JP2003205006A

JP2003205006A - 椅子型マッサージ機

Info

Publication number: JP2003205006A
Application number: JP2002005416A
Authority: JP
Inventors: Shinya Saito; 慎也斉藤; Yu Suzuki; 遊鈴木; Toshihiro Tsuzuki; 俊宏都築
Original assignee: Marutaka Co Ltd
Current assignee: Marutaka Co Ltd
Priority date: 2002-01-15
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2003-07-22

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、マッサージ機の動作中でも上記誤
検出を生じない椅子型マッサージ機の該呼吸検出方法を
提供することを目的とする。【解決手段】本発明のマッサージ機の呼吸検出方法は、
背もたれに沿い昇降可能に設けたマッサージ・ユニット
を有する椅子型マッサージ機の人体の荷重のかかる場所
に設置された空気袋もしくは歪みゲージ等によって、呼
吸による拍動を荷重変化として検出する呼吸検出方法に
おいて、ローリング動作におけるレールの直線部分等上
記マッサージ・ユニットの負荷変動の少ない部分で呼吸
を検出する。あるいは、上記マッサージ・ユニットの施
療子の動きが呼吸周期より遅い（ローリング動作）か、
早い動作時（たたき動作) に呼吸を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、呼吸を検出し、該
検出結果をマッサージ動作にフィードバックさせる椅子
型マッサージ機の該呼吸検出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】呼吸を検出し、該検出結果をマッサージ
動作にフィードバックさせる椅子型マッサージ機は、特
開平９−１９２１８６号公報、特開平８−１１７３００
号公報、特開２００１−２５８９７２公報等、従来より
種々のものが知られている。

【０００３】また、人体から心拍数を検出するために圧
電素子を用いるものが特開２００１−２０４６９４公報
に示されている。また、施療手段を移動させながら呼吸
周期を検出する場合、呼吸成分周波数より低い背筋伸ば
し施療に伴う押圧力変化の成分が呼吸成分周波数に重畳
されるが、上記検出手段において、該圧力変化の成分は
帯域フィルタにより除き、その後ゼロクロス検出回路に
より２値化して呼吸周期を決定するものが知られてい
る。

【０００４】しかし、上記従来の呼吸検出は、依然とし
てマッサージ・ユニットの動作音や施療子のマッサージ
動作がノイズとなるので、誤検出を生じやすい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、マッサー
ジ機の動作中でも上記誤検出を生じない椅子型マッサー
ジ機の呼吸検出方法を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のマッサージ機の呼吸検出方法は、背もたれ
に沿い昇降可能に設けたマッサージ・ユニットを有する
椅子型マッサージ機の人体の荷重のかかる場所に設置さ
れた空気袋もしくは歪みゲージ等によって、呼吸による
拍動を荷重変化として検出する呼吸検出方法において、
上記マッサージ・ユニットの負荷変動の少ない部分で呼
吸を検出することを特徴とする。

【０００７】さらに、前記負荷変動の少ない部分がロー
リング動作におけるレールの直線部分であることを特徴
とする。また、本発明のマッサージ機の呼吸検出方法
は、背もたれに沿い昇降可能に設けたマッサージ・ユニ
ットを有する椅子型マッサージ機の人体の荷重のかかる
場所に設置された空気袋もしくは歪みゲージ等によっ
て、呼吸による拍動を荷重変化として検出する呼吸検出
方法において、上記マッサージ・ユニットの施療子の動
きが呼吸周期より遅いか、早い動作時に呼吸を検出する
ことを特徴とする。

【０００８】さらに、前記呼吸周期より遅い動作時がロ
ーリング動作、停止、周期の遅い叩き動作等であり、前
記呼吸周期より早い動作時が叩き動作であることを特徴
とする。

【０００９】さらに、前記呼吸検出信号をマッサージス
ピードの周波数をカットするノッチフィルタや呼吸より
早いスピードの信号をカットするローパスフィルタを通
して呼吸を検出することを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図６は、本発明が適用される椅子型マッサ
ージ装置の外観を示す斜視図である。また、図７は、図
６の横断面図である。

