CN108139444A - 用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在驱动系统（20）的操作期间检测电力线路中断的装置，其包括并联连接的且经由要被驱动的零件机械地联接到彼此的两个DC马达（21,41），用于驱动两个并联连接的DC马达（21,41）的驱动器，以及用于记录驱动系统（20）的不同电变量的测量设备。测量设备包括用于确定两个DC马达（21,41）的速度并且用于提供表示速度的一条速度信息的速度确定装置（32）。测量设备还包括用于确定流入到两个DC马达（21,41）中的总和电流并且用于提供表示总和电流的一条电流信息的电流测量装置（27;28），以及用于确定两个DC马达（21,41）的端子电压并且用于提供表示端子电压的一条电压信息的电压确定装置（60;61）。计算单元（70）被设计成从电压信息、电流信息和速度信息确定用于驱动系统（20）的马达参数（k_ω）并且将所述参数与马达参数（k_ω）的期望值（k_{ω_设定}）进行比较，其中从比较的结果可推断出存在到两个DC马达（21,41）中的一个的线路中断。

Description

用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置和方法，该驱动系统包括借助于要被驱动的零件机械地联接到彼此的两个并联连接的DC马达，用于驱动两个并联连接的DC马达的驱动器，以及用于检测驱动系统的不同电变量的测量设备。

背景技术

在一些驱动系统中，需要借助于两个电动马达来驱动要被驱动的零件，所述两个电动马达借助于要被驱动的零件或另一个机械元件固定地连接到彼此。例如，当用于单独的、足够强大的驱动马达的安装空间不可用时，然后可需要将驱动装置分成两个机械地并联操作的驱动马达。两个驱动马达并联操作的另外原因可以是要被驱动的零件的不充足的扭转刚度。

显示上述要求的要被驱动的零件可以是例如车辆的后挡板，其可在没有使用者施加力的情况下借助驱动系统打开或关闭。

以这种方式形成的驱动系统具有如下特征：在驱动马达中的一个发生故障的情况下，例如由于马达线路的中断，驱动系统继续通过剩余的驱动马达被驱动。在这种情况下，由于两个马达的机械联接，也通过驱动驱动马达移动未被提供电流的驱动马达。这意味着在该故障事件中，剩余的有源驱动马达接收整个负载。这引入了剩余的有源电动马达可变得过载的问题。

在诸如那些用于驱动车辆中的开口（特别是后挡板）的驱动系统中，监测驱动马达的马达速度（转速）。但是，对马达速度监测本身对于识别两个驱动马达中的一个发生故障不是充足的信息。其原因在于两个驱动马达借助于要被驱动的零件的机械联接，使得即使在驱动马达中的一个发生故障的情况下，其驱动轴由剩余的有源驱动马达驱动，并且因此，保持用于发生故障的驱动马达的转速信号。此外，在某些驱动系统中，存在激活时间可非常短的附加困难。例如，机动车辆中的开口操作的激活时间为仅仅几秒钟。此外，马达负载也可显著变化，例如由于开口上的冰或雪。

由于流过驱动马达的电流是彼此独立测量的，在已知的解决方案中识别驱动系统中的电力线路中断。借助于测量的马达电流的评估（即比较）识别线路中断。

另选地，已知这样的装置，其中在系统的静止状态下，即当驱动马达未通电时，将电压施加到马达连接部，其中相同的驱动马达的第二马达连接部借助于电阻器被设定为替代电位。通过评估借助于相应的驱动马达的连接部形成的分压器的电压电位，然后可识别线路中断。

这些变型在驱动系统中使用，其中为每个电动马达提供单独的驱动器级。

由于为两个驱动马达提供相应的驱动器与成本相关联，所以已经开发了其中使用仅仅一个单个驱动器向两个驱动马达提供电力的驱动系统。在这种情况下，驱动马达并联连接。在这种装置中，在每个马达馈送线路中执行电流测量，其中通过比较测量的马达电流来识别线路中断。在该驱动系统中，借助于上述电压测量的系统的静止状态下的线路中断的变型是不可能的。

