JP2003191848A - 運搬用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性に優れ、安定した走行により、安全に
重量物を運搬するのに適した運搬用台車を提供するこ
と。 【解決手段】 荷台１１の前部下面に一対の前方ローラ
ユニット１２が回動可能に支承され、荷台の後部下面に
は後方ローラユニット１３が回動可能に支承され、牽引
バー１４が荷台の前部から前方に突出されて左右方向に
揺動可能に支持され、この牽引バー１４が左右方向に揺
動した時、その揺動運動に連動してこれと同一方向へ両
前方ローラユニット１２を第１のリンク機構により回動
させ、前方ローラユニット１２が回動すると、それとは
逆方向へ後方ローラユニット１３を第２のリンク機構に
より回動させるようにされており、各ローラユニット１
２、１３が、回転可能に支持されたローラ１６を有して
いることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種物品の運搬
に用いられる台車に関し、特に、多数の重量物を安全に
運搬するために、例えば直列的に相互に連結した状態で
駆動車等で牽引して用いるのに好適な運搬用台車に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】物品の運搬等に使用される運搬用台車
は、通常、車輪が用いられ、この車輪としてはキャスタ
ーが用いられている。キャスターとは、車輪本体とこれ
を回転可能に支持する車輪枠とから構成され、車輪枠に
おけるフォーク部の長手方向軸線に対してオフセットさ
れた位置に車輪本体の回転軸が存在しているものをいう
ことは周知である。このキャスターは、荷台に移動のた
めの作用力を付与した時、車輪本体の向きが瞬時に作用
力の方向に変更することから、比較的小さな回転半径の
軌跡に沿って、台車の方向変更を可能にする、という性
質を持っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の台車では、個々のキャスターがそれぞれの枢軸
の回りに個々に回動自在であることから、逆に、直線走
行の安定性を確保することが困難であった。また、重量
物を運搬するとき、個々のキャスターが路面のわずかな
傾きや凹凸によってもその姿勢を変更させやすいことか
ら、台車の進行方向に変化が生じ易く、そのため、台車
を所望の経路に沿って正確に移動させることに困難を生
じることもあった。

【０００４】特に、多数の台車を相互に直列的に連結し
て１台の駆動車で牽引して使用するとき、わずかな速度
の変化によっても、連結された個々の台車の向きが変わ
ることがあり、安定した走行により安全に重量物を運搬
することが難しい、という問題があった。

【０００５】また、従来の台車では、車輪本体の回転軸
線に沿ったその長さ方向、即ち車輪の幅寸法に比較し
て、車輪本体の外径が大きく、そのため荷台の高さ寸法
が比較的高くなることから、荷台の重心位置が路面から
高い位置となり、重量物の安定した運搬に不利であっ
た。

【０００６】この発明の目的は、かかる従来の問題点を
解決するためになされたもので、操作性に優れ、安定し
た走行により、安全に重量物を運搬するのに適した運搬
用台車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る運搬用台
車は、荷台と、この荷台の前部下面に回動可能に支承さ
れた一対の前方ローラユニットと、荷台の後部下面に回
動可能に支承された後方ローラユニットと、荷台の前部
から前方に突出し、荷台の左右方向に揺動可能に支持さ
れた牽引バーと、この牽引バーが左右方向に揺動した
時、牽引バーの揺動運動に連動してこれと同一方向へ両
前方ローラユニットを回動させる第１のリンク機構と、
前方ローラユニットが回動された時、後方ローラユニッ
トを前方ローラユニットの回動方向と逆方向へ回動させ
る第２のリンク機構とから構成され、一対の前方ローラ
ユニットが、回転可能に支持された少なくとも１つのロ
ーラを有し、後方ローラユニットが回転可能に支持され
た前後で一対のローラを有していることを特徴とする。

