JP2003191198A - Punching device - Google Patents
Punching deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はフィルム状の処理対
象物を打ち抜き、目的物を得る技術にかかり、特に、半
導体装置が搭載されたフィルムから目的物を得る技術に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for punching a film-shaped object to be processed to obtain an object, and more particularly to a technology for obtaining the object from a film on which a semiconductor device is mounted.
【0002】[0002]
【従来の技術】現在では、フィルムキャリア上にIC等
の半導体チップを搭載し、小型化を達成したCOF(チ
ップオンフィルム)が盛んに用いられている。2. Description of the Related Art At present, a COF (chip-on-film), which has a semiconductor chip such as an IC mounted on a film carrier and has been downsized, is widely used.
【0003】図11の符号150は切断前のCOFの原
反であり、金属配線154が形成された樹脂フィルム1
53上に半導体チップ158が搭載されている。図11
では、切断後は1個のCOFとなるべき複数の領域15
11〜1515が示されている。Reference numeral 150 in FIG. 11 is a COF original material before cutting, and the resin film 1 on which the metal wiring 154 is formed.
A semiconductor chip 158 is mounted on 53. Figure 11
Then, a plurality of regions 15 that should become one COF after cutting
1 1 to 151 5 are shown.
【0004】半導体チップ158の内部回路は各金属配
線154の一端に接続されており、原反150を切断
し、各領域1511〜1515を分離させると金属配線1
54の他端を他の電気回路に接続し、半導体チップ15
8を動作させられるようになっている。[0004] the internal circuit of the semiconductor chip 158 is connected to one end of each metal wiring 154, the raw 150 cut, the metal wiring to separate the regions 151 1-151 5 1
The other end of 54 is connected to another electric circuit, and the semiconductor chip 15
8 can be operated.
【0005】図9の符号105はその切断に用いるプレ
ス抜き装置であり、底板121上には台座131が配置
されており、該台座131には、小ロッド132の下端
部分が鉛直に挿通されている。小ロッド132の上端部
分にはストリッパー133が配置取り付けられている。
小ロッド132にはバネ137が巻き回わされており、
ストリッパー133は、バネ137の弾性力によって、
台座131から持ち上げられている。Reference numeral 105 in FIG. 9 is a press removing device used for the cutting, and a pedestal 131 is arranged on the bottom plate 121, and the lower end portion of the small rod 132 is vertically inserted through the pedestal 131. There is. A stripper 133 is arranged and attached to the upper end portion of the small rod 132.
A spring 137 is wound around the small rod 132,
The stripper 133 uses the elastic force of the spring 137 to
It is lifted from the pedestal 131.
【0006】ストリッパー133の中央位置にはCOF
の製品形状と等しい形状の貫通孔が設けられており、そ
の貫通孔内には、断面形状が貫通孔と等しい形状のパン
チ135が挿通されている。パンチ135の下端部は、
台座131に固定されている。COF is provided at the central position of the stripper 133.
A through hole having the same shape as the product shape is provided, and a punch 135 having a cross-sectional shape equal to the through hole is inserted into the through hole. The lower end of the punch 135 is
It is fixed to the pedestal 131.
【0007】底板121には大ロッド122が立設され
ており、その上端部には、天板123が大ロッド122
に案内された上体で上下移動可能に取り付けられてい
る。A large rod 122 is erected on the bottom plate 121, and a top plate 123 is provided on the upper end of the large rod 122.
It is attached to the upper body so that it can move up and down.
【0008】天板123の裏面(底板121に向かい合
う側の面)には、ダイ(打ち抜き板)136が取り付けら
れている。A die (punching plate) 136 is attached to the back surface of the top plate 123 (the surface facing the bottom plate 121).
【0009】ダイ136のうち、パンチ135の鉛直上
方に位置する部分には、パンチ135と同形状の打ち抜
き孔139が形成されている。A punching hole 139 having the same shape as the punch 135 is formed in a portion of the die 136 located vertically above the punch 135.
【0010】また、天板123の中央位置にはすり鉢状
の取り出し孔125が形成されている。取り出し孔12
5は打ち抜き孔139よりも大きな形状に形成されてお
り、打ち抜き孔139の上端部分は取り出し孔125の
底面に露出するようになっている。A mortar-shaped take-out hole 125 is formed at the center of the top plate 123. Outlet hole 12
5 is formed in a shape larger than the punching hole 139, and the upper end portion of the punching hole 139 is exposed on the bottom surface of the take-out hole 125.
