JP2003204698A

JP2003204698A - モータドライバ、回転速度制御システム、回転駆動システム、送風システム、クリーンベンチ、空気調和機の室外機

Info

Publication number: JP2003204698A
Application number: JP2002001269A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okano; 貴史岡野
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2002-01-08
Filing date: 2002-01-08
Publication date: 2003-07-18

Abstract

(57)【要約】【課題】モータドライバの台数に依存せず、またモー
タドライバ毎の特性に依存せずに、複数のモータを同じ
回転速度で駆動する。【解決手段】モータＭ₁，Ｍ₂に与えられる駆動電圧Ｖ
₁，Ｖ₂は、外部から得られた制御電位ＶＢに基づいてい
る。複数のモータドライバ１０１，１０２が制御電位Ｖ
Ｂを共通として複数個並列に接続されても、モータドラ
イバ１０１，１０２毎に制御電位ＶＢが異なることはな
い。その結果、モータＭ₁，Ｍ₂が同一の仕様であれば、
その台数に依存せずに、またモータドライバ１０１，１
０２毎のばらつきに依存せずに、これらを同じ回転速度
で駆動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータを駆動す
るモータドライバ、当該モータドライバに対して当該モ
ータの回転速度を設定するコントローラ及び当該モータ
ドライバを備える送風システムに関する。この発明は、
クリーンベンチやこれに対して送風する送風システム、
当該送風システムを用いた空気調和機の室外機に適用可
能である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、複数のモータが同じ回転速度
で回転することが要求される場合がある。図４はそのよ
うな場合を例示する概念図であり、クリーンベンチＣＢ
の構造の概略を示している。

【０００３】クリーンベンチＣＢ内では半導体ウェハＷ
に対して洗浄、乾燥処理が施される。具体的には例えば
コンベヤが採用される移送手段ＣＶによって図中矢印の
方向へと半導体ウェハＷが移送され、洗浄処理が施され
た後、乾燥処理が施される。

【０００４】この際、塵埃が少ない環境で上記処理が施
されるべく、クリーンベンチＣＢ内には清浄空気Ｇ₁，
Ｇ₂がそれぞれ洗浄処理及び乾燥処理が施される位置に
供給される。清浄空気Ｇ₁はファンＦ₁が外気Ｈを吸気し
てフィルタＫ₁を介して排気することによって、清浄空
気Ｇ₂はファンＦ₂が外気Ｈを吸気してフィルタＫ₂を介
して排気することによって、それぞれクリーンベンチＣ
Ｂ内へと導入される。図中、外気Ｈよりも清浄空気
Ｇ₁，Ｇ₂の方が塵埃が少ないことを、それぞれを示す矢
印でのドット数で模式的に示している。

【０００５】上述のように、同一のクリーンベンチＣＢ
内に複数の個所から清浄空気Ｇ₁，Ｇ₂が導入される場
合、それらの風量は同一に設定されることが望ましい。
空気流の偏りに起因する塵埃の浮遊を回避するためであ
る。そして通常はファンＦ₁，Ｆ₂は同一仕様に設計され
るので、これらの回転速度は同一であることが望まし
い。

【０００６】図５は、複数のファンから同じ風量が与え
られる送風システムの構成を示すブロック図である。ｎ
個のファンＦ₁，Ｆ₂，…Ｆ_nは同一の仕様で設計されて
いるので、これらのそれぞれを回転させるモータＭ₁，
Ｍ₂，…Ｍ_nが同一の回転速度で回転するように設定され
る。

【０００７】モータＭ₁，Ｍ₂，…Ｍ_nは、それぞれモー
タドライバＤ₁，Ｄ₂，…Ｄ_nによって駆動される。モー
タドライバＤ₁，Ｄ₂，…Ｄ_nはそれぞれモータＭ₁，
Ｍ₂，…Ｍ_nに対して駆動電圧Ｖ₁，Ｖ₂，…Ｖ_nを供給す
る。またモータＭ₁，Ｍ₂，…Ｍ_nの回転速度Ｔ₁，Ｔ₂，
…Ｔ_nはそれぞれ回転速度検出器Ｐ₁，Ｐ₂，…Ｐ_nによっ
て検出され、モータドライバＤ₁，Ｄ₂，…Ｄ_nに送られ
る。