所描述的变型的缺点在于，当借助于电流测量识别线路中断时，必须在到驱动马达的每条线路中提供电流测量装置。由于电流测量所需的硬件与高水平的费用相关联，所以特别在机动车辆的领域中，由于大量使用的相关联的成本，这种装置相对复杂且不利。

发明内容

本发明的目的是指定一种用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置和方法，所述装置和方法能够以结构上和/或功能上改进且更有成本效益的方式来提供。

所述目的通过根据权利要求1的特征的装置并且还通过根据权利要求12的特征的方法来实现。有利的配置从从属权利要求中变得明显。

根据第一方面，提出了一种用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的装置。该驱动系统包括作为驱动马达的两个并联连接的DC马达，该DC马达借助于要被驱动的零件机械地联接到彼此。两个并联连接的DC马达优选具有相同的设计和相同的物理尺寸。DC马达可以是例如主轴马达。驱动系统还包括用于驱动两个并联连接的DC马达的驱动器以及用于检测驱动系统的不同电变量的测量设备。

该装置的特征在于测量设备包括转速确定装置、电流测量装置和电压确定装置。转速确定装置用于确定两个DC马达的转速，其中转速确定装置被设计成将表示转速的一条转速信息提供到计算单元。电流测量装置用于确定流入DC马达中的总和电流，其中电流测量装置被设计成将表示总和电流的一条电流信息提供到计算单元。电压确定装置用于确定两个DC马达的端子电压，其中电压确定装置被设计成将表示端子电压的一条电压信息提供到计算单元。

该装置的计算单元被设计成从电压信息、电流信息和转速信息确定用于驱动系统的马达参数，并且将所述马达参数与马达参数的设定点值进行比较。从比较的结果可推断出存在到两个DC马达中的一个的线路中断。

与已知的装置相比，所提出的装置以较少数量的部件进行管理。由于并联连接的DC马达，因此只需要一个共同的驱动器来驱动两个并联连接的DC马达。由于电流测量装置确定在两个DC马达中流动的总和电流，所以该装置用仅仅一个单个电流测量装置进行管理。因此，可由此以更简单和更具成本效益的方式提供该装置。

根据一种配置，计算单元被设计成根据以下公式确定马达参数：

其中U_KL是端子电压，I_Sum是总和电流，R_a是DC马达的电枢电阻，并且ω是转速。在这种情况下，端子电压表示开始提到的电压信息，总和电流表示开始时提到的电流信息，并且转速表示开始提到的转速信息。实际的马达参数可基于给定的公式确定，所述实际的马达参数然后能够与计算单元已知的马达参数的设定点值进行比较。

根据另外的配置，计算单元被设计成当所确定的马达参数低于马达参数的设定点值时推断出存在线路中断。

马达参数的设定点值可从马达数据表中指定的参数中导出。

计算单元便利地被进一步设计成当确定的马达参数对应于马达参数的设定点值或者在设定点值附近的规定的公差范围内时如所预期的推断出存在驱动系统的操作。

根据另外的配置，计算单元还被设计成从计算单元的存储器读出马达参数的设定点值。例如，在启动装置之前，可将马达参数的设定点值输入到计算单元的存储器中。在这种情况下，马达参数的设定点值是例如借助于DC马达的马达数据表中的数据确定的固定的、不变的值。由于在所述装置中的两个并联连接的DC马达具有相同种类和相同类型，所以两个DC马达的马达参数的设定点值也可看作是相同的。

另选地，马达参数的设定点值可以是在驱动系统的操作期间确定和调整的值。举例来说，马达参数的设定点值可在装置的制造期间基于未知的肯定情况来确定并且可存储在存储器中。另选地，针对从实际值开始的每次移动，可调整马达参数的设定点值，例如规定的标准值。如果这种调整包括这种比较大的变化，则可推断出故障事件。使用这种变型，有可能考虑例如装置的部件的老化和/或加热。

根据另外的配置，电流测量装置包括测量分流器和用于检测穿过测量分流器下降的电压的第一电压测量装置，其中测量分流器在第一节点和第一驱动器输出之间互连，两个并联连接的DC马达的相应的第一端子在第一节点处连接。该装置允许预期确定用于提供当前信息的总和电流。

