JP2003192106A - 自動倉庫及びこれに使用する移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】冷凍倉庫に設置する自動倉庫にいおいて、移載
装置における制御用の電気・電子部品が低温によって作
動不良になることを防止する。 【手段】制御ボックス41を、断熱層42c,43c が囲われた
断熱構造とし、かつ、内部にはケーブル状等のヒータ49
を設ける。制御ボックス41の内部は部品Ｐが正常に機能
する温度に保持されるため、移載装置の作動不良や誤作
動を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫及びこれ
に使用する移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動倉庫には様々のタイプのものがある
が、移載装置のタイプによって見ると、一般的には、１
台のスタッカクレーンによって荷の出し入れを行うスタ
ッカ方式と、棚段毎に自走台車を水平走行自在に配置し
た台車方式とが多く使用されている。

【０００３】後者の台車方式の場合は、一般に、棚群の
端部近傍にリフト装置を設けて、このリフト装置を介し
て、各段の自走台車と入出庫コンベヤとの間での荷の受
け渡しが行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動倉庫を
冷凍倉庫に使用することがあり、この場合、室温は一般
に−２０〜−３５℃程度に設定されている。

【０００５】他方、自走台車やスタッカクレーンのよう
な移載装置は、モータ等を制御する制御機構を備えてお
り、この制御機構には、コンデンサや抵抗器、インバー
タ、プリント基板等の多くの電気・電子部品が使用され
ているが、これらの電気・電子部品の中には、インバー
タのように低温に弱いものがある。このため、移載装置
が制御不能になったり誤作動したりすることが懸念され
ていた。

【０００６】本発明は、このような現状を改善すること
を課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、請求項１の発明では、荷を収納する格納庫と、格納
庫への荷の出し入れを行う移載装置とを備えており、前
記移載装置には、制御のための電気・電子部品類を設け
ており、更に、他の設備類の制御や管理等のための電気
・電子部品類を備えているか又は備えていない自動倉庫
であって、前記電気・電子部品類のうち少なくとも一部
を低温又は高温から保護する温度的保護手段（保温手段
や加温手段等）を設けている。

【０００８】一般に、制御用や管理用の電気・電子部品
は、その全部又は大部分が制御ボックスに収納されてい
ることが多い。そこで、請求項２では、前記した温度的
保護手段の一例として、制御ボックスを断熱構造として
いる。

【０００９】自走台車やスタッカクレーンのような移載
装置は、機枠に制御ボックスを設けて、この制御ボック
スに電気・電子部品類を収納していることが多い。

【００１０】そこで、請求項３では、前記制御ボックス
を、上向きに開口した本体とこれを開閉自在に塞ぐ蓋と
で構成し、前記本体をねじ止め等の固定手段によって機
枠に取り外し可能に取付け、更に、制御ボックスに、そ
の内部の温度を高くする加温手段又は加熱手段を設けて
いる。

【００１１】本発明は、自走台車やスタッカクレーンの
ような移載装置であって、請求項１〜請求項３のいずれ
かに記載された温度的保護手段を備えているものも含ん
でいる。

【００１２】

【発明の作用・効果】本発明によると、冷凍倉庫のよう
に自動倉庫を過酷な温度環境下で使用する場合であって
も、電気・電子部品の機能が不能又は不完全になること
を防止できるため、設置場所の温度に起因して自動倉庫
が使用不能になったり誤作動したりすることを防止でき
る。

【００１３】低温や高温に弱い部品類だけを温度的に保
護することも可能であるが、そうすると、部品のレイア
ウトやの自由性が低下すると共に部品間の配線が面倒に
なる虞がある。この点、請求項２のように制御ボックス
を断熱構造にすると、制御ボックスの内部での部品類の
配置や配線などは自由に設定でき、しかも、配線を容易
に行える。

【００１４】また、請求項３のように、制御ボックスを
断熱構造とすると共に加温手段（又は加熱手段）を設け
ると、低温環境下で使用する自動倉庫において、保温に
は僅かのエネルギーで足りる利点がある。