【0011】ストリッパー133及びパンチ135とダ
イ136との間に原反150を配置し、天板123を降
下させると、原反150はストリッパー133とダイ1
36とで挟まれた状態になる。そしてダイ136を更に
降下させると、ストリッパー133はバネ137を圧縮
しながら下方に移動し、それに伴ってパンチ135が打
ち抜き孔139内に挿通され、パンチ135の先端部分
は、ダイ136及び天板123に対して相対的に上方に
移動する。When the original fabric 150 is placed between the stripper 133 and the punch 135 and the die 136 and the top plate 123 is lowered, the original fabric 150 is removed from the stripper 133 and the die 1.
It will be sandwiched between 36 and. Then, when the die 136 is further lowered, the stripper 133 moves downward while compressing the spring 137, and accordingly, the punch 135 is inserted into the punching hole 139. Move upward relative to.
【0012】パンチ135が原反150に当接し、さら
に相対的に上方に移動すると、原反150はパンチ13
5の断面形状通りに打ち抜かれ、得られたCOFがパン
チ135上に乗る。図10の符号151は、打ち抜かれ
たCOFを示している。このCOF150は、取り出し
孔125の底面にあるので、取り出し孔125の上方か
ら手を入れて取り出される。When the punch 135 comes into contact with the material 150 and further moves upward, the material 150 is punched by the punch 13.
The obtained COF is punched out according to the sectional shape of No. 5, and the obtained COF is placed on the punch 135. Reference numeral 151 in FIG. 10 denotes a punched COF. Since the COF 150 is on the bottom surface of the take-out hole 125, the COF 150 is taken out from above the take-out hole 125.
【0013】従来技術の打ち抜き工程は上記の通りであ
り、COF151がパンチ135上から落下したり、C
OF151を取り出す前に、天板123及びダイ136
が元の位置に戻る等の不都合があった。The punching process of the prior art is as described above, and the COF 151 drops from the punch 135, or C
Before removing the OF 151, the top plate 123 and the die 136
Had some inconveniences such as returning to the original position.
【0014】[0014]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の不都合を解決するために創作されたものであり、その
目的は、COFの量産に適したプレス抜き装置を提供す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was created in order to solve the above-mentioned disadvantages of the prior art, and an object thereof is to provide a press punching apparatus suitable for mass production of COF.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1記載の発明は、打ち抜き孔が形成された打
ち抜き板と、前記打ち抜き孔に挿通されるパンチとを有
し、半導体装置が搭載されたフィルム状の処理対象物を
打ち抜き、前記パンチ上に目的物を得るプレス抜き装置
であって、前記パンチ内には真空排気経路が設けられ、
前記真空排気経路を真空排気すると前記目的物は前記パ
ンチ上に真空吸着されるように構成されたプレス抜き装
置である。請求項2記載の発明は、ピックアップ部を有
し、該ピックアップ部の吸着部を、前記目的物の前記パ
ンチに密着した面とは反対側の面に当接させ、該目的物
を真空吸着するように構成されたプレス抜き装置であ
る。請求項3記載の発明は、前記ピックアップ部の前記
吸着部は前記目的物上の前記半導体装置を避け、前記フ
ィルムに当接されるように構成された請求項2記載のプ
レス抜き装置である。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has a punching plate having a punching hole and a punch inserted into the punching hole, and a semiconductor device. A punching device for punching a film-shaped object to be processed to obtain an object on the punch, wherein a vacuum exhaust path is provided in the punch,
The target is a press punching device configured to be vacuum-adsorbed on the punch when the vacuum exhaust path is evacuated. According to a second aspect of the present invention, a pickup portion is provided, and the suction portion of the pickup portion is brought into contact with the surface of the object opposite to the surface of the object that is in close contact with the punch, and the object is vacuum-adsorbed. The press removing device is configured as described above. The invention according to claim 3 is the press punching device according to claim 2, wherein the suction portion of the pickup portion is configured to be in contact with the film while avoiding the semiconductor device on the object.