【００１１】該マッサージ装置は背もたれ部１０、シー
ト部１１、フットレスト部１４からなる。シート部１１
内部には、図示しない電動リクライニング機構および制
御装置が収納されている。該マッサージ装置の背もたれ
１０内には背枠が配置されており、該背枠の内部には、
マッサージ・ユニット１２が上下に摺動可能に背枠内に
保持されている。図６では、説明の便宜上背もたれのマ
ッサージ・ユニットの収納されている部分１３及びフッ
トレスト部１を切り開いた図となっている。マッサージ
ユニット１２は図示されない上下方向の送りネジと嵌合
しており、送りねじは回動可能に背枠に保持されてい
る。

【００１２】送りネジの下部にはプーリーが取り付けら
れており、背枠に取り付けられた上下動用モータとベル
トを介してつながっており、上下動用モータは制御装置
（ＣＰＵ）の制御に基づき任意の速度で正転および逆転
が可能である。上下動用モータの回転は送りネジに伝え
られ、背枠に取り付けられた図示しない上下の移動限界
位置検出用リミットスイッチの間をマッサージユニット
が移動可能であるように構成されている。

【００１３】マッサージ・ユニット１２は、クラッチと
施療駆動用モータを搭載しており、施療駆動用モータの
回転により、施療子であるローラー（もみ玉）が前後お
よび／または左右に揺動して、叩きマッサージ、揉み
（又は指圧）マッサージ、揉み叩き（又は指圧たたき）
動作を行う。

【００１４】以下、上記周知のマッサージ・ユニットの
概要を説明すると、以下の通りである。図４はマッサー
ジユニットを正面から見た場合の部品配置を示してお
り、叩きシャフト３９、揉みシャフト５１、ローラーア
ーム５６、ローラー（もみ玉、施療子）２４からなる。
叩きシャフト３９の両端に固着された偏芯軸４０，４１
と２つのローラーアーム５６とはそれぞれボールジョイ
ント５７によって係合されている。ボールジョイント５
７は偏芯軸４０，４１の軸方向に摺動可能であり、かつ
偏芯軸４０，４１と２つのローラーアーム５６とが任意
の角度で係合可能に構成されている。

【００１５】ヘリカルギア４３は、揉みシャフト５１に
固着されたヘリカルギア５０と係合している。揉みシャ
フト５１には両端に２つの偏芯傾斜円筒部材５４が固着
されており、また、回転位置を検出するための永久磁石
５２が固着されている。更に、図４に示すローラー２４
の幅が最も狭くなる回転位置における永久磁石５２と対
向する位置にホール素子５３が配置されている。偏芯傾
斜円筒部材５４には、略長方形の外形を有するスライダ
ー５５が偏芯傾斜円筒部材５４に対して回転可能に装着
されており、スライダー５５はほぼ図４の紙面に平行な
方向にのみ摺動可能にローラーアーム５６と嵌合してい
る。

【００１６】次に、各動作について説明する。「叩き」
の場合には、モータの動力が叩きウォームに伝わり、叩
きシャフト３９が回転する。すると、それぞれ１８０度
位相が異なる回転位置に配置された偏芯軸４０，４１が
偏芯しながら回転するので、ボールジョイント５７を介
してローラーアーム５６、ローラー２４が回転駆動さ
れ、左右のローラー２４が交互に突出して叩き動作を行
う。ローラー２４の任意の幅位置で叩きが可能である。

【００１７】「揉み」の場合、モータの動力が揉みウォ
ームギアに伝わり、揉みシャフト５１が回転する。揉み
シャフト５１には両端に２つの偏芯傾斜円筒部材５４が
固着されており、偏芯傾斜円筒部材５４には、略長方形
の外形を有するスライダー５５が偏芯傾斜円筒部材５４
に対して回転可能に装着されており、更にスライダー５
５はほぼ図４の紙面に平行な方向にのみ摺動可能にロー
ラーアーム５６と嵌合している。

【００１８】従って、揉みシャフト５１を回転させる
と、偏芯傾斜円筒部材５４の傾斜面の方向が回転し、ス
ライダー５５、ローラーアーム５６の面も前記傾斜面と
同じ面を維持するので、偏芯傾斜円筒部材５４を中心と
してローラーアーム５６およびローラー２４が左右に揺
動し、ローラー２４の間隔が広くなったり狭くなったり
する。

【００１９】揉みシャフト５１が回転することにより、
ホール素子５３が永久磁石５２を検出したとき、左右の
ローラー間の幅が最も狭い位置となる。揉み回数は、こ
のホール素子の検出信号によりカウントされている。な
お、ローラー２４の幅位置は、ホール素子５３で検出さ
れる幅狭位置を基準に、モータの駆動電圧および駆動時
間の設定により定められる。従って、ホール素子５３か
らの検出信号に基づき、モータの駆動電圧および駆動時
間を制御することにより、ローラー２４の幅位置を任意
に移動制御可能である。揉みと叩きの双方を同時に行う
場合には、モータ２５の動力が叩きシャフト３９および
揉みシャフト５１双方に伝達され、前述した揉みと叩き
の動作を同時に行う。