【０００８】モータドライバＤ_i（ｉ＝１，２，…，
ｎ）はそれぞれ抵抗Ｒ_0iを備えている。そしてモータド
ライバＤ_iのそれぞれにおいて抵抗Ｒ_0iの両端電圧が演
算ユニットＣＰＵに入力され、演算ユニットＣＰＵは当
該電圧に基づいて駆動電圧Ｖ_iを決定し、駆動回路ＤＲ
ＶにモータＭ_iへ駆動電圧Ｖ_iを与えさせる。

【０００９】抵抗Ｒ_0iの両端電圧は、リモコンＣＯから
供給される電流Ｉ及びモータドライバＤ_iの台数ｎによ
って決定される。モータドライバＤ_iは全て同一仕様で
設計され、理想的には式（１）が成立する。

【００１０】

【数１】

【００１１】よって図５に示されるようにモータドライ
バＤ₁，Ｄ₂，…Ｄ_nがリモコンＣＯに対して並列に接続
されれば、演算ユニットＣＰＵの入力インピーダンスが
十分高いとして、抵抗Ｒ₀₁，Ｒ₀₂，…，Ｒ_0nのそれぞれ
に流れる電流Ｉ₁，Ｉ₂，…，Ｉ_nは相互に等しく、式
（２）が成立する。

【００１２】

【数２】

【００１３】モータドライバＤ_iは全て同一仕様で設計
されるので、駆動電圧については式（３）が成立する。

【００１４】

【数３】

【００１５】そこでモータＭ₁，Ｍ₂，…Ｍ_nが同一仕様
で設計されていれば、回転速度Ｔ₁，Ｔ₂，…Ｔ_nは相互
に等しく、よってｎ個のファンＦ₁，Ｆ₂，…Ｆ_nから同
じ風量が与えられる。

【００１６】回転速度Ｔ₁，Ｔ₂，…Ｔ_nの速さを調節す
るには、リモコンＣＯから供給される電流Ｉの大きさを
調節する。そのため、リモコンＣＯには電流値設定のた
めの可変抵抗Ｒｖが設けられる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
技術ではリモコンＣＯから電流Ｉが供給され、その大き
さを調節することによって、ｎ個のファンＦ₁，Ｆ₂，…
Ｆ_nから同量で与えられる風量を調節できる。そのた
め、リモコンＣＯとモータドライバＤ₁，Ｄ₂，…Ｄ _nと
の間の距離が長くなって、両者間の配線長が大きな抵抗
を有しても、回転速度の変動は小さい。しかも外来のノ
イズにも強い。

【００１８】しかしながら、式（２）から明らかなよう
に、各モータドライバＤ_iに与えられ、その抵抗Ｒ_oiの
両端に電圧を生起する電流Ｉ_iは、モータドライバＤ_iの
台数ｎに依存する。よってモータドライバの台数ｎが異
なる毎に各モータドライバＤ _iにおいて演算ユニットＣ
ＰＵに入力される電圧は異なる。

【００１９】一方、リモコンＣＯは複数のモータドライ
バに対して一つ接続されるので、自身が出力する電流Ｉ
と、複数のファンから同量で与えられる風量とが一つの
関係で設定されており、当該関係は台数ｎを考慮してい
ない。よって台数ｎが異なってもリモコンＣＯにおいて
設定された当該関係に則った風量を得るためには、各モ
ータドライバＤ_iにおいて抵抗Ｒ_oiの両端電圧と、駆動
電圧Ｖ_iとの関係を設定し直す必要がある。

【００２０】また、理想的には式（１）が成立するが、
抵抗Ｒ_oiの値がモータドライバＤ_i毎にばらつく可能性
がある。その場合には、各モータドライバＤ_iに与えら
れる電流Ｉ_iもばらつき、ひいては回転速度Ｔ_iがばらつ
く可能性がある。そしてその場合にはファンＦ₁，Ｆ₂，
…Ｆ_nから与えられる風量もばらついてしまう。

