JP2003191891A - 推進ユニット - Google Patents
推進ユニットInfo
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- JP2003191891A JP2003191891A JP2002365282A JP2002365282A JP2003191891A JP 2003191891 A JP2003191891 A JP 2003191891A JP 2002365282 A JP2002365282 A JP 2002365282A JP 2002365282 A JP2002365282 A JP 2002365282A JP 2003191891 A JP2003191891 A JP 2003191891A
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- JP
- Japan
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- motor
- propulsion unit
- housing
- unit according
- elastic connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
- B63H21/30—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes
- B63H21/305—Mounting of propulsion plant or unit, e.g. for anti-vibration purposes with passive vibration damping
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水上輸送船舶を推進させるよう配置させた推
進ユニット（１）を提供する。 【解決手段】推進を与える電気モータ（４）と、該モー
タを収容するためのハウジング（２）とを具備してな
る。このモータ（４）は該ハウジング（２）内にて該モ
ータとハウジングとの間での応力を伝達するための複数
の弾性連結部材（１０）上に装着されている。この推進
ユニットは船舶などを推進させるために使用され、船の
下に吊り下げられている。この弾性連結部材はハウジン
グからの騒音を減少させる。
進ユニット（１）を提供する。 【解決手段】推進を与える電気モータ（４）と、該モー
タを収容するためのハウジング（２）とを具備してな
る。このモータ（４）は該ハウジング（２）内にて該モ
ータとハウジングとの間での応力を伝達するための複数
の弾性連結部材（１０）上に装着されている。この推進
ユニットは船舶などを推進させるために使用され、船の
下に吊り下げられている。この弾性連結部材はハウジン
グからの騒音を減少させる。
Description
【０００１】(発明の技術的分野)本発明は、推進ユニッ
トの改良に係わり、特に推進ユニット内への電気モータ
の装着を改善することに関する。
トの改良に係わり、特に推進ユニット内への電気モータ
の装着を改善することに関する。
【０００２】(発明の背景)船、特に船舶の船体の下に吊
り下げるようにして推進ユニットを設け、船舶を推進さ
せるようにすることは周知であり、このような推進ユニ
ットは一般にPODsと呼ばれている。船舶推進のためのこ
のPODの概念は可なり以前から知られており(例えば、米
国特許No.5,403,216又は欧州特許No.1010614)、現在も
一般に使用されている。このような配置において、推進
モータ(一般に、電気モータ)は船体の下に吊り下げられ
たポッド状ハウジングに収容される。このモータはポッ
ド状ハウジングの1端又は両端にて1又はそれ以上の推進
器に直接的に接続される。この推進器が1端にのみに設
ける場合、この推進器は水流に対し、このポッド状ケー
スの前方又は後方のいずれでもあってもよい。
り下げるようにして推進ユニットを設け、船舶を推進さ
せるようにすることは周知であり、このような推進ユニ
ットは一般にPODsと呼ばれている。船舶推進のためのこ
のPODの概念は可なり以前から知られており(例えば、米
国特許No.5,403,216又は欧州特許No.1010614)、現在も
一般に使用されている。このような配置において、推進
モータ(一般に、電気モータ)は船体の下に吊り下げられ
たポッド状ハウジングに収容される。このモータはポッ
ド状ハウジングの1端又は両端にて1又はそれ以上の推進
器に直接的に接続される。この推進器が1端にのみに設
ける場合、この推進器は水流に対し、このポッド状ケー
スの前方又は後方のいずれでもあってもよい。
【０００３】船舶が移動するとき、その下に吊り下げら
れたPODが船舶の動きに反対する曳引抵抗を受けること
が理解できよう。従って、PODの物理的寸法を小さく
し、船舶によるもたらされる曳引抵抗を小さくすること
が望まれている。従って、PODsは一般に、その内側への
アクセスが抑制されるようになっていて、推進モータは
一般にPODの壁面に、あるいは壁面に接近させて装着さ
れている。従って、推進モータからの振動がPODの壁面
を介して容易に伝達され、騒音がPODから周囲の水に伝
わってしまう。
れたPODが船舶の動きに反対する曳引抵抗を受けること
が理解できよう。従って、PODの物理的寸法を小さく
し、船舶によるもたらされる曳引抵抗を小さくすること
が望まれている。従って、PODsは一般に、その内側への
アクセスが抑制されるようになっていて、推進モータは
一般にPODの壁面に、あるいは壁面に接近させて装着さ
れている。従って、推進モータからの振動がPODの壁面
を介して容易に伝達され、騒音がPODから周囲の水に伝
わってしまう。
【０００４】多くの状況において、周囲の水に伝わる騒
音のレベルを小さくすることが望まれる。例えば、観光
船は環境的に敏感な場所へ巡航することを欲したり、環
境調査船又は漁業調査船は常に騒音を抑制することを欲
するであろう。しかし、公知の騒音遮断システムはPOD
の寸法の増大を必要とする傾向があり、従って、PODの
設計は、低い騒音と小さな寸法との間の妥協となってし
まうという問題がある。
音のレベルを小さくすることが望まれる。例えば、観光
船は環境的に敏感な場所へ巡航することを欲したり、環
境調査船又は漁業調査船は常に騒音を抑制することを欲
するであろう。しかし、公知の騒音遮断システムはPOD