【００２０】なお、これらの構造・動作は周知であり、
詳しくは特開２００１−２５８９７２公報等に示されて
いる。また、この発明の呼吸検出方法は、別途出願人が
提案している（特願２００１−３４９４９６）３軸駆動
型の椅子型マッサージ機に用いる方がより細かい施療パ
ターンが選択できるので好ましい。該提案の椅子型マッ
サージ機の構造は、以下のとおりである。

【００２１】該提案の椅子型マッサージ機は、椅子のシ
ート座部に着座する被施療者の背中を支えるシート背も
たれに沿い昇降可能に設けたマッサージユニットに、被
施療者の背中にあてがわれる施療子と該施療子を支持す
る施療リンク手段とを設け、前記施療リンク手段に前記
マッサージユニットに軸支した揉み軸およびたたき軸の
駆動による揉み運動およびたたき運動のマッサージ運動
を行わせて前記被施療者をマッサージする椅子型マッサ
ージ機において、前記マッサージユニットに、前記揉み
運動および前記たたき運動とは別個の独立した指圧運動
を前記施療リンク手段に伝達する指圧軸を追加的に軸支
し、前記施療リンク手段が前記揉み運動、前記たたき運
動、および前記指圧軸の駆動による指圧運動のうち、い
ずれか一の単独運動だけでなく、これら各マッサージ運
動のうち、少なくともいずれか２つのマッサージ運動を
選んで組み合わされた組み合わせ運動をも行い得るよう
に構成したものである。

【００２２】さらに、前記マッサージユニットに設けら
れる前記施療リンク手段を、パンタグラフ状の４節回転
リンク機構で形成すると共に、該４節回転リンク機構の
４個の回転結合部のうち１つの回転結合部を前記揉み軸
に対して揺動自在となるように軸支し、さらに一端が前
記たたき軸に取り付けられたたたき用プッシュロッドの
他端、および一端が前記指圧軸に取り付けられた指圧用
プッシュロッドの他端を、それぞれ前記回転結合部に軸
支した前記４節回転リンク機構の一対のリンクに個別に
ボールジョイントを介して結合したものである。また、
前記４節回転リンク機構の前記回転結合部に対向する位
置に存する対向回転結合部に、前記施療アームを揺動可
能に設け、該施療アームの上下端に一対の前記施療子を
装着している。

【００２３】以下、図８〜図１４に基づいて該提案のマ
ッサージ機を詳述する。図８は該提案の椅子型マッサー
ジのマッサージ・ユニットを前面側から見た外観斜視
図、図９は図８のマッサージ・ユニットを後面側から見
た外観斜視図、図１０は施療リンク手段である４節回転
リンク機構の構成を説明する側面図、図１１は４節回転
リンク機構をマッサージユニットに組み込んだ状態を示
す要部組立側面図、図１２は図１１の左方から見たマッ
サージユニットの背面図、図１３は４節回転リンク機構
がたたき運動するときのたたき軌道を説明する作動説明
図で、（ａ）は該リンク機構が縮小した状態を示す側面
図、（ｂ）は拡張した状態を示す側面図、図１４は４節
回転リンク機構が指圧運動するときの指圧軌道を説明す
る作動説明図で、（ａ）は該リンク機構が縮小した状態
を示す側面図、（ｂ）は拡張した状態を示す側面図であ
る。

