JP2003190218A - 自動昇降座 - Google Patents

自動昇降座

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JP2003190218A
JP2003190218A JP2002326223A JP2002326223A JP2003190218A JP 2003190218 A JP2003190218 A JP 2003190218A JP 2002326223 A JP2002326223 A JP 2002326223A JP 2002326223 A JP2002326223 A JP 2002326223A JP 2003190218 A JP2003190218 A JP 2003190218A
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motor
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rollers
automatic
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JP2002326223A
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English (en)
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Duncan Newman
ニューマン ダンカン
Michael A Knappers
エイ ナッパーズ ミッチェル
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NEWMAN ENGINEERING Inc
Original Assignee
NEWMAN ENGINEERING Inc
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/14—Standing-up or sitting-down aids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S297/00—Chairs and seats
    • Y10S297/10—Occupant-arising assist

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  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)
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  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 椅子のシートが自動的に昇降する装置に関
し、形状がコンパクトでありながらユーザの力を極力省
いて、椅子に着座するのもそこから起立するのもユーザ
の虚弱な筋力を使わなくても済むように補助する装置を
提供する。 【解決手段】 シート４８の一端とベース４１の一
端を枢動自在に接続する枢軸４６と、シート４８の下面
とベース４１の上面にそれぞれ対向させて突設した一対
のカム板４５、４４と、該カム板４５，４４にのそれぞ
れに係合するローラ１３，１４と、該ローラ１３，１４
を回転自在に保持し中央部に雌ネジ１７が埋め込まれた
走行梁１６と、該走行梁１６の雌ネジ１７に走行梁１６
に直交して係合する雄ネジ１８と、該雄ネジ１８の一端
に接続されるカップリング１９と、該カップリング１９
を介して前記雄ネジ１８の一端に接続されるモータ４２
と、を有する自動昇降座。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は従来の椅子に代わる装置に関
し、椅子に腰掛けることが楽で、かつ、椅子から身を起
こすことが楽な装置である。特に虚弱な人や衰弱した人
にとって有効である。
【０００２】
【従来の技術】 このような装置はすでに従来からあっ
て、例えば動力無しの装置で、ユーザーが座ったり立っ
