JP2003191346A

JP2003191346A - Apparatus for supplying bead in tire molding, dolly for supplying bead, and method for supplying bead

Info

Publication number: JP2003191346A
Application number: JP2001394463A
Authority: JP
Inventors: Shigemasa Takagi; 茂正高木
Original assignee: Fuji Bellows Co Ltd; Fuji Seiko Co Ltd
Current assignee: Fuji Bellows Co Ltd; Fuji Seiko Co Ltd
Priority date: 2001-12-26
Filing date: 2001-12-26
Publication date: 2003-07-08
Anticipated expiration: 2021-12-26
Also published as: JP4393736B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate work for carrying in a bead set and for carrying out spacers. <P>SOLUTION: On the bead set storage part 103 of a dolly 101, with the inclination directions of a bead filler arranged to be the same, bead sets and the spacers are laminated alternately. The dolly 101 is carried to a connection position corresponding to a conveyance mechanism 102. Among the bead sets bs laminated on the bead set storage part 103, the second bead set bs from the lowermost end and the bead sets above the second bead set are lifted, and the bead set bs1 of the lowermost end is conveyed to a position corresponding to a transfer mechanism 34. The empty spacers are conveyed to a position corresponding to the spacer storage part 104 of the dolly 101 and phase-matched to the same phase position with the spacers already laminated on the spacer storage part 104. The spacers are further lifted in this state and piled up on the spacer storage part 104 in turn to be mounted. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、グリンタイヤ等
のタイヤの成形におけるビードの供給装置、ビード供給
用台車及び供給方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bead supply device, a bead supply carriage, and a supply method for molding tires such as green tires.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、特開平６−３１６００２号公報
（第１従来技術）には、左右一対の供給機構を備えたビ
ード供給装置が開示されている。この供給装置において
は、ビードとスペーサーとが交互に積層されているビー
ド束を、ビード貯留部に対して垂直方向に懸架した状態
で、そのビード貯留部を前進させることにより、対向す
るビード把持部に供給するようになっている。その後、
ビード貯留部が後退して、側方の吸着パットによりスペ
ーサーをスペーサー貯留部に移す。ビードが供給された
ビード把持部は方向転換して、対向するビード供給装置
に内周面からセグメントを拡径係合させて受け渡す。ビ
ード供給装置は横移動及び前進して、ビードセッターに
ビードを供給するようになっている。2. Description of the Related Art For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 6-316002 (first prior art) discloses a bead supply device having a pair of left and right supply mechanisms. In this supply device, a bead bundle in which beads and spacers are alternately stacked is suspended in a direction perpendicular to the bead storage part, and the bead storage part is moved forward, whereby the opposing bead gripping part is formed. It is designed to be supplied to. afterwards,
The bead storage part is retracted, and the spacer is moved to the spacer storage part by the side suction pad. The bead gripping portion to which the bead has been supplied changes the direction, and the segment is enlargedly engaged with the opposing bead supply device from the inner peripheral surface and transferred. The bead feeder moves laterally and moves forward to feed the beads to the bead setter.

【０００３】また、特開２０００−７１３５１号公報
（第２従来技術）には、以下の装置が開示されている。
すなわち、ビード供給装置と、ビードにフィラーを取り
付ける組立装置と、フィラー付きビードを成形機側に供
給するフィラー付きビード供給装置と、これらの３装置
の各受け渡し位置に把持部を旋回させてビード等を移送
する移送装置とを備えたフィラー付きビードの供給装置
が開示されている。この供給装置においては、スペーサ
ーを介在させることなく、ビード同士が直接接触されて
水平方向に積層された状態から、３本のロッドを拡径さ
せることにより、下から１番目と２番目の２本のビード
を剥し取る。そして、そのビードを旋回する移送機構に
受け渡し、フィラーを取り付けるための組立装置で２本
のビードにフィラーを同時に固着するようになってい
る。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-71351 (second prior art) discloses the following device.
That is, a bead supplying device, an assembling device that attaches a filler to the bead, a bead supplying device with a filler that supplies the bead with a filler to the molding machine side, and a bead by turning the gripping portion to each transfer position of these three devices. There is disclosed a bead feeder with a filler, which is provided with a transfer device for transferring. In this feeder, the diameter of the three rods is expanded from the state where the beads are in direct contact with each other and are stacked in the horizontal direction without interposing a spacer. Peel off the beads. Then, the bead is delivered to a rotating transfer mechanism, and an assembling device for attaching the filler fixes the filler to the two beads at the same time.

【０００４】その後、フィラー付きの２本のビードのう
ちの一方のビードを、３本のロッドの係止片にて内径側
から支持するとともに、他方のビードをフィラー付きビ
ード供給装置のドラムの手前側の６個の係止爪で支持し
て、三角形と円形の形状差で２本のビードを分離する。
この分離状態で、係止片側がドラムの係止爪から離間移
動されることにより、一方のビードを係止片側に残し
て、他方のビードをドラムの一側の把持部に受け渡す。
続いて、ドラムが後退するとともに一時保持板が前進す
ることにより、係止片に３点支持されている一方のビー
ドを一時保持板に受け渡し、その後にドラムが前進する
とともに一時保持板がドラム奥側に前進することによ
り、一方のビードをドラムの他側の把持部に受け渡すよ
うになっている。After that, one of the two beads with the filler is supported from the inner diameter side by the locking pieces of the three rods, and the other bead is in front of the drum of the bead feeder with the filler. It is supported by the six locking claws on the side, and the two beads are separated by the difference in shape between the triangle and the circle.
In this separated state, the locking piece side is moved away from the locking claw of the drum, so that one bead is left on the locking piece side and the other bead is transferred to the grip portion on one side of the drum.
Then, as the drum moves backward and the temporary holding plate moves forward, one bead supported by the locking piece at three points is transferred to the temporary holding plate, and then the drum moves forward and the temporary holding plate moves toward the back of the drum. By advancing to the side, one bead is transferred to the grip on the other side of the drum.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、第１従来技
術においては、ビード供給装置が左右一対必要であるた
め、供給装置全体が大型になって、それを設置するため
の占有スペースが大きくなるという問題があった。ま
た、ビードストッカーがビード束を懸架する方式になっ
ているため、ビードの受け渡しの際の位置決めが不安定
になるという問題もあった。そして、受け渡し回数が多
いだけに、位置決めの不安定さの問題も発生しやすかっ
た。However, in the first prior art, since a pair of left and right bead supply devices are required, the size of the entire supply device becomes large and the occupied space for installing it becomes large. There was a problem. In addition, since the bead stocker has a method of suspending the bead bundle, there is also a problem that positioning of the bead during delivery becomes unstable. Since the number of times of delivery is large, the problem of instability of positioning is likely to occur.

【０００６】さらに、第２従来技術においては、スペー
サーを介在させることなく、ビード同士を直接接触させ
て水平方向に積層するようになっている。このため、ビ
ード同士が密着しにくい種類のゴムで作られたビードに
は適用できるが、ビード同士が密着しやすい一般的なゴ
ムよりなるビードでは、ビードの分離が困難で採用する
ことができないという問題があった。Further, in the second prior art, the beads are brought into direct contact with each other and stacked in the horizontal direction without interposing a spacer. Therefore, it can be applied to beads made of a type of rubber that makes it difficult for the beads to adhere to each other, but with beads made of general rubber that tend to adhere to each other, separation of the beads is difficult and cannot be adopted. There was a problem.

【０００７】また、第１，第２従来技術においては、ビ
ード供給装置に対するビードの搬入及びビード供給装置
からのビードの搬出について、その手段が講じられてい
ない。このため、ビードの搬入及び搬出にともなう作業
に手間がかかり、生産管理も煩雑になるおそれがあっ
た。Further, in the first and second prior arts, the means for carrying in the bead into and out of the bead feeder is not taken. For this reason, the work involved in loading and unloading the beads takes time, and production management may be complicated.

【０００８】この発明は、前記のような従来の技術に存
在する問題点を解消するためになされたものである。こ
の発明の目的は、小さい占有スペースで設置することが
できるとともに、一般的なゴム質のフィラー付きビード
を、左右に分別する必要もなく、ビードフィラーの傾き
方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形ラインに
供給することができるようにすることにある。The present invention has been made to solve the problems existing in the above-mentioned conventional techniques. An object of the present invention is that it can be installed in a small occupied space, and a bead with a general rubber-like filler does not have to be separated into right and left, and in a state where the bead filler is tilted in a constant inclination direction and laminated, It is to be able to supply to the tire molding line.

【０００９】また、この発明の目的は、ビードの搬入及
び搬出を容易に行うことができるとともに、生産管理も
円滑に行い得るようにすることにある。Another object of the present invention is to facilitate the carrying in and carrying out of beads and the smooth production control.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のビードの供給装置に係る発明は、
スペーサーとビードとをセットにしたビードセットをビ
ードフィラーの傾き方向をほぼ同一にした状態で積層貯
留するビードセット貯留部と、不要になったスペーサー
を積層貯留するスペーサー貯留部とを備える台車と、ビ
ードをビードセッターに受け渡す受け渡し機構と、前記
台車のビードセット貯留部に貯留された積層状態のビー
ドセットを、１セットずつ順に取り出して搬送するとと
もに、不要になったスペーサーを台車のスペーサー貯留
部に搬送して積層する搬送機構と、その搬送機構により
搬送されたビードセットのビードをフィラーの傾き方向
を一定に維持したまま、または傾き方向を転換して、前
記受け渡し機構に受け渡す移送機構とによって構成さ
れ、前記台車が前記搬送機構に対して連結されるように
したことを特徴とすることにある。In order to achieve the above object, the invention relating to the bead supply device according to claim 1 is
A dolly including a bead set storage unit for stacking and storing a bead set in which spacers and beads are set in a state where the inclination directions of the bead fillers are substantially the same, and a spacer storage unit for stacking and storing unnecessary spacers, A delivery mechanism for delivering the beads to the bead setter, and a bead set in a stacked state stored in the bead set storage section of the trolley, which is taken out one by one in sequence and conveyed, and an unnecessary spacer is stored in the spacer storage section of the trolley. And a transfer mechanism that transfers the beads of the bead set transferred by the transfer mechanism to the transfer mechanism while keeping the inclination direction of the filler constant or changing the inclination direction. And the carriage is connected to the transport mechanism. Lies in the fact.

【００１１】従って、左右のビードをひとつの移送機構
から受け渡すことができて、ビードの供給装置全体を小
型にすることができて、その装置を設置するための占有
スペースを小さくすることができる。また、ビードがス
ペーサーに搭載されるため、一般的なゴム質のビード
を、左用、右用に分別する必要もなく、ビードのフィラ
ーの傾き方向を一定にして積層した状態で、タイヤ成形
ラインに順次自動的に供給することができる。Therefore, the left and right beads can be transferred from one transfer mechanism, the bead supply device as a whole can be downsized, and the space occupied for installing the device can be reduced. . In addition, since the beads are mounted on the spacer, it is not necessary to separate the general rubber beads for the left and right ones. It can be supplied automatically in sequence.