【0016】本発明は上記のように構成されており、半
導体装置が搭載されたフィルムを打ち抜き、目的物を得
るプレス抜き装置であり、半導体装置を打ち抜き板側に
向け、処理対象のフィルムをパンチと板の間に配置し、
パンチによってフィルムを打ち抜くようになっている。The present invention is a press punching device having the above-mentioned structure and punching a film on which a semiconductor device is mounted to obtain an object. The semiconductor device is directed to the punching plate side and the film to be processed is punched. And place it between the board and
The punch is used to punch the film.
【0017】本発明のプレス抜き装置では、パンチの真
空排気経路の接続された真空ポンプを動作させ、フィル
ムをパンチの先端に真空吸着させながらフィルムを打ち
抜くことができる。従って、打ち抜きによって得られた
目的物の裏面がパンチの先端に真空吸着され、その結
果、目的物がパンチ先端に保持される。In the press punching device of the present invention, the film can be punched while operating the vacuum pump connected to the vacuum exhaust path of the punch to suck the film on the tip of the punch under vacuum. Therefore, the back surface of the object obtained by punching is vacuum-sucked to the tip of the punch, and as a result, the object is held at the tip of the punch.
【0018】目的物の表面には半導体装置が搭載されて
おり、半導体装置を避け、ピックアップ部先端の吸着部
をフィルムに当接させて真空吸着するようになってい
る。A semiconductor device is mounted on the surface of the object, and the semiconductor device is avoided, and the suction portion at the tip of the pickup portion is brought into contact with the film for vacuum suction.
【0019】ピックアップ部の先端には、吸着部は複数
個設けられており、目的物がピックアップ部に真空吸着
された状態では、目的物に搭載された半導体装置は吸着
部の間に位置するようになっている。即ち、半導体装置
は真空吸着されず、フィルムが真空吸着される。A plurality of suction portions are provided at the tip of the pickup portion, and when the target object is vacuum-sucked by the pickup portion, the semiconductor device mounted on the target object is positioned between the suction portions. It has become. That is, the semiconductor device is not vacuum-adsorbed, but the film is vacuum-adsorbed.
【0020】目的物をパンチの先端からピックアップ部
の先端に移動させるときには、先ず、パンチに真空吸着
された目的物をピックアップ部によっても真空吸着し、
次いで、パンチの真空吸着を解除し、目的物をピックア
ップ部に真空吸着させた状態でピックアップ部を移動さ
せると、目的物はパンチ先端から搬出される。When the object is moved from the tip of the punch to the tip of the pickup section, first, the object that is vacuum-sucked by the punch is also vacuum-sucked by the pickup section.
Next, when the vacuum suction of the punch is released and the target is vacuum-sucked by the pickup, the pickup is moved, and the target is unloaded from the tip of the punch.
【0021】[0021]
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面を用いて説
明する。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0022】図1を参照し、符号5は、本発明のプレス
抜き装置の一例であり、装置本体20とピックアップ部
10とを有している。Referring to FIG. 1, reference numeral 5 is an example of the press removing device of the present invention, which has a device main body 20 and a pickup section 10.
【0023】装置本体20は底板21を有しており、該
底板21上には台座31が配置されている。台座31の
表面には、小径の深穴が複数個穿設されており、各深穴
には、小ロッド32の下端部分が鉛直に挿通されてい
る。The apparatus main body 20 has a bottom plate 21, and a pedestal 31 is arranged on the bottom plate 21. A plurality of small-diameter deep holes are bored in the surface of the pedestal 31, and the lower end portion of the small rod 32 is vertically inserted into each deep hole.
【0024】小ロッド32の上端部分には、平板状のス
トリッパー33が水平に取り付けられている。各小ロッ
ド32には、バネ37が巻回されており、各バネ37の
下端部分と上端部分は、それぞれ台座31の表面とスト
リッパー33の裏面に当接され、各バネ37の弾性力に
よってストリッパー33が台座31の上方位置に保持さ
れるようになっている。A flat stripper 33 is horizontally attached to the upper end of the small rod 32. A spring 37 is wound around each small rod 32, and the lower end portion and the upper end portion of each spring 37 are brought into contact with the front surface of the pedestal 31 and the back surface of the stripper 33, respectively. 33 is held above the pedestal 31.
