にすばや
く避難することができる。

【００５０】次に、昇降機構６を操作してテレスコアー
ム７，８を、溶解炉Ｆの開口Ｆａ位置に合わせる。

【００５１】次に、右テレスコアーム８を伸長させて回
転ブレード８ｆを溶解炉Ｆ内に挿入する。

【００５２】次いでモータ８ｄを駆動させて回転ブレー
ド８ｆを回転させ、滓層に降下させると、塊状の滓層が
分断される。分断された切断面からは金属成分としての
アルミが滲出し、滲出したアルミは滓層から溶湯に移行
する。

【００５３】このようにして除滓作業を行なう前に滓層
からアルミを回収することができるため、精錬の歩止ま
りを高めることができる。

【００５４】アルミ回収作業が終了すると、右テレスコ
アーム８を縮小させて回転ブレード８ｆを溶解炉Ｆから
引き出す。

【００５５】右テレスコアーム８の縮小が完了すると、
次に左テレスコアーム７を伸長させ、除滓ブレード７ｄ
を溶解炉Ｆ奥部に進入させる。そして、除滓ブレード７
ｄを滓層に沈め、湯面に若干浸漬する程度まで降下させ
る。

【００５６】この状態で右テレスコアーム７を縮小させ
る。それにより、除滓ブレード７ｄが湯面上の滓層を掻
き取り始める。このようにして掻き取られた滓層は、溶
解炉の開口Ｆａから外部に排出される。

【００５７】左テレスコアーム７を伸長させて除滓ブレ
ード７ｄを溶解炉Ｆ内に送り込む操作と、テレスコアー
ム７を縮小させて滓層を除滓ブレード７ｄで掻き出す操
作とを繰り返し実行することにより、湯面から滓層が除
去される。

【００５８】なお、図１（ａ）では溶解炉Ｆの正面に上
部旋回体３が位置しているが、アルミ回収作業または除
滓作業を行なう場合には、両テレスコアーム７，８を右
側にスイングさせ、例えば溶解炉Ｆの中心線Ｃ₂から角
度Ｓだけ変位させた線Ｃ₃上、すなわち溶解炉Ｆの正面
から外れた位置まで後退して各作業を行なうことができ
る。なお、両テレスコアーム７，８を左側にスイングさ
せた場合は、溶解炉Ｆの正面から外れた位置まで除滓作
業機１を前進させる。

【００５９】このように、溶解炉Ｆの正面から外れた位
置で滓分断作業、除滓作業を行なうことができれば、万
一、溶解物が飛散してもオペレータｍに降りかかること
がなく、安全に作業を行なうことができる。

【００６０】しかも、上述したように、この除滓作業機
１は、溶融物が飛散する方向とは直交する方向に移動す
ることができるため、短時間に安全な位置に退避するこ
とができる。

【００６１】図４は除滓作業機１に搭載されるテレスコ
アームの変形例を示したものであり、同図（ａ）は平面
図、同図（ｂ）は側面図である。

【００６２】図４（ｂ）において、テレスコアーム２０
は、固定アーム２１内に可動アーム２２を入れ子式に収
納する１本のテレスコアームから構成されており、この
テレスコアーム２０に除滓ブレードと回転ブレードが配
置されている。

【００６３】詳しく説明すると、固定アーム２１の後部
上面にはブラケット２３が立設されており、このブラケ
ット２３に第１シーブ２４と第２シーブ２５が前後に列
設され、さらに伸縮シリンダ２６のヘッド側ボス２６ａ
がピン２６ｂを介して接続されている。なお、伸縮シリ
ンダ２６のロッド側ボス２６ｃには、第３シーブ２７と
第４シーブ２８が同軸上に備えられている（図４（ａ）
参照）。

【００６４】一方、固定アーム２１の前部上面にはブラ
ケット２９を介して第５シーブ３０、およびブラケット
３１を介して第６シーブ３２がそれぞれ列設されてい
る。

【００６５】そして、可動アーム２２の後端部上面に固
定されているワイヤ固定端３３の一方から前方に延びた
ワイヤ３４は、第５シーブ３０を折り返して後方に延
び、第６シーブ３２を経由して第３シーブ２７を折り返
し、固定アーム２１の前部上面に固定されているワイヤ
固定端３５に接続されている。

【００６６】なお、ワイヤ３４は２連の第３シーブ２７
および２連の第６シーブ３２に掛け渡されることによ
り、可動アーム２２が伸長する分のストロークを確保す
るようになっている。

【００６７】また、上記ワイヤ固定端３３の他方から後
方に延びたワイヤ３６は第１シーブ２４を折り返して前
方に延び、第２シーブ２５を経由して第４シーブ２８を
折り返し、固定アーム２１の後部上面に固定されている
ワイヤ固定端３７に接続されている。