たりするときユーザーの筋肉に補助的に力添えするもの
がある。例えば米国特許第5316370号がそれである。本
発明はこうした装置の改良版で、介添えする力が全面的
に自動に行われ、ユーザーの筋力を必要としないもので
ある。
【０００３】この装置を構成する上で最も努力した点
は、椅子のシートに埋め込む動力機構を如何にして平た
い構造体にするかという点であった。つまり従来の標準
的な椅子のシートの高さをできるだけそのまま保つこと
を心掛けたため、本発明の装置を装填する箇所をできる
だけ平たくしなければならなかった。したがって本発明
は、安定、安全、使い易さ、そして力強さを具備したシ
ートを備え、シートの最下位置でできるだけ薄い形状と
するにはどうしたらよいかの解決策を提供するものであ
る。
【０００４】
【発明の概要】 本発明は、ベースとシートとを有し、
シートの一端をベースの一端に回動可能に接続する。該
シートの下側においてこの接続端の反対側の端近傍のベ
ースに軸受を形成し、ここに脚を支持されて回動自在に
されたリンクを上方に立ち上げる。好ましい実施例では
このリンクはＵ字形の部材でベースに設けた軸受で支持
されて上方に立ち上がりシートを下側から支持するよう
にする。
【０００５】少なくとも一組の対向するカム板が、ハサ
ミのように互いに位置をずらせて、シートの下側から、
及びベースの上側から、それぞれ突設されている。好ま
しい実施例ではカム板を少なくとも２対用意し、１対は
シートの下側に、他の１対はベースの上側に、それぞれ
十分間隔をあけて突設する。このときシートに設けたカ
ム板とベースに設けたカム板とを近づいたり離れたりさ
せるときは互いにハサミのように擦れ合うように少しず
らして突設しておく。
【０００６】シートをベースに向けて下降させるのは昇
降制御手段による。昇降制御手段は好ましい実施例で
は、前記シートに突設されたカム板と前記ベースに突設
されたカム板とにそれぞれ１個が係合する少なくとも一
対のローラとを設ける。これより多数のカム板を設けた
実施例では別々のローラの組を互いに上下に対向するカ
ム板間に係合させる。
【０００７】本発明によれば、ローラの各対はモータに
接続した駆動機構に駆動されて直線的に往復運動する。
シートが最下位置にあるときはローラの対はシートの後
部にあるが、上下から対向するカム板間をローラがシー
トの前部に向けて直線移動するとき、シートはベースに
対して上昇する。逆にローラが前部から後部へ向けて移
動するとき、シートは下降する。第１の実施例では、駆
動機構が対のローラが直線上に移動したその位置次第で
継続的にその傾斜角度を変化させることができるよう
に、駆動機構はモータに首振り動作可能なカップリング
で接続されている。
【０００８】もう一つの実施例では対のローラは、雌ネ
ジを備えた走行梁に取り付けられて往復動する。雌ネジ
はモータに接続されている雄ネジに貫通される。走行梁
はローラ並びに雄ネジ双方の回転軸にほぼ直角に交差す
る軸周りに枢動するように雌ネジを走行梁に取り付けて
いて、これによってシートのねじれやたわみを補償でき
るようにされている。第１実施例では雄ネジの一端をモ
ータの出力に取り付けたカップリングに枢動可能に接続
している。本発明によればベースに対してシートを昇降
させるため対のローラが直線的に調整しているとき雄ネ
ジは上下方向に拘束されていないから、雄ネジはカム板
上の対のローラの上下方向の動きに従って上下動する。
【０００９】別の実施例では、固定したモータに接続さ
れるカップリングを首振り動作させてこれに接続した雄
ネジを上下動させるのでなく、ベース上に設置される雄
ネジその他の駆動機構に対して首振り動作可能に設置さ
れる板面もしくは箱などの設置面にモータおよびその周
辺ギヤを設置して、駆動機構の上下動を首振り動作する
設置面に吸収させている。
【００１０】本発明の好ましい実施例では、レール状に
並べたカム板に係合する対のローラの位置によってモー
タのスイッチを切り換える制御機構も併せ持つ。モータ
のスイッチは、一方のスイッチ板に接続されている複数
個のコンタクトに他方のコンタクトを接続させるトグル
スイッチ方式が好ましい。ユーザが手でレバーを動かす
