JP2003191571A - 電子式セーフティ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、印刷機械を確実にスイッチ
オフして、印刷機械の稼働時間を増やすことである。 【解決手段】 上記の課題は、印刷機械のケーシングが
開けられている場合または部分的に開けられている場合
に、人員によるその時々の到達度に依存して印刷機械の
安全関連装置を選択的に切り換える、複数のセーフティ
スイッチを設けることで解決される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機械の、安全
にとって重要な装置（安全関連装置）を切り換える電子
式セーフティ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷機械は複数の安全関連領域を、とり
わけ印刷機械の内部空間に有する。操作者が内部空間に
接近するとき、印刷機械の内部空間における可動部、電
圧およびモータは、印刷機械の旋回式扉またはドアを開
けた後で操作者にとって危険である。このような理由か
ら、内部空間を開ける前かまたは開けるときに印刷機は
スイッチオフされる。スイッチオフは通常、操作者によ
って印刷機械の制御装置を介して行われる。さらに、旋
回式扉またはドアの操作時に印刷機械を自動的にスイッ
チオフする装置が開発された。この装置における欠点
は、印刷機械がスイッチオフされた後に、再び作動状態
に達するまでに若干の時間を必要とすることである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、印刷
機械を確実にスイッチオフして、印刷機械の稼働時間を
増やすことである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、印刷機械
の安全関連装置を選択的に切り換える複数のセーフティ
スイッチを設け、前記切り換えが、印刷機械のケーシン
グが開けられている場合または部分的に開けられている
場合に、人員による、安全関連装置に対するその時々の
到達度に依存して行われることで解決される。

【０００５】

【発明の実施の形態】このような特徴部分の構成によっ
て、印刷機械の非稼働時間が著しく低減される。さらに
この電子式セーフティ回路によって人員の安全性が高ま
る。有利な構成は従属請求項に記載されている。このセ
ーフティ回路は、印刷機械の旋回式扉が操作されること
によってトリガすることができる。このような特徴によ
ってセーフティスイッチの操作が省かれ、さらに印刷機
械の安全性が高まる。なぜならセーフティスイッチは、
旋回式扉が開けられる度にトリガされるからである。安
全性をさらに高めるため、各セーフティスイッチに２つ
の信号線路を接続することができる。これらの信号線路
は相互に独立して作動する。

【０００６】

【実施例】以下で本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。

【０００７】図１には、電子式制御回路の実施例を表す
ブロック回路図が示されてる。この電子式制御回路は、
印刷機械の種々異なる安全関連装置を選択的に切り換え
るのに用いられる。このような安全関連装置は例えば定
着装置、とりわけその高熱ランプや、駆動部や、搬送バ
ンド、とりわけその高電圧供給部である。ブロック２、
４、６および８の出力側は、図４ａおよび図４ｂに示さ
れたセーフティＨＷチェック１６（ハードウェア（Ｈ
Ｗ）のチェック）と、図２ａ、図２ｂ、図２ｃに示され
たセルフテスト（またはセーフティスタート）１８とに
接続される。ブロック１４、１６、２０の開始前にブロ
ック１８が実行されるのは明らかである。このブロック
１８は、印刷機械の始動後に起動する。第１のセーフテ
ィ倫理回路１０（セーフティ論理経路１）の出力側と、
第２のセーフティ倫理回路１２（セーフティ論理経路
２）の出力側はそれぞれ、ブロック１６と、１８と、ブ
ロック２０とに接続される。ここでこのブロック２０
は、図３のプログラムフローが実行されるクロスチェッ
クおよび妥当性チェックである。ブロック１６、１８、
２０はそれぞれ出力側を有しており、これらの出力側
は、以下で説明する所定の条件下で印刷機械の一部分を
選択的に停止する。ブロック１８はさらに出力側を有し
ており、これらの出力側はブロック１４と、ブロック１
６と、ブロック２０とに接続される。ブロック１４はＣ
ＰＵアクティブタスクであり、これは図５に詳細に示さ
れている。ブロック１８の後者２つの出力側のうちの１
つの信号によって、ブロック１６ないしはブロック２０
のそれぞれの指示が開始される。ブロック２０は、さら
に１つの出力側を有しており、この出力側は第１のセー
フティ論理回路１０に接続され、第１経路１のセーフテ
ィ論理をトリガするまたはアクティブにする。さらに第
２経路２が設けられており、この経路は第２のセーフテ
ィ論理回路１２によって制御される。回路ブロック１
４、すなわちＣＰＵアクティブタスクは、第２経路２の
第２セーフティ論理回路であるブロック１２と接続され
ている。