【００２４】図８，図９に示されるように、マッサージ
・ユニット３１のベースプレート３１ａは板金加工で成
形され、該ベースプレート３１ａ両側のフランジ３１ｂ
には、各３個のローラ３１ｃが軸設されていて、図示し
ないシート背もたれ内のシートフレームに沿って転動し
ながら昇降する。ベースプレート３１ａの背面側の略中
央部には、ギヤボックス３２が取り付けられ、これに揉
み軸３３、たたき軸３４、指圧軸３５が上下３段階に略
平行に配置して軸装される。ギヤボックス３２内には、
各軸３３〜３５に対応するウォームギヤ機構等で形成し
たギヤ減速機構Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が格納される（図１
２）。ウォームＧ１ａとウォームホイールＧ１ｂ（図１
１）でなる揉み軸３３用のギヤ減速機構Ｇ１は、ベルト
３６（図１２）を介して揉み駆動モータ３７により駆動
されて揉み軸３３を回転する。同様にたたき軸３４は、
ベルト３８（図９）を介してたたき駆動モータ１３９に
より駆動するたたき軸３４用のギヤ減速機構Ｇ２で回転
する。同様に、ウォームＧ３ａとウォームホイールＧ３
ｂでなる指圧軸３５用のギヤ減速機構Ｇ３は、ベルト１
４０（図１２）を介して指圧駆動モータ１４１により駆
動され、指圧軸３５を回転する。こうして揉み駆動モー
タ３７、ベルト３６、ギヤ減速機構Ｇ１により揉み駆動
ユニットが、たたき駆動モータ３９、ギヤ減速機構Ｇ
２、ベルト３８によりたたき駆動ユニットが、さらに指
圧駆動モータ１４１、ベルト１４０、ギヤ減速機構Ｇ３
により指圧駆動ユニットがそれぞれ形成される。なお、
ベルト１４０は、歯付きベルト、平ベルト、Ｖベルト等
のいずれでもよい。

【００２５】こうして、ベースプレート３１ａを切り欠
いて設けた左右２つの透かし窓３１ｄ（図８）には、揉
み、たたき、および指圧の各駆動ユニットにより揉み運
動、たたき運動、および指圧運動を行う施療リンク手段
１４２が施療子１４３を支持した状態で背面側から前面
側に通されて臨んでいる。

【００２６】次に、図１０，図１１に示される新開発の
施療リンク手段１４２の構成を説明する。次の通りであ
る。すなわち、施療リンク手段１４２は、４個のリンク
Ｌ１〜Ｌ４を４個のピンＰ１〜Ｐ４（「回転結合部」と
も言う）で回動自在に結合したパンタグラフ状の４節回
転リンク機構であり、ピンＰ３は揉み軸３３に対して揺
動自在となるように同軸に軸支される。４節回転リンク
機構１４２は、ピンＰ３の回転結合部を固定点としてパ
ンタグラフの動きをする。各リンクＬ１〜Ｌ４は軽量
化、静粛性、機械的強度を満足するため硬質性の合成樹
脂材で形成したものを使用するのが好ましいが、適宜板
金製のものを使用してもよく、これらの組み合わせであ
ってもよい。リンクＬ２と施療子１４３を回転自在に支
持する施療アーム１４４との間にリターンスプリング１
４５（図８）を張装し、そのばね力により施療アーム１
４４を常時矢印Ｚ方向（図１１）に付勢している。ピン
Ｐ３に対向配置される対向回転結合部たるピンＰ１に
は、施療アーム１４４が揺動可能に支持される。

【００２７】ピンＰ３は、後述する揉み軸３３の軸端に
突設した突出揉み軸３３ａに相当し、揉み軸３３の回転
により施療リンク手段１４２に揉み運動を付与する原動
軸となる。また、ピンＰ３は施療子１４３がたたき運動
したり、後述する指圧運動するときに、施療リンク手段
１４２のリンクＬ３やリンクＬ２が揺動するための揺動
中心として機能する。

【００２８】たたき軸３４とリンクＬ３との間には、た
たき用プッシュロッド１４６が設けられる。揉み運動時
におけるリンクＬ３の動きを許容するために、たたき用
プッシュロッド１４６の上端はボールジョイント１４６
ａ（図１０）を介してリンクＬ３に結合され、またプッ
シュロッド１４６の下端１４６ｂは図１０の紙面に垂直
な方向での揺動が許容されるように結合される。

【００２９】新開発のマッサージ運動として追加した指
圧運動を行わせる指圧軸３５は、上記した揉み軸３３の
場合と同じように、指圧軸３５とリンクＬ２との間に、
指圧用プッシュロッド１４７が設けられる。指圧用プッ
シュロッド１４７の上端は、ボールジョイント１４７ａ
（図１０）を介してリンクＬ２に結合され、その下端１
４７ｂはリンクＬ２が図３の紙面に垂直な方向での揺動
が許容されるように結合される。