と、このスイッチ板はスプリングに接続されていて、ス
プリングによって常に電源を切る位置にコンタクトが来
るように付勢されている。レバーを動かすと、スイッチ
板がスプリングに抗してスライドし、トグルスイッチの
コンタクト同士が接続してオンとなりモータを作動す
る。そしてレバーから手を放すとスプリングがスイッチ
板を戻してトグルスイッチのコンタクトを外しモータを
切る。レバーに力が掛かっていると、対のローラが取り
付けられた走行梁が移動するが、やがて走行梁はスイッ
チ板のフランジに当接して停止し、トグルスイッチをオ
フ位置に切り換えさせる。モータ回転を逆にするときは
レバーを反対方向に動かせばスイッチ板が逆に動いてト
グルスイッチのコンタクトをモータ逆回転のコンタクト
に接続させるから、走行梁が反対方向に移動する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】 本発明は椅子のシー
トが自動的に昇降する装置に関し、形状がコンパクトで
ありながらユーザの力を極力省いて、椅子に着座するの
もそこから起立するのもユーザの虚弱な筋力を使わなく
ても済むように補助する装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決する手段】 そこで本発明の自動昇降座は
請求項１で次の手段を有する。すなわち、ベースと、シ
ートと、該シートの前端を前記ベースの前端に枢動可能
に接続する枢軸と、前記ベースに対して前記シートをハ
サミ状に回動させる、前記シートの下面に立設される上
側カム板及び前記ベースの上面に立設される下側カム板
と、前記上側カム板と下側カム板間に配置される昇降制
御手段と、前記ベースに対し前記シートが最下位置に来
る位置と前記ベースに対し前記シートが最上位置に来る
位置間を前記上側カム板と前記下側カム板に沿って前後
に移動する前記昇降制御手段に接続される駆動手段と、
モータと、該モータを前記駆動手段に接続する接続手段
であって、該駆動手段の上下方向の移動が、前記昇降制
御手段が前記最下位置と最上位置間を前後移動すると
き、前記上側カム板と下側カム板に対して上下方向に調
整可能にされるものと。
【００１３】さらに請求項１５で本発明の自動昇降座
は、ベースと、シートと、該シートの前端を前記ベース
の前端に枢動可能に接続する枢軸と、前記ベースに対し
て前記シートをハサミ状に回動させる、前記シートの下
面に立設される第１及び第２の上側カム板と前記ベース
の上面に立設される第１及び第２の下側カム板と、第１
及び第２ローラを１組とする２組のローラであって、前
記上側カム板に係合する第１ローラと前記下側カム板に
係合する第２ローラと、前記第１及び第２ローラの２組
を回転可能に取り付けた走行梁に接続された駆動手段
と、モータと、該モータを前記駆動手段に接続する接続
手段であって、前記カム板間に第１及び第２ローラの組
を移動させてベースに対しシートを昇降させるものと、
を有する。
【００２８】
【発明の実施の形態】図１および図２において、本発明
の自動昇降座の装置２は椅子Ｃの従来のシート部中に配
設しておく。装置２は、シート４８を枢動可能に取り付
けるベース４１を有する。シートが最下位置にあるとき
を示す図１、シートが持ち上げられて最上位置に来たと
きを示す図２を参照されたい。
【００２９】図３及び図４は本発明の原理を解説する。
シートを持ち上げる原理としてハサミ機構を採用するも
ので、図３に示すように枢軸５８を介して２つのエレメ
ント、つまりベース６０とシート６１とを枢動可能に接
続し、１本の軸５３を図３上のＡ−Ａ線方向に強制的に
前後移動させる雄ネジ５０を軸５３に設け、軸５３の両
側にそれぞれ設けたローラ５１、５２が軸５３に従動し
て前後移動することでシート６１をベース６０に対して
ハサミのように回動させるのである。図３においてロー
ラ５１、５２が右から左へ移動すると、カム５６が強制
的に持ち上げられる。持ち上げきったときの高さをＨで
示してある。ローラ５１、５２はベース６０上を転が
り、高さＨ点でローラ５１、５２の軸５３と枢軸５８と
の距離はＤ１となる。椅子に腰掛けているユーザーの重