【０００８】図２ａには、回路ブロック１８のプログラ
ムフロー、すなわちセーフティスタートまたはセルフテ
ストが示されている。これはブロック２２における初期
化により始まる。図２ａ、図２ｂ、図２ｃのこれらタス
クで、電子式セーフティ回路に関連してハードウェアの
機能性が検査される。ここでは以下の検査が行われる。
すなわち、印加されている供給電圧の検査と、スイッチ
電圧を遮断することによって、印刷機械の安全関連装置
を切り換えるセーフティスイッチが開放するか否かの検
査と、第１経路１の信号と第２経路２の信号との比較
と、セーフティ論理回路の機能の検査と、検査を目的に
した第１経路１と第２経路２のリレーの切り換えが行わ
れる。リレーは印刷機械の安全関連装置を切り換える。
ブロック１８、すなわちセーフティスタート（セルフテ
スト）は、印刷機械の安全関連装置をオン／オフする構
成素子と、ＡＮＤ素子と、印刷機械のモータを制御する
ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）の
リセット入力側（リセット）と、リレーのスイッチ状態
とを監視する。

【０００９】以下では、図２ａ、図２ｂ、図２ｃを参照
する。図２ｃのブロック１１５が信号を送出すると、図
２ａのブロック２４でロックガードが除去される。この
ロックガードは、印刷機械の安全関連装置と関係のある
動作を阻止する。ブロック２６では、３つのセーフティ
タスク全てが停止しているか否かが検査される。これら
のタスクとは、ＣＰＵが正常に作動してるか否かを検査
するＣＰＵアクティブタスクと、ブロック２０に示され
た、ハードウェアに対するクロスチェックおよび妥当性
チェックと、ブロック１６に示されたハードウェアのセ
ーフティチェックである。ここで３つのセーフティタス
ク全てが停止している場合のみ、ブロック２８で、単安
定フリップフロップ素子であるいわゆるウォッチドッグ
がスイッチオフされているか否かが検査される。すなわ
ち単安定フリップフロップ素子が出力側でローレベルで
あるか否かが検査される。しかし、問い合わせされてい
るこれらの３つのセーフティタスクのうちの少なくとも
１つがアクティブである場合、または単安定フリップフ
ロップ素子がハイレベルを有している場合、信号は図２
ｃのブロック１１５に伝送される。そしてそのブロック
１１４では印刷機械の制御装置において操作者にエラー
情報が表示される。ブロック１１６でエラーを除去し、
ブロック１１８で上述した３つのセーフティタスクを停
止する。最後にブロック１２０で印刷機械の操作者がさ
らなる運転を確認する。ブロック１１５が首尾良く実行
された場合、プログラムフローはリターンし、図２ａの
セルフテストがブロック２４の動作ステップから始ま
る。ブロック２８でウォッチドッグがスイッチオフされ
ている場合、第１経路１がオフにされ、第１のセーフテ
ィスイッチ１１（ＳＳＷ）への電圧供給が止められる、
または非アクティブ状態にされる。

【００１０】操作者が到達可能な安全関連装置を覆って
いる印刷機械の全ての旋回式扉またはドアには、セーフ
ティスイッチが１つずつ設けられている。従ってドアま
たは旋回式扉の開閉時に、それぞれの割り当てられたセ
ーフティスイッチが操作される。印刷機械を開けた後に
印刷機械の操作者が到達可能であり、操作者に危険が及
ぶ印刷機械の安全関連装置はスイッチオフされる。この
ため図面で、ブロック１８は上述したようにブロック１
０、すなわち第１経路１のセーフティ論理経路１と接続
されている。さらにブロック１８は、ブロック１４を介
してブロック１２、すなわち第２経路２のセーフティ論
理経路２と接続されている。ここで第１経路１と第２経
路はリレーのスイッチを制御する。