【００３０】次に、図１１，図１２に示されるように、
上記した４節回転リンク機構１４２をギヤボックス３２
に組み込むことで、マッサージユニット３１が形成され
る。先ず、揉み軸３３とピンＰ３との関係を説明する。
ピンＰ３は揉み軸３３の両軸端面を揉み軸３３の長手軸
線に対して傾斜するように形成され、その傾斜面に対し
て略直交する方向に突出する突出揉み軸３３ａ，３３ｂ
を設け、軸３３ａ，３３ｂにリンクＬ２、Ｌ３を共軸的
に軸支する。そして、施療リンク手段たる４節回転リン
ク機構１４２は、その主体面が突出揉み軸３３ａ，３３
ｂに対して略直交する方向に指向する面内に存するよう
に配置される。こうして施療リンク手段１４２は、ギヤ
ボックス３２の左右に一対配備される。たたき軸３４と
指圧軸３５が停止した状態で、揉み軸３３だけが回転す
ることで、４節回転リンク機構１４２を揉み運動させる
ことが可能となる。

【００３１】次に、たたき軸３４とたたき用プッシュロ
ッド１４６との取付構造は、次のようになる。たたき軸
３４の両端には、互いに位相が反対になる位置で、たた
き軸３４の主軸３４ａの回転中心からオフセット配置さ
れる偏心軸３４ｂ，３４ｃが設けられる。たたき用プッ
シュロッド１４６の下端は、偏心軸３４ｂ，３４ｃに軸
支される。すなわち、これにより左右のプッシュロッド
１４６は偏心軸３４ｂ，３４ｃのクランク運動により交
互に上下動する。たたき用プッシュロッド１４６の上下
動に応じて、リンクＬ３はピンＰ３を中心として揺動
し、肩たたきが可能になる。

【００３２】指圧軸３５と指圧用プッシュロッド１４７
との取付構造については、指圧軸３５の両端に、上記た
たき軸３４の場合と同様に偏心軸３５ａ，３５ｂを突出
するように設ける。しかし、たたき軸３４の場合と異な
り両偏心軸３５ａ，３５ｂは、左右対称の同じ位相に配
置されているので、左右のプッシュロッド１４７は共に
同じ方向に上下動することとなる。指圧プッシュロッド
４７の上下動に応じて、左右一対のリンクＬ２はピンＰ
３を中心として同じ方向に同時に揺動し、指圧マッサー
ジが可能になる。

【００３３】なお、マッサージユニット３１によるマッ
サージ運動は、適宜電子制御システムにより上記の各運
動を独立して個別に行わせるように制御できるが、いず
れか２つのマッサージ運動を、組み合わせたり、あるい
は３つのマッサージ運動を同時に組み合わせて作動する
ように制御することができる。さらには各運動の強弱な
いしはスピードを制御したりして作動させることも可能
である。

【００３４】上記マッサージ機の作用を説明する。先
ず、図１１，図１２に示されるように、揉み運動モード
のときは、揉み駆動モータ３７だけが駆動し、たたき用
プッシュロッド１４６および指圧用プッシュロッド１４
７は動かない。このため、施療リンク手段１４２は停止
した状態に拘束され、揉み軸３３だけが回転するので、
施療リンク手段３０は揉み軸３３により傾転運動を行
い、施療リンク手段１４２は全体として揉み運動軌跡を
画くように運動する。したがって、施療子１４３は施療
リンク手段３０を介して矢印Ｎ方向に接近したり、矢印
Ｄ方向に離間したりして揉み運動を行い、被施療者の肩
を揉むことができる。

【００３５】図１３に示されるように、たたき運動モー
ドを行わせるには、たたき駆動モータ１３９のみを駆動
させる。指圧軸３５は停止しているので、リンクＬ２の
動きは固定した状態となる。たたき用プッシュロッド１
４６だけが上下動するので、リンクＬ３だけがピンＰ３
を中心として揺動し、４節回転リンク機構１４２がパン
タグラフの動きをする。このとき、レバー比は指圧運動
モードの場合よりも大きいため、施療子１４３の前後方
向への移動量は指圧運動の場合よりも大きい。こうし
て、左右に配置した一対の４節回転リンク機構１４２
は、ピンＰ１の中心点が軌跡Ｑを画くように、図１３
（ａ）に示す閉じた状態と、同図（ｂ）のように開いた
状態との間を繰り返して変形を行う。これにより、左右
一対の施療子１４３は左右交互にたたき運動を行い、被
施療者の肩たたきが施療できる。