根据另外的配置，电压测量装置包括第二电压测量装置和第三电压测量装置，所述第二电压测量装置联接到第一节点以检测施加到第一节点的第一电压，所述第三电压测量装置联接到第二节点以检测施加到第二节点的第二电压，两个并联连接的DC马达中的相应的第二端子连接到第二节点，其中可从第一电压和第二电压之间的差值确定端子电压。电压测量装置因此设置在并联连接的DC马达的两个端子处，用于确定端子电压。由于DC马达的并联连接和电压测量装置的所述装置，当两个DC马达中的一个具有故障时，甚至确定端子电压。

根据另外的配置，转速确定装置包括在两个DC马达的驱动轴处的单个传感器（特别地为霍尔传感器）。

要被驱动的零件特别是车辆（特别为机动车辆）的开口。开口是例如机动车辆的行李舱覆盖件。

根据本发明的第二方面，提出了一种用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的方法。驱动系统包括借助于要被驱动的零件机械地联接到彼此的两个并联连接的DC马达，用于驱动两个并联连接的DC马达的驱动器，以及用于检测驱动系统的不同电变量的测量设备。

在该方法中，执行以下步骤。测量设备的转速确定装置确定两个DC马达的转速并且将表示转速的一条转速信息提供到计算单元。测量设备的电流测量装置确定流入两个DC马达中的总和电流并且将表示总和电流的一条电流信息提供到计算单元。测量设备的电压确定装置确定两个DC马达的端子电压并且将表示端子电压的一条电压信息提供到计算单元。计算单元从电压信息、电流信息和转速信息确定用于驱动系统的马达参数并且将所述马达参数与马达参数的设定点值进行比较，其中从比较的结果推断出存在到两个DC马达中的一个的线路中断。

该方法具有与以上关于所描述的装置所解释的相同的优点。

根据方法的一种配置，计算单元根据以下公式确定马达参数：

其中U_KL是端子电压，I_Sum是总和电流，R_a是DC马达的电枢电阻，并且ω是转速。不言而喻，两个DC马达的转速ω由于其机械联接而相等。

在另外的配置中，当确定的马达参数低于马达参数的设定点值时，计算单元推断出存在线路中断。

在另一个配置中，当确定的马达参数对应于马达参数的设定点值或者在设定点值附近的规定的公差范围内时，计算单元如预期的推断出存在驱动系统的操作。

根据另外的配置，计算单元从计算单元的存储器读出马达参数的设定点值。

附图说明

下面基于附图中的示例性实施例更详细地描述本发明。

在附图中：

图1示出了要被根据本发明的装置驱动的零件的示意图，所述零件为车辆的后挡板的形式；

图2示出了具有打开的后挡板的机动车辆的后视图，该后挡板可被根据本发明的装置驱动；

图3示出了用于识别驱动系统中的电力线路中断的从现有技术中已知的装置的第一电等效电路图的示意图；

图4示出了用于识别驱动系统中的电力线路中断的从现有技术中已知的装置的第二电等效电路图的示意图；

图5示出用于在电驱动系统的操作期间识别电力线路中断的根据本发明的装置的电等效电路图的示意图。

具体实施方式

图1和图2示出了由两个DC马达组成的驱动系统的预期用途的示意图。图1示出具有一起形成驱动系统的第一致动器11和第二致动器12的后挡板10的示意图。第一致动器11和第二致动器12各自包括驱动系统的DC马达，该DC马达借助于后挡板10机械地联接到彼此。图2从后面示出机动车辆15，其中后挡板10打开。在这里可清楚地看到，第一致动器11的一个端部11h连接到后挡板，而第一致动器11的背离所述后挡板的端部11k连接到车辆15的车身16。以对应的方式，第二致动器12的一个端部12h连接到后挡板10，并且背离所述后挡板的端部12k连接到车辆15的车身16。通过操作驱动系统，车辆15的后挡板10可自动打开或关闭。

