JP2003194570A

JP2003194570A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2003194570A
Application number: JP2001395088A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Morita; 裕之盛田; Shinichi Kawada; 信一河田; Hidekazu Murohashi; 英一室橋
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-09
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: JP3893284B2

Abstract

(57)【要約】【課題】視認性や利便性を改良したナビゲーション装
置の提供を目的とする。【解決手段】利用者の現在地が変化しても所定位置に
留まる現在地表示アイコンａと、前記現在地を中心とす
る進行方向前方の一定範囲の方位に関する方位情報たる
目盛ｆ，記号ｇと、前記現在地における前記進行方向と
前記利用者により設定されるウエーポイントとの方位に
関する誘導情報たるウエーポイント表示アイコンｄ，ガ
イドマークｈと、を同一画面Ｘで表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人間，車両等の移
動体の誘導等に利用されるナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】表示装置の画面に少なくとも利用者の現
在地に関する情報を表示することにより、人間，車両等
の移動体の経路誘導等に利用されるナビゲーション装置
として、例えば、地図の上に、前記現在地を示す記号
（前記「現在地に関する情報」），走行ルート，目的
地，方位，縮尺等の情報を重ねて表示するものが実用化
されており、表示モードとしては、前記現在地を前記表
示装置の略中央に配置する現在地中心表示モードや、走
行方向の前方を広く表示するフロントワイド表示モード
等があり、また、前記各モードにおいて、方位の「北」
を上にして表示するノースアップ表示モードや、進行方
向を上にして表示するヘディングアップ表示モード等を
組み合わせて表示することが知られている（例えば、特
開平10-20776号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】地名、道路名、河川
名、鉄道路線名、主要建物名等を有する地図上に現在地
や走行ルート等を重ねて表示する構成の場合、前記表示
装置が５インチないし７インチ程度では、表示領域、す
なわち前記画面に対する情報の割合が過多になるきらい
があり、視認性向上に改良の余地があった。

【０００４】特に、初めての土地のような馴染みの薄い
場面では、前記現在地の周囲の環境の把握に多くの注意
力が注がれる傾向にあり、ナビゲーション装置は、前記
現在地と目的地等のウエーポイントとの位置関係を伝達
する補助的な表示を行う方が前記利用者の精神的な負荷
の軽減に有効なことが多く、利便性向上に改良の余地が
あった。

【０００５】斯かるナビゲーション装置は、このような
課題に着目して考えられたものであり、視認性や利便性
を改良したナビゲーション装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明のナビゲーション装置は、請求項１に記載のよう
に、利用者の現在地が変化しても所定位置に留まる現在
地表示アイコンと、前記現在地を中心とする進行方向前
方の一定範囲の方位に関する方位情報と、前記現在地に
おける前記進行方向と前記利用者により設定されるウエ
ーポイントとの方位に関する誘導情報と、を同一画面で
表示することを特徴とする。

【０００７】特に、請求項１において請求項２に記載の
ように、前記画面の水平方向に前記方位情報を配置し、
前記方位情報に重ね、あるいは、前記方位情報の近傍個
所に前記現在地表示アイコンを配置し、前記方位情報の
上方に前記誘導情報を配置し、前記画面で表示すること
を特徴とする。

【０００８】特に、請求項１、又は、請求項２において
請求項３に記載のように、前記誘導情報は、前記ウエー
ポイントが前記現在地に対して前記一定範囲内に位置す
る場合とそれ以外の場合とで、その表示形状が異なるこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項１から請求項３に記載の発明によれ
ば、前記画面には、前記現在地表示アイコンと前記誘導
情報や前記方位情報を主として表示することにより、前
記現在地と前記ウエーポイントとの位置関係を伝達する
補助的な表示を行うものとなり、前記利用者の精神的な
負荷の軽減に有効な、視認性や利便性を改良したナビゲ
ーション装置の提供を行うことができる。

【００１０】また、請求項４に記載のように、利用者の
現在地が変化しても所定位置に留まる現在地表示アイコ
ンと、この現在地表示アイコンの周囲に位置して前記利
用者により設定されるウエーポイントの方向に関する進
行情報と、を同一画面で表示することを特徴とする。

【００１１】特に、請求項４において請求項５に記載の
ように、前記進行情報は、前記現在地を中心とする前記
進行方向の少なくとも前方の所定角度範囲を分割し、前
記ウエーポイントの前記方向を指示することができる、
複数個の区切りマークからなることを特徴とする。