【００３６】図１４に示されるように、指圧運動モード
を行うときは、指圧駆動モータ１４１のみが駆動され
る。たたき軸３４およびそのたたき用プッシュロッド１
４６は停止し、そのためリンクＬ３の動きは固定され、
指圧用プッシュロッド１４７だけが上下に動く。このた
め、リンクＬ２だけがピンＰ３を中心として揺動する。
したがって、これにより、４節回転リンク機構としての
パンタグラフ機構すなわち施療リンク手段３０はピンＰ
１の中心点が軌跡Ｒを画くように、図１４（ａ）のよう
に閉じた状態と、同図（ｂ）のように開いた状態との間
を繰り返して変形を行う。これにより施療子２２に指圧
運動を行わせ、被施療者に指圧マッサージを施療するこ
とができる。

【００３７】図２には、上記マッサージ機の制御回路を
示す。ＣＰＵ２０は、センサー２３からの各種監視情報
に基づき、本発明の揉み動作あるいは叩き動作等を行う
ために、モータやソレノイドの駆動制御信号を出力す
る。施療用モータ駆動回路２１はＣＰＵ２０からの制御
信号に基づき施療駆動用モータ２２の駆動電圧を制御
し、モータ２２を任意の回転速度で正転あるいは逆転さ
せる。

【００３８】図１にこの発明の呼吸検出器１，２，３が
設けられた椅子型マッサージ機の外観斜視図を示す。図
６と共通する部分は同じ符号が付けられている。図１に
おいて、１，２，３は空気袋であり、マッサージを受け
ている人体（被施療者）の荷重のかかる場所（尻、背、
接触部）に上記空気袋１，２，３を設置し、人体の呼吸
による鼓動を空気変動とし、該空気袋の出力部分に圧力
センサを設けて呼吸を検出する。

【００３９】図３に該検出回路のブロックダイヤグラム
が示されており、該圧力センサの出力は、コンプレッサ
ーの圧力変動周波数を除去したり、マッサージスピード
の周波数をカットするノッチフィルタや呼吸より早いス
ピードの信号をカットするローパスフィルタを通して呼
吸を検出する。

【００４０】呼吸検出は、呼吸による体の動きを空気変
動により検出する機構であるため、検出の際になるたけ
静かな状態で検出し、ノイズが入らないようにする必要
がある。たたき動作は、一定周期で動作しているので、
比較的帯域フィルタで除去し易い。しかし、ローリング
動作は、施療子の上下に伴い人の頭や腰が著しく動き、
呼吸検出波形の妨げになる。

【００４１】図７の２５，２６，２７はマッサージ・ユ
ニットが上下に摺動可能なレールを示す。該レールは、
腰付近の直線部分２５が上方にいくと，肩から首付近に
かけて前方にやや突出する形状となっており、肩から首
付近にかけてのレールは図７の２６，２７に示されるよ
うに前方に曲線を描く形状となっている。該曲線部分を
マッサ−ジ・ユニットが移動するとき、施療子が突出し
ていく分体重の負荷が多くかかり、人体の頭や腰が著し
く動くのでノイズ発生も大きくなる。従って、マッサー
ジ・ユニットが該レールの曲線部分を移動するときの呼
吸検出はさけた方が誤検出が少ない。

【００４２】図５には、この発明の自動コース（呼吸検
出コース）の場合の施療パターンの例を示す。該施療自
動コースは、たたきから始まり、移動もみで終わるもの
であり、移動もみとか、たたきとか、移動指圧、ローリ
ング等が図の如く適宜織り交ぜられている。図５の場
合、呼吸検出７１，７２はたたき施療を行っているとき
になされている。その後の移動もみとか、移動もみたた
きに該呼吸検出結果がフィードバックされている（図５
の７３，７４）。たたき動作は、施療子の動きが呼吸よ
り速いのでローパスフィルタ等により分離が容易であ
る。このたたき動作の場合、マッサージ・ユニットがレ
ール上を移動していない場合なので、マッサージ・ユニ
ットの移動に伴うノイズは発生しない。この他、上記呼
吸検出はローリング動作のときに行ってもよい。ローリ
ング動作は、施療子の動きが呼吸より遅いのでハイパス
フィルタ等により分離が容易である。ただし、ローリン
グ動作の時は、前記のように、ローリング動作が腰付
近、すなわち、マッサージ・ユニットがレールの直線部
分を移動しているときに行う。なお、ローリング動作中
で呼吸が検出できる方が、たたき動作の時に比べより自
然な状態で呼吸検出ができるのでより正確である。な
お、図１の呼吸検出器１，２，３として歪みゲージ（圧
電センサー）を用いて人体の荷重変化を検出してもよ
い。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、施療に
よる負荷変動の少ない時、あるいは施療子の動きが呼吸
の周期と大きく異なる時に呼吸を検出することにより、
ノイズの除去が容易となり、呼吸検出の誤差を少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の呼吸検出ユニットを備えた椅子型マッ
サージ機の外観斜視図である。