みＦに対する応力Ｒ１は、Ｄ１がどうしても小さくなる
ので、大きくなる。このことはシートが大きな曲げモー
メントに耐え得る堅牢な構造でなければならないことを
意味する。
【００３０】図４は図３の実施例を改良した実施例で、
応力Ｒ２をそれほど大きくせず、またそれほど堅牢な構
造にしなくても、薄い台で高い持ち上げ高さを達成する
方法を示す。ここではカム５６、５７の２つの面がハサ
ミの動きをしている。雄ネジ５０が前方へ移動するとロ
ーラ５１、５２が上側のカム５６を持ち上げる。したが
ってローラ５１、５２がカム面を移動して上下するとき
雄ネジ５０も上下方向にわずかに回動する。ここで重要
なことは、高さＨは前述のものよりずっと長い距離Ｄ２
で達成される、したがって応力Ｒ２は小さくて済むとい
う点である。当然、シートはそれほど堅牢な構造でなく
もユーザーからの荷重に耐え得る。
【００３１】図５は図１に示した第１実施例の各部を一
部破断斜視図で示すものである。ベース４１とシート４
８とがある。シート４８にはクッション材４７を取り付
けている。シート４８はフレキシブルな熱可塑性樹脂で
構成し、可撓部４９がしなやかに曲折でき、かつ復帰で
きるようにされている。一方、ベース４１の両側中央部
に軸受１２をそれぞれ設け、この軸受１２、１２にＵ字
形のサポート１０がそのそれぞれの下端を挿入されて、
該Ｕ字形のサポート１０の横軸に取り付けた回転子１１
をシート４８の下端に当接させる。可撓部４９がしなや
かに曲折・復帰できるので、ユーザの腰が当たりつつシ
ート４８が持ち上げられたときシート４８とベース４１
とサポート１０とは平行四辺形を形成する。したがって
ユーザーの腰は可撓部４９でしなり先を水平面にした面
で支持し続けられる。ベース４１はフライパン状に縁の
ある盤の形状に樹脂材を成型して構成する。ベース４１
内に平板な下フレーム４３を設置する。下フレーム４３
の面には一対の下側カム板４４が間隔をあけて立設され
る。この下側カム板４４の上縁にカムが形成されてい
る。シート４８の下面に平板な上フレーム４５Ａを取り
付ける。この上フレーム４５Ａの面にも一対の上側カム
板４５が間隔をあけてを立設される。上側カム板４５の
上縁にカムが形成されている。下フレーム４３の下側カ
ム板４４と上フレーム４５Ａの上側カム板４５とはハサ
ミのように互いに少しずれて対向させられる。これら下
フレーム４３と上フレーム４５Ａは枢軸４６で共に枢動
自在に固定される。なお、上フレーム４５Ａおよび上側
カム板４５は図５に示すように上記可撓部４９にまで至
らず、その手前までしか伸びていない。
【００３２】下フレーム４３の後部にモータ４２を設置
する。モータ４２には出力ギヤボックス４２Ｂが取り付
いている。モータ４２の駆動シャフト４２Ａはカップリ
ング２０を介して雄ネジ１８にトルクを伝導する。この
雄ネジ１８はシート４８を昇降させる機構に接続され
る。後述するスラスト軸受１９を介して伝導が行われ
る。好ましい実施例においては、雄ネジ１８が走行梁１
６の中央部に穿設された雌ネジ１７中を回転する。雌ネ
ジ１７は走行梁１６を図５に矢印で示したように雄ネジ
１８の軸方向に前後移動させられ、雌ネジ１７が回転運
動を受けるから、走行梁１６の両端に取り付けられたロ
ーラに対する荷重を均衡させ、ローラを安定させ、装置
全体の各部に掛かる荷重を中心から外して均衡させ、シ
ート４８とベース４１の各部に生ずるねじれやたわみ応
力を解消する。したがって駆動機構に掛かる荷重を減殺
するから、それほど堅牢でなく軽量の材料でも十分耐性
を維持することができる。走行梁１６は両端にそれぞれ
１対のローラ１３、１４を回転自在にボルト１５で留め
られている。外側のローラ１３は下フレーム４３の下側
カム板４４に、内側のローラ１４は上フレーム４５Ａの
上側カム板４５に、それぞれ当接するように配置され
る。図６に外側ローラ１３を鎖線で示し、それが下側カ
ム板４４に係合し、一方、内側ローラ１４は実線で上側
カム板４５に係合していることを示してある。したがっ
て走行梁１６が前から後へ駆動されると、走行梁１６に
並べて取り付けられたローラ１３は下側カム板４４に、
ローラ１４は上側カム板４５に、それぞれ係合してが移