【0025】ストリッパー33の略中央位置には、製品
となる目的物の形状と等しい形状の貫通孔が形成されて
いる。台座31上には、金属製のパンチ35が、その上
端部分がストリッパー33の貫通孔内に挿入された状態
で立設されている。At a substantially central position of the stripper 33, a through hole having the same shape as the shape of the target product to be manufactured is formed. A metal punch 35 is erected on the pedestal 31 with its upper end portion inserted into the through hole of the stripper 33.
【0026】パンチ35と台座31の内部はくり抜かれ
ており、気体の通路である真空排気経路45、44がそ
れぞれ形成されている。The inside of the punch 35 and the pedestal 31 is hollowed out, and vacuum exhaust paths 45 and 44 which are gas passages are formed respectively.
【0027】台座31内の真空排気経路44の一端は、
配管43によって真空ポンプ42に接続されている。パ
ンチ35は台座31の表面で互いに密着されており、台
座31内の真空排気経路44の他端と、パンチ35内の
真空排気経路45の一端とは、互いに密着された部分で
接続されている。One end of the vacuum exhaust path 44 in the pedestal 31 is
It is connected to the vacuum pump 42 by a pipe 43. The punches 35 are in close contact with each other on the surface of the base 31, and the other end of the vacuum exhaust path 44 in the base 31 and one end of the vacuum exhaust path 45 in the punch 35 are connected in a close contact portion. .
【0028】パンチ35内の真空排気経路45の他端
は、パンチ35の上端部分に位置し、開口を形成してお
り、真空ポンプ42を動作させると、真空ポンプ42
は、パンチ35上端の開口から大気を吸い込むように構
成されている。The other end of the vacuum exhaust path 45 in the punch 35 is located at the upper end portion of the punch 35 and forms an opening. When the vacuum pump 42 is operated, the vacuum pump 42 is operated.
Is configured to suck in the atmosphere through the opening at the upper end of the punch 35.
【0029】また、底板21には、大ロッド22が複数
本立設されており、大ロッド22の上端部分には、天板
23が水平に取り付けられている。A plurality of large rods 22 are erected on the bottom plate 21, and a top plate 23 is horizontally attached to the upper end portion of the large rods 22.
【0030】天板23の裏面のストリッパー33と向か
い合う位置には、打ち抜き板36が取り付けられてい
る。A punching plate 36 is attached to the rear surface of the top plate 23 at a position facing the stripper 33.
【0031】打ち抜き板36には、打ち抜き孔39が形
成されている。この打ち抜き孔39は、パンチ35の鉛
直上方に位置しており、その形状は、ストリッパー33
の貫通孔と同形状である。A punching hole 39 is formed in the punching plate 36. The punching hole 39 is located vertically above the punch 35, and its shape is the stripper 33.
It has the same shape as the through hole.
【0032】天板23には取り出し孔25が形成されて
いる。取り出し孔25の位置は打ち抜き孔39の上方で
あり、打ち抜き孔39の上端部分が取り出し孔25の底
面に位置している。A take-out hole 25 is formed in the top plate 23. The position of the takeout hole 25 is above the punching hole 39, and the upper end portion of the punching hole 39 is located at the bottom surface of the takeout hole 25.
【0033】符号50はフィルム状の処理対象物を示し
ており、その片面にはベアチップから成る半導体装置5
8が複数個列設されている。Reference numeral 50 denotes a film-shaped object to be processed, and a semiconductor device 5 having a bare chip on one surface thereof.
A plurality of 8 are provided.
【0034】この処理対象物50は、半導体装置58の
搭載面側を上方、即ち打ち抜き板36側に向け、打ち抜
き板36とストリッパー33との間に水平に配置されて
いる。The object 50 to be processed is horizontally arranged between the punching plate 36 and the stripper 33 with the mounting surface side of the semiconductor device 58 facing upward, that is, the punching plate 36 side.
【0035】処理対象物50を静止させ、打ち抜き板3
6と共に天板23を下降させると、処理対象物50は、
打ち抜き板36とストリッパー33とで挟まれる。The object to be processed 50 is made stationary, and the punched plate 3
When the top plate 23 is lowered together with 6, the processing object 50 is
It is sandwiched between the punching plate 36 and the stripper 33.
【0036】パンチ35の上端部分は平面に成形されて
おり、その平面はストリッパー33の表面と同様に、水
平に配置されている。The upper end portion of the punch 35 is formed into a flat surface, and the flat surface is arranged horizontally like the surface of the stripper 33.