【図２】図１のマッサージ機の制御回路を示す図であ
る。

【図３】図１のマッサージ機の呼吸検出回路を示す図で
ある。

【図４】従来周知のマッサージ・ユニットを示す図であ
る。

【図５】本発明の呼吸検出ユニットを備えた椅子型マッ
サージ機の自動コースの動作フローの例を示す図であ
る。

【図６】従来の椅子型マッサージ機の外観斜視図であ
る。

【図７】従来の椅子型マッサージ機の横断面図である。

【図８】この発明の適用される他の椅子型マッサージの
マッサージ・ユニットを前面側から見た外観斜視図であ
る。

【図９】図８のマッサージ・ユニットを後面側から見た
外観斜視図である。

【図１０】施療リンク手段である４節回転リンク機構の
構成を説明する側面図である。

【図１１】４節回転リンク機構をマッサージユニットに
組み込んだ状態を示す要部組立側面図である。

【図１２】図１１の左方から見たマッサージユニットの
背面図である。

【図１３】４節回転リンク機構がたたき運動するときの
たたき軌道を説明する作動説明図であり、（ａ）は該リ
ンク機構が縮小した状態を示す側面図、（ｂ）は拡張し
た状態を示す側面図である。

【図１４】４節回転リンク機構が指圧運動するときの指
圧軌道を説明する作動説明図であり、（ａ）は該リンク
機構が縮小した状態を示す側面図、（ｂ）は拡張した状
態を示す側面図である。

【符号の説明】

１，２，３呼吸検出器１０背もたれ１１シート１２フッットレスト

【手続補正書】

【提出日】平成１４年２月７日（２００２．２．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６１Ｈ 15/00 ３７０Ａ６１Ｈ 15/00 ３７０Ｌ３９０３９０Ｃ 23/02 ３３６ 23/02 ３３６３５７３５７ (72)発明者都築俊宏静岡県藤枝市八幡字広通550番１株式会社マルタカ内Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 AA05 BB10 CC05 CC13 CC17 DD01 EE02 EE03 FF09 GG03 HH08 4C100 AA10 AE11 AF02 AF11 BA02 BA05 BA07 BB03 BB08 BC02 BC03 CA03 CA06 CA07 CA09 DA04 DA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】背もたれに沿い昇降可能に設けたマッサ
ージ・ユニットを有する椅子型マッサージ機の人体の荷
重のかかる場所に設置された空気袋もしくは歪みゲージ
等によって、呼吸による拍動を荷重変化として検出する
呼吸検出方法において、上記マッサージ・ユニットの負荷変動の少ない部分で呼
吸を検出することを特徴とするマッサージ機の呼吸検出
方法。
【請求項２】前記負荷変動の少ない部分がローリング
動作におけるレールの直線部分であることを特徴とする
前記請求項１記載の椅子型マッサージ機の呼吸検出方
法。
【請求項３】背もたれに沿い昇降可能に設けたマッサ
ージ・ユニットを有する椅子型マッサージ機の人体の荷
重のかかる場所に設置された空気袋もしくは歪みゲージ
等によって、呼吸による拍動を荷重変化として検出する
呼吸検出方法において、上記マッサージ・ユニットの施療子の動きが呼吸周期よ
り遅いか、早い動作時に呼吸を検出することを特徴とす
るマッサージ機の呼吸検出方法。
【請求項４】前記呼吸周期より遅い動作時がローリン
グ動作、停止、周期の遅い叩き動作等であり、前記呼吸
周期より早い動作時が叩き動作であることを特徴とする
前記請求項３記載の椅子型マッサージ機の呼吸検出方
法。
【請求項５】前記呼吸検出信号をマッサージスピード
の周波数をカットするノッチフィルタや呼吸より早いス
ピードの信号をカットするローパスフィルタを通して呼
吸を検出することを特徴とする前記請求項１〜４の内、
いずれか１項記載の記載の椅子型マッサージ機の呼吸検
出方法。