【００２１】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、モータドライバの台数に依存せず、またモータドラ
イバ毎の特性に依存せずに、複数のモータを同じ回転速
度で駆動する技術を提供する。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明のうち請求項１
にかかるものはモータドライバ（１０１，１０２）であ
って、第１電位（ＶＤ）を供給する第１電位点（６）
と、前記第１電位よりも低い第２電位（ＧＮＤ）を供給
する第２電位点（７）とを備える。そして、外部におい
て前記第１電位と第２電位との間の電位差が分圧されて
得られる制御電位（ＶＢ）が与えられ、前記制御電位に
基づいた駆動電圧をモータ（Ｍ₁，Ｍ₂）に与える。

【００２３】この発明のうち請求項２にかかるものは、
請求項１記載のモータドライバ（１０１，１０２）であ
って、前記第１電位点（６）に接続された第１端子（１
１，２１）と、前記制御電位（ＶＢ）が与えられる第２
端子（１２，２２）と、前記第２電位点（７）に接続さ
れた第３端子（１３，２３）と、前記第２端子に接続さ
れたアナログ入力端（ＡＩ）を有し、前記駆動電圧を設
定する演算ユニット（４）とを更に備える。

【００２４】この発明のうち請求項３にかかるものは、
請求項２記載のモータドライバ（１０１，１０２）であ
って、前記第１電位点（６）と前記第１端子（１１，１
２）との間に介在して設けられた第１抵抗（３１）を更
に備える。

【００２５】この発明のうち請求項４にかかるものは、
請求項２又は請求項３記載のモータドライバ（１０１，
１０２）であって、前記第２電位点（７）と前記第３端
子（１３，２３）との間に介在して設けられた第２抵抗
（３２）を更に備える。

【００２６】この発明のうち請求項５にかかるものは、
請求項４記載のモータドライバ（１０１，１０２）であ
って、前記第２端子（１２，２２）と前記第２電位点と
の間に介在して設けられた第３抵抗（３３）を更に備え
る。

【００２７】この発明のうち請求項６にかかるものは、
請求項５記載のモータドライバ（１０１，１０２）であ
って、並列接続される前記モータドライバの各々の前記
第３抵抗（３３_i）に流れる電流（Ｉ_si）の総和（Ｉ_s）
が、前記第２抵抗（３２）に流れる電流（Ｉ_t）に対し
て無視できる程度に小さくなる値に、前記第３抵抗（３
３）の抵抗値は設定される。

【００２８】この発明のうち請求項７にかかるものは、
請求項５又は請求項６記載のモータドライバ（１０１，
１０２）であって、前記アナログ入力端（ＡＩ）に与え
られる電位が前記第２電位の場合には、前記モータ（Ｍ
₁，Ｍ₂）を回転させない値に前記駆動電圧が設定され
る。

【００２９】この発明のうち請求項８にかかるものは、
請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載のモータド
ライバ（１０１，１０２）であって、前記第３抵抗に並
列に接続されるキャパシタ（３４）を更に備える。

【００３０】この発明のうち請求項９にかかるものは、
請求項２乃至請求項８のいずれか一つに記載のモータド
ライバ（１０１，１０２）であって、前記第２電位（Ｇ
ＮＤ）が与えられる第４端子（１４，２４）を更に備え
る。そして、前記モータドライバが並列接続される際に
は前記第２端子同士、前記第４端子同士が、それぞれ相
互に接続される。

【００３１】この発明のうち請求項１０にかかるものは
回転速度制御システムであって、相互に並列に接続され
た請求項１乃至請求項９のいずれか一つに記載のモータ
ドライバ（１０１，１０２）の複数と、一の前記モータ
ドライバ（１０１）の前記第１端子と前記第３端子との
間に固定抵抗値を、前記第１端子と前記第２端子との間
に可変抵抗値を、それぞれ与える可変抵抗（ＶＲ）を有
する制御回路（２００）とを備える。

【００３２】この発明のうち請求項１１にかかるものは
回転駆動システムであって、請求項１０記載の回転速度
制御システムと、前記モータドライバの各々に対応して
設けられ、対応する前記モータドライバからの前記駆動
電圧によって回転速度が制御される、同一仕様のモータ
（Ｍ₁，Ｍ₂）とを備える。