【0037】処理対象物50が打ち抜き板36とストリ
ッパー33とで挟まれた直後の状態では、ストリッパー
33の表面とパンチ35の上端部分とは同じ高さで静止
されており、処理対象物50が打ち抜き板36とストリ
ッパー33とで挟まれると、パンチ35の上端部分は処
理対象物50の裏面に密着するようになっている。Immediately after the object 50 to be processed is sandwiched between the punching plate 36 and the stripper 33, the surface of the stripper 33 and the upper end portion of the punch 35 are stationary at the same height, and the object 50 to be processed is When sandwiched between the punching plate 36 and the stripper 33, the upper end portion of the punch 35 comes into close contact with the back surface of the processing object 50.
【0038】その状態で真空ポンプ42により、真空排
気経路44、45内の気体を真空排気すると、処理対象
物50のパンチ35上に位置する部分はパンチ35に真
空吸着される。In this state, the gas in the vacuum exhaust paths 44 and 45 is evacuated by the vacuum pump 42, and the portion of the object 50 to be processed which is located on the punch 35 is vacuum-adsorbed by the punch 35.
【0039】処理対象物50を真空吸着しながら天板2
3及び打ち抜き板36を更に下降させるとストリッパー
33と小ロッド32はバネ37を圧縮しながら下降し、
パンチ35が、天板23及び打ち抜き板36に対して相
対的に上方に移動する。The top plate 2 while vacuum adsorbing the object 50 to be treated.
3 and the punching plate 36 are further lowered, the stripper 33 and the small rod 32 are lowered while compressing the spring 37,
The punch 35 moves upward relative to the top plate 23 and the punching plate 36.
【0040】処理対象物50上の半導体装置58は、パ
ンチ35の縁上には位置しないようになっており、パン
チ35の相対的な移動によってパンチ35の上端部分が
打ち抜き孔39内に挿入されると、それに伴い、処理対
象物50のフィルム部分がパンチ35の縁によって打ち
抜かれる。The semiconductor device 58 on the object to be processed 50 is not positioned on the edge of the punch 35, and the upper end portion of the punch 35 is inserted into the punching hole 39 by the relative movement of the punch 35. Then, along with this, the film portion of the processing object 50 is punched by the edge of the punch 35.
【0041】図2の符号51は、打ち抜きによって得ら
れた目的物を示しており、目的物51上には、少なくと
も1個の半導体装置58が搭載されている。この目的物
51の裏面は、パンチ35の上端部上に真空吸着されて
いる。Reference numeral 51 in FIG. 2 indicates an object obtained by punching, and at least one semiconductor device 58 is mounted on the object 51. The back surface of the target object 51 is vacuum-adsorbed on the upper end of the punch 35.
【0042】天板23及び打ち抜き板36が最下端まで
下降した状態では、パンチ35上の目的物51は取り出
し孔25内に位置している。When the top plate 23 and the punching plate 36 are lowered to the lowermost end, the target object 51 on the punch 35 is located in the take-out hole 25.
【0043】取り出し孔25の上方にはピックアップ部
10が配置されている。ピックアップ部10は、棒状の
ロッド部11と、板状の先端部12と、複数個の吸着部
13とを有している。ロッド部11は鉛直に配置されて
おり、先端部12は、ロッド部11の下端部に密着して
取り付けられている。The pickup unit 10 is arranged above the take-out hole 25. The pickup unit 10 includes a rod-shaped rod portion 11, a plate-shaped tip portion 12, and a plurality of suction portions 13. The rod portion 11 is arranged vertically, and the tip portion 12 is closely attached to the lower end portion of the rod portion 11.
【0044】図5は、先端部12付近の拡大図である。
吸着部13は、金属製のブロック16と、該ブロック1
6に取り付けられたゴム製の緩衝部材67とを有してお
り、各吸着部13は、ブロック16の端部が先端部12
の下面に取り付けられ、その状態では、緩衝部材67は
鉛直下方に向けられている。FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the tip portion 12.
The adsorption unit 13 includes a metal block 16 and the block 1.
6 has a rubber-made cushioning member 67 attached thereto, and each suction portion 13 has an end portion of the block 16 at the front end portion 12.
The cushioning member 67 is directed vertically downward in this state.