【００１２】さらに、ビードセットと、ビードセットに
供されたことによりビードを有しない空のスペーサとを
台車上に積層貯留できるようにした。このことにより、
ビードセットの搬入及びスペーサーの搬出を数を揃えて
行うことが可能になり、その搬入及び搬出作業が容易に
なるとともに、生産管理を円滑に行うことができる。Further, the bead set and the empty spacer having no bead by being provided to the bead set can be stacked and stored on the carriage. By this,
It is possible to carry in the bead sets and carry out the spacers in the same number, which facilitates the carry-in and carry-out work and allows smooth production control.

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記台車を搬送機構と対応する位置に
位置決め配置するための位置決め機構が設けられている
ことを特徴とするものである。The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, a positioning mechanism is provided for positioning the carriage at a position corresponding to the transport mechanism. is there.

【００１４】従って、ビードセットを積層貯留した台車
の搬入移動時に、台車を搬送機構と対応する所定位置に
容易かつ正確に位置決めすることができ、作業容易性向
上に寄与できる。Therefore, when the trolley in which the bead sets are stacked and stored is carried in, the trolley can be easily and accurately positioned at a predetermined position corresponding to the transport mechanism, which contributes to the improvement of workability.

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、前記搬送機構には、台
車のビードセット貯留部に積層されているビードセット
を分離するためのビードセット分離機構が設けられてい
ることを特徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the first or second aspect, the transport mechanism includes a bead set for separating a bead set stacked in a bead set storage portion of a carriage. It is characterized in that a set separating mechanism is provided.

【００１６】従って、積層状態のビードを分離すること
により、ビードセット貯留部に積層されているビードセ
ットのうちで、１セットだけを分離して次工程に搬送さ
せることができ、ビードセットを１つずつ搬送するのに
都合がよい。Therefore, by separating the beads in the stacked state, it is possible to separate only one set of the bead sets stacked in the bead set storage section and convey it to the next step. It is convenient to carry them one by one.

【００１７】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれかに記載の発明において、前記搬送機構に
は、台車のスペーサー貯留部にスぺーサーを順に積層搭
載するためのスペーサ積載機構が設けられていることを
特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, a spacer is sequentially mounted on the carrier mechanism in the spacer storage portion of the carriage. A spacer loading mechanism is provided.

【００１８】受け渡し機構のビード把持部にビードだけ
が受け渡されて残ったスペーサーを台車のスペーサー貯
留部に対して順に容易に積層搭載することができる。請
求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか
に記載の発明において、前記搬送機構には、台車のスペ
ーサー貯留部に対するスぺーサーの積層に際して、スペ
ーサーを回動させて位相合せするための位相合せ機構が
設けられていることを特徴とするものである。It is possible to easily stack the spacers, which have been left only after the beads have been delivered to the bead gripping portion of the delivery mechanism, in sequence on the spacer storage portion of the carriage. According to a fifth aspect of the invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, the spacer is rotated in the transport mechanism when the spacer is stacked on the spacer storage portion of the carriage. It is characterized in that a phase matching mechanism for phase matching is provided.

【００１９】従って、台車のスペーサー貯留部に複数の
スぺーサーを同一位相位置にてほぼ密着させて嵩張るこ
となく積層搭載することができる。請求項６に記載の発
明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明にお
いて、前記移送機構には、ビードフィラーの傾き方向を
上下反転させた状態にする反転機構が設けられているこ
とを特徴とするものである。Accordingly, a plurality of spacers can be stacked and mounted on the spacer storage portion of the trolley without being bulky by making the spacers closely contact each other at the same phase position. According to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the transfer mechanism is provided with a reversing mechanism for vertically reversing the tilt direction of the bead filler. It is characterized by being present.

【００２０】従って、ビードがビードフィラーの傾き方
向を同一方向にして積層されていても、ビードセッター
へのビードの移送途中で必要に応じて反転機構により、
フィラーの傾き方向を上下反転させることができる。よ
って、ビードセッターの奥側と手前側とに、フィラーの
傾き方向が転換されたビードを容易に供給することがで
きる。このため、ビードフィラーの傾き方向を同一方向
にして積層しても、何ら支障がなく、ビードセットを嵩
張ることなく積層できる。Therefore, even if the beads are stacked with the bead fillers tilted in the same direction, the reversing mechanism may be used, if necessary, during the transfer of the beads to the bead setter.
The tilt direction of the filler can be turned upside down. Therefore, it is possible to easily supply the bead whose inclination direction of the filler is changed to the back side and the front side of the bead setter. Therefore, even if the bead fillers are stacked with the same inclination direction, there is no problem and the bead set can be stacked without making it bulky.

【００２１】請求項７に記載の発明は、台車に関するも
のであって、ビードフィラーの傾き方向をほぼ同一にし
た状態で積層貯留するビードセット貯留部と、不要にな
ったスペーサーを積層貯留するスペーサー貯留部とを備
え、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の搬送機構に
対して連結されるように走行可能にしたことを特徴とす
る。A seventh aspect of the present invention relates to a trolley, and a bead set storage section for storing and stacking the bead fillers in a state where the inclination directions of the bead fillers are substantially the same, and a spacer for storing and storing unnecessary spacers. A storage unit is provided, and the storage unit is configured to be movable so as to be connected to the transport mechanism according to any one of claims 1 to 6.

【００２２】従って、前記と同様に、台車がビードの搬
入及び搬出機能と、ビード及びスペーサーのストック機
能とを備えるため、構成が簡単で、全体の小型化に寄与
できる。また、台車上で一定量のビードとスペーサーと
を管理できるため、生産工程及びその管理の簡略化を達
成できる。Therefore, similarly to the above, since the trolley has the function of loading and unloading the beads and the stock function of the beads and the spacers, the structure is simple and it can contribute to downsizing of the whole. Moreover, since a certain amount of beads and spacers can be managed on the carriage, the production process and the management thereof can be simplified.

【００２３】請求項８に係るビードの供給方法に関する
発明においては、ビードフィラーの傾き方向をぼぼ同一
にした状態でビードセットを積載貯留するビードセット
貯留部を有する台車を、搬送機構と対応する位置に配置
し、その搬送機構により、台車のビードセット貯留部に
積層されているビードセットのうちの１セットを他のセ
ットと分離して、その分離した１セットを搬送し、移送
機構により、分離した１セットのビードセットを受け渡
し機構のビード把持部に渡し、そのビード把持部が、ビ
ードをビードセッターの一方側に渡し、不要になったス
ペーサーは搬送機構により、台車のスペーサー貯留部に
積層貯留され、その後、前記分離したビードセットとは
別の１セットを、搬送機構により移送するとともに、移
送機構により反転機構に渡し、その反転機構により、受
け渡し機構のビード把持部に渡し、そのビード把持部
が、ビードをビードセッターの他方側に渡すようにした
ことを特徴とする。In a bead supply method according to an eighth aspect of the present invention, a trolley having a bead set storage section for loading and storing a bead set in a state where the inclination directions of the bead fillers are substantially the same is provided at a position corresponding to the transport mechanism. , One of the bead sets stacked in the bead set storage section of the trolley is separated from the other set by the transfer mechanism, and the separated one set is transferred by the transfer mechanism. One set of bead was transferred to the bead gripping part of the transfer mechanism, the bead gripping part passed the bead to one side of the bead setter, and the spacers that were no longer needed were stacked and stored in the spacer storage part of the truck by the transfer mechanism. Then, one set other than the separated bead set is transferred by the transfer mechanism and inverted by the transfer mechanism. Passing the configuration, by the reversal mechanism, passing the bead grip of the delivery mechanism, the bead grip portion, characterized in that it has to pass the bead on the other side of the bead setter.

【００２４】請求項９に記載のビードの供給方法に係る
発明は、台車のビードセット貯留部にビードとスペーサ
ーとのセットを、ビードフィラーの傾き方向を一定にし
た状態で積載貯留して、その台車を搬送機構と対応する
位置に位置決め配置し、搬送機構により、台車のビード
セット貯留部に積層されているビードセットのうちの最
下端の１セットを残した状態で他のセットを持ち上げ
て、その最下端の１セットを水平方向に搬送し、その最
下端のビードセットを移送機構により上昇させて、その
ビードを下向きで待機している受け渡し機構のビード把
持部に渡し、そのビード把持部が床に対して水平方向か
ら垂直方向に旋回するとともにビードセッターに向かっ
て前進することにより、ビードをビードセッターの奥側
に受け渡し、不要になったスペーサーは搬送機構によ
り、台車のスペーサー貯留部に積層貯留し、その後、前
記最下端のビードセットの次の１セットを、搬送機構に
より水平方向に移送するとともに移送機構により上昇さ
せて反転機構に渡し、その反転機構により、ビードフィ
ラーｆの傾き方向を１８０度転換させて下向きで待機し
ている受け渡し機構のビード把持部に渡し、そのビード
把持部が下方向から水平方向に旋回するとともにビード
セッターに向かって前進することにより、ビードをビー
ドセッターの手前側に渡すようにしたことを特徴とする
ものである。According to a ninth aspect of the present invention relating to a bead supply method, a set of beads and a spacer is loaded and stored in a bead set storage portion of a carriage with a bead filler having a constant inclination direction, and The carriage is positioned and arranged at a position corresponding to the transport mechanism, and the transport mechanism lifts the other set while leaving the bottom one set of the bead sets stacked in the bead set storage portion of the carriage, The one set at the bottom end is conveyed horizontally, the bead set at the bottom end is lifted by the transfer mechanism, and the bead is passed downward to the bead gripping part of the transfer mechanism, and the bead gripping part By turning from horizontal to vertical to the floor and advancing toward the bead setter, the bead is transferred to the back side of the bead setter, eliminating the need for it. The stacked spacers are stacked and stored in the spacer storage portion of the truck by the transport mechanism, and then the next one set of the bead set at the lowermost end is horizontally transferred by the transport mechanism and lifted by the transfer mechanism to be turned upside down. The tilting direction of the bead filler f is changed by 180 degrees by the reversing mechanism, and the bead filler f is passed to the bead gripping part of the transfer mechanism which stands by in the downward direction. It is characterized in that the bead is passed to the front side of the bead setter by advancing toward the setter.

【００２５】従って、請求項８及び請求項９において
は、台車のビードセット貯留部にビードが、ビードフィ
ラーの傾き方向を同一方向にして積層されていても、ビ
ードセッターの奥側と手前側とにビードを、フィラーの
傾き方向が転換された状態にて容易に供給することがで
きる。また、ビードの搬入及び不要になったスペーサー
の搬出を、台車の移動によって容易に行うことができ
る。Therefore, according to the eighth and ninth aspects, even if the beads are stacked in the bead set storage portion of the trolley with the bead fillers tilted in the same direction, the bead setter is positioned on the back side and the front side. The beads can be easily supplied in a state where the tilt direction of the filler is changed. Further, it is possible to easily carry in the beads and carry out the spacers that have become unnecessary by moving the carriage.