【００１２】特に、請求項５において請求項６に記載の
ように、１個、又は、隣接する２個の前記区切りマーク
により前記ウエーポイントの前記方向を指示することを
特徴とする。

【００１３】請求項４から請求項６に記載の発明によれ
ば、前記画面には、前記現在地表示アイコンと前記誘導
情報や前記方位情報を主として表示することにより、前
記現在地と前記ウエーポイントとの位置関係を伝達する
補助的な表示を行うものとなり、前記利用者の精神的な
負荷の軽減に有効な、視認性や利便性を改良したナビゲ
ーション装置の提供を行うことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明を、添付図面に示した実施
の形態に基づき説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施の形態の構成を説明
するブロック図であり、ＧＰＳ用の測位衛星からの信号
を受信するアンテナ１と、一定の周期によりその信号を
取り込んで周波数変調及び復調して受信位置の緯度，経
度，進行方向（方位や角度とも言う），高度等の位置デ
ータを演算して出力する受信ユニット２と、受信ユニッ
ト２からの出力信号を入力して演算処理を行うことによ
り使用者である移動体の現在地に関する位置データを求
める制御装置３と、制御装置３の前記位置データに応じ
て地図，地形図，道路，河川，地名等の地図データを記
憶しているＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体４から前記現在地
の周囲の前記地図データに基づく表示データを読み出す
読取装置５と、使用者の操作によって制御装置３へ各種
設定を入力するためのキーボードやスイッチ等の入力装
置６と、制御装置３の前記位置データに基づく前記表示
データを用いることにより、現在地，目的地，走行ルー
ト，方位，縮尺度等の情報を表示するためのＬＣＤから
なる表示装置７とにより構成されている。なお、８は表
示装置７を駆動するための制御装置３と表示装置７との
間に位置するドライバ回路である。

【００１６】この実施の形態で示す所謂ＧＰＳタイプの
ナビゲーション装置では、アンテナ１と受信ユニット２
と制御装置３が、前記利用者の現在地等の状況を検出す
る位置検出手段となっているが、所謂自立航法タイプ、
あるいは、それと前記ＧＰＳタイプとの併用である所謂
ハイブリッドタイプのナビゲーション装置であれば、速
度センサや方位センサ等の各種センサ、及び、演算を行
うマイコン等の演算装置等が位置検出手段となり、前記
演算装置としては、制御装置３のＣＰＵ３ａで兼用する
ことも可能である。

【００１７】制御装置３は、ＣＰＵ３ａ，ＲＯＭ３ｂ，
ＲＡＭ３ｃ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マ
イコン）で構成されており、ＲＡＭ３ｃに格納される各
種データをＲＯＭ３ｂに予め記憶したプログラムに基づ
きＣＰＵ３ａが所定の演算処理を行うことにより前記位
置データを求める。

【００１８】なお、記憶媒体４は、パソコン等の外部装
置からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている
前記地図データ（あるいは、前記表示データ）を取り込
み、又は、通信回線を介して遠隔地のサーバから前記地
図データ（あるいは、前記表示データ）をダウンロード
し、これを記憶素子（フラッシュメモリー，メモリース
ティック，メモリーＩＣ等と称する携帯可能な半導体素
子）に記憶させる構成ではその記憶素子が該当し、この
構成では制御装置３のＣＰＵ３ａが読取装置５の役割を
担当することになり、記憶媒体４と読取装置５、又は、
これらに相当する代替品が、表示装置７で表示され後述
する情報の基礎となる前記表示データを作成するための
表示データ作成手段となる。

【００１９】次に、表示装置７での具体的な表示につい
て、図２〜図４を用いながら説明する。

【００２０】表示装置７は、横方向に長い矩形状の表示
領域である画面Ｘを有し、この画面Ｘに、各種情報を表
示するのであるが、前記情報としては、前記表示データ
から抽出されるデータやＲＡＭ３ｃに格納される前記各
種データから抽出されるデータを組み合わせて構成さ
れ、例えば、利用者の現在地を示す略矢印形状の現在地
表示アイコンａ、前記利用者が移動中の利用道路を示す
太線状の利用道路イメージｂ、前記利用道路に接続され
前記現在地の移動方向前方に位置する選択道路を示す細
線状の選択道路イメージｃ、前記利用者により設定され
前記現在地の移動方向前方に位置する、例えば、前記利
用道路と前記選択道路との交差点を示す円形状のウエー
ポイント（Way Point）表示アイコンｄを有している。