【0045】ロッド部11と、先端部12と、ブロック
16及び緩衝部材67の内部には、真空排気経路64〜
67が形成されている。Inside the rod portion 11, the tip portion 12, the block 16 and the buffer member 67, the vacuum exhaust path 64 to
67 is formed.
【0046】ロッド部11と先端部12の内部の真空排
気経路64、65は連続しており、ロッド部11側で
は、ロッド部11の上端部において、配管63を介して
真空ポンプ62に接続されている。先端部12内では、
真空排気経路65は複数本に枝分かれしており、それら
の真空排気経路65の先端部分は、ブロック16内の真
空排気経路66の一端に接続されている。The vacuum evacuation paths 64 and 65 inside the rod portion 11 and the tip portion 12 are continuous, and on the rod portion 11 side, at the upper end portion of the rod portion 11 are connected to the vacuum pump 62 via a pipe 63. ing. Within the tip 12,
The vacuum exhaust path 65 is branched into a plurality of lines, and the tip end portions of the vacuum exhaust paths 65 are connected to one end of the vacuum exhaust path 66 in the block 16.
【0047】ブロック16内の真空排気経路66の他端
は、ブロック16の下端部において、緩衝部材67内部
の真空排気経路67の上端部に接続されている。この真
空排気経路67の下端部は、緩衝部材67の底面で開放
されており、真空ポンプ62を動作させると、真空排気
経路64〜67内部を通って、緩衝部材67の下端部か
ら大気を吸入するようになっている。The other end of the vacuum exhaust path 66 in the block 16 is connected to the upper end of the vacuum exhaust path 67 inside the buffer member 67 at the lower end of the block 16. The lower end portion of the vacuum exhaust path 67 is opened at the bottom surface of the buffer member 67, and when the vacuum pump 62 is operated, the atmosphere is sucked from the lower end portion of the buffer member 67 through the inside of the vacuum exhaust paths 64-67. It is supposed to do.
【0048】図5の符号53は目的物51の一構成部材
であるフィルムであり、ポリイミド等の樹脂フィルム
や、樹脂フィルムや金属フィルムが積層された積層フィ
ルムによって構成されている。Reference numeral 53 in FIG. 5 is a film which is a component of the object 51, and is made of a resin film such as polyimide or a laminated film in which a resin film and a metal film are laminated.
【0049】このフィルム53の表面には、銅等の金属
から成る配線54が引き回されている。一般に、配線5
4上には保護フィルムが設けられているが(図5では省
略してある。)、配線54の少なくとも一部は保護フィ
ルムから露出され、その部分に設けられたバンプ59に
より、半導体装置58の内部回路に電気的に接続されて
いる。図5の符号57は接着剤であり、この接着剤57
によって半導体装置58がフィルム51表面に機械的に
固定されている。Wirings 54 made of a metal such as copper are laid out on the surface of the film 53. Generally, wiring 5
Although a protective film is provided on the wiring 4 (not shown in FIG. 5), at least a part of the wiring 54 is exposed from the protective film, and the bumps 59 provided on the portion expose the semiconductor device 58 to the semiconductor device 58. It is electrically connected to the internal circuit. Reference numeral 57 in FIG. 5 is an adhesive, and the adhesive 57
Thus, the semiconductor device 58 is mechanically fixed to the surface of the film 51.
【0050】吸着部13は半導体装置58の上方位置を
避けて配置されている。この例の目的物51では、半導
体装置58を1個だけ有しているが、複数個を有する場
合であっても同様に、吸着部13は半導体装置58の上
方位置を避けて配置されている。例えば、半導体装置5
8がパンチ35の中央に位置する場合には、図7に示す
ように、複数の吸着部131〜133は、パンチ35の中
央位置に対応する先端部12の中央には配置されていな
い。The suction portion 13 is arranged so as not to be located above the semiconductor device 58. In the target object 51 of this example, only one semiconductor device 58 is provided. However, even when a plurality of semiconductor devices 58 are provided, the suction portion 13 is similarly arranged so as to avoid the position above the semiconductor device 58. . For example, the semiconductor device 5
When 8 is located in the center of the punch 35, as shown in FIG. 7, the plurality of suction portions 13 1 to 13 3 are not arranged in the center of the tip portion 12 corresponding to the center position of the punch 35. .