【００２６】[0026]

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
形態を図面に従って説明する。さて、この実施形態のビ
ード供給装置３１は、図１に示すように、台車１０１
と、搬送機構１０２と、受け渡し機構３３と、反転機構
３５を備えた移送機構３４とから構成されている。前記
台車１０１は走行可能であって、搬送機構１０２に対し
て連結されるとともに、搬送機構１０２から切り離され
る。この供給装置３１で扱われるビードｂは、ビードコ
アｃと、そのビードコアｃに固着されたビードフィラー
ｆとよりなる（図４参照）。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Now, as shown in FIG. 1, the bead supply device 31 of this embodiment has a carriage 101.
A transport mechanism 102, a delivery mechanism 33, and a transfer mechanism 34 having a reversing mechanism 35. The carriage 101 is capable of traveling, is connected to the transport mechanism 102, and is separated from the transport mechanism 102. The bead b handled by the supply device 31 is composed of a bead core c and a bead filler f fixed to the bead core c (see FIG. 4).

【００２７】前記台車１０１上には、ビードｂをスペー
サーｓとセットにしてなる複数のビードセットｂｓを、
ビードフィラーｆの傾き方向を一定にした状態で積層貯
留するビードセット貯留部１０３が設けられている。ま
た、台車１０１には、不要になったスペーサーｓを積層
貯留するスペーサー貯留部１０４がビードセット貯留部
１０３と近接して設けられている。そして、搬送機構１
０２に対する台車１０１の連結状態において、スペーサ
ー貯留部１０４がビードセット貯留部１０３よりも搬送
機構１０２側に位置する。On the carriage 101, a plurality of bead sets bs each including a bead b and a spacer s are set.
A bead set storage unit 103 is provided for stacking and storing the bead filler f in a state where the inclination direction of the bead filler f is constant. Further, the carriage 101 is provided with a spacer storage section 104 for stacking and storing the unnecessary spacers s in proximity to the bead set storage section 103. And the transport mechanism 1
When the carriage 101 is connected to the carrier 02, the spacer storage section 104 is located closer to the transport mechanism 102 side than the bead set storage section 103.

【００２８】前記搬送機構１０２は、台車１０１のビー
ドセット貯留部１０３に積層されたビードセットｂｓ
を、最下端の１セットｂｓ１から１つずつ順に取り出し
て図１の左側水平方向に搬送する。移送機構３４は搬送
されてきたビードセットｂｓを上昇させて、ビードｂの
みを受け渡し機構３３に渡す。The transport mechanism 102 includes a bead set bs stacked on the bead set storage portion 103 of the carriage 101.
Are sequentially taken out one by one from the bottommost set bs1 and conveyed in the left horizontal direction in FIG. The transfer mechanism 34 raises the conveyed bead set bs and transfers only the bead b to the transfer mechanism 33.

【００２９】移送機構３４の反転機構３５は、受け渡し
機構３３へのビードｂの受け渡しに際して、ビードフィ
ラーｆの傾き方向を１８０度転換させる。受け渡し機構
３３は、受け取ったビードｂをその内径側から把持して
ビードセッター３７に受け渡す。また、搬送機構１０２
は、ビードｂの受け渡しで残されて不要になったスペー
サーｓを移送機構３４から受け取って、台車１０１のス
ペーサー貯留部１０４に下から順に積み上げて搭載す
る。The reversing mechanism 35 of the transfer mechanism 34 changes the inclination direction of the bead filler f by 180 degrees when the bead b is delivered to the delivery mechanism 33. The delivery mechanism 33 grips the received bead b from the inner diameter side and delivers it to the bead setter 37. In addition, the transport mechanism 102
Receives the spacers s that are no longer needed after the bead b is delivered from the transfer mechanism 34, and stacks and mounts the spacers s in the spacer storage section 104 of the carriage 101 from the bottom.

【００３０】図１及び図２に示すように、前記台車１０
１の外枠は平面ほぼ横Ｕ字状に形成され、その下面には
複数の走行用のキャスタ１０５が取り付けられるととも
に、図の右側端には移動操作用のハンドル１０６が突設
されている。従って、作業者がこのハンドル１０６を操
作することにより、工場の床面等において台車１０１を
走行させることができる。As shown in FIG. 1 and FIG.
The outer frame No. 1 is formed in a substantially horizontal U shape in a plane, and a plurality of casters 105 for traveling are attached to the lower surface thereof, and a handle 106 for moving operation is projectingly provided at the right end of the drawing. Therefore, the operator can operate the handle 106 to move the carriage 101 on the floor of the factory or the like.

【００３１】前記台車１０１上のビードセット貯留部１
０３には４本のガイドバー１０９が同心円周上に突設さ
れ、これらのガイドバー１０９がビードセットｂｓの外
周面に接触することにより、ビードセットｂｓの積層貯
留位置が規制されるようになっている。台車１０１のス
ペーサー貯留部１０４にも４本のガイドバー１１０が同
心円周上に突設され、これらのガイドバー１１０がスペ
ーサーｓの外周面に接触することにより、スペーサーｓ
の積層貯留位置が規制されるようになっている。Bead set storage unit 1 on the dolly 101
In 03, four guide bars 109 are concentrically provided so as to protrude, and these guide bars 109 come into contact with the outer peripheral surface of the bead set bs to regulate the stacked storage position of the bead set bs. ing. Four guide bars 110 are also provided concentrically on the spacer storage section 104 of the dolly 101 so that the guide bars 110 come into contact with the outer peripheral surface of the spacer s.
The laminated storage position of is regulated.

【００３２】前記台車１０１のスペーサー貯留部１０４
において、各ガイドバー１１０の近傍には４つの支持爪
１１１が回動可能に配設され、通常は図３に実線で示す
ように、スプリング１１２の付勢力により、ストッパー
１１３にて規制される内側の突出位置に配置されてい
る。そして、この支持爪１１１が内方に突出された状態
において、各支持爪１１１の上端にてスペーサーｓが積
層状態に支持されるようになっている。また、積層状態
のスペーサーｓの下方から、新たに１つのスペーサーｓ
が上昇されて供給されたときには、各支持爪１１１がス
ペーサーｓの外周面との係合により、図３に鎖線で示す
外側の退避位置に回動される。そして、そのスペーサー
ｓが各支持爪１１１が上方へ抜け出ると、スプリング１
１２により各支持爪１１１が内方へ復帰回動して、積層
状態のスペーサーｓの下面に積層を積層支持するように
なっている。Spacer storage section 104 of the dolly 101
4, four support claws 111 are rotatably arranged near each guide bar 110, and normally, as shown by the solid line in FIG. 3, the inner side is regulated by the stopper 113 by the urging force of the spring 112. Is located at the protruding position of. Then, in a state in which the support claws 111 are projected inward, the spacers s are supported in a stacked state at the upper ends of the respective support claws 111. In addition, one spacer s is newly added from below the stacked spacer s.
Is raised and supplied, each support claw 111 is rotated to the outer retracted position shown by the chain line in FIG. 3 by engaging with the outer peripheral surface of the spacer s. Then, when the spacer s comes out of each support claw 111, the spring 1
The support claws 111 are rotated inward by 12 to support the stacked layers on the lower surface of the spacer s in the stacked state.

【００３３】図２及び図１０に示すように、前記台車１
０１と搬送機構１０２のフレーム１１４との間には、台
車１０１を搬送機構１０２と対応する連結位置に位置決
め配置するための位置決め機構１１５が設けられてい
る。この位置決め機構１１５は、台車１０１を３方向に
おいてそれぞれ位置規制する第１規制機構１１６と、第
２規制機構１１７と、第３規制機構１１８とから構成さ
れている。As shown in FIGS. 2 and 10, the trolley 1
01 and the frame 114 of the transport mechanism 102, a positioning mechanism 115 for positioning and positioning the carriage 101 at a connection position corresponding to the transport mechanism 102 is provided. The positioning mechanism 115 includes a first restricting mechanism 116 that restricts the position of the carriage 101 in each of three directions, a second restricting mechanism 117, and a third restricting mechanism 118.

【００３４】図２に示す前記第１規制機構１１６は、台
車１０１の端部に突設された一対のゴム製の当接体１１
９と、搬送機構１０２のフレーム１１４に取り付けられ
た一対のストッパー１２０とからなる。そして、当接体
１１９とストッパー１２０との当接により台車１０１の
図２における左右方向の位置が規制される。図１０に示
す第２規制機構１１７は、台車１０１の両側上面に配列
された複数のローラー１２１と、フレーム１１４上に配
設された一対の規制レール１２２とからなる。そして、
これらのローラー１２１と規制レール１２２係合により
台車１０１の図１０における左右位置が規制される。第
３規制機構１１８は、台車１０１の両側内面に配列され
た複数のローラー１２３と、前記両規制レール１２２の
外面に形成されたレール状の規制溝１２４とからなる。
そして、これらローラー１２３と規制溝１２４との係合
により台車１０１の上下方向の位置が規制されるように
なっている。The first restricting mechanism 116 shown in FIG. 2 includes a pair of rubber contact bodies 11 projecting from the end of the carriage 101.
9 and a pair of stoppers 120 attached to the frame 114 of the transport mechanism 102. The contact between the contact body 119 and the stopper 120 restricts the position of the carriage 101 in the left-right direction in FIG. The second regulating mechanism 117 shown in FIG. 10 includes a plurality of rollers 121 arranged on the upper surfaces of both sides of the carriage 101 and a pair of regulating rails 122 arranged on the frame 114. And
The left and right positions of the carriage 101 in FIG. 10 are regulated by the engagement of the rollers 121 and the regulation rails 122. The third restricting mechanism 118 includes a plurality of rollers 123 arranged on the inner surfaces of both sides of the carriage 101, and rail-like restricting grooves 124 formed on the outer surfaces of the restricting rails 122.
The vertical position of the carriage 101 is restricted by the engagement of the rollers 123 and the restriction groove 124.

【００３５】図４〜図８に示すように、この実施形態で
使用されるスペーサーｓは、中央に透孔１２７を有する
ほぼ円板状に形成され、その上面にはビードｂを支持す
るための傾斜状の支持面１２８が形成されている。支持
面１２８の外周上面及び内周上面には、複数の凸部１２
９Ａ，１２９Ｂ及び平面部１３０Ａ，１３０Ｂが所定の
等角度間隔でそれぞれ交互に形成されている。As shown in FIGS. 4 to 8, the spacer s used in this embodiment is formed in a substantially disc shape having a through hole 127 in the center thereof, and has a top surface for supporting the bead b. An inclined support surface 128 is formed. A plurality of convex portions 12 are provided on the outer peripheral upper surface and the inner peripheral upper surface of the support surface 128.
9A, 129B and flat portions 130A, 130B are alternately formed at predetermined equal angular intervals.