【００６８】なお、ワイヤ３６は２連の第２シーブ２５
および２連の第４シーブ２８に掛け渡されることによ
り、可動アーム２２が縮小される分のストロークを確保
するようになっている。

【００６９】また、ワイヤ３６はダブルに掛け渡されて
おり、１本のワイヤロープが損傷しても他のワイヤロー
プで可動アーム２２を縮小させ溶解炉Ｆから可動アーム
２２を引き出すことができるようになっている。それに
対応して２連の第２シーブ２５および２連の第４シーブ
２８が左右に一対設けられている。

【００７０】また、可動アーム２２の先端には滓層を分
断するための回転ブレード３８が備えられている。この
回転ブレード３８の回転軸３９は可動アーム２２内を貫
通し、その可動アーム２２後端に設けられた攪拌モータ
４０の出力軸４０ａに接続されている。

【００７１】上記回転ブレード３８を避けてその上方お
よび左右両側に支持材４１が鉤状に延設され、これらの
支持材４１の先端に除滓ブレード４２が取り付けられて
いる。

【００７２】図５は上記回転ブレード３８および除滓ブ
レード４２を正面から見たものである。

【００７３】同図において、回転ブレード３８は回転軸
３９から放射状に配置された６枚の翼体からなり、ｒは
その回転半径を示している。

【００７４】支持材４１は、回転半径ｒよりも外側に仮
想的に描かれた略三角形の各頂点に配置されており、こ
れらの支持材４１に除滓ブレード４２が支持されてい
る。この除滓ブレード４２はその上側肩部が山形に切り
欠かれており、切欠き縁部４２ａから回転ブレード３８
の一部が見えるようになっている。除滓ブレード４２を
このような形状に切り欠くことにより軽量化が図れ、そ
れによって除滓ブレード４２を安定動作させることがで
きる。

【００７５】次に、上記構成を有するテレスコアーム２
０の動作を図４および図６を参照しながら説明する。

【００７６】除滓作業前においてテレスコアーム２０は
図４（ｂ）に示すように縮小された状態にある。

【００７７】この状態で油圧シリンダ２６のロッド２６
ｄを縮小させると、第３シーブ２７が矢印Ｄ方向に移動
し、第３シーブ２７と第６シーブ３２との距離が広がる
ことにより、固定アーム２１内に配線されワイヤ固定端
３３に通じているワイヤ３４が矢印Ｅ方向に引っ張ら
れ、それによって可動アーム２２が伸長する。このと
き、ワイヤ固定端３３の他方側に接続されているワイヤ
３６も同じく矢印Ｅ方向に引っ張られるためワイヤ３６
は緊張状態に維持される。

【００７８】そして、ロッド２６ｄが完全に縮小される
と、可動アーム２２が図６の縦断面図に示すように最大
に伸長されることになる。

【００７９】溶解炉Ｆ内で可動アーム２２を最大に伸長
させ、次いで昇降機構６（図１（ｂ）参照）を操作する
ことにより、溶湯Ｈの表面に浮遊している滓層Ｓを通し
溶湯Ｈに若干浸漬するまで除滓ブレード４２を降下させ
る。

【００８０】次に油圧シリンダ２６のロッド２６ｄを矢
印Ｅ方向に伸長させる。それにより、第４シーブ２８
が、固定アーム２１内に配線されワイヤ固定端３３に接
続されているワイヤ３６を矢印Ｄ方向に引っ張り、それ
により可動アーム２２が縮小する。

【００８１】この可動アーム２２の縮小動作に伴って除
滓ブレード４２が矢印Ｄ方向に移動するため、溶湯Ｈに
浮遊する滓層Ｈが溶解炉Ｆの外部に掻き出される。

【００８２】なお、溶解炉Ｆが傾斜している場合には、
可動アーム２２を縮小させつつ昇降機構６によるテレス
コアーム２０を下降させるという複合操作を繰り返しな
がら除滓作業が行なわれる。

【００８３】図７はテレスコアームのさらに別の変形例
を示したものである。なお、図４と同じ構成要素につい
ては同一符号を付してその説明を省略する。

【００８４】同図に示すテレスコアーム５０は、図４に
示したテレスコアーム２０と同様に、固定アーム５１内
に可動アーム５２を入れ子式に収納し、可動アーム５２
の先端部に除滓ブレードと回転ブレードとを配置してい
る点で共通しているが、可動アーム５２を伸縮させる機
構として油圧シリンダの代わりにウインチを使用してい
る。