在这种应用中使用的DC马达是主轴马达，其使第一致动器11和第二致动器12的两个接合到彼此的部件在轴向方向上相对于彼此移动，并且结果使后挡板10相对于车身16的相对运动是可能的。

如所描述的，致动器11,12的两个DC马达借助于后挡板10机械地联接到彼此。这意味着，如果两个DC马达中的一个发生故障，驱动系统继续借助于剩余的有源DC马达来驱动。在这种情况下，由于驱动系统借助于后挡板10的机械联接，未通电的DC马达也移动。如果发生故障，剩余的有源DC马达接收整个负载，并且因此可变得过载。

图3和图4各自示出了用于在驱动系统的操作期间识别电力线路中断的已知装置。例如，当两个DC马达中的一个发生故障时，例如由于马达馈送线路中的中断，存在线路中断。

在图3和图4中所示的两个驱动系统中，DC马达21,41通过相应的轴22,42和变速器23,43联接到彼此，轴22,42和变速器23,43具有要被驱动的零件（即后挡板10）。在DC马达21,41通电时，使驱动轴22,42通过分别关联的DC马达21,41在相同的方向上旋转。设置在驱动轴22,42和后挡板10之间的变速器23,43用于执行转速变换。

驱动轴22,42中的每一个设置有转速确定装置32,52。这些用于确定通过驱动装置的操作而移动的后挡板10的位置。在这种情况下，分别通过检测驱动轴22和42的旋转数量和旋转方向来检测位置。

转速确定装置32,52中的每一个分别包括磁极轮33和53，其磁场分别借助于相关联的霍尔传感器34和54来评估。在这种情况下，由相应的霍尔传感器34,54发出的转速信号（sn1，sn2）表示用于确定后挡板10的位置的一条转速信息，其可通过计算单元（未更详细地示出）处理。

在该方面，相同地描述图3和图4的装置中的驱动系统20的设计。下面描述在驱动系统20的操作期间的电力线路中断的致动和识别的差异。

参考图3，明显的是，在这里所示的装置中，分开的驱动器24和44分别与DC马达21,41中的每一个相关联。驱动器24包括两个驱动器级25,26。驱动器44包括两个驱动器级45和46。驱动器级25,26的相应输出25A和26A联接或连接到DC马达21的马达端子。驱动器级45,46的对应的驱动器输出45A，46A对应地联接到DC马达41的马达端子。借助于所述驱动器级25,26和45,46，DC马达21,41被通电用于其操作。在驱动器级25的驱动器输出25A和相关联的马达端子之间提供分流电阻器（测量分流器）27。借助于电压测量装置28确定在DC马达的操作期间穿过分流电阻器27下降的电压，其结果是可确定流过DC马达21的电流的大小。

还为DC马达41提供对应的测量装置。在这种情况下，在驱动器级45的驱动器输出45A与DC马达41的相关联的端子之间提供分流电阻器（测量分流器）47。通过电压测量装置48确定穿过分流电阻器47下降的电压，其结果是可确定在DC马达的操作期间流过DC马达41的电流。

结果，通过两个DC马达21,41的电流因此彼此独立地被测量。在这种情况下，通过评估被测量的马达电流来识别线路中断，其被馈送到计算单元（已经提到并且未进一步示出）以用于评估。

图3的装置另外设置有电压确定装置，其可用作所述电流测量装置的替代或补充，以便能够识别驱动系统20的静止状态下的线路中断。为此，电阻器29在供应电位V2和DC马达21的一个马达端子之间互连。另外的电阻器30在DC马达21的另一个马达端子与参考电位V0之间互连。借助于电压测量装置31确定穿过电阻器30下降的电压。电阻器29,30形成分压器（出于原理可忽略穿过分流电阻器27下降的电压）。如果两个电阻器29,30具有相同的尺寸，则穿过电阻器30降低电压电位V2和V0之间的差值的一半的电压。在线路中断的情况下，穿过分压器的电压比发生变化，其结果是电压测量装置31不能再确定电压，因为所述电压测量装置然后具有参考电位V0。