【００３６】そして、前記台車１０１のビードセット貯
留部１０３においては、図５及び図６に示すように、上
下の各スペーサーｓの凸部１２９Ａ，１２９Ｂと平面凹
部１３０Ａ，１３０Ｂとが当接することにより、ビード
ｂを支持したスペーサーｓが所定の広い間隔をおいた状
態で積層されるようになっている。また、この状態では
外側凸部１２９Ａ上に形成された溝１３１と外側平面部
１３０Ａの下面に形成された突起１３２との係合によ
り、各スペーサーｓが円周方向の同一位置に位置決めさ
れるようになっている。In the bead set storage portion 103 of the carriage 101, as shown in FIGS. 5 and 6, the convex portions 129A, 129B of the upper and lower spacers s and the flat concave portions 130A, 130B are brought into contact with each other. , The spacers s supporting the beads b are stacked with a predetermined wide interval. Further, in this state, the spacers s are positioned at the same position in the circumferential direction by the engagement of the groove 131 formed on the outer convex portion 129A and the protrusion 132 formed on the lower surface of the outer flat portion 130A. It has become.

【００３７】これに対して、台車１０１のスペーサー貯
留部１０４においては、図７及び図８に示すように、上
下の各スペーサーｓの凸部１２９Ａ，１２９Ｂ同士、及
び平面部１３０Ａ，１３０Ｂ同士が係合することによ
り、スペーサーｓがほぼ密着状態で積層されるようにな
っている。これによって、複数のスペーサーｓがスペー
サー貯留部１０４において積層方向に嵩張ることなく積
層貯留されるようになっている。On the other hand, in the spacer storage section 104 of the carriage 101, as shown in FIGS. 7 and 8, the protrusions 129A and 129B of the upper and lower spacers s and the flat portions 130A and 130B are engaged with each other. By combining them, the spacers s are laminated in a substantially adhered state. As a result, the plurality of spacers s are stacked and stored in the spacer storage section 104 without being bulky in the stacking direction.

【００３８】図９〜図１１に示すように、前記搬送機構
１０２のフレーム１１４上には、搬送板１３５が一対の
レール１３６に沿って図９の左右方向に移動可能に配設
され、その端部上面にはスペーサーｓに係合可能な一対
の係止ピン１３５ａが突設されている。フレーム１１４
上には図９の左右方向に延びる一対のロッドレスシリン
ダよりなる移動用シリンダー１３７，１３８が配設さ
れ、それらの移動用シリンダー１３７，１３８の可動部
先端には搬送板１３５の係合孔１３５ｂ，１３５ｃに係
合可能な係合ピン１３７ａ，１３８ａが設けられてい
る。As shown in FIGS. 9 to 11, on the frame 114 of the transfer mechanism 102, a transfer plate 135 is arranged along a pair of rails 136 so as to be movable in the left-right direction in FIG. A pair of locking pins 135a that can be engaged with the spacer s are provided on the upper surface of the portion in a protruding manner. Frame 114
9A and 9B, moving cylinders 137 and 138 composed of a pair of rodless cylinders extending in the left-right direction in FIG. 9 are arranged. , 135c are provided with engaging pins 137a, 138a.

【００３９】そして、図９及び図１０に示すように、搬
送板１３５の係止ピン１３５ａが台車１０１のビードセ
ット貯留部１０３に積層されているビードセットｂｓの
うちの最下端の１セットｂｓ１に係合する。この状態
で、一方の移動用シリンダー１３７の係合ピン１３７ａ
が上方へ突出して、係脱用シリンダー１３９により搬送
板１３５の係合孔１３５ｂに係合される。そして、この
状態で、移動用シリンダー１３７が作動されて、係合ピ
ン１３７ａが図９の左方に移動することにより、搬送板
１３５が図９の実線で示す位置から図9中央部の2点鎖線
で示す位置へ移動される。この移動により、最下端のビ
ードセットｂｓ１がビードセット貯留部１０３と対応す
る位置からスペーサー貯留部１０４と対応する位置まで
搬送される。Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the locking pin 135a of the carrier plate 135 is attached to the lowest one set bs1 of the bead sets bs stacked in the bead set storage section 103 of the carriage 101. Engage. In this state, the engaging pin 137a of the one moving cylinder 137
Is projected upward and is engaged with the engagement hole 135b of the transport plate 135 by the engagement / disengagement cylinder 139. Then, in this state, the moving cylinder 137 is actuated to move the engaging pin 137a to the left in FIG. 9, whereby the carrier plate 135 moves from the position shown by the solid line in FIG. It is moved to the position indicated by the chain line. By this movement, the lowermost bead set bs1 is transported from the position corresponding to the bead set storage unit 103 to the position corresponding to the spacer storage unit 104.

【００４０】その後、一方の移動用シリンダー１３７の
係合ピン１３７ａが下方へ没入して搬送板１３５の係合
孔１３５ｂから離脱されるとともに、他方の移動用シリ
ンダー１３８の係合ピン１３８ａが突出して係脱用シリ
ンダー１４０により搬送板１３５の係合孔１３５ｃに係
合される。この状態で、移動用シリンダー１３８が作動
されて、係合ピン１３８ａが図９の左方に移動されるこ
とにより、搬送板１３５がさらに左側方に移動される。
この移動により、最下端のビードセットｂｓ１がスペー
サー貯留部１０４と対応する位置から移送機構３４と対
応する位置まで搬送されるようになっている。After that, the engaging pin 137a of the one moving cylinder 137 is recessed downward to be disengaged from the engaging hole 135b of the conveying plate 135, and the engaging pin 138a of the other moving cylinder 138 is projected. The engagement / disengagement cylinder 140 engages with the engagement hole 135c of the carrier plate 135. In this state, the moving cylinder 138 is operated and the engaging pin 138a is moved leftward in FIG. 9, whereby the transport plate 135 is further moved leftward.
By this movement, the lowermost bead set bs1 is transported from a position corresponding to the spacer storage section 104 to a position corresponding to the transfer mechanism 34.

【００４１】さらに、前記移送機構３４から受け渡し機
構３３にビードｂが受け渡された後、他方の移動用シリ
ンダー１３８の係合ピン１３８ａが搬送板１３５の係合
孔１３５ｃに係合された状態において移動用シリンダー
１３８が前記とは逆方向に作動される。このため、搬送
板１３５が右側方に移動される。そして、搬送板１３５
の係止ピン１３５ａと移送機構３４に残された空のスペ
ーサーｓとの係合により、スペーサーｓが移送機構３４
と対応する位置から台車１０１のスペーサー貯留部１０
４と対応する位置まで搬送されるようになっている。Further, after the bead b is transferred from the transfer mechanism 34 to the transfer mechanism 33, the engagement pin 138a of the other moving cylinder 138 is engaged with the engagement hole 135c of the carrier plate 135. The transfer cylinder 138 is operated in the opposite direction. Therefore, the transport plate 135 is moved to the right. Then, the carrier plate 135
The spacer s is moved to the transfer mechanism 34 by the engagement of the locking pin 135a of the spacer with the empty spacer s left on the transfer mechanism 34.
From the position corresponding to the spacer storage portion 10 of the carriage 101.
4 is conveyed to a position corresponding to 4.

【００４２】図９及び図１２に示すように、前記台車１
０１のビードセット貯留部１０３と対応して、搬送機構
１０２のフレーム１１４には、ビードセット分離機構で
ある一対のビードセットリフト機構１４１が配設されて
いる。各ビードセットリフト機構１４１は、フレーム１
１４に昇降及び水平移動可能に取り付けられた支持板１
４２を備えている。そして、これらの支持板１４２が昇
降用シリンダー１４３により所定の高さ位置をとり得る
ように昇降されるとともに、移動用シリンダー１４４に
よりビードセットｂｓのスペーサーｓの外周下面を支持
する前進位置と、そこから離間した後退位置とに移動さ
れるようになっている。As shown in FIGS. 9 and 12, the trolley 1
Corresponding to the No. 01 bead set storage unit 103, a pair of bead set lift mechanisms 141, which are bead set separating mechanisms, are arranged in the frame 114 of the transport mechanism 102. Each bead set lift mechanism 141 includes a frame 1
Support plate 1 attached to 14 so as to be vertically movable and horizontally movable
42 is provided. Then, these support plates 142 are moved up and down by a lifting cylinder 143 so that they can take a predetermined height position, and a forward position where the lower surface of the outer periphery of the spacer s of the bead set bs is supported by a moving cylinder 144, and Is moved to a retracted position away from.

【００４３】すなわち、図１２に示すように、先ず昇降
用シリンダー１４３の作動により、前記支持板１４２が
所要の高さ位置に配置される。このため、支持板１４２
は、台車１０１のビードセット貯留部１０３に積層され
ているビードセットｂｓのうちで、その最下端から２番
目のビードセットｂｓ２のスペーサーｓの下面と係合可
能な位置に対向する。この状態で、移動用シリンダー１
４４の作動により、支持板１４２が前進されてスペーサ
ーｓを支持する。続いて昇降用シリンダー１４３の作動
により、支持板１４２が最下端から２セット目以上の積
層状態のビードセットｂｓを持ち上げて、最下端の１つ
のビードセットｂｓ１を他のビードセットｂｓから分離
する。That is, as shown in FIG. 12, the supporting plate 142 is first arranged at a required height position by the operation of the lifting cylinder 143. Therefore, the support plate 142
Of the bead set bs stacked in the bead set storage section 103 of the carriage 101 faces a position where it can engage with the lower surface of the spacer s of the second bead set bs2 from the bottom end. In this state, the moving cylinder 1
By the operation of 44, the support plate 142 is advanced to support the spacer s. Subsequently, by the operation of the lifting cylinder 143, the support plate 142 lifts the second or more bead set bs in the stacked state from the lowermost end to separate one bead set bs1 at the lowermost end from the other bead set bs.

【００４４】そして、前記搬送板１３５によって、最下
端の１つのビードセットｂｓ１が移送機構３４側に搬送
された後、昇降用シリンダー１４３の作動により、最下
端から２セット目以上のビードセットｂｓが台車１０１
と接触する位置まで下降される。その後、移動用シリン
ダー１４４の作動により支持板１４２が後退されて、積
層状態のビードセットｂｓが台車１０１のビードセット
貯留部１０３に支持される。After the one lowermost bead set bs1 is transported to the transfer mechanism 34 side by the transport plate 135, the lifting cylinder 143 is actuated to move the second or more bead set bs from the lowermost end. Dolly 101
It is lowered to the position where it comes into contact with. After that, the support plate 142 is retracted by the operation of the moving cylinder 144, and the bead set bs in the stacked state is supported by the bead set storage unit 103 of the carriage 101.