【００１５】ところで、制御ボックス内の部品類をメン
テナンスしたり修理、交換したりする場合、その作業に
要する時間は長短様々である。この場合、冷凍倉庫のよ
うな極寒の状況で長時間の作業を行うのは大変で、作業
者に多大の負担がかかる。特に、格納庫の高い段での作
業は危険であるため、作業者には一層重い負担がかかる
ことになる。

【００１６】この点、請求項３のように構成すると、簡
単なメンテナンスのように短時間（例えば５分程度以
下）で済む作業の場合は、蓋を空けて現場で作業を行
い、ある程度の時間がかかる場合は、制御ボックスごと
機枠から取り外すことにより、常温室のような環境のよ
い場所で作業を行えるため、作業者に負担がかかること
を防止できる利点がある。

【００１７】この場合、電源や駆動・制御用ケーブル類
のようなコード・ケーブル類を、制御ボックスの外側に
おいてコネクタ類で継断できるように構成しておくと、
作業の手間をより一層軽減できて好ましい。

【００１８】

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。

【００１９】(1).第１実施形態（図１〜図６） 図１〜図５では第１実施形態を示している。このうち図
１は自動倉庫の部分的な概略斜視図であり、この図に示
すように、自動倉庫は、多段に配置された棚１の群より
成る２つの格納庫２を備えており、両格納庫２の端部に
は、各棚１と同じ高さのコンベヤ式リザーバ（荷の仮置
き棚）３を設けている。更に、リザーバ３の群の外側に
は、昇降台４を有するリフト装置５が配置されている。

【００２０】リフト装置５を挟んでリザーバ３の群と反
対側の部位には、入出庫コンベヤ６の端部が延びてい
る。荷Ｗは、リフト装置５を介して、入出庫コンベヤ６
と任意の段のリザーバ３に移し替えられる。そして、各
段ごとに、後述する自走台車により、棚１の任意の位置
とリザーバ３との間に移し替られる。

【００２１】次に、自走台車について、図２以下の図面
に基づいて説明する。図２は格納庫の平断面図、図３は
自走台車の部分的な斜視図、図４は図４のIV−IV視断面
図、図５は図３の V-V視断面図、図６は部分的な斜視図
である。

【００２２】．駆動機構 図２に示すように、隣合った棚１の間には、それぞれ自
走台車７が配置されている。

【００２３】自走台車７は、平面視四角形の機枠８を備
えており、機枠８には、レール９，１０を走行する前後
一対ずつの車輪１１を設けている。大型の自走台車の場
合は、３対以上の車輪を設ける場合もある。

【００２４】本実施形態では、走行用タイミングベルト
１２を使用した駆動機構１３を機枠８の１側部寄りに設
けている。図３に示すように、駆動機構１３は、走行用
モータ１４で回転駆動される駆動プーリ１５やアイドル
プーリ１６を備えている。

【００２５】走行用モータ１４は、機枠８の縁部から立
設したメインブラケット板１７と機枠８を横切るように
配置された補強ステー１８とにに固定されている。アイ
ドルプーリ１６もブラケット板１７に軸支されている。
また、図示していないが、ブラケット板１７には、走行
用タイミングベルト１２が駆動プーリ１５から外れるの
を防止するための一対の押さえローラを設けている。符
号１９で示すのは補助ブラケット板である。

【００２６】メインブラケット板１７の一側部には切欠
き２０が形成されており、この切欠き２０の箇所に外向
きブラケット２１を固定している。外向きブラケット２
１に軸支した検知用第１プーリ２２と、走行用モータ１
４の主軸に固定した検知用第２プーリ２３とにエンドレ
スの検知用タイミングベルト２４を巻き掛けている。更
に、メインブラケット１７のうち切欠き２０の箇所の内
面側に、前記第１検知用プーリ２２の回転を検出するロ
ータリエンコーダ２５を固定している。