【０００８】従って、この運搬用台車の進行方向を例え
ば右側に変更するように牽引レバーを右方向へ揺動する
と、一対の前方ローラユニットは、それぞれ右方向へ回
動され、この前方ローラユニットの運動に連動して、後
方ローラユニットは左方向へ回動する。この前方ローラ
ユニット及び後方ローラユニットにおけるそれぞれ逆方
向への回動は、台車の円滑な方向変更を容易とする。

【０００９】また、第１及び第２の各リンク機構が、従
来のキャスターに見られたような一対の前方ローラユニ
ット間及びこの前方ローラユニットと後方ローラユニッ
トとの間のそれぞれ独立した回動を阻止することから、
台車の安定した走行が可能となる。

【００１０】さらに、各ローラユニットは、走行手段と
して、ローラを用いることによりローラ本体の接地面積
が増大し、しかも荷台の高さ位置の低減が図られること
から、重心位置の低くでき、これにより、重量物を従来
に比較して安定して運搬することが可能となる。

【００１１】この発明の運搬用台車では、牽引バーが所
定の位置にある時、牽引バー、前方ローラユニット又は
第１のリンク機構のいずれか少なくとも１つの動きを固
定し、前方ローラユニットの回動を実質的に阻止するロ
ック機構を更に備えていることを特徴とする。これによ
り、この運搬用台車を直線走行させる際には、牽引バー
を荷台の前後方向の軸線に平行に保持させた状態で前方
ローラユニットの動きをロック機構により固定すると、
前方ローラユニットの回動が起こらず、より安定した直
線走行が可能となる。

【００１２】また、この発明の運搬用台車では、各前方
ローラユニットには、複数のローラが前後方向に平行に
配置され、後方ローラユニットには、前後で一対のロー
ラが左右に２対設けられ、各対のローラは前後方向へ相
互に間隔をあけて配置されていることを特徴とする。こ
れにより、接地面積の一層の増大を図ると共に、各ロー
ラでの加重の分配により、より一層、操縦性の向上を図
ることが可能となる。

【００１３】更に、この発明の運搬用台車において、各
ローラは、その回転軸を取り巻くローラ本体を備え、こ
のローラ本体は、その回転軸に沿った長手方向寸法より
も小さな外径を有することを特徴とする。これにより、
各ローラの接地面積の増大と共に、荷台の重心位置の低
減を図ることが可能となり、その結果、安定走行及び走
行性能を向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の運搬用台車を図
に示される実施の形態に沿って更に詳細に説明する。図
１にはこの発明の一実施形態に係る運搬用台車１０の底
面が示され、また図２にはその側面が示されている。こ
れら図１及び図２から明らかなように、この実施形態に
係る運搬用台車１０は、全体に矩形の荷台１１と、この
荷台の底面１１ａの前半部に設けられた一対の前方ロー
ラユニット１２と、荷台１１の底面１１ａの後半部に設
けられた後方ローラユニット１３と、牽引レバー１４と
から主に構成されている。

【００１５】各前方ローラユニット１２は、図１に示さ
れているようにローラ支持体１５とこのローラ支持体１
５の前後に回転可能に支持されたローラ１６とから構成
されている。ローラ支持体１５は、例えば鉄板のような
金属材等からなる平板状のベース板１５ａ上の前方側及
び後方側のそれぞれにローラ取付部１７を形成して構成
されている。

【００１６】各ローラ取付部１７は、ベース板１５ａ上
にＬ形をした２つのアングル板１５ｂを間隔をあけ且つ
相対向して配置し、例えば溶接などによりベース板１５
ａに取り付け、更に相対向して配置された２つのアング
ル板１５ｂの両側端に橋渡しするように軸受板１５ｃを
溶接などにより固定して構成されている。