動して下フレーム４３と上フレーム４５Ａを枢軸４６を
かなめにして離れるようにカム面を転がり、シート４８
を持ち上げることになる。なおローラ１３とローラ１４
の回転方向は互いに逆である。
【００３３】次に駆動の開始と停止とについて説明す
る。ユーザーはレバー２１を引き上げたり、押し下げた
りしてシート４８の電動昇降をさせる。レバー２１の上
下はクランクアーム２９を回動させ、スイッチ板２２を
スライドさせ、スイッチボックス２５内のトグルスイッ
チ２６を入れ、モータを正逆のいずれかに電動回転させ
る。このスイッチ切り換えは正逆モータによくあるＨブ
リッジである。トグルスイッチ２６は２６Ａ、２６Ｂの
コンタクトを有する。電源は直流バッテリから得てもソ
ケットからコード２７で交流を取り出してもよい。電源
機構の全体は安全ボックス２８に収め蓋２８’でカバー
する。
【００３４】図６は図５の６−６線における断面図であ
る。モータ４２はギヤボックス４２Ｂから突出する駆動
シャフト４２Ａを回転させてカップリング２０を回転さ
せる。カップリング２０はモータ４２の駆動シャフト４
２Ａに直角に貫通するピン５９で接続されて駆動され、
さらにもう１本のピン３３がピン５９と９０度角度を変
えて雄ネジ１８に直角に貫通して雄ネジ１８を接続して
いる。雄ネジ１８は、ボール３０を介して間隔をあけた
２個のレースを備えたスラスト軸受１９で受け止めら
れ、雄ネジ１８への軸方向の突出力を受けるフランジを
備えている。ユーザの全荷重が部分３２の凸状の球面に
合致する凹面をもつレース３１を介してベース４３に掛
けられる。この構成は雄ネジ１８がピン３３の中央周辺
で回転するのを可能にする。
【００３５】図７は図６の実施例と同一の構成に係る図
面だが、図７においてレース３１、３２の凹凸球面は、
図４で原理的に説明した理想的な動き、つまり雄ネジ１
８が上下方向にわずかに枢動することを可能にしてい
る。
【００３６】カム板４４、４５、およびローラ１３、１
４の組につき実施例として説明したが、必ずしもここで
説明した態様に限定するものではなく、さまざまな態様
によりこれらの組を実施できるものであること了解され
たい。
【００３７】図８および図９はモータの切り換えスイッ
チ機構につき説明している。小型モータが運転終了時に
即座に停止できないというのは機械的に普遍的な問題で
ある。したがってシートを昇降させるとき、そのいずれ
の終着点に到達したときでも即シートに運転を停止する
ように信号を送ることが必要である。そこで本発明では
レバー２１を操作するとクランクアーム２９がベルクラ
ンク機構をなしてスイッチ板２２を前後に往復動させる
ようにしている。
【００３８】図８において、ローラ１３、１４がカム板
４４、４５に係合しつつ図面上左から右へ回転すると、
シート４８が降下して水平になる。これはユーザがレバ
ー２１を押し下げることで、不動壁３５にスイッチ板２
２のフランジ３４が突き当たって止まるまで、クランク
アーム２９がスイッチ板２２をスプリング２４に抗して
最左端へスライドさせることで行われる。スイッチ板２
２が最左端にあるときはトグルスイッチ２６も最左端に
あり、したがってスイッチコンタクト２６Ａ，２６Ｂを
スイッチボックス２５内のコンタクトＣ１、Ｃ２と接続
させるから、このＨブリッジがモータを正方向に回転さ
せる。ユーザがレバー２１に掛けている力を離すと、ク
ランクアーム２９が右にロックしてレバー２１をスプリ
ング２４の働きで持ち上げる。つまりレバー２１は一瞬
にして動作を切るスイッチで、デッドマン装置である。
（したがってユーザがレバー２１に力をかけている限り
モータは回転するが、力を外すとモータは停止するので
安全である。）
【００３９】次にモータの回転停止の検出およびその手
段について説明する。スイッチ板２２のフランジ３８が
不動壁３５に突き当たって停止するまで走行梁１６は移
動するが、停止したときスイッチ板２２を最右端に押し
やり、図８に鎖線で示したように、同時にトグルスイッ
チ２６をコンタクトと非接続の空間位置、すなわちオフ
位置に切り換え、レバー２１がニュートラル位置に持ち
上げられる。
【００４０】図９は図８の実施例のシートが持ち上げら