【００２７】走行用タイミングベルト１２の両端はレー
ル１０の両端部（又はその外側の部材）に固定されてい
る。従って、走行用モータ１４を正逆回転させると、駆
動プーリ１６によって走行用タイミングベルト１２をた
ぐり寄せるような状態になって、自走台車７を前後いず
れの方向にも走行させることができ、かつ、走行位置は
ロータリエンコーダ２４によって検知される。

【００２８】レール９，１０は下向きに開口した形状
で、かつ、棚板２６の前端縁が載る外向きフランジ９
ａ，１０ａが形成されている。この場合、駆動機構１３
の側に位置した一方のレール１０には、走行用タイミン
グベルト１２が載る段部１０ｂを形成している。

【００２９】レール９，１０は多数本に分断されてお
り、その両端部をフロント支柱２７（図１参照）に固定
されている。また、棚板２６の後端縁はリアフレーム２
８（図１参照）に固定されている。

【００３０】．荷の移し替え 図２に示すように、自走台車７には、走行方向と直交し
た方向に延びるガイドフレーム３１，３２が配置されて
おり、これらのガイドフレーム３１，３２で挟まれた部
位が荷載置部３３となっている。

【００３１】図３に示すように、一方のガイドフレーム
３１は縦長ブラケット３４によって機枠８に固定されて
おり、他方のガイドフレーム３２は、一方のガイドフレ
ーム３１に遠近移動するように、図示しないガイド機構
を介して機枠８に取付けられている。他方のガイドフレ
ーム３２には、当該他方のガイドフレーム３２を移動さ
せるための間隔調節用モータ３５を固定している。

【００３２】両ガイドフレーム３１，３２には薄い支持
板３６が固定されており、両支持板３６は、両ガイドフ
レーム３１，３２の間隔が広狭変化しても常に重なりあ
った状態になっている。

【００３３】また、両ガイドフレーム３１，３２には、
中間アーム３７が棚１に向けて前進・後退するように装
着されており、更に、中間アーム３７には、先端アーム
３８が前進・後退動自在に取付けられている。先端アー
ム３８の両端には、ピッカー３９を水平旋回自在に装着
している。アーム３７，３８は、１台の移載用モータ４
０によって同期して行われる。

【００３４】ピッカー３９の回動とアーム３７，３８の
進退動とを組み合わせて、ピッカー３９を荷Ｗの前面又
は後面に当ててアーム３７，３８を進退動させることに
より、荷Ｗを棚１と自走台車７との間に移し替ることが
できる。なお、荷Ｗの移し替機構は他の構造でも良いこ
とはいうまでもない。

【００３５】．制御ボックス 図２に示すように、走行用モータ１４を挟んで荷物載置
部３３と反対側の部位には制御ボックス４１を配置して
いる。この点を、主として図３〜６に基づいて説明す
る。

【００３６】制御ボックス４１は、上向きに開口した本
体４２とこれを塞ぐ蓋４３とからなっており、蓋４３
は、走行用モータ１４の側に位置した側縁において、蝶
番４４で本体４２に跳ね上げ回動自在に取付けられてい
る。また、蓋４３は、蝶番４４と反対側に設けたクリッ
プ装置４５により、閉じた状態に保持されたり開いたり
することができる。

【００３７】図４や図５に示すように、本体４２は、金
属板製のアウターケース４２ａ及びインナーケース４２
ｂの間に断熱層４２ｃを挟んだ断熱構造になっている。
蓋４３も、アウター板４３ａとインナー板４３ｂとの間
に断熱層４３ｃを挟んだ断熱構造になっている。断熱層
４２ｃ，４３ｃを構成する断熱材としては、グラスウー
ルのような無機系素材や発泡スチロールのような有機系
素材など、様々のものを使用できる。