对应的装置也与DC马达41相关联，其中在这种情况下通过电阻器49,50形成分压器。电压测量装置51与电阻器50并联互连。联接到DC马达41的一个端子的电阻器49被提供有供应电压V2，而以其一个端部连接到DC马达41的另一个马达端子的电阻器50以其另一个连接部连接到参考电位V0。电压确定装置因此可评估DC马达21,41的端子处的电压电位。

借助于如上所述的转速确定装置32,52确定马达转速不用于或不需要确定线路中断。

在图4中所示的另外的已知的示例性实施例中，DC马达21,41并联连接，使得它们可由包括驱动器级25,26的单个驱动器24通电。结合图3描述并且包括分流电阻器27和电压测量装置28或者包括分流电阻器47和电压测量装置48的电流测量装置与DC马达21,41中的每一个相关联。在这种情况下，驱动系统20操作期间的线路中断也通过比较确定的马达电流来识别。如同样已经提到的那样，所确定的马达电流被馈送到在图4中同样未更详细地示出的计算单元。所述计算单元然后执行马达电流的所描述的比较，以便如从所测量的电流的比较所预期的那样推断出驱动系统20的线路中断或操作。

在这种情况下通过借助于结合图3描述的电压确定装置施加限定的电压来确定线路中断不提供任何可用的结果，因为在这种情况下总是可测量穿过起作用的DC马达的电压。为了示出的目的，因此在图4中删去对应的部件。

在图4中描述的示例性实施例中，由转速确定装置32,52对马达转速的处理或知识也不需要来确定或识别线路中断。

图5示出了用于识别已经描述的驱动系统20的电力线路中断的根据本发明的装置的示例性实施例。如从根据图3和图4的前述实施例的描述中已经变得清楚的那样，DC马达21,41借助于它们的驱动轴22,42和变速器23,43机械地联接到彼此，轴22,42和变速器23,43具有要被驱动的零件58，例如后挡板10。与前面的示例性实施例相比，在根据本发明的装置中，例如仅设置单个转速确定装置32，其设置在驱动轴22处。如已经描述的那样，转速确定装置32包括磁极轮33和相关联的霍尔传感器34，借助于霍尔传感器34评估磁极轮33的磁场。由霍尔传感器34发出的信号（sn1）表示被传送到计算单元70的一条转速信息。为了简单起见，未示出为此目的所需的线路等。

以图4的已知装置的方式，根据本发明的装置中的DC马达21,41并联连接。这意味着DC马达21,41的各个端子直接连接到彼此。DC马达21,41的一些马达端子连接到节点62，DC马达21,41的其他马达端子连接到节点63。因此，仅提供包括驱动器级25,26的一个单个驱动器24是足够的，使得两个DC马达21,41可借助驱动器级25,26被通电，以便使要被驱动的零件58旋转。

在本示例性实施例中，已经描述并且包括分流电阻器27和电压测量装置28的电流测量装置在驱动器级25的驱动器输出25A和节点62之间互连。结果，电流测量装置27,28可确定在DC马达21,41中流动的电流的总和电流I_Sum。总和电流I_Sum作为电流信息提供到计算单元70以进行处理。

该装置还包括两个电压测量装置60,61。电压测量装置60在节点62和参考电位V0之间互连。电压测量装置61在节点63和参考电位V0之间互连。借助于电压测量装置60,61，有可能检测穿过DC马达21,41的马达端子下降的端子电压U_KL，所述端子电压作为电压信息被馈送到计算单元70以进行处理。

计算单元70被设计成从电压信息（端子电压U_KL）、电流信息（I_Sum）和转速信息（转速ω）来确定用于驱动系统的马达参数k_ω。电力线路中断可被识别为结果。简化的DC马达模型的等式用于该目的。所述等式是：

。

在等式（1）和（2）中，U_KL是已经提到的端子电压，Ia是马达电枢电流，其如预期的那样对应于在驱动系统的操作期间的总和电流I_Sum的一半，R_a是电枢电阻，UG是发电机马达电压，并且ω是已经提到的马达转速。在这种情况下直接测量发电机马达电压UG和马达转速ω。电枢电阻R_a和马达参数k_ω是在相应的马达数据表中直接指定的或者可从马达数据表导出的马达参数。

