JP2003186617A - 入力装置および入力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定のデバイスが不要で誤検出のない入力装
置および入力方法を提供する。 【解決手段】 入力装置は、物体に設けられて複数回の
被打のうちの各回の被打位置の震動源の位置からの振動
を検出するセンサーユニット部１Ａ，１Ｂと、振動検出
信号を計数して各回の被打位置を検出する時間差検出部
５と、各回の被打位置検出信号の間隔を検出して所定回
の被打信号を出力するノック検出部７と、所定回の被打
信号に基づいて被打位置に応じて駆動部の動作を行わせ
るアプリケーション９とを備えたので、複数回のノック
を１つの入力として認識することにより、ユーザーによ
る入力とそれ以外の外部からの物音を容易に識別して、
入力専用のデバイスを用いることなく、しかも誤検出を
防止して精度の高い入力装置を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、物体に対
する被打位置に応じて所定の入力を行う入力装置および
入力方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータなどの制
御装置に対する入力装置として、各キーの押下に対応し
て特定のコード信号を発生させるキーボード、モニタ上
のメニュー画面やアイコンなどへのクリックにより特定
の選択信号を発生させるマウス、タブレット上のパネル
部へのタッチにより特定の選択信号を発生させる入力ペ
ンなどが用いられていた。

【０００３】また、上述した入力装置を用いない従来技
術として、特開２００１−２６９４２８号には、ボール
を打った時の打音を検出するシステムに関し、各マイク
ロホンと等距離にある所定範囲から抽出し、抽出された
音が所定の時間内にある場合に検出範囲内の打音と判断
し、周囲に他の打音が発生している場合でも検出範囲内
の打音のみを検出する打音検出システムが開示されてい
る。また、特開平５−５３７６号には、マイクロホンと
表示器により構成し、外壁をノックする音声信号を電気
信号として計数し、予め暗証番号として設定した数字と
比較判定して解錠信号を発する電子キーの信号入力装置
が開示されている。

【０００４】また、特開平５−１８９１３３号には、座
標入力ペンの内部に所定時間間隔で超音波振動を入力す
るための振動子を備えた座標入力装置が開示されてい
る。また、特開２００１−１４８７２５号には、携帯端
末に操作者が打撃を与える打撃面を設け、軽度の意思伝
達ができるようにした通信端末が開示されている。ま
た、特開平１０−１４２２０３号は、壁面をハンマによ
る打音で検査するもので、座標を検査装置の移動によっ
て得る剥離診断装置が開示されている。

【０００５】また、関連技術として、マイクロホンを卓
球台に取り付け、ピンポン玉がバウンドした位置を認識
する技術があった（ＰｉｎｇＰｏｎｇＰｌｕｓ（ＭＩＴ
Ｍｅｄｉａ Ｌａｂ）：Ｈ．Ｉｓｈｉｉ，Ｃ．Ｗｉｓ
ｎｅｓｋｉ，Ｊ．Ｏｒｂａｎｅｓ，Ｂ．Ｃｈｕｎ，Ｊ．
Ｐａｒａｄｉｓｏ，“ＰｉｎｇＰｏｎｇＰｌｕｓ：Ｄｅ
ｓｉｇｎ ｏｆ ａｎ Ａｔｈｌｅｔｉｃ−Ｔａｎｇｉ
ｂｌｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｃｏｍｐｕｔｅ
ｒ−Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅ Ｐ
ｌａｙ”，ＡＣＭ ＣＨＩ’９９ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃ
ｅ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，ｐｐ．３９１−４０１，
１９９９）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の入力装置では、入力のためにキーボード、マウス、タ
ブレットおよび入力ペンなどの特定のデバイスが必要で
あるため、このデバイスの設置場所が必要となるほか、
デバイス自体に広い面積が必要となるためコストが上昇
するという不都合があった。

【０００７】また、公報に開示された従来の技術では、
マイクロホンを用いたものは、空気の振動を検出するた
め、残響による誤検出がある。また、超音波振動入力の
ための振動子を備えた座標入力ペンや、打撃面を設けた
携帯端末は、上述したようにデバイス自体にそのための
面積が必要となるためコストが上昇する。また、壁面を
ハンマによる打音で検査するものは、残響による誤検出
があるという不都合があった。

【０００８】そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなさ
れたものであり、特定のデバイスが不要で誤検出のない
入力装置および入力方法を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の入力装置は、複
数回の被打による物体の任意の被打位置の震動源からの
振動を検出することにより、震動源の位置を検出して、
被打位置に応じて所定の入力を行う入力装置において、
物体に設けられて複数回の被打のうちの各回の被打位置
の震動源の位置からの振動を検出する振動検出手段と、
振動検出手段からの振動検出信号を計数して各回の被打
位置を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段から
の各回の被打位置検出信号の間隔を検出して所定回の被
打信号を出力する第２の検出手段と、第２の検出手段か
らの所定回の被打信号に基づいて被打位置に応じて駆動
部の動作を行わせる動作手段とを備えたものである。

【００１０】また、本発明の入力方法は、複数回の被打
による物体の任意の被打位置の震動源からの振動を検出
することにより、震動源の位置を検出して、被打位置に
応じて所定の入力を行う入力方法において、物体に設け
られた振動検出手段により複数回の被打のうちの各回の
被打位置の震動源の位置からの振動を検出する振動検出
ステップと、振動検出手段からの振動検出信号を計数し
て各回の被打位置を検出する第１の検出ステップと、第
１の検出ステップからの各回の被打位置検出信号の間隔
を検出して所定回の被打信号を出力する第２の検出ステ
ップと、第２の検出ステップからの所定回の被打信号に
基づいて被打位置に応じて駆動部の動作を行わせる動作
ステップとを備えたものである。

【００１１】従って本発明によれば、以下の作用をす
る。振動検出手段は、例えば壁などの物体に設けられて
複数回のノックのうちの各回のノック位置の震動源の位
置からの振動を検出する。

【００１２】ここで、振動検出手段において、一方の振
動センサはノック位置の震動源からの一方の側への振動
を検出し、アンプは一方の側の検出信号を信号処理可能
に増幅し、コンパレータは基準値を超えた一方の側の検
出信号のみを出力する。振動検出手段において、他方の
振動センサはノック位置の震動源からの他方の側への振
動を検出し、アンプは他方の側の検出信号を信号処理可
能に増幅し、コンパレータは基準値を超えた他方の側の
検出信号のみを出力する。