【００１１】その後図２ａのプログラムフローでセーフ
ティ電圧Ｖｃｃ７が検査される。検査がネガティブな場
合は、ブロック１１５が実行される。また、これ以外の
場合は、ブロック３６で第１のセーフティスイッチ１１
（ＳＳＷ１）と第２のセーフティスイッチ（ＳＳＷ２）
とが同じスイッチ状態を有してるか否かが検査される。
さらにブロック３８では、スイッチ電圧を遮断すること
で第１のセーフティスイッチ１１（ＳＷＷ１）が開放す
るか否かが検査される。

【００１２】図６には第１のセーフティスイッチ１１
（ＳＷＷ１）だけが示されている。別のセーフティスイ
ッチも同様に用いられる。切り換えるべき安全関連装置
ごとに、１つのセーフティスイッチが設けられる。各セ
ーフティスイッチは、第１のセーフティ論理回路１０の
入力側と第２のセーフティ論理回路１２の入力側とを形
成する。例えば１２個のセーフティスイッチは、第１の
セーフティ論理回路１０の入力側と、第２のセーフティ
論理回路１２の入力側とをそれぞれ１２ずつ形成する。
これらは安全関連装置を制御する経路を構成する出力側
を６つずつ有する。

【００１３】ブロック３８、４０、４２、４４、４６、
４８、５０、５２、５４、５６、５８、６０、６２、６
４、６８、７０、７２、７４は、各ブロックに記載され
た条件が満たされない場合、信号をブロック１１５にそ
れぞれ送信する。各条件が満たされた場合、プログラム
フローでの次のブロックが実行される。

【００１４】第１のセーフティスイッチ１１が開放され
ている場合、ブロック４０で第１のセーフティスイッチ
１１（ＳＳＷ１）の信号状態と、第２のセーフティスイ
ッチ（ＳＳＷ２）の信号状態とが同じか否かが検査され
る。引き続きブロック４２で、安全関連スイッチが遮断
されていないか否か、すなわち印刷機械の安全関連装置
がスイッチオフされているか否かが検査される。さらに
図２ａのプログラムフローで、順番にブロック４４、４
６、４８、５０で次のことが検査される。すなわち印刷
機械で安全に係わらないスイッチが遮断されているか否
かと、第１経路１と第２経路２がオフにされているか否
かと、第１経路１が、第２経路のスイッチ状態と同じス
イッチ状態を有しているか否かとが検査される。これら
が満たされていると、ブロック５２に示されているよう
に、セーフティスイッチＳＳＷへの電圧供給が再びアク
ティブにされる。引き続きブロック５４でセーフティ電
圧７（Ｖｃｃ）が正常に印加されているか否かが検査さ
れる。セーフティ電圧７は２４Ｖであり、ヒューズ３と
セーフティスイッチ１１（ＳＳＷ１）とを介して、セー
フティ論理経路１である回路ブロック１０と、セーフテ
ィ論理経路２である回路ブロック１２とに接続されてい
る。これらのセーフティ論理経路は、各経路をアクティ
ブまたは非アクティブ状態にする。ブロック５６では、
第１のセーフティスイッチ１１（ＳＳＷ１）と、第２の
セーフティスイッチ（ＳＳＷ２）のスイッチ状態が同じ
であるか否かが検査される。

【００１５】プログラムフローは図２ｂに続く。ブロッ
ク５８では、これらのセーフティスイッチ（ＳＳＷｓ）
が閉成されているか否かが検査される。ブロック６０で
は、全てのリレーが開放されているか否かが検査され
る。このためリレーには制御用コンタクトが割り当てら
れている。この制御用コンタクトは、リレーの動作コン
タクトに接続されており、リレーのスイッチ状態を検査
する。この電子式セーフティ回路ではリレーは主に、電
圧を切り換えるのに用いられる。これらは個別にトラン
ジスタによって制御される。ここで経路１、２はそれぞ
れ１つのリレーを有している。冗長性を得るため、個々
に経路１および経路２に配置されているそれぞれ２つの
リレーの動作コンタクトは直列接続されている。リレー
は、制御用コンタクトを有しており、リレーの機能が監
視される。