の寸法の増大を必要とする傾向があり、従って、PODの
設計は、低い騒音と小さな寸法との間の妥協となってし
まうという問題がある。
【０００５】(本発明の概要)本発明は、上述のような問
題を克服ないし少なくとも軽減させることを目的とす
る。
題を克服ないし少なくとも軽減させることを目的とす
る。
【０００６】本発明の第1の形態によれば、水上輸送船
舶を推進させるよう配置させた推進ユニットを提供する
ものであって、このユニットは、推進を与える電気モー
タと、該モータを収容するためのハウジングとを具備し
てなり、該モータは該ハウジング内にて該モータとハウ
ジングとの間での応力を伝達するための複数の弾性連結
部材上に装着され、該弾性連結部材はモータのトルク力
下で圧縮可能であり、かつ、モータの振動の該ハウジン
グへの伝達を該弾性連結部材の所定の固有振動数よりも
実質的に大きい振動数で減衰させるのに有効なものであ
ることを特徴とする。
舶を推進させるよう配置させた推進ユニットを提供する
ものであって、このユニットは、推進を与える電気モー
タと、該モータを収容するためのハウジングとを具備し
てなり、該モータは該ハウジング内にて該モータとハウ
ジングとの間での応力を伝達するための複数の弾性連結
部材上に装着され、該弾性連結部材はモータのトルク力
下で圧縮可能であり、かつ、モータの振動の該ハウジン
グへの伝達を該弾性連結部材の所定の固有振動数よりも
実質的に大きい振動数で減衰させるのに有効なものであ
ることを特徴とする。
【０００７】本発明の好ましい実施態様において、各弾
性連結部材は、該モータに取着された第1の硬質支持手
段と、該ハウジングに取着された第２の硬質支持手段
と、該第1の硬質支持手段と第２の硬質支持手段と間の
応力を伝達するための弾性クッション手段とを具備して
なり、該弾性クッション手段はモータのトルク力下で圧
縮可能であり、かつ、モータの振動の該ハウジングへの
伝達を該弾性クッション手段の所定の固有振動数よりも
実質的に大きい振動数で減衰させるのに有効なものであ
ることを特徴とする。
性連結部材は、該モータに取着された第1の硬質支持手
段と、該ハウジングに取着された第２の硬質支持手段
と、該第1の硬質支持手段と第２の硬質支持手段と間の
応力を伝達するための弾性クッション手段とを具備して
なり、該弾性クッション手段はモータのトルク力下で圧
縮可能であり、かつ、モータの振動の該ハウジングへの
伝達を該弾性クッション手段の所定の固有振動数よりも
実質的に大きい振動数で減衰させるのに有効なものであ
ることを特徴とする。
【０００８】このような連結部材の利点は、該モータか
ら該ハウジングへの振動を可なり減少させることがで
き、従って推進ユニットからの騒音伝達が減少されると
いうことである。従来は、このような推進ユニットを弾
性連結部材と嵌合させることをしなかった。なぜなら
ば、それによりハウジングが必然的に大きくなり(従っ
て、流体力学的に非効率的)、あるいは、推進ユニット
内でのアクセスが制限されるため上記連結部材へのアク
セスを確保することができず、これら連結部材を維持す
ることができないからである。
ら該ハウジングへの振動を可なり減少させることがで
き、従って推進ユニットからの騒音伝達が減少されると
いうことである。従来は、このような推進ユニットを弾
性連結部材と嵌合させることをしなかった。なぜなら
ば、それによりハウジングが必然的に大きくなり(従っ
て、流体力学的に非効率的)、あるいは、推進ユニット
内でのアクセスが制限されるため上記連結部材へのアク
セスを確保することができず、これら連結部材を維持す
ることができないからである。
【０００９】好ましくは、上記弾性クッション手段は金
属製クッション部材からなり、かつ、好ましくは編まれ
た構造のものとする。このようなクッション部材は、メ
ンテナンスを頻繁に行うことを必要としない点で有利で
ある。最も好ましい実施態様において、弾性連結部材は
その硬直性が圧縮の増大と共に増大するようになってい
る。すなわち、金属製クッション部材は、その圧縮撓み
が増大するにつれ、その硬直性が増大するようになって
いる。このような金属製クッション部材はStop-Choc社
(Banbury通り、Slough,Berkshire、英国)から入手する
ことができる。
属製クッション部材からなり、かつ、好ましくは編まれ
た構造のものとする。このようなクッション部材は、メ
ンテナンスを頻繁に行うことを必要としない点で有利で
ある。最も好ましい実施態様において、弾性連結部材は
その硬直性が圧縮の増大と共に増大するようになってい
る。すなわち、金属製クッション部材は、その圧縮撓み
が増大するにつれ、その硬直性が増大するようになって
いる。このような金属製クッション部材はStop-Choc社
(Banbury通り、Slough,Berkshire、英国)から入手する
ことができる。
【００１０】上記弾性連結部材は弾性クッション手段の
弾性により制御される固有振動数を有する。好ましい実
施態様において、弾性連結部材の固有振動数は、電気モ
ータの最大供給振動数の２倍より大きい。このような配
置は好便である。なぜならば、電気モータはその内部の
フラックスの基本的成分のため振動を発生させるからで
あり、これが電気モータの基本的供給振動数の２倍で発
生するからである。更に、弾性連結部材の固有共鳴振動
数は、弾性連結部材がこれらの振動数を過度に増幅しな
いようにするために充分な量によって最大供給振動数の
２倍より大きくなるように配置することは有利である。
このような増幅は、共鳴振動数が最大供給振動数の２倍
にほぼ等しくなったときに発生する。それにもかかわら
ず、最大供給振動数の２倍よりも高い振動数でモーター
により生じる振動は、一層減衰される。
弾性により制御される固有振動数を有する。好ましい実
施態様において、弾性連結部材の固有振動数は、電気モ
ータの最大供給振動数の２倍より大きい。このような配
置は好便である。なぜならば、電気モータはその内部の
フラックスの基本的成分のため振動を発生させるからで
あり、これが電気モータの基本的供給振動数の２倍で発
生するからである。更に、弾性連結部材の固有共鳴振動
数は、弾性連結部材がこれらの振動数を過度に増幅しな
いようにするために充分な量によって最大供給振動数の
２倍より大きくなるように配置することは有利である。
このような増幅は、共鳴振動数が最大供給振動数の２倍
にほぼ等しくなったときに発生する。それにもかかわら