【００４５】図１２及び図１３に示すように、前記各ビ
ードセットリフト機構１４１の支持板１４２には、移動
規制機構１４５が対向配置されている。この移動規制機
構１４５は、フレーム１１４に回動可能に支持された回
動レバー１４６と、その回動レバー１４６の異なった回
動半径位置に取り付けられた複数の規制ローラー１４７
Ａ、１４７Ｂと、回動レバー１４６を回動させる回動用
シリンダー１４８とから構成されている。As shown in FIGS. 12 and 13, a movement restricting mechanism 145 is arranged opposite to the support plate 142 of each bead set lift mechanism 141. The movement restricting mechanism 145 includes a rotating lever 146 rotatably supported by the frame 114, and a plurality of restricting rollers 147 mounted at different rotating radius positions of the rotating lever 146.
A and 147B, and a rotation cylinder 148 for rotating the rotation lever 146.

【００４６】そして、台車１０１のビードセット貯留部
１０３に積層されるビードセットｂｓのスペーサーｓの
外径寸法が小さい場合には、図１２及び図１３に示すよ
うに、一方の規制ローラー１４７Ａが支持板１４２側に
設けられた係合片１４９ａと対向配置される。この状態
で、移動用シリンダー１４４により支持板１４２が前進
移動されるとき、係合片１４９ａと規制ローラー１４７
Ａとの係合により、支持板１４２の前進位置が小径のス
ペーサーｓの外周下面と対応する位置で規制される。When the outer diameter dimension of the spacer s of the bead set bs stacked in the bead set storage portion 103 of the carriage 101 is small, as shown in FIGS. 12 and 13, one regulating roller 147A is supported. It is arranged so as to face the engagement piece 149a provided on the plate 142 side. In this state, when the support plate 142 is moved forward by the moving cylinder 144, the engaging piece 149a and the regulation roller 147 are moved.
Due to the engagement with A, the forward position of the support plate 142 is regulated at a position corresponding to the outer peripheral lower surface of the small-diameter spacer s.

【００４７】また、台車１０１のビードセット貯留部１
０３に積層されるビードセットｂｓのスペーサーｓの外
径寸法が大きくなった場合には、回動用シリンダー１４
８により回動レバー１４６が回動されて、他方の規制ロ
ーラー１４７Ｂが支持板１４２上の係合片１４９ａと対
向配置される。この状態で、移動用シリンダー１４４に
より支持板１４２が前進移動されるとき、係合片１４９
ａと規制ローラー１４７Ｂとの係合により、支持板１４
２の前進位置が大径のスペーサーｓの外周下面と対応す
る位置で規制される。Further, the bead set storage section 1 of the carriage 101.
When the outer diameter dimension of the spacer s of the bead set bs stacked on 03 is increased, the rotating cylinder 14
The rotation lever 146 is rotated by 8, and the other regulation roller 147B is arranged to face the engagement piece 149a on the support plate 142. In this state, when the support plate 142 is moved forward by the moving cylinder 144, the engaging piece 149
The support plate 14 is engaged by the engagement of the a with the regulation roller 147B.
The advancing position of 2 is regulated at a position corresponding to the outer peripheral lower surface of the large-diameter spacer s.

【００４８】図１、図９及び図１４に示すように、前記
台車１０１のスペーサー積載機構であるスペーサー貯留
部１０４と対応して、搬送機構１０２のフレーム１１４
には、一対のスペーサリフト積載機構１４９が配設され
ている。各スペーサリフト積載機構１４９は、フレーム
１１４に昇降及び水平移動可能に取り付けられた支承板
１５０を備えている。そして、これらの支承板１５０が
相互に一直線状に連結した一対の昇降用シリンダー１５
１Ａ，１５１Ｂにより所定の高さ位置をとり得るように
昇降される。また、これらの支承板１５０は、移動用シ
リンダー１５２によりスペーサーｓの外周下面を支持す
る前進位置と、そこから離間した後退位置とに移動され
るようになっている。As shown in FIGS. 1, 9 and 14, the frame 114 of the transport mechanism 102 corresponds to the spacer storage section 104 which is the spacer loading mechanism of the carriage 101.
A pair of spacer lift stacking mechanisms 149 are arranged in the space. Each spacer lift loading mechanism 149 includes a support plate 150 attached to the frame 114 so as to be vertically movable and horizontally movable. Then, a pair of lifting cylinders 15 in which these supporting plates 150 are connected to each other in a straight line are provided.
It is moved up and down by 1A and 151B so that it can take a predetermined height position. Further, these support plates 150 are moved by a moving cylinder 152 between an advanced position for supporting the outer peripheral lower surface of the spacer s and a retracted position separated therefrom.

【００４９】すなわち、図１４に示すように、不要にな
った空のスペーサーｓが搬送板１３５により、移送機構
３４から台車１０１のスペーサー貯留部１０４と対応す
る位置まで搬送される。その後、支承板１５０が昇降用
シリンダー１５１Ａ，１５１Ｂの作動により、スペーサ
ーｓの下面と係合可能な位置に昇降配置される。この状
態で、移動用シリンダー１５２の作動により、支承板１
５０が前進されてスペーサーｓの下面を支持可能な位置
に配置される。続いて、一方の昇降用シリンダー１５１
Ａの作動により、支承板１５０がスペーサーｓを図１４
に鎖線で示す中間位置まで持ち上げる。That is, as shown in FIG. 14, the empty spacers s that are no longer needed are transported by the transport plate 135 from the transport mechanism 34 to a position corresponding to the spacer storage section 104 of the carriage 101. Thereafter, the support plate 150 is moved up and down to a position where it can be engaged with the lower surface of the spacer s by the operation of the lifting cylinders 151A and 151B. In this state, the supporting plate 1 is operated by the operation of the moving cylinder 152.
50 is advanced to be placed at a position where it can support the lower surface of the spacer s. Then, one lifting cylinder 151
By the operation of A, the support plate 150 causes the spacer s to move to the position of
Lift to the intermediate position indicated by the chain line.

【００５０】そして、この中間位置において、後述する
位相合せ機構１５３により、スペーサーｓが回動されて
同一位相位置に位相合せされる。その後、他方の昇降用
シリンダー１５１Ｂにより、支承板１５０がさらに上昇
されて、スペーサーｓが台車１０１のスペーサー貯留部
１０４における複数の支持爪１１１上に下側から順に積
層搭載される。Then, at this intermediate position, the spacer s is rotated by the phase adjusting mechanism 153, which will be described later, to perform the phase adjustment at the same phase position. Then, the support plate 150 is further raised by the other lifting cylinder 151B, and the spacers s are stacked and mounted in order from the lower side on the plurality of support claws 111 in the spacer storage portion 104 of the carriage 101.

【００５１】図１及び図１５に示すように、前記台車１
０１のスペーサー貯留部１０４と対応して、搬送機構１
０２のフレーム１１４には位相合せ機構１５３が配設さ
れている。この位相合せ機構１５３においては、フレー
ム１１４上に駆動ローラー１５４が回転可能に支持さ
れ、モーター１５５によりプーリー１５６及びベルト１
５７を介して回転されるようになっている。この駆動ロ
ーラー１５４及びモーター１５５は、シリンダー１５３
ａのアクチュエータ（図示しない）上に支持されてい
て、シリンダー１５３ａの駆動によりスペーサー貯留部
１０４に積層されるスペーサーｓの半径方向に進退され
る。駆動ローラー１５４と対向するように、フレーム１
１４上には一対のアイドルローラー１５８が移動及び回
転可能に配設され、各一対のシリンダー１５９，１６０
により、スペーサー貯留部１０４に積層されるスペーサ
ーｓの半径方向及び円周方向に移動されるようになって
いる。As shown in FIGS. 1 and 15, the trolley 1
The transport mechanism 1 corresponding to the spacer storage unit 104 of 01
A phase matching mechanism 153 is arranged on the No. 02 frame 114. In the phase adjusting mechanism 153, the drive roller 154 is rotatably supported on the frame 114, and the pulley 156 and the belt 1 are driven by the motor 155.
It is adapted to be rotated via 57. The drive roller 154 and the motor 155 are connected to the cylinder 153.
The spacer s is supported on an actuator (a) (not shown) and is moved forward and backward in the radial direction of the spacer s stacked on the spacer storage section 104 by driving the cylinder 153a. The frame 1 is arranged so as to face the drive roller 154.
A pair of idle rollers 158 are movably and rotatably disposed on the cylinder 14, and each pair of cylinders 159, 160
Thus, the spacers s stacked on the spacer storage section 104 are moved in the radial direction and the circumferential direction.

【００５２】そして、前記スペーサリフト積載機構１４
９にてビードセットｂｓを有しない不要なスペーサーｓ
が中間位置まで上昇されたとき、シリンダー１５３ａ，
１５９，１６０により、駆動ローラー１５４及び両アイ
ドルローラー１５８がスペーサーｓの外周面に当接され
る。この状態で、モーター１５５にて駆動ローラー１５
４が回転されることにより、スペーサーｓが両アイドル
ローラー１５８により案内されながら、図１５の反時計
方向に回転されるようになっている。Then, the spacer lift loading mechanism 14
9 unnecessary spacers without bead set bs
When the cylinder is raised to the intermediate position, the cylinder 153a,
The drive roller 154 and both idle rollers 158 are brought into contact with the outer peripheral surface of the spacer s by the 159 and 160. In this state, the drive roller 15 is driven by the motor 155.
When 4 is rotated, the spacer s is rotated counterclockwise in FIG. 15 while being guided by the idle rollers 158.

【００５３】図１５〜図１７に示すように、前記駆動ロ
ーラー１５４の近傍において、フレーム１１４上には位
相合せ部材１６１が回動可能に支持されている。そし
て、この位相合せ部材１６１は回動用シリンダー１６２
により、連結板１６３、ロッド１６４及び回動レバー１
６５を介して、図１７に実線で示す作用位置と鎖線で示
す退避位置とに回動配置されるようになっている。ま
た、位相合せ部材１６１は作用位置に配置された状態
で、スプリング１６６の付勢力により、前記中間位置の
スペーサーｓの外周上面、すなわち外側凸部１２９Ａ及
び外側凹部１３０Ａに押し付けられるようになってい
る。As shown in FIGS. 15 to 17, a phasing member 161 is rotatably supported on the frame 114 near the driving roller 154. The phasing member 161 is a rotating cylinder 162.
Thus, the connecting plate 163, the rod 164 and the turning lever 1
Through 65, it is arranged to rotate between an operating position shown by a solid line and a retracted position shown by a chain line in FIG. Further, the phasing member 161 is pressed against the outer peripheral upper surface of the spacer s at the intermediate position, that is, the outer convex portion 129A and the outer concave portion 130A by the urging force of the spring 166 in the state of being arranged in the operating position. .