【0051】このように、半導体装置58の上方には吸
着部13が存しないようになっており、また、吸着部1
3の高さはフィルム53上の半導体装置58の高さより
も高くなっている。As described above, the suction portion 13 does not exist above the semiconductor device 58, and the suction portion 1 does not exist.
The height of 3 is higher than the height of the semiconductor device 58 on the film 53.
【0052】そのため、目的物51をパンチ35上に真
空吸着した状態でピックアップ部10を下降させると、
半導体装置58が先端部12に接触することなく吸着部
13の緩衝部材67の下端部が目的物51のフィルム5
3表面に当接される。Therefore, when the pickup unit 10 is lowered while the target object 51 is vacuum-adsorbed on the punch 35,
The lower end portion of the cushioning member 67 of the suction portion 13 does not contact the tip end portion 12 of the semiconductor device 58, and the lower end portion of the cushioning member 67 of the suction portion 13 is the film 5 of the target object 51.
3 is abutted on the surface.
【0053】図6はその状態を示しており、緩衝部材6
7は柔らかいため、緩衝部材67の下端部は、フィルム
53が損傷することなくフィルム53表面に密着する。FIG. 6 shows the state, and the cushioning member 6
Since 7 is soft, the lower end of the cushioning member 67 adheres to the surface of the film 53 without damaging the film 53.
【0054】その状態で真空ポンプ62を動作させ、目
的物51を緩衝部材67の下端に真空吸着した後、パン
チ35側の真空吸着を解除し、ピックアップ部10を上
方に移動させると、目的物51は緩衝部材67に密着し
たままパンチ35上から持ち上げられる。In this state, the vacuum pump 62 is operated so that the target object 51 is vacuum-sucked to the lower end of the buffer member 67, the vacuum suction on the punch 35 side is released, and the pickup unit 10 is moved upward. 51 is lifted from above the punch 35 while being in close contact with the cushioning member 67.
【0055】次いで、天板23及び打ち抜き板36を元
の位置に戻すとパンチ35は打ち抜き孔39から抜去さ
れる。Next, when the top plate 23 and the punching plate 36 are returned to their original positions, the punch 35 is pulled out from the punching hole 39.
【0056】そして、処理対象物50を水平方向に移動
させ、次に打ち抜くべき領域をパンチ35上に静止させ
て、上記と同様に打ち抜き加工によって目的物51を得
る。Then, the object 50 to be processed is moved in the horizontal direction, the region to be punched next is stopped on the punch 35, and the object 51 is obtained by punching in the same manner as described above.
【0057】ピックアップ部10に真空吸着した目的物
51は、ピックアップ部10を横方向に移動させ、真空
吸着を解除して所定位置に置く。The object 51 vacuum-adsorbed to the pickup unit 10 is moved in the lateral direction, the vacuum adsorption is released, and the object 51 is placed at a predetermined position.
【0058】以上は、1回のプレス操作で1個の目的物
を得る場合を説明したが、本発明のプレス抜き装置5
は、それに限定されるものではない。1回のプレス操作
で複数個の目的物が得られる場合は、各目的物毎に吸着
部13を配置すればよい。例えば2個の目的物が得られ
る場合であって、1個の目的物に対して3個の吸着部を
配置する場合は、図8に示すように、1個の先端部12
a上に、6個の吸着部131〜136を配置し、一方の目
的物を3個の吸着部131〜133で真空吸着し、他方の
目的物を残りの3個の吸着部134〜136で真空吸着す
ればよい。Although the case where one object is obtained by one pressing operation has been described above, the press punching apparatus 5 of the present invention has been described.
Is not limited thereto. When a plurality of objects can be obtained by one pressing operation, the suction unit 13 may be arranged for each object. For example, when two target objects are obtained and three suction parts are arranged for one target object, as shown in FIG.
6 adsorption parts 13 1 to 13 6 are arranged on a, and one object is vacuum-adsorbed by the three adsorption parts 13 1 to 13 3 and the other object is the remaining 3 adsorption parts. Vacuum adsorption may be performed at 13 4 to 13 6 .
【0059】なお、上記半導体装置58はシリコンチッ
プ等のベアチップであったが、本発明の処理対象物及び
目的物には、半導体チップが樹脂モールドされた半導体
装置や、半導体チップがセラミックパッケージされた半
導体装置を搭載したものも含まれる。Although the semiconductor device 58 is a bare chip such as a silicon chip, the object to be processed and the object of the present invention are a semiconductor device in which the semiconductor chip is resin-molded and a semiconductor chip in a ceramic package. Those including a semiconductor device are also included.