【００１３】第１の検出手段は、振動検出手段からの振
動検出信号を計数して各回のノック位置を検出する。第
２の検出手段は、第１の検出手段からの各回のノック位
置検出信号の間隔を検出して所定回のノック信号を出力
する。

【００１４】判定手段は、第２の検出手段からの所定回
のノック信号のうちのノック位置および信号レベルが許
容範囲内のものを有効として判定する。モード設定手段
は、第２の検出手段からの所定回のノック信号に基づい
てノック位置に応じた動作手段に対する動作モードの設
定を行う。

【００１５】動作手段は、第２の検出手段からの所定回
のノック信号に基づいてノック位置に応じて駆動部の動
作を行わせる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照しながら本発
明の実施の形態を説明する。本実施の形態に適用される
入力装置は、例えば壁に投影されている画面の再生動作
などをユーザが入力操作することができるようにするた
めに、振動センサを用いてユーザの壁に対するノック位
置の検出による入力を行う際に、ノイズや意図しない物
音と入力を区別し、誤認識を減少させるために、複数
回、例えば、３回のノックを１組の入力として処理する
ものである。

【００１７】図１は、本実施の形態に適用される入力装
置の構成を示すブロック図である。図１において、入力
装置は、例えば壁などの物体に設けられて複数回のノッ
クのうちの各回のノック位置の震動源の位置からの振動
を検出するセンサーユニット部１Ａ，１Ｂと、センサー
ユニット部１Ａ，１Ｂからの振動検出信号を計数して各
回のノック位置を検出する時間差検出部５と、時間差検
出部５からの各回のノック位置検出信号の間隔を検出し
て所定回のノック信号を出力するノック検出部７と、ノ
ック検出部７からの所定回のノック信号のうちのノック
位置および信号レベルが許容範囲内のものを有効として
判定する判定部６と、ノック検出部７からの所定回のノ
ック信号に基づいてノック位置に応じたアプリケーショ
ン９に対する動作モードの設定を行うモード設定部８
と、ノック検出部７からの所定回のノック信号に基づい
てノック位置に応じて駆動部の動作を行わせるアプリケ
ーション９とを有して構成される。

【００１８】ここで、センサーユニット部１Ａは、振動
センサＡ（２Ａ）と、アンプ３Ａと、コンパレータ４Ａ
とを有して構成される。センサーユニット部１Ｂは、振
動センサＢ（２Ｂ）と、アンプ３Ｂと、コンパレータ４
Ｂとを有して構成される。

【００１９】このように構成された入力装置は、以下の
ような動作をする。センサーユニット部１Ａ，１Ｂは、
例えば壁などの物体に設けられて複数回のノックのうち
の各回のノック位置の震動源の位置からの振動を検出す
る。ここで、センサーユニット部１Ａにおいて、振動セ
ンサＡ（２Ａ）はノック位置の震動源からの一方の側へ
の振動を検出し、アンプ３Ａは一方の側の検出信号を信
号処理可能に増幅し、コンパレータ４Ａは基準値を超え
た一方の側の検出信号のみを出力する。センサーユニッ
ト部１Ｂにおいて、振動センサＢ（２Ｂ）はノック位置
の震動源からの他方の側への振動を検出し、アンプ３Ｂ
は他方の側の検出信号を信号処理可能に増幅し、コンパ
レータ４Ｂは基準値を超えた他方の側の検出信号のみを
出力する。

【００２０】時間差検出部５は、センサーユニット部１
Ａ，１Ｂからの振動検出信号を計数して各回のノック位
置を検出する。図２は、ノック位置の検出を示す図であ
る。図２は、時間差検出部５の動作を示す図である。図
２において、時間差検出部５は、振動センサＡ（２Ａ）
を中心とした同心円状のＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ
５，Ａ６，Ａ７，Ａ８（ＴＩＭＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）
の各検出範囲のうちの、ノック位置１１に相当する同心
円状のＡ６の検出範囲の振動検出信号Ａ６を計数し、振
動センサＢ（２Ｂ）を中心とした同心円状のＢ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８（ＴＩＭＥＯ
ＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の各検出範囲のうちの、ノック位置
１１に相当する同心円状のＢ５の検出範囲の振動検出信
号Ｂ５を計数して、一方の振動検出信号Ａ６と他方の振
動検出信号Ｂ５とから１次元のノック位置を検出する。

【００２１】図３は、時間差検出部の動作を示すフロー
チャートである。図３において、ステップＳ１で、カウ
ンタを０にする。具体的には、時間差検出部５は、振動
センサＡ（２Ａ）を中心とした同心円状のＡ１，Ａ２，
Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８（ＴＩＭＥＯＵＴ
＿ＶＡＬＵＥ）の各検出範囲および振動センサＢ（２
Ｂ）を中心とした同心円状のＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，
Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８（ＴＩＭＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵ
Ｅ）の各検出範囲の振動検出信号をカウントするカウン
タの値を０にする。

【００２２】ステップＳ２Ａで、センサＡの出力がしき
い値を超えたか否かを判断する。具体的には、時間差検
出部５は、コンパレータ４Ａが基準値を超えた一方の側
の検出信号を出力したか否かを判断する。ステップＳ２
ＡでセンサＡの出力がしきい値を超えたときはステップ
Ｓ３Ａへ進み、ステップＳ３Ａで、センサＢの出力がし
きい値を超えたか否かを判断する。具体的には、時間差
検出部５は、コンパレータ４Ｂが基準値を超えた他方の
側の検出信号を出力したか否かを判断する。

【００２３】ステップＳ３Ａで、センサＢの出力がしき
い値を超えないときは、ステップＳ４Ａで、カウンタを
１増やす。具体的には、時間差検出部５は、一方の側の
振動センサＡ（２Ａ）を中心とした同心円状のＡ１，Ａ
２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７，Ａ８（ＴＩＭＥＯ
ＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の各検出範囲の振動検出信号をカウ
ントするカウンタの値を１増加する。

【００２４】これにより、時間差検出部５は、一方の側
の振動センサＡ（２Ａ）を中心とした同心円状のＡ１，
Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６までの各検出範囲の振動
検出信号Ａ６をカウントする。