れるときの状態を示す。レバー２１をニュートラル位置
より上方に持ち上げると、クランクアーム２９をスイッ
チ板２２の後ろにロックしてスイッチ板２２を最右端ま
でスライドさせる。するとトグルスイッチ２６がモータ
の最奥のコンタクトＣ３，Ｃ４に接続するから、雄ネジ
１８は例えば反時計回りに回転する。このときもスプリ
ング２４が利いている。持ち上げ動作が最終点に到達す
ると、走行梁１６に取り付けられたピン４０がスイッチ
板２２の立壁３９の上端に触れ、これを合図にスイッチ
板２２を左にさせてレバー２１をニュートラル位置に下
げ、トグルスイッチ２６もニュートラル位置にくる。
【００４１】場合によってはデッドマン装置でない方が
妥当なこともある。したがって別の実施例では、スプリ
ング２４の一端を止めないか、あるいはスプリング２４
を取り去ってしまうことで、デッドマン装置にしないこ
とも可能である。レバー２１は簡単にオンオフできるよ
うにする。もちろんレバー２１はシートの左側右側のい
ずれに設置してもよいし、リモートコントロールでスイ
ッチ切り換えするとか、あるいはリミットスイッチを利
用することも考えられる。
【００４２】以上説明したように、雌ネジ１７の回転軸
方向はねじれに対するコンプライアンスをもたらす。仮
に走行梁１６が上下動不能の構造であったとしたら、シ
ートに偏心的な力が掛かれば本発明は機能不能に陥るお
それがある。しかし上述した以外に既述の上下動可能な
雄ネジ、カップリング、スラスト軸受、及びボールとソ
ケットのジョイント構造は、ねじれ可能な駆動ベルトと
か、マイタ歯車を使うことで代替することも可能であ
る。
【００４３】図１０〜図１３はもう一つ別の実施例を示
す。この実施例では雄ネジ１８をモータとのカップリン
グに対して回転させるのではなく、モータおよび周辺の
モータ機構自体が回動できるように、モータをベース４
１に対して回動可能な設置面、すなわち板面上もしくは
箱中に設置する。
【００４４】図１０〜図１３において、ベース４１はモ
ータ４２その他のモータ機構を搭載する箱６８が枢軸７
０で首振りの枢動可能に保持されてベース４１の後壁６
６に取り付けられる。箱６８は軸受７２を埋め込んだ最
前壁７１と、この最前壁７１の後方に平行に立設される
前方壁７３であって同様に軸受７４が埋め込まれたもの
とを有する。雄ネジ１８の一端が軸受７２、７４を貫通
して伸び、箱６８内に設けたスラスト軸受７５に係合し
ている。
【００４５】ローラ１３、１４が、カム板４４、４５に
係合しつつ前後に移動して上側カム板４５を上下させる
と、上下に枢動自在な箱６８上に搭載されたモータ４２
およびその周辺機構全体が上下して雄ネジ１８の上下動
を自由にする。この実施例ではギヤ７６が上記軸受７２
と軸受７４との間に雄ネジ１８周りに固定されている。
そしてギヤ７６は、モータ４２の駆動シャフト４２Ａに
ギヤボックス４２Ｂを介して接続されたピニオン７７と
噛み合わされている。
【００４６】本発明に係る好ましい実施例について上述
したことは、本発明の原理を説明する目的で提供したも
のであって、本発明の原理の適用範囲を限定するものと
解釈されてはならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 従来の椅子に設置した本発明に係る自動昇降
シートが着座位置にあるときの第１実施例の側面図。
【図２】 図１の位置からシートが持ち上げられたとき
の側面図。
【図３】 シートがベースに対し持ち上げられたところ
の実施例を示す側面図。
【図４】 図３の実施例を改善した別の実施例の側面
図。
【図５】 図１のシートを持ち上げたところの一部破断
斜視図。
【図６】 図５の６−６線からみた一部断面側面図。
【図７】 図５の６−６線からみたシートを降下させた
ところの一部断面側面図。
【図８】 図１、図２及び図５に示したシートを下げき
ったときでモータのスイッチを切ったところの一部断面
側面図。
【図９】 シートを持ち上げきったときモータを切るス
イッチ切り換えの状態を示す一部断面側面図。
【図１０】 モータおよびギヤ構成がベースに枢動可能
に取り付いている第２実施例の斜視図。
【図１１】 図１０の実施例の平面図。