【００８５】５３は伸長用ウインチであり、このウイン
チ５３から前方に繰り出されたワイヤ５４は、前側シー
ブ５５を折り返して固定アーム５１内を通り、可動アー
ム５２の後端部に設けられているワイヤ固定端５６に接
続されている。

【００８６】また、５７は縮小用ウインチであり、この
ウインチ５７から後方に繰り出されたワイヤ５８は、後
側シーブ５９を折り返して固定アーム５１内を通り、可
動アーム５２の前端部に設けられているワイヤ固定端６
０に接続されている。

【００８７】そして、可動アーム５２を伸長させる場合
には、伸長側ウインチ５３を巻き取る一方で縮小用ウイ
ンチ５７を巻き解き、これとは逆に、可動アーム５２を
縮小させる場合には、縮小用ウインチ５７を巻き取る一
方で伸長側ウインチ５３を巻き解くことにより、テレス
コアーム５０を伸縮させることができる。

【００８８】なお、本発明に係る自走式ベースマシンの
下部走行体は、上記実施形態ではクローラを装着してい
るが、これに限らずホイールタイプで構成することもで
きる。

【００８９】また、本発明の除滓部材は、上記実施形態
ではプレート状の除滓ブレードで構成したが、滓の掻き
出し機能を有するものであれば、例えば櫛歯状等のよう
に任意の形状に構成することができる。

【００９０】また、本発明の伸縮アームは上記実施形態
では２段と３段のテレスコアームで構成したが、作業環
境または溶解炉の規模に応じ、それ以上の段数からなる
テレスコアームで構成することもできる。

【００９１】また、本発明の除滓作業機は、上記実施形
態ではアルミ精錬工程の溶解炉を例にとり説明したが、
専用の除滓作業機を備えていない製鉄所の溶解炉に対し
て除滓作業を行なう場合にも適用することができる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、自走式の除滓作業機に搭載
される除滓作業用アタッチメントに、伸縮動作すること
により溶解炉に対して進退する１または複数の伸縮アー
ムと、その伸縮アームの可動アーム先端部に設けられ湯
面に浮遊する滓を掻き出す除滓部材と、この除滓部材が
設けられている可動アームの先端部またはその可動アー
ムと別の可動アームの先端部に設けられ滓層を分断する
滓分断部材とを備えたため、滓層を滓分断部材で分断す
ると、滓層に閉じ込められている金属成分を滓層から滲
出させて溶湯に回収することができ、除滓部材を後退さ
せると、金属成分が取り除かれて不純物のみからなる滓
層を溶解炉外部に掻き出すことができる。

【００９３】請求項２の本発明によれば、上記伸縮アー
ムを上下方向に平行移動させる昇降機構を設けたため、
除滓部材および滓分断部材を、溶解炉の開口位置に簡便
に移動させることができる。また、伸縮アームの高さ調
整が簡単に行なえるため、滓層を正確に分断することが
できる。

【００９４】請求項３の本発明によれば、昇降機構を、
ベースマシンの前部に設けられた垂直軸を支点として少
なくとも左右いずれか一方に変位できるように構成した
ため、伸縮アームを溶解炉に対して斜めに変位させる
と、溶解炉の正面から外れた安全な位置で除滓作業およ
び滓分断作業を行なうことができる。

【００９５】請求項４の本発明によれば、上記伸縮アー
ムの基端アームを、水平回転軸を介して昇降機構に枢支
させ傾斜可能に構成したため、傾斜姿勢にある溶解炉の
溶湯に対しても確実に滓分断および除滓が行なえる。

【００９６】請求項５の本発明によれば、伸縮アームを
枢支する位置を基端アームの前端部に配置したため、伸
縮アームの傾斜角度を大きくすることができる。

【００９７】請求項６の本発明によれば、回転ブレード
を回転させて滓分断を行なうように構成したため、簡単
な構成で滓中の金属成分を回収することができる。

【００９８】請求項７の本発明によれば、伸縮アーム
が、複数の筒体を入れ子式に収納する２本のテレスコア
ームからなり、一方のテレスコアームの可動アーム内に
回転軸が貫通して設け、この回転軸の先端に回転ブレー
ドを固定し、後端にその回転ブレードを回転させるモー
タを接続し、他方のテレスコアームの可動アーム先端部
に除滓部材を設けたため、一方のテレスコアームを溶解
炉内に挿入し、回転ブレードを回転させると滓層が分断
され、分断された滓層断面から金属成分を滲出させて溶
湯に戻すことができる。この一方のテレスコアームの可
動アームを溶解炉から引き出すのと入れ替えに他方のテ
レスコアームの可動アームを溶解炉に挿入し、除滓部材
を往復動作させると除滓作業が行なえる。