【００３３】この発明のうち請求項１２にかかるものは
送風システムであって、請求項１１記載の回転駆動シス
テムと、前記モータ（Ｍ₁，Ｍ₂）の各々に対応して設け
られ、対応する前記モータによって回転駆動される、同
一仕様の複数のファン（Ｆ₁，Ｆ₂）とを備える。

【００３４】この発明のうち請求項１３にかかるものは
クリーンベンチ（ＣＢ）であって、請求項１２記載の送
風システムを備える。

【００３５】この発明のうち請求項１４にかかるものは
空気調和機の室外機（３００）であって、請求項１２記
載の送風システムを備える。

【００３６】

【発明の実施の形態】図１は本実施の形態にかかる送風
システムの構成を示すブロック図である。ファンＦ₁，
Ｆ₂、モータＭ₁，Ｍ₂、モータドライバ１０１，１０２
はそれぞれ同じ仕様で設計されている。モータドライバ
１０１，１０２は後に詳述するように相互に並列接続さ
れており、モータドライバ１０１にのみ制御回路たるリ
モコン２００が接続されている。図１では２台のモータ
ドライバ１０１，１０２が相互に並列接続された場合を
例示しているが、並列接続される台数ｎは３以上であっ
てもよい。

【００３７】なお、モータＭ₁，Ｍ₂、モータドライバ１
０１，１０２及びリモコン２００はファンＦ₁，Ｆ₂に回
転駆動を与える回転駆動システムとして把握することが
できる。また、モータドライバ１０１，１０２及びリモ
コン２００はモータＭ₁，Ｍ₂の回転速度を制御する回転
速度制御システムとして把握することができる。

【００３８】モータドライバ１０１，１０２のいずれも
が、電位ＶＤ（＞０）を供給する電位点６と、電位ＧＮ
Ｄ（＝０）を供給する電位点７とを備える。そして、モ
ータドライバ１０１，１０２の外部において、電位ＶＤ
と電位ＧＮＤとの間の電位差が分圧されて制御電位ＶＢ
が得られる。モータドライバ１０１，１０２はいずれも
この制御電位ＶＢに基づいて、それぞれ駆動電圧Ｖ₁，
Ｖ₂をモータＭ₁，Ｍ₂に与える。

【００３９】つまりモータＭ₁，Ｍ₂に与えられる駆動電
圧Ｖ₁，Ｖ₂は、外部から得られた制御電位ＶＢに基づい
ている。複数のモータドライバ１０１，１０２が制御電
位ＶＢを共通として複数個並列に接続されても、モータ
ドライバ１０１，１０２毎に制御電位ＶＢが異なること
はない。その結果、モータＭ₁，Ｍ₂が同一の仕様であれ
ば、その台数に依存せずに、またモータドライバ１０
１，１０２毎のばらつきに依存せずに、これらを同じ回
転速度で駆動させることができる。

【００４０】モータドライバ１０１，１０２は第１コネ
クタ１０を備えている。第１コネクタ１０には第１乃至
第４端子１１〜１４が設けられており、第１端子１１は
抵抗３１を介して電位点６に接続され、第２端子１２に
は外部から制御電位ＶＢが与えられ、第３端子１３は抵
抗３２を介して電位点７に接続され、第４端子１４には
電位ＧＮＤが与えられている。

【００４１】モータドライバ１０１は演算ユニット（Ｃ
ＰＵ）４を更に備えており、演算ユニット４は第２端子
に接続されたアナログ入力端ＡＩを有している。そして
演算ユニット４はアナログ入力端ＡＩに与えられた制御
電位ＶＢに基づいて、駆動回路５にモータＭ₁へ駆動電
圧Ｖ₁を与えさせる。モータドライバ１０２も同様にし
て演算ユニット４、駆動回路５を備えており、モータＭ
₂へ駆動電圧Ｖ₂が与えられる。

【００４２】リモコン２００はモータドライバ１０１，
１０２の外部から、モータドライバ１０１の第１乃至第
３端子１１〜１３に接続される中間端子付き可変抵抗Ｖ
Ｒを有している。可変抵抗ＶＲはモータドライバ１０１
の第１端子１１と第３端子１３との間に固定抵抗値を、
第１端子１１と第２端子１２との間に可変抵抗値を（従
って第１端子１１と第２端子１２との間にも可変抵抗値
を）、それぞれ与える。つまり可変抵抗ＶＲの中間端子
はモータドライバ１０１の第２端子に接続される。