ず、最大供給振動数の２倍よりも高い振動数でモーター
により生じる振動は、一層減衰される。
【００１１】弾性連結部材は、その固有振動数が上記モ
ータに適合するように選択することが好ましい。一般
に、その固有振動数は、ほぼ２０Hzないしほぼ５０Hzの
範囲である。勿論、この弾性連結部材は上記以外の固有
振動数を有するものであってもよく、ほぼ下記の１又は
それ以上のもの(又は、その間の値)であってもよい。す
なわち、５Hz、１０Hz、１５Hz、２５Hz、３０Hz、４０
Hz、５０Hz、７５Hzである。固有振動数が低いことは有
利であることを理解されるであろう。なぜならば、弾性
連結部材は基本振動数よりも小さい振動数を減衰せず、
従って、基本振動数が高ければ高いほど、減衰される振
動数は少なくなる。しかし、弾性連結部材の固有振動数
が低すぎる場合、十分な硬直性を与えることができず、
弾性連結部材でのモータの撓みは大きくなりすぎること
になる。
ータに適合するように選択することが好ましい。一般
に、その固有振動数は、ほぼ２０Hzないしほぼ５０Hzの
範囲である。勿論、この弾性連結部材は上記以外の固有
振動数を有するものであってもよく、ほぼ下記の１又は
それ以上のもの(又は、その間の値)であってもよい。す
なわち、５Hz、１０Hz、１５Hz、２５Hz、３０Hz、４０
Hz、５０Hz、７５Hzである。固有振動数が低いことは有
利であることを理解されるであろう。なぜならば、弾性
連結部材は基本振動数よりも小さい振動数を減衰せず、
従って、基本振動数が高ければ高いほど、減衰される振
動数は少なくなる。しかし、弾性連結部材の固有振動数
が低すぎる場合、十分な硬直性を与えることができず、
弾性連結部材でのモータの撓みは大きくなりすぎること
になる。
【００１２】１実施態様において、上記モータは誘導モ
ータである。しかし、他の種類の電気モータ、例えば同
期モータであってもよい。
ータである。しかし、他の種類の電気モータ、例えば同
期モータであってもよい。
【００１３】上記推進ユニットは上記モータを補充する
よう配置されたパルス幅変調駆動ユニットを具備するも
のであってもよい。このような駆動ユニットは有利であ
る。なぜならば、それがモータに供給する電流および電
圧に導入される騒音成分は一般に弾性連結部材の共鳴振
動数と比較して高い振動数でのものであるからである。
又、そのような配置は好便である。なぜならば、このよ
うな騒音成分を弾性連結部材により容易に減衰させるこ
とができるからである。一般に、通常の操作の間、推進
ユニットにおける振動の最大の発生源はモータへの電流
供給における非シヌソイド様成分である。
よう配置されたパルス幅変調駆動ユニットを具備するも
のであってもよい。このような駆動ユニットは有利であ
る。なぜならば、それがモータに供給する電流および電
圧に導入される騒音成分は一般に弾性連結部材の共鳴振
動数と比較して高い振動数でのものであるからである。
又、そのような配置は好便である。なぜならば、このよ
うな騒音成分を弾性連結部材により容易に減衰させるこ
とができるからである。一般に、通常の操作の間、推進
ユニットにおける振動の最大の発生源はモータへの電流
供給における非シヌソイド様成分である。
【００１４】上記モータは、上記ハウジングとの関連で
モータの移動を制限するよう配置された制限機構を備え
ていることが好ましい。そのような構成は、モータがそ
の定常の操作条件から外れた場合、例えば故障状態又は
外的衝撃などの場合に好都合である。このような状態に
おいて、弾性連結部材中の弾性クッション手段はモータ
の移動に対し十分な抵抗を提供することができないこと
がある。従って、この制限機構はモータの過度の移動を
防止する上で望ましいものである。
モータの移動を制限するよう配置された制限機構を備え
ていることが好ましい。そのような構成は、モータがそ
の定常の操作条件から外れた場合、例えば故障状態又は
外的衝撃などの場合に好都合である。このような状態に
おいて、弾性連結部材中の弾性クッション手段はモータ
の移動に対し十分な抵抗を提供することができないこと
がある。従って、この制限機構はモータの過度の移動を
防止する上で望ましいものである。
【００１５】この制限機構は、上記の第１と第２の支持
手段と関連する対向するアバットメント間に所定寸法の
隙間を有する。この隙間は、モータの正常な操作の間に
おいては上記弾性クッション手段により維持される。こ
のような構成は、構造的に単純であるから好都合であ
る。
手段と関連する対向するアバットメント間に所定寸法の
隙間を有する。この隙間は、モータの正常な操作の間に
おいては上記弾性クッション手段により維持される。こ
のような構成は、構造的に単純であるから好都合であ
る。
【００１６】好ましい実施態様において、この隙間はほ
ぼ１．０ないし１．５mmである。しかし、この隙間は他
の適当な寸法であってもよく、例えば約０．５mmないし
２mmの範囲、或いは、０．５mm、１mm、２mm、３mm、４
mm、５mmのいずれかの間の任意の寸法であってもよい。
なお、この隙間が大きれば大きいほど、モータの移動の
大きさが大きくなり、上記ハウジングが大きれば大きい
ほど、余分な隙間が可能になることが理解できよう。他
方、この隙間が小さ過ぎると、アバットメント相互が接
触し合い、推進ユニットがより多くの騒音を発生するこ
とになる。
ぼ１．０ないし１．５mmである。しかし、この隙間は他
の適当な寸法であってもよく、例えば約０．５mmないし
２mmの範囲、或いは、０．５mm、１mm、２mm、３mm、４
mm、５mmのいずれかの間の任意の寸法であってもよい。
なお、この隙間が大きれば大きいほど、モータの移動の
大きさが大きくなり、上記ハウジングが大きれば大きい
ほど、余分な隙間が可能になることが理解できよう。他
方、この隙間が小さ過ぎると、アバットメント相互が接
触し合い、推進ユニットがより多くの騒音を発生するこ
とになる。
【００１７】好ましくは、モータとケースとの間にスペ
ースを作り、それを冷却用流体が通過しモータを冷却し
得るようにする。一般に、この場合の流体は気体であ
り、特に空気である。
ースを作り、それを冷却用流体が通過しモータを冷却し
得るようにする。一般に、この場合の流体は気体であ
り、特に空気である。
【００１８】１実施態様において、弾性連結部材(複数)
はモータの少なくとも１側に沿って長手方向に、より好
ましくはモータの径方向両側に沿って長手方向に相互に
離間して設けられる。この複数の弾性連結部材は、上記