在驱动系统20的常规操作期间，负载穿过两个马达相同地分布，使得下面应用于每个马达

（3）。

现在可从这些可用的测量和马达数据确定马达参数k_ω。为此，等式（1）、（2）和（3）重新用公式表示以给出：

(4)。

在如预期那样的操作期间，根据该公式确定的马达参数k_ω应处于从数据表导出的设定点值附近的定义的公差范围内。例如，所述设定点值k_{ω_设定}存储在计算单元70的存储器71中，使得可确定实际马达参数k_ω与马达参数的已知设定点值k_{ω_设定}的比较。在只有一个马达被通电的线路中断的情况下，其不是流过剩余的有源DC马达的所测量的总和电流的一半，而是整个总和电流I_Sum。为此，实际马达参数k_ω因此明显低于马达参数的设定点值k_{ω_设定}。因此容易识别在DC马达的一个中是否存在线路中断或故障。

设定点值k_{ω_设定}可—如已经描述的那样—基于来自数据表的马达数据来确定并且存储在存储器71中。另选地，也可通过计算单元70进行连续的确定。例如，在生产期间，可测量马达参数k_ω，并且基于特定的肯定情况存储在存储器71中作为设定点值k_{ω_设定}。

在另一个替代形式中，从实际值（例如标准值）出发，所述实际值可随着要被驱动的零件58的每次移动而进行调整。如果存在大的差值，则也可从其推断出故障事件。这导致考虑到驱动系统的部件的老化和/或加热。

附图标记列表

10 后挡板

11 第一致动器

11k 连接到车身的第一致动器11的端部

11h 连接到后挡板的第一致动器11的端部

12 第二致动器

12k 连接到车身的第二致动器12的端部

12h 连接到后挡板的第二致动器12的端部

15 车辆

16 车身

20 驱动系统

21 DC马达

22 驱动轴

23 变速器

24 驱动器

25 驱动器级

25A 驱动器级25的输出（驱动器输出）

26 驱动器级

26A 驱动器级26的输出（驱动器输出）

27 分流电阻器

28 电压测量装置

29 电阻器

30 电阻器

31 电压测量装置

32 转速确定装置

33 磁体

34 传感器

41 DC马达

42 驱动轴

43 变速器

44 驱动器

45 驱动器级

46 驱动器级

47 分流电阻器

48 电压测量装置

49 电阻器

50 电阻器

51 电压测量装置

52 转速确定装置

53 磁体

54 传感器

58 要被驱动的零件，特别是后挡板10

60 电压测量装置

61 电压测量装置

62 第一节点

63 第二节点

70 计算单元

71 存储器

U_KL 端子电压

k_ω 马达参数

k_{ω_设定} 马达参数的设定点值

R_a 电枢电阻

I_sum 总和电流

ω 驱动轴的转速

V0 参考电位

V1 供应电位

Claims (16)

1.一种用于在驱动系统（20）的操作期间识别电力线路中断的装置，其包括：

- 两个并联连接的DC马达（21,41），其借助于要被驱动的零件（58）机械地联接到彼此；

- 驱动器，其用于驱动所述两个并联连接的DC马达（21,41）；以及

- 测量设备，其用于检测所述驱动系统（20）的不同电变量；

其特征在于：

- 所述测量设备包括：

- 转速确定装置（32），其用于确定所述两个DC马达（21,41）的转速，其中所述转速确定装置（32）被设计成将表示所述转速的一条转速信息提供到计算单元（70）；

- 电流测量装置（27; 28），其用于确定流入两个DC马达（21,41）中的总和电流，其中所述电流测量装置（27; 28）被设计成将表示所述总和电流的一条电流信息提供到所述计算单元（70）；以及

- 电压确定装置（60; 61），其用于确定所述两个DC马达（21,41）的所述端子电压，其中所述电压确定装置（60; 61）被设计成将表示所述端子电压的一条电压信息提供到所述计算单元（70）；