【００２５】ステップＳ４Ａで、カウンタの値がＴＩＭ
ＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥよりも大きいか否かを判断する。
具体的には、時間差検出部５は、カウンタの値が、一方
の側の振動センサＡ（２Ａ）を中心とした同心円状のＡ
８（ＴＩＭＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の検出範囲の振動検
出信号をカウントする値よりも大きいか否かを判断す
る。

【００２６】ステップＳ４Ａでカウンタの値がＴＩＭＥ
ＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥよりも大きいときは、ステップＳ１
へ戻り、ステップＳ４Ａでカウンタの値がＴＩＭＥＯＵ
Ｔ＿ＶＡＬＵＥよりも大きくないときは、ステップＳ３
Ａへ戻る。

【００２７】また、ステップＳ３ＡでセンサＢの出力が
しきい値を超えたときは、ステップＳ６Ａへ進み、カウ
ンタの値をノック検出部に送信する。具体的には、時間
差検出部５は、一方の側の振動センサＡ（２Ａ）を中心
とした同心円状のＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ
６，Ａ７，Ａ８（ＴＩＭＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の各検
出範囲の振動検出信号のカウンタの値をノック検出部に
送信する。

【００２８】これにより、時間差検出部５は、他方の側
の振動センサＢ（２Ｂ）を中心とした同心円状のＢ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５までの各検出範囲の振動検出信
号Ｂ５をカウントしたとき、一方の側の振動センサＡ
（２Ａ）を中心とした同心円状のＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５，Ａ６までの各検出範囲の振動検出信号Ａ６の
カウントの値Ａ６をノック検出部に送信する。

【００２９】ステップＳ２ＡでセンサＡの出力がしきい
値を超えないときはステップＳ２Ｂへ進み、ステップＳ
２Ｂで、センサＢの出力がしきい値を超えたか否かを判
断する。具体的には、時間差検出部５は、コンパレータ
４Ｂが基準値を超えた他方の側の検出信号を出力したか
否かを判断する。

【００３０】ステップＳ２ＢでセンサＢの出力がしきい
値を超えたときはステップＳ３Ｂへ進み、ステップＳ３
Ｂで、センサＡの出力がしきい値を超えたか否かを判断
する。具体的には、時間差検出部５は、コンパレータ４
Ａが基準値を超えた一方の側の検出信号を出力したか否
かを判断する。

【００３１】ステップＳ３Ｂで、センサＡの出力がしき
い値を超えないときは、ステップＳ４Ｂで、カウンタを
１増やす。具体的には、時間差検出部５は、他方の側の
振動センサＢ（２Ｂ）を中心とした同心円状のＢ１，Ｂ
２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７，Ｂ８（ＴＩＭＥＯ
ＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の各検出範囲の振動検出信号をカウ
ントするカウンタの値を１増加する。

【００３２】これにより、時間差検出部５は、他方の側
の振動センサＢ（２Ｂ）を中心とした同心円状のＢ１，
Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５までの各検出範囲の振動検出信
号Ｂ５をカウントする。

【００３３】ステップＳ４Ｂで、カウンタの値がＴＩＭ
ＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥよりも大きいか否かを判断する。
具体的には、時間差検出部５は、カウンタの値が、他方
の側の振動センサＢ（２Ｂ）を中心とした同心円状のＢ
８（ＴＩＭＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の検出範囲の振動検
出信号をカウントする値よりも大きいか否かを判断す
る。

【００３４】ステップＳ４Ｂでカウンタの値がＴＩＭＥ
ＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥよりも大きいときは、ステップＳ１
へ戻り、ステップＳ４Ｂでカウンタの値がＴＩＭＥＯＵ
Ｔ＿ＶＡＬＵＥよりも大きくないときは、ステップＳ３
Ｂへ戻る。

【００３５】また、ステップＳ３ＢでセンサＡの出力が
しきい値を超えたときは、ステップＳ６Ｂへ進み、カウ
ンタの値をノック検出部に送信する。具体的には、時間
差検出部５は、他方の側の振動センサＢ（２Ｂ）を中心
とした同心円状のＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ
６，Ｂ７，Ｂ８（ＴＩＭＥＯＵＴ＿ＶＡＬＵＥ）の各検
出範囲の振動検出信号のカウンタの値をノック検出部に
送信する。

【００３６】これにより、時間差検出部５は、一方の側
の振動センサＡ（２Ａ）を中心とした同心円状のＡ１，
Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６までの各検出範囲の振動
検出信号Ａ６をカウントしたとき、他方の側の振動セン
サＢ（２Ｂ）を中心とした同心円状のＢ１，Ｂ２，Ｂ
３，Ｂ４，Ｂ５までの各検出範囲の振動検出信号Ｂ５の
カウントの値Ｂ５をノック検出部に送信する。

【００３７】なお、ステップＳ２ＢでセンサＢの出力が
しきい値を超えないときはステップＳ２Ａへ進み、ステ
ップＳ２Ａで、センサＡの出力がしきい値を超えたか否
かを判断する。具体的には、時間差検出部５は、コンパ
レータ４Ａが基準値を超えた一方の側の検出信号を出力
したか否かを判断する。

【００３８】上述したように、振動センサＡ（２Ａ）お
よび振動センサＢ（２Ｂ）を例えば壁に取り付けて、時
間差検出部５は、ユーザが壁をノックしたときの振動の
振動センサＡ（２Ａ）および振動センサＢ（２Ｂ）に到
達する時間差からノック位置を検出する。

【００３９】複数の振動センサＡ（２Ａ）および振動セ
ンサＢ（２Ｂ）を使うことにより、時間差検出部５は、
ノック位置からの振動が振動センサＡ（２Ａ）および振
動センサＢ（２Ｂ）に到達する時間差からノック位置を
認識することができる。例えば、２つの振動センサを用
いたときには１次元の位置情報を得ることができ、３つ
以上の振動センサを用いたときには２次元の位置情報を
得ることができる。

【００４０】しかし、時間差検出部５は、残響や反射な
どで、必ずしもユーザがノックしてから最初の振動の到
達を振動センサＡ（２Ａ）および振動センサＢ（２Ｂ）
を用いて捕らえることはできないので、振動センサＡ
（２Ａ）および振動センサＢ（２Ｂ）および時間差検出
部５のみでは正しくない位置検出信号が得られることも
ある。そこで、本実施の形態では、以下のノック検出部
７および判定部６を設けるようにした。