【００５４】従って、図１８（ａ）に示すように、位相
合せ部材１６１がスペーサーｓの外側凸部１２９Ａに押
し付けられた状態で、駆動ローラー１５４にてスペーサ
ーｓが回転されると、図１８（ｂ）に示すように、位相
合せ部材１６１は引き続いて外側平面部１３０Ａ内に落
下して係合する。そして、駆動ローラー１５４によるス
ペーサーｓの回転に伴い、図１８（ｃ）に示すように、
位相合せ部材１６１が外側平面部１３０Ａの端部に係合
したとき、駆動ローラー１５４の滑りを生じてスペーサ
ーｓの回転が停止される。この停止により、中間位置の
スペーサーｓが台車１０１のスペーサー貯留部１０４に
積層されているスペーサーｓと同一位相位置に位相合せ
される。Therefore, as shown in FIG. 18A, when the spacer s is rotated by the drive roller 154 in a state where the phase matching member 161 is pressed against the outer convex portion 129A of the spacer s, as shown in FIG. As shown in b), the phasing member 161 subsequently falls into the outer flat surface portion 130A and is engaged therewith. Then, as the spacer s is rotated by the drive roller 154, as shown in FIG.
When the phasing member 161 engages with the end of the outer flat surface portion 130A, the drive roller 154 slips and the rotation of the spacer s is stopped. By this stop, the spacer s at the intermediate position is aligned with the same phase position as the spacer s stacked on the spacer storage section 104 of the carriage 101.

【００５５】図１６及び図１７に示すように、前記位相
合せ部材１６１の近傍において、フレーム１１４上には
近接センサー１６７が配設されている。この近接センサ
ー１６７と接離可能に対応するように、回動レバー１６
５には検出子１６８が取り付けられている。そして、図
１８（ａ）に示すように、位相合せ部材１６１がスペー
サーｓの外側凸部１２９Ａに係合しているときには、図
１７に実線で示すように、検出子１６８が近接センサー
１６７に対応配置されている。その後、図１８（ｂ）に
示すように、位相合せ部材１６１がスペーサーｓの外側
平面部１３０Ａ内に落下係合されたときには、図１７に
２点鎖線で示すように、回動レバー１６５を介して検出
子１６８が近接センサー１６７から離間した位置に回動
され、近接センサー１６７から検出信号が出力される。
そして、この検出信号の出力から所定時間をおいて、駆
動ローラー１５４のモーター１５５が停止されるように
なっている。As shown in FIGS. 16 and 17, a proximity sensor 167 is arranged on the frame 114 in the vicinity of the phase matching member 161. The rotation lever 16 is provided so as to be capable of approaching and separating from the proximity sensor 167.
5, a detector 168 is attached. Then, as shown in FIG. 18A, when the phase matching member 161 is engaged with the outer convex portion 129A of the spacer s, the detector 168 corresponds to the proximity sensor 167 as shown by the solid line in FIG. It is arranged. After that, as shown in FIG. 18 (b), when the phase matching member 161 is dropped and engaged in the outer flat surface portion 130A of the spacer s, as shown by a two-dot chain line in FIG. The detector 168 is rotated to a position separated from the proximity sensor 167, and a detection signal is output from the proximity sensor 167.
The motor 155 of the driving roller 154 is stopped after a predetermined time from the output of this detection signal.

【００５６】図１５に示すように、前記両スペーサリフ
ト積載機構１４９には、各一対の発光体１６９ａ及び受
光体１６９ｂよりなる２組の確認用センサー１６９が配
設されている。そして、中間位置のスペーサーｓが位相
合せされたとき、各確認用センサー１６９の発光体１６
９ａからの光がスペーサーｓの外側平面部１３０Ａ及び
内側平面部１３０Ｂを介して受光体１６９ｂで検出さ
れ、スペーサーｓの位相合せ状態が確認されるようにな
っている。As shown in FIG. 15, each of the spacer lift stacking mechanisms 149 is provided with two sets of confirmation sensors 169 including a pair of light emitters 169a and light receivers 169b. Then, when the spacers s at the intermediate position are aligned with each other, the luminous body 16 of each confirmation sensor 169 is detected.
The light from 9a is detected by the light receiving body 169b through the outer flat surface portion 130A and the inner flat surface portion 130B of the spacer s, and the phase matching state of the spacer s is confirmed.

【００５７】次に、本実施形態の供給装置３１を用いて
ビードｂを自動供給する方法について説明する。先ず、
台車１０１のビードセット貯留部１０３に、ビードフィ
ラーｆの傾き方向を同一にした状態で、スペーサーｓと
交互に積層する。そして、図１及び図９に示すように、
台車１０１を搬送機構１０２と対応する連結位置に搬入
すると、位置決め機構１１５の各規制機構１１６〜１１
８により、台車１０１が３方向において所定位置に位置
決めされる。Next, a method for automatically supplying the bead b using the supply device 31 of this embodiment will be described. First,
In the bead set storage portion 103 of the carriage 101, the bead fillers f are alternately laminated with the spacers s in the same inclination direction. Then, as shown in FIGS. 1 and 9,
When the carriage 101 is carried into the connecting position corresponding to the transport mechanism 102, each of the regulation mechanisms 116 to 11 of the positioning mechanism 115.
The truck 101 positions the carriage 101 at a predetermined position in three directions.

【００５８】その後、供給装置３１が起動されると、図
１２に示すように、搬送機構１０２のビードセットリフ
ト機構１４１により、台車１０１のビードセット貯留部
１０３に積層されたビードセットｂｓのうちで、最下端
から２番目以上のビードセットｂｓが持ち上げられる。
この状態で、搬送機構１０２の搬送板１３５が移動用シ
リンダー１３７，１３８により順次移動され、図９に示
すように、最下端のビードセットｂｓ１がビードセット
貯留部１０３からスペーサー貯留部１０４の下方を通っ
て、移送機構３４と対応する位置まで搬送される。After that, when the supply device 31 is activated, as shown in FIG. 12, the bead set bs stacked in the bead set storage section 103 of the carriage 101 is moved by the bead set lift mechanism 141 of the transfer mechanism 102. , The second or more bead set bs from the lowest end is lifted.
In this state, the transfer plate 135 of the transfer mechanism 102 is sequentially moved by the transfer cylinders 137 and 138, and the bead set bs1 at the lowermost end moves from the bead set storage section 103 to below the spacer storage section 104, as shown in FIG. Through it, it is conveyed to a position corresponding to the transfer mechanism 34.

【００５９】移送機構３４では、図１に示すように、搬
送されてきた最下端のビードセットｂｓ１を受け取って
モーター等の駆動機構３４ａの駆動により上昇させ、ビ
ードｂのみを受け渡し機構３３のビード把持部６０の把
持爪６５に受け渡す。なお、このとき、反転機構３５
は、ビードセットｂｓの上昇を阻害しないように、図１
の２点鎖線位置に退避している。そして、受け渡し機構
３３では、シリンダー６３の駆動によりビード把持部６
０が図１に実線で示す床に対して水平方向から鎖線で示
す垂直方向に旋回される。引き続き、モーター６１の駆
動によりビード把持部６０がビードセッター３７に向か
って前進移動し、把持しているビードｂをビードセッタ
ー３７の奥側Ｒに渡す。In the transfer mechanism 34, as shown in FIG. 1, the bead set bs1 at the lowermost end that has been conveyed is raised and driven by a driving mechanism 34a such as a motor, and only the bead b is transferred to the bead gripping mechanism 33. It is transferred to the grip claw 65 of the portion 60. At this time, the reversing mechanism 35
1 so as not to inhibit the rise of the bead set bs.
Is retreated to the position indicated by the two-dot chain line. Then, in the transfer mechanism 33, the bead gripping portion 6 is driven by driving the cylinder 63.
0 is turned from the horizontal direction to the floor shown by the solid line in FIG. 1 from the horizontal direction to the vertical direction shown by the chain line. Subsequently, the bead grip 60 moves forward toward the bead setter 37 by driving the motor 61, and delivers the bead b being gripped to the rear side R of the bead setter 37.

【００６０】また、このビードｂの受け渡しに伴って、
移送機構３４に残された不要な空のスペーサーｓは、搬
送機構１０２の搬送板１３５により、移送機構３４から
受け取られて、台車１０１のスペーサー貯留部１０４と
対応する位置まで搬送される。その後、図１４に示すよ
うに、スペーサーｓはスペーサリフト積載機構１４９の
昇降用シリンダー１５１Ａにより、スペーサー貯留部１
０４の支持爪１１１よりも下方の中間位置まで上昇され
る。そして、この中間位置においてスペーサーｓは、図
１５及び図１８に示すように、位相合せ機構１５３の駆
動ローラー１５４により回転されながら、位相合せ部材
１６１との接触により、スペーサー貯留部１０４に積層
されているスペーサーｓと同一位相位置に位相合せされ
る。この状態で、スペーサーｓはスペーサリフト積載機
構１４９の昇降用シリンダー１５１Ｂにより、前記中間
位置からさらに上昇され、台車１０１のスペーサー貯留
部１０４における支持爪１１１上に下側から順に積み上
げて搭載される。Further, with the delivery of this bead b,
The unnecessary empty spacers s left in the transfer mechanism 34 are received from the transfer mechanism 34 by the transfer plate 135 of the transfer mechanism 102 and transferred to a position corresponding to the spacer storage section 104 of the carriage 101. After that, as shown in FIG. 14, the spacer s is moved by the lifting cylinder 151A of the spacer lift stacking mechanism 149 by the spacer storage unit 1.
04 is raised to an intermediate position below the support claw 111. Then, at this intermediate position, the spacer s is stacked on the spacer storage portion 104 by contact with the phase matching member 161, while being rotated by the drive roller 154 of the phase matching mechanism 153, as shown in FIGS. 15 and 18. The phase is aligned with the same phase position as the existing spacer s. In this state, the spacer s is further lifted from the intermediate position by the lifting cylinder 151B of the spacer lift stacking mechanism 149, and is stacked and mounted in order from the lower side on the support claw 111 in the spacer storage section 104 of the carriage 101.

【００６１】続いて、搬送機構１０２が前記と同様に動
作して、台車１０１のビードセット貯留部１０３の最下
端から２番目のビードセットｂｓ２が移送機構３４と対
応する位置まで搬送される。一方、反転機構３５が図示
しないシリンダー等の駆動手段により図１の実線位置ま
で前進している。そして、移送機構３４は、図１に示す
ように、搬送されてきたビードセットｂｓ２を受け取っ
て上昇させ、ビードｂのみを反転機構３５の把持爪９６
に渡す。そして、図示しないモーター等の駆動手段によ
りこの把持爪９６を図１に実線で示す下向き位置から２
点鎖線で示す上向き位置に１８０度反転させることによ
って、ビードフィラーｆの傾きを上下反転させた状態に
する。把持爪９６は、この反転状態でビードｂを受け渡
し機構３３のビード把持部６０の把持爪６５に渡す。受
け渡し機構３３では、ビード把持部６０の旋回及び前進
移動により、ビードｂをビードセッター３７の手前側Ｆ
に渡す。従って、ビードセッター３７においては、一対
のビードｂが対称状にセットされる。Subsequently, the transport mechanism 102 operates in the same manner as described above, and the second bead set bs2 from the lowermost end of the bead set storage section 103 of the carriage 101 is transported to a position corresponding to the transfer mechanism 34. On the other hand, the reversing mechanism 35 is advanced to the position indicated by the solid line in FIG. 1 by a driving means such as a cylinder (not shown). Then, as shown in FIG. 1, the transfer mechanism 34 receives the conveyed bead set bs2 and raises the bead set bs2, and only the bead b is grasped by the holding claw 96 of the reversing mechanism 35.
Pass to. Then, the holding claw 96 is moved from the downward position shown by the solid line in FIG.
The bead filler f is turned upside down by turning it upside down by 180 degrees to the upward position indicated by the dotted line. The grip claw 96 transfers the bead b to the grip claw 65 of the bead grip portion 60 of the transfer mechanism 33 in this inverted state. In the delivery mechanism 33, the bead b is moved to the front side F of the bead setter 37 by turning and moving forward of the bead grip 60.
Pass to. Therefore, in the bead setter 37, the pair of beads b are set symmetrically.