【００２１】前記ウエーポイントは、目的地やチェック
ポイント等の目印地点として利用されるものである。ま
た、前記進行方向とは、実際の移動中における正面の方
角のみならず、非移動時における前記利用者の向いてい
る方角をも含む。

【００２２】図２は、通常状態の表示例を示しており、
現在地表示アイコンａは、画面Ｘの中心Ｙよりも若干下
方となるよう、画面Ｘの垂直方向の中心よりも下方の個
所、例えば、画面Ｘの下端から前記垂直方向の上方へ３
分の１の個所に位置すると共に前記進行方向前方を現在
地表示アイコンａの上方に表示し、少なくともウエーポ
イント表示アイコンｄが画面Ｘに表示されるまでは前記
現在地が変化しても現在地表示アイコンａは画面Ｘにお
ける位置や方向が変化せずに前記個所に留まって表示す
る、所謂フロントワイド表示モード、かつ、ヘディング
アップ表示モードでの表示を行う。なお、図２では、現
在地表示アイコンａが、画面Ｘの左右略中間個所に位置
するように表示されているが、後述する他の表示項目と
の関係により、左右何れかの方向へずれて表示されても
構わない。

【００２３】利用道路イメージｂは、画面Ｘの略全体に
渡って表示されており、この利用道路イメージｂの上に
現在地表示アイコンａが重なる状態で表示されており、
この表示が意味する前記利用道路とは、前記使用者がル
ートガイダンス機能等を用いて予め検索設定した出発地
から目的地までの移動予定ルートとして選択された道路
を言う。

【００２４】選択道路イメージｃは、利用道路イメージ
ｂと比べて細めに表示されており、前記現在地の移動方
向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に存在しない場
合には画面Ｘで表示されないし、また、前記現在地の移
動方向後方に存在しても画面Ｘで表示されない。

【００２５】ウエーポイント表示アイコンｄは、前記現
在地の移動方向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に
存在しない場合には画面Ｘで表示されないし、また、前
記現在地の移動方向後方に存在しても画面Ｘで表示され
ない。また、前記情報としては必須でなく、表示するか
しないかを選択可能としたり、全く表示しなくても良
い。

【００２６】画面Ｘには、前記情報以外にも、例えば、
衛星受信状況７１、進行方向（コンパス）７２、進行誘
導７３、現在地の地名７４、距離縮尺（スケール）７
５、次の前記ウエーポイントまでの残距離７６等の他の
表示項目が、同時、又は、選択的に表示されている。

【００２７】図３は、利用道路イメージｂや選択道路イ
メージｃ等の道路情報を表示せずに、現在地表示アイコ
ンａと後述する方位情報や後述する誘導情報を中心とし
た表示を行うコンパスモードとした場合の表示例を示し
ており、図２と同一個所には同一符号を付している。

【００２８】このコンパスモードでは、同一の画面Ｘに
おいて、前記利用者の前記現在地が変化しても所定位置
に留まる現在地表示アイコンａと、前記現在地を中心と
する前記進行方向前方の一定範囲の方位に関する方位情
報と、前記現在地における前記進行方向と前記利用者に
より設定される前記ウエーポイントとの方位に関する誘
導情報と、が主要な表示項目として表示される。

【００２９】前記方位情報とは、前記現在地を中心とし
て進行方向前方の一定範囲の方位に関する情報を言い、
図３では、前記現在地を中心として進行方向前方の左右
４５度の範囲の方位を、「Ｎ（北）」「ＮＥ（北東）」
「Ｅ（東）」「ＳＥ（南東）」「Ｓ（南）」「ＳＷ（南
西）」「Ｗ（西）」「ＮＷ（北東）」の記号ｆと、全方
位（３６０度）を３２分割した目盛ｇとで構成してい
る。

【００３０】前記誘導情報とは、前記現在地における前
記進行方向と前記ウエーポイントとの方位に関する情報
を言い、ウエーポイント表示アイコンｄが画面Ｘで表示
される場合には、このウエーポイント表示アイコンｄが
前記誘導情報の一部を構成する。