【００４１】ノック検出部７は、時間差検出部５からの
各回のノック位置検出信号の間隔を検出して所定回のノ
ック信号を出力する。

【００４２】図４は、ノック間隔の検出を示す図であ
る。図４において、ノック検出部７は、１回目のノック
２１から２回目のノック２２までの間隔が２００ｍｓ
（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ）〜１０００ｍｓ（ＴＨＲＥＳ
Ｈ＿ＭＡＸ）の範囲内であること、および２回目のノッ
ク２２から３回目のノック２３までの間隔が２００ｍｓ
（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ）〜１０００ｍｓ（ＴＨＲＥＳ
Ｈ＿ＭＡＸ）の範囲内であることを検出して、１回目の
ノック２１の値をｄ［０］、２回目のノック２２の値を
ｄ［１］、３回目のノック２３の値をｄ［２］に保存す
る。

【００４３】図５は、ノック検出部の動作を示すフロー
チャートである。図５において、ステップＳ１１で、時
間差検出部からのデータを待つ。具体的には、ノック検
出部７は、時間差検出部５からの各回のノック位置検出
信号が判定部６を経て供給されたときに次の処理に移行
する。

【００４４】ステップＳ１２で、データをｄ［０］に保
存し、現在時刻を記憶する。具体的には、ノック検出部
７は、時間差検出部５からの１回目のノック２１による
ノック位置検出信号が判定部６を経て供給されたときに
ｄ［０］に保存する。

【００４５】ステップＳ１３で、時間差検出部からのデ
ータを待つ。具体的には、ノック検出部７は、時間差検
出部５からの２回目のノック２２によるノック位置検出
信号が判定部６を経て供給されたときに次の処理に移行
する。

【００４６】ステップＳ１４で、記憶している時刻から
ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ以上の時間が経過しているか否か
を判断する。具体的には、ノック検出部７は、１回目の
ノック２１によるノック位置検出信号から２回目のノッ
ク２２によるノック位置検出信号までの間隔が２００ｍ
ｓ（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ）以上の時間が経過している
か否かを判断する。

【００４７】ステップＳ１４で記憶している時刻からＴ
ＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ以上の時間が経過していないとき
は、ステップＳ１３へ戻り、ステップＳ１４で記憶して
いる時刻からＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ以上の時間が経過し
ているときは、ステップＳ１５へ移行する。

【００４８】ステップＳ１５で、記憶している時刻から
ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ以上の時間が経過しているか否か
を判断する。具体的には、ノック検出部７は、１回目の
ノック２１によるノック位置検出信号から２回目のノッ
ク２２によるノック位置検出信号までの間隔が１０００
ｍｓ（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ）以上の時間が経過してい
るか否かを判断する。

【００４９】ステップＳ１５で記憶している時刻からＴ
ＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ以上の時間が経過しているときは、
ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１５で記憶している
時刻からＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ以上の時間が経過してい
ないときは、ステップＳ１６へ移行する。

【００５０】ステップＳ１６で、データをｄ［１］に保
存し、現在時刻を記憶する。具体的には、ノック検出部
７は、時間差検出部５からの２回目のノック２２による
ノック位置検出信号が判定部６を経て供給されたときに
ｄ［１］に保存する。

【００５１】ステップＳ１７で、時間差検出部からのデ
ータを待つ。具体的には、ノック検出部７は、時間差検
出部５からの３回目のノック２３によるノック位置検出
信号が判定部６を経て供給されたときに次の処理に移行
する。

【００５２】ステップＳ１８で、記憶している時刻から
ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ以上の時間が経過しているか否か
を判断する。具体的には、ノック検出部７は、２回目の
ノック２２によるノック位置検出信号から３回目のノッ
ク２３によるノック位置検出信号までの間隔が２００ｍ
ｓ（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ）以上の時間が経過している
か否かを判断する。

【００５３】ステップＳ１８で記憶している時刻からＴ
ＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ以上の時間が経過していないとき
は、ステップＳ１７へ戻り、ステップＳ１８で記憶して
いる時刻からＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ以上の時間が経過し
ているときは、ステップＳ１９へ移行する。

【００５４】ステップＳ１９で、記憶している時刻から
ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ以上の時間が経過しているか否か
を判断する。具体的には、ノック検出部７は、２回目の
ノック２２によるノック位置検出信号から３回目のノッ
ク２３によるノック位置検出信号までの間隔が１０００
ｍｓ（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ）以上の時間が経過してい
るか否かを判断する。

【００５５】ステップＳ１９で記憶している時刻からＴ
ＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ以上の時間が経過しているときは、
ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１９で記憶している
時刻からＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ以上の時間が経過してい
ないときは、ステップＳ２０へ移行する。

【００５６】ステップＳ２０で、データをｄ［２］に保
存し、判定部にｄ［０］，ｄ［１］，ｄ［２］のデータ
を供給する。具体的には、ノック検出部７は、１回目の
ノック２１によるノック位置検出信号によるデータｄ
［０］、２回目のノック２２によるノック位置検出信号
によるデータｄ［１］、および３回目のノック２３によ
るノック位置検出信号によるデータｄ［２］を判定部に
供給する。

【００５７】上述したように、ノック検出部７は、３回
のノックを１つの入力とみなすようにする。そこで、１
回目のノックを検出してから、２００ｍｓ（ＴＨＲＥＳ
Ｈ＿ＭＩＮ）〜１０００ｍｓ（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＡＸ）
の範囲内（この範囲は適用する場面によって変更しても
良い）に２回目のノックが検出され、さらにその後２０
０ｍｓ（ＴＨＲＥＳＨ＿ＭＩＮ）〜１０００ｍｓ（ＴＨ
ＲＥＳＨ＿ＭＡＸ）の範囲内に３回目のノックが検出さ
れれば、それを入力の候補とする。ここで、１回目のノ
ックと２回目のノックとの間、２回目のノックと３回目
のノックとの間の間隔が上述した範囲よりも短いものを
捨てるのは、残響やノイズをノックと区別してこれらを
無視するためである。

【００５８】判定部６は、ノック検出部７からの所定回
のノック信号のうちのノック位置および信号レベルが許
容範囲内のものを有効として判定する。

【００５９】図６は、３回のノックおよび２回のノック
の差の検出を示す図であり、図６Ａは３回のノックの差
の検出、図６Ｂは２回のノックの差の検出である。図６
は、判定部６の動作を示す図である。