【００６２】また、このビードｂの受け渡しに伴い、移
送機構３４に残された不要な空のスペーサーｓは、前記
と同様に搬送機構１０２により、台車１０１のスペーサ
ー貯留部１０４に搬送されて、その支持爪１１１上に下
側から順に積み上げ搭載される。The unnecessary empty spacers s left in the transfer mechanism 34 due to the delivery of the beads b are transferred to the spacer storage section 104 of the carriage 101 by the transfer mechanism 102 in the same manner as described above. The support claws 111 are stacked and mounted in order from the lower side.

【００６３】このようにして、台車１０１上のすべての
ビードｂがビードセッター３７に供給されて、すべての
スペーサーｓがスペーサー貯留部１０４にストックされ
た後は、台車１０１が搬送機構１０２から切り離され
る。そして、ビードセット貯留部１０３にビードセット
ｂｓを満載した別の台車１０１が搬送機構１０２に連結
されて、同様な作業が継続される。空になった不要なス
ペーサーｓは再利用に供される。In this way, after all the beads b on the carriage 101 have been supplied to the bead setter 37 and all the spacers s have been stocked in the spacer storage section 104, the carriage 101 is separated from the transport mechanism 102. . Then, another carriage 101 having a bead set storage section 103 loaded with bead sets bs is connected to the transport mechanism 102, and the same work is continued. The vacant unnecessary spacers s are reused.

【００６４】従って、この実施形態によれば、以下のよ
うな効果を得ることができる。（１）この実施形態においては、搬送機構１０２によ
り、台車１０１のビードセット貯留部１０３に貯留され
た積層状態のビードセットｂｓが、最下端の１セット分
から順に取り出して搬送される。また、不要になった空
のスペーサーｓが台車１０１のスペーサー貯留部１０４
に搬送して積層される。ビードセット貯留部１０３から
のビードセットｂｓは、移送機構３４により、受け渡し
機構３３に移送される。受け渡し機構３３は、ビードセ
ット貯留部１０３からのビードセットｂｓのビードフィ
ラーｆの傾き方向を一定に維持したまま、または傾き方
向を転換して、ビードセッター３７に受け渡す。Therefore, according to this embodiment, the following effects can be obtained. (1) In this embodiment, the bead set bs in the stacked state stored in the bead set storage unit 103 of the carriage 101 is sequentially taken out from the lowest one set and transported by the transport mechanism 102. In addition, the empty spacer s that is no longer needed is the spacer storage section 104 of the carriage 101.
It is conveyed to and laminated. The bead set bs from the bead set storage unit 103 is transferred to the delivery mechanism 33 by the transfer mechanism 34. The delivery mechanism 33 delivers to the bead setter 37 while maintaining the inclination direction of the bead filler f of the bead set bs from the bead set storage unit 103 constant or changing the inclination direction.

【００６５】従って、左右のビードｂをそれぞれ異なる
方向で貯留したり、搬送したりする必要がない。このた
め、左右のビードｂをひとつのビードセット貯留部１０
３から同じくひとつの移送機構３４等を経てビードセッ
ター３７に供給できる。このため、ビードｂの供給装置
全体を小型にすることができて、その装置を設置するた
めの占有スペースを小さくすることができる。また、ビ
ードｂがスペーサーに搭載されるため、一般的なゴム質
のビードｂを、左用、右用に分別する必要もなく、ビー
ドフィラーｆの傾き方向を一定にして積層した状態で、
タイヤ成形ラインに順次自動的に供給することができ
る。Therefore, it is not necessary to store or convey the left and right beads b in different directions. Therefore, the left and right beads b are connected to one bead set storage unit 10.
3 can be supplied to the bead setter 37 through the same one transfer mechanism 34 and the like. For this reason, the bead b supply device can be downsized as a whole, and the space occupied for installing the device can be reduced. Further, since the beads b are mounted on the spacer, it is not necessary to separate the general rubber beads b for left and right, and in a state where the bead fillers f are stacked with a constant inclination direction,
It can be automatically and sequentially supplied to the tire building line.

【００６６】（２）この実施形態においては、ビード
セットｂｓと、ビードセットに供されたことによりビー
ドｂを有しない空のスペーサーｓとを走行可能な台車１
０１上にそれぞれ分別して積層貯留できるようにした。
このことにより、ビードセットｂｓの搬入及びスペーサ
ーｓの搬出を数を揃えてワンセットとして扱う行うこと
が可能になり、その搬入及び搬出作業が容易になるとと
もに、生産管理を円滑に行うことができる。しかも、台
車１０１がビードｂ及びスペーサーｓの搬入及び搬出機
構と、貯留機構とを兼ねるため、装置全体の構成を簡略
化できる。(2) In this embodiment, the trolley 1 capable of traveling on the bead set bs and the empty spacer s having no bead b due to being provided for the bead set.
It was made possible to separate and store each of them on 01.
This makes it possible to carry in the bead sets bs and carry out the spacers s in a uniform number and handle them as one set, which facilitates the carrying-in and carrying-out work and allows smooth production control. . Moreover, since the carriage 101 serves as a loading / unloading mechanism for the beads b and the spacers s and a storage mechanism, the configuration of the entire apparatus can be simplified.

【００６７】（３）この実施形態においては、前記移送
機構３４に、ビードフィラーｆの傾き方向を上下反転さ
せるための反転機構３５が設けられている。このため、
ビードセット貯留部１０３内にビードｂが、ビードフィ
ラーｆの傾き方向を同一方向にして積層されていても、
ビードセッター３７へのビードｂの移送途中で交互に反
転機構３５により、フィラーｆの傾き方向を上下反転さ
せることができる。よって、ビードセッター３７の奥側
Ｒと手前側Ｆとに、フィラーｆの傾き方向が転換された
ビードｂを容易に供給することができる。(3) In this embodiment, the transfer mechanism 34 is provided with a reversing mechanism 35 for vertically reversing the inclination direction of the bead filler f. For this reason,
Even if the beads b are stacked in the bead set storage section 103 with the bead fillers f oriented in the same direction,
During the transfer of the bead b to the bead setter 37, the inclination direction of the filler f can be inverted upside down by the inversion mechanism 35 alternately. Therefore, the bead b in which the inclination direction of the filler f is changed can be easily supplied to the rear side R and the front side F of the bead setter 37.

【００６８】（４）この実施形態においては、前記台車
１０１を搬送機構１０２と対応する位置に位置決め配置
するための位置決め機構１１５が設けられている。この
ため、ビードセットｂｓを積層貯留した台車１０１の搬
入移動時に、台車１０１を搬送機構１０２と対応する所
定位置に容易かつ正確に位置決めすることができる。よ
って、搬送機構１０２により台車１０１のビードセット
貯留部１０３からビードセットｂｓを１セットずつ円滑
に取り出すことができるとともに、台車１０１のスペー
サー貯留部１０４にスペーサーｓを確実に積層搭載する
ことができる。(4) In this embodiment, a positioning mechanism 115 for positioning the carriage 101 at a position corresponding to the transport mechanism 102 is provided. Therefore, when the carriage 101 in which the bead sets bs are stacked and stored is moved in, the carriage 101 can be easily and accurately positioned at a predetermined position corresponding to the transport mechanism 102. Therefore, the bead sets bs can be smoothly taken out one by one from the bead set storage portion 103 of the carriage 101 by the transport mechanism 102, and the spacers s can be surely stacked and mounted on the spacer storage portion 104 of the carriage 101.

【００６９】（５）この実施形態においては、前記搬送
機構１０２に、台車１０１のビードセット貯留部１０３
に積層されているビードセットｂｓをビードセット分離
機構である持ち上げるためのビードセットリフト機構１
４１が設けられている。このため、ビードセット貯留部
１０３に積層されているビードセットｂｓのうちで、最
下端に配置された１セットｂｓ１だけを残して、残りの
セットをビードセットリフト機構１４１にて持ち上げる
ことにより、その最下端の１セットｂｓ１のみを分離し
て１つずつ容易に取り出すことができる。(5) In this embodiment, the bead set storage section 103 of the carriage 101 is attached to the transfer mechanism 102.
A bead set lift mechanism 1 for lifting the bead set bs stacked on the substrate, which is a bead set separating mechanism.
41 is provided. Therefore, among the bead sets bs stacked in the bead set storage unit 103, only the one set bs1 arranged at the lowermost end is left, and the remaining set is lifted by the bead set lift mechanism 141. Only one set bs1 at the bottom end can be separated and easily taken out one by one.

【００７０】（６）この実施形態においては、前記搬送
機構１０２に、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に
スぺーサーｓを下から順に積層搭載するためのスペーサ
積載機構であるスペーサリフト積載機構１４９が設けら
れている。このため、受け渡し機構３３のビード把持部
６０にビードｂだけが渡されて残ったスペーサーｓをス
ペーサリフト積載機構１４９により、台車１０１のスペ
ーサー貯留部１０４に対して下から順に容易に積層搭載
することができる。しかも、スペーサー貯留部１０４内
のスペーサーｓを持ち上げることにより、そのスペーサ
ーｓの下方をビードセットｂｓが通過できることにな
る。このため、スペーサー貯留部１０４を迂回するビー
ドセットｂｓの通過路を設ける必要がないばかりでな
く、スペーサー貯留部１０４をビードセット貯留部１０
３と同一平面の低い位置に配置でき、装置全体を小型化
できる。(6) In this embodiment, the transport mechanism 102 is provided with a spacer lift loading mechanism 149 which is a spacer loading mechanism for loading the spacers s in the spacer storage section 104 of the carriage 101 in order from the bottom. It is provided. Therefore, it is possible to easily stack and mount the spacers s remaining after the bead b is passed to the bead gripping portion 60 of the delivery mechanism 33 by the spacer lift loading mechanism 149 in order from the bottom to the spacer storage portion 104 of the carriage 101. You can Moreover, by lifting the spacer s in the spacer storage portion 104, the bead set bs can pass below the spacer s. Therefore, it is not necessary to provide a passage for the bead set bs that bypasses the spacer storage section 104, and the spacer storage section 104 is not provided.
It can be arranged at a lower position on the same plane as 3, and the entire apparatus can be downsized.