モータの長手軸と実質的に平行に整列させることが望ま
しい。この構成は、他の可能な構成と比較してよりコン
パクトにできるという点で好都合である。なお、上記ハ
ウジングは弾性連結部材を収容すべく延出部を有するも
のでもよい。
はモータの少なくとも１側に沿って長手方向に、より好
ましくはモータの径方向両側に沿って長手方向に相互に
離間して設けられる。この複数の弾性連結部材は、上記
モータの長手軸と実質的に平行に整列させることが望ま
しい。この構成は、他の可能な構成と比較してよりコン
パクトにできるという点で好都合である。なお、上記ハ
ウジングは弾性連結部材を収容すべく延出部を有するも
のでもよい。
【００１９】上記弾性連結部材は、第２の硬直支持手段
に取着された中間部材を含むものであってもよい。この
中間部材は、モータの軸と実質的に平行に延びたバーを
具備してなるものでもよい。この中間部材は、上記弾性
連結部材を上記ハウジングと容易に整合させるという点
で有利となる。
に取着された中間部材を含むものであってもよい。この
中間部材は、モータの軸と実質的に平行に延びたバーを
具備してなるものでもよい。この中間部材は、上記弾性
連結部材を上記ハウジングと容易に整合させるという点
で有利となる。
【００２０】その他、多分、それほど好ましい態様では
ないが、弾性連結部材を上記モータの端部に設けてもよ
い。好ましくは、複数の弾性連結部材を上記モータの各
端部に設ける。この構成は、推進ユニットの構成を容易
にする点で好都合であるが、推進ユニットが長くなる虞
がある。
ないが、弾性連結部材を上記モータの端部に設けてもよ
い。好ましくは、複数の弾性連結部材を上記モータの各
端部に設ける。この構成は、推進ユニットの構成を容易
にする点で好都合であるが、推進ユニットが長くなる虞
がある。
【００２１】(好ましい実施態様の説明)本発明の好まし
い実施態様が図２に示されている。これには、モータ４
を収納したハウジング２を有する推進ユニット(一般に
ＰＯＤと呼ばれている)１の断面が示されている。この
実施態様において、このモータは誘導モータであって、
ローター６と、ステータ(固定子)８とからなり、ハウジ
ング２内に収容されている。
い実施態様が図２に示されている。これには、モータ４
を収納したハウジング２を有する推進ユニット(一般に
ＰＯＤと呼ばれている)１の断面が示されている。この
実施態様において、このモータは誘導モータであって、
ローター６と、ステータ(固定子)８とからなり、ハウジ
ング２内に収容されている。
【００２２】モータ４はハウジング２内にて複数の弾性
連結部材１０上に装着されている。実質的に断面環状の
スペース３がハウジング２とスタータ８との間に形成さ
れている。このスペース３は、モータの周りを循環し、
モータを冷却するための冷却水で満たされるようになっ
ている。図２aから明らかなように、６個の弾性連結部
材１０が、モータ４の長手軸と平行な線に沿って、つま
りモータ４の長手方向に沿って互いに等間隔で設けられ
ている。弾性連結部材１０の２つのライン１２，１４が
モータとの関係で互いに径方向反対側に設けられている
(図２b参照)。この弾性連結部材の配置の拡大図が図４
に示されている。
連結部材１０上に装着されている。実質的に断面環状の
スペース３がハウジング２とスタータ８との間に形成さ
れている。このスペース３は、モータの周りを循環し、
モータを冷却するための冷却水で満たされるようになっ
ている。図２aから明らかなように、６個の弾性連結部
材１０が、モータ４の長手軸と平行な線に沿って、つま
りモータ４の長手方向に沿って互いに等間隔で設けられ
ている。弾性連結部材１０の２つのライン１２，１４が
モータとの関係で互いに径方向反対側に設けられている
(図２b参照)。この弾性連結部材の配置の拡大図が図４
に示されている。
【００２３】このモータ４は、硬質の支持脚部１６を有
し、モータのアバットメン(橋台)部を提供し、これは、
モータの径方向両側に実質的に沿って延出している。ハ
ウジング２は硬質支持台部又は座部１８を有し、これが
モータの支持脚部１６と協同するよう配置されている。
座部１８はその長手方向に沿う一連のウェブ２０により
ハウジング２に接続されている。モータの支持脚部１６
と座部１８との間の中間部材２２が座部の一部として設
けられ、モータ４のハウジング２への組み立てを容易に
している。この中間部材２２の寸法は、モータ４とハウ
ジング２との正確な整合が得られるよう容易に調整可能
となっている。ボルト２４により、この中間部材２２が
座部１８に固定されるようになっている。
し、モータのアバットメン(橋台)部を提供し、これは、
モータの径方向両側に実質的に沿って延出している。ハ
ウジング２は硬質支持台部又は座部１８を有し、これが
モータの支持脚部１６と協同するよう配置されている。
座部１８はその長手方向に沿う一連のウェブ２０により
ハウジング２に接続されている。モータの支持脚部１６
と座部１８との間の中間部材２２が座部の一部として設
けられ、モータ４のハウジング２への組み立てを容易に
している。この中間部材２２の寸法は、モータ４とハウ
ジング２との正確な整合が得られるよう容易に調整可能
となっている。ボルト２４により、この中間部材２２が
座部１８に固定されるようになっている。
【００２４】弾性連結部材１０および関連する硬質支持
部材１６，１８によりモータ４の周縁がハウジング２に
対し放射方向に離間、保持されるようになっている。こ
れについては図４を参照して説明する。通常の操作にお
いて、モータの支持脚部１６は座部１８/２２に直接的
に接触してはならないことが理解されよう。なぜなら
ば、これは振動/騒音のための直接的伝達通路となるか
らである。従って、弾性連結部材１０はモータの支持脚
部１６と座部１８との間に比較的小さな隙間２６が維持
されるように配置されている。本実施態様において、こ
の隙間２６はほぼ１．５ｍｍとなるようにしている。
部材１６，１８によりモータ４の周縁がハウジング２に
対し放射方向に離間、保持されるようになっている。こ
れについては図４を参照して説明する。通常の操作にお
いて、モータの支持脚部１６は座部１８/２２に直接的
に接触してはならないことが理解されよう。なぜなら
ば、これは振動/騒音のための直接的伝達通路となるか
らである。従って、弾性連結部材１０はモータの支持脚
部１６と座部１８との間に比較的小さな隙間２６が維持
されるように配置されている。本実施態様において、こ