【００６０】図６において、判定部６は、図６Ａに示す
３回のノックの差の検出において、Ｔ０時点からＴ１時
点における１回目のノック２１によるノック位置検出信
号によるデータｄ［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点にお
ける２回目のノック２２によるノック位置検出信号によ
るデータｄ［１−１］またはデータｄ［１−２］と、Ｔ
４時点からＴ５時点における３回目のノック２３による
ノック位置検出信号によるデータｄ［２−１］またはデ
ータｄ［２−２］との３つのデータの差が、第１の許容
範囲ＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１内であることを検出す
る。

【００６１】このとき、判定部６は、Ｔ０時点からＴ１
時点における１回目のノック２１によるノック位置検出
信号によるデータｄ［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点に
おける２回目のノック２２によるノック位置検出信号に
よるデータｄ［１−１］またはデータｄ［１−２］と、
Ｔ４時点からＴ５時点における３回目のノック２３によ
るノック位置検出信号によるデータｄ［２−１］または
データｄ［２−２］との３つのデータを１つの入力とし
て判定する。

【００６２】また、判定部６は、図６Ｂに示す２回のノ
ックの差の検出において、Ｔ０時点からＴ１時点におけ
る１回目のノック２１によるノック位置検出信号による
データｄ［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点における２回
目のノック２２によるノック位置検出信号によるデータ
ｄ［１−１］またはデータｄ［１−２］およびＴ４時点
からＴ５時点における３回目のノック２３によるノック
位置検出信号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ
［２−２］との３つのデータの差が、１回目のノック２
１によるノック位置検出信号によるデータｄ［０］の
み、第１の許容範囲ＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１許容範囲
外であり、かつ、Ｔ２時点からＴ３時点における２回目
のノック２２によるノック位置検出信号によるデータｄ
［１−１］またはデータｄ［１−２］とＴ４時点からＴ
５時点における３回目のノック２３によるノック位置検
出信号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ［２−
２］との２つのデータの差が、第２の許容範囲ＴＨＲＥ
ＳＨ＿ＤＩＦＦ２内であることを検出する。

【００６３】このとき、判定部６は、Ｔ２時点からＴ３
時点における２回目のノック２２によるノック位置検出
信号によるデータｄ［１−１］またはデータｄ［１−
２］と、Ｔ４時点からＴ５時点における３回目のノック
２３によるノック位置検出信号によるデータｄ［２−
１］またはデータｄ［２−２］との２つのデータを１つ
の入力として判定する。

【００６４】なお、判定部６は、予め時間差検出部５か
ら位置検出信号を供給されているので、Ｔ０時点からＴ
１時点における１回目のノック２１によるノック位置検
出信号によるデータｄ［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点
における２回目のノック２２によるノック位置検出信号
によるデータｄ［１−１］またはデータｄ［１−２］と
の間のＴ１時点からＴ２時点までの間隔と、Ｔ２時点か
らＴ３時点における２回目のノック２２によるノック位
置検出信号によるデータｄ［１−１］またはデータｄ
［１−２］とＴ４時点からＴ５時点における３回目のノ
ック２３によるノック位置検出信号によるデータｄ［２
−１］またはデータｄ［２−２］との間のＴ３時点から
Ｔ４時点までの間隔とが上述したノック検出間隔の範囲
内であることは認識されている。

【００６５】図７は、判定部の動作を示すフローチャー
トである。図７において、ステップＳ２１で、ノック検
出部からのデータを待つ。具体的には、判定部６は、ノ
ック検出部７からの各回のノック信号が供給されたとき
に次の処理に移行する。

【００６６】ステップＳ２２で、３つの値それぞれの差
がＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１より小さいか否かを判断す
る。具体的には、判定部６は、図６Ａに示す３回のノッ
クの差の検出において、Ｔ０時点からＴ１時点における
１回目のノック２１によるノック位置検出信号によるデ
ータｄ［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点における２回目
のノック２２によるノック位置検出信号によるデータｄ
［１−１］またはデータｄ［１−２］と、Ｔ４時点から
Ｔ５時点における３回目のノック２３によるノック位置
検出信号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ［２
−２］との３つのデータの差が、第１の許容範囲ＴＨＲ
ＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１内であるか否かを判定する。

【００６７】ステップＳ２２で、３つの値それぞれの差
がＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１より小さいときは、ステッ
プＳ２３で、３つの値の平均を出力する。具体的には、
判定部６は、Ｔ０時点からＴ１時点における１回目のノ
ック２１によるノック位置検出信号によるデータｄ
［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点における２回目のノッ
ク２２によるノック位置検出信号によるデータｄ［１−
１］またはデータｄ［１−２］と、Ｔ４時点からＴ５時
点における３回目のノック２３によるノック位置検出信
号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ［２−２］
との３つのデータを１つの入力として判定して、３つの
値の平均を出力する。

【００６８】ステップＳ２２で３つの値それぞれの差が
ＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１より小さくないときは、ステ
ップＳ２４へ移行して、ステップＳ２４で、３つの値の
うち２つは差がＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ２より小さいか
否かを判断する。具体的には、図６Ｂに示す２回のノッ
クの差の検出において、Ｔ０時点からＴ１時点における
１回目のノック２１によるノック位置検出信号によるデ
ータｄ［０］と、Ｔ２時点からＴ３時点における２回目
のノック２２によるノック位置検出信号によるデータｄ
［１−１］またはデータｄ［１−２］およびＴ４時点か
らＴ５時点における３回目のノック２３によるノック位
置検出信号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ
［２−２］との３つのデータの差が、１回目のノック２
１によるノック位置検出信号によるデータｄ［０］の
み、第１の許容範囲ＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ１許容範囲
外であり、かつ、Ｔ２時点からＴ３時点における２回目
のノック２２によるノック位置検出信号によるデータｄ
［１−１］またはデータｄ［１−２］とＴ４時点からＴ
５時点における３回目のノック２３によるノック位置検
出信号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ［２−
２］との２つのデータの差が、第２の許容範囲ＴＨＲＥ
ＳＨ＿ＤＩＦＦ２内であるか否かを判定する。

【００６９】ステップＳ２４で３つの値のうち２つは差
がＴＨＲＥＳＨ＿ＤＩＦＦ２より小さいときは、ステッ
プＳ２５で、２つの値の平均を出力する。具体的には、
判定部６は、Ｔ２時点からＴ３時点における２回目のノ
ック２２によるノック位置検出信号によるデータｄ［１
−１］またはデータｄ［１−２］と、Ｔ４時点からＴ５
時点における３回目のノック２３によるノック位置検出
信号によるデータｄ［２−１］またはデータｄ［２−
２］との２つのデータを１つの入力として判定し、２つ
の値の平均を出力する。