【００１７】このように構成されたローラ支持体１５に
おいて、その前方側及び後方側のそれぞれに設けられた
ローラ取付部１７にローラ１６が回転可能に支持されて
いる。すなわち、各ローラ１６は、ローラ本体１６ａと
その両端面の回転中心部から突出する回転軸１６ｂから
構成され、相対向して配置された２つのアングル板１５
ｂの間にローラ本体１６ａを配置し、各回転軸１６ｂを
軸受板１５ｃの軸受穴（図示せず）に挿入することで回
転可能に保持されている。

【００１８】各ローラ１６におけるローラ本体１６ａの
幅寸法即ち回転中心軸線に沿った長手方向寸法は、ロー
ラ本体１６ａの外径よりも大きく、図示の例では、約２
倍を越える。各前方ローラユニット１２は、ローラ支持
体１５を構成するベース板１５ａの中心部（仮想の対角
線の交点）を枢軸１８で荷台１１に枢着することで当該
荷台１１に対して回動可能に支持されている。

【００１９】その際、荷台１１の下面には、鉄板などか
らなる下地板（図示せず）が適当な手段により張り付け
られており、この表面にはグリス等の潤滑剤が塗られて
いる。従って、各前方ローラユニット１２が荷台１１に
対して枢軸１８を中心として回動する時、具体的にはベ
ース板１５ａがグリス等による潤滑作用を受けながら下
地板に摺接して回動することになる。

【００２０】各前方ローラユニット１２のローラ支持体
１５を構成するベース板１５ａには、その前方端及び後
方端から突出するタブ１９ａ、１９ｂが設けられてい
る。荷台１１の前部下面において左右に取り付けられた
回動可能な一対の前方ローラユニット１２は、第１のリ
ンク機構により連結されている。

【００２１】具体的には、それぞれのベース板１５ａの
前方端に形成された各タブ１９ａ同士をリンク部材２１
ａで連結し、また後方端に形成された各タブ１９ｂ同士
もリンク部材２１ｂで連結している。各リンク部材２１
ａ、２１ｂの端部と各タブ１９ａ、１９ｂとは枢軸２０
で相互に枢動可能に連結している。従って、第１のリン
ク機構は、これらリンク部材２１ａ、２１ｂ及びこれら
をタブ１９ａ、１９ｂに枢着する枢軸２０で構成されて
いる。

【００２２】従って、両リンク部材１９ａ、１９ｂによ
り相互に連結された左右一対の前方ローラユニット１２
における各ローラ支持体１５は、両リンク部材１９ａ、
１９ｂの連結によって平行リンク機構の構成要素とな
り、この平行リンク機構により、両ローラ支持体１５
は、それぞれの枢軸１８の回りに一体的に揺動可能とな
る。

【００２３】次に、後方ローラユニット１３の構成につ
いて説明する。後方ローラユニット１３は、前述した左
右一対の前方ローラユニット１２が一体になったもの、
と考えることができ、従って構造は実質的に前方ローラ
ユニット１２と同じである。すなわち、後方ローラユニ
ット１３は、矩形のローラ支持体２２と、このローラ支
持体２２の四隅に配置され、回転可能に支承された左右
二組のローラ１６とから主に構成されている。

【００２４】後方ローラユニット１３を構成するローラ
支持体２２は、例えば鉄板のような金属材等からなる平
板状のベース板２２ａ上の前方側及び後方側で、更に左
右のそれぞれにローラ取付部２３を形成して構成されて
いる。各ローラ取付部２３は、ベース板２２ａ上にＬ形
をした２つのアングル板２２ｂを間隔をあけ且つ相対向
して配置し、例えば溶接などによりベース板２２ａに取
り付け、更に相対向して配置された２つのアングル板２
２ｂの間に橋渡しするように軸受板２２ｃを溶接などに
より固定して構成されている。

【００２５】このように構成されたローラ支持体２２に
おいて、その前方側及び後方側のそれぞれに設けられた
ローラ取付部２３にローラ１６が回転可能に支持されて
いる。このローラ１６は、前述した前方ローラユニット
１２で用いられているものと同一であり、ローラ本体１
６ａのローラ長即ち幅寸法はローラ本体１６ａの外径の
約２倍を越える。