【００１６】ブロック６２では、印刷機械のモータ１５
の全ての論理回路（ＦＰＧＡｓ：フィールドプログラマ
ブルゲートアレイ）がリセットされてるか否かまたはリ
セットが行われたか否かが検査される。ブロック６４で
は全てのＡＮＤ素子１３'、１３''が非アクティブ状態
であるか否かが検査される。上述の条件が満たされてい
る場合、ブロック６６で経路１がアクティブ状態にされ
る。これは信号がブロック１８、すなわちセーフティス
タート（セルフテスト）から、ブロック１０、すなわち
セーフティ論理経路１に伝送されることで行われる。

【００１７】引き続きブロック６８、７０、７２、７４
で、以下の検査が行われる。すなわち前述のタスクが満
たされて、第１経路１が実際にアクティブにされている
か否か、または信号がブロック１０の出力側に印加され
ているか否かの検査と、第１経路１のリレーが閉成され
ており、かつ第２経路２のリレーが開放されているか否
かの検査と、全てのセーフティＡＮＤ素子がアクティブ
であるか否かの検査と、全ての第２経路２がオフにされ
ているか否かの検査である。前述の条件が満たされてい
る場合、ブロック７６で経路１が非アクティブ状態にさ
れ、ブロック７８でＣＰＵアクティブタスクが開始され
る（ブロック１４および図５を参照）。その後、全ての
安全関連第１経路、すなわち各安全関連装置の第１経路
１がオフにされているか否かが問い合わされる。そうで
ない場合、ＣＰＵアクティブタスクが停止される。ブロ
ック８４、８８、９２、９６の条件が満たされていない
場合も同じである。反対に全ての安全関連第１経路がオ
フにされている場合、ブロック８４で単安定フリップフ
ロップ素子すなわちウォッチドッグの機能性が検査され
る。ブロック８８では全ての第２経路２がオンにされて
いるか否かが検査され、ブロック９２では第１経路１の
リレーが開放されており、かつ第２経路２のリレーが閉
成されているか否かが検査され、ブロック９６ではモー
タのＦＰＧＡロジックゲートがリセットされていないか
否かが検査される。全ての前述の条件が満たされている
場合、図２ｂのブロック１００でクロスチェックおよび
妥当性チェックが開始される。クロスチェックおよび妥
当性チェックは図３に示されている。クロスチェックを
開始するためにブロック１８は、開始信号をブロック２
０に送信する。

【００１８】図２ｃでは、セルフテストが続けられる。
ブロック１０２ではクロスチェックおよび妥当性チェッ
クが首尾良く開始されたか否かが検査される。このタス
クが開始されていない場合、ＣＰＵアクティブタスクで
あるブロック１４が停止される。このタスクが首尾良く
開始された場合、ブロック１６における第３のタスクが
開始される。第３のタスクは、図４ａおよび図４ｂのセ
ーフティハードウェアのチェック（ＨＷのセーフティチ
ェック）である。第３のタスクの開始命令の後、第３の
タスクが首尾良く開始されたか否かが検査される。第３
のタスクが首尾良く開始されない場合、ＣＰＵアクティ
ブタスクが停止される。第３のタスクが首尾良く開始さ
れた場合、印刷機械を制御するソフトが開始される。

【００１９】以下で図１に示されたブロック２０のタス
クを説明する。このタスクのプログラムフローは図３に
示されている。ブロック２０は第１経路１を制御する。
印刷機械のドアまたは旋回式扉が閉められた後、ブロッ
ク２０をロック解除する機能が実行される。ここで印刷
機械の操作者によってこのロック解除のための確認が必
要である。まずはブロック１２２で初期化が行われる。
クロスチェックおよび妥当性チェックは閉ループであ
る。ブロック１２４、１２６、１２８、１３０、１３
２、１３４、１３６、１３８の条件が満たされた場合、
これらは相次いで行われる。各ブロックの条件が満たさ
れない場合、ブロック１３５に信号が送信される。ブロ
ック１３５は、ブロック１４０、１４２、１４４、１４
６を有しており、これらのブロックではまず始めに、セ
ーフティ信号であるＩＲＱが生成される。このＩＲＱ
は、プログラムフローを中断させるための割り込み命令
である。この割り込み命令への応答として、操作者はエ
ラー情報を得る。このエラー情報は、印刷機械の制御装
置のディスプレイに表示される。エラーを除去し、３つ
のセーフティタスク全てを停止し、操作者が印刷機械の
さらなる運転を確認する。ＣＰＵアクティブタスクの停
止によって、第２経路２が開放される。なぜなら単安定
フリップフロップ素子（ウォッチドッグ）が再トリガさ
れていないからである。