【００４３】電位ＶＤと電位ＧＮＤとの間の電位差は、
後述する分流を無視すれば、抵抗３１，３２及び可変抵
抗ＶＲによって可変に分圧される。従って可変抵抗ＶＲ
の中間端子に接続されたモータドライバ１０１の第２端
子１２に与えられる制御電位ＶＢは外部から調節可能と
なる。

【００４４】抵抗３１が電位点６と第１端子１１との間
に介在して設けられているので、制御電圧ＶＢに上限を
設定することができる。また抵抗３２が電位点７と第３
端子１３との間に介在して設けられているので、制御電
圧ＶＢに下限を設定することができる。よって制御電圧
ＶＢが当該上限・下限を越えた場合には、モータドライ
バ１０１の外部、例えば可変抵抗ＶＲにおいて短絡や開
放の異常が発生していると判断することができる。

【００４５】制御電圧ＶＢの可変幅を狭くしすぎないよ
う、例えば抵抗３１，３２の抵抗値はいずれも数百Ω
に、また可変抵抗ＶＲの固定抵抗値は数ｋΩに、それぞ
れ設定される。

【００４６】第２端子１２と電位点７との間には抵抗３
３が設けられている。可変抵抗ＶＲの中間端子と第２端
子１２との間で断線があったり、リモコン２００がモー
タドライバ１０１に接続されていない場合には、アナロ
グ入力端ＡＩが抵抗３３を介して電位ＧＮＤに固定され
る。これによって第２端子１２や演算ユニット４のアナ
ログ入力端ＡＩがフローティングとならない。

【００４７】アナログ入力端ＡＩに与えられる電位が電
位ＧＮＤの場合には、モータＭ₁，Ｍ₂を回転させない値
に駆動電圧Ｖ₁，Ｖ₂が設定されることが望ましい。第２
端子に外部から接続されない場合に、モータＭ₁，Ｍ₂を
回転させず、これらが暴走する可能性を低減できるから
である。

【００４８】モータドライバ１０１，１０２は第２コネ
クタ２０を更に備えており、第２コネクタ２０には第１
乃至第４端子２１〜２４が、それぞれ設けられている。
煩雑を避けるために図示は省略しているが、第１端子１
１，２１、第２端子１２，２２、第３端子１３，２３、
第４端子１４，２４はそれぞれ相互に接続されている。

【００４９】そしてモータドライバ１０１，１０２の並
列接続は、具体的には、第２端子同士、第４端子同士
が、それぞれ相互に接続される。即ち、モータドライバ
１０２の第１コネクタ１０の第２端子１２は、モータド
ライバ１０１の第２コネクタ２０の第２端子２２を介し
て、モータドライバ１０１の第１コネクタ１０の第２端
子１２に接続される。またモータドライバ１０２の第１
コネクタ１０の第４端子１４は、モータドライバ１０１
の第２コネクタ２０の第４端子２４を介して、モータド
ライバ１０１の第１コネクタ１０の第４端子１４に接続
される。

【００５０】同様にして、モータドライバ１０１，１０
２に対して更に並列接続されるモータドライバは、モー
タドライバ１０２の第２コネクタ２０の第２端子２２及
び第４端子２４、モータドライバ１０２の第１コネクタ
１０の第２端子１２及び第４端子１４、モータドライバ
１０１の第２コネクタ２０の第２端子２２及び第４端子
２４をこの順に介して、モータドライバ１０１の第１コ
ネクタ１０の第２端子１２及び第４端子１４にそれぞれ
接続される。

【００５１】図２はモータドライバ１０１と同一仕様の
モータドライバをｎ台並列に接続した場合の等価回路を
示す。一般にアナログ入力端ＡＩでの入力インピーダン
スは非常に大きいので、ここでは考慮していない。ま
た、上述の態様で並列に接続されるので、リモコン２０
０が接続されるモータドライバ１０１以外の抵抗３１，
３２は等価回路に現れない。