【００２６】このようなローラ１６は、相対向して配置
された２つのアングル板２２ｂの間にローラ本体１６ａ
を配置し、各回転軸１６ｂを軸受板２２ｃの軸受穴に挿
入することで回転可能に保持されている。

【００２７】この実施形態の運搬用台車１０における後
方ローラユニット１３では、ローラ支持体２２の前方側
及び後方側に、更に左右のそれぞれにローラ取付部２３
を形成する時、相対向して配置された２つのアングル板
２２ｂを、図１に示されるようにそれぞれベース板２２
ａの全幅（左右方向）に伸長する各１本のアングル板２
２ｂを用いることにより共用している。しかし、各ロー
ラ取付部２３を構成する部材としてそれぞれ独立したア
ングル板を用いてもよい。

【００２８】後方ローラユニット１３のローラ支持体２
２は、これを構成するベース板２２ａの中心部（仮想の
対角線の交点）を枢軸２４で荷台１１に枢着することで
当該荷台１１に対して回動可能に支持されている。その
際、前方ローラユニット１２の場合と同様に、荷台１１
の下面には、鉄板などからなる下地板（図示せず）が適
当な手段により張り付けられており、この表面にはグリ
ス等の潤滑剤が塗られている。従って、各後方ローラユ
ニット１３が荷台１１に対して枢軸２４を中心として回
動する時、具体的にはベース板２２ａがグリス等による
潤滑作用を受けながら下地板に摺接して回動することに
なる。

【００２９】後方ローラユニット１３は、それらの各ロ
ーラ１６の回転軸１６ｂと、両前方ローラユニット１２
の各ローラ１６の回転軸１６ｂとが互いに平行に位置す
るように、第２のリンク機構を構成している、互いに交
差して配置された両クロスリンク部材２５を介して両前
方ローラユニット１２に連結されている。

【００３０】すなわち、後方ローラユニット１３におけ
る矩形のローラ支持体２２及び各前方ローラユニット１
２のローラ支持体１５は、後方ローラユニット１３にお
けるローラ支持体２２の左右側縁が荷台１１の左右側縁
に平行に位置し、且つ各前方ローラユニット１２におけ
るローラ支持体１５の左右側縁が荷台１１の左右側縁に
平行に位置するそれぞれの姿勢（向き）で、それぞれク
ロスリンク部材２５を介して連結されている。

【００３１】各クロスリンク部材２５の前端は、枢軸２
０を介して対応する各前方ローラユニット１２における
後方側のタブ１９ｂに連結され、各クロスリンク部材２
５の後端は枢軸２６を介して後方ローラユニット１３の
アングル板２２ｂにおける平面部に連結されている。

【００３２】両クロスリンク部材２５は、前述した平行
リンク機構を構成する前方ローラユニット１２が図１に
示す姿勢から図３に示されるように枢軸１８の回りに例
えば時計方向へ角度θ分、回動されると、後方ローラユ
ニット１３を枢軸２４の回りに、逆方向である反時計方
向へ角度θ分、回動させる。

【００３３】図１に示されているように、後方ローラユ
ニット１３のローラ支持体２２の左右側縁が荷台１１の
左右側縁に平行に位置し且つ各前方ローラユニット１２
のローラ支持体１５の左右側縁が荷台１１の長辺に平行
に位置する時、即ち各ローラユニット１２、１３の全て
のローラ１６の転動方向が、荷台１１の前後方向一直線
に一致する姿勢にあるとき、牽引レバー１４は、その軸
線方向が荷台１１の前後方向即ち荷台１１の長手方向に
一致するように、各枢軸２７を介して、両リンク部材１
９ａ、１９ｂのそれぞれに枢着されている。