【００２０】クロスチェックおよび妥当性チェックで
は、第１経路１と第２経路２との間の論理的な特性が検
査される。図３のブロック１２４では、供給電圧がセー
フティスイッチＳＳＷに正常に印加されているか否かが
検査される。そうである場合、ブロック１２６でセーフ
ティスイッチおよびセーフティ論理回路１０、１２に印
加されている電圧が正しいか否かが検査される。そうで
ある場合、ブロック１２８で第１のセーフティスイッチ
１１（ＳＳＷ１）の入力信号と、第２のセーフティスイ
ッチ（ＳＳＷ２）の入力信号とが同じか否かが検査され
る。第１のセーフティスイッチ１１（ＳＳＷ１）は第１
経路１に接続され、第２のセーフティスイッチ（ＳＳＷ
２）は第２のセーフティ経路２に接続される。ブロック
１３０で、第１経路１のＡＮＤ素子が、第２経路２の相
当するＡＮＤ素子と比較される。これらが同じである場
合、引き続き１３２で妥当性チェックが行われる。ここ
では、それぞれの経路１、２の信号がセーフティスイッ
チの入力信号を用いて計算される。妥当性チェックにた
めに、各経路１、２の計算された信号は、各経路１、２
内の信号と同じである。ブロック１３４では、第２経路
２に対する単安定フリップフロップ素子（ウォッチドッ
グ）の入力側が検査され、ＣＰＵアクティブタスクおよ
び単安定フリップフロップ素子が正常に動作しているこ
とが保証される。ブロック１３６では、第１経路１が機
能できる状態にあるか否かが検査される。これはロック
ガードに関する情報と、セーフティ論理回路１０、１２
のレジスタ内のデータとが検査されることで行われる。
ここでレジスタは、ＡＮＤ素子の入力側と接続されてい
る。これらの３つの条件が満たされている場合、最終的
にブロック１３８で、第２経路２の状態がセーフティ論
理回路１０、１２の、相応するレジスタの内容が示す状
態と同じか否かが検査される。