【００７０】上述したように、ノック検出部７において
３回のノックが検出された場合、判定部６においてその
３回のデータｄ［０］，ｄ［１］，ｄ［２］を比較し、
それらのデータがだいたい同じ（例えば、差が１０％以
内）であれば、それらのデータから得られるノック位置
の平均を、入力のあった位置として判定する。

【００７１】また、判定部６においてその３回のデータ
ｄ［０］，ｄ［１］，ｄ［２］を比較し、そのうちの２
つはだいたい同じであるが、１つだけ大きく違う場合に
は、それらの２つのデータから得られるノック位置の平
均を入力のあった位置として判定する。

【００７２】モード設定部８は、ノック検出部７からの
所定回のノック信号に基づいてノック位置に応じたアプ
リケーション９に対する動作モードの設定を行う。

【００７３】モード設定部８は、上述したノック信号を
アプリケーション９の複数の機能に対して割り当てて、
ノック位置に応じた入力により異なる機能を行わせるも
のである。具体的には、ある位置の３回のノックにより
入力装置に接続された記録再生装置の記録再生動作スイ
ッチをオンさせて記録再生動作を行わせ、他の位置の３
回のノックにより記録再生動作スイッチをオフさせて記
録再生動作を停止させるようにしてもよい。また、チャ
ンネル数に応じた位置を３回ノックすることによりテレ
ビジョン受像機のリモートコマンダーのチャンネル入力
選択を行うようにしてもよい。また、建物の階数に応じ
た位置を３回ノックすることによりエレベーターの行き
先入力選択を行うようにしてもよい。

【００７４】図８は、センサユニット部を示す図であ
る。図８は、センサユニット部の具体的な構成例を示す
ものである。図８において、振動センサＡおよびアンプ
ボード３２は、振動センサＡ（２Ａ）およびアンプ３Ａ
が同一ボード上に搭載される。また、振動センサＢおよ
びアンプボード３３は、振動センサＢ（２Ｂ）およびア
ンプ３Ｂが同一ボード上に搭載される。また、コンパレ
ータボード３１は、２系統のコンパレータ４Ａおよびコ
ンパレータ４Ｂが同一ボード上に搭載される。なお、構
成によっては、コンパレータボード３１の２系統のコン
パレータ４Ａおよびコンパレータ４Ｂを、振動センサＡ
およびアンプボード３２および振動センサＢおよびアン
プボード３３にそれぞれ振り分けて搭載するようにして
も良い。

【００７５】この場合、図１に示した時間差検出部５
は、例えばマイクロコンピュータにより構成し、ノック
検出部７、判定部６、モード設定部８およびアプリケー
ション９は、例えばパーソナルコンピュータにより構成
するようにしても良い。

【００７６】アプリケーション９は、ノック検出部７か
らの所定回のノック信号に基づいてノック位置に応じて
駆動部の動作を行わせる。

【００７７】図９は、壁に表示された画像をコントロー
ルする例を示す図であり、図９Ａは壁に表示された画像
およびノック位置、図９Ｂは壁の裏側に配置された振動
センサＡおよびアンプボードと振動センサＢおよびアン
プボード、図９Ｃは振動センサＡおよびアンプボードの
拡大図である。

【００７８】図９において、図９Ａに示す壁４１に図示
しない記録再生装置から再生された各チャンネルの画像
４３が図示しないプロジェクターを介して表示されてい
て、壁４１の左右両下端部に振動センサＡおよびアンプ
ボード３２および振動センサＢおよびアンプボード３３
が設置され、壁４１の中央部にノック位置４２が設けら
れている。

【００７９】そこで、ユーザーが壁４１の中央部のノッ
ク位置４２の「↑」を３回ノックすると、各チャンネル
の画像４３が時間軸方向に１コマ進んで再生されて表示
される。また、ユーザーが壁４１の中央部のノック位置
４２の「↓」を３回ノックすると、各チャンネルの画像
４３が時間軸方向に１コマ戻って再生されて表示され
る。また、ユーザーが壁４１の中央部のノック位置４２
の「ｎｏｗ」を３回ノックすると、各チャンネルの画像
４３が時間軸方向の現在の撮像画像としてモニター表示
される。

【００８０】ここで、モード設定部８により、予めノッ
ク位置４２に対するノック信号をアプリケーション９の
複数の機能に対して割り当てて、ノック位置に応じた入
力により異なる機能を行わせるように設定されている。
なお、図示しない位置の３回のノックにより入力装置に
接続された記録再生装置の記録動作スイッチをオンさせ
て画像の記録動作を行わせ、他の位置の３回のノックに
より記録動作スイッチをオフさせて記録動作を停止させ
るようにしてもよい。

【００８１】上述したように、壁４１の中央部に設けら
れたノック位置４２をノックすることにより、任意の画
像表示の動作をコントロールすることができ、例えば、
壁４１に表示された画像４３を時間軸方向に１コマ進ん
で再生して表示したり、時間軸方向に１コマ戻って再生
して表示したり、時間軸方向の現在の撮像画像としてモ
ニター表示することができる。

【００８２】図１０は、棚の物品に音声メモを残す例を
示す図であり、図１０Ａは棚５１に設置された振動セン
サＡおよびアンプボードと振動センサＢおよびアンプボ
ード、図１０Ｂは棚のノックする位置、図１０Ｃはモニ
タにハイライトされた画像である。

【００８３】図１０において、図１０Ａに示すように棚
５１の左右両端部に振動センサＡおよびアンプボード３
２と振動センサＢおよびアンプボード３３が設置されて
いて棚５１の上にはモニタ５２が配置されていて、図１
０Ｂに示すように棚５１に配列されたファイルボックス
に対応してノック位置５３が設けられている。

【００８４】そこで、ユーザーが棚５１に配列されたフ
ァイルボックスに対応した左から３番目のノック位置５
３の「●」を３回ノックすると、図１０Ｃに示すよう
に、ノック位置５３に対応した左から３番目の棚５１に
配列されたファイルボックスがハイライトされてモニタ
表示される。そして、図１０Ｃに示すモニタ５２のスピ
ーカ５５からノック位置５３に対応した左から３番目の
棚５１に配列されたファイルボックスに収納されている
ファイルに関する音声メモが再生される。