【００５２】電位点６と電位点７の間には、まず主たる
電流経路としてモータドライバ１０１の抵抗３１，３２
と可変抵抗ＶＲの直接接続が存在する。また、可変抵抗
ＶＲの中間端子と電位点７との間には抵抗３３₁，３
３₂，…３３_nが副たる電流経路として存在する。抵抗３
３_iはｉ番目のモータドライバの抵抗３３を示してい
る。

【００５３】上述のように複数のモータドライバを並列
接続することにより、抵抗３３₁，３３₂，…３３_nに製
造上のばらつきがあっても、それぞれのモータドライバ
の制御電位（ＶＢ）を容易に共通とすることができる。

【００５４】但し抵抗３３_iには可変抵抗ＶＲの中間端
子から電位点７へとそれぞれ電流Ｉ_s _iが分流する。従っ
て、各モータドライバの抵抗３３が十分大きくないと、
並列接続する台数に依存した制御電位ＶＢの変動が無視
できない。そこで、中間端子から並列接続されるモータ
ドライバの各々の抵抗３３_iに流れる電流Ｉ_siの総和で
ある電流Ｉ_sが、抵抗３２に流れる電流Ｉ_tに対して無視
できる程度に小さくなる値に、抵抗３３の抵抗値を設定
することが望ましい。

【００５５】これにより、並列接続を行っても抵抗３３
に流れる電流は無視できるので、モータドライバが並列
に接続される台数は、制御電位ＶＢに影響を与えにく
い。例えば可変抵抗ＶＲの固定抵抗値は数ｋΩに、抵抗
３１，３２の抵抗値はいずれも数百Ωに、それぞれ設定
された場合には、勿論、並列接続されるモータドライバ
の台数にもよるが、抵抗３３も例えば数百Ωに設定され
る。

【００５６】抵抗３３に並列に接続されるキャパシタ３
４を設けることも望ましい。ノイズを除去して制御電位
ＶＢをアナログ入力端ＡＩに与えることができるからで
ある。

【００５７】なお、モータＭ１，Ｍ２，…に対してそれ
ぞれ回転速度検出器Ｐ₁，Ｐ₂，…を設け、これらによっ
てモータＭ₁，Ｍ₂，…の回転速度Ｔ₁，Ｔ₂，…を検出す
ることも望ましい。回転速度Ｔ₁，Ｔ₂，…はそれぞれさ
れ、モータドライバ１０１，１０２，…に送られる。

【００５８】上述された複数のモータドライバ１０１，
１０２，…と、モータドライバ１０１に接続された可変
抵抗ＶＲを有するリモコン２００とを備える回転速度制
御システムは、複数のモータドライバ１０１，１０２，
…に対して一つのリモコンでで、各モータドライバに対
応したモータＭ₁，Ｍ₂，…の回転速度を等しく制御する
ことができる。

【００５９】また上述の回転速度制御システムと、モー
タＭ₁，Ｍ₂，…とを備える回転駆動システムは、モータ
Ｍ₁，Ｍ₂，…の負荷たるファンＦ₁，Ｆ₂，…が等しい場
合に、等しい回転速度でファンＦ₁，Ｆ₂，…に回転駆動
を与えることができる。

【００６０】また上述の回転駆動システムと、ファンＦ
₁，Ｆ₂，…とを備える送風システムは、吸気コンダクタ
ンスや排気コンダクタンスが等しい複数の個所に対し
て、等しい風量で送風することができる。

【００６１】例えば、図４で示されたクリーンベンチＣ
Ｂにおいて、ファンＦ₁，Ｆ₂を、当該送風システムで構
成すれば、複数の個所に対して、等しい風量で送風する
ことができるので、塵埃の浮遊を抑制することができ
る。

【００６２】当該送風システムはクリーンベンチＣＢ以
外にも適用することができる。図３は本発明にかかる空
気調和機の室外機３００の構成の概略を示す。室外機３
００はモータＭ１，Ｍ２と、これらによってそれぞれ回
転されるファンＦ₁，Ｆ₂が備えられている。かかる室外
機３００によれば、排気のバランスを良好にし、その効
率を高めることができる。