の隙間２６はほぼ１．５ｍｍとなるようにしている。
【００２５】ボルト２８は中間部材２２と係合し、モー
タ４を位置決めしている。しかし、各ボルトと関連させ
て、第１および第２の円錐形金属製クッション部材３
０，３２が設けられ、支持部材１６と座部１８/２２と
の間の直接的接触が生じないようにしている。キャップ
部材３４は第１のクッション部材３０と接触し、緊張し
たボルト２８により加えられたトルクがクッション部材
３０全体に均一に広がるようにしている。しかし、この
クッション部材３０は、キャップ部材３４の裾部と支持
脚部１６との間に小さな隙間３６ができる程度の厚みの
ものであることに注目すべきである。
タ４を位置決めしている。しかし、各ボルトと関連させ
て、第１および第２の円錐形金属製クッション部材３
０，３２が設けられ、支持部材１６と座部１８/２２と
の間の直接的接触が生じないようにしている。キャップ
部材３４は第１のクッション部材３０と接触し、緊張し
たボルト２８により加えられたトルクがクッション部材
３０全体に均一に広がるようにしている。しかし、この
クッション部材３０は、キャップ部材３４の裾部と支持
脚部１６との間に小さな隙間３６ができる程度の厚みの
ものであることに注目すべきである。
【００２６】第１のクッション部材３０および第２のク
ッション部材３２は、夫々関係する装着部材３３，３５
上に乗せられる。なお、装着部材３３，３５の上面は円
錐状になっていて上記クッション部材の下面と嵌合し、
加えられた荷重がクッション部材全体に均一に広がるよ
うになっている。装着部材の下面は平面状で支持脚部１
６および中間部材２２の同様の平面状上面と当接するよ
うになっている。
ッション部材３２は、夫々関係する装着部材３３，３５
上に乗せられる。なお、装着部材３３，３５の上面は円
錐状になっていて上記クッション部材の下面と嵌合し、
加えられた荷重がクッション部材全体に均一に広がるよ
うになっている。装着部材の下面は平面状で支持脚部１
６および中間部材２２の同様の平面状上面と当接するよ
うになっている。
【００２７】ハウジング２内のモータ４の通常の操作に
おいて、金属製クッション部材３０，３２はモータのト
ルクに抗し、隙間２６が支持脚部１６と座部１８/２２
との間に維持される。したがって、モータ４により発生
した振動は図６との関連で以下に説明するように減衰
し、振動全体がハウジング２へ伝わることはない。
おいて、金属製クッション部材３０，３２はモータのト
ルクに抗し、隙間２６が支持脚部１６と座部１８/２２
との間に維持される。したがって、モータ４により発生
した振動は図６との関連で以下に説明するように減衰
し、振動全体がハウジング２へ伝わることはない。
【００２８】故障状態(例えば、電気的故障)又は衝撃荷
重が加えられた場合(例えば、推進ユニットが装着され
ている船舶の衝撃)、金属製クッション部材３０，３２
の対トルク抵抗を超えてしまうことがある。もし、この
トルク/応力限界を超えてしまった場合、モータ４がハ
ウジング２との関係で移動し、モータの支持脚部１６が
座部１８/２２と接触することになる。この支持脚部１
６および座部１８/２２は、より大きいトルク/応力に対
抗することができ、ハウジング２との関連でのモータ４
の更なる回転/移行が防止される。このような故障が一
旦解消されると、クッション部材３０，３２の弾性によ
り、モータ４が当初の位置へ確実に戻され、隙間２６が
復元される。
重が加えられた場合(例えば、推進ユニットが装着され
ている船舶の衝撃)、金属製クッション部材３０，３２
の対トルク抵抗を超えてしまうことがある。もし、この
トルク/応力限界を超えてしまった場合、モータ４がハ
ウジング２との関係で移動し、モータの支持脚部１６が
座部１８/２２と接触することになる。この支持脚部１
６および座部１８/２２は、より大きいトルク/応力に対
抗することができ、ハウジング２との関連でのモータ４
の更なる回転/移行が防止される。このような故障が一
旦解消されると、クッション部材３０，３２の弾性によ
り、モータ４が当初の位置へ確実に戻され、隙間２６が
復元される。
【００２９】次に、本発明の第２の実施態様を図1a、1b
および図３を参照して説明するが、上記の第1の実施態
様と同一の部材については同一の符号が付されている。
この実施態様において、弾性連結部材１０はモータ４の
末端領域に設けられ、ステータ(固定子)８の各末端部の
4箇所の放射状位置に配置されている。ただし、ケーシ
ング（ｃａｓｉｎｇ）からモータを支持するために必要
な弾性連結部材の数は、モータのサイズやトルクによる
ということが理解されるべきである。明らかに、ロータ
ー6は回転自在になければならず、ハウジングとの関係
で固定されていない。
および図３を参照して説明するが、上記の第1の実施態
様と同一の部材については同一の符号が付されている。
この実施態様において、弾性連結部材１０はモータ４の
末端領域に設けられ、ステータ(固定子)８の各末端部の
4箇所の放射状位置に配置されている。ただし、ケーシ
ング（ｃａｓｉｎｇ）からモータを支持するために必要
な弾性連結部材の数は、モータのサイズやトルクによる
ということが理解されるべきである。明らかに、ロータ
ー6は回転自在になければならず、ハウジングとの関係
で固定されていない。
【００３０】環状端部プレート又はアーム３８がステー
タ(固定子)８に固定され、そこからピン４０が各弾性結
合位置にて突出している。スリーブ４２が各ピン４０の
周りに設けられ、かつ、スリーブ４２のモータ４から離
れた外側末端領域にフランジ４４が設けられている。こ
のスリーブ４２はピン４０に密着嵌合し、ピン４０は末
端プレート３８の平底穴(図示しない)中に密着嵌合して
いる。このスリーブ４２の内側端面の末端プレート３８
との接触を維持するため、ボルト５２がクランプワッシ
ャ５４およびピン４０を貫通して設けられている。ボル
ト５２は末端プレート３８のネジ穴(図示しない)内に螺
合されている。
タ(固定子)８に固定され、そこからピン４０が各弾性結
合位置にて突出している。スリーブ４２が各ピン４０の
周りに設けられ、かつ、スリーブ４２のモータ４から離
れた外側末端領域にフランジ４４が設けられている。こ
のスリーブ４２はピン４０に密着嵌合し、ピン４０は末
端プレート３８の平底穴(図示しない)中に密着嵌合して
いる。このスリーブ４２の内側端面の末端プレート３８
との接触を維持するため、ボルト５２がクランプワッシ