【００７１】（７）この実施形態においては、前記搬送
機構１０２に、台車１０１のスペーサー貯留部１０４に
対するスぺーサーｓの積層に際して、スペーサーｓを回
動させて位相合せするための位相合せ機構１５３が設け
られている。このため、台車１０１のスペーサー貯留部
１０４に複数のスぺーサーｓを同一位相位置にてほぼ密
着状態で嵩張ることなく積層搭載することができる。よ
って、スペーサー貯留部１０４を小型にできるととも
に、台車１０１からの空のスペーサーｓの搬出を少ない
労力で容易に行うことができる。(7) In this embodiment, when the spacers s are stacked on the spacer storage section 104 of the carriage 101 on the transport mechanism 102, the spacers s are rotated to perform the phase adjustment mechanism 153. Is provided. Therefore, a plurality of spacers s can be stacked and mounted in the spacer storage portion 104 of the carriage 101 at the same phase position in a substantially adhered state without being bulky. Therefore, the spacer storage unit 104 can be downsized, and the empty spacers s can be easily carried out from the carriage 101 with a small amount of labor.

【００７２】（変更例）なお、前記実施形態は、次のよ
うに変更して具体化することも可能である。・台車１０１をモーター等の動力源により、搬送機構
１０２と対応する位置への搬出と、その位置からの搬出
とを人手を要することなく自動的にできるように構成す
ること。このようにすれば、作業能率を向上させること
ができるとともに、無人化も可能になる。(Modification) The above embodiment can be modified and embodied as follows. The carriage 101 may be configured to be automatically carried out by a power source such as a motor to a position corresponding to the transport mechanism 102 and to be carried out from the position without manpower. In this way, the work efficiency can be improved and unmanned operation can be performed.

【００７３】・台車１０１上にそれぞれ複数のビード
セット貯留部１０３及びスペーサー貯留部１０４を設け
ること。このようにすれば、ビードセットｂｓ及びスペ
ーサーｓの貯留量を増加させて、台車１０１の交換回数
を少なくすることができる。Providing a plurality of bead set storage portions 103 and spacer storage portions 104 on the carriage 101, respectively. In this way, the storage amount of the bead set bs and the spacer s can be increased, and the number of times of exchanging the carriage 101 can be reduced.

【００７４】[0074]

【発明の効果】以上詳述したように、この発明において
は、小さい占有スペースで設置することができるととも
に、一般的なゴム質のビードを、左用、右用に分別する
必要もなく、ビードフィラーの傾き方向を一定にして積
層した状態で、タイヤ成形ラインに供給することができ
るという効果を発揮する。また、この発明は、ビードセ
ットの搬入及びスペーサーの搬出の作業が容易になると
ともに、生産管理を円滑に行うことができるという効果
もある。As described in detail above, according to the present invention, the bead filler can be installed in a small occupied space, and it is not necessary to separate a general rubber bead into left and right beads. The effect is that it can be supplied to the tire molding line in a state of being laminated with the inclination direction of the tire being constant. Further, the present invention has an effect that the work of carrying in the bead set and the process of carrying out the spacer are facilitated and the production management can be smoothly carried out.

[Brief description of drawings]

【図１】実施形態のビードの供給装置を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a bead supply device according to an embodiment.

【図２】図１の供給装置の台車を拡大して示す平面
図。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a carriage of the supply device shown in FIG.

【図３】図２の４−４線における要部拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part taken along line 4-4 of FIG.

【図４】スペーサーを拡大して示す平面図。FIG. 4 is an enlarged plan view showing a spacer.

【図５】図４の６−６線において断面にし、ビードを
セットしたスペーサーの積層状態を示す要部拡大断面
図。5 is an enlarged sectional view of an essential part showing a stacked state of a spacer having a bead set, which is taken along the line 6-6 in FIG.

【図６】図５の７−７線における要部断面図。6 is a cross-sectional view of a main part taken along line 7-7 of FIG.

【図７】空のスペーサーの積層状態を示す図５相当の
要部断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of an essential part corresponding to FIG. 5, showing a stacked state of empty spacers.

【図８】図７の９−９線における要部断面図。8 is a cross-sectional view of a main part taken along the line 9-9 of FIG.

【図９】図１の供給装置の搬送機構を拡大して示す平
面図。FIG. 9 is an enlarged plan view showing a transport mechanism of the supply device of FIG.

【図１０】図９の搬送機構を拡大して示す要部破断側
面図。FIG. 10 is a fragmentary side view showing the transport mechanism of FIG. 9 in an enlarged manner.

【図１１】図９の搬送機構を拡大して示す要部破断正
面図。FIG. 11 is a fragmentary front elevational view showing the transport mechanism of FIG. 9 in an enlarged manner.

【図１２】図９の搬送機構におけるビードセットリフ
ト機構の要部拡大断面図。12 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a bead set lift mechanism in the transport mechanism of FIG.

【図１３】図９の搬送機構におけるビードセットリフ
ト機構の異なった箇所の要部断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view of essential parts of a bead set lift mechanism at different points in the transport mechanism of FIG. 9.

【図１４】図９の搬送機構における空スペーサーのス
ペーサリフト積載機構の要部拡大断面図。14 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a spacer lift stacking mechanism for empty spacers in the transport mechanism of FIG.

【図１５】図９の搬送機構における位相合せ機構の要
部拡大平面図。FIG. 15 is an enlarged plan view of an essential part of the phase adjusting mechanism in the transport mechanism of FIG.

【図１６】図１５の一部を拡大して示す部分平面図。FIG. 16 is a partial plan view showing a part of FIG. 15 in an enlarged manner.

【図１７】図１６の１８−１８線における断面図。FIG. 17 is a sectional view taken along line 18-18 of FIG.

【図１８】図１５の位相合せ機構の位相合せ動作を示
す説明図。18 is an explanatory diagram showing a phase matching operation of the phase matching mechanism of FIG.

[Explanation of symbols]

３１…供給装置、３３…受渡し機構、３４…移送機構、
３５…反転機構、１０１…台車、１０２…搬送機構、１
０３…ビードセット貯留部、１０４…スペーサー貯留
部、１１５…位置決め機構、１１６１，１１７，１１８
…規制機構、１３５…搬送板、１３７，１３８…移動用
シリンダー、１４１…ビードセットリフト機構、１４５
…移動規制機構、１４９…スペーサリフト積載機構、１
５３…位相合せ機構、１６１…位相合せ部材、１６７…
近接センサー、１６８…検出子、ｂ…ビード、ｓ…スペ
ーサー、ｂｓ…ビードセット。31 ... Supply device, 33 ... Delivery mechanism, 34 ... Transfer mechanism,
35 ... Reversing mechanism, 101 ... Truck, 102 ... Conveying mechanism, 1
03 ... Bead set storage part, 104 ... Spacer storage part, 115 ... Positioning mechanism, 1161, 117, 118
... Regulation mechanism, 135 ... Conveying plate, 137,138 ... Cylinder for movement, 141 ... Bead set lift mechanism, 145
... Movement restriction mechanism, 149 ... Spacer lift loading mechanism, 1
53 ... Phase adjusting mechanism, 161 ... Phase adjusting member, 167 ...
Proximity sensor, 168 ... Detector, b ... Bead, s ... Spacer, bs ... Bead set.

Claims

[Claims]

1. A bead set storage part for stacking and storing a bead set including a spacer and a bead in a state in which tilt directions of bead fillers are substantially the same, and a spacer storage part for stacking and storing unnecessary spacers. And a delivery mechanism for delivering the beads to the bead setter, and one set of the bead sets in the stacked state stored in the bead set storage section of the above-mentioned truck is sequentially taken out and conveyed, and is no longer necessary. A transfer mechanism that transfers the spacers to the spacer storage section of the trolley and stacks them, and the beads of the bead set transferred by the transfer mechanism while maintaining the inclination direction of the filler constant, or by changing the inclination direction and then transferring the beads. And a transfer mechanism for delivering the trolley to the transport mechanism. Bead supply device in a tire molding characterized in that the.

2. The bead supply device according to claim 1, further comprising a positioning mechanism for positioning the carriage at a position corresponding to the transport mechanism.

3. The bead set separating mechanism for separating the bead set stacked in the bead set storage portion of the dolly, is provided in the transport mechanism. The bead supply device for forming a tire according to item 1.

4. A spacer loading mechanism for stacking spacers in sequence on a spacer storage portion of a carriage is provided in the transport mechanism.
The bead supply device for tire molding according to claim 3.

5. The phase adjusting mechanism for rotating the spacers for phase adjustment when stacking spacers on the spacer storage portion of the carriage is provided in the transport mechanism. The bead supply device in tire molding according to any one of claims 1 to 4.

6. The transfer mechanism is provided with an inversion mechanism for making the tilt direction of the bead filler upside down. Automatic bead feeder.

7. A bead set storage part for stacking and storing a bead set including a spacer and a bead with the bead filler having substantially the same inclination direction, and a spacer storage part for stacking and storing unnecessary spacers. A bead supply cart, comprising: a bead supply cart that is capable of traveling so as to be connected to the transport mechanism according to any one of claims 1 to 6.

8. A dolly having a bead set storage section for loading and storing a bead set with the bead fillers tilted substantially in the same direction is arranged at a position corresponding to the transport mechanism, and the bead of the trolley is placed by the transport mechanism. One of the bead sets stacked in the set storage section is separated from the other sets, the separated one set is transported, and the transfer mechanism transfers the separated one set of beads to the bead gripping mechanism. The bead gripper passes the bead to one side of the bead setter, and the spacers that are no longer needed are stacked and stored in the spacer storage part of the carriage by the transport mechanism, and then separated from the separated bead set. One set of the transfer mechanism is transferred by the transfer mechanism and is transferred to the reversing mechanism by the transfer mechanism. A bead supply method in tire molding, characterized in that the bead gripping part passes the bead to the other side of the bead setter.

9. A bead set is loaded and stored in a bead set storage section of a trolley with the inclination directions of the bead fillers being substantially the same, and the trolley is positioned and arranged at a position corresponding to the transport mechanism. Among the bead sets stacked in the bead set storage section of the trolley, the other one set is lifted while leaving the other one set at the bottom end, and the one set at the bottom end is conveyed in the horizontal direction. Raising the bead set by the transfer mechanism and passing the bead to the bead grip of the transfer mechanism that is waiting in the downward direction, and the bead grip swivels horizontally from below and advances toward the bead setter. The bead setter to the back of the bead setter, and the spacers that are no longer needed are stacked and stored in the spacer storage part of the truck by the transport mechanism. After the next one set of beads set located at the lowermost end, it is raised by with the transfer mechanism for transferring in the horizontal direction by the conveying mechanism passes the reversing mechanism by the reversing mechanism, the inclination direction of the filler of the bead 1
The bead gripper of the transfer mechanism, which is turned by 80 degrees and waits downward, is passed to the bead gripper, and the bead gripper turns horizontally from below and advances toward the bead setter to move the bead in front of the bead setter. A method for supplying beads in tire molding, characterized in that the beads are passed to the side.