【００３８】制御ボックス４１は、機枠８の下面に横向
き突設した水平片４６にねじ（ボルト）４７に固定され
ている（本体４２にはナットを固定している。従って、
ねじ４７を取り外すことにより、制御ボックス３１を取
り外すことができる。本体４２の善だ両面には把手４８
を設けており、このため、持ち運びが楽である。

【００３９】なお、自動倉庫は相当の高さがあって高所
での作業は危険が伴うため、作業者の負担軽減のため、
ねじ４７はねじ戻し切っても本体４２から落下しないよ
うに設定しておくのが好ましい。また、本体４２の底板
にねじ４７を上方から貫通させて、水平片４６にナット
（雌ねじ）を設けても良い。

【００４０】また、機枠８を横切るように延びるステー
を設けて、このステーにねじで固定するなど、制御ボッ
クス４１はどのような方法で機枠８に固定しても良い。
また、機枠８の形状も自由に設定できる。

【００４１】制御ボックス４１の内部には、モータ類１
４，３５，４０の制御などを行うため、コンデンサやイ
ンバータ、トランス、各種プリント基板などの様々の電
気・電子部品Ｐを設けている。

【００４２】そして、制御ボックス４１内底面には、加
温手段の一例として、電気的な発熱を利用したケーブル
ヒータ４９を配置している。ケーブルヒータ４９は、制
御ボックス４１の内周に沿うように配置している（もち
ろん、他の配置形態でも良い）。また、ケーブルヒータ
４９は、サーモスタットのようなセンサにより、室内の
温度がほぼ一定になるように制御されている）。

【００４３】制御ボックス４１の内部には電源線５０が
引き込まれ、また、モータ類１４，３５，４０への電力
線や各種センサー類への信号線などの駆動・制御用ケー
ブル類５１も引き込まれる。

【００４４】電源の取り込み手段としては、図３に示す
ように、機枠８の側部に中空状の支柱５１を立設し、そ
の上端に固定した集電器（図示せず）を、上段の棚１に
おけるレール１０の中空部内に固定したトロリー線（図
示せず）に接触させている（なお、トロリーを使用せず
に、電源線をフレキシブル構造にしても良い）。

【００４５】そして、集電器に接続された電源線５０は
支柱５２の内部を通って、制御ボックス４１の本体４２
に引き込まれる。この場合、電源線５０はコネクタ５４
によって制御ボックス４１の本体４２に継断自在に接続
している。また、動力線や通信線などのケーブル類５１
も、コネクタ５９によって本体４２に継断自在に接続さ
れている。

【００４６】制御ボックス４１における本体４２の外面
には、回生抵抗器５５を取付けている。これは、回生抵
抗器５５が激しく発熱するからである。

【００４７】．まとめ 以上の構成において、制御ボックス４１の内部にはヒー
タ４９を設けているため、例えばインバータやコンデン
サのように低温に弱い部品Ｐを使用していても、制御ボ
ックス４１の内部を部品Ｐが正常に作動する温度（例え
ば１０℃程度）に維持して（保温して）、自走台車７を
正常に作動させることができる。

【００４８】また、制御ボックス４１は断熱構造である
ため、ヒータ４９の使用電力は僅かでよく、このため、
ランニングコストを著しく抑制することができる。

【００４９】なお、ヒータ４９は自動倉庫の稼働に関係
なく常時ＯＮにしておいても良いし、或いは、稼働に先
立つ若干の時間前にＯＮにしてプレヒートしても良い。
制御ボックス４１が断熱構造であるため、ヒータ４９を
常時ＯＮにしておいても、使用電力は僅かで足りる。

【００５０】メンテナンス等の作業が短時間で済む場合
は、蓋４３を空けて現場で作業を行えば良い。作業にあ
る程度の時間がかかる場合は、コネクタ５４，５７を外
すと共に、ねじ４７による締結を解除することにより、
制御ボックス４１を取り外して、作業者に負担がかから
ない他の場所（例えば室温が−５℃程度の前室や、常温
の作業室など）で作業を行えば良い。