ャ５４およびピン４０を貫通して設けられている。ボル
ト５２は末端プレート３８のネジ穴(図示しない)内に螺
合されている。
【００３１】スリーブ４２は、ピン４０を収容するため
のネジなし筒状穴を有するが、各弾性連結位置におい
て、外側段差面を有することが図３から見ることができ
る。上記フランジ部４４に加えて、この外側段差面は、
プレート３８に当接する内側筒状肩部５７と、フランジ
部４４に隣接する外側筒状肩部５９との間に延びた筒状
表面５５を有し、この筒状表面５５の径は肩部５７、５
９よりも小さい。このフランジ部４４の内側面は、肩部
５９の周りの第１の円形金属製クッション部材４６と当
接している。この第１クッション部材は横断面が四角形
であり、ブッシュ４８中の対応する窪み内に嵌挿されて
いる。ボルト５６によりブッシュ４８がハウジング２に
固定されている。モータの振動の軸方向成分(Ｘ方向)を
緩衝させ、衝撃によるモータの過度の移動を防止しつ
つ、モータ４をハウジング２との関連でモータのトルク
力に抗して軸方向に位置させるため、第１のクッション
部材４６は、ボルト５２が完全に嵌め込まれた状態でフ
ランジ４４とブッシュ４８の対向面間に僅かな隙間５８
が残されるのに十分な厚みを有している。第２の円形ク
ッション部材５０は横断面がやはり四角形であって、ス
リーブ４２を囲むように設けられ、モータ４をハウジン
グ２との関連で軸方向に位置させつつ、モータの振動の
放射方向 (Ｙ方向)の 成分を緩衝させる。この第２の円
形クッション部材５０はスリーブ４２中の窪み(すなわ
ち、径を小さくすることにより形成された表面５５)内
に嵌挿され、かつ、この表面５５とブッシュ４８の内側
表面との間にて挟まれている。
のネジなし筒状穴を有するが、各弾性連結位置におい
て、外側段差面を有することが図３から見ることができ
る。上記フランジ部４４に加えて、この外側段差面は、
プレート３８に当接する内側筒状肩部５７と、フランジ
部４４に隣接する外側筒状肩部５９との間に延びた筒状
表面５５を有し、この筒状表面５５の径は肩部５７、５
９よりも小さい。このフランジ部４４の内側面は、肩部
５９の周りの第１の円形金属製クッション部材４６と当
接している。この第１クッション部材は横断面が四角形
であり、ブッシュ４８中の対応する窪み内に嵌挿されて
いる。ボルト５６によりブッシュ４８がハウジング２に
固定されている。モータの振動の軸方向成分(Ｘ方向)を
緩衝させ、衝撃によるモータの過度の移動を防止しつ
つ、モータ４をハウジング２との関連でモータのトルク
力に抗して軸方向に位置させるため、第１のクッション
部材４６は、ボルト５２が完全に嵌め込まれた状態でフ
ランジ４４とブッシュ４８の対向面間に僅かな隙間５８
が残されるのに十分な厚みを有している。第２の円形ク
ッション部材５０は横断面がやはり四角形であって、ス
リーブ４２を囲むように設けられ、モータ４をハウジン
グ２との関連で軸方向に位置させつつ、モータの振動の
放射方向 (Ｙ方向)の 成分を緩衝させる。この第２の円
形クッション部材５０はスリーブ４２中の窪み(すなわ
ち、径を小さくすることにより形成された表面５５)内
に嵌挿され、かつ、この表面５５とブッシュ４８の内側
表面との間にて挟まれている。
【００３２】図３に示した第１および第２のクッション
部材は、それらがそれぞれ一体的なものであるかのよう
に記載したが、これらは多分、多くの場合、夫々数個の
第１のクッション部材および数個の第２のクッション部
材から構成され、スリーブ４２の周りの円の扇形の形で
配列される。これは、十分に大きい直径の一体型円形ク
ッションを製造することが困難であるため、必要なこと
と思われる。
部材は、それらがそれぞれ一体的なものであるかのよう
に記載したが、これらは多分、多くの場合、夫々数個の
第１のクッション部材および数個の第２のクッション部
材から構成され、スリーブ４２の周りの円の扇形の形で
配列される。これは、十分に大きい直径の一体型円形ク
ッションを製造することが困難であるため、必要なこと
と思われる。
【００３３】上記説明で使用されたクッション部材は、
編まれた金属製のものであり、Stop-Choc社(Banbury通
り、Slough,Berkshire、ＳＬ１４ＬＲ，英国（ｗｗｗ．
ｓｔｏｐｃｈｏｃ．ｃｏ．ｕｋ）)から入手することが
できる。このクッション部材はモータに適合するような
固有振動数のものが選択されるが、本実施態様におい
て、この固有振動数はほぼ５０Hzであり、これは図６に
示されている。５０Hz未満の振動数の場合、クッション
部材は振動を通過させ、減衰は生じない。事実、振動数
が５０Hzつまり固有振動数に近づくにつれ、クッション
部材は振動を増幅させる。したがって、モータ４と弾性
連結部材の組合せは、モータからの有意な振動が結合固
有振動数で発生しないよう特定される。
編まれた金属製のものであり、Stop-Choc社(Banbury通
り、Slough,Berkshire、ＳＬ１４ＬＲ，英国（ｗｗｗ．
ｓｔｏｐｃｈｏｃ．ｃｏ．ｕｋ）)から入手することが
できる。このクッション部材はモータに適合するような
固有振動数のものが選択されるが、本実施態様におい
て、この固有振動数はほぼ５０Hzであり、これは図６に
示されている。５０Hz未満の振動数の場合、クッション
部材は振動を通過させ、減衰は生じない。事実、振動数
が５０Hzつまり固有振動数に近づくにつれ、クッション
部材は振動を増幅させる。したがって、モータ４と弾性
連結部材の組合せは、モータからの有意な振動が結合固
有振動数で発生しないよう特定される。
【００３４】図５には、従来の推進ユニット(PODs)およ
び本発明を利用した推進ユニットにより発した騒音の比
較が示されている。横軸は振動数を示し、測定が８オク
ターブ帯域振動数で行われたことが分かる。縦軸は騒音
をデシベル(dB)で示している。４つの推進ユニット/モ
ータ組合せが測定され、結果が線５(１)ないし５(４)と
してプロットされている。線５(１)は２０MWで定格され
た市販の同期駆動推進ユニットを表し；線５(２)はPWM
供給源から作動される２０MW誘導モータを表し；線５
(３)はPWM 供給源から作動される２８MW防音設計モータ
を表し；線５(４)は同じ２８MWモータであって、ポッド
に嵌挿させ、本発明による弾性連結部材上に装着させた
ものを表している。第４の線で示した弾性連結部材によ
るものはハウジングへの振動が可なり減少し、したがっ
て推進ユニットの騒音を可なり減少し得ることが理解さ