【００３１】進行方向（正面）が南で前記ウエーポイン
トが南南西に位置する場合、画面Ｘの垂直方向の略中央
には水平方向に目盛ｇが配置されると共にこの目盛ｇに
重ねて画面Ｘの中心Ｙに現在地表示アイコンａが位置す
るように表示され、目盛ｇの下方左右に「ＳＥ」と「Ｓ
Ｗ」の記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方
に「Ｓ」の記号ｆが表示され、目盛ｇの上方の「Ｓ」と
「ＳＷ」の記号ｆの中間にウエーポイント表示アイコン
ｄが表示される（図３（ａ））。なお、画面Ｘの左下に
は、前記ウエーポイントを特定するウエーポイント名７
７が表示されている。

【００３２】進行方向を時計周りに回転して正面が西と
なった場合、目盛ｇの下方左右に「ＳＷ」と「ＮＷ」の
記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に
「Ｗ」の記号ｆが表示され、画面Ｘの表示範囲（南西〜
北西）内に前記ウエーポイントが含まれず、前記進行方
向の左手方向に前記ウエーポイントが存在することを示
すガイドマークｈが表示される（図３（ｂ））。このガ
イドマークｈは、前記現在地における前記進行方向と前
記ウエーポイントとの方位差を示しており、前記誘導情
報の一部を構成する。

【００３３】進行方向を時計周りに回転して正面が北と
なった場合、目盛ｇの下方左右に「ＮＷ」と「ＮＥ」の
記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に
「Ｎ」の記号ｆが表示される。この場合、画面Ｘの表示
範囲（北西〜北東）内に前記ウエーポイントが含まれ
ず、かつ、前記進行方向の真後ろ（すなわち、南）を中
心とする一定の範囲（例えば、４５度である南東〜南
西）内に存在するから、左右何れかの回転でも略同様の
動作で前記ウエーポイントを画面Ｘに表示することがで
きることから、画面Ｘの目盛ｇの両端にガイドマークｈ
が表示される（図３（ｃ））。このガイドマークｈは、
前記誘導情報の一部を構成する。

【００３４】進行方向を時計周りに回転して正面が東と
なった場合、目盛ｇの下方左右に「ＮＥ」と「ＳＥ」の
記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に
「Ｅ」の記号ｆが表示され、画面Ｘの表示範囲（北東〜
南東）内に前記ウエーポイントが含まれず、前記進行方
向の右手方向に前記ウエーポイントが存在することを示
すガイドマークｈが表示される（図３（ｄ））。このガ
イドマークｈは、前記誘導情報の一部を構成する。

【００３５】斯かる構成により、現在地表示アイコンａ
は、前記現在地の変化に伴って位置や方向が変化せずに
同一場所に留まって表示されるため、画面Ｘにおける現
在地表示アイコンａを容易に認識することができるもの
となって視認性が向上し、前記使用者は、直感的に進む
べき方向を容易に把握することができ、迷うことがなく
なる。

【００３６】また、前記誘導情報は、前記ウエーポイン
トが前記現在地に対して前記一定範囲内に位置する場合
の表示形状（ウエーポイント表示アイコンｄ）とそれ以
外の場合の表示形状（ガイドマークｈ）とで異なるた
め、前記使用者は、直感的に進むべき方向を容易に把握
することができ、迷うことがなくなる。

【００３７】図４は、利用道路イメージｂや選択道路イ
メージｃ等の道路情報を表示せずに、現在地表示アイコ
ンａと後述する進行情報とを中心とした表示を行う矢印
モードとした場合の表示例を示しており、この矢印モー
ドは前述したコンパスモードの変形であり、図２や図３
と同一個所には同一符号を付している。

【００３８】この矢印モードでは、同一の画面Ｘにおい
て、利用者の現在地が変化しても所定位置に留まる現在
地表示アイコンａと、この現在地表示アイコンａの周囲
に位置して前記利用者により設定される前記ウエーポイ
ントの方向（ウエーポイント方向）に関する進行情報
と、が主要な表示項目として表示される。

【００３９】前記進行情報とは、前記現在地を中心とす
る前記進行方向の少なくとも前方の所定角度範囲を分割
し、前記ウエーポイント方向を指示することができる複
数個の区切りマークからなるもので、図４では、前記現
在地を中心として前記進行方向前方の左右９０度を前記
所定角度範囲とし、これを島状に配置した明色（発光）
ドット形状からなる９個の区切りマークｉで８分割して
いる。つまり、前記進行情報は分離状に形成されてい
る。