【００９９】請求項８の本発明によれば、伸縮アームが
複数の筒体を入れ子式に収納する１本のテレスコアーム
からなり、そのテレスコアームの可動アーム内に回転軸
を貫通して設け、この回転軸の先端に回転ブレードを固
定し、後端にその回転ブレードを回転させるモータを接
続し、回転ブレードを避けて可動アーム先端部から延設
された支持材に除滓部材を固定したため、テレスコアー
ムを溶解炉内に挿入し、回転ブレードを回転させれば滓
層の分断が行なえ、回転ブレードを停止させて除滓ブレ
ードを往復動作させると除滓作業が行なえる。従って、
テレスコアームを入れ替えることなく滓層の分断と滓層
の掻き出しが行なえる。

【０１００】また、テレスコアームの軽量化が図れ、除
滓アタッチメントの操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明に係る除滓作業機の一実施形態
を示す平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図２】図１に示すテレスコアームの断面図である

【図３】（ａ）は図１に示すテレスコアームの動作を説
明する平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図４】（ａ）はテレスコアームの変形例を示す平面
図、（ｂ）はその側面図である。

【図５】図４（ｂ）に示す除滓ブレード及び回転ブレー
ドの正面図である。

【図６】図４に示すテレスコアームの動作を示す側面図
である。

【図７】テレスコアームのさらに別の変形例を示す側面
図である。

【図８】従来の除滓作業機の構成を示す側面図である。

【符号の説明】

１除滓作業機２下部走行体３上部旋回体４キャビン５エンジンケース６昇降機構７左テレスコアーム７ａ第１アーム７ｂ第２アーム７ｃ基端カバー７ｄ除滓ブレード８右テレスコアーム８ｄモータ８ｅ回転軸８ｆ回転ブレード７ａ固定アーム７ｂ可動アーム７ｃ油圧シリンダＦ溶解炉ｍオペレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上松靖治岡山県倉敷市玉島勇崎1461番地の２玉島軽金属工業株式会社内 (72)発明者上松伸行岡山県倉敷市玉島勇崎1461番地の２玉島軽金属工業株式会社内 (72)発明者小泉幸雄広島市安佐南区祇園３丁目12番25号コベルコ建機エンジニアリング株式会社内 (72)発明者小田和夫広島市安佐南区祇園３丁目12番25号コベルコ建機エンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 4E014 NA09 NA11 4K055 LA01 LA02 LA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走式のベースマシンの前部に除滓作業
用アタッチメントを備えた除滓作業機であって、上記除滓作業用アタッチメントに、伸縮動作することに
より溶解炉に対して進退する１または複数の伸縮アーム
と、その伸縮アームの可動アーム先端部に設けられ湯面
に浮遊する滓層を掻き出す除滓部材と、この除滓部材が
設けられている可動アームの先端部またはその可動アー
ムと別の可動アームの先端部に設けられ上記滓層を分断
する滓分断部材とを備えてなることを特徴とする除滓作
業機。
【請求項２】上記伸縮アームが、その伸縮アームを上
下方向に平行移動させる昇降機構を介して上記ベースマ
シンの前部に取り付けられている請求項１記載の除滓作
業機。
【請求項３】上記昇降機構が、上記ベースマシンの前
部に設けられた垂直軸を支点として少なくとも左右いず
れか一方に変位できるように構成されている請求項２記
載の除滓作業機。
【請求項４】上記伸縮アームの基端アームが水平回転
軸を介して上記昇降機構に枢支され、傾斜可能に構成さ
れている請求項２または３記載の除滓作業機。
【請求項５】上記基端アームの前端部が上記水平回転
軸を介して上記昇降機構に枢支されている請求項４記載
の除滓作業機。
【請求項６】上記滓分断部材が、駆動力を受けて回転
する回転ブレードから構成される請求項１〜５のいずれ
かに記載の除滓作業機。
【請求項７】上記伸縮アームが、複数の筒体を入れ子
式に収納する２本のテレスコアームからなり、一方のテ
レスコアームの可動アーム内に回転軸が貫通して設けら
れ、この回転軸の先端に上記回転ブレードが固定され、
後端にその回転ブレードを回転させるモータが接続さ
れ、他方のテレスコアームの可動アーム先端部に上記除
滓部材が設けられている請求項６記載の除滓作業機
【請求項８】上記伸縮アームが、複数の筒体を入れ子
式に収納する１本のテレスコアームからなり、そのテレ
スコアームの可動アーム内に回転軸が貫通して設けら
れ、この回転軸の先端に上記回転ブレードが固定され、
後端にその回転ブレードを回転させるモータが接続さ
れ、上記回転ブレードを避けて上記可動アーム先端部か
ら延設された支持材に上記除滓部材が固定されている請
求項６記載の除滓作業機。