【００２１】ブロック１６の第３のタスクは図４ａ、図
４ｂのプログラムフローに示されている。まず最初にブ
ロック１４８で初期化が行われる。ＨＷのセーフティチ
ェックタスクは閉ループであり、電子式セーフティ回路
の構成部分のエラーを検出する。ここでこの構成素子は
印刷機械の安全関連装置をスイッチオフする、例えばモ
ータのＦＰＧＡ、中断用ＡＮＤ素子、およびステップモ
ータのリレーである。第１のブロック１５０を始動させ
る信号は、このタスクの最後ブロック１６２から送信さ
れる。ブロック１５０では、供給電圧がセーフティスイ
ッチに正しく印加されているか否かが検査される。そう
でない場合、ブロック１６４、１６６、１６８、１６
９、１７０を有するブロック１５５が駆動制御される。
これらのブロックではセーフティＩＲＱが生成される。
これはプログラムフローの中断、または割り込み命令で
ある。エラー情報が印刷機械のディスプレイに表示さ
れ、エラーが除去され、３つのタスクまたはセーフティ
タスク全てが停止され、最後に印刷機械の操作者が確認
する。ブロック１５２、１５４、１５６、１５８、１６
０、１６２、１７４，１７６、１７８、１８０、１８２
の条件が満たされない場合も同じようにブロック１５５
が実行される。ブロックの条件が満たされている場合、
ブロック１５２で電圧Ｖｃｃが印加されているか否かが
検査され、ブロック１５４で第１のセーフティスイッチ
１１（ＳＳＷ１）の状態が第２のセーフティスイッチ
（ＳＳＷ２）の状態と同じか否かが検査され、ブロック
１５６でモータに係わるセーフティスイッチＳＳＷ全て
が閉成されているか否かが検査される。モータに係わる
セーフティスイッチＳＳＷが全ては閉成されていない場
合、モータのＦＰＧＡｓがリセットされ、プログラムフ
ローはブロック１６０から始まる。全てのモータに係わ
るセーフティスイッチＳＳＷが閉成されている場合、モ
ータのＦＰＧＡｓがリセットされていないか否か、また
はＦＰＧＡｓのメモリが空にされていないか否かが検査
される。さらにブロック１６０で第１のセーフティスイ
ッチ１１の状態が第２のセーフティスイッチの状態と同
じか否かが検査される。ブロック１６２では、ＦＰＧＡ
で、信号がＡＮＤ素子の出力側に印加されているか否か
が検出される。すなわち電子回路のセーフティスイッチ
全てが閉成されているか否かが検出される。プログラム
フローは図４ｂに続く。ブロック１７４で全てのロック
がオフにされている場合、すなわち印刷機械が駆動でき
る状態である場合、ブロック１７６でＦＰＧＡｓのＡＮ
Ｄ素子全てがアクティブであるか否かが問い合わせされ
る。全てのロックがオフにされていない場合は、ブロッ
ク１８０に続く。ブロック１７８では、第１経路１のリ
レーのスイッチ状態が、第２経路２のリレーのスイッチ
状態と同じか否かが比較される。リレーは、その制御用
コンタクトの状態が読まれることで検査される。その
後、ブロック１８０で第１経路１のリレーが機能できる
状態であり、かつ経路１がアクティブか否かの検査が行
われる。最後のブロックでは、リレー２が機能できる状
態であり、かつ経路２がアクティブであるか否かの検査
が行われる。

【００２２】図５には、第３のタスクであるＣＰＵアク
ティブタスク、すなわちブロック１４のプログラムフロ
ーが示されている。このプログラムフローは、ブロック
１８４、１８６，１８８、１９０を有している。このよ
うなタスクではまず始めにブロック１８４で初期化が行
われる。ブロック１９０での１００ｍｓの遅延の後に、
ブロック１８６で、このタスクを続けるか否か、またこ
のタスクを停止するか否かが判断される。引き続きブロ
ック１８８で、単安定フリップフロップ素子（ウォッチ
ドッグ）がトリガされる。図５のタスクは第２経路２を
制御する。

【００２３】図６には、印刷機械のモータを切り換える
電子式セーフティ回路の一部の実施例が示されている。
図６には、印刷機械の１つの装置を切り換える回路しか
示されていないことことに注意されたい。別の回路は印
刷機械の別の安全関連装置に対して設けられている。こ
こでこの装置（この実施例ではモータ１５）の切り換え
は、リレーによって行われるのではなく、モータのフェ
ーズをオフにすることによって行われる。このためにセ
ーフティ電圧部７は２４Ｖの電圧を回路に供給する。こ
の電圧は電圧変換器４'、４''で５Ｖに変換され、第１
のセーフティ論理回路１０ないしは第２のセーフティ論
理回路１２に供給される。従って第１のセーフティ論理
回路１０はおよび第２のセーフティ論理回路１２は、そ
れぞれ独自の電圧供給部４'ないし４''を有することに
なる。第１のセーフティ論理回路１０および第２のセー
フティ論理回路１２にはそれぞれＡＮＤ素子が配置され
ている。各経路１、２ごとにＡＮＤ素子が１つずつ設け
られている。本明細書ではこのうち、第１経路１と第２
経路２だけが説明されている。他の経路は、他の安全関
連装置に対して設けられている。第１のセーフティ論理
回路１０の出力側は、経路１によって示されている。第
２のセーフティ論理回路１０の出力側は、経路２によっ
て示されている。第２経路２は、信号発生器１２の反転
リセット入力側に接続される。第１のセーフティ論理回
路１０の出力側は、第１のＡＮＤ素子１３'の入力側
と、第２のＡＮＤ素子１３''の入力側とに接続されてい
る。さらにＡＮＤ素子１３'、１３''の入力側は、モー
タ１５にエネルギーを供給する信号発生器１２の出力側
に接続されている。ＡＮＤ素子１３'、１３''の出力側
は、増幅器１４を介して、切り換えられるべきモータ１
５に接続されている。第１経路１は、モータ１５への入
力信号を遮断する。第２経路は、モータ１５を駆動させ
る信号発生器１４でのフェーズ信号の発生を遮断する。
安全対策としてモータ１５をスイッチオフすることは、
ここでは第１経路１と第２経路２の冗長性によって行わ
れる。