【００６３】

【発明の効果】この発明の請求項１にかかるモータドラ
イバによれば、モータに与える駆動電圧が、外部から得
られた制御電位に基づく。よって並列に複数接続されて
も、モータドライバ毎に制御電位が異なることはない。
その結果、同じ仕様のモータであれば、その台数に依存
せずに同じ回転速度で駆動させることができる。

【００６４】この発明の請求項２にかかるモータドライ
バによれば、第１端子乃至第３端子に外部から中間端子
付き可変抵抗を接続することにより、第２端子に与えら
れる制御電位が外部から調節可能となる。

【００６５】この発明の請求項３にかかるモータドライ
バによれば、制御電圧に上限を設定することができる。
よって制御電圧が当該上限を越えた場合には、外部、例
えば第１端子乃至第３端子に外部から接続される中間端
子付き可変抵抗において短絡や開放の異常が発生してい
ると判断することができる。

【００６６】この発明の請求項４にかかるモータドライ
バによれば、制御電圧に下限を設定することができる。
よって制御電圧が当該下限を越えた場合には、外部、例
えば第１端子乃至第３端子に外部から接続される中間端
子付き可変抵抗において短絡や開放の異常が発生してい
ると判断することができる。

【００６７】この発明の請求項５にかかるモータドライ
バによれば、第２端子に外部から接続されない場合、例
えば第１端子乃至第３端子に外部から接続される中間端
子付き可変抵抗において中間端子と第２端子との間で断
線があった場合にも、アナログ入力端（ＡＩ）をフロー
ティング状態にさせず、第２電位に固定する。

【００６８】この発明の請求項６にかかるモータドライ
バによれば、並列接続を行っても第３抵抗に流れる電流
は無視できるので、モータドライバが並列に接続される
台数は、外部での分圧によって得られた制御電位（Ｖ
Ｂ）に影響を与えにくい。

【００６９】この発明の請求項７にかかるモータドライ
バによれば、第２端子に外部から接続されない場合に、
モータを回転させず、暴走する可能性を低減することが
できる。

【００７０】この発明の請求項８にかかるモータドライ
バによれば、ノイズを除去して制御電位をアナログ入力
端に与えることができる。

【００７１】この発明の請求項９にかかるモータドライ
バによれば、それぞれの制御電位（ＶＢ）を容易に共通
とすることができる。

【００７２】この発明の請求項１０にかかる回転速度制
御システムによれば、複数のモータドライバ（１０１，
１０２）に対して一つの制御回路で、各モータドライバ
に対応したモータの回転速度を等しく制御することがで
きる。

【００７３】この発明の請求項１１にかかる回転駆動シ
ステムによれば、モータの負荷が等しい場合に、等しい
回転速度で当該負荷に回転駆動を与えることができる。

【００７４】この発明の請求項１２にかかる送風システ
ムによれば、吸気コンダクタンスや排気コンダクタンス
が等しい複数の個所に対して、等しい風量で送風するこ
とができる。

【００７５】この発明の請求項１３にかかるクリーンベ
ンチによれば、複数の個所に対して、等しい風量で送風
することができるので、塵埃の浮遊を抑制することがで
きる。

【００７６】この発明の請求項１４にかかる空気調和機
の室外機によれば、排気のバランスを良好にし、室外機
の効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかる送風システムの構成を示
すブロック図である。

【図２】モータドライバをｎ台並列に接続した場合の等
価回路を示す図である。

【図３】本発明にかかる空気調和機の室外機３００の構
成の概略を示す図である。

【図４】クリーンベンチＣＢの構造の概略を示す図であ
る。

【図５】従来の送風システムの構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

４演算ユニット６，７電位点１０第１コネクタ２０第２コネクタ１１，２１第１端子１２，２２第２端子１３，２３第３端子１４，２４第４端子３１〜３３抵抗３４キャパシタ１０１，１０２モータドライバ２００リモコン３００室外機ＡＩアナログ入力端ＣＢクリーンベンチＦ₁，Ｆ₂ ファンＩ_s，Ｉ_t 電流Ｍ₁，Ｍ₂ モータＶ₁，Ｖ₂ 駆動電圧ＶＢ制御電位ＶＲ可変抵抗