【００８５】ここで、モード設定部８により、予めノッ
ク位置５３に対するノック信号をアプリケーション９の
複数の機能に対して割り当てて、ノック位置に応じた入
力により異なる機能を行わせるように設定されている。
なお、図示しない位置の３回のノックにより入力装置に
接続された記録再生装置の記録動作スイッチをオンさせ
て棚５１に配列されたファイルボックス画像および棚５
１に配列されたファイルボックスに収納されているファ
イルに関する音声メモの記録動作を行わせ、他の位置の
３回のノックにより記録動作スイッチをオフさせて記録
動作を停止させるようにしてもよい。なお、記録動作ス
イッチとしてモニタ５２のキーを用いても良い。

【００８６】上述したように、棚５１に設けられたノッ
ク位置５３をノックすることにより、任意の棚に配列さ
れた物品に関する音声メモの動作をコントロールするこ
とができ、例えば、棚５１に配列されたファイルボック
スに対応したノック位置５３を３回ノックすると、ノッ
ク位置５３に対応した棚５１に配列されたファイルボッ
クスがハイライトされてモニタ表示され、モニタ５２の
スピーカ５５からノック位置５３に対応した棚５１に配
列されたファイルボックスに収納されているファイルに
関する音声メモを再生することができる。

【００８７】また、上述した本実施の形態では、振動セ
ンサが設けられる物体として壁や棚のように平面状のも
のを例に挙げたが、これに限らず、地球儀などの球面状
の物体に振動センサを設けて１次元または２次元の位置
を検出することにより、地球儀上の各国の位置を３回ノ
ックすると各国に関する音声による説明文が再生される
ようにしてもよい。

【００８８】また、これに限らず、円柱状の物体に振動
センサを設けて１次元または２次元の位置を検出するこ
とにより、円柱上の週間スケジュールの位置を３回ノッ
クすると月曜日〜日曜日までの各曜日に関する音声によ
るスケジュール文が再生されるようにしてもよい。

【００８９】また、これに限らず、多面体状の物体に振
動センサを設けて１次元または２次元の位置を検出する
ことにより、多面体上の位置を３回ノックすると各面に
関する音声による説明文が再生されるようにしてもよ
い。

【００９０】上述したように、本実施の形態の入力装置
によれば、３回のノックを１つの入力として認識するこ
とにより、ユーザーによる入力とそれ以外の外部からの
物音を容易に識別して、入力専用のデバイスを用いるこ
となく、しかも誤検出を防止することができる。

【００９１】また、３回のノックを１つの入力として認
識する際に、３つのうちの２つ以上が似ている場合にの
み、それら２つの値の平均をとることにより、ノック位
置の誤認識を減少させることができる。

【００９２】また、上述した特徴により、例えば壁や机
などに対してユーザーが簡単にノックによる入力を行う
ことができるように、簡便且つ柔軟にセンサーユニット
部１Ａ，１Ｂ、時間差検出部５、判定部６、ノック検出
部７、モード設定部８およびアプリケーション９の実装
を行うことにより、入力装置を構成することができる。

【００９３】また、３回のノックを単にトリガーとして
用いて、他の位置認識手段（例えば赤外線を用いる方法
など）にクリックなどの付加的なインタラクションを与
えるような使い方をしても良い。

【００９４】ここでは、記録再生装置に本実施の形態の
図１に示した入力装置を適用した場合を説明したが、こ
れに限らず、その他の装置、例えば、インターネットな
どのネットワーク接続装置においても、本実施の形態の
図１に示した入力装置を適用することができる。

【００９５】上述した本発明は、本実施の形態に限ら
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他の様々な構
成を取りうる。

【００９６】なお、本発明は、上述した本実施の形態に
限らず、本発明の適用範囲内であれば他の実施の形態に
も適用されることはいうまでもない。

【００９７】

【発明の効果】この発明の入力装置は、複数回の被打に
よる物体の任意の被打位置の震動源からの振動を検出す
ることにより、震動源の位置を検出して、被打位置に応
じて所定の入力を行う入力装置において、物体に設けら
れて複数回の被打のうちの各回の被打位置の震動源の位
置からの振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段
からの振動検出信号を計数して各回の被打位置を検出す
る第１の検出手段と、第１の検出手段からの各回の被打
位置検出信号の間隔を検出して所定回の被打信号を出力
する第２の検出手段と、第２の検出手段からの所定回の
被打信号に基づいて被打位置に応じて駆動部の動作を行
わせる動作手段とを備えたので、複数回のノックを１つ
の入力として認識することにより、ユーザーによる入力
とそれ以外の外部からの物音を容易に識別して、入力専
用のデバイスを用いることなく、しかも誤検出を防止し
て精度の高い入力装置を提供することができるという効
果を奏する。

【００９８】また、この発明の入力装置は、上述におい
て、第２の検出手段からの所定回の被打信号のうちの被
打位置および信号レベルが許容範囲内のものを有効とし
て判定する判定手段を設け、動作手段は、判定手段から
の有効信号に基づいて被打位置に応じて駆動部の動作を
行わせるので、複数回のノックを１つの入力として認識
する際に、複数回のうちのある回以上が似ている場合に
のみ、それらの回の値の平均をとることにより、ノック
位置の誤認識を減少させることができるという効果を奏
する。

【００９９】また、この発明の入力装置は、上述におい
て、第２の検出手段からの所定回の被打信号に基づいて
被打位置に応じた動作手段に対する動作モードの設定を
行うモード設定手段を設け、動作手段は、モード設定手
段からのモード設定信号に基づいて被打位置に応じて駆
動部の動作を行わせるので、ノック信号を動作手段の複
数の機能に対して割り当てて、ノック位置に応じた入力
により異なる機能を行わせることができるという効果を
奏する。