れるであろう。
び本発明を利用した推進ユニットにより発した騒音の比
較が示されている。横軸は振動数を示し、測定が８オク
ターブ帯域振動数で行われたことが分かる。縦軸は騒音
をデシベル(dB)で示している。４つの推進ユニット/モ
ータ組合せが測定され、結果が線５(１)ないし５(４)と
してプロットされている。線５(１)は２０MWで定格され
た市販の同期駆動推進ユニットを表し；線５(２)はPWM
供給源から作動される２０MW誘導モータを表し；線５
(３)はPWM 供給源から作動される２８MW防音設計モータ
を表し；線５(４)は同じ２８MWモータであって、ポッド
に嵌挿させ、本発明による弾性連結部材上に装着させた
ものを表している。第４の線で示した弾性連結部材によ
るものはハウジングへの振動が可なり減少し、したがっ
て推進ユニットの騒音を可なり減少し得ることが理解さ
れるであろう。
【００３５】図５から分かるように、高い振動数(２kHz
でのプロットにより表されているように)では、第３の
線により表された防音設計モータは、第１の線で表され
た市販の２０MW同期駆動ポッドのものよりも実際に騒音
が大きい。しかし、上記弾性連結部材によれば、固有振
動数より可なり上で発生する振動を容易に減衰し得る。
従って、使用されたモータが高振動数(周波数)で、より
多くの振動を生じさせるということはそれほど大きな問
題ではない。なぜならば、これらの振動を容易に減衰さ
せることができるからである。
でのプロットにより表されているように)では、第３の
線により表された防音設計モータは、第１の線で表され
た市販の２０MW同期駆動ポッドのものよりも実際に騒音
が大きい。しかし、上記弾性連結部材によれば、固有振
動数より可なり上で発生する振動を容易に減衰し得る。
従って、使用されたモータが高振動数(周波数)で、より
多くの振動を生じさせるということはそれほど大きな問
題ではない。なぜならば、これらの振動を容易に減衰さ
せることができるからである。
【００３６】上述の部材の夫々、又は２又はそれ以上組
み合わせたものが、上述の型のものと異なる構成の他の
型のものにも有効に適用し得ることが理解されるであろ
う。
み合わせたものが、上述の型のものと異なる構成の他の
型のものにも有効に適用し得ることが理解されるであろ
う。
【００３７】以上、本発明を推進ユニットとして具体化
して記載したが、本発明はこれら記載に限定されるべき
ものでない。なぜならば、種々の変更および構造的変化
を本発明の趣旨から逸脱することなく、なし得るからで
ある。
して記載したが、本発明はこれら記載に限定されるべき
ものでない。なぜならば、種々の変更および構造的変化
を本発明の趣旨から逸脱することなく、なし得るからで
ある。
【００３８】分析を更にする必要なく、本発明の要旨が
上記説明に十分に開示されており、従って、現在の知識
を適用することにより、従来技術の観点から見て本発明
の必須の一般概念的又は特定の形態を表す本発明の特徴
を省くことなく、第３者が本発明を種々の用途に容易に
適用し得るであろう。従って、そのような種々の適用も
請求の範囲に記載されたものの概念又は均等の範疇に含
まれることを理解されたい。
上記説明に十分に開示されており、従って、現在の知識
を適用することにより、従来技術の観点から見て本発明
の必須の一般概念的又は特定の形態を表す本発明の特徴
を省くことなく、第３者が本発明を種々の用途に容易に
適用し得るであろう。従って、そのような種々の適用も
請求の範囲に記載されたものの概念又は均等の範疇に含
まれることを理解されたい。
【図１】図１aは本発明の推進ユニットの第１の実施態
様を示す縦断面図；図１bは図１aに示した弾性連結部材
の端面図。
様を示す縦断面図；図１bは図１aに示した弾性連結部材
の端面図。
【図２】図２aは本発明の推進ユニットの第２の実施態
様を示す端面図; 図２ｂは図２aに示す弾性連結部材の
端面図。
様を示す端面図; 図２ｂは図２aに示す弾性連結部材の
端面図。
【図３】図１aの１部の拡大詳細図。
【図４】図２aの１部の拡大詳細図。
【図５】本発明を利用することにより達成された改良点
を示すグラフ図。
を示すグラフ図。
【図６】本発明の弾性連結部材の振動数応答性を公知の
配置の振動数応答性と比較して示すグラフ図。
配置の振動数応答性と比較して示すグラフ図。
１ 推進ユニット
２ ハウジング
４ モータ
６ ローター
８ ステータ
１０ 弾性連結部材
１６ 支持脚部
１８ 座部
２２ 中間部材
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ブルック デイヴィッド クリストファー
イギリス ラグビー シーブイ22 ６エル
ディ，ビルトン，エディビーン クロウス
31
Claims (21)
- 【請求項１】 水上輸送船舶を推進させるよう配置させ
た推進ユニット（１）であって；推進を与える電気モー
タ（４）と、該モータを収容するためのハウジング
（２）とを具備してなり、該モータは該ハウジング内に
て該モータとハウジングとの間での応力を伝達するため
の複数の弾性連結部材（１０）上に装着され、該弾性連
結部材はモータのトルク力下で圧縮可能であり、かつ、
モータの振動の該ハウジング（２）への伝達を該弾性連
結部材の所定の固有振動数よりも実質的に大きい振動数
で減衰させるのに有効なものであることを特徴とする推
進ユニット。 - 【請求項２】 水上輸送船舶を推進させるよう配置させ
た推進ユニット（１）であって；推進を与える電気モー
タ（４）と、該モータを収容するためのハウジング
（２）とを具備してなり、該モータは該ハウジング内に
て複数の弾性連結部材（１０）上に装着され、該モータ
のトルク力をハウジングに伝達するようになっており、
該弾性連結部材の夫々が該モータに取着された第1の硬
質支持手段（１６）と、該ハウジングに取着された第２
の硬質支持手段（１８，２２，２８）と、該第1の硬質
支持手段と第２の硬質支持手段と間の応力を伝達するた
めの弾性クッション手段（３０，３２）とを具備してな
り、該弾性クッション手段はモータのトルク力下で圧縮
可能であり、かつ、モータの振動の該ハウジング（２）
への伝達を該弾性クッション手段（３０，３２）の所定
の固有振動数よりも実質的に大きい振動数で減衰させる
のに有効なものであることを特徴とする推進ユニット。 - 【請求項３】 該弾性クッション手段が金属製クッショ
ン部材である請求項２記載の推進ユニット。 - 【請求項４】 該金属製クッション部材が編織構造のも