【図１２】 図１１の１２−１２線から見た断面拡大図
で、シートは鎖線で示してある。
【図１３】 図１２のシートが持ち上げられたところを
示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミッチェル エイ ナッパーズ カナダ、エム４エル ２アール６ オンタ リオ州、トロント、ホルボーン アベニュ ー 148

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベースと、 シートと、 該シートの前端を前記ベースの前端に枢動可能に接続す
    る枢軸と、 前記ベースに対して前記シートをハサミ状に回動させ
    る、前記シートの下面に立設される上側カム板及び前記
    ベースの上面に立設される下側カム板と、 前記上側カム板と下側カム板間に配置される昇降制御手
    段と、 前記ベースに対し前記シートが最下位置に来る位置と前
    記ベースに対し前記シートが最上位置に来る位置間を前
    記上側カム板と前記下側カム板に沿って前後に移動する
    前記昇降制御手段に接続される駆動手段と、 モータと、 該モータを前記駆動手段に接続する接続手段であって、
    該駆動手段の上下方向の移動が、前記昇降制御手段が前
    記最下位置と最上位置間を前後移動するとき、前記上側
    カム板と下側カム板に対して上下方向に調整可能にされ
    たものと、 を有することを特徴とする自動昇降座。
  2. 【請求項２】 前記昇降制御手段が、少なくとも一対の
    ローラの一組を備え、該ローラの第１のものは前記上側
    カム板に第２のものは下側カム板にそれぞれ係合し、該
    少なくとも一対のローラの一組を前記第１および第２の
    ローラが互いに対向方向に回転するように前記駆動手段
    に接続する水平方向の軸に対し回転可能な接続手段とを
    有することを特徴とする請求項１に記載の自動昇降座。
  3. 【請求項３】 前記駆動手段が雄ネジで、前記接続手段
    が該雄ネジが挿入される雌ネジであることを特徴とする
    請求項２に記載の自動昇降座。
  4. 【請求項４】 前記雌ネジが前記接続手段の走行梁によ
    って走行させられるもので、該走行梁が前記ローラの回
    転軸に軸を揃えていることを特徴とする請求項３に記載
    の自動昇降座。
  5. 【請求項５】 前記モータを前記駆動手段に接続する前
    記接続手段が、該モータの駆動シャフトに一端を接続さ
    せ、他端を前記雄ネジの一端に接続したカップリングと
    を有することを特徴とする請求項３に記載の自動昇降
    座。
  6. 【請求項６】 前記雄ネジに連結されたスラスト軸受で
    あって、該雄ネジに駆動される中空のレースと前記ベー
    スに固定される軸受とを有し、該レースと軸受は合致す
    る球面を有していることを特徴とする請求項５に記載の
    自動昇降座。
  7. 【請求項７】 前記昇降制御手段がシートが最上位置ま
    たは最下位置にきたときモータを停止させ、スイッチを
    入れたときモータを作動させるモータ切換手段とリミッ
    トスイッチ手段とを有することを特徴とする請求項３に
    記載の自動昇降座。
  8. 【請求項８】 前記モータ切換手段が、間隔をあけて並
    ぶ複数のコンタクトに当接する同間隔をあけて並べられ
    たコンタクトを有するスライド部材に接続されたスイッ
    チ板で、レバーを第１の位置に動かしたときスイッチ板
    をスライドさせてコンタクトを当接させモータを作動さ
    せることを特徴とする請求項７に記載の自動昇降座。
  9. 【請求項９】 前記昇降制御手段が、第１位置に動かさ
    れたとき前記コンタクト同士をオフ位置に移動させるよ
    うにスイッチ板に接続されていることを特徴とする請求
    項８に記載の自動昇降座。
  10. 【請求項１０】 前記モータが逆回転するように前記レ
    バーを第２位置に動かしたとき、前記スイッチ板に接続
    されたコンタクトを前記モータの別のコンタクトに動く