【００３４】牽引レバー１４の先端には、従来よく知ら
れた把持部１４ａが設けられており、図３に示されてい
るように、把持部１４ａの操作により、牽引レバー１４
が左右方向へ向けて操作されると、その操作角度に応じ
て、前述した平行リンク機構を構成する両前方ローラユ
ニット１２が各枢軸１８の回りに、操作方向及び操作角
度に一致して回動される。

【００３５】この前方ローラユニット１２の回動は、両
クロスリンク部材２５を経て後方ローラユニット１３の
ローラ支持体２２に伝えられることから、後方ローラユ
ニット１３は、前述した両前方ローラユニット１２の回
動に連動して、枢軸２４の回りに、前方ローラユニット
１２の回動方向と逆方向へ、これと等しい角度分、回動
する。

【００３６】両前方ローラユニット１２が一方向へ回動
されたとき、この回動角に応じた後方ローラユニット１
３の逆方向への回動は、安定した小回りの利く方向変更
あるいは所望の軌跡に沿った円滑な安定した曲線運動を
可能とする。

【００３７】従って、この運搬用台車１０によれば、前
述したように、両前方ローラユニット１２が両リンク部
材１９ａ、１９ｂにより相互に連動すべく連結され、こ
れらが独立的に各枢軸１８の回りに回動することはな
く、しかも牽引レバー１４が操作されたとき、前述した
ように円滑な安定した曲線運動を可能とすべく両前方ロ
ーラユニット１２及び後方ローラユニット１３が連動す
ることから、凹凸路面の走行等によっても、両前方ロー
ラユニット１２及び後方ローラユニット１３の各枢軸１
８、２４の回りの独立した個々の回動を防止することが
でき、所望の方向への安定した運転が可能となる。

【００３８】さらに、各ローラユニット１２、１３に
は、外径に対する幅寸法の比が従来のキャスターに比較
して大きな値を示すローラ１６が用いられていることか
ら、従来に比較して図２に示すように、路面からの荷台
１１の高さ寸法の低減ができ、しかも接地面積の増大を
図ることができることから、重量物のより安定した運搬
が可能となる。

【００３９】前述した運搬用台車１０の直進走行性をよ
り高め且つその際の安全性を高める上で、図１に示され
る直進走行姿勢にある時の一方の前方ローラユニット１
２と荷台１１とをロック機構により相互に連結すること
ができる。具体的には、前方ローラユニット１２が直進
走行姿勢にある時、一方の前方ローラユニット１２にお
けるローラ支持体１５の前方端に設けられたタブ１９ｂ
に形成された穴と荷台１１の前方端に設けられた突起板
２８の穴とが整合するので、この整合した２つの穴にロ
ックピン２９を差し込んで相互に連結することにより前
方ローラユニット１２は回動を起こさなくなる。

【００４０】ロック機構により前方ローラユニット１２
の回動が阻止されると、牽引レバー１４の揺動も不可能
となり、従って第１のリンク機構も動かず、また後方ロ
ーラユニット１３の回動も起こらない。ロックピン２９
は、整合した穴から適時取り外すことができ、ロックピ
ン２９のこのような着脱は、この運搬用台車１０の使用
者が必要に応じて行うことになる。

【００４１】前述したロック機構は、前述したリンク機
構を構成する前方ローラユニット１２のローラ支持体１
５と荷台１１とを直接的に固定するものであったが、こ
れに代えて、例えば、牽引レバー１４とリンク部材２１
ａとの、或いはローラ支持体１５とリンク部材２１ａと
の相対的な回動を解除可能に阻止するようにしても実現
することができる。