【００４０】そして、個々の区切りマークｉは、夫々が
左右１１．２５度の領域を有し、この領域に前記ウエー
ポイント方向が含まれる場合には暗色（非発光）ドット
形状からなるウエーポイント方向指示兼用区切りマーク
ｊへ代わり、前記ウエーポイント方向を指示する。（図
４（ａ））。

【００４１】これにより、前記進行方向と前記ウエーポ
イントとの関係を、９０度の４分の１の単位で知ること
ができる。

【００４２】斯かる構成により、画面Ｘにおけるウエー
ポイント方向指示兼用区切りマークｊの位置を見ること
で、前記進行方向と前記ウエーポイントとの関係を容易
に認識することができるものとなって視認性が向上し、
前記使用者は、直感的に進むべき方向を容易に把握する
ことができ、迷うことがなくなる。

【００４３】更に、区切りマークｉの内、隣接する２個
をウエーポイント方向指示兼用区切りマークｊとするこ
とにより、この２つのマークｊの間に前記ウエーポイン
トが位置することを指示することができ、すなわち、１
１．２５度（９０度の８分の１）の単位ずつに分割指示
するのと同様な表示形態を実現して、表示分解能を高め
ることもできる（図４（ｂ））。

【００４４】本発明は、前述した実施の形態に限るもの
ではなく、種々の変形が可能であり、例えば、図３にお
いて、前記方位情報を構成する目盛ｇの分割数は任意に
設定することができ、また、現在地表示アイコンａは、
目盛ｇに重ねずにその近傍個所に表示しても良い。

【００４５】また、図４において、区切りマークｉ，ｊ
の形状や個数は任意に設定することが可能であり、更
に、前記進行情報は、図４で示した分離状ではなく、連
続した帯状（図５参照）とすることもできる。

【００４６】

【発明の効果】この発明によれば、視認性や利便性を改
良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の構成を説明するブロック
図。

【図２】同上における表示を説明する説明図。

【図３】同上における表示を説明する説明図。

【図４】同上における表示を説明する説明図。

【図５】同上における表示を説明する説明図。

【符号の説明】

１アンテナ（位置検出手段）２受信ユニット（位置検出手段）３制御装置（位置検出手段）４記憶媒体（表示データ作成手段）５読取装置（表示データ作成手段）６入力装置７表示装置ａ現在地表示アイコンｂ利用道路イメージｃ選択道路イメージｄウエーポイント表示アイコン（誘導情報）ｆ記号（方位情報）ｇ目盛（方位情報）ｈガイドマーク（誘導情報）ｉ区切りマーク（進行情報）ｊウエーポイント方向指示兼用区切りマーク（進行情
報）Ｘ画面Ｙ中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者室橋英一新潟県長岡市金房３丁目３番２号株式会社エヌエスコンピュータサービス内Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HC22 HC25 HC30 HD04 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC14 5H180 AA01 CC12 FF04 FF05 FF22 FF24 FF27 FF33 FF35 5J062 AA05 BB01 CC07 HH05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用者の現在地が変化しても所定位置に
留まる現在地表示アイコンと、前記現在地を中心とする
進行方向前方の一定範囲の方位に関する方位情報と、前
記現在地における前記進行方向と前記利用者により設定
されるウエーポイントとの方位に関する誘導情報と、を
同一画面で表示することを特徴とするナビゲーション装
置。
【請求項２】前記画面の水平方向に前記方位情報を配
置し、前記方位情報に重ね、あるいは、前記方位情報の
近傍個所に前記現在地表示アイコンを配置し、前記方位
情報の上方に前記誘導情報を配置し、前記画面で表示す
ることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。
【請求項３】前記誘導情報は、前記ウエーポイントが
前記現在地に対して前記一定範囲内に位置する場合とそ
れ以外の場合とで、その表示形状が異なることを特徴と
する請求項１、又は、請求項２に記載のナビゲーション
装置。
【請求項４】利用者の現在地が変化しても所定位置に
留まる現在地表示アイコンと、この現在地表示アイコン
の周囲に位置して前記利用者により設定されるウエーポ
イントの方向に関する進行情報と、を同一画面で表示す
ることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】前記進行情報は、前記現在地を中心とす
る前記進行方向の少なくとも前方の所定角度範囲を分割
し、前記ウエーポイントの前記方向を指示することがで
きる、複数個の区切りマークからなることを特徴とする
請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】１個、又は、隣接する２個の前記区切り
マークにより前記ウエーポイントの前記方向を指示する
ことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装
置。