【0060】特に、半導体装置58が片面に搭載された
処理対象物50の場合、パンチ35の先端部分が、フィ
ルム53の面のうち、半導体装置58が搭載されていな
い側の面を真空吸着できるので、本発明のプレス抜き装
置5を用いた処理に適している。In particular, in the case of the processing object 50 having the semiconductor device 58 mounted on one side, the tip portion of the punch 35 can vacuum suction the surface of the film 53 on the side where the semiconductor device 58 is not mounted. Therefore, it is suitable for processing using the press punching device 5 of the present invention.
【0061】[0061]
【発明の効果】目的物がパンチ上で位置ズレしないので
プレス抜き装置が停止するようなことがない。フィルム
を真空吸着しているので、半導体装置が接続不良になる
ことはない。Since the object does not shift its position on the punch, the press punching device does not stop. Since the film is vacuum-sucked, the semiconductor device does not have a poor connection.
【図1】本発明のプレス抜き装置の動作を説明するため
の図(1)FIG. 1 is a view for explaining the operation of the press punching device of the present invention (1)
【図2】本発明のプレス抜き装置の動作を説明するため
の図(2)FIG. 2 is a view for explaining the operation of the press punching device of the present invention (2)
【図3】本発明のプレス抜き装置の動作を説明するため
の図(3)FIG. 3 is a view for explaining the operation of the press punching device of the present invention (3)
【図4】本発明のプレス抜き装置の動作を説明するため
の図(4)FIG. 4 is a view for explaining the operation of the press punching device of the present invention (4)
【図5】ピックアップ部の動作を説明するための図(1)FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the pickup unit (1)
【図6】ピックアップ部の動作を説明するための図(2)FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the pickup section (2)
【図7】吸着部の配置例[Fig. 7] Example of arrangement of suction section
【図8】吸着部の他の配置例FIG. 8 is another arrangement example of the suction section.
【図9】従来のプレス抜き装置を説明するための図(1)FIG. 9 is a view for explaining a conventional press punching device (1)
【図10】従来のプレス抜き装置を説明するための図
(2)FIG. 10 is a view for explaining a conventional press punching device.
(2)
【図11】処理対象物を説明するための図FIG. 11 is a diagram for explaining an object to be processed.
5……プレス抜き装置 10……ピックアップ部
13……吸着部 35……パンチ 36……打ち抜
き板 39……打ち抜き孔 45……真空排気経路
50……処理対象物 58……半導体装置5: Press removing device 10: Pickup unit
13 ... Adsorption part 35 ... Punch 36 ... Punching plate 39 ... Punching hole 45 ... Vacuum exhaust path 50 ... Object to be treated 58 ... Semiconductor device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3C021 FD02 FD08 3C060 AA20 BA01 BG17 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 3C021 FD02 FD08 3C060 AA20 BA01 BG17
Claims (3)
置が搭載されたフィルム状の処理対象物を打ち抜き、前
記パンチ上に目的物を得るプレス抜き装置であって、 前記パンチ内には真空排気経路が設けられ、前記真空排
気経路を真空排気すると前記目的物は前記パンチ上に真
空吸着されるように構成されたプレス抜き装置。1. A punching plate having a punching hole, and a punch inserted into the punching hole. A film-like object to be processed, on which a semiconductor device is mounted, is punched, and a target object is placed on the punch. A press punching apparatus to be obtained, wherein a vacuum exhaust path is provided in the punch, and the target is vacuum-adsorbed on the punch when the vacuum exhaust path is vacuum-exhausted.
の吸着部を、前記目的物の前記パンチに密着した面とは
反対側の面に当接させ、該目的物を真空吸着するように
構成されたプレス抜き装置。2. A structure having a pickup part, wherein the suction part of the pickup part is brought into contact with the surface of the object opposite to the surface in close contact with the punch, and the object is vacuum-adsorbed. Press removing device.
的物上の前記半導体装置を避け、前記フィルムに当接さ
れるように構成された請求項2記載のプレス抜き装置。3. The press punching device according to claim 2, wherein the suction portion of the pickup portion is configured to be in contact with the film while avoiding the semiconductor device on the object.
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