- 所述计算单元（70）被设计成从所述电压信息、所述电流信息和所述转速信息确定用于所述驱动系统（20）的马达参数（k_ω）并且将所述马达参数与所述马达参数（k_ω）的设定点值（k_{ω_设定}）进行比较，其中从所述比较的所述结果可推断出存在到所述两个DC马达（21,41）中的一个的线路中断。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述计算单元（70）被设计成根据所述公式确定所述马达参数（k_ω）

其中U_KL是所述端子电压，I_Sum是所述总和电流，R_a是所述DC马达（21,41）的所述电枢电阻，并且ω是所述转速。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述计算单元（70）被设计成当所确定的马达参数（k_ω）低于所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）时推断出存在线路中断。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述计算单元（70）被设计成当所确定的马达参数（k_ω）对应于所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）或者在所述设定点值附近的规定公差范围内时如所预期的推断出存在所述驱动系统（20）的所述操作。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述计算单元（70）被设计成从所述计算单元（70）的存储器读出所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中所述马达参数的设定点值（k_{ω_设定}）是固定的、不变的值。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的装置，其中所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）是在所述驱动系统（20）的操作期间被确定和调整的值。

8. 根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述电流测量装置（27; 28）包括测量分流器（27）和用于检测穿过所述测量分流器（27）下降的电压的第一电压测量装置（28），其中所述测量分流器器（27）在第一节点（62）和第一驱动器输出（25A）之间互连，所述两个并联连接的DC马达（21,41）的相应的第一端子在所述第一节点处连接。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中电压测量装置包括第二电压测量装置（60）和第三电压测量装置（61），所述第二电压测量装置联接到所述第一节点（62）以检测施加到所述第一节点（62）的第一电压，所述第三电压测量装置联接到第二节点（63）以检测施加到所述第二节点（63）的第二电压，所述两个并联连接的DC马达（21,41）中的相应的第二端子连接到所述第二节点，其中可从所述第一电压和所述第二电压之间的差值确定所述端子电压。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中所述转速确定装置（32）包括在所述两个DC马达（21,41）的驱动轴（22）处的单个传感器（34），特别为霍尔传感器。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中要被驱动的所述零件（58）是车辆、特别是机动车辆的开口（10）。

12.一种用于在驱动系统（20）的操作期间识别电力线路中断的方法，其包括：

- 两个并联连接的DC马达（21,41），其借助于要被驱动的零件机械地联接到彼此；

- 驱动器，其用于驱动所述两个并联连接的DC马达（21,41）；以及

- 测量设备，其用于检测所述驱动系统（20）的不同电变量；

其特征在于，执行以下步骤：

- 所述测量设备的转速确定装置（32）确定所述两个DC马达（21,41）的转速并且将表示所述转速的一条转速信息提供到计算单元（70）；

- 所述测量设备的电流测量装置（27; 28）确定流入所述两个DC马达（21,41）中的总和电流并且将表示所述总和电流的一条电流信息提供到所述计算单元（70）；

- 所述测量设备的电压确定装置（60; 61）确定所述两个DC马达（21,41）的所述端子电压并且将表示所述端子电压的一条电压信息提供到所述计算单元（70）；以及

- 所述计算单元（70）从所述电压信息、所述电流信息和所述转速信息确定用于所述驱动系统（20）的马达参数（k_ω）并且将所述马达参数与所述马达参数的设定点值（k_{ω_设定}）进行比较，其中从比较的结果推断出存在到所述两个DC马达（21,41）中的一个的线路中断。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述计算单元（70）根据所述公式确定所述马达参数（k_ω）

其中U_KL是所述端子电压，I_Sum是所述总和电流，R_a是所述DC马达（21,41）的所述电枢电阻，并且ω是所述转速。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中当所确定的马达参数（k_ω）低于所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）时，所述计算单元（70）推断出存在线路中断。

15.根据权利要求12至14中的任一项所述的方法，其中当所确定的马达参数（k_ω）对应于所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）或者在所述设定点值附近的规定公差范围内时，所述计算单元（70）如所预期的推断出存在所述驱动系统（20）的操作。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中所述计算单元（70）从所述计算单元（70）的存储器读出所述马达参数的所述设定点值（k_{ω_设定}）。