    ように設定し、前記モータ切り換え手段が前記第２位置
    に近づくと前記別のコンタクトから前記スイッチ板に接
    続された前記コンタクトの接続を外すモータ切換手段に
    よって行われる手段と、を有することを特徴とする請求
    項９に記載の自動昇降座。
  11. 【請求項１１】 第１及び第２の上側カム板と第１及び
    第２の下側カム板と、 これらのカム板と係合する第１及び第２の組のローラを
    有する前記モータ切換手段と、 前記第１及び第２ローラを回転自在に取り付けた走行梁
    を備えた前記接続手段と、 有することを特徴とする請求項７に記載の自動昇降座。
  12. 【請求項１２】 第１及び第２の上側カム板と第１及び
    第２の下側カム板と、 これらのカム板と係合する第１及び第２の組のローラを
    有する前記モータ切換手段と、 前記第１及び第２の組のローラを回転自在に取り付けた
    走行梁を備えた前記接続手段と、 有することを特徴とする請求項３に記載の自動昇降座。
  13. 【請求項１３】 モータを前記駆動手段に接続する接続
    手段が前記ベースに対して上下方向に枢動できるように
    ベースに取り付ける取付手段を備え、 該駆動手段の一端を該取り付け手段に設けた軸受に回転
    可能に取り付け、 該取り付け手段にモータを搭載し、 モータと前記駆動手段とが前記取り付け手段とともに上
    下方向に回動可能になるように前記駆動手段の前記一端
    に駆動可能にモータを接続して出力を取り出す、 ことを特徴とする請求項１に記載の自動昇降座。
  14. 【請求項１４】 前記昇降制御手段が前記駆動手段に枢
    動可能に接続されていることを特徴とする請求項１に記
    載の自動昇降座。
  15. 【請求項１５】 ベースと、 シートと、 該シートの前端を前記ベースの前端に枢動可能に接続す
    る枢軸と、 前記ベースに対して前記シートをハサミ状に回動させ
    る、前記シートの下面に立設される第１及び第２の上側
    カム板と前記ベースの上面に立設される第１及び第２の
    下側カム板と、 第１及び第２ローラを１組とする２組のローラであっ
    て、前記上側カム板に係合する第１ローラと前記下側カ
    ム板に係合する第２ローラと、 前記第１及び第２ローラの２組を回転可能に取り付けた
    走行梁に接続された駆動手段と、 モータと、 該モータを前記駆動手段に接続する接続手段であって、
    前記カム板間に第１及び第２ローラの組を移動させて前
    記ベースに対し前記シートを昇降させるものと、 を有することを特徴とする自動昇降座。
  16. 【請求項１６】 前記シートが可撓部を有し、前記第１
    及び第２の上側カム板は該可撓部の近傍から同シートの
    前方に向けて突設されていることを特徴とする請求項１
    ５に記載の自動昇降座。
  17. 【請求項１７】 前記ベースが縁のある盆状に形成さ
    れ、前記第１及び第２の上側カム板と下側カム板とが該
    ベース内で前記シートの下側に形成されていることを特
    徴とする請求項１５に記載の自動昇降座。
  18. 【請求項１８】 モータを前記駆動手段に接続する前記
    接続手段が、該駆動手段のモータに対する上下方向への
    枢動ができるように接続するカップリングを有すること
    を特徴とする請求項１５に記載の自動昇降座。
  19. 【請求項１９】 モータを前記駆動手段に接続する前記
    接続手段がベースに対し上下方向に枢動可能な設置面を
    備え、前記駆動手段とモータとが該設置面に設置され、
    モータの駆動出力を前記駆動手段に接続する接続手段を
    有することを特徴とする請求項１５に記載の自動昇降
    座。
  20. 【請求項２０】 前記走行梁を前記ローラ及び駆動手段
    の回転軸にほぼ直角に交差する軸線上で枢動できるよう
    に前記駆動手段に接続したことを特徴とする請求項１５
    に記載の自動昇降座。
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