【００２４】上述した電子式セーフティ回路は、次のよ
うに作動する。すなわち散発的に生じるエラー（例えば
誤った切り換え状態）が、切り換えられるべき安全関連
装置での誤った切り換え結果につながらないように作動
する。これは次のことを意味する。すなわち、セーフテ
ィ回路内でエラーが生じた場合でさえ、印刷機械のケー
シングを開けたときに該当する安全関連装置が確実にス
イッチオフされることを意味する。

【図面の簡単な説明】

【図１】安全関連装置を切り換える電子式セーフティ回
路の実施例を表すブロック回路図である。

【図２ａ】電子式セーフティ回路のセルフテストに対す
るデータフローを表した図である。

【図２ｂ】図２ａに続く、データフローを表した図であ
る。

【図２ｃ】図２ｂに続く、データフローを表した図であ
る。

【図３】本発明による、検査を行うコントロールフロー
に対するデータフローを表した図である。

【図４ａ】装置を非アクティブ状態にするハードウェア
を監視するデータフローを表した図である。

【図４ｂ】図４ａに続く、データフローを表した図であ
る。

【図５】本発明による、ＣＰＵの機能に対するデータフ
ローを表した図である。

【図６】印刷機械のモータを切り換える電子式セーフテ
ィ回路の一部の実施例を表すブロック回路図である。

【符号の説明】

１ 信号線路 ２ 信号線路 ３ ヒューズ ４' 電圧変換器 ４'' 電圧変換器 １０ 回路ブロック １２ 回路ブロック １３' ＡＮＤ素子 １３'' ＡＮＤ素子 １４ 増幅器 １５ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイク クヴァスニーフスキー ドイツ連邦共和国 シュレスヴィヒ アム ブラウトゼー 50 (72)発明者 マルクス ザーゲ ドイツ連邦共和国 キール カプリヴィシ ュトラーセ 20 (72)発明者 ウーヴェ シュミット ドイツ連邦共和国 ブライテンベルク シ ンケルヴェーク 50 (72)発明者 ルッツ ミヒャエル ヴァーグナー ドイツ連邦共和国 キール ランツァウヴ ェーク ２ アー (72)発明者 イェルク ツェッシン ドイツ連邦共和国 アッシェベルク マテ ィアス−クラウディウス−リング 90 Ｆターム(参考） 2C061 CD07 CD14 CD16 2C250 EC01 2H027 DA26 HA06 HA13 HA15 ZA03 ZA04 5G025 AA03 CA06 CA07

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷機械の安全関連装置を切り換える電
   子式セーフティ回路において、 印刷機械の安全関連装置を選択的に切り換える複数のセ
   ーフティスイッチ（１１）が設けられており、 前記切り換えは、印刷機械のケーシングが開けられてい
   る場合または部分的に開けられている場合に、人員によ
   る、安全関連装置へのその時々の到達度に依存して行わ
   れる、ことを特徴とする電子式セーフティ回路。
2. 【請求項２】 前記セーフティスイッチ（１１）は、印
   刷機械の旋回式扉またはドアに配置されており、 当該旋回式扉またはドアの開閉によって操作される、請
   求項１記載の電子式セーフティ回路。
3. 【請求項３】 前記セーフティスイッチ（１１）はそれ
   ぞれ、相互に独立して作動する２つの信号線路または２
   つの経路（１，２）と接続されている、請求項１または
   ２記載の電子式セーフティ回路。
4. 【請求項４】 前記電子式セーフティ回路が正常に機能
   しているか否かが、セルフテストにおいて自動的に検査
   される、請求項１から３までのいずれか１項記載の電子
   式セーフティ回路。