のである請求項３記載の推進ユニット。 - 【請求項５】 該弾性連結部材の所定の固有振動数が電
気モータの最大供給振動数の２倍より大きくなるように
なっている請求項１ないし４のいずれかに記載の推進ユ
ニット。 - 【請求項６】 該弾性連結部材の固有振動数がほぼ２０
Hzないしほぼ５０Hzの範囲である請求項１ないし５のい
ずれかに記載の推進ユニット。 - 【請求項７】 該モータが、誘導モータである請求項１
ないし６のいずれかに記載の推進ユニット。 - 【請求項８】 該モータが、同期モータである請求項１
ないし７のいずれかに記載の推進ユニット。 - 【請求項９】 モータを補充するためのパルス幅変調
（ＰＷＭ）駆動ユニットを更に具備してなる請求項１な
いし８のいずれかに記載の推進ユニット。 - 【請求項１０】 該弾性連結部材が、上記ハウジングと
の関連でモータの移動を制限するための制限機構を備え
ている請求項１ないし９のいずれかに記載の推進ユニッ
ト。 - 【請求項１１】 該制限機構が、上記の第１と第２の支
持手段と関連する対向するアバットメント間に所定寸法
の隙間を有し、この隙間がモータの正常な操作の間にお
いて上記弾性クッション手段により維持されるようにな
っている請求項９記載の推進ユニット。 - 【請求項１２】 該隙間が約０．５mmないし２mmの範囲
内でアる請求項１１記載の推進ユニット。 - 【請求項１３】 該隙間が約１．０mmないし１．５mmの
範囲内である請求項１２記載の推進ユニット。 - 【請求項１４】 該モータとハウジングとの間にスペー
スが形成され、それを冷却用流体が通過し該モータの周
りを流れるようになっている請求項１ないし１３のいず
れかに記載の推進ユニット。 - 【請求項１５】 該弾性連結部材(複数)が該モータの少
なくとも１側に沿って長手方向に相互に離間して設けら
れている請求項１ないし１４のいずれかに記載の推進ユ
ニット。 - 【請求項１６】 該弾性連結部材(複数)が該モータの径
方向両側に沿って長手方向に相互に離間して設けられて
いる請求項１ないし１５のいずれかに記載の推進ユニッ
ト。 - 【請求項１７】 該弾性連結部材(複数)が該モータの長
手軸と実質的に平行に整列されている請求項１４又は１
５記載の推進ユニット。 - 【請求項１８】 該弾性連結部材(複数)が該モータの末
端領域に設けられている請求項１ないし１４のいずれか
に記載の推進ユニット。 - 【請求項１９】 該弾性連結部材(複数)が該モータの両
末端領域に設けられている請求項１８記載の推進ユニッ
ト。 - 【請求項２０】 該ハウジングが、弾性連結部材を収容
するための放射状延出部を有する請求項１ないし１７の
いずれかに記載の推進ユニット。 - 【請求項２１】 該弾性連結部材(複数)が、その圧縮増
大と共にその硬直性も増大するようになっている請求項
１ないし２０のいずれかに記載の推進ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/023,464 | 2001-12-17 | ||
| US10/023,464 US6582257B1 (en) | 2001-12-17 | 2001-12-17 | Propulsion unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003191891A true JP2003191891A (ja) | 2003-07-09 |
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ID=21815259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002365282A Pending JP2003191891A (ja) | 2001-12-17 | 2002-12-17 | 推進ユニット |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6582257B1 (ja) |
| EP (1) | EP1320173A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003191891A (ja) |
| KR (1) | KR20030051372A (ja) |
| CA (1) | CA2414858A1 (ja) |
| NO (1) | NO20026035L (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2008248747A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nec Corp | ファン制御装置、及びファン制御方法 |
| US8762620B2 (en) * | 2007-12-27 | 2014-06-24 | Sandisk Enterprise Ip Llc | Multiprocessor storage controller |
| FR2928499B1 (fr) * | 2008-03-06 | 2011-12-23 | Converteam Motors Sa | Systeme de ventilation de machine electrique tournante |
| JP6168001B2 (ja) * | 2014-06-17 | 2017-07-26 | トヨタ自動車株式会社 | スイッチトリラクタンスモータ |
| FR3042921B1 (fr) * | 2015-08-26 | 2018-07-06 | Valeo Systemes De Controle Moteur | Equipement electrique de vehicule automobile |
| DE102016104594A1 (de) | 2016-03-14 | 2017-09-14 | Vem Sachsenwerk Gmbh | Ständergehäuse für mittlere und große rotierende elektrische Maschinen zur Schallreduktion |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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