【００５１】ヒータとして実施形態のようなケーブルヒ
ータ４９を使用すると、部品Ｐと干渉させることなく曲
げることができて配置が容易であり、かつ、制御ボック
ス４１の内部を均等に加温（保温）できる利点がある。

【００５２】(2).他の実施形態（図７） 図７では第３実施形態を示している。この実施形態で
は、制御ボックス４１、本体４２及び蓋４３とも鋼板の
ような金属板の単層構造として、その内部に、断熱ボッ
クス６１を配置し、この断熱ボックス６１に、部品Ｐの
うち低温に弱いものを収納している。断熱ボックス６１
にも開閉自在な蓋６１ａを設けており、また、プレート
状等のヒータ５９を設けている。

【００５３】(3).その他 本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化するこ
とができる。例えば、低温に対して部品を保護する場
合、制御ボックスを断熱構造にすることとヒータを設け
ることとのいずれか一方だけを採用しても良い。また、
ヒータのような加温・加熱手段は様々のものを採用でき
る。

【００５４】また、移載装置以外の他の設備（例えばリ
フト装置や入出庫のためのコンベヤ装置）の制御や管理
等のための制御ボックスを設けている場合、それらの制
御ボックスを断熱構造にしてヒータを内蔵するなどして
も良い。

【００５５】つまり、本願発明では、自動倉庫に使用さ
れている部品類のうち、少なくとも一部を過酷な温度環
境から保護する手段を備えておれば良い。

【００５６】また、高温環境下で使用される自動倉庫に
おいて、高温に弱い部品を保護するこために、制御ボッ
クスを断熱構造としたり冷却手段を設けたりすることも
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態の部分的な概略斜視図である。

【図２】自動倉庫の部分的な平断面図である。

【図３】要部の斜視図である。

【図４】図３のIV−IV視断面図である。

【図５】図３の V-V視断面図である。

【図６】制御ボックスを裏側から見た斜視図である。

【図７】第２実施形態を示す部分斜視図である。

【符号の簡単な説明】

１ 棚 ２ 格納庫 ７ 自走台車 ８ 機枠 １２ タイミングベルト １３ 駆動機構 ４１ 制御ボックス ４２ 本体 ４３ 蓋 ４２ｃ，４３ｃ 断熱層 ４９ 加温手段の一例としてのケーブルヒータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷を収納する格納庫と、格納庫への荷の出
   し入れを行う移載装置とを備えており、前記移載装置に
   は、制御のための電気・電子部品類を設けており、更
   に、他の設備類の制御や管理等のための電気・電子部品
   類を備えているか又は備えていない自動倉庫であって、 前記電気・電子部品類のうち少なくとも一部を低温又は
   高温から保護する温度的保護手段を設けている、自動倉
   庫。
2. 【請求項２】前記制御用や管理用の電気・電子部品の全
   部又は大部分は制御ボックスに収納されており、この制
   御ボックスを断熱構造としている、請求項１に記載した
   自動倉庫。
3. 【請求項３】前記移載装置は、機枠と、制御用の電気・
   電子部品類が収納された制御ボックスとを備えており、
   前記制御ボックスは、上向きに開口した本体とこれを開
   閉自在に塞ぐ蓋とからなっており、前記本体をねじ止め
   等の固定手段によって機枠に取り外し可能に取付けられ
   ており、更に、制御ボックスに、その内部の温度を高く
   する加温手段又は加熱手段を設けている、請求項２に記
   載した冷凍倉庫用の自動倉庫。
4. 【請求項４】請求項１〜請求項３のうちのいずれかに記
   載されている移載装置であって、この移載装置は、格納
   庫に多段に設けた棚段ごとに水平走行自在に配置される
   自走台車であるか、又は、水平走行するコラムに移載機
   構を昇降自在に設けているスタッカクレーンである、自
   動倉庫に使用する移載装置。