フロントページの続きＦターム(参考） 3L049 BB07 3L058 BD00 BE02 BF03 5H572 AA10 BB07 DD01 EE04 HC07 JJ03 JJ16 JJ26 KK01 LL01 PP02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１電位（ＶＤ）を供給する第１電位点
（６）と、前記第１電位よりも低い第２電位（ＧＮＤ）を供給する
第２電位点（７）とを備え、外部において前記第１電位と第２電位との間の電位差が
分圧されて得られる制御電位（ＶＢ）が与えられ、前記
制御電位に基づいた駆動電圧をモータ（Ｍ₁，Ｍ₂）に与
えるモータドライバ（１０１，１０２）。
【請求項２】前記第１電位点（６）に接続された第１
端子（１１，２１）と、前記制御電位（ＶＢ）が与えられる第２端子（１２，２
２）と、前記第２電位点（７）に接続された第３端子（１３，２
３）と、前記第２端子に接続されたアナログ入力端（ＡＩ）を有
し、前記駆動電圧を設定する演算ユニット（４）とを更
に備える、請求項１記載のモータドライバ（１０１，１
０２）。
【請求項３】前記第１電位点（６）と前記第１端子
（１１，１２）との間に介在して設けられた第１抵抗
（３１）を更に備える、請求項２記載のモータドライバ
（１０１，１０２）。
【請求項４】前記第２電位点（７）と前記第３端子
（１３，２３）との間に介在して設けられた第２抵抗
（３２）を更に備える、請求項２又は請求項３記載のモ
ータドライバ（１０１，１０２）。
【請求項５】前記第２端子（１２，２２）と前記第２
電位点との間に介在して設けられた第３抵抗（３３）を
更に備える、請求項４記載のモータドライバ（１０１，
１０２）。
【請求項６】並列接続される前記モータドライバの各
々の前記第３抵抗（３３_i）に流れる電流（Ｉ_si）の総
和（Ｉ_s）が、前記第２抵抗（３２）に流れる電流
（Ｉ_t）に対して無視できる程度に小さくなる値に、前
記第３抵抗（３３）の抵抗値は設定される、請求項５記
載のモータドライバ（１０１，１０２）。
【請求項７】前記アナログ入力端（ＡＩ）に与えられ
る電位が前記第２電位の場合には、前記モータ（Ｍ₁，
Ｍ₂）を回転させない値に前記駆動電圧が設定される、
請求項５又は請求項６記載のモータドライバ（１０１，
１０２）。
【請求項８】前記第３抵抗に並列に接続されるキャパ
シタ（３４）を更に備える、請求項５乃至請求項７のい
ずれか一つに記載のモータドライバ（１０１，１０
２）。
【請求項９】前記第２電位（ＧＮＤ）が与えられる第
４端子（１４，２４）を更に備え、前記モータドライバが並列接続される際には前記第２端
子同士、前記第４端子同士が、それぞれ相互に接続され
る、請求項２乃至請求項８のいずれか一つに記載のモー
タドライバ（１０１，１０２）。
【請求項１０】相互に並列に接続された請求項１乃至
請求項９のいずれか一つに記載のモータドライバ（１０
１，１０２）の複数と、一の前記モータドライバ（１０１）の前記第１端子と前
記第３端子との間に固定抵抗値を、前記第１端子と前記
第２端子との間に可変抵抗値を、それぞれ与える可変抵
抗（ＶＲ）を有する制御回路（２００）とを備える回転
速度制御システム。
【請求項１１】請求項１０記載の回転速度制御システ
ムと、前記モータドライバの各々に対応して設けられ、対応す
る前記モータドライバからの前記駆動電圧によって回転
速度が制御される、同一仕様のモータ（Ｍ₁，Ｍ₂）とを
備える回転駆動システム。
【請求項１２】請求項１１記載の回転駆動システム
と、前記モータ（Ｍ₁，Ｍ₂）の各々に対応して設けられ、対
応する前記モータによって回転駆動される、同一仕様の
複数のファン（Ｆ₁，Ｆ₂）とを備える送風システム。
【請求項１３】請求項１２記載の送風システムを備え
るクリーンベンチ（ＣＢ）。
【請求項１４】請求項１２記載の送風システムを備え
る空気調和機の室外機（３００）。