【０１００】また、この発明の入力方法は、複数回の被
打による物体の任意の被打位置の震動源からの振動を検
出することにより、震動源の位置を検出して、被打位置
に応じて所定の入力を行う入力方法において、物体に設
けられた振動検出手段により複数回の被打のうちの各回
の被打位置の震動源の位置からの振動を検出する振動検
出ステップと、振動検出手段からの振動検出信号を計数
して各回の被打位置を検出する第１の検出ステップと、
第１の検出ステップからの各回の被打位置検出信号の間
隔を検出して所定回の被打信号を出力する第２の検出ス
テップと、第２の検出ステップからの所定回の被打信号
に基づいて被打位置に応じて駆動部の動作を行わせる動
作ステップとを備えたので、複数回のノックを１つの入
力として認識することにより、ユーザーによる入力とそ
れ以外の外部からの物音を容易に識別して、入力専用の
デバイスを用いることなく、しかも誤検出を防止して精
度の高い入力処理をすることができるという効果を奏す
る。

【０１０１】また、この発明の入力方法は、上述におい
て、第２の検出ステップからの所定回の被打信号のうち
の被打位置および信号レベルが許容範囲内のものを有効
として判定する判定ステップを設け、動作ステップは、
判定ステップからの有効信号に基づいて被打位置に応じ
て駆動部の動作を行わせるので、複数回のノックを１つ
の入力として認識する際に、複数回のうちのある回以上
が似ている場合にのみ、それらの回の値の平均をとるこ
とにより、ノック位置の誤認識を減少させることができ
るという効果を奏する。

【０１０２】また、この発明の入力方法は、上述におい
て、第２の検出ステップからの所定回の被打信号に基づ
いて被打位置に応じた動作ステップに対する動作モード
の設定を行うモード設定ステップを設け、動作ステップ
は、モード設定ステップからのモード設定信号に基づい
て被打位置に応じて駆動部の動作を行わせるので、ノッ
ク信号を動作手段の複数の機能に対して割り当てて、ノ
ック位置に応じた入力により異なる機能を行わせること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に適用される入力装置の構成を示
すブロック図である。

【図２】ノック位置の検出を示す図である。

【図３】時間差検出部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】ノック間隔の検出を示す図である。

【図５】ノック検出部の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】３回のノックおよび２回のノックの差の検出を
示す図である。

【図７】判定部の動作を示すフローチャートである。

【図８】センサユニット部を示す図である。

【図９】壁に表示された画像をコントロールする例を示
す図であり、図９Ａは壁に表示された画像およびノック
位置、図９Ｂは壁の裏側に配置された振動センサＡおよ
びアンプボードと振動センサＢおよびアンプボード、図
９Ｃは振動センサＡおよびアンプボードの拡大図であ
る。

【図１０】棚の物品に音声メモを残す例を示す図であ
り、図１０Ａは棚５１に設置された振動センサＡおよび
アンプボードと振動センサＢおよびアンプボード、図１
０Ｂは棚のノックする位置、図１０Ｃはモニタにハイラ
イトされた画像である。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ……センサーユニット部、２Ａ……振動セン
サＡ、２Ｂ……振動センサＢ、３Ａ，３Ｂ……アンプ、
４Ａ，４Ｂ……コンパレータ、５……時間差検出部、６
……判定部、７……ノック検出部、８……モード設定
部、９……アプリケーション、１１……ノック位置、２
１……１回目のノック、２２……２回目のノック、２３
……３回目のノック、３１……コンパレータボード、３
２……振動センサＡおよびアンプボード、３３……振動
センサＢおよびアンプボード、４１……壁、４２……ノ
ックする位置、４３……画像、５１……棚、５２……モ
ニタ、５３……ノックする位置、５４……ハイライトさ
れた画像、５５……スピーカ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数回の被打による物体の任意の被打位
   置の震動源からの振動を検出することにより、上記震動
   源の位置を検出して、上記被打位置に応じて所定の入力
   を行う入力装置において、 上記物体に設けられて複数回の被打のうちの各回の被打
   位置の震動源の位置からの振動を検出する振動検出手段
   と、 上記振動検出手段からの振動検出信号を計数して各回の
   被打位置を検出する第１の検出手段と、 上記第１の検出手段からの各回の被打位置検出信号の間
   隔を検出して所定回の被打信号を出力する第２の検出手
   段と、 上記第２の検出手段からの所定回の被打信号に基づいて
   上記被打位置に応じて駆動部の動作を行わせる動作手段
   と、 を備えたことを特徴とする入力装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の入力装置において、 上記第２の検出手段からの所定回の被打信号のうちの被
   打位置および信号レベルが許容範囲内のものを有効とし
   て判定する判定手段を設け、上記動作手段は、上記判定
   手段からの有効信号に基づいて上記被打位置に応じて駆
   動部の動作を行わせることを特徴とする入力装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の入力装置において、 上記第２の検出手段からの所定回の被打信号に基づいて
   上記被打位置に応じた上記動作手段に対する動作モード
   の設定を行うモード設定手段を設け、上記動作手段は、
   上記モード設定手段からのモード設定信号に基づいて上
   記被打位置に応じて駆動部の動作を行わせることを特徴
   とする入力装置。
4. 【請求項４】 複数回の被打による物体の任意の被打位
   置の震動源からの振動を検出することにより、上記震動
   源の位置を検出して、上記被打位置に応じて所定の入力
   を行う入力方法において、 上記物体に設けられた振動検出手段により複数回の被打
   のうちの各回の被打位置の震動源の位置からの振動を検
   出する振動検出ステップと、 上記振動検出手段からの振動検出信号を計数して各回の
   被打位置を検出する第１の検出ステップと、 上記第１の検出ステップからの各回の被打位置検出信号
   の間隔を検出して所定回の被打信号を出力する第２の検
   出ステップと、 上記第２の検出ステップからの所定回の被打信号に基づ
   いて上記被打位置に応じて駆動部の動作を行わせる動作
   ステップと、 を備えたことを特徴とする入力方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の入力方法において、 上記第２の検出ステップからの所定回の被打信号のうち
   の被打位置および信号レベルが許容範囲内のものを有効
   として判定する判定ステップを設け、上記動作ステップ
   は、上記判定ステップからの有効信号に基づいて上記被
   打位置に応じて駆動部の動作を行わせることを特徴とす
   る入力方法。
6. 【請求項６】 請求項４記載の入力方法において、 上記第２の検出ステップからの所定回の被打信号に基づ
   いて上記被打位置に応じた上記動作ステップに対する動
   作モードの設定を行うモード設定ステップを設け、上記
   動作ステップは、上記モード設定ステップからのモード
   設定信号に基づいて上記被打位置に応じて駆動部の動作
   を行わせることを特徴とする入力方法。