【００４２】前述した実施形態では、一対の前方ローラ
ユニット１２と単一の後方ローラユニット１３とを備え
る運搬用台車の例を示したが、この例に限らず、単一の
前方ローラユニットあるいは複数の後方ローラユニット
等を適宜組み合わせて使用することができる。また、各
ローラユニットに配置されるローラの数および配置形態
は、前述した例に限らず、必要に応じて、適宜選択する
ことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の運搬用
台車では、牽引レバーに第１のリンク機構を介して連結
された各前方ローラユニットと、該前方ローラユニット
に第２のリンク機構を介して連結された後方ローラユニ
ットとの独立した自在な回動が、両ローラユニット間の
第２のリンク機構により阻止され、両ローラユニットが
牽引レバーの操作方向に従って、所望の方向への円滑な
方向変更或いは直線走行が可能なように、牽引レバーの
操作方向に適正に連動することから、路面の傾斜又は凹
凸のような路面状態に従来のような大きな影響を受ける
ことはなく、これにより操縦特性が向上し且つ走行の安
定性が向上する。

【００４４】また、転がり手段として、回転軸線に沿っ
た長手方向の長さが外径よりも大きなローラが用いられ
ていることから、接地面積の向上と共に、従来の運搬台
車に比較して、荷台の重心位置を路面近くに設定するこ
とができることから、台車の安定した姿勢の保持が可能
となる。従って、この発明の運搬用台車によれば、操作
性に優れ、安定した走行により、安全に重量物を運搬す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る運搬用台車をその
下面から見た平面図である。

【図２】図１に示された運搬用台車の側面図である。

【図３】図１に示された運搬用台車の旋回走行時の各ロ
ーラユニットの回動姿勢を示す図１と同様な平面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 運搬用台車 １１ 荷台 １１ａ 荷台の底面 １２ 前方ローラユニット １３ 後方ローラユニット １４ 牽引レバー １５ ローラ支持体 １５ａ ベース板 １５ｂ アングル板 １５ｃ 軸受板 １６ ローラ １７ ローラ取付部 １８ 枢軸 １９ａ、１９ｂ タブ ２０ 枢軸 ２１ａ、２１ｂ リンク部材 ２２ ローラ支持体 ２２ａ ベース板 ２２ｂ アングル板 ２２ｃ 軸受板 ２３ ローラ取付部 ２４ 枢軸 ２５ リンク部材 ２６、２７、枢軸 ２８ 突起板 ２９ ロックピン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷台と、この荷台の前部下面に回動可能
   に支承された一対の前方ローラユニットと、前記荷台の
   後部下面に回動可能に支承された後方ローラユニット
   と、前記荷台の前部から前方に突出し、前記荷台の左右
   方向に揺動可能に支持された牽引バーと、この牽引バー
   が左右方向に揺動した時、前記牽引バーの揺動運動に連
   動してこれと同一方向へ前記両前方ローラユニットを回
   動させる第１のリンク機構と、前記両前方ローラユニッ
   トが回動された時、前記後方ローラユニットを前記前方
   ローラユニットの回動方向と逆方向へ回動させる第２の
   リンク機構とから構成され、 一対の前記前方ローラユニットが、回転可能に支持され
   た少なくとも１つのローラを有し、前記後方ローラユニ
   ットが、回転可能に支持された前後で一対のローラを有
   することを特徴とする運搬用台車。
2. 【請求項２】 前記牽引バーが所定の位置にある時、前
   記牽引バー、前記前方ローラユニット又は前記第１のリ
   ンク機構のいずれか少なくとも１つの動きを固定し、前
   記前方ローラユニットの回動を実質的に阻止するロック
   機構を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載
   の運搬用台車。
3. 【請求項３】 前記各前方ローラユニットには、複数の
   前記ローラが前後方向に平行に配置され、前記後方ロー
   ラユニットには、前後で一対の前記ローラが左右に２対
   設けられ、各対の前記ローラは前後方向へ相互に間隔を
   あけて配置されていることを特徴とする請求項１又は２
   に記載の運搬用台車。
4. 【請求項４】 前記各ローラは、その回転軸を取り巻く
   ローラ本体を備え、該ローラ本体は、その回転軸に沿っ
   た長手方向寸法よりも小さな外径を